PT2002770E - Método para monitorizar a quebra de ovos, dispositivo de recepção de ovos para reter o conteúdo de um ovo e um equipamento para partir ovos compreendendo o referido dispositivo de recepção de ovos - Google Patents

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DESCRIÇÃO "MÉTODO PARA MONITORIZAR A QUEBRA DE OVOS, DISPOSITIVO DE RECEPÇÃO DE OVOS PARA RETER O CONTEÚDO DE UM OVO E UM EQUIPAMENTO PARA PARTIR OVOS COMPREENDENDO O REFERIDO DISPOSITIVO DE RECEPÇÃO DE OVOS" A presente invenção refere-se a um equipamento para partir ovos compreendendo uma pluralidade de dispositivos para partir ovos, servindo, cada um, para prender e partir ovos individuais, um alimentador para introduzir ovos, individualmente, em cada dispositivo para partir ovos, uma pluralidade de dispositivos de recepção de ovos para receber o conteúdo de ovos partidos pelos dispositivos para partir ovos, sendo cada dispositivo de recepção de ovos concebido para receber, de cada vez, o conteúdo de um só ovo e compreendendo, cada dispositivo de recepção de ovos, uma taça para receber a clara do ovo e um elemento de retenção para receber a gema do ovo, um receptáculo de resíduos para receber a casca de ovo e outros restos possíveis, vários receptáculos de produto para receber o conteúdo dos dispositivos de recepção de ovos e, pelo menos, um dispositivo de detecção. Além disso, a invenção refere-se a um dispositivo de recepção de ovos a utilizar num equipamento para partir ovos e a um método de monitorização da fractura dos ovos. 0 documento US5858434 descreve um equipamento deste tipo, mas refere-se, apenas, à possibilidade de inspeccionar o conteúdo do ovo e a casca de ovo de cada ovo em particular, ao mesmo tempo e no mesmo local. É quase totalmente omisso quanto ao modo de inspecção do conteúdo dos ovos e, por conseguinte, 1 não dá sugestões quanto ao modo de conseguir uma rejeição eficaz de ovos contaminados. 0 objectivo da presente invenção é, assim, proporcionar meios para efectuar uma inspecção fiável do conteúdo de ovos retidos nos dispositivos de recepção de ovos.

De acordo com a presente invenção isto é alcançado com um equipamento no qual os dispositivos de recepção de ovos individuais compreendem uma taça de material translúcido, no qual existe uma fonte de luz disposta de modo a iluminar a taça translúcida desde um lado oposto ao dispositivo de detecção e no qual o dispositivo de detecção é um dispositivo baseado em visão. A utilização de uma taça translúcida e de uma fonte de luz iluminando a taça translúcida desde um lado oposto ao dispositivo de detecção proporciona um sistema de monitorização muitíssimo fiável que pode funcionar a alta velocidade para detectar anomalias no processo de fractura de ovos.

Conhece-se uma monitorização automatizada de equipamentos para partir ovos em associação com a detecção de possíveis vestígios de gema de ovo na clara de ovo de modo a assegurar a qualidade do produto fornecido pelo equipamento para partir ovos. As propriedades dos ovos fornecidos ao equipamento podem variar, tais como tamanho variável ou espessura da casca ou as cascas de ovo podem estar enfraquecidas com fissuras. E os dispositivos no equipamento para partir ovos também podem avariar. Tudo isto são factores que influenciam o processo de partir ovos. Os actuais equipamentos para partir ovos funcionam a alta velocidade e com afinações fixas durante períodos de 2 tempo prolongados. É bem conhecido e aceite que uma consequência de funcionar a alta velocidade e com afinações normalizadas é uma avaria ocasional, em que se deixam cair ovos completos ou estes não são partidos ou em que a casca e a membrana da gema são partidos por este ou aquele motivo.

Uma anormalidade na quebra de ovos pode ocorrer devido a uma avaria do equipamento, tal como um dispositivo para partir ovos especifico estar bloqueado por resíduos de ovo e, por conseguinte, não estar apto a partir correctamente os ovos, ou uma avaria mecânica numa mola que accione elementos de corte para partir a casca, etc. A apresentação de uma anormalidade a um operador pode adoptar a forma de activação de um alarme sonoro, uma indicação visual num monitor, a paragem da máquina, uma transferência automática do dispositivo para partir ovos avariado para uma estação de manutenção ou semelhante. A utilização de um sistema baseado em visão, tal como uma câmara digital, pelo menos, para a inspecção do conteúdo recebido pelos dispositivos de recepção de ovos, tem a vantagem de poder ser conseguida com meios relativamente económicos e simples e, além disso, um operador pode inspeccionar manualmente a imagem, o que pode dar azo à indicação de uma possível anomalia, permitindo-lhe, assim, avaliar se e como intervir.

Também se pode utilizar uma célula fotoeléctrica, um sensor indutivo acoplado a um dispositivo mecânico ou um sensor capacitivo de proximidade para monitorizar a fractura dos ovos. 3 A clara de cada ovo é recolhida numa taça do dispositivo de recepção de ovos e a gema de cada ovo fica retida num elemento de retenção do dispositivo de recepção de ovos e, pelo menos, um dispositivo de detecção é utilizado para determinar, pelo menos, uma propriedade do dispositivo de recepção de ovos com um possível conteúdo. Deste modo é, por exemplo, possível detectar se o conteúdo do ovo foi, de facto, recebido, se a gema foi deteriorada levando a uma contaminação da clara ou se, um ovo em particular foi, de qualquer outro modo, corrompido.

Numa forma de realização preferida, o dispositivo de detecção determina a translucidez da clara e, possivelmente, também a cor da gema, dado que estes parâmetros são particularmente indicadores de vários defeitos comuns.

