JP2017077592A - ねじ締め状態の良否判定方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
設けた構成からなるものである。
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の検出値を、初期設定された基準値およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とする。
所要のねじ締め作業における前記検出値に対して初期設定された基準値およびその許容範囲に対する良否判定を行う手段と、
前記検出値に対する良否判定の結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けることを特徴とする。
図1は、本発明に係るねじ締め状態の良否判定方法を実施するシステムを構築するためのねじ締め装置とその制御系統の構成例を示す概略説明図である。すなわち、図1において、参照符号10は電動ドライバーとしてのねじ締め装置を示し、このねじ締め装置10の把持部内に、電動モータ12と、この電動モータ12を駆動するための駆動スイッチ13と、前記電動モータ12の駆動出力軸(図示せず)に結合される減速機構16およびクラッチ機構18とを、それぞれ内蔵し、前記クラッチ機構18を介してドライバービット20からなる回転工具を結合した構成からなる。
図2は、図1に示すねじ締め装置10により、ねじ締め作業を行う場合における、ねじ締め状態の良否判定を行うための良否判定プログラムを示すフローチャート図である。
12 電動モータ
13 駆動スイッチ
14 スイッチ操作部材
16 減速機構
18 クラッチ機構
20 ドライバービット
22 電動モータ制御回路
24 回転量検出手段
26 負荷電流検出手段
28 クラッチ動作検出センサ
30 制御部
32 CPU
40 表示器
50 スイッチ機構
S13 駆動スイッチ操作信号
S22a 電動モータ駆動制御信号
S22b 電動モータ停止制御信号
S24 回転量検出信号
S26 負荷電流検出信号
S28 クラッチ動作検出信号
S40 ねじ締め状態判定信号
S50 許容範囲設定変更指示信号
S52 初期設定に関するデータ
S54 予備のデータ
Dv ねじ締め状態の検出値
Rv 基準値
α 初期設定の基準値に対する許容範囲値
β 予備の基準値に対する許容範囲値
Claims (6)
- 所要のねじ締め装置を使用して、ねじ締め作業におけるねじ締め状態として検出される所要の検出値を、初期設定した基準値およびその許容範囲と比較してその良否判定を行うシステムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の検出値を、初期設定された基準値およびその許容範囲と比較して良否判定を行った結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とするねじ締め状態の良否判定方法。 - 前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、ねじ締め装置の把持部ケーシングの外周の一部に設けたスイッチ機構を操作することにより、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更することを特徴とする請求項1記載のねじ締め状態の良否判定方法。
- 前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を自動的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行うように設定することを特徴とする請求項1記載のねじ締め状態の良否判定方法。
- 所要のねじ締め装置を使用して、ねじ締め作業におけるねじ締め状態として検出される所要の検出値を、初期設定した基準値およびその許容範囲と比較してその良否判定を行うシステムにおいて、
前記ねじ締め作業において検出されたねじ締め状態の検出値を、初期設定された基準値およびその許容範囲と比較して良否判定を行う手段と、
前記検出値に対する良否判定の結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更して、前記検出値の再度の良否判定を行う手段と、を設けることを特徴とするねじ締め状態の良否判定システム。 - 前記検出値に対する良否判定の結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を一時的に設定変更する手段として、ねじ締め装置の把持部ケーシングの外周の一部において操作可能なスイッチ機構を設けることを特徴とする請求項3記載のねじ締め状態の良否判定システム。
- 前記検出値に対する良否判定の結果、前記検出値が前記基準値の許容範囲を外れる場合に、前記許容範囲より若干拡大する予備の許容範囲を自動的に設定変更する手段を設けることを特徴とする請求項4記載のねじ締め状態の良否判定システム。
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JPS6150777A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | 株式会社小松製作所 | ボルトの締付け装置 |
US5131130A (en) * | 1990-10-09 | 1992-07-21 | Allen-Bradley Company, Inc. | Torque-angle window control for threaded fasteners |
JPH07227729A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Canon Inc | ねじ締め装置及びねじ締め方法 |
JP2005324264A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
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