PT824731E - Processo e dispositivo para determinar a taxa de tributação a pagar por um veículo - Google Patents

Description

1

DESCRIÇÃO

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR A TAXA DE TRIBUTAÇÃO

A PAGAR POR UM VEÍCULO

Campo Técnico da Invenção A presente invenção refere-se à determinação da taxa de tributação de um veículo e mais particularmente a um sistema para determinar a taxa de tributação a pagar por um veículo por meio da utilização de um sistema de detecção do posicionamento.

Fundamentos da Invenção A tecnologia da detecção do posicionamento de objectos móveis avançou substancialmente ao longo da última década. Muitos carros, camiões, aviões, barcos e outros veículos estão equipados com dispositivos, que fornecem informações de posicionamento móvel convenientes e fiáveis por meio de, ou redes de transceptores baseadas em satélites e em terra, ou um sensor de posicionamento instalado a bordo, como seja um sistema de navegação por inércia ou um sistema de reconhecimento passivo.

Muitos utilizadores de sistemas de reconhecimento passivos, particularmente aqueles que operam com veículos comerciais, necessitam também de uma determinação precisa das taxas de tributação assumidas por uma ou mais regiões tributárias através das quais os veículos se deslocam. Anteriormente, as determinações das taxas de tributação baseavam-se na comunicação manual e no mapeamento das posições do veículo, ou na recreação dos quilómetros ou milhas percorridos em regiões tributárias, depois da viagem. Por exemplo, uma maneira de determinar a taxa de tributação para um veículo 2 é calcular o número de milhas (quilómetros) percorridos pelo veiculo, com base na distância correspondente tomada ao longo de um percurso preferido traçado num mapa. Esta abordagem pode não ser, no entanto, adequada para aplicações particulares, as quais requerem mais precisão na determinação da taxa de tributação. Consequentemente, surgiu a necessidade de um dispositivo e de um processo que determinasse com precisão a taxa de tributação dos veículos. Além disso, os operadores de veículos comerciais podem também querer uma forma de comunicar essa taxa de tributação para uma localização remota. Por exemplo, um telefone celular num veículo oferece uma ligação de comunicações conveniente para informar acerca de uma determinada taxa de tributação. A PE 0 494 499 A2 descreve um sistema para controlar e comunicar excepções, destinado à quilometragem efectuada fora do percurso, para camiões. São geradas comunicações de excepções se e apenas se houver uma excepção, na qual o camião se desloque para fora de uma zona permissível, de posições aceitáveis por um processador de bordo. A quilometragem de facto percorrida não é comunicada. Esta referência admite que a técnica anterior fornecia informação de localização numa base periódica ou contínua. Difere da técnica anterior pelo facto de calcular essa zona permissível. Enquanto o camião se mantiver no interior da zona aceitável, não há nenhuma comunicação e nenhuma transmissão da informação de posição para o coordenador de tráfego. A US 5 359 528 A descreve um dispositivo e um processo, que regista a informação de posição e as leituras de quilometragem do odómetro. A informação de posição e as 3 leituras da quilometragem do odómetro registadas são então descarregadas e utilizadas pelas autoridades tributárias estatais que aplicam as taxas, a fim de ser determinada a quilometragem de facto percorrida pelo veiculo num determinado estado ou região. Toda a quilometragem é calculada pelas autoridades tributárias estatais a fim de determinarem as devidas taxas. 0 DE 44 27 392 Al, apresentado em 3 de Agosto de 1994 e publicado em 8 de Fevereiro de 1996, descreve um sistema destinado à dedução de uma taxa de tributação, de um cartão de crédito do utilizador de um veiculo, quando o veiculo utiliza uma estrada com taxa de tributação. 0 cartão de crédito é introduzido num leitor/escritor de cartões, instalado dentro do veiculo e é debitado pelo valor das portagens em que incorre, calculado em resposta ao controlo da distância percorrida ao longo de uma estrada com taxa de tributação. Na eventualidade de o cartão de crédito ter um saldo insuficiente para pagar uma taxa de tributação ou se não for inserido um cartão no momento em que se está a incorrer no pagamento de uma taxa de tributação, uma mensagem de erro é transmitida para um centro de controlo. 0 DE 43 44 433 Al, apresentado a 24 de Dezembro 1993 e publicado em 6 de Julho de 1995, descreve um sistema para controlar e comunicar a presença do veiculo numa autoestrada com portagem. Um receptor de GPS (Global Positioning System) é usado para controlar a posição do veiculo, posição essa que é comparada com coordenadas previamente armazenadas de inicio e fim de secções de autoestrada, na qual se incorre no pagamento de portagens. Se a posição do veiculo corresponder a uma das coordenadas previamente armazenadas, é usado um sistema de transmissão 4 para transmitir esse facto a um escritório central. Essa informação pode ser mais tarde utilizada no escritório central para determinar a distância percorrida ao longo da auto-estrada com taxa de portagem e também a taxa de portagem a pagar.

Resumo da Invenção

De acordo com a presente invenção, as desvantagens e problemas associados às técnicas anteriores foram substancialmente reduzidos ou eliminados.

De acordo com um aspecto da presente invenção, proporciona-se um sistema para a determinação de uma taxa de tributação para um veiculo, conforme estabelecido na Reivindicação 1.

De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é proporcionado um dispositivo, instalado num veiculo, para determinar a distância percorrida pelo veiculo numa pluralidade de regiões e para a transmissão da distância determinada para uma localização remota, conforme estabelecido na Reivindicação 9.

De acordo com um outro aspecto da presente invenção, proporciona-se um processo para a determinação de uma taxa de tributação para um veiculo, que se desloca através de uma pluralidade de regiões tributárias, conforme estabelecido na Reivindicação 18.

De acordo com ainda um outro aspecto da presente invenção, proporciona-se um processo para a determinação de uma taxa de tributação para um veiculo, que viaja através de uma 5 pluralidade de regiões tributárias, conforme estabelecido na Reivindicação 20.

Caracteristicas técnicas importantes da presente invenção incluem o aperfeiçoamento da precisão da determinação da distância percorrida ou a taxa de tributação para um veiculo, que passa através de regiões, por meio da utilização de um sistema de detecção de posicionamento. A presente invenção proporciona a determinação da taxa de tributação no veiculo, ou a transmissão da informação sobre a posição do veiculo para a sua determinação num local remoto. Outras vantagens técnicas importantes incluem a comunicação da informação acerca da taxa da taxa de tributação para uma localização central, por meio da utilização de uma rede de comunicações sem-fios, como seja a rede de telefones celulares. Outra importante vantagem técnica da presente invenção inclui a consolidação da determinação das taxas de tributação, com a geração de informação de facturação. Outras vantagens técnicas incluem a determinação da taxa de tributação de um veiculo com base nas milhas (quilómetros) realmente percorridos pelo veiculo. Ainda outra importante caracteristica da presente invenção inclui o ter em consideração qualquer desvio da rota predeterminada, quando determina a distância e a taxa de tributação. Outra vantagem técnica importante da invenção inclui a redução do erro humano associado à determinação da distância percorrida ou da taxa de tributação. Outras vantagens técnicas são facilmente evidentes para os técnicos do ramo a partir das figuras que se seguem, da descrição e das reivindicações.

Breve Descrição dos Desenhos 6

Para uma compreensão mais completa da presente invenção e para mais características e vantagens, faz-se agora referência à descrição, que se segue, tomada em conjunto com os desenhos juntos, onde números de referência semelhantes representam partes semelhantes, e nos quais: A Figura 1 ilustra um sistema para a determinação e a comunicação de uma taxa de tributação aplicada a um veiculo; A Figura 2 ilustra uma grelha, sobreposta a um mapa gerado, num primeiro exemplo comparativo; A Figura 3 ilustra uma porção ampliada da grelha apresentada na Figura 2; A Figura 4 ilustra uma grelha, que se sobrepõe a um mapa gerado numa forma de realização da invenção; A Figura 5 ilustra uma porção ampliada da grelha apresentada na Figura 4; A Figura 6 ilustra uma tabela gerada na forma de realização da invenção; A Figura 7 ilustra um mapa, o qual mostra o funcionamento de um segundo exemplo comparativo; A Figura 8 ilustra uma porção ampliada do mapa mostrado na Figura 7; A Figura 9 é uma representação esquemática de uma unidade móvel; 7 A Figura 10 é uma representação esquemática de uma central coordenadora; A Figura 11 é um fluxograma do primeiro exemplo comparativo para determinação da taxa de tributação para um veiculo por meio da utilização da grelha apresentada nas Figuras 2 e 3; A Figura 12 é um fluxograma alternativo do primeiro exemplo comparativo para determinação da taxa de tributação de um veiculo por meio da utilização da grelha apresentada nas Figuras 2 e 3; A Figura 13 é um fluxograma da forma de realização para a determinação da taxa de tributação de um veiculo por meio da utilização da grelha das Figuras 4 e 5; e A Figura 14 é um fluxograma do segundo exemplo comparativo para a determinação da taxa de tributação para um veículo, que se mostra em funcionamento com utilização do mapa das Figuras 7 e 8.

Descrição pormenorizada da invenção A Figura 1 ilustra um sistema 10 para a determinação da taxa de tributação de um veiculo 20 que viaja de um ponto de origem X (localizado numa região tributária 1) para um destino Y (localizado numa região tributária 2) através de uma fronteira regional 1-2. O sistema 10 inclui o veiculo 20 equipado com uma unidade móvel 22, um centro coordenador 30 e uma ligação de comunicações 40. O sistema 10 proporciona uma determinação precisa da taxa de tributação para o veículo 20, que viaja ao longo do percurso X-Y, para cada uma das regiões tributárias 1 e 2. 0 sistema 10 pode também ser usado para determinar a distância que o veiculo 8 20 viaja em diferentes regiões, sem calcular qualquer taxa de tributação a elas associada. Por isso, todas as discussões abaixo, que se relacionam com a determinação de uma taxa de tributação para o veículo 20, se aplicam igualmente para a determinação da distância percorrida pelo veículo 20 em quaisquer regiões geográficas, por outras razões que não o cálculo da taxa de tributação. A Figura 1 mostra a unidade móvel 22 no veículo 20. A presente invenção contempla a unidade móvel 22 como sendo transportada por todo o tipo de veículos, incluindo carros, camiões, aviões, barcaças, barcos, veículos ferroviários, reboques de camiões ou quaisquer outros objectos móveis, para os quais seja desejável determinar uma taxa de tributação baseada na distância percorrida no interior de uma região tributária. As regiões tributárias podem ser países, regiões, distritos, estados, freguesias, cidades, estradas particulares ou qualquer outra região que possa cobrar uma taxa de tributação com base no consumo de combustível, na utilização da estrada, ou noutra actividade relacionada com a distância percorrida ou as estradas ao longo das quais se viajou nessa região. Cada uma das regiões tributárias pode ter a sua própria estrutura de cobrança de taxas. Assim, a taxa de tributação na região 1 pode ser diferente da taxa de tributação na região 2. Além disso, cada região pode conter designações de estradas com e sem portagem, as quais podem ter também impacto da determinação da taxa de tributação. A unidade móvel 22 compreende um odómetro 109 (Figura 9) que pode ser accionado para medir a distância percorrida pelo veículo 20. 0 odómetro 109 pode ser o odómetro originalmente incluído no veículo 20. Alternativamente, o 9 odómetro 109 pode ser um odómetro, que é mais integral da unidade móvel 22 do que do veiculo 20. Num exemplo, conforme será discutido abaixo em mais pormenor, o odómetro 109 fornece informação acerca da distância, a qual é usada pela unidade móvel 22 para determinar a taxa de tributação para o veiculo 20.

Muitas autoridades tributárias aceitam presentemente as leituras dos odómetros como medida precisa da distância percorrida por um veiculo. Alternativamente, a unidade móvel 22 pode utilizar uma base de dados de quilometragem aprovada, como sejam aquelas que são fornecidas pela Rand-McNally e outras, para determinar a distância percorrida.