Para minimizar o número de imagens necessárias para avaliar a qualidade dos ovos é, além disso, preferido utilizar uma imagem que mostre o possível conteúdo da taça das claras e do elemento de retenção das gemas para determinar se o conteúdo se encontra aí presente. Em alternativa, podem utilizar-se duas imagens que mostrem a clara e a gema, respectivamente e pode executar-se uma análise separada de cada uma das imagens.

Uma comparação entre os valores detectados e os expectáveis é, de um modo preferido, executada por meio de uma unidade de avaliação electrónica, tal como um computador. É preferido que a apresentação ao operador da presença de uma anormalidade no processamento dos ovos compreenda informação sobre o local do dispositivo para partir ovos ou de recepção de ovos que está a provocar a anormalidade. Ao apresentar informação sobre o local do dispositivo que está a provocar a 4 anormalidade, o operador poupa um tempo considerável na localização da causa do problema e o tempo de paralisação do equipamento é, de um modo vantajoso, pequeno.

Numa versão ainda mais fácil de utilizar do operador, a informação sobre o local é apresentada ao operador fazendo parar o dispositivo de recepção de ovos ou de partir ovos que está a provocar a anormalidade numa predeterminada posição de inspecção. Tudo o que o operador tem que fazer é, então, inspeccionar o dispositivo avariado e eliminar a condição anómala substituindo ou reparando o dispositivo.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, esta também se refere a um dispositivo de recepção de ovos para reter o conteúdo de um ovo e compreendendo uma taça para receber a clara do ovo e um elemento de retenção para receber a qema do ovo, em que a taça compreende um material translúcido. Isto pode, e. g., ser efectuado ao moldar a taça em, principalmente, uma peça de um material translúcido. A taça pode, e. g., ser moldada num material plástico ou num material transparente, como vidro ou vidro reforçado. A translucidez permite, de um modo muito simples e vantajoso, utilizar a taça em sistemas de monitorização para detectar a presença de clara na taça ou de gema na clara.

Numa forma de realização preferida, o elemento de retenção de gema também é constituído por um material translúcido, pelo que a presença de gema no elemento de retenção pode ser determinada como uma diminuição da transparência do elemento de retenção com conteúdos possíveis. 5

Os materiais translúcidos preferidos são plástico, tal como polietileno (PE), polioximetileno (POM), poli(fluoreto de vinilideno) (PVDF) ou polipropileno (PP) . De modo a obter um contraste adequado entre a clara e outras matérias, o material translúcido é, numa forma de realização, opaco, de um modo preferido, com uma cor branca.

Numa forma de realização adicional, a taça e o elemento de retenção estão situados num suporte de montagem comum que pode ser acoplado a um elemento de transporte por meio de um único dispositivo de fixação. Isto proporciona uma instalação particularmente simples da taça e do elemento de retenção que, no caso de defeitos, pode ser rapidamente substituída. 0 dispositivo de fixação poderia, por exemplo, ser um parafuso ou um dispositivo semelhante facilmente amovível, mas é particularmente preferido que o elemento de transporte e o dispositivo de fixação sejam concebidos de uma forma que permita um acoplamento por encaixe à pressão do dispositivo de fixação no elemento de transporte e uma desmontagem por desencaixe à pressão. Isto pode, por exemplo, ser conseguido ao fazer com que o suporte de montagem seja constituído por um material relativamente flexível, tal como plástico, agindo uma projecção do mesmo como meio de fixação ou ao dotar o suporte de montagem com um meio de fixação sob pressão elástica.

Numa forma de realização adicional, o equipamento compreende, pelo menos, um sensor de alimentação que estabelece um estado de ovo recebido para cada dispositivo para partir ovos durante cada ciclo de processo e uma unidade de avaliação electrónica ligada ao referido, pelo menos um, sensor de alimentação e ao referido dispositivo de detecção estando a unidade de avaliação electrónica preparada para gravar 6 ocorrências de um dispositivo para partir ovos que recebe um ovo sem fornecer gema ao elemento de retenção e clara à taça do dispositivo de recepção de ovos associado com o dispositivo para partir ovos.

Uma unidade de processamento de dados do equipamento é, de um modo preferido, concebida com uma memória, em que, pelo menos, um local de armazenamento é alocado a cada dos dispositivos de recepção de ovos e para partir ovos e com um sensor de movimento apto a detectar o movimento de um dispositivo para partir ovos ou de recepção de ovos desde uma posição no interior do equipamento para outra. Quando os dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos são deslocados de uma posição no sistema para outra, um indicador virtual é, correspondentemente, deslocado para o(s) local(is) de armazenamento seguinte(s) correspondente(s) ao posicionamento de um novo dispositivo para partir ovos e de recepção de ovos num ponto de detecção. Se se detectar que o ovo processado por meio de um dispositivo particular para partir ovos ou de recepção de ovos foi deixado cair, não foi partido ou está danificado, o valor do local de armazenamento correspondente é incrementado por um, correspondendo, assim, o valor em cada local de armazenamento ao número de ovos afectados por um determinado defeito durante o manuseamento pelo dispositivo em questão. 0 movimento dos dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos pode ser acompanhado através de sensores indutivos, codificadores incrementais ou semelhantes, que geram um sinal sempre que um novo dispositivo para partir ovos ou de recepção de ovos é deslocado para a posição de detecção. No caso de se detectar uma anormalidade ou avaria, o dispositivo afectado pode ser apresentado a um operador. 7

Um local de armazenamento é, de um modo preferido, alocado a cada um dos dispositivos de recepção de ovos e dois locais de armazenamento são alocados a cada um dos dispositivos para partir ovos, correspondendo o valor armazenado no local de armazenamento de cada dispositivo de recepção de ovos ao número de ovos recebidos pelo dispositivo, quando a membrana de gema foi rasgada, correspondendo o valor armazenado num dos locais de armazenamento de cada dispositivo para partir ovos ao número de ovos partidos pelo dispositivo, quando a membrana de gema foi rasgada e correspondendo o valor armazenado no segundo local de armazenamento de cada dispositivo para partir ovos ao número de ovos que caíram ou não foram partidos.

