JP2017137101A - ピックアップ装置及びブリスタ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】吸着部の消耗や物品の破損等をより確実に防止しつつ、吸着部によって物品をより確実に吸着保持することを可能とする。【解決手段】ピックアップ装置は、錠剤５が充填されたポケット部２を有してなる容器フィルムの上方に配置されるとともに、複数の吸着部５１Ａを外周に有し、かつ、搬送される容器フィルムに合わせて回転可能な回転ドラム５１と、各吸着部５１Ａを個別に吸着状態又は非吸着状態に切換可能な電磁切換弁と、容器フィルムを回転ドラム５１側へと持ち上げ可能に構成されたリフト装置５５とを備える。リフト装置５５は、吸着部５１Ａによる吸着対象の錠剤５の吸着時に、容器フィルムを持ち上げて、吸着対象の錠剤５を吸着部５１Ａに接近させた状態とする一方、前記吸着時以外のときに、吸着部５１Ａから錠剤５を離間させた状態とする。【選択図】図１８

Description

本発明は、物品をピックアップするためのピックアップ装置、及び、ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関するものである。

ブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機は、搬送される帯状の容器フィルムに対し凹状のポケット部を形成する手段、ポケット部に錠剤や電子部品（チップ）等の各種物品を充填する手段、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する手段、並びに、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムをブリスタシート単位に打抜く手段などを備えている。

また、ブリスタ包装機において、負圧を利用して各種物品を選択的に吸引し、回収する装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。詳述すると、この装置は、帯状のキャリアストリップ（容器フィルムに相当する）側を向く吸引孔（開放室）が複数並んで設けられたハウジングと、前記吸引孔のそれぞれに対応して設けられた空気弁とを備えている。そして、回収対象の物品が所定の回収ポジションへと到達すると、前記キャリアストリップが短時間一時停止する。この状態で、前記空気弁が切換えられることで、回収対象となる物品に対応する吸引孔に負圧が供給される（吸引孔が真空状態とされる）。これにより、回収対象の物品が吸引されて回収されることとなる。

ところで、上記手法では、物品を吸い上げて回収するため、回収時に物品に対しダメージを与えてしまうおそれがある。そのため、回収した物品における安全性や信頼性を十分に担保することができないおそれがある。

そこで、このような不具合の解決を図るべく、本願出願人によって、複数の吸着部が外周に設けられた回転ドラム等を備えてなるピックアップ装置により、物品を吸着して回収する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。当該装置によれば、所定の吸着ポジションに配置された吸着部によって、シール前に、不良判定に係るシート予定部（最終的にブリスタシートとなる部位）から良品の物品が選択的に吸着されて回収される。

特開平５−２７０５０７号公報 特願２０１４−１７０５０１号

ところで、吸着部によって物品をより確実に吸着するという観点では、前記吸着ポジションにおいて吸着部と物品とが接触するように構成することが好ましい。

しかしながら、前記吸着ポジションにおいて吸着部と物品とが常に接触するように構成した場合には、吸着部の消耗（摩耗や劣化）が生じやすくなってしまい、吸着部が適切な状態で維持される期間（寿命）が短くなってしまう可能性がある。特に、吸着時において物品に対し付与される負荷を低減すべく、吸着部を比較的柔らかい材料により形成した場合には、吸着部の消耗が進みやすくなってしまい、寿命がより短くなってしまう可能性がある。