Utilizando um sistema de detecção de posicionamento 50, a unidade móvel 22 determina a posição do veiculo 20. Especificamente, a unidade móvel 22 compreende um receptor de posicionamento móvel 80 (Figura 9) accionável para receber informação de posicionamento do sistema de detecção de posicionamento 50. A unidade móvel 22 recebe correntes de informação de posicionamento 54 de uma pluralidade de satélites 52. A unidade móvel 22 determina então a posição fixa por meio da utilização da informação constante das correntes de informação de posicionamento 54. A informação de posicionamento compreende informação precisa de posicionamento por satélite, transmitida por satélites 52 e dados de pseudo-alcance, representados pelo tempo de chegada das correntes de informação de posicionamento 54 à unidade móvel 22. O sistema de detecção de posicionamento 50 é ilustrado como um sistema de radionavegação baseado em satélites, como seja o sistema de detecção de posicionamento global (GPS) 10 NAVSTAR. A descrição usa o GPS NAVSTAR como sistema de detecção de posicionamento 50 representativo, mas pode ser usado qualquer sistema, baseado em terra ou baseado em satélites. O sistema de detecção de posicionamento 50 pode ser, por exemplo, um LORAN-C baseado em terra, um GLONASS baseado no espaço, ou qualquer outra tecnologia de posicionamento apropriada. Como se mostra na Figura 1, o sistema de detecção de posicionamento 50 compreende uma pluralidade de satélites 52. Genericamente, o sistema de detecção de posicionamento 50 compreende uma pluralidade de transmissores baseados no espaço ou baseados em terra, os quais emitem informação de posicionamento.

Os satélites 52 mantêm um tempo preciso e sincronizado e simultaneamente transmitem informação de posicionamento, a qual contém informação especifica do satélite e informação do sistema necessárias à unidade móvel 22 para determinar a posição fixa do veiculo 20. A informação de posicionamento transmitida pelos satélites 52 pode incluir um relógio de alta precisão e dados de efemérides para um determinado satélite, relógio de baixa precisão e dados de efemérides de todos os satélites de uma constelação ("dados de almanaque") , estado de saúde e configuração de todos os satélites, mensagens de texto de utilizador e outros parâmetros, que descrevem o funcionamento do sistema de detecção de posicionamento 50. 0 sistema de detecção de posicionamento 50 pode também compreender satélites adicionais e um ou mais receptores de posicionamento. Os satélites adicionais podem comunicar também informação de posicionamento para a unidade móvel 22. Numa forma de realização, um receptor de posicionamento 46 pode estar montado num ponto de recepção 44, que faz 11 parte de uma ligação de comunicações 40, a fim de implementar técnicas diferenciais de GPS. O receptor de posicionamento 46 gera dados de correcção, os quais permitem à unidade móvel 22 determinar com mais precisão a posição fixa do veiculo 20. O receptor de posicionamento 46 transmite os dados de correcção para a unidade móvel 22 através de qualquer ligação adequada, como seja uma corrente de informação do veiculo 48.

Alternativamente, a unidade móvel 22 pode gerar ela própria informação de posicionamento por meio da utilização de um sensor de posição de bordo. Por exemplo, um sistema de navegação por inércia no veiculo 20 integra acelerações aplicadas ao veiculo 20 para determinar a posição actual. Como outro exemplo, um sistema inerte de reconhecimento calcula a localização do veiculo com base na orientação da bússola e na distância percorrida nessa orientação. Um sistema inerte de reconhecimento instalado no veiculo 20 inclui um detector de direcção, como seja uma bússola, integrada com um sensor de distância, como seja um odómetro 109 ou um contador de rotação dos pneus, para seguir a localização do veiculo 20 e determinar a sua posição actual.

Em resposta à informação de posicionamento vinda do sistema de detecção de posicionamento 50 ou de um sensor de posicionamento de bordo, a unidade móvel 22 determina os pontos fixos de posição do veiculo 20. Esses pontos fixos podem ser constituídos por coordenadas geográficas normais como sejam a latitude e a longitude. O intervalo de tempo entre determinações de uma posição fixa podem ser configuráveis, seja pela unidade móvel 22, 12 seja pelo centro coordenador 30. A determinação de uma posição fixa pode também ser continua. Conforme discutido abaixo, esse intervalo de tempo dita a precisão das determinações da distância percorrida e da taxa de tributação do veiculo 20 numa região tributária. A presente invenção contempla o processamento adicional da informação e a determinação da distância percorrida e a taxa de tributação numa região tributária é executada numa localização afastada, como seja num centro coordenador 30.

Na invenção, o centro coordenador 30 executa a determinação da distância percorrida e da taxa de tributação, depois da unidade móvel 22 ter transmitido a informação do veiculo, incluindo as posições fixas e quaisquer distâncias medidas pelo odómetro 109, para a localização remota. A unidade móvel 22 inclui assim um transceptor 94 (Figura 9), através do qual a unidade móvel 22 transmite informação do veiculo para uma localização remota. Geralmente a unidade móvel 22 inicia a transmissão da informação para o centro coordenador 30 ou para a estação anfitriã 35, com base em algumas condições configuráveis, como seja um intervalo de comunicação predeterminado, uma memória temporária completa, uma rotina de armazenamento ou de encaminhamento, ou uma intensidade minima de sinal recebida da ligação de comunicações 40. A ligação de comunicações 40 está acoplada à unidade móvel 22 no veiculo 20 e permite a comunicação entre a unidade móvel 22 e uma localização remota, como seja um centro coordenador 30 ou uma estação anfitriã 35. Na forma de realização mostrada na Figura 1, a ligação de comunicações 40 compreende uma rede telefónica celular. Mais 13 especificamente, a ligação de comunicações 40 compreende pelo menos um receptor local 44 accionável para receber a informação do veículo, vinda de uma unidade móvel 22 e um escritório de comutação de telecomunicações móveis (MSTO) 42, que une o receptor local 44 ao centro coordenador 30. A unidade móvel 22 determina posições fixas e distâncias e envia essas posições fixas e essas distâncias juntamente com outra informação, para o receptor local 44 através da corrente de informação do veículo 48. O MSTO 42, acoplado ao receptor local 44, encaminha a informação sobre o veículo para o centro coordenador 30 ou para a estação anfitriã 35. A informação acerca do veículo pode ser codificada por meio da utilização de codificadores de dados tradicionais, como sejam um modem ou codificador/descodificador multifrequências de tom duplo (DTMF) 110 (Figura 9).

Noutras formas de realização, a ligação de comunicações 40 pode ser uma ou uma combinação de linhas telefónicas dedicadas, linhas telefónicas comutadas, ligações de comunicação de microondas, ligações de comunicações baseadas em satélites, rádio móvel especializado (ESMR), um serviço de comunicações pessoal (PCS), uma banda do cidadão (CB), um sistema rádio dedicado, como aqueles que são usados pela polícia e pelos bombeiros, ou qualquer outra ligação de comunicações adequada, que permita que a unidade móvel 22 transmita dados ou receba dados do centro coordenador 30 ou da estação anfitriã 35. A ligação de comunicações 40 pode também ser uma ligação de espinha dorsal SS7 (Signalising System nr 7 - Sistema de Sinalização n° 7) ou rede semelhante para unir uma linha terrestre ou comutadores celulares numa rede telefónica de comutação pública (PSTN). Uma tal ligação permite que os 14 componentes da PSTN partilhem informação para validação, mobilidade (roaming), facturação, encaminhamento de chamadas e outras funções. A ligação de comunicações 40 pode também incluir programas para encaminhar informação gerada na unidade móvel 22, no centro coordenador 30, ou na estação anfitriã 35, para múltiplos locais seleccionados.

Além disso, a corrente de informação do veiculo 48 pode ser o canal de controlo, o canal de paginação, parte de um canal reservado de voz ou de dados, ou corrente de mensagens complementares actualmente implementadas na tecnologia telefónica celular. Actualmente o canal de controlo proporciona a paginação das chamadas entradas, instruções de transferência e outras caracteristicas da rede telefónica celular, mas pode ser modificado por um técnico do ramo, de modo a incluir a transmissão de informação do veiculo. A corrente de informação do veiculo 48 pode também ser implementada por meio da utilização de qualquer outra ligação de comunicações analógica ou digital entre a unidade móvel 22 e o local receptor 44, quer a ligação de comunicações requeira, quer não, a reserva de um canal de voz ou de dados e seja ou não utilizado um codificador de dados. À medida que a unidade móvel se movimenta de um local para outro, a informação do veículo será transmitida para diferentes locais receptores 44. Os locais receptores 44 podem ser accionados de modo a emitirem sinais para a unidade móvel 22. A unidade móvel 22 pode então, alternativamente, sintonizar entre os diversos sinais emitidos pelos receptores locais 44 a fim de determinar qual é o sinal mais forte, geralmente relacionado com o 15 receptor local 44 mais próximo. A unidade móvel 22 estabelece comunicação com esse local receptor 44.

Adicionalmente, existem diversas técnicas em desenvolvimento, que podem fornecer uma implementação conveniente da corrente de informação do veiculo 48. Por exemplo, a tecnologia de pacotes de dados digitais celulares (CDPD) permite a integração de dados e voz por meio da utilização da infra-estrutura telefónica celular existente. No sistema CDPD, os pacotes de dados digitais e os segmentos analógicos de voz partilham o mesmo canal. Outros desenvolvimentos nas comunicações celulares digitais, como seja o acesso múltiplo por divisão de código (CDMA) e o acesso múltiplo por divisão temporal (TDMA), permitem que sejam intercalados sinais de dados digitais e sinais de voz digitais num canal de comunicação. Essas tecnologias integram a transmissão de dados digitais numa ligação de comunicações 40 e por isso fornecem um esquema conveniente de implementação para a corrente de informação do veiculo 48. A unidade móvel 22 pode enviar informação do veículo para o local receptor 44 num grande pacote ou em diversos pacotes mais pequenos intercalados com outros dados utilizados para as comunicações móveis. Por exemplo, a informação do veiculo pode ser inserida em bytes existentes, mas não utilizados da corrente de mensagens complementares ou num protocolo dedicado. Uma implementação possível colocaria a informação do veículo no extenso protocolo descrito na norma EIA/TIA-533 de comunicações móveis, a qual promove a comunicação bidireccional entre a unidade móvel 22 e o local receptor 44. 16

Dado que o centro coordenador 30 e a estação anfitriã 35 estão acoplados à ligação de comunicações 40, o centro coordenador 30 e a estação anfitriã 35 podem comunicar com a unidade móvel 22. A estação anfitriã 35 executa as funções de gestão e de controlo para uma ou mais frotas de camiões. Por essa razão o sistema 10 pode incluir muitas estações anfitriãs 35 associadas a empresas de camionagem, serviços de entregas, ou outras organizações com veículos 20 equipados com unidades móveis 22. As estações anfitriãs 35 podem receber informação do veículo directamente da ligação de comunicações 40. Se a distância e taxa de tributação para os veículos 20 não tiverem sido determinadas, a estação anfitriã 35 pode fazer essas determinações. Alternativamente, o centro coordenador 30 pode receber e processar a informação do veículo da ligação de comunicações 40 e então encaminhar tal informação para a estação anfitriã 35. Além disso, a estação anfitriã 35 pode transmitir informação para a unidade móvel 22, seja directamente, utilizando a ligação de comunicações 40, seja indirectamente, através do centro coordenador 30. Por exemplo, a estação anfitriã 35 pode gerar informação de destino para o veículo 20 e transmitir essa informação, através de uma ligação de comunicações, para o centro coordenador 30. Tal informação de destino pode incluir um ou mais destinos, informação de chegada, como seja a correspondente à hora da chegada a cada um dos destinos especificados, informação de rotas, informação referente às tarefas a serem executadas em cada um dos destinos especificados, tempo médio de viagem até cada um dos destinos, informação sobre horas de ponta e trânsito e informação sobre o tempo. O centro coordenador 30 recolhe a informação de destino vinda de diversas estações anfitriãs 35 e transmite essa informação para os veículos 20. 17

