JP2010160019A - 回転バランス修正装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高速回転体の回転軸に設置された修正対象部を修正加工することにより高速回転体の回転バランスを修正する回転バランス修正装置であって、修正対象部の修正用ドリルが装着されたモータと、修正用ドリル先端の位置決めを行う位置決めユニットと、モータの回転状態及び位置決めユニットによる位置決めを制御する制御部と、制御部の制御に応じてモータ用の駆動信号を生成すると共に、モータの回転状態を計測するモータ駆動計測部とを備え、制御部は、修正用ドリルを回転させながら修正用ドリル先端を修正対象部に向けて移動させ、モータ駆動計測部の計測結果に含まれるモータのトルクに基づいて修正用ドリル先端と修正対象部との接触を判断し、接触と判断された位置を起点として必要な修正量に応じて修正ドリル先端を移動させる。
【選択図】図1
Description
このような回転バランスの修正は、高速回転体の回転軸と一体的に回転する修正対象部(例えば、回転軸に固定されたナット等)の一部を修正加工(切削)することで行う。
図1は、本実施形態に係る回転バランス修正装置のブロック構成図である。この図1に示すように、本実施形態に係る回転バランス修正装置は、高速回転体10(例えば車両用過給機のタービン等)の回転軸11に固定された6角ナット12(修正対象部)を切削することにより、高速回転体10の回転バランスを修正するものであり、ドリルユニット1、位置決めユニット2、サーボアンプ3及びPLC(Programmable Logic Controller)4から構成されている。なお、図1において、回転軸11の軸方向をY軸方向とし、該Y軸方向に直交する方向をX軸方向とする。
(1)上記実施形態では、モータ1bとして3相ブラシレスモータを用いた場合を例示したが、この他のモータ、例えばDCブラシレスモータ等を用いても良い。また、制御部としてPLC4を用いた場合を例示したが、例えばPC(Personal Computer)等の他のデジタル演算処理装置を用いても良い。
Claims (4)
- 高速回転体の回転軸に設置された修正対象部を修正加工することにより前記高速回転体の回転バランスを修正する回転バランス修正装置であって、
前記修正対象部の修正用ドリルが装着されたモータと、
修正用ドリル先端の位置決めを行う位置決めユニットと、
前記モータの回転状態及び前記位置決めユニットによる位置決めを制御する制御部と、
前記制御部の制御に応じて前記モータ用の駆動信号を生成すると共に、前記モータの回転状態を計測するモータ駆動計測部と、を備え、
前記制御部は、前記修正用ドリルを回転させながら修正用ドリル先端を修正対象部に向けて移動させ、前記モータ駆動計測部の計測結果に含まれるモータのトルクに基づいて修正用ドリル先端と修正対象部との接触を判断し、接触と判断された位置を起点として必要な修正量に応じて修正ドリル先端を移動させることを特徴とする回転バランス修正装置。 - 前記制御部は、前記モータ駆動計測部の計測結果に含まれるモータのトルクが所定の閾値を越えた場合に、修正用ドリル先端と修正対象部とが接触したと判断することを特徴とする請求項1記載の回転バランス修正装置。
- 高速回転体の回転軸に設置された修正対象部を修正加工することにより前記高速回転体の回転バランスを修正する回転バランス修正方法であって、
修正用ドリルをモータによって回転させながら修正用ドリル先端を修正対象部に向けて移動させ、前記モータのトルクに基づいて修正用ドリル先端と修正対象部との接触を判断し、接触と判断された位置を起点として必要な修正量に応じて修正ドリル先端を移動させることを特徴とする回転バランス修正方法。 - 前記モータのトルクが所定の閾値を越えた場合に、修正用ドリル先端と修正対象部とが接触したと判断することを特徴とする請求項3記載の回転バランス修正方法。
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