また、吸着部の接触に伴い、吸着対象でない物品に対しダメージを与えてしまったり、異物や汚れを付着させてしまったりすることも考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸着部の消耗や物品の破損等をより確実に防止しつつ、吸着部によって物品をより確実に吸着保持することを可能とするピックアップ装置及びブリスタ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．所定の物品が充填されたポケット部を有してなる帯状の容器フィルムの上方に配置されるとともに、複数の吸着部を外周に有し、かつ、搬送される前記容器フィルムに合わせて回転可能な回転ドラムと、
前記各吸着部を個別に吸着状態又は非吸着状態に切換可能であり、所定の吸着ポジションに配置された前記吸着部を吸着状態とすることにより前記吸着部に対し前記物品が吸着される一方、前記吸着ポジションに配置された前記吸着部を非吸着状態とすることにより前記吸着部に対し前記物品が吸着されないようにすることが可能な吸着状態切換手段とを備えたピックアップ装置であって、
前記吸着部による吸着対象となる前記物品を決定する吸着対象決定手段と、
前記容器フィルムを前記回転ドラム側へと持ち上げ可能に構成されたリフト手段と、
前記リフト手段の動作を制御可能なリフト制御手段とを具備し、
前記リフト手段は、前記吸着部による吸着対象の前記物品の吸着時に、前記容器フィルムを持ち上げて、吸着対象の前記物品を前記吸着部に接近させた状態とする一方、前記吸着時以外のときに、前記吸着部から前記物品を離間させた状態とするように前記リフト制御手段によって制御されるように構成されていることを特徴とするピックアップ装置。

上記手段１によれば、物品を吸着するときに、リフト手段によって、容器フィルムが持ち上げられた状態となり、物品が吸着部に接近した状態とされる。そのため、吸着部によって物品をより確実に吸着することができ、ひいては物品をより確実に回収することができる。

また、吸着部に対し物品を接近させるにあたって、重量が大きく、構造が複雑な回転ドラムを上下動させるわけではない。そのため、大掛かりな機構を設ける必要がなく、装置の製造等に係るコストの低減や、より安定的で、かつ、より高速な動作の実現などを図ることができる。

さらに、上記手段１によれば、物品の吸着時以外のときには、吸着部から物品が離間した状態とされる。そのため、吸着部の消耗（摩耗や劣化）を効果的に抑制することができ、吸着部をより長期間に亘って適切な状態で維持することができる。また、吸着部が物品から離間した状態となることで、吸着部の接触に伴う物品の破損や汚損をより確実に防止することができる。

尚、上記手段１によれば、吸着部のうち少なくとも物品と接触する部位を比較的柔らかい材料により形成することができる。このように構成することで、吸着時において物品に与える負荷を低減することができ、物品をより良好な状態で回収することができる。一方、吸着部のうち少なくとも物品と接触する部位を比較的柔らかい材料により形成すると、吸着部の消耗が進みやすくなることが懸念されるが、上記手段１によれば、このような懸念を払拭することができる。

手段２．前記リフト手段は、前記容器フィルムの搬送に合わせて回転可能であり、前記容器フィルムを持ち上げるときに外周面が前記容器フィルムに接触する回転ローラを有することを特徴とする手段１に記載のピックアップ装置。

上記手段２によれば、容器フィルムの搬送に合わせて回転可能な回転ローラによって、容器フィルムが持ち上げられる。従って、持ち上げ時に容器フィルムへと傷がついてしまうことをより確実に防止でき、ブリスタシートの品質向上を図ることができる。

尚、回転ローラは、容器フィルムへの接触に伴い回転する自由回転可能な従動ローラであってもよいし、所定の駆動手段からの動力により、容器フィルムの搬送に合わせて回転する駆動ローラであってもよい。

手段３．前記吸着部は、前記回転ドラムの外周面から突出する方向に延びるとともに、この突出方向に沿って伸縮可能な筒状の蛇腹部を備えることを特徴とする手段１又は２に記載のピックアップ装置。

上記手段３によれば、物品を吸着したときに、蛇腹部が縮むことによって、物品に加わる負荷をより低減することができる。これにより、物品を一層良好な状態で回収することができる。

ところで、物品を吸着するときに容器フィルムを持ち上げた状態とすると、結果的に、吸着部とポケット部とが接近した状態となる。そのため、吸着された物品が、回転ドラムの回転に伴いポケット部から出る際に、ポケット部へと接触しやすくなってしまうことが考えられる。ポケット部に物品が接触してしまうと、吸着部から物品が外れてしまったり、物品が損傷してしまったりするおそれがある。