Alternativamente, a estação anfitriã 35 pode transmitir informação de destino para os veículos 20 através da ligação de comunicações 40. Na essência, algumas das funções desempenhadas pelo centro coordenador 30 podem ser distribuídas entre diversas estações anfitriãs 35. Por uma questão de clareza, o restante da presente descrição focar-se-á principalmente na funcionalidade do centro coordenador 30, mas está subentendido que a estação anfitriã 35 pode desempenhar algumas ou todas as funções desempenhadas pelo centro coordenador 30. O centro coordenador 30 recebe a informação do veículo gerada pela unidade móvel 22 para o veículo 20, utilizando a ligação de comunicações 40. O centro coordenador 30 contém, particularmente, um modem ou um codificador/descodificador DTMF 120 (Figura 10), que recebe informação do veículo do MTSO 42. O centro coordenador 30 pode compreender um dispositivo de introdução e apresentação 126 (Figura 10), que pode funcionar de modo a apresentar visualmente ou audivelmente a informação do veículo no centro coordenador 30, uma vez que a informação tenha sido recebida pelo centro coordenador 30. O dispositivo de introdução e apresentação 126 apresenta, por exemplo, informação do veículo num mapa, que mostra que o veículo 20 está a deslocar-se ao longo do percurso X-Y, entre o ponto de origem X e o destino Y. O centro coordenador 30 pode executar um processamento adicional de outra informação recebida da unidade móvel 22 através da ligação de comunicações 40. Conforme discutido acima, a presente invenção contempla que, em determinadas formas de realização STET a unidade móvel 22 não execute todas as determinações necessárias para a distância 18 percorrida e a taxa de tributação do veiculo 20 numa região tributária. Portanto, nalguns casos, em resposta à informação do veiculo, o centro coordenador 30 determina a distância percorrida e a taxa de tributação associada para o veiculo 20 em cada região tributária através da qual o veiculo 20 se desloque. Conforme será explicado abaixo com mais pormenor, o centro coordenador 30 pode determinar a distância percorrida e a taxa de tributação para o veiculo 20 por meio da utilização de um de diversos processos. Além disso, o centro coordenador 30 pode gerar um relatório, que compreende a distância percorrida pelo veiculo 20 em cada uma das regiões tributárias e a taxa de tributação correspondente. O centro coordenador 30 transfere a distância do veiculo, a informação sobre a taxa de tributação e o pagamento de taxas de facto efectuado para a autoridade tributária 32. A autoridade tributária 32 pode gerar uma factura taxas para o veiculo 20 ou receber de facto dinheiro e gerar um recibo referente às taxas pagas. A transferência de dinheiro directamente para a autoridade tributária 32 pode ser efectuada por meio de impressão fisica e por cheque, enviado pelo correio, ou através de qualquer tecnologia de transferência electrónica de fundos, como seja o intercâmbio electrónico de dados (EDI). O pagamento automático de taxas de tributação à autoridade tributária 32 torna mais leve o processo de cobrança de taxas tributárias, reduz erros potenciais e a lentidão no cálculo das taxas de tributação e no pagamento e diminui o número de pessoas necessário para calcular e cobrar as taxas. Quando o veiculo 20 já pagou uma porção das taxas de tributação no momento do abastecimento em combustível ou noutras alturas, então o total de taxas devido à autoridade 19 tributária 32 pode ser reduzido pela quantia das taxas de tributação anteriormente pagas. A informação das taxas de tributação anteriormente pagas pode ser gerada no veiculo 20, seja automaticamente, seja por intervenção do operador. O centro de coordenação 30 gera também informação, que pode ser enviada para o veiculo 20 por meio da utilização da ligação de comunicações 40. Por exemplo, uma função do centro de coordenação 30 pode ser gerar informação de destino, conforme descrita acima, para o veiculo 20. O centro coordenador 30 pode também configurar o intervalo de tempo entre as determinações de posições fixas efectuadas pela unidade móvel 22. Genericamente o centro de coordenação pode transmitir para a unidade móvel 22 qualquer informação que facilite o controlo ou a monitorização do veículo 20.

Em alternativa, a informação sobre o veículo pode ser carregada no centro de coordenação 30 por meio da utilização de qualquer dispositivo adequado, como seja um teclado, uma ligação directa, ou qualquer meio de ser mais tarde armazenamento amovível adequado. Além disso, a informação sobre o veículo pode ser comunicada ao centro coordenador 30 por meio da utilização de uma ligação sem-fios local. Nalguns casos, a distância percorrida e a taxa de tributação de uma região tributária não precisam de ser determinadas imediatamente depois do veículo 20 ter chegado ao seu destino. A facturação das despesas pode ser cobrada mais tarde. A fim de evitar despesas de telecomunicações desnecessárias, associadas ao uso da ligação de telecomunicações 40, a informação acerca do veículo pode ficar armazenada no veículo 20 e 20 descarregada para o centro coordenador 30, quando o veículo 20 tiver regressado ao centro coordenador 30. O sistema 10 suporta a comunicação das distâncias percorridas registadas pelo veículo em regiões predefinidas. Quando as regiões predeterminadas correspondem a fronteiras entre autoridades tributárias, o sistema 10 também proporciona uma determinação mais precisa das taxas de tributação para o veículo do que os sistemas actualmente disponíveis. Pode fornecer essas determinações de uma maneira quase instantânea ou "à passagem" {"on the fly") . Essas determinações podem considerar as especificidades de cada viagem, como seja a rota seguida pelo veículo 20, a quilometragem real percorrida no interior de uma região tributária, o tempo e a quilometragem reais que o veículo 20 gasta e percorre de uma região tributária para outra e pontos através dos quais o veiculo 20 passa ao longo de um determinado percurso. Nalgumas aplicações, são suficientes determinações pouco frequentes e de baixa precisão. Outras aplicações, no entanto, exigem uma maior precisão e uma frequência mais elevada de determinações, quase em tempo real. O veiculo 20 pode transportar, por exemplo, mercadorias para entrega em diferentes pontos de paragem ao longo do percurso X-Y. Nalguns casos é desejável facturar a parte que recebe uma mercadoria pelos custos de entrega no momento em que a mercadoria é entregue. A presente invenção proporciona a determinação da taxa atribuível a essa entrega, quando a mercadoria é recebida. Devido ao facto dessas determi nações poderem ser executadas a intervalos de tempo fixos, a pedido, ou em resultado de um evento de comunicação predeterminado, a facturação pode ser dividida com precisão entre entregas. Além disso, a presente invenção permite 21 ajustamentos na facturação, de modo a reflectirem a modificações nas taxas de tributação, que podem ser causadas pelas distâncias adicionais percorridas, como seja no caso de estradas fechadas. 0 sistema 10 sustenta o envio remoto de informação sobre o veículo para o centro coordenador 30 a partir do veículo 20. Na maioria dos casos, a facturação das despesas é gerada numa localização central, como seja a central coordenadora 30. As facturas das despesas, pró seu lado, têm em conta as despesas com taxas de tributação. Portanto, o sistema 10 providencia para que as determinações das taxas de tributação possam ser consolidadas com a geração de informação de facturação. Desta maneira, as taxas totais pagas pelo veículo 20 podem ser distribuídas por entregas específicas, o que tem como resultado uma facturação mais precisa. O sistema 10 permite a determinação da taxa de tributação para o veículo 20 com base na quilometragem real percorrida pelo veículo 20 em regiões tributárias. Referindo, por exemplo, a Figura 1, no momento o veículo 20 deixa a origem X para viajar para o destino Y, a taxa de tributação para o veículo 20 será baseada na distância percorrida na região 1, ao longo do percurso X-Y e na distância percorrida na região 2, ao longo do percurso X-Y. Suponhamos, no entanto, que uma forte tempestade força o veículo 20 a desviar-se do percurso X-Y no ponto D. O veículo 20 tem então de viajar através do ponto Z para poder alcançar o destino Y. Devido ao facto de a presente invenção determinar a taxa com base nas posições e nas distâncias reais percorridas pelo veículo, conforme será discutido abaixo com mais pormenor, o sistema 20 será capaz de fornecer uma determinação 22 precisa das taxas de tributação, mesmo que o veiculo 20 seja forçado a desviar-se do percurso X-Y. O sistema 10 pode também ajustar o cálculo das taxas com base no percurso especifico percorrido pelo veiculo 20. Por exemplo, uma região tributária pode conter, simultaneamente estradas com portagem e estradas sem portagem. Se a estrada com portagem for explorada por privados e o veiculo 20 pagar a portagem no momento da utilização, a distância total percorrida na região tributária considerada para fins de cálculo de taxa tributária, pode ser deduzida da distância percorrida na estrada com portagem. Pode haver ainda outros ajustamentos à taxa calculada com base no percurso, como sejam taxas únicas pela utilização de uma estrada ou de uma ponte. Utilizando o sistema 10, a autoridade tributária 32 poderá facilmente e sem despesas facturar e cobrar taxas únicas ou custos de utilização para estradas e pontes percorridas pelo veiculo 20. Uma taxa calculada pode também depender do percurso tomado, uma vez que algumas estradas possuem uma taxa única ou uma percentagem diferente de outras. O sistema 10 pode fornecer suporte para isso e para outros cálculos das taxas de tributação baseadas na rota do veiculo 20.

Além disso, a informação do veiculo e a taxa para o veículo 20 são automaticamente determinadas. Qualquer erro humano na introdução da informação do veiculo ou na determinação da taxa tributária é substancialmente reduzido ou eliminado. Por exemplo, alguns dos processos anteriores para a determinação da taxa de tributação utilizam um odómetro para medir a distância percorrida pelo veiculo. Esses processos requerem, no entanto, que o operador de um veiculo registe a quilometragem apresentada no odómetro, 23 quando o veículo se desloca de uma região tributária para outra. Essa quilometragem é então usada como base para o cálculo da taxa tributária para o veículo. Se, no entanto, o operador se esquecer de registar a quilometragem apresentada pelo odómetro, a determinação da taxa será imprecisa. Devido ao facto de a presente invenção ser capaz de determinar quando o veículo 20 se deslocou de uma região tributária para outra e de registar automaticamente a quilometragem nesse momento, o erro associado aos processos anteriores é eliminado. Assim, uma vez que o operador do veículo 20 não é distraído da sua tarefa principal de condução do veículo 20, o risco de o veículo 20 ser envolvido num acidente é reduzido.

No sistema 10, o centro coordenador 30 permite a monitorização de pelo menos um veículo 20 equipado com uma unidade móvel 22. Uma grande empresa pode operar o centro de coordenação 30 para controlar uma pluralidade de veículos 20 equipados com unidades móveis 22. Empresas de menores dimensões, com recursos mais limitados, poderão juntar-se para, ou operarem conjuntamente o centro coordenador 30, ou empregarem uma firma independente para operar o centro de coordenação 30. Deverá entender-se que a presente invenção contempla qualquer número e disposição de centros de coordenação 30, que controlem uma ou mais frotas de veículos 20.

As Figuras 2-8 apresentam diversas formas de realização da presente invenção e exemplos comparativos. Em especial as Figuras 2 e 3 ilustram um exemplo comparativo, no qual uma grelha regional 60, é parte integrante de um primeiro processo para a determinação da taxa de tributação do veículo 20. As Figuras 4-6 ilustram uma grelha de posições 24 do veículo 65 e uma tabela associada 70, que são parte integrante do processo de acordo com a invenção para a determinação da taxa de tributação do veículo 20. As Figuras 7 e 8 ilustram um exemplo comparativo, com um mapa, que mostra o funcionamento de um segundo processo para a determinação da taxa de tributação do veículo 20.

Genericamente, um processo para a determinação de uma taxa de tributação para o veículo 20, que se desloca através de uma pluralidade de regiões tributárias, inclui a determinação de uma pluralidade de posições do veículo, a associação de cada posição do veículo a uma região tributária e determinação da taxa de tributação em cada uma das regiões tributárias, em resposta às posições do veículo associadas com a região tributária.

No primeiro exemplo comparativo, que está associado às Figuras 2 e 3, a unidade móvel 22 calcula uma pluralidade de posições fixas, seja por meio do sistema de detecção de posicionamento 50, seja num sensor de posicionamento de bordo. Essas fixações de posição são localizações reais, através das quais o veiculo 20 passou. Conforme discutido acima, as posições fixas podem ter a forma de coordenadas geográficas, como sejam a latitude e a longitude. A unidade móvel 22 pode então gerar posições do veiculo situadas entre as posições fixas, por meio de interpolação. A interpolação é mais adequada para os cálculos numa localização remota. Como seja um centro coordenador 30, uma estação anfitriã 35, ou uma autoridade tributária 32, onde a granularidade dos dados de localização pode ser sacrificada para reduzir a quantidade de dados transmitidos a partir da unidade móvel 22. A unidade móvel 22 pode também executar fixações de posição com um intervalo mais 25 frequente, próximo do tempo real. Isso proporciona uma determinação precisa das fronteiras, sem necessidade de interpolação. A decisão de interpolar e o número de pontos interpolados dependem da frequência das fixações de posição e do tamanho das células da grelha regional 60.

