JP2012086284A - 締め付け工具 - Google Patents
締め付け工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012086284A JP2012086284A JP2010232857A JP2010232857A JP2012086284A JP 2012086284 A JP2012086284 A JP 2012086284A JP 2010232857 A JP2010232857 A JP 2010232857A JP 2010232857 A JP2010232857 A JP 2010232857A JP 2012086284 A JP2012086284 A JP 2012086284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- angle
- rotation angle
- torque
- tightening tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】作業者がボルト100の締め付け作業を行う際に用いるインパクトレンチ10であって、エアモータ23と、エアモータ23からの回転トルクが付与されて回転する主軸24と、主軸24の回転角度を検出する角度センサ40と、作業者の手振れによるインパクトレンチ10の回転角度を検出するジャイロセンサ60と、主軸24の回転によってネジの締め付け制御を行うコントローラ50と、を具備し、コントローラ50は、回転角度ωおよび手振れ角度φに基づいてボルト100の締め付け制御を行う。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、インパクトレンチ10は、例えば母材101と母材102とを、ボルト100とナット105とで締結する際に、ネジとしてのボルト100を締め付けるために用いられる工具である。インパクトレンチ10は、ハウジング22内に、回転駆動源としてのエアモータ23と、主軸24と、打撃トルク発生装置28と、を具備している。ハウジング22には、把持部22aが形成されている。なお、エアモータ23は、電動モータであっても良い。
図2では、2点鎖線は、電気信号線を示すものとする。
インパクトレンチ10は、制御手段としてのコントローラ50と、角度検出手段としての角度センサ40と、手振れ角度検出手段としてのジャイロセンサ60と、トルクセンサ30を具備している。コントローラ50には、エアモータ23と、トルクセンサ30と、角度センサ40と、ジャイロセンサ60と、が接続されている。
なお、図3の右側には、フリーランおよび着座の状態を示す概念図と、回転角度ωおよび手振れ角度φの概念を示す概念図と、を示している。
コントローラ50は、エアモータ23を回転させることで、主軸24を回転させる。ここで、操作レバー26がONされてからボルト100が母材101に着座するまでをフリーラン状態という。フリーラン状態では、ボルト100がナット105に螺合されていくだけであるため、インパクトレンチ10にトルクは未だ発生していない。そして、ボルト100が母材101に着座してから、インパクトレンチ10に締め付けトルクTが発生する。インパクトレンチ10は、締め付けトルクTが発生したときから、打撃トルクによる締め付けを行う。
従来、インパクトレンチ10では、手振れが発生した場合には、主軸24の回転角度ωと、ボルト100が実際に回転した回転角度(本実施形態でいう実回転角度θ)との間には、手振れの角度分φだけ誤差が生じていた。そのため、締め付け作業の際に手振れが発生した場合には、締め付けの完了を判定する締め付け制御の精度が悪くなる場合があった。また、実際の締め付け作業では、作業者がインパクトレンチ10を握って固定するものの、手振れが発生しないように固定して締め付け作業を行うには限界があった。さらに、作業者自身も、締め付け作業中に手振れが発生しなかったという確証が得られなかった。
23 エアモータ
24 主軸
30 トルクセンサ
40 角度センサ
50 コントローラ
60 ジャイロセンサ
Claims (5)
- 作業者がネジの締め付け作業を行う際に用いる締め付け工具であって、
回転駆動源と、
前記回転駆動源からの回転トルクが付与されて回転する主軸と、
前記主軸の回転角度を検出する角度検出手段と、
作業者の手振れによる前記工具の回転角度を検出する手振れ角度検出手段と、
を具備する、
締め付け工具。 - 請求項1に記載の締め付け工具であって、
前記締め付け工具は、
前記主軸の回転によってネジの締め付け制御を行う制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記回転角度および前記手振れ角度に基づいてネジの締め付け制御を行う、
締め付け工具。 - 請求項2に記載の締め付け工具であって、
前記制御手段は、
前記回転角度を前記手振れ角度によって補正し、
前記回転角度が所定角度以上となれば締め付け完了と判断する、
締め付け工具。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の締め付け工具であって、
前記締め付け工具は、
前記回転トルクを検出するトルクセンサと、
を具備する、
締め付け工具。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の締め付け工具であって、
前記手振れ角度検出手段は、ジャイロセンサとする、
締め付け工具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010232857A JP2012086284A (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 締め付け工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010232857A JP2012086284A (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 締め付け工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012086284A true JP2012086284A (ja) | 2012-05-10 |
Family
ID=46258481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010232857A Pending JP2012086284A (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 締め付け工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012086284A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016078161A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 多摩川精機株式会社 | ナットランナーの反力測定装置 |
WO2017174415A1 (de) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | Hilti Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren eines schlagschraubers |
IT201800006707A1 (it) * | 2018-06-27 | 2019-12-27 | Dispositivo di prova per dispositivi avvitatori | |
KR20200047600A (ko) | 2017-10-27 | 2020-05-07 | 가부시키가이샤 후지킨 | 수동 공구, 이것에 사용되는 비트 및 토크 센서 |
GB2578667A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-20 | Snap On Tools Corp | Tilt Compensated torque-angle wrench |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336980A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具 |
JPH06210574A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-02 | Mercedes Benz Ag | 回転角を監視されてねじ結合器を締めるか又はゆるめる方法及び装置 |
JPH0724746A (ja) * | 1993-07-13 | 1995-01-27 | Sony Corp | クラッチ機構並びに該機構を用いるネジ締めドライバー及びネジ締め装置 |
JPH1071576A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | インパクト式ねじ締め方法と装置 |
JP2002039885A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Maeda Metal Industries Ltd | 検査機能付きボルト締付機 |
US20020134172A1 (en) * | 1999-03-16 | 2002-09-26 | Masakazu Yamada | Reading method of crew rotation angle of hand-held impact wrench, hand-vibration detection method, tightening evaluation and control method of hand-held power screw loosening tool |
JP2002321165A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-05 | Kuken:Kk | 手持ち式衝撃レンチ |
JP2004114256A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Kuken:Kk | 動力式ねじ締付け工具吊り機構 |
JP2005262377A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Tohnichi Mfg Co Ltd | トルク工具 |