Com esta alocação de locais de armazenamento, a presença de um ovo com uma membrana de gema rasgada é registada no dispositivo para partir ovos e no dispositivo de recepção de ovos, o que significa que se pode determinar se os danos na membrana de gema foram infligidos pelo dispositivo para partir ovos durante a quebra ou esvaziamento do ovo ou se foram infligidos pelo dispositivo de recepção de ovos quando os recebe. Pelo contrário, não será possível distinguir entre ovos que caíram ou não foram partidos, dado que estes são registados no mesmo local de armazenamento. Isto, no entanto, é muitas vezes considerado menos importante, dado que o erro está, inquestionavelmente, relacionado com o dispositivo para partir ovos que pode, então, ser substituído. É, obviamente, necessário um pré-requisito para a detecção e armazenamento do número de ovos que caíram ou não foram partidos que determine se um ovo foi, de facto, fornecido a cada um dos dispositivos para partir ovos. Se essa determinação não for, no entanto, efectuada, o número de casos de fornecimento não conseguido irá ser adicionado ao valor do segundo local de armazenamento de cada dispositivo para partir ovos.

Exemplos de formas de realização da presente invenção irão ser descritos, em seguida, com mais pormenor, fazendo-se referência aos desenhos muitíssimo esquemáticos que ilustram uma forma de realização preferida. No desenho, A Fig. 1 representa uma forma de realização de um equipamento para partir ovos de acordo com a presente invenção, A Fig. 2 mostra um dispositivo de recepção de ovos compreendendo uma taça para receber a clara e um elemento de retenção para receber a gema de um ovo, visto lateralmente, A Fig. 3 mostra o dispositivo de recepção de ovos da Fig. 2 visto de cima, e A Fig. 4 mostra uma representação dos locais de armazenamento da memória de uma unidade de processamento de dados.

Um equipamento para partir ovos de acordo com a invenção pode ser realizado como mostrado na Fig. 1. 0 equipamento mostrado compreende duas correntes 1, 2 distintas montadas em rodas 11, 12, 21, 22 dentadas rotativas, em que a corrente 1 mais elevada transporta uma pluralidade de dispositivos 13 para partir ovos e a corrente 2 mais baixa transporta uma pluralidade de dispositivos 23 de recepção de ovos. A Fig. 1 mostra apenas um pequeno número de dispositivo para partir ovos e de recepção 9 de ovos nas correntes respectivas, mas deve compreender-se que, na prática, o número de dispositivos em cada corrente é maior, mas de modo a ficarem uniformemente afastados, substancialmente à mesma distância nas duas correntes. Do mesmo modo, apesar de a Fig. 1 mostrar apenas uma única fila de dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos, deve compreender-se que cada um destes dispositivos pode representar uma coluna de dispositivos estendida perpendicularmente ao plano do desenho. Estas colunas podem ser montadas em barras horizontais estendidas entre duas correntes paralelas, incluindo cada coluna, por exemplo, oito ou dezasseis dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos distintos. Quando se utilizam quatro correntes em vez das duas mostradas na Fig. 1, o número de rodas rotativas, obviamente, também duplica.

Um alimentador 3 transporta ovos 4 na direcção da corrente mais elevada e fornece-os aos dispositivos 13 para partir ovos no ponto A, recebendo, cada dispositivo para partir ovos, um ovo em cada ciclo de processo. A corrente 1 mais elevada é propulsionada numa direcção anti-horária e a corrente 2 mais baixa numa direcção horária, como indicado pelas setas, sendo a velocidade das duas correntes substancialmente idêntica. Deste modo, cada dispositivo 13 para partir ovos irá ao encontro de um dispositivo 23 de recepção de ovos no ponto B e o par irá deslocar-se em conjunto até chegar à roda 12 rotativa direita superior, como se vê na Fig. 1. A quebra propriamente dita do ovo 4 ocorre na vizinhança do ponto B e o conteúdo do ovo é, em seguida, despejado da casca de ovo retida no dispositivo 13 para partir ovos para dentro do dispositivo 23 de recepção de ovos por baixo deste. Como se pode 10 ver, a distância entre as duas correntes 1, 2 aumenta com o movimento em direcção da segunda roda 12 rotativa da corrente 1 mais elevada, provocando uma tracção gradualmente crescente sobre a clara e, em particular, sobre a calaza. Além disso, a pista seguida pelo dispositivo para partir ovos pode estar dotada com saliências 14 para provocar uma vibração, o que encoraja a separação da clara da casca de ovo, aumentando, desse modo, o rendimento.