No processo de acordo com a invenção, que está associado com as Figuras 4-6, a unidade móvel 22 calcula uma pluralidade de posições fixas, seja por meio da utilização do sistema de detecção de posicionamento 50, seja por meio de um sensor de posicionamento de bordo. Dependendo da frequência das fixações de posição e do tamanho da célula da grelha 65, um certo número de posições do veiculo pode ser gerado por meio da interpolação entre posições fixas. A unidade móvel 22 relaciona então as posições fixas com as posições predeterminadas do veículo. As posições predeterminadas do veículo são definidas como pontos geográficos significativos, como sejam cidades, vilas, fronteiras entre regiões tributárias, ou intersecções de auto-estradas principais. As posições predeterminadas do veículo e a distância entre posições predeterminadas do veículo podem ser determinadas a partir de quaisquer bases de dados de quilometragem, como sejam as fornecidas por Rand-McNally, LK e outros. Na forma de realização preferida, as autoridades tributárias aceitam o cálculo das taxas, com base nessas bases de dados de quilometragem. A grelha de posições do veículo 65, ilustrada nas Figuras 4 e 5, contém células individuais associadas com posições predeterminadas do veículo. Utilizando as posições predeterminadas da grelha de posições do veículo 65, a unidade móvel 22 reconstrói a rota percorrida pelo veículo 20. A Tabela 70, ilustrada na Figura 6, contém informação de tributação e distâncias entre as posições 26 predeterminadas do veículo estabelecidas na grelha de posições do veículo 65. Utilizando a Tabela 70, a unidade móvel 22 determina uma distância e uma taxa de tributação para o veículo 20.

Num segundo exemplo comparativo, que está associado às figuras 7 e 8, a unidade móvel 22 também calcula uma pluralidade de posições fixas por meio da utilização, seja do sistema de detecção de posicionamento 50, seja de um sensor de posicionamento de bordo. Como no primeiro processo, estas posições fixas constituem localizações reais através das quais o veículo 20 passou e podem ter a forma de coordenadas de latitude e longitude. Ao contrário dos dois processos anteriores, este processo não incorpora uma grelha. A unidade móvel 22 utiliza antes posições fixas para determinar a taxa da região tributária actual e o odómetro 109 para determinar a distância percorrida pelo veículo 20 na região tributária.

As formas de realização e os exemplos comparativos serão discutidos abaixo com mais pormenor, em conjunto com uma descrição das Figuras 2-8. Nas formas de realização da invenção e nos exemplos comparativos ilustrados nas Figuras 2-8, os passos podem ser executados, seja completamente no veículo 20 pela unidade móvel 22, seja parcialmente no veículo 20 e parcialmente numa localização remota, como seja uma central coordenadora 30, estação anfitriã 35, ou autoridade tributária 32. Conforme será explicado em mais pormenor abaixo, se os passos forem executados no veículo 20, um processador 100 (Figura 9), que faz parte da unidade móvel 22 faz as determinações. De modo semelhante, se os passos forem executados no centro coordenador 30, um controlador central 122 (Figura 10) faz a determinações. 27

Para distinguir melhor a forma de realização e os exemplos comparativos e por uma questão de clareza, a explicação que se segue, dos processos apresentados nas Figuras 2-8, assume-se que todos os passos são executados no veiculo 20. Deve no entanto entender-se que um ou mais passos, em qualquer dos três processos, podem também ser executados numa localização remota, como seja um centro coordenador 30 . A Figura 2 ilustra a grelha regional 60, que se sobrepõe a um mapa gerado num exemplo comparativo. O mapa mostra três regiões tributárias, definidas como região 1, região 2 e região 3. As regiões podem ser representativas de paises, regiões, estados, distritos, cidades ou qualquer outra divisão regional, para a qual seja desejável determinar uma taxa de tributação baseada na distância percorrida nessa região. Cada uma das regiões tributárias pode ter uma estrutura tributária e/ou taxas de tributação diferentes. A região 1 pode, por exemplo, estabelecer a tributação a uma primeira taxa, enquanto que a região 2 pode estabelecer a tributação a uma segunda taxa. Diversos percursos através das regiões estão definidos, em parte, por pontos A, B, C, D, E, F, G e H. Estes pontos podem representar cidades, limites entre regiões, ou qualquer outra marca territorial ou localização geográfica, que possa definir um percurso. Por exemplo, os pontos A, B, E, F, G e H representam cidades no interior de uma determinada região. Os pontos C e D representam pontos situados na fronteira entre duas regiões. A grelha regional 60 apresentada na Figura 2 compreende uma pluralidade de células. Cada uma das células está associada à região tributária (qualquer das regiões 1, 2 ou 3), no 28 interior da qual se encontra localizado. Todas as células são de tamanho aproximadamente igual. Preferivelmente uma célula estará colocada totalmente numa região ou noutra. Nalguns casos, no entanto, como quando as fronteiras entre regiões não são linhas rectas, uma célula pode estar parcialmente localizada numa pluralidade de regiões. Neste último caso, a célula pode estar associada à região em que a maior parte da célula esteja localizada. Pode ser usado software para preencher os dados associados a cada uma das células da grelha regional 60. Estes dados podem incluir a região associada à célula, as coordenadas geográficas que definem a célula, ou rotas que percorrem a área representada pela célula. A área representada pelas células é configurável. Ou seja, as células podem representar parcelas de uma milha quadrada um (ou cerca de um quilómetro e seiscentos metros quadrados), parcelas com cinco milhas quadradas (cerca de oito quilómetros quadrados), dez milhas quadradas (cerca de dezasseis quilómetros quadrados), ou outras áreas predefinidas. As células podem ser quadrados, rectângulos, círculos, polígonos ou qualquer outra construção geométrica, que facilite a definição de uma região. A área representada pelas células determina a precisão da determinação da taxa tributária. Suponhamos, por exemplo, que uma célula está parcialmente localizada em diversas regiões. A célula está associada a uma única região tributária. Se a área representada pela célula tiver um quilómetro quadrado e meio (cerca de uma milha quadrada), o erro gerado pela associação à célula de uma única região será menor do que se a área representada pela célula tiver quinze quilómetros quadrados (cerca de dez milhas quadradas). 29 A Figura 3 ilustra uma porção ampliada da grelha regional 60 representada na Figura 2. A Figura 3 mostra o percurso B-C-D através do qual se desloca o veiculo 20. À medida que o veiculo 20 se desloca ao longo do percurso B-C-D, a unidade móvel 22 obtém posições fixas para o veiculo 20 nos pontos o, p, q, r, s e t.

Se for executada a interpolação, o passo de determinar uma pluralidade de posições do veiculo a partir de um conjunto de posições fixas é executado como segue. A unidade móvel 22 no veiculo 20 estabelece uma pluralidade de posições fixas o, p, q, r, s e t utilizando o sistema de detecção de posicionamento 50 um sensor de posicionamento de bordo. O processador 100, que faz parte da unidade móvel 22, determina o percurso atravessado pelo veiculo 20 em resposta às fixações das posições o, p, q, r, s e t. O percurso do veiculo 20 está especialmente representado pelas linhas o-p, p-q, q-r, r-s e s-t, que unem os pontos fixos o, p, q, r, set. O processador 100 divide então cada linha numa pluralidade de segmentos. O ponto terminal de cada segmento, mostrado como ponto negro nas linhas o-p, p-q, q-r, r-s e s-t, define uma posição do veiculo ao longo do percurso do veiculo 20. Desta maneira, a unidade móvel 22 pode gerar diversas posições do veículo para cada posição fixa fornecida pelo sistema de detecção de posicionamento 50 ou pelo sensor de posicionamento de bordo. 0 comprimento de cada um dos segmentos pode ser proporcionado às dimensões das células na grelha regional 60. Conforme discutido acima, se forem tiradas posições fixas frequentes, pode não haver necessidade de interpolar entre as fixações de posição para se gerarem posições 30 adicionais do veiculo. Com ou sem interpolação, o espaçamento entre os pontos fixos de posicionamento (ou posições do veiculo se for usada a interpolação) deverá ser coincidente com a dimensão da célula, de modo que a transição de uma célula para uma célula adjacente seja detectada. Deverá entender-se que quaisquer referências às posições do veiculo incluem posições interpoladas do veiculo, posições fixas ou ambas. A seguir, o passo de associação de cada uma das posições do veículo com uma região tributária é executado como segue. O processador 100 referencia um mapa sobreposto por uma pluralidade de células, genericamente indicado pela grelha 60 na Figura 2 e no pormenor da Figura 3. O mapa e a grelha a ele associada podem ser gerados pelo processador 100, mas normalmente é produzido por um outro computador ou pessoa e carregado na unidade móvel 22 para ser utilizado pelo processador 100. Cada uma das células está associada a uma região tributária 1, 2 ou 3. Uma ou mais posições do veiculo podem estar contidas dentro de uma única célula. 0 processador 100 identifica a célula, que contém a posição do veiculo. O processador 100 associa então a posição do veiculo à região tributária associada à célula. A seguir, o passo de determinação da taxa de tributação é executado como segue. O processador 100 determina a distância percorrida em cada uma das regiões tributárias em resposta às posições do veiculo associadas a essa região tributária. O processador 100 pode determinar a distância por meio da leitura do odómetro 109 (Figura 9) em cada posição fixa. Outra maneira pela qual o processador 100 pode determinar a distância é somando o número de segmentos dentro da região tributária e multiplicando esse número 31 pela distância representada por cada segmento. Se, por exemplo, o veiculo 20 tiver percorrido 24 segmentos numa região tarifária e cada segmento representar 10 milhas (cerca de 16 quilómetros) o processador 100 calcula então que o veiculo 20 terá percorrido 24 x 10 = 240 milhas (cerca de 384 quilómetros) na região.

Outra maneira pela qual o processador 100 pode determinar a distância para o veiculo 20 é por meio do cálculo da distância de cada segmento, por meio da utilização de fórmulas geométricas normalizadas e pela posterior soma dessas distâncias. Se, por exemplo, o veiculo 20 tiver percorrido segmentos de 10 milhas (cerca de 16 quilómetros), 12 milhas (cerca de 19 quilómetros) e 9 milhas (cerca de 14 quilómetros) numa região tributária, o processador 100 calcula então que o veiculo 20 percorreu 31 milhas (cerca de 49 quilómetros [16+19+14]) no interior dessa região. Um cálculo baseado em segmentos em linha recta pode não representar com precisão a curvatura da estrada. Por isso, a distância pode ser ajustada por meio da multiplicação da soma dos segmentos em linha recta por um factor de curvatura (isto é 1,1), o qual representa uma estimativa do aumento na distância devido à curvatura da estrada. Diferentes factores de curvatura podem ser usados pela unidade móvel 22 para diferentes estradas. Outras técnicas de adaptação às curvas ou de construção de linhas flexíveis podem também ser usadas para determinar com mais precisão a distância percorrida nas estradas. 0 processador 100 determina portanto uma taxa de tributação na região em resposta ao cálculo da distância percorrida pelo veículo 20 na região. A unidade móvel 22 pode então transmitir a distância determinada e a taxa para uma localização remota, como seja um centro coordenador 30. 32

Uma forma de realização da invenção está representada nas Figuras 4-6. Enquanto que o primeiro exemplo comparativo, representado nas Figuras 2 e 3, está focado sobre as regiões tributárias, a forma de realização apresentada nas Figuras 4-6 está focada em posições predeterminadas do veiculo, as quais correspondem a marcos geográficos ou monumentos distintos, como sejam cidades, cruzamentos de estradas ou intersecções de estradas com fronteiras regionais. A Figura 4 ilustra a grelha de posições do veiculo 65 sobreposta a um mapa. De modo semelhante ao da Figura 2, o mapa da figura 4 está dividido em regiões tributárias 1, 2 e 3. Diversos percursos através dessas regiões estão parcialmente definidos pelos pontos A, B, C, D, E, F, G e H. Conforme discutido acima, esses pontos podem representar cidades, fronteiras entre regiões ou quaisquer outras marcas territoriais ou localizações geográficas, que possam definir um percurso. Esses pontos estão associados a posições predeterminadas do veiculo. A grelha de posições do veiculo 65 compreende uma pluralidade de células, as quais podem ser de tamanho aproximadamente igual. Normalmente a grelha de posições do veiculo 65 baseia-se numa base de dados de quilometragem aprovada, tais como as que são fornecidas por Rand-McNally, ALK e outros.