JP2005279865A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Yokota Kogyo Kk | 衝撃式締付工具 |
JP2006062065A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具のねじ締め制御方法および装置 |
JP2008516789A (ja) * | 2004-10-20 | 2008-05-22 | ブラック アンド デッカー インコーポレーテッド | 回転速度センサを備えた動力工具キックバック防止システム |
JP2009113132A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | パルス式打撃締付工具およびそれにおける締付不良検知方法 |
JP2010214564A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Katsuyuki Totsu | ねじ締め装置 |
-
2010
- 2010-10-15 JP JP2010232857A patent/JP2012086284A/ja active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336980A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具 |
JPH06210574A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-08-02 | Mercedes Benz Ag | 回転角を監視されてねじ結合器を締めるか又はゆるめる方法及び装置 |
US5476014A (en) * | 1992-12-21 | 1995-12-19 | Mercedes-Benz Ag | Process and a device for the rotation-angle-monitored tightening or loosening of screw connections |
JPH0724746A (ja) * | 1993-07-13 | 1995-01-27 | Sony Corp | クラッチ機構並びに該機構を用いるネジ締めドライバー及びネジ締め装置 |
JPH1071576A (ja) * | 1996-06-20 | 1998-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | インパクト式ねじ締め方法と装置 |
US20020134172A1 (en) * | 1999-03-16 | 2002-09-26 | Masakazu Yamada | Reading method of crew rotation angle of hand-held impact wrench, hand-vibration detection method, tightening evaluation and control method of hand-held power screw loosening tool |
JP2002039885A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Maeda Metal Industries Ltd | 検査機能付きボルト締付機 |
JP2002321165A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-05 | Kuken:Kk | 手持ち式衝撃レンチ |
JP2004114256A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Kuken:Kk | 動力式ねじ締付け工具吊り機構 |
JP2005262377A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Tohnichi Mfg Co Ltd | トルク工具 |
JP2005279865A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Yokota Kogyo Kk | 衝撃式締付工具 |
JP2006062065A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Katsuyuki Totsu | 電動回転工具のねじ締め制御方法および装置 |
JP2008516789A (ja) * | 2004-10-20 | 2008-05-22 | ブラック アンド デッカー インコーポレーテッド | 回転速度センサを備えた動力工具キックバック防止システム |
JP2009113132A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | パルス式打撃締付工具およびそれにおける締付不良検知方法 |
JP2010214564A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Katsuyuki Totsu | ねじ締め装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016078161A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 多摩川精機株式会社 | ナットランナーの反力測定装置 |
WO2017174415A1 (de) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | Hilti Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren eines schlagschraubers |
US11465263B2 (en) | 2016-04-04 | 2022-10-11 | Hilti Aktiengesellschaft | Control method for an impact wrench |
KR20200047600A (ko) | 2017-10-27 | 2020-05-07 | 가부시키가이샤 후지킨 | 수동 공구, 이것에 사용되는 비트 및 토크 센서 |
US11472009B2 (en) | 2017-10-27 | 2022-10-18 | Fujikin Incorporated | Manual tool, and bit and torque sensor used therefor |
IT201800006707A1 (it) * | 2018-06-27 | 2019-12-27 | Dispositivo di prova per dispositivi avvitatori | |
GB2578667A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-20 | Snap On Tools Corp | Tilt Compensated torque-angle wrench |
US10836020B2 (en) | 2018-11-01 | 2020-11-17 | Snap-On Incorporated | Tilt compensated torque-angle wrench |
GB2578667B (en) * | 2018-11-01 | 2021-03-03 | Snap On Tools Corp | Tilt compensated torque-angle wrench |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130153252A1 (en) | Impact tightening tool | |
JP4339275B2 (ja) | インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置 | |
JP2012086284A (ja) | 締め付け工具 | |
JP2014069264A (ja) | 電動工具 | |
JP5441003B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
JP7170290B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2012035358A (ja) | 打撃式締め付け工具 | |
JP7265358B2 (ja) | 反力が制御された電気パルス工具 | |
TW201540438A (zh) | 衝擊旋轉工具之慣性力矩之測定方法及利用該測定方法的衝擊旋轉工具 | |
EP3083148A1 (en) | A power tool for tightening a fastener and a method | |
JP2005144625A (ja) | 手持ち式電動工具の制御装置 | |
JP7011661B2 (ja) | 電気パルス工具 | |
JP2008221372A (ja) | 回転式工具 | |
JP2010160019A (ja) | 回転バランス修正装置及び方法 | |
WO2018100802A1 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP5301244B2 (ja) | 締付装置 | |
JP2000334625A (ja) | ねじ頭損壊防止方式電動ドライバー | |
JPH06297349A (ja) | インパクトレンチのトルク検出値の補正方法 | |
JP6028149B2 (ja) | 締付工具 | |
JP6664102B2 (ja) | インパクト回転工具およびシャットオフ衝撃数の設定方法 | |
WO2023238593A1 (ja) | 電動工具システム | |
JP2006155290A (ja) | 回転軸の制御装置 | |
JP2014184515A (ja) | 打撃式締め付け工具 | |
JP2022183377A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2015030063A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140709 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140909 |