この点、上記手段３によれば、蛇腹部が縮むことによってポケット部から物品が持ち上げられた状態となり、この状態でポケット部から物品が出ることになる。そのため、ポケット部に物品が接触してしまうことをより確実に防止でき、吸着ミスや物品の損傷を効果的に抑制することができる。すなわち、上記手段３によれば、上記手段１等を採用するが故に生じ得るデメリットを解消させるという、単に上記手段３の技術事項のみを採用した場合には生じ難い、上記手段１等と相俟ったことによる特別な作用効果が発揮される。

手段４．前記吸着部は、前記回転ドラムの回転軸に対し放射状に延びる吸引孔を有し、
前記回転ドラムは、その回転軸方向に延びる円筒状をなすとともに、前記吸引孔が内周から外周に貫通し、
前記回転ドラムの内周に移動不能な状態で配設されるとともに、前記吸着ポジションに配置された前記吸着部の前記吸引孔と個別に連通可能に構成された外周側に開口する切換空間部を有する円筒状の固定ドラムと、
前記切換空間部に対し負圧を供給可能な負圧供給手段とを備え、
前記吸着状態切換手段は、前記負圧供給手段から前記切換空間部に対する負圧の供給及び非供給を切換えることで、前記吸着部を吸着状態又は非吸着状態に切換可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれか１項に記載のピックアップ装置。

各吸着部を吸着状態又は非吸着状態に切換可能とする手法としては、例えば、センターバルブ方式が考えられる。このセンターバルブ方式とは、複数の切換空間部を備えてなる固定バルブを、回転ドラムの軸方向端面を覆うようにして設けるとともに、各吸着部の吸引孔が各切換空間部に対し個別に連通するように構成した方式である。この方式では、切換空間部に対する負圧の供給及び非供給を切換えることにより、各吸引孔に対する負圧の供給及び非供給が切換えられ、ひいては各吸着部が吸着状態又は非吸着状態とされる。また、この方式において、各吸引孔は、回転ドラムの内部において、回転ドラムの軸方向に沿って平行に延びるとともに、回転ドラムの軸方向端面（固定バルブ側の端面）にて開口するように形成される。

しかしながら、この方式では、各吸引孔を上記のように設けるために、回転ドラムを大型化（大径化）させる必要がある。

また、必要に応じて、吸引孔や切換空間部などに物品のかけらなどの異物が存在しないように、回転ドラムや固定バルブを分解した上で、両者の洗浄が行われ得るが、上記方式では、吸引孔が回転ドラムの軸方向に延びるため、その内部を確認することは容易ではなく、ひいては洗浄後における異物の残存確認が困難となってしまう可能性がある。

この点、上記手段４によれば、吸引孔は回転ドラムの回転軸から放射状に延びる形状とされている。従って、吸引孔を形成するために回転ドラムを大型化（大径化）させる必要はなく、装置の小型化を図ることができる。

また、回転ドラムは、円筒状をなすとともに、吸引孔が回転軸から放射状に延びる形状をなしている。さらに、固定ドラムは、円筒状をなすとともに、切換空間部が外周側に開口した形状をなしている。従って、回転ドラム及び固定ドラムを分解した後には、吸引孔の内部や切換空間部などを容易に確認可能となる。その結果、洗浄後の異物の残存確認などを容易に行うことができ、利便性を高めることができる。

手段５．前記回転ドラムの内部に設けられ、前記吸引孔を通過して前記回転ドラムの外部へと光を照射可能な発光手段と、
前記回転ドラムの外部に設けられ、前記発光手段からの光を検知可能な受光手段と、
前記受光手段における検知結果に基づき、前記吸着部に対する前記物品の吸着に関する良否を判定する吸着良否判定手段とを備えることを特徴とする手段４に記載のピックアップ装置。

上記手段５によれば、吸着部に対し物品が吸着されている場合には、物品によって発光手段からの光が遮られた状態となり、一方、吸着部に対し物品が吸着されていない場合には、発光手段からの光は遮られることなく、外部に出ることとなる。そのため、受光手段において検知される光は、物品の有無により相違することとなり、吸着良否判定手段は、この検知される光の相違に基づき、吸着部に対する物品の吸着に関する良否を判定する。従って、吸着対象の物品が吸着部へと吸着されているか、吸着対象でない物品が吸着部へと誤って吸着されていないか等についての判