RU2001127971A

RU2001127971A - Способы считывания угла вращения приводимого вручную гайковерта, детектирования биения, определения надежности затягивания резьбы, и управления приводимого вручную отвинчивающего инструмента

Info

Publication number: RU2001127971A
Application number: RU2001127971/28A
Authority: RU
Inventors: Масаказу ЯМАДА; Риоити СИБАТА; Йосихико НАГАРЕ
Original assignee: Кукен Ко., Лтд.
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2003-08-27

Claims

1. Способ считывания угла вращения приводимого вручную гайковерта, содержащего вращающийся элемент, который, после свободного вращения замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала и, после окончания замедления, совершает обратное вращение и снова вращается свободно, при этом угол вращения, образованный в течение всего замедления вращающегося элемента в направлении затягивания резьбы от начала замедления до конца замедления, обеспечивается таким образом, чтобы, когда полная сумма образованного угла вращения достигнет предварительно установленного угла, обеспечивается управляемое прекращение затягивания резьбы.

2. Способ считывания угла вращения приводимого вручную гайковерта, содержащего вращающийся элемент, который, после свободного вращения замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала, и, после окончания замедления, снова вращается свободно, при этом угол, полученный посредством вычитания некоторого угла из угла вращения, образованного в течение всего замедления вращающегося элемента в направлении затягивания резьбы от начала замедления до конца замедления, обеспечивается таким образом, чтобы, когда полная сумма образованного угла достигнет предварительно установленного угла, обеспечивается управляемое прекращение затягивания резьбы.

3. Способ детектирования биения при управляемом затягивании приводимого вручную гайковерта, содержащим вращающийся элемент, который, после свободного вращения замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала и, после окончания замедления совершает обратное вращение и снова вращается свободно, при этом обеспечивается детектирующее средство для детектирования изменения скорости вращения вращающегося элемента и его угла вращения, в котором на основе изменения скорости вращения и угла вращения, детектируемых детектирующим средством, угол, полученный посредством вычитания совокупного суммарного угла вращения в направлении обратного вращения из совокупного суммарного угла вращения в направлении затягивания, детектируется и обеспечивается как суммарный угол вращения (Р), а угол вращения, полученный при ударе в течении замедления, детектируется и обеспечивается как ΔН, и обеспечивается предварительно установленный запроектированный угол Pd удара, соответствующий числу ударов, обеспеченных до окончания работы затягивания, причем угол биения рассчитывается из следующего уравнения: угол биения = Р - совокупный суммарный Pd - совокупный суммарный ΔН, где Pd - запроектированное значение приводимого вручную гайковерта, показывающее угол, соответствующий 360°/m для случая числа m ударов за один оборот вращающегося элемента.

4. Способ детектирования биения при управляемом затягивании приводимого вручную гайковерта, содержащим вращающийся элемент, который, после свободного вращения, замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала и после окончания замедления снова вращается свободно без обратного вращения, при этом обеспечивается детектирующее средство для детектирования изменения скорости вращения вращающегося элемента и его угла вращения, в котором, на основе изменения скорости вращения и угла вращения, детектируемых детектирующим средством, совокупный суммарный угол вращения в направлении затягивания резьбы детектируется и обеспечивается как суммарный угол вращения (Р), а угол, полученный вычитанием некоторого угла из угла вращения, образованного при замедлении, детектируется и обеспечивается как ΔG, и обеспечивается предварительно установленный запроектированный угол Pd удара, соответствующий числу ударов, обеспеченных до окончания работы затягивания, причем угол биения вычисляется из следующего уравнения: угол биения = Р - совокупный суммарный Pd - совокупный суммарный ΔG, где Pd - запроектированное значение приводимого вручную гайковерта, показывающее угол, соответствующий 360°/m для случая числа m ударов за один оборот вращающегося элемента.

5. Способ определения надежности затягивания путем сравнения угла биения, вычисленного посредствам способа детектирования биения по п.3 или 4 с предварительно установленным допустимым углом.

6. Способ управления приводимым вручную гайковертом, в котором вращающий момент, генерируемый средством генерации вращающего момента, прикладывается к ведомому валу посредством механизма передачи вращающего момента, для приведения во вращение ведомого вала в направлении отвинчивания резьбы, так, чтобы отвинчивать резьбовой элемент, при этом угол вращения ведомого вала в направлении отвинчивания резьбы при работе отвинчивания резьбы, обеспечивается таким образом, что, когда суммарный угол вращения достигнет предварительно установленного допустимого угла, вращение ведомого вала в направлении отвинчивания резьбы прекращается.

7. Способ управления приводимым вручную отвинчивающим инструментом, содержащим вращающийся элемент, который, после свободного вращения в направлении отвинчивания резьбы, замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала и после окончания замедления начинает снова свободно вращаться в направлении отвинчивания после обратного вращения или без него, при этом обеспечивается детектирующее средство для детектирования изменения скорости вращения вращающегося элемента и его угла вращения, причем на основе изменения скорости вращения и угла вращения, детектируемых детектирующим средством, угол вращения вращающегося элемента в направлении отвинчивания, образованный в процессе замедления от начала до окончания замедления, или угол, полученный вычитанием некоторого угла из угла вращения, образованного в течение замедления вращающегося элемента, обеспечивается таким образом, что, когда суммарный угол достигнет предварительно установленного допустимого угла, вращение ведомого вала в направлении отвинчивания прекращается.

8. Способ управления приводимым вручную отвинчивающим инструментом, содержащим вращающийся элемент, который, после свободного вращения в направлении отвинчивания замедляется, когда он обеспечивает действие ударной силы на сторону ведомого вала, и после окончания замедления снова начинает свободно вращаться в направлении отвинчивания после обратного вращения или без него, при этом обеспечивается детектирующее средство для детектирования изменения скорости вращения вращающегося элемента и его угла вращения, причем генерация удара детектируется детектирующим средством, так, что в случае ручного отвинчивающего инструмента, в котором обратное вращение генерируется после окончания замедления, когда вращающийся элемент снова начинает свободно вращаться без обратного вращения после того, как детектируется генерация удара, или когда вращающийся элемент снова начинает свободно вращаться, без уменьшения до нуля его скорости вращения, вращение ведомого вала в направлении отвинчивания управляемо останавливается, когда вращающийся элемент непрерывно поворачивается на заданный предварительно установленный угол отвинчивания или на больший угол, тогда как, с другой стороны, в случае ручного отвинчивающего инструмента, в котором обратное вращение не генерируется после окончания замедления, вращение ведомого вала в направлении отвинчивания управляемо останавливается, когда вращающийся элемент непрерывно поворачивается на заданный предварительно установленный угол отвинчивания резьбы или на больший угол, без уменьшения его скорости вращения в направлении отвинчивания резьбы после окончания замедления ниже порогового уровня после того, как детектируется генерация удара, а также чтобы предотвратить чрезмерное отвинчивание резьбового элемента.

9. Способ управления приводимым вручную отвинчивающим инструментом, в котором вращающий момент, генерируемый средством генерации вращающего момента, прикладывается к ведомому валу посредством механизма передачи вращающего момента, для приведения во вращение ведомого вала в направлении отвинчивания резьбы, так, чтобы отвинчивать резьбовой элемент, при этом обеспечивается средство детектирования вращающего момента для детектирования вращающего момента вращательной нагрузки, необходимого для вращения ведомого вала в направлении отвинчивания резьбы, так что когда вращающий момент вращательной нагрузки, детектируемый средством детектирования вращающего момента, станет равным или уменьшится ниже предварительно установленного вращающего момента, вращение ведомого вала в направлении отвинчивания управляемо прекращается.