JP2007516852A - 流体力インパルスレンチ及び動力ねじジョイント締付け工具システムの動作調整方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- モータ駆動型慣性駆動部材を備えたインパルスユニット及び動力供給を制御するようにされたプログラム可能な制御ユニットを有するインパルスレンチによって所望の目標トルクレベルにねじジョイントを締付ける方法において、
インパルスレンチへの低減した動力供給でねじジョイントの締付け操作を開始する段階と、
実際に供給されたインパルス中に慣性駆動部材の角度変位及び減速の大きさを確定する段階と、多数の供給されたインパルスの間に瞬時トルクの大きさ及びトルクの発生を計算する段階と、
実際に最初に供給されたインパルスの後、計算したトルクの発生に応じてインパルスレンチへの動力供給を増加する段階と、
瞬時トルクの大きさが所望の目標トルクレベルの予定の部分に達した後、各インパルス中に計算したトルクの発生及び瞬時トルクの大きさに応じてインパルスレンチへの動力供給を低減する段階と、
目標トルクレベルに達した時にインパルスレンチへの動力供給を止める段階と、
に従ってインパルスレンチへの動力供給を制御することを特徴とする方法。 - 動力供給は、実際の最初のインパルスが発生された後、目標トルクレベルに対して実際の最初の発生されたインパルス中に設定トルク大きさ及び計算した相対トルクの発生で決まる最適大きさに増大されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- トルクインパルスレンチ、プログラム可能な制御ユニット、及びインパレスレンチに接続されかつ制御ユニットで調節される動力供給手段を有し、インパルスレンチがモータ駆動型慣性駆動部材を備えたインパルスユニットから成り、また上記慣性駆動部材の角度運動を検出する角度検知手段が上記慣性駆動部材に接続されるねじジョイントを所望の目標トルクレベルまで締付ける動力レンチシステムにおいて、
上記動力供給手段が、実際の最初のインパルスが作業すべきねじジョイントに供給されるまでインパルスレンチに低減した動力を供給するように制御され、
上記制御ユニットが、角度検知手段からの信号を受け、各供給されたインパルス中に慣性駆動部材の減速大きさ及び角度変位を決め、そして各インパルス中に角度の増分当りのトルクの発生と共に供給されたトルクを計算するように構成され、また
上記制御ユニットは、実際に最初のインパルスが供給された後、インパルスレンチへの動力供給を増大し、瞬時トルク大きさが目標トルクレベルの予定の部分に達した際にインパルスレンチへの動力供給を低減し、また目標トルクレベルに到達した際にはインパルスレンチへの動力供給を止めるように構成されている
ことを特徴とする動力レンチシステム。 - インパルスレンチが空気力学的に付勢され、また上記動力供給手段が、制御ユニットに接続されかつインパルスレンチへの圧力空気の供給を制御ユニットで決められるゼロとフルパワー流量との間で変えるようにされた弁から成っていることを特徴とする請求項3に記載の動力レンチシステム。
- 空気力インパルスレンチ(10)、及び目標トルクレベルの一つ以上の締付けパラメータの一つ又は複数の設定値を含む所望の締付け計画に従ってプログラム可能な制御ユニット(22)を有し、上記インパルスレンチ(10)がロータ(12)を備えた圧力空気駆動型モータ(11)と、モータのロータ(12)に接続した慣性駆動部材(14)を備えたインパルスユニット(13)と、モータ(11)に接続した圧力空気供給手段(25、26)とから成るねじジョイントの締付け用動力工具システムにおいて、
制御ユニット(22)に、上記慣性駆動部材(14)の角度運動を検出するようにされた角度エンコーダ(16)が接続され、
上記制御ユニット(22)が、締付け中に上記慣性駆動部材(14)の検出した角度運動に基づいて、各トルクインパルスにおける一つ以上の締付けパラメータの一つ又は複数の瞬時値を確認し、一つ又は複数の瞬時値を目標トルクレベルの設定された一つ又は複数のパラメータ値と比較する手段を備え、また
上記圧力空気供給手段(25、26)が制御ユニット(22)に接続され、そして締付け中に、制御ユニット(22)で決められたゼロとフルパワー流量との間の範囲でモータ(11)への圧力空気の流量を連続して調整するようにされた流量調整装置(26)を備えていることを特徴とする動力工具システム。
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