Quando chega à roda 12 rotativa, o dispositivo 13 para partir ovos desloca-se para cima afastando-se do dispositivo 23 de recepção de ovos e a casca 8 de ovo esvaziada é descarregada no receptáculo 15 de resíduos, de onde pode ser removida através de, por exemplo, um transportador de parafuso sem-fim. 0 receptáculo de resíduos também pode estar situado no interior do circuito percorrido pela corrente 1, ocorrendo a descarga das cascas de ovo durante o percurso de regresso do dispositivo para partir ovos, sendo esta forma de realização menos preferida dado que a clara residual pode escorrer para cima dos dispositivos para partir ovos e ovos, por baixo ou mesmo para dentro dos dispositivos de recepção de ovos contendo o conteúdo dos outros ovos. 0 próprio receptáculo de resíduos ou uma calha de extracção (não mostrada) que conduz os restos até este podem estar dotados com um dispositivo de detecção para registar uma ou mais propriedades físicas dos restos, tais como o seu peso, geometria ou semelhantes. Deste modo, é possível determinar se, de facto, foi uma casca de ovo vazia que foi descarregada. No caso de uma avaria, tal como se o dispositivo para partir ovos não conseguir prender correctamente o ovo, pode não haver descarga de restos 11 ou, se o dispositivo nao conseguir partir o ovo, a descarga de resíduos pode incluir o ovo completo. A utilização de uma câmara 7 e de um equipamento de processamento de imagem pode proporcionar indicações muito precisas da causa exacta da avaria, dado que uma imagem dos restos descarregados pode, por exemplo, mostrar se a quebra foi simplesmente insuficiente ou se a casca de ovo não foi sequer partida, o que pode ser considerado como equivalente a uma avaria mais substancial do dispositivo para partir ovos. Do mesmo modo, o padrão de quebra na casca de ovo pode ser monitorizado quanto a quaisquer anomalias para, desse modo, identificar o princípio de uma avaria e evitar que esta se desenvolva.

Para permitir uma identificação mais precisa de avarias, em que não há descarga de restos, também se monitoriza se o alimentador forneceu, de facto, um ovo ao dispositivo para partir ovos em questão. Isto pode ser alcançado, de um modo vantajoso, por meio de sensores indutivos, sensores capacitivos de proximidade, células fotoeléctricas ou com um sistema baseado em visão com uma câmara 6 disposta no ou próximo do ponto A, mas também se pode basear na incorporação de uma célula de pesagem no dispositivo para partir ovos ou no alimentador.

Após passar pela roda 12 rotativa direita superior, o dispositivo 23 de recepção de ovos continua a deslocar-se para diante ao longo da corrente 2 na direcção da roda 22 rotativa, servindo a distância d entre as rodas 12, 22 rotativas dos dois sistemas de corrente como uma secção de inspecção, na qual o conteúdo dos dispositivos de recepção de ovos pode ser monitorizado manual ou automaticamente. Equivalentemente à 12 monitorização dos restos descarregados dos dispositivos para partir ovos, a monitorização do conteúdo dos dispositivos de recepção de ovos pode ser utilizada para detectar uma qualquer avaria do sistema. Sendo um exemplo óbvio a falta de conteúdo, que ocorre quando o ovo não foi recebido pelo dispositivo para partir ovos, quando foi deixado cair não intencionalmente ou quando a casca de ovo não foi correctamente partida. Outro exemplo é a presença de gema na clara ou de fragmentos de casca de ovo, o que é uma indicação clara de um dispositivo para partir ovos avariado. A monitorização dos conteúdos recebidos nos dispositivos de recepção de ovos pode, por exemplo, ser executada por meio de uma câmara 5 disposta por cima da secção d de inspecção, como será explicado posteriormente.

Como um complemento, o dispositivo de recepção de ovos pode ser equipado com um medidor de nivel de líquido, que mede a quantidade de líquido recebido, ou com um sensor de proteínas disposto a um nível predeterminado, que só é atingido se se conseguir receber um ovo completo. Estes métodos são, no entanto, bastante sofisticados e, assim, dispendiosos e delicados.

Quando se atinge o lado inferior da corrente 2, o conteúdo do dispositivo de recepção de ovos é esvaziado para dentro de um ou mais receptáculos de produto em função do resultado da inspecção. Na sua forma mais simples, os ovos com uma qualidade aceitável são descarregados para um receptáculo, enquanto os ovos contaminados ou, de qualquer outro modo, inaceitáveis são descarregados para outro. No entanto, na forma de realização mostrada, o equipamento está equipado com quatro receptáculos de 13 produto; um, 24, para receber claras puras, um, 25, para receber gemas puras, um, 26, para receber misturas de clara e gema e um, 27, para receber ovos de qualquer outro modo contaminados ou inaceitáveis.

Para permitir a descarga separada de clara e gema, o dispositivo 23 de recepção de ovos está equipado com um elemento 231 de retenção de gemas e uma taça 232 para claras, como irá ser explicado posteriormente e que podem ser esvaziados de modo independente.

Depois do esvaziamento, o dispositivo de recepção de ovos pode atravessar um dispositivo 28 de lavagem ou de desinfecção, que pode tratar todos os dispositivos de recepção de ovos ou, possivelmente, só os que contiveram um ovo contaminado ou uma mistura de clara e gema.

Como se pode ver na Fig. 1, a corrente 1 mais elevada é consideravelmente mais curta do que a corrente 2 mais baixa, o que significa que o número de dispositivos 13 para partir ovos é menor do que o número de dispositivos 23 de recepção de ovos e que, para cada ciclo de processo, diferentes dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos irão ser emparelhados quando se encontram no ponto B. 0 número de dispositivos de recepção de ovos é, de um modo preferido, o dobro dos dispositivos para partir ovos, o que significa que só dois dispositivos de recepção de ovos irão receber o conteúdo de ovos partidos com qualquer um dos dispositivos para partir ovos. Se, no entanto, se desejar que só se devem emparelhar os mesmos dois dispositivos durante cada ciclo de processo, os sistemas de corrente podem ser modificados de acordo com isso, por exemplo, fazendo com que a corrente mais elevada seja maior, adicionando, 14 possivelmente, uma roda rotativa suplementar (não mostrada) ou adicionando uma zona de amortecimento (não mostrada) que atrasa o avanço dos dispositivos para partir ovos. A Fig. 2 mostra uma forma de realização preferida do dispositivo 23 de recepção de ovos que está montado numa barra 233 em conjunto com vários outros dispositivos de recepção de ovos (não mostrados). 0 dispositivo compreende uma taça 232 para reter a clara do ovo e um elemento 231 de retenção para reter a gema. Na prática, todo o conteúdo do ovo é, inicialmente, recebido pelo elemento de retenção, que retém a gema ao mesmo tempo que deixa passar a clara que se escoa por cima da borda e através de passagens 234 para a taça situada por baixo.