Ao contrário da grelha regional 60, as células da grelha de posições do veiculo 65 estão associadas com posições predeterminadas do veiculo, que correspondem a pontos situados ao longo do percurso percorrido pelo veiculo 20. Ou seja, as células contêm A, B, C, D, E, F, G, ou H associados com a posição predeterminada do veiculo que se encontre mais próxima. Nalguns casos, no entanto, uma parte da célula pode estar localizada mais próxima de uma posição 33 predeterminada do veículo, enquanto que outra parte da célula pode estar localizada mais próxima de outra posição predeterminada do veículo. Em tal caso a célula é associada à posição predeterminada do veículo que fique localizada mais próxima da maior parte da célula. Podem ser usados programas destinados a fornecer os dados contidos dentro de cada célula. Por exemplo, a grelha de posições do veículo 65 pode ser completada por um programa, que utilize uma técnica de curvatura em espiral contínua ou uma técnica de raio expansível com origem em cada uma das posições do veículo para encher as células. Algumas células exteriores não se encontram associadas com qualquer posição predeterminada do veículo. 0 número de posições predeterminadas do veículo contido na grelha de posições do veículo 65 dita a precisão das determinações da distância e das taxas de tributação para este processo. Ou seja, se forem usadas mais posições predeterminadas do veículo, a precisão será aumentada. Suponhamos, por exemplo, que o veículo viaja de Dallas para Los Angeles. Suponhamos ainda que a grelha de posições do veículo 65 apenas tem Dallas, Los Angeles e Phoenix como posições predeterminadas do veículo. Conforme será discutido abaixo, para quaisquer duas posições predeterminadas do veículo da grelha de posições do veículo 65, haverá correspondentes distâncias e taxas. No entanto, o veículo 20 pode viajar para Los Angeles, vindo de Dallas e passando por Phoenix, ao longo de dois percursos diferentes, um dos quais é mais longo do que o outro. Um percurso leva o veículo 20 através de Amarillo, enquanto que o outro percurso leva o veículo 20 através de EI Paso. O percurso por Amarillo é mais longo. A determinação da distância e da taxa de tributação para o veículo 20 seria 34 imprecisa se as distâncias e as taxas correspondentes fossem baseadas no percurso feito através de EI Paso, mas o veiculo 20 viajasse de facto através de Amarillo. Se, no entanto, Amarillo e EI Paso também estiverem indicadas como posições predeterminadas do veiculo na grelha de posições do veículo 65, haveria taxas de tributação e distâncias correspondentes separadas para cada um dos dois percursos acima descritos. A precisão da determinação seria portanto aumentada.

Uma viagem completa do veículo 20 de Dallas para Los Angeles pode incluir pequenas distâncias no início e no fim da viagem, as quais podem ser adicionadas à distância total percorrida. Se por exemplo a viagem se iniciar em Fort Worth a trinta e cinco milhas (cerca de 54 quilómetros) de Dallas, mas se a primeira posição predeterminada do veículo for Dallas, então a unidade móvel 22 deverá juntar ao cálculo as trinta e cinco milhas (cinquenta e quatro quilómetros) adicionais viajadas entre Fort Worth e Dallas. De modo semelhante, se Los Angeles for a última posição predeterminada do veículo na viagem, mas o veículo 20 continuar até um pouco mais além, para o seu destino em Pasadena, essa distância deve então ser adicionada ao cálculo. Um cálculo adicional pode ser também necessário, quando o veículo 20 se desloque em células situadas externamente à grelha de posições do veículo 65, as quais não estejam associadas a quaisquer posições predeterminadas do veiculo. Nesta situação, a unidade móvel 22 pode adoptar uma técnica híbrida, que utiliza os outros processos descritos para calcular a distância e as determinações das taxas de tributação, quando o veículo 20 se desloca para células situadas no exterior. 35 A Figura 5 ilustra uma porção ampliada da grelha de posições do veiculo 65 apresentada na Figura 4. A Figura 5 ilustra o percurso B-C-D percorrido pelo veiculo 20 nas regiões tributárias 1 e 2. Em operação a unidade móvel 22 toma as posições fixas o, p, q, r, s e t para o veiculo 20 através da utilização do sistema de detecção de posicionamento 50 ou do sensor de posicionamento de bordo. As posições fixas o, p, q, r, s e t são então relacionadas com posições predeterminadas do veiculo, o que estabelece o percurso B-C-D percorrido pelo veiculo 20. A determinação da taxa de tributação, neste processo, pode usar a distância real entre os pontos B, C e D ou a quilometragem das estradas derivada de uma base de dados de quilometragem.

Os passos genéricos para o processo de acordo com a invenção, que utiliza a grelha de posições do veiculo 65 da Figura 4, são os mesmos que para o primeiro exemplo comparativo, que utiliza a grelha das regiões 60 da Figura 2. Isto é, um processo para a determinação da taxa de tributação para o veículo 20, que viaja através de uma pluralidade de regiões tributárias, inclui a determinação de uma pluralidade de posições do veículo, a associação de cada uma das posições do veículo com uma região tributária e a determinação da taxa de tributação em cada uma das regiões tributárias, em resposta às posições do veiculo associadas a essa região tributária. O passo de determinação de uma pluralidade de posições do veículo é executado como segue. A unidade móvel 22 estabelece uma pluralidade de posições fixas por meio da utilização do sistema de detecção de posicionamento 50 ou de um sensor de posicionamento de bordo. Dependendo da 36 frequência das fixações de posição e do tamanho das células da grelha 65, a unidade móvel pode também gerar posições do veiculo, entre posições fixas, por meio de interpolação. É gerado um mapa com uma pluralidade de células, genericamente representado pela grelha de posições do veiculo 65 da Figura 4. As regiões de tributação estão definidas no mapa. Cada uma das células está associada a uma posição predeterminada do veiculo. 0 processador 100 associa a seguir cada uma das posições fixas a uma célula na grelha de posições do veiculo 65, a qual identifica uma posição predeterminada do veiculo. Utilizando as posições predeterminadas do veiculo associadas com as posições fixas, o processador 100 reconstrói a rota percorrida pelo veiculo 20 através das posições do veiculo B, C e D.

Neste processo particular, o passo da determinação da taxa de tributação é executado como segue. 0 processador 100 utiliza uma base de dados, que contém as posições predeterminadas do veículo, a correspondente distância em cada uma das regiões tributárias entre as posições do veiculo e a taxa associada, em cada região tributária, à distância entre cada posição predeterminada do veículo. O processador 100 determina a distância percorrida pelo veiculo 20 em cada uma das regiões tributárias referenciando a base de dados para a distância entre cada posição predeterminada do veiculo ao longo da rota percorrida pelo veiculo 20. O processador 100 determina então a taxa de tributação em cada uma das regiões fazendo referência à base de dados para a taxa associada, em cada uma das regiões tributárias, à distância entre as posições predeterminadas do veículo ao longo da rota percorrida pelo veículo 20. Uma explicação mais pormenorizada do presente processo é apresentada na descrição da Figura 13. 37 A Figura 6 ilustra a Tabela 70, gerada na forma de realização da invenção representada nas Figuras 4 e 5. A Tabela 70 pode ser referenciada a fim de se determinar a distância percorrida e a taxa de tributação para o veiculo 20, entre quaisquer duas posições predeterminadas do veiculo, que estejam associadas com as células da grelha de posições do veiculo 65. A Tabela 70 inclui uma pluralidade de secções. A primeira secção, que compreende a coluna 71, contém uma primeira posição predeterminada do veiculo e uma segunda posição predeterminada do veiculo. As posições predeterminadas do veiculo da coluna 71 correspondem especialmente às posições predeterminadas do veiculo associadas às células da grelha de posições do veiculo 65. Estes pares de posições predeterminadas do veículo definem uma etapa da rota percorrida pelo veículo 20.

Uma secção de distância 72 contém a distância percorrida pelo veículo 20 em cada região tributária, entre a primeira e a segunda posições predeterminadas do veículo. A secção da distância 72 pode ainda ser dividida em colunas de distância nas regiões 74, 75 e 76. Cada uma destas colunas contém a distância percorrida pelo veículo 20 entre a primeira e a segunda posições predeterminadas do veículo no interior de uma determinada região tributária. Especificamente, a coluna das distâncias na região 75 contém as milhas (quilómetros) percorridas na região 2 e a coluna de distâncias 76 contém os quilómetros (milhas) viajados na região 3. Cada uma das etapas do percurso, especificadas na coluna 71, pode incluir uma ou mais entradas nas colunas das regiões 74, 75 e 76. Por exemplo, o percurso C-D inclui sessenta e cinco milhas (cerca de 104 38 quilómetros) na região tributária 2 e cinco milhas (cerca de oito quilómetros) na região tributária 3.

Uma secção de taxas 73 contém uma taxa para as regiões tributárias situadas entre as primeira e segunda posições predeterminadas do veiculo. A secção de taxa 73 pode ainda ser dividida nas colunas de taxas regionais 77, 78 e 79.

Cada uma destas colunas contém uma taxa de tributação para o veiculo 20 entre as primeira e segunda posições predeterminadas do veiculo para uma determinada região tributária. A coluna das taxas regionais 77 contém uma quantia em dólares para a taxa da região 1, a coluna de taxas regionais 78 contém a quantia em dólares da taxa da região 2 e a coluna de taxas regionais 79 contém a quantia em dólares da taxa para a região 3. Estas taxas de tributação podem ser baseadas na taxa de tributação por milhas (quilómetros) percorridas, ser uma taxa única predefinida para uma extensão de milhas (quilómetros) percorridas, portagens por viajar através de estradas ou pontes particulares, ou qualquer outro cálculo de taxas baseado no percurso do veículo 20. O processador 100 referencia a Tabela 70 depois do processador 100 ter determinado que o veículo 20 se deslocou entre duas posições predeterminadas do veículo. Referindo, por exemplo, a Figura 5, depois do processador 100 ter determinado que o veículo 20 passou através do ponto D, ao longo do percurso B-C-D, o processador 100 referencia a linha 3 da Tabela 70, a qual corresponde ao percurso C-D. Ao fazer referência à secção de distância 72, o processador 100 determina que o veiculo se deslocou 65 milhas (cerca de 104 quilómetros) no interior da região 2, entre os pontos C e D. Ao referenciar a secção de taxas 73, 39 o processador 100 determina que o veículo 20 incorreu numa taxa de tributação de $0,30 na região 2 e numa taxa de tributação de $0,02 na região 3 enquanto viajava ao longo do percurso C-D. Esta informação pode então ser apresentada no dispositivo de saída 104 (Figura 9) da unidade móvel 22 ou no dispositivo de introdução/saída 126 (Figura 10) do centro coordenador 30.

Outro exemplo comparativo é apresentado nas Figuras 7 e 8. Ao contrário do primeiro exemplo comparativo apresentado nas Figuras 2 e 3 e da forma de realização apresentada nas Figuras 4-6, o segundo exemplo comparativo apresentado nas Figuras 7 e 8 não usa um desenho de grelha. Este processo utiliza antes o odómetro 109 em conjunção com uma base de dados geográficos, para determinar a distância percorrida e a taxa de tributação para o veículo 20. A Figura 7 ilustra particularmente um mapa, que mostra o funcionamento desta forma de realização da invenção. O mapa está dividido em regiões tributárias 1, 2 e 3. Uma pluralidade de percursos está parcialmente definida através das regiões por meio dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H. Esses podem, mais uma vez, representar qualquer marca territorial ou localização geográfica, que possam definir um percurso, como sejam uma cidade, uma fronteira entre regiões, um cruzamento de uma estrada com uma fronteira ou uma intersecção entre dois ou mais percursos. A base de dados geográficos contém informação, que define uma pluralidade de regiões tributárias. Essa informação geográfica pode incluir coordenadas, que definam fronteiras regionais, as intersecções de estradas com fronteiras regionais, ou qualquer outra informação que permita a um processador determinar que o veículo 20 viajou de uma 40 região para outra. Por exemplo, a bases de dados geográficos pode incluir um par de coordenadas latitude -longitude, as quais representem os pontos terminais de uma linha correspondente à fronteira entre a região tributária 1 e a região tributária 2. A bases de dados geográficos pode definir um conjunto de polígonos ou outras construções geométricas, que definam a região tributária. A bases de dados geográficos pode também compreender segmentos lineares, linhas sinuosas ou curvas que definam a fronteira entre regiões tributárias. Utilizando qualquer definição das fronteiras das regiões ou áreas tributárias, o processador 100 pode determinar que o veículo 20 se movimentou de uma região para outra região adjacente. A Figura 8 ilustra uma porção ampliada do mapa mostrado na Figura 7. A Figura 8 ilustra o percurso B-C-D percorrido pelo veículo 20 nas regiões tributárias 1 e 2. A unidade móvel 22 toma as posições fixas o, p, q, r, s e t para o veículo 20 por meio da utilização do sistema de detecção de posicionamento 50 ou de um sensor de posicionamento de bordo. As posições fixas o, p, q, r, s e t são então relacionadas com uma região tributária. A unidade móvel 22 regista a leitura do odómetro 109 em cada uma das posições fixas o,p, q, r, s e t, conforme mostrado nas leituras da quilometragem (em milhas) da Figura 8. A determinação da taxa de tributação, neste terceiro processo, baseia-se na distância realmente medida pelo odómetro 109 entre posições fixas.

