JP2005279865A - 衝撃式締付工具 - Google Patents
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- B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
Abstract
【解決手段】 工具を構成する回転部と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダ20からの出力信号により当該回転部の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダ20からの出力信号から読み取るようにし、これと同時に前記ロータリーエンコーダ20からの出力信号から得た回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度をトルク比例信号として出力するようにしてある。
【選択図】 図1
Description
この衝撃式締付工具はモータの回転力を衝撃発生機構によって間欠的な衝撃に変換し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトの回転力によりネジ部材を締め付ける形式の衝撃式締付工具であって、工具を構成する回転部と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダからの出力信号により当該回転部の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取るようにし、これと同時に前記ロータリーエンコーダからの出力信号から得た回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度をトルク比例信号として出力するようにしている。
(請求項2記載の発明)
この衝撃式締付工具はモータの回転力を衝撃発生機構によって間欠的な衝撃に変換し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトの回転力によりネジ部材を締め付ける形式の衝撃式締付工具であって、工具を構成する回転部と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダからの出力信号により当該回転部の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取るようにし、これと同時に前記ロータリーエンコーダからの出力信号から得た回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度に慣性モーメントや補正値を含んだ係数を掛けたものをトルク値として出力するようにしている。
(この衝撃式締付工具の基本的構成について)
この実施例1の衝撃式締付工具は、図1や図2に示すように、連続回転駆動するモータ10と、当該モータ10による連続した回転力を断続的なパルス出力に変換するパルス発生部11と、ネジ部材に係合されパルス発生部11の断続的なパルス出力によりネジ部材を締付けるシャフト部12とを有する締付工具本体1に、パルス発生部11の断続的なパルス出力によるネジ部材への締付けトルク比例信号を出力するトルク・回転角度センサ2を具備させ、さらに、前記トルク比例信号に係数を掛けた波形における回転角360°毎の最大値(ピーク値)が、予め設定された目標締付トルク値に達したときに、モータ停止信号を発する締付けトルク管理用コントローラ3を具備させてある。
(締付工具本体1について)
締付工具本体1は、上述した如く図3に示すように、モータ10と、パルス発生部11と、シャフト部12と、スロトッルレバー13とを具備する公知のものを使用しており、前記スロットルレバー13の押し込み操作によりモータ10が回転せしめられ、その回転がパルス発生部11を介してシャフト部12に伝達されるようになっている。
(トルク・回転角度センサ2について)
トルク・回転角度センサ2は、図1に示すように、工具を構成する回転部であるモータ10と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダ20により当該モータ10の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時(正常締付の場合の最初のトルク発生時点、その他ネジ部材の斜め入り、焼き付けが発生し始めた時点、一度締め付けたものを再び締め付けた時点)をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取ってネジ部材の回転角度として出力し、これと同時に前記回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度に慣性モーメントや補正値を含んだ係数を掛けたものをトルク値として出力するようにしている。これを、具体的に信号処理プロセスをブロック毎に示すと、図2に示すように、ロータリーエンコーダ20と、増幅・波形成形器21と、デコーダ(回転方向弁別)22と、プリセット型Up/Downカウンタ23と、D/Aコンバータ24と、F/Vコンバータ25と、ハイパスフィルタ26とから構成されており、前記ロータリーエンコーダ20からの出力を増幅・波形成形器21を通し、デコーダ22とプリセット型Up/Downカウンタ23とD/Aコンバータ24により回転角度として、デコーダ22とF/Vコンバータ25により角速度として、デコーダ22とF/Vコンバータ25とハイパスフィルタ26により角加速度として、それぞれ検出するようにしている。
すなわち、前記の演算で得られた角加速度に、レンチ機種毎に一定の慣性モーメントを掛けることによってトルクが求められる。
(締付けトルク・ 回転角度管理用コントローラ3について)
締付けトルク・ 回転角度管理用コントローラ3は、測定されたトルク値が、予め設定された目標締付トルク値に達し且回転角度が目標値に達したときに、電磁弁にモータ停止信号を発するものとしてある。つまり、このモータ停止信号により、圧縮空気供給源からモータ10への空気の供給が電磁弁により遮断され、工具は停止する。
(この衝撃式締付工具の優れた点について)
この衝撃式締付工具では、上述した如く、トルク・回転角度センサ2は、図1に示すように、工具を構成する回転部であるモータ10と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダ20により当該モータ10の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時(正常締付の場合の最初のトルク発生時点、その他ネジ部材の斜め入り、焼き付けが発生し始めた時点、一度締め付けたものを再び締め付けた時点)をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取ってネジ部材の回転角度として出力し、これと同時に前記回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度に慣性モーメントや補正値を含んだ係数を掛けたものをトルク値として出力するようにしている。したがって、ネジ部材の締め付けにおいて、ネジ部材に作用しているトルク値の管理だけでなく、ネジ部材の回転角度の管理もできるので、ネジ部材の斜め入り、焼き付けが発生した状態や、一度締め付けたものを再び締め付けた状態をも検出でき、異常締め付けを正確に回避できる。
2 トルク・ 回転角度センサ
10 モータ
11 パルス発生部
12 シャフト部
20 ロータリーエンコーダ
21 増幅・波形成形器
22 デコーダ
23 プリセット型Up/Downカウンタ
24 D/Aコンバータ
25 F/Vコンバータ
26 ハイパスフィルタ
Claims (2)
- モータの回転力を衝撃発生機構によって間欠的な衝撃に変換し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトの回転力によりネジ部材を締め付ける形式の衝撃式締付工具であって、工具を構成する回転部と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダからの出力信号により当該回転部の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取るようにし、これと同時に前記ロータリーエンコーダからの出力信号から得た回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度をトルク比例信号として出力するようにしたことを特徴とする衝撃式締付工具。
- モータの回転力を衝撃発生機構によって間欠的な衝撃に変換し、前記衝撃力によって付与されるメインシャフトの回転力によりネジ部材を締め付ける形式の衝撃式締付工具であって、工具を構成する回転部と一体回転すべく設けたロータリーエンコーダからの出力信号により当該回転部の回転角度を検出し、最初の衝撃力発生時をネジ部材のトルク発生開始点とすると共に、前記トルク発生開始点とその後の衝撃力発生時におけるネジ部材の回転角度差をロータリーエンコーダからの出力信号から読み取るようにし、これと同時に前記ロータリーエンコーダからの出力信号から得た回転角度を二度微分して角加速度を演算し、前記角加速度に慣性モーメントや補正値を含んだ係数を掛けたものをトルク値として出力するようにしたことを特徴とする衝撃式締付工具。
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