Para descarregar o seu conteúdo, o elemento 231 de retenção de gemas e a taça 232 para claras podem, individualmente, rodar em torno de um ponto 235, 236 de suspensão respectivo. A rotação do elemento de retenção e taça é controlada por meio de um mecanismo accionado pelo braço 237, cuja posição determina para que receptáculo de produto se descarrega o conteúdo do elemento de retenção e taça. Uma posição, que é, de um modo preferido, a posição por defeito, corresponde à situação em que a clara e a gema não estão contaminadas, enquanto uma segunda e terceira posição, na qual o braço foi impelido para o lado (respectivamente, na direcção e afastando-se do observador na Fig. 2), corresponde, respectivamente, à situação em que a clara e a gema foram misturadas e em que o ovo foi, de qualquer outro modo, contaminado. Um operador pode fazer o desvio manualmente em associação com uma inspecção manual ou automatizada ou o sistema pode ser totalmente automatizado. A roda 239 de encosto é utilizada para manter o elemento 231 de retenção de gemas no lugar durante o esvaziamento da taça 232 para claras. 15

Depois de descarregar o seu conteúdo, o dispositivo de recepção de ovos é conduzido, de novo, até á sua posição inicial por meio da roda 238, que entra em contacto com um batente (não mostrado) no chassis do equipamento, à medida que o dispositivo de recepção de ovos progride ao longo da pista da corrente 2. A Fig. 3 mostra o dispositivo de recepção da Fig. 1 visto de cima, em que a clara de um ovo está situada na taça 232 mais baixa, enquanto a gema 42 está situada no elemento 231 de retenção mais elevado. Uma imagem correspondente a esta pode ser utilizada para detectar se uma gema foi, de facto, recebida pelo equipamento de recepção de ovos e se houve quaisquer contaminações ou, particularmente, corrupção da gema. A monitorização da presença de uma gema no elemento 231 de retenção pode contribuir para se obter uma monitorização suficiente do sistema. A ausência de gema será, então, indicativa de que o alimentador não forneceu qualquer ovo ou de que o ovo foi deixado cair pelo dispositivo para partir ovos, enquanto a dilaceração da membrana de gema irá fazer com que o elemento de retenção de gemas contenha apenas vestígios da gema.

Se, no entanto, for desejado monitorizar o conteúdo da taça 232 e do elemento 231 de retenção é preferido utilizar um ângulo de câmara oblíquo, como indicado na Fig. 2 pela seta C, para, desse modo, assegurar que nenhuma parte da clara retida na taça fica oculta por trás do elemento de retenção.

Uma imagem que mostra o conteúdo da taça e do elemento de retenção pode, então, ser utilizada e irá minimizar o número de rotinas e, assim, optimizar o processo comparativamente com uma avaliação separada do conteúdo da taça e do elemento de 16 retenção. Isto também substitui a, de outro modo, necessária catalogação da relação entre duas imagens que mostram a gema e a clara provenientes do mesmo ovo. A cor da clara 41 e gema 42 pode ser utilizada como uma indicação directa da sua condição, mas uma contaminação da clara pode, de um modo vantajoso, ser determinada através de uma diminuição da sua translucidez, que pode ser causada pelo facto de a clara conter bolhas de gema ou fragmentos de casca de ovo ou pelo facto de a clara ser anormalmente leitosa ou opaca. Os primeiros dois tipos de contaminações servem, principalmente, como uma indicação da avaria de um dispositivo para partir ovos, enquanto a última pode ser, normalmente, atribuída ao facto de o ovo não estar em condições ou estar podre. A translucidez pode ser determinada utilizando uma taça tendo, por exemplo, uma cor azulada e determinando até que ponto esta cor é visível através da clara. Uma bolha de gema amarela existente na clara irá, localmente, neutralizar totalmente a cor azul, enquanto um aspecto leitoso genérico da clara irá fazer com que a cor tenha uma tonalidade ligeira de azul. Um efeito semelhante pode ser alcançado ao proporcionar uma câmara com um filtro azul ou utilizando uma fonte de luz azul. É preferido que a fonte de luz ilumine a taça por baixo, como indicado pela seta L na Fig. 2, sendo a fonte de luz, de um modo preferido, disposta de modo a que a luz nunca incida directamente sobre a lente da câmara 5.

Os comprimentos de onda da luz podem ser escolhidos em função do tipo de contaminações expectáveis, sendo um exemplo a triagem de determinados tipos de bactérias. Além disso, pode ser 17 vantajoso utilizar duas ou mais imagens utilizando diferentes comprimentos de onda para, desse modo, fazer sobressair diferentes tipos de contaminantes tão nitidamente quanto possível. Em alternativa, a luz recebida pela câmara pode ser filtrada ou as imagens podem ser processadas para fazer realçar determinadas cores.