Os passos genéricos para o segundo exemplo comparativo, que utiliza o mapa das figuras 7 e 8, são semelhantes aos do primeiro exemplo comparativo e da forma de realização da invenção representada nas Figuras 2-6. Especificamente, 41 conforme se disse acima, um processo para se determinar uma taxa de tributação para o veiculo 20, que se desloca através de uma pluralidade de regiões tributárias, inclui a determinação de uma pluralidade de posições do veículo, a associação de cada uma das posições do veículo a uma região tributária e a determinação da taxa de tributação em cada região tributária, em resposta às posições do veículo associadas a uma região tributária.

Para o segundo exemplo comparativo, o passo de determinação de uma pluralidade de posições do veículo é executado como segue. A unidade móvel 22 estabelece uma pluralidade de posições fixas por meio da utilização do sistema de detecção de posicionamento 50 ou de um sensor de posicionamento de bordo. Cada posição fixa pode ter a forma de coordenadas geográficas Standard como sejam a latitude e a longitude. O passo de associação de cada uma das posições do veículo com uma região tributária é executado como segue. A unidade móvel 22 acede a uma base de dados, a qual contém informação, que define uma pluralidade de regiões tributárias e pode compreender coordenadas definidoras de fronteiras regionais, intersecções de estradas com fronteiras regionais ou qualquer outra informação, que permita a um processador determinar que o veículo 20 se deslocou de uma região tributária para outra. A unidade móvel 22 associa então cada posição fixa a uma região tributária, em resposta à informação geográfica contida na base de dados.

Neste processo o passo de determinação da taxa de tributação para o veículo 20 é executado como segue. A 42 unidade móvel 22 mede a distância percorrida pelo veiculo 20 entre as posições fixas por meio do odómetro 109. Conforme já foi dito anteriormente, o odómetro 109 pode ser um odómetro incluído no veículo 20 ou um odómetro separado. O processador 100 determina então a distância percorrida em cada uma das regiões tributárias em resposta às posições fixas associadas com essa região tributária e à distância medida pelo odómetro 109. A presente invenção contempla que o processador 100 possa determinar a distância utilizando neste passo um de dois processos alternativos. O processador 100 determina a quantidade de milhas (quilometragem) registada pelo odómetro 109 desde a última posição fixa e adiciona essa quantidade à distância já registada para a região. Assumindo-se, por exemplo, que o veículo 20 viajou vinte milhas (cerca de trinta e dois quilómetros) desde a última posição fixa e entrou numa nova região tributária na segunda milha (aproximadamente ao terceiro quilómetro). Normalmente, o processador 100 credita vinte milhas (trinta e dois quilómetros) à antiga região tributária. Para refinar ainda mais a determinação da distância, o processador 100 pode usar as posições fixas, a informação contida nas bases de dados geográficos e equações geométricas normalizadas para calcular aproximadamente a que quilometragem (em milhas), depois da última leitura do odómetro, o veículo 20 passou para a nova região tributária. O processador 100 credita então uma quantidade proporcional da quilometragem à antiga região tributária e à nova região tributária. O processador 100 adiciona então duas milhas (cerca de três quilómetros) à distância percorrida na velha região e dezoito milhas (cerca de vinte e oito quilómetros) à distância percorrida na nova região. O processador 100 determina então uma taxa 43 para cada uma das regiões tributárias, em resposta à distância percorrida pelo veiculo 20 nessa região tributária. Uma explicação mais pormenorizada deste segundo exemplo comparativo é apresentada na descrição da Figura 14. A Figura 9 é uma representação esquemática da unidade móvel 22. A unidade móvel 22 inclui o receptor móvel de posicionamento 80, o dispositivo móvel de comunicações 90, o odómetro 109 e outro hardware e software associados, abaixo descritos. O receptor móvel de posicionamento 80 inclui a antena 82, o receptor 84, o controlador 86 e a memória 88. Em funcionamento, o receptor móvel de posicionamento 80 recebe informação de posicionamento vinda de satélites 52 através de correntes de informação de posicionamento 54 pela antena 82. O receptor 84 processa a informação de posicionamento para extrair as efemérides, o almanaque ou catálogo de estrelas e dados de correcção do relógio. 0 controlador 86 recebe a informação de posicionamento e calcula uma posição fixa. Estas determinações, executadas pelo controlador 86 podem usar dados armazenados na memória 88. O dispositivo móvel de comunicações 90 inclui uma antena 92, um transceptor 94 e um telefone portátil 96. Em funcionamento, o dispositivo móvel de comunicações 90 transmite informação do veiculo através da corrente de informação do veiculo 48. A informação sobre o veiculo pode ser recebida pelo centro coordenador 30, que utiliza elementos da ligação de comunicações 40, como seja um sitio receptor 44 associado à rede telefónica celular. O dispositivo móvel de comunicação 90 pode também receber dados ou chamadas transmitidas para a unidade móvel 22 a 44 partir de um ponto remoto, como seja um centro coordenador 30. O telefone portátil 96 proporciona comunicações tradicionais de voz e de dados por meio da utilização do dispositivo móvel de comunicações 90. 0 odómetro 109 pode ser o odómetro originalmente incluído no veículo 20 ou um segundo odómetro, que é mais parte integrante da unidade móvel 22. O odómetro 109 mede a distância real percorrida pelo veículo 20. Uma importante vantagem técnica é proporcionada pelo odómetro 109, porque muitas autoridades tributárias aceitam actualmente as leituras dos odómetros como uma medição precisa da distância percorrida pelo veículo. A precisão da determinação da taxa de tributação dependerá em parte da precisão do odómetro 109. O processador 100 gere as características de comunicação, cálculo, localização e relato da unidade móvel 22. Em funcionamento, o processador 100 recebe uma posição fixa do controlador 86 e uma distância medida vinda do odómetro 109. 0 processador 100 gera então a informação acerca do veículo. A determinação da taxa de tributação para o veículo 20 pode ser executada pelo processador 100, pelo controlador central 122 no centro coordenador 30, ou por uma combinação do processador 100 e do controlador central 122. Além disso, o processador 100 pode gerar um relatório, que compreende a distância percorrida pelo veículo 20 em cada uma das regiões tributárias e a taxa correspondente. O processador 100 encaminha a informação sobre o veículo ou a taxa determinada, através da ligação 95 ou através de qualquer outra via adequada, como seja através de um modem ou de um codificador/descodificador de sinalização de multifrequência de dupla tonalidade (DTMF) 110 e 45 accionadores de barra 112 para o transceptor 94 do dispositivo móvel de comunicação 90. O transceptor 94 transmite então a informação sobre o veiculo ou a taxa determinada para o centro coordenador 30 através da ligação de comunicações 40.

Acoplada ao processador 100 está a memória 102, a qual pode conter grelhas, tais como a grelha regional 60 ou a grelha de posições do veiculo 65, programas, mapas, bases de dados geográficos e outra informação necessária ao processador 100 para executar a suas funções. A memória 102 pode ser uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória apenas de leitura (ROM), um meio magnético, um CD-ROM, dispositivos de memória amovíveis ou qualquer outro dispositivo que permita o armazenamento e a recuperação de dados. 0 processador 100 e o controlador 86, bem como a memória 102 e a memória 88, podem ser componentes separados ou integrais da unidade móvel 22. A unidade móvel 22 contempla qualquer disposição, capacidade de processamento ou atribuição de tarefas entre o receptor móvel de posicionamento 80, o dispositivo móvel de comunicações 90 e o processador 100. A informação do veículo ou a taxa determinada podem ser enviadas para o dispositivo de saída 104 para gerar um mapa, que apresenta o veículo 20 e as posições fixas. O dispositivo de saída 104 pode produzir informação audível, como seja o anúncio de uma determinada taxa de tributação e a distância percorrida numa região tributária, para o operador do veículo 20. O processador 100 está também acoplado ao dispositivo de introdução 106, que pode ser um teclado ou um ecrã de 46 toque, bem como software e hardware de reconhecimento de voz, que possam aceitar comandos e informação audiveis. Além disso, tanto o dispositivo de saída 104 como o dispositivo de introdução 106 podem incluir meios de armazenamento, fixos ou amovíveis, tais como sejam discos magnéticos de computador, CD-ROM ou outros meios adequados, simultaneamente para receber saídas vindas e fornecer entradas para o processador 100 ou a memória 102. O operador do veículo 20 pode introduzir informação na unidade móvel 22, quando o veículo 20 atingir uma posição de veículo significativa, como seja a fronteira de uma região tributária. Utilizando o dispositivo de introdução 106, o operador introduz a informação acerca da posição do veículo, com base na posição fixa para o veículo 20 determinada pelo receptor móvel de localização 80, o momento e a quilometragem reais, em que o veículo 20 passa de uma região tributária para outra, o percurso real através do qual o veículo 20 se desloca, os pontos através dos quais o veículo 20 passa e qualquer outro item, para o qual seja desejável haver um registo. 0 operador pode introduzir toda essa informação manual ou oralmente na unidade móvel 22, ou o operador pode cooperar com o processador 100 para introduzir a informação. Por exemplo, utilizando o dispositivo de introdução 106, o operador pode registar manual ou oralmente o momento em que o veículo 20 chega a uma determinada marca geográfica, após o que o processador 100 regista automaticamente os outros itens. A marca geográfica pode ser uma das posições predeterminadas do veículo acima discutidas em relação à grelha de posições do veículo 65. Essa posição predeterminada do veículo pode ser armazenada na memória 102 juntamente com a outra informação. A quilometragem real de auto-estrada entre 47 posições predeterminadas do veiculo, que podem ser incluídas na informação armazenada, pode mais tarde ser recuperada e usada para actualizar as bases de dados existentes, tais como a Tabela 70. Assim, em viagens futuras, a unidade móvel 22 ou o centro coordenador 30, podem usar a informação para determinar com mais precisão a distância percorrida pelo veículo 20, entre posições predeterminadas do veículo e a taxa de tributação correspondente. Esta informação permite a actualização das bases de dados geográficos "à passagem", dado que o veículo 20 gera informação geográfica mais precisa. O processador 100 gera informação acerca do veículo para transmissão para o centro coordenador 30 através da utilização do dispositivo móvel de comunicações 90. A informação sobre o veículo inclui posições fixas, posições do veículo, momento e quilometragem reais em que o veículo 20 passa de uma região tributária para outra, o percurso real ao longo do qual o veículo 20 se desloca, pontos através dos quais o veículo 20 passa, a distância determinada e a taxa de tributação numa região tributária, o momento da comunicação ou da introdução da informação pelo operador do veículo, bem como qualquer outra informação recolhida pelo processador 100 e vinda de diversos sensores 108. Os sensores 108 podem, por exemplo, incluir diversos sensores do motor, sensores do reboque do camião, monitores de segurança ou outros dispositivos que gerem informação sobre o estado ou as condições da unidade móvel 22, o veículo 20 ou o seu operador. Os sensores 108 podem, particularmente, ser sensores de posicionamento de bordo, destinados a determinar pontos fixos, isoladamente ou em combinação com o sistema de detecção de posicionamento 50. 48 A geração e transmissão desta informação sobre o veiculo pode basear-se numa determinação de que o veiculo 20 passou um ponto geográfico significativo, um espaço de tempo dispendido, um momento predeterminado, um movimento da unidade móvel 22, leituras dos sensores ou qualquer outra peça de informação, que possa necessitar de ser comunicada para uma localização remota. A informação sobre o veiculo é enviada do processador 100 através do modem ou do codificador/descodificador DTMF 110 para os accionadores de barra 112 e para a localização remota, como seja o centro coordenador 30 (Figura 10). A informação do veiculo pode também ser enviada directamente para o transceptor 94 através da ligação 95. A unidade móvel 22 pode também incluir um relógio 116 acoplado ao processador 100, o qual pode ser usado para sincronizar a posição fixa recebida do controlador 86 com a informação do veículo transmitida para o transceptor 94.