Numa forma de realização particularmente preferida, as imagens geradas pela câmara são imagens a preto e branco ou as imagens são convertidas em imagens a preto e branco por meio de uma unidade de processamento de dados. Estas imagens a preto e branco são, depois, processadas pela aplicação de um valor limite à escala de cinzentos para que quaisquer elementos de imagem mais claros do que este limite sejam exibidos a branco, enquanto elementos de imagem mais escuros do que este limite são exibidos a preto. Na imagem resultante, quaisquer bolhas de gema presentes na clara irão, assim, aparecer totalmente pretas, enquanto a clara irá aparecer totalmente branca. Se a imagem de um ovo específico exibir elementos pretos, estes irão ser, de um modo preferido, automaticamente classificados como uma mistura de gema e clara e o ovo irá ser, assim, descarregado para o receptáculo 26 de produtos misturados.

Para fazer uma melhor distinção entre diferentes tipos de contaminações e, possivelmente, também graduar a gravidade de uma dada contaminação, podem determinar-se variações de uma propriedade, tais como cor e/ou translucidez, numa única clara ou gema. Este método pode, por exemplo, ser empregue para fazer a distinção entre um pedaço da membrana de casca ou um fragmento de casca de ovo presentes na clara e uma transparência reduzida de modo genérico. Do mesmo modo, uma mancha de sangue numa gema 18 de cor relativamente clara pode ser distinguida de uma gema tendo uma cor amarela mais escura.

Quando se monitorizam os restos de cada ovo descarregados no receptáculo de resíduos, os restos podem ser alocado a um de, pelo menos, três grupos compreendendo "ausência de restos", "só casca de ovo" e "ovo completo". Idealmente, cada dispositivo para partir ovos deveria receber um ovo em cada ciclo de processo, parti-lo e descarregar apenas a casca de ovo vazia, sendo os restos, assim, alocados ao grupo "só casca de ovo". A alocação ao grupo "ausência de restos" irá, no entanto, ser utilizada quando não há fornecimento de qualquer ovo ao dispositivo para partir ovos, quando se deixou cair o ovo de forma não intencional ou quando o dispositivo para partir ovos não conseguiu descarregar os restos. Do mesmo modo, o grupo "ovo completo" irá ser utilizado se o ovo não for partido ou se a fractura não for suficiente para permitir esvaziar o ovo. Um alarme ou uma indicação de possível avaria da máquina é, de um modo preferido, gerado se os restos descarregados para o receptáculo de resíduos forem alocados ao grupo "ovo completo" ou se forem alocados ao grupo "ausência de restos", mesmo que um ovo tenha sido recebido pelo dispositivo para partir ovos. A estatística na distribuição dos ovos para os três grupos irá dar uma indicação controlável de um modo relativamente fácil do funcionamento da máquina e pode, por exemplo, indicar se um dispositivo específico para partir ovos tem avarias consistentes. Deve, no entanto, compreender-se que se podem empregar mais grupos, tais como, por exemplo, um grupo que represente ovos que não tenham sido totalmente esvaziados. 19 A detecção de um ovo por partir é, de um modo preferido, registada em função do local de detecção. A determinação de uma avaria num determinado local do equipamento é, de um modo preferido, conseguida ao alocar, pelo menos, um local de armazenamento na memória de uma unidade de processamento de dados a cada um dos dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos. A Fig. 4 mostra um exemplo da alocação dos locais de armazenamento correspondentes aos diferentes dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos.

Como se pode ver na Fig. 4a, o equipamento, neste exemplo, compreende três colunas bcl-bc3 de dispositivos para partir ovos, compreendendo, cada uma, cinco dispositivos dispostos em filas brl-br5. A maioria dos dispositivos para partir ovos deixou cair ou não conseguiu partir uns poucos de ovos desde que a máquina iniciou o seu trabalho e o valor na primeira subcoluna foi actualizado de modo correspondente, tendo, por exemplo, o dispositivo 1 para partir ovos na fila 2 deixado cair ou não conseguindo partir três ovos. Mesmo que o equipamento esteja a funcionar optimamente, alguns ovos acabam, inevitavelmente, por cair, não serem partidos ou ficarem danificados devido às inerentes variações dos produtos naturais e ao facto de os ovos serem relativamente frágeis, não sendo expectáveis, por conseguinte, valores de 0.

No presente caso, o padrão de valores nas primeiras subcolunas é bastante uniforme, o que não é provavelmente o caso se o dispositivo para partir ovos em questão tender a provocar a mesma avaria repetidamente e não partir os ovos. Pode, por 20 conseguinte, assumir-se que os ovos registados nas primeiras subcolunas do exemplo foram, principalmente, ovos que cairam.

Na segunda subcoluna, o valor corresponde ao número de ovos partidos, nos quais a membrana de gema foi danificada. Também neste caso, alguns dos ovos partidos por cada dispositivo para

partir ovos foram danificados excepto no que se refere ao dispositivo para partir ovos na fila 4, coluna 2, onde a membrana de gema foi rasgada em 18 dos ovos processados. A dilaceração da membrana de gema pode ser causada pelo próprio dispositivo para partir ovos ou à chegada ao dispositivo de recepção de ovos. Qual o caso pode ser visto através da comparação dos valores no local de armazenamento alocado ao dispositivo para partir ovos com os alocados aos dispositivos de recepção de ovos, que recebem o conteúdo dos ovos partidos por este.