Os componentes da unidade móvel 22 apresentados na Figura 9 podem estar embalados num ou mais compartimentos. A unidade móvel 22 - pode estar montada no veículo 20 ou num objecto a ser seguido. A unidade móvel 22 pode também ser embalada sob a forma de um dispositivo portátil, manualmente sustentado, o qual fornece funções pessoais de temporização, localização, comunicação e notificação. A Figura 10 é uma representação esquemática do centro coordenador 30. O centro coordenador 30 inclui o modem ou o codificador/descodificador DTMF 120, o controlador central 122, uma memória 124, o dispositivo de introdução/saída 126 e outro hardware e software associados. A memória 124 pode ser RAM, ROM, CD-ROM, dispositivos de memória amovíveis, ou quaisquer outros dispositivos que permitam o armazenamento 49 e a recuperação de dados. 0 dispositivo de introdução/saida 126 inclui uma variedade de dispositivos de saída, como sejam um visor, um altifalante para fornecer informação audível, meios amovíveis de armazenamento, ou quaisquer outros dispositivos apropriados de introdução/saida. 0 dispositivo de introdução/saida 126 pode também incluir uma variedade de dispositivos de introdução, como sejam teclado, rato, ecrã de toque, meios amovíveis de armazenamento, ou qualquer outro dispositivo de introdução apropriado.

Conforme discutido acima, numa forma de realização da invenção, a determinação da distância e da taxa de tributação para o veículo 20 é efectuada parcialmente no veículo 20 pela unidade móvel 22 (tomada das posições fixas) e parcialmente no centro coordenador 30 pelo controlador central 122 (associando as fixações de posição com as posições predeterminadas, a fim de determinar a distância percorrida e calcular a taxa de tributação). O centro coordenador 30 recebe informação do veículo para um ou mais veículos 20, que são portadores de unidades móveis 22. A informação de veículos é especialmente recebida no controlador central 122, através do modem ou do codificador/descodificador DTMF 120, vinda da ligação de comunicações 40. Alternativamente, a recepção da informação sobre veículos no centro coordenador 30 pode não necessitar de um codificador de dados. A informação sobre os veículos pode incluir posições fixas, posições dos veículos, momentos correspondentes para cada uma das posições de veículos, distância medida, momento e quilometragens exactos em que um veículo 20 passa de uma região tributária para outra, percurso do veículo 20, parâmetros de 50 funcionamento e outra informação. 0 controlador central 122 processa a informação do veiculo para determinar a distância percorrida pelo veiculo 20 em cada uma das regiões de tributárias e a correspondente taxa de tributação. As posições do veiculo, a taxa determinada e a distância determinada para cada uma das regiões tributárias, podem ser armazenadas na memória 124 e apresentadas no dispositivo de introdução/saida 126. A memória 124 pode também conter grelhas, com o sejam uma grelha regional 60 ou uma grelha de posições de veículos 65, programas, mapas, bases de dados geográficos e outra informação necessária ao controlador central 122 para executar as suas tarefas. O controlador central 122 pode também receber outra informação da unidade móvel 22 e processar essa informação, a fim de determinar o tempo de chegada esperado, localizar, seguir, coordenar e comunicar com a unidade móvel 22. O controlador central 122 pode, por exemplo, manter uma base de dados na memória 124 de todas as unidades móveis 22 com os seus tempos esperados de chegada, localização, estado e leituras relevantes dos sensores actualizados. Esta base de dados pode também ser usada para iniciar a comunicação com a unidade móvel 22. Além disso, o controlador central 122 pode executar uma função de encaminhamento de chamadas, a qual encaminha chamadas chegadas para a unidade móvel 22 através da ligação de comunicações 40. A Figura 11 é um fluxograma de um exemplo comparativo de um processo para a determinação da taxa de tributação através da utilização de uma grelha regional 60 apresentada nas Figuras 2 e 3. A explicação que se segue do processo 51 ilustrado na Figura 11 parte do principio de que todos os passos são executados no veiculo 20.

Inicialmente o processador 100 da unidade móvel 22, algum outro dispositivo de bordo ou remoto, ou uma pessoa, gera uma grelha regional 6 0 (em 210), a qual compreende uma pluralidade de células, cada uma das células associadas a uma região tributária. As regiões tributárias podem representar países, estados, freguesias, distritos, cidades ou quaisquer outras regiões para as quais seja necessário determinar uma taxa de tributação. O processador 100 inicializa a seguir a região, a distância percorrida pelo veículo 20 na região e a taxa para essa região (em 212). O receptor 84 do receptor móvel de posicionamento 80 processa a informação de posicionamento recebida dos satélites 52 e o controlador 86 determina uma posição fixa. Alternativamente um sensor de posicionamento de bordo estabelece uma posição fixa. O processador 100 recebe a posição fixa, seja do receptor móvel de posicionamento 80, seja do sensor de posicionamento de bordo, definindo uma etapa da rota percorrida pelo veículo 20. O processador 100 determina uma posição inicial do veículo, que representa o início da etapa definida pelas posições fixas (em 214). Com base na informação contida na grelha regional 60 e noutra informação, que possa estar contida na memória 102, o processador 100 relaciona a posição do veículo com uma região (em 216). O processador 100 determina (em 218) se a região é a mesma que anteriormente. Se a região não for a mesma que anteriormente, o processador 100 determina a taxa de tributação para a antiga região (em 220). O processador 100 52 armazena (em 222) a antiga região, a distância percorrida nessa região e a taxa de tributação determinada para a região na memória 102. 0 processador 100 estabelece a região para a nova região (em 224) . O processador 100 inicializa a distância e a taxa para a nova região (em 226) . O processador 100 aumenta a distância na região actual (em 228) . O passo de aumento da distância pode ser executado por meio da utilização das posições do veiculo ou por meio da leitura da quilometragem a partir do odómetro 109. Se a região for a mesma, o processador 100 salta o passo de aumento da distância na região actual (em 228). A unidade móvel 22 regressa então ao passo de determinação da posição do veiculo (em 214). A Figura 12 é um fluxograma de um processo alternativo para a determinação da taxa por meio da utilização da grelha regional 60 apresentada no exemplo comparativo das Figuras 2 e 3. Este processo segmenta cada uma das etapas do percurso definido pelas posições fixas em numerosas posições do veiculo. Uma vez mais, este processo pode ser executado pela unidade móvel 22, pelo centro coordenador 30, ou por uma combinação da unidade móvel 22 e do centro coordenador 30. A segmentação das posições fixas em numerosas posições do veiculo pode ser executada depois da unidade móvel 22 ter recolhido um certo número de posições fixas. Por isso, o processo descrito com referência à Figura 12 pode ser mais eficazmente executado no centro coordenador 30 ou na estação anfitriã 35, onde se encontra disponível mais capacidade de processamento e de armazenamento de dados. No entanto, para promover a clareza da descrição entre os diferentes processos, a explicação que se segue assume que todos os passos são executados pela unidade móvel 22 do veículo 20. 53

Inicialmente o processador 100 da unidade móvel 22 gera uma grelha regional 60 (em 310), que compreende uma pluralidade de células, estando cada uma das células associada a uma região tributária. O processador 100 inicializa a região, a distância percorrida pelo veiculo 20 na região e a taxa para essa região (em 312). O processador 100 estabelece uma nova posição fixa em relação a uma antiga posição fixa (em 313) . 0 receptor 84 do receptor móvel de posicionamento 80 processa a informação de posicionamento recebida dos satélites 52 e o controlador 86 determina uma nova posição fixa (em 314). Alternativamente um sensor de posicionamento de bordo estabelece uma nova posição fixa. 0 processador 100 recebe a nova posição fixa, seja do receptor móvel de posicionamento 80, seja do sensor de posicionamento de bordo. Com base nessa informação e noutra informação que possa estar contida na memória 102, o processador 100 determina um percurso entre a antiga posição fixa e a nova posição fixa (em 316). 0 processador 100 especifica uma sequência de posições do veiculo ao longo do percurso (em 318). Essas posições do veiculo podem estar separadas umas das outras por distâncias iguais, ao longo do percurso. O processador 100 aumenta para a posição do veículo seguinte ao longo do percurso em direcção à nova posição fixa (em 320) . Com base na informação contida na grelha regional 60, o processador 100 relaciona a posição do veículo com uma região tributária (em 322). O processador 100 aumenta então a distância (em 324) dentro da região actual. O passo de aumentar a distância pode ser executado por meio da utilização das posições do veículo ou por meio da leitura da quilometragem a partir do odómetro 109. 54 0 processador 100 determina a seguir (em 328) se a região é a mesma que anteriormente. Se a região não for a mesma o processador 100 determina a taxa de tributação para a antiga região (em 326) e armazena a antiga região, a distância percorrida pelo veiculo 20 nessa região e a taxa determinada para essa região (em 330). O processador 100 inicializa a distância e a taxa (em 332) e estabelece a região para a nova região (em 334). O processador 100 determina (em 336) se as posições do veiculo alcançaram a nova posição fixa.

Se a região for a mesma que anteriormente, o processador 100 salta os passos de armazenamento (330), inicialização (332) e estabelecimento (334) e determina (em 336) se as posições do veiculo alcançaram a nova posição fixa. Se as posições do veiculo tiverem atingido a nova posição fixa, a unidade móvel 22 volta ao passo de determinação de uma nova posição fixa. Se as posições do veiculo não tiverem atingido a nova posição fixa, a unidade móvel 22 volta ao passo de aumento das posições do veiculo ao longo do percurso em direcção à nova posição fixa. A Figura 13 é um fluxograma do processo de acordo com a invenção para determinação da taxa de tributação para o veiculo 20, por meio da utilização da grelha de posições do veiculo 65 apresentada nas Figuras 4 e 5. A explicação que se segue do processo ilustrado na Figura 13 assume que todos os passos são executados no veiculo 20.