Uma matriz que mostra o estado dos dispositivos de recepção de ovos é mostrada na Fig. 4b. Nesta matriz, cada fila rrl-rr5 consiste em seis diferentes colunas rcl-rc6 que, para um sistema em que o movimento dos dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos é sincronizado, significa que o equipamento tem duas vezes mais dispositivos de recepção de ovos do que dispositivos para partir ovos. Esta forma de realização é, particularmente, preferida, dado que cada dispositivo para partir ovos, assim, irá ficar sempre emparelhado com os mesmos dois dispositivos de recepção de ovos, completando o dispositivo para partir ovos dois ciclos de processo sempre que um dispositivo de recepção de ovos completa um ciclo. Consequentemente, o conteúdo recebido nos dois dispositivos de recepção de ovos, actualmente nas colunas rcl e rc4, será 21 proveniente de ovos partidos por meio do dispositivo para partir ovos na coluna bc 1 e assim por diante.

Se a dilaceração da membrana de gema dos ovos partidos pelo dispositivo para partir ovos na coluna bc2, fila br4, tiver sido uma consequência de uma avaria de um dos dispositivos de recepção de ovos, seria previsível que o valor na coluna rc2 ou na coluna rc4 da fila rr4 da Fig. 4b correspondesse, aproximadamente, ao valor na coluna bc2 da fila br4 da Fig. 4a e a avaria seria, então, atribuída a esse dispositivo de recepção de ovos específico. Isto não é, no entanto, o caso no presente exemplo, no qual o valor nas colunas rc2 e rc4 da fila rr4 é "9" e o defeito deve, por conseguinte, ser do dispositivo para partir ovos.

Sempre que os dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos são deslocados de uma posição, no interior do equipamento, para outra, uma nova coluna de dispositivos introduz posições de detecção, na qual, por exemplo, o conteúdo retido pelo dispositivo de recepção de ovos pode ser monitorizado, como explicado algures no texto. Estas posições são indicadas com setas de indicador nas Figs. 4a-4d. No caso presente, o indicador do dispositivo para partir ovos é deslocado da coluna bcl para a coluna bc2, como se pode ver ao comparar as Figs. 4a e 4c. Do mesmo modo, o indicador do dispositivo de recepção é deslocado da rcl para a rc2, como se pode ver ao comparar as Figs. 4b e 4d. Quando na posição de detecção, determina-se se o ovo processado pelo dispositivo para partir ovos ou dispositivo de recepção em questão foi processado correctamente ou se deveria ser atribuído à classe "deixado cair ou por partir" ou à classe "membrana de gema danificada". Se se detectar uma anormalidade, o valor no(s) local (is) de armazenamento 22 correspondente(s) à classificação da anormalidade é incrementado por um. A monitorização do movimento dos dispositivos para partir ovos e de recepção de ovos pode, em principio, ser conseguida por meio de um qualquer dispositivo apto a fornecer um sinal indicativo do evento, sendo um exemplo um interruptor electrónico que é desligado por um elemento saliente no dispositivo. 0 facto de se poder determinar a origem exacta de um defeito, tal como um dispositivo para partir ovos avariado, é considerado particularmente vantajoso, dado que isso pode diminuir o tempo necessário para o corrigir e, assim, a consequente perda de produção. Numa forma de realização preferida, um dispositivo para partir ovos ou de recepção avariado irá, por conseguinte, ser conduzido, automaticamente, até uma estação de manutenção (não mostrada).

Deve compreender-se que as formas de realização preferidas da invenção descritas acima não devem ser limitativas do âmbito da invenção. De preferência, um especialista na técnica irá estar apto a conceber várias modificações e combinações das caracteristicas descritas acima, que irão ser abrangidas pelo âmbito da invenção, como definida pelas reivindicações.