Inicialmente o processador 100, na unidade móvel 22, gera a grelha de posições do veiculo 65 e a Tabela 70 (em 410) . A grelha de posições do veiculo 65 compreende uma pluralidade de células, estando cada uma das células associadas a uma 55 posição predeterminada do veiculo. Diversas células podem conter a mesma posição predeterminada do veiculo. A Tabela 70 contém informação acerca da distância e da taxa tributária para cada região entre diferentes posições predeterminadas do veiculo. O processador 100 inicializa então a posição do veiculo (em 412). O receptor 84 do receptor móvel de posicionamento 80 processa a informação de posicionamento recebida dos satélites 52. O controlador 86 determina uma posição fixa (em 414) . Em alternativa, um sensor de posicionamento de bordo estabelece uma posição fixa. O processador 100 recebe a posição fixa, seja do receptor móvel de posicionamento 80, seja do sensor de posicionamento de bordo. Com base na informação contida na grelha de posições do veiculo 65, o processador 100 associa a posição fixa a uma das posições predeterminadas do veiculo (em 416). O processador 100 determina a seguir (em 418) se a posição do veiculo é a mesma que anteriormente. Se a posição do veiculo for a mesma que anteriormente, a unidade móvel 22 volta ao passo da determinação da posição fixa (em 414). Se a posição do veiculo não for a mesma que anteriormente, o processador 100 reconstrói (em 424) uma rota percorrida pelo veiculo 20 em resposta às posições do veiculo. O processador 100 regista a antiga posição do veiculo na memória 102 ou no dispositivo de saída 104 (em 428) . Fazendo referência à Tabela 70, o processador 100 determina a distância percorrida pelo veículo 20 em cada uma das regiões tributárias entre posições do veículo (em 430). O processador 100 pode também aumentar ou suplementar a determinação da distância por meio da leitura da quilometragem fornecida pelo odómetro 109. A seguir o 56 processador 100 determina a taxa de tributação em cada uma das regiões tributárias, entre as posições do veiculo, por meio de referência à Tabela 70 (em 432). O processador 100 estabelece então a posição do veiculo em relação à nova posição do veiculo (em 434) . A unidade móvel 22 volta ao passo de determinação de uma posição fica (em 414). A Figura 14 é um fluxograma para o segundo exemplo comparativo, da determinação da taxa de tributação de um veiculo, conforme se apresenta em operação, por meio da utilização do mapa apresentado nas Figuras 7 e 8. Inicialmente o processador 100 gera uma base dados geográficos (em 510). A base de dados geográficos compreende informação, que permite ao processador 100 determinar em que ponto é que o veiculo 20 passa de uma região tributária para outra, como seja as coordenadas geográficas, que definem as fronteiras regionais ou os cruzamentos dos percursos com as fronteiras das regiões. O processador 100 inicializa então a distância por meio do registo das leituras do odómetro 109 e da posição do veiculo (em 512). O receptor 84 do receptor móvel de posicionamento 80 processa a informação de posicionamento recebida dos satélites 52. O controlador 86 determina uma posição fixa (em 514). Alternativamente, um sensor de posicionamento de bordo estabelece uma posição fixa. O processador 100 recebe a posição fixa, seja do receptor móvel de posicionamento 80, seja do sensor de posicionamento de bordo. Com base na posição e na informação contidas na base de dados geográficos, o processador 100 determina a região tributária em que o veiculo 20 se encontra localizado (em 57 516) . 0 processador 100 lê o odómetro 109 (em 517) para obter uma distância medida. O processador 100 determina (em 518) se a região é a mesma que anteriormente. Se a região não for a mesma, o processador 100 actualiza a distância na região antiga (em 520), com base na distância medida pelo odómetro 109 e na informação contida na base de dados geográficos. Conforme discutido acima, o processador 100 pode, ou creditar a distância à antiga região, ou creditar uma quantidade proporcional da distância a cada uma da antiga região e nova região. O processador 100 determina então a taxa de tributação para a antiga região (em 522) com base na distância percorrida na antiga região. 0 processador 100 armazena a antiga região, a distância percorrida pelo veiculo 20 nessa região e a taxa determinada para a região (em 524). 0 processador 100 inicializa a distância (em 526) e actualiza a região para a nova região (em 528). O processador 100 actualiza a distância percorrida na região actual (em 530).

Se a região for a mesma que anteriormente, o processador 100 salta os passos de actualização na antiga região (520), determinação de taxa (522), armazenamento (524), inicialização (526) e actualização da região (528). O processador 100 actualiza então a distância percorrida na região actual por meio da utilização da distância medida pelo odómetro 109, da posição fixa e da informação contida na base de dados geográficos (em 530).

Embora a presente invenção tenha sido descrita por meio de diversas formas de realização, pode ser sugerida uma miríade de modificações, variações, alterações, 58 58 transformações pretende-se modificações, modificações, anexas. e modificações por um técnico do ramo e que a presente invenção abranja tais variações, alterações, transformações e como cabendo no escopo das reivindicações

Lisboa, 12 de Fevereiro de 2007

Claims (25)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema para a determinação de uma taxa de tributação para um veiculo (20) equipado com uma unidade móvel (22), podendo a unidade móvel (22) funcionar de modo a determinar uma pluralidade de posições fixas ao longo de um percurso percorrido pelo veiculo (20), podendo a unidade móvel (22) funcionar ainda de modo a transmitir as posições fixas, tendo o sistema uma ligação de comunicações (40) acoplada à unidade móvel (22), podendo a ligação de comunicações (40) funcionar de modo a receber as posições fixas da unidade móvel (22) e um centro coordenador (30), remoto em relação ao veiculo e acoplado à ligação de comunicações (40), podendo o centro coordenador (30) funcionar de modo a receber as posições fixas determinadas pela unidade móvel (22) por meio da utilização da ligação de comunicações (40), caracterizado pelo facto de 0 centro coordenador (30) poder ainda funcionar de modo a armazenar informação geográfica, que compreende uma pluralidade de posições predeterminadas do veiculo, a associar as posições fixas às posições predeterminadas do veiculo, a determinar automaticamente uma distância percorrida pelo veiculo (20) no interior de uma região por meio da utilização das posições predeterminadas do veiculo e a determinar automaticamente uma taxa de tributação para o veiculo (20) em resposta à distância percorrida pelo veiculo (20) no interior da região.

2. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a unidade móvel (22) compreender um dispositivo de introdução (106) accionável de modo a permitir a um operador do veiculo (20) que introduza 2 informação na unidade móvel (22) que indica quando o veiculo entrou numa nova região.

3. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a região ser definida por fronteiras entre entidades tributárias diferentes.

4. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a unidade móvel compreender: Um receptor de posicionamento (80) que pode funcionar de modo a determinar uma pluralidade de posições fixas; e Um dispositivo de comunicações (90) acoplado ao receptor de posicionamento (80) e que pode funcionar de modo a transmitir as posições fixas para o centro coordenador (30) .

5. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a unidade móvel (22) compreender um odómetro (109) que pode funcionar de modo a gerar uma leitura de odómetro e por a unidade móvel (22) poder ainda funcionar de modo a transmitir as leituras do odómetro para o centro coordenador (30) para uso na determinação da taxa de tributação para o veiculo.

6. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de cada uma das posições predeterminadas do veiculo corresponder a uma marca territorial geográfica distinta.

7. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o centro coordenador (30) poder ainda funcionar de modo a interpolar entre uma primeira posição 3 predeterminada do veículo e uma segunda posição predeterminada do veículo, a fim de determinar uma distância percorrida pelo veículo (20) no interior de uma primeira região associada à primeira posição predeterminada do veículo e uma segunda região associada à segunda posição predeterminada do veículo.

8. Sistema de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo facto de cada uma das posições predeterminadas do veículo estar associada a uma região tributária correspondente.

9. Dispositivo instalado num veículo (20) para a determinação de uma distância percorrida pelo veículo (20) numa pluralidade de regiões e para transmitir a distância determinada para uma localização remota (30), que compreende um dispositivo de posicionamento (80), o qual pode operar de modo a determinar uma pluralidade de posições fixas ao longo de um percurso percorrido pelo veículo (20), uma memória (102) que pode operar de modo a armazenar informação geográfica, a qual compreende uma pluralidade de posições predeterminadas do veículo, um processador (100) acoplado ao dispositivo de posicionamento (80) e à memória (102), podendo o processador (100) operar de modo a receber posições fixas do dispositivo de posicionamento (80) e informação geográfica da memória (102) e um transmissor (90) acoplado ao processador (100), caracterizado pelo facto de: O processador (100) poder ainda operar de modo a associar as posições fixas às posições predeterminadas do veículo e a determinar automaticamente a distância percorrida pelo veículo (20) nas regiões, em resposta às posições 4 predeterminadas do veículo; e o transmissor (90) poder operar de modo a transmitir a distância determinada para a localização remota (30).

10. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de o processador (100) poder operar de modo a receber uma leitura de odómetro do odómetro (109) e usar a leitura do odómetro para a determinação da distância percorrida pelo veículo (20) nas regiões.

11. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de o processador (100) poder ainda operar de modo a determinar automaticamente uma taxa de tributação para o veículo (20) nas regiões, em resposta à posição predeterminada do veículo.

12. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 11, caracterizado pelo facto de o transmissor (90) poder ainda operar de modo a transmitir a taxa determinada para a localização remota (30).

13. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 11, caracterizado pelo facto de a memória (102) poder ainda ser operável de modo a armazenar informação de taxas, a informação de taxas associada com a região.

14. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de o processador (100) poder ainda operar de modo a receber uma primeira posição fixa e uma segunda posição fixa do dispositivo de posicionamento (80), associar a primeira posição fixa a uma primeira posição predeterminada do veículo (20) e a segunda posição fixa a 5 uma segunda posição predeterminada do veiculo, interpolar entre a primeira posição predeterminada do veiculo e a segunda posição predeterminada do veículo a fim de determinar uma distância percorrida pelo veículo (20) dentro de uma primeira região tributária associada à primeira posição predeterminada do veículo e uma segunda região tributária associada à segunda posição predeterminada do veículo e determinar automaticamente a taxa de tributação para o veículo (20) em cada uma das duas regiões tributárias.

15. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 14, caracterizado pelo facto de cada uma das posições predeterminadas do veículo se encontrar localizada numa região tributária correspondente.

16. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de cada uma das posições predeterminadas do veículo estar associada a uma zona tributária correspondente.

17. Dispositivo de acordo com a Reivindicação 9, caracterizado pelo facto de o processador (100) poder ainda operar de modo a interpolar entre uma primeira posição predeterminada do veículo e uma segunda posição predeterminada do veículo, a fim de determinar uma distância percorrida pelo veículo dentro de uma primeira região associada á primeira posição predeterminada do veículo e uma segunda região associada à segunda posição predeterminada do veículo. 6

18. Processo para a determinação de uma taxa de tributação para um veiculo (20) que se desloca através de uma pluralidade de regiões tributárias, que compreende: a determinação de uma pluralidade de posições fixas no veiculo (20), caracterizado pelo facto de armazenar informação geográfica identificativa de uma pluralidade de posições predeterminadas do veículo; transmitir as posições fixas para um centro coordenador (30) ; associar, no centro coordenador (30), cada uma das posições fixas com uma das posições predeterminadas do veículo para determinar automaticamente uma distância percorrida pelo veiculo (20) dentro de cada região, por meio da utilização das posições predeterminadas do veículo; e determinar automaticamente, no centro coordenador (30) uma taxa para cada uma das regiões tributárias em resposta à distância percorrida pelo veículo (20) dentro da região.

19. Processo de acordo com a Reivindicação 18, que compreende ainda: a geração de uma leitura de odómetro no veiculo (20) por meio da utilização de um odómetro (109); a transmissão da leitura do odómetro, do veículo (20) para o centro coordenador (30); a utilização da leitura do odómetro para a determinação automática da taxa.

20. Processo de acordo com a Reivindicação 18, caracterizado pelo facto de cada uma das posições predeterminadas do veiculo estar associada a uma região tributária correspondente. 7

21. Processo de acordo com a Reivindicação 18, caracterizado pelo facto de o passo de determinação automática da taxa, compreender: a determinação de um percurso percorrido pelo veiculo (20) em resposta às posições fixas; e a divisão do percurso numa pluralidade de segmentos, definindo o ponto terminal de cada segmento uma posição predeterminada do veiculo ao longo do percurso.

22. Processo de acordo com a Reivindicação 18, caracterizado pelo facto de o passo de determinação automática da taxa de tributação compreender a interpolação entre uma primeira posição predeterminada do veiculo e uma segunda posição predeterminada do veiculo, a fim de determinar uma distância percorrida pelo veiculo (20) no interior de uma região tributária, associada com uma primeira posição predeterminada do veiculo e uma segunda região tributária associada com uma segunda posição predeterminada do veiculo.

23. Processo de acordo com a Reivindicação 18, caracterizado pelo facto de: cada posição predeterminada do veiculo estar associada a uma região tributária correspondente a determinação da pluralidade de posições fixas compreender a determinação de pelo menos uma primeira posição fixa e uma segunda posição fixa; e a associação de cada posição fixa compreender a associação da primeira posição fixa com uma primeira posição predeterminada do veiculo e a segunda posição fixa com uma δ segunda posição predeterminada do veiculo, compreendendo ainda o processo: a interpolação entre a primeira posição predeterminada do veiculo e a segunda posição predeterminada do veiculo, a fim de determinar uma distância percorrida pelo veiculo no interior de uma região tributária associada com a primeira posição predeterminada do veiculo e uma segunda região tributária associada com a segunda posição predeterminada do veículo.

24. Processo de acordo com a Reivindicação 23, caracterizado pelo facto de o passo de determinação automática da taxa compreender a utilização da distância medida a partir de um odómetro na determinação da taxa.

25. Processo de acordo com a Reivindicação 18, caracterizado pelo facto de o passo de determinar automaticamente a taxa compreender: a geração de uma tabela que contém uma pluralidade de posições predeterminadas do veículo e uma distância correspondente em cada região tributária, entre posições predeterminadas do veículo; e a determinação da taxa em cada região, em resposta à distância correspondente em cada região tributária entre posições predeterminadas do veículo. Lisboa, 12 de Fevereiro de 2007