Lisboa, 20 de Outubro de 2010 23

Claims (16)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Equipamento para partir ovos, compreendendo uma pluralidade de dispositivos (13) para partir ovos, em que cada um retém e parte ovos (4) individuais, um alimentador (3) para fornecer ovos (4), individualmente, a cada dispositivo (13) para partir ovos, uma pluralidade de dispositivos (23) de recepção de ovos para receber o conteúdo de ovos (4) partidos pelos dispositivos (13) para partir ovos, sendo cada dispositivo (23) de recepção de ovos concebido para receber o conteúdo de um só ovo (4) de cada vez e compreendendo cada dispositivo (23) de recepção de ovos uma taça (232) para receber a clara do ovo (4) e um elemento (231) de retenção para receber a gema do ovo, um receptáculo (15) de resíduos para receber a casca de ovo e outros restos possíveis, vários receptáculos (24, 25, 26, 27) de produto para receber o conteúdo do dispositivo (23) de recepção de ovos e pelo menos, um dispositivo (7) de detecção, caracterizado por o dispositivo (23) de recepção de ovos compreender uma taça (232) de material translúcido, por 1 se dispor uma fonte de luz para iluminar a taça (232) translúcida desde um lado oposto ao dispositivo (7) de detecção e por o dispositivo (7) de detecção ser um dispositivo baseado em visão.
2. 2. Equipamento para partir ovos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (7) de detecção estar apto a detectar, pelo menos, a transparência da taça (232) e um seu possível conteúdo.
3. 3. Equipamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por compreender, pelo menos, um sensor de alimentação estabelecendo um estado de ovo recebido para cada dispositivo (13) para partir ovos durante cada ciclo de processo e uma unidade de avaliação electrónica ligada ao referido, pelo menos um, sensor de alimentação e ao referido dispositivo (17) de detecção, estando a unidade de avaliação electrónica preparada para gravar ocorrências de um dispositivo (13) para partir ovos que recebe um ovo (4') sem fornecer gema ao elemento (231) de retenção e clara à taça (232) dos dispositivos (23) de recepção de ovos associados com o dispositivo (13) para partir ovos.
4. 4. Equipamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por compreender uma unidade de avaliação electrónica tendo uma memória com vários locais de armazenamento, em que, pelo menos, um local de armazenamento é alocado a cada um dos dispositivos (13, 23) de recepção de ovos e para partir ovos e um sensor de movimento apto a detectar o movimento de um dispositivo (13, 23) para partir ovos ou de recepção de ovos desde uma posição no interior do equipamento para outra. 2
5. 5. Equipamento, de acordo com a reivindicação 3 e 4, caracterizado por um local de armazenamento ser alocado a cada um dos dispositivos (23) de recepção de ovos e dois locais de armazenamento serem alocados a cada um dos dispositivos (13) para partir ovos, correspondendo o valor armazenado no local de armazenamento de cada dispositivo (23) de recepção de ovos ao número de ovos (4) recebidos pelo dispositivo (23), quando a membrana de gema foi rasgada, correspondendo o valor armazenado no primeiro local de armazenamento de cada dispositivo (13) para partir ovos ao número de ovos (4) partidos pelo dispositivo (13), quando a membrana de gema foi rasgada, e correspondendo o valor armazenado no segundo local de armazenamento de cada dispositivo (13) para partir ovos ao número de ovos (4) que caíram ou não foram partidos.
6. 6. Equipamento de acordo com qualquer das reivindicações 1-5, caracterizado por o número de dispositivos (23) de recepção de ovos ser o dobro do número de dispositivos (13) para partir ovos e por apenas dois dispositivos (23) de recepção de ovos específicos receberem o conteúdo do ovo (4) partido por meio de um dispositivo (13) para partir ovos específico.
7. 7. Equipamento, de acordo com a reivindicação 6, quando dependente da reivindicação 3, 4 ou 5, caracterizado por a unidade de avaliação electrónica estar apta a comparar a, pelo menos uma, propriedade das taças (232) dos dois dispositivos (23) de recepção de ovos que recebem o conteúdo dos ovos (4) partidos pelo mesmo dispositivo (13) para partir ovos e um seu conteúdo possível. 3
8. 8. Dispositivo (13) de recepção de ovos a utilizar num equipamento para partir ovos compreendendo uma pluralidade de dispositivos (13) para partir ovos, em que cada um retém e parte ovos (4) individuais, um alimentador (3) para fornecer ovos (4), individualmente, a cada dispositivo (13) para partir ovos, uma pluralidade de dispositivos (23) de recepção de ovos para receber o conteúdo de ovos (4) partidos pelos dispositivos (13) para partir ovos, um receptáculo (15) de resíduos para receber a casca de ovo e outros restos possíveis, vários receptáculos (24, 25, 26, 27) de produto para receber o conteúdo do dispositivo (23) de recepção de ovos e pelo menos, um dispositivo (7) de detecção sendo cada dispositivo (23) de recepção de ovos concebido para receber, de cada vez, o conteúdo de um só ovo (4) partido por meio do equipamento para partir ovos e compreendendo uma taça (232) para receber a clara de um ovo e um elemento (231) de retenção para reter a gema do ovo, caracterizado por a taça (232) compreender um material translúcido. 4
9. 9. Dispositivo (23) de recepção de ovos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o elemento (231) de retenção ser fabricado num material translúcido.
10. 10. Dispositivo (23) reivindicação 8 translúcido ser polioximetileno, polipropileno. de recepção de ovos, de acordo com a ou 9, caracterizado por o material um plástico, tal como polietileno, poli(fluoreto de vinilideno) ou
11. 11. Dispositivo (23) de recepção de ovos, de acordo com qualquer das reivindicações 8-10, caracterizado por o material translúcido ser opaco, de um modo preferido, de cor branca.
12. 12 . Dispositivo (23) de recepção de ovos, de acordo com qualquer das reivindicações 8-11, caracterizado por a taça (232) e o elemento (231) de retenção estarem situados num suporte de montagem comum que pode ser acoplado a um elemento de transporte por meio de um único dispositivo de fixação.
13. 13 . Método para monitorizar a quebra de ovos (4), em que os ovos (4) são fornecidos a uma pluralidade de dispositivos (13) para partir ovos através de um alimentador (3), recebendo cada dispositivo (13) para partir ovos um ovo (4) de cada vez, em que a casca de cada ovo (4) é partida por meio do respectivo dispositivo (13) para partir ovos e o conteúdo de cada ovo (4) é recolhido num dispositivo (23) de recepção de ovos, recebendo cada dispositivo (23) de recepção de ovos o conteúdo de um só 5 ovo (4) em cada ciclo do processo e tendo uma taça (232) para recolher a clara de cada ovo (4) e um elemento (231) de retenção para reter a gema de cada ovo (4), e em que os restos retidos em cada dispositivo (13) para partir ovos, depois de a casca do ovo ter sido partida, são descarregados para um receptáculo (15) de residuos e o conteúdo do dispositivo (23) de recepção de ovos é descarregado para um ou mais receptáculos (24, 25, 26, 27) de produto, caracterizado por a taça compreender um material translúcido, por se utilizar, pelo menos, um dispositivo (7) de detecção baseada em visão para determinar, pelo menos, uma propriedade do dispositivo (23) de recepção de ovos com o conteúdo possível e por uma fonte de luz iluminar a taça (232) desde um lado oposto ao dispositivo (7) de detecção.
14. 14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a transparência da taça (232) com uma possível clara ser determinada pelo dispositivo (7) de detecção.
15. 15. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado por se utilizar uma câmara digital no dispositivo (7) de detecção.
16. 16. Método de acordo com qualquer das reivindicações 13-15, caracterizado por uma imagem que mostra o conteúdo possível da taça (232) e do elemento (231) de retenção ser utilizada 6 (231) para determinar se há conteúdo presente no elemento de retenção e se há conteúdo presente na taça (232) . Lisboa, 20 de Outubro de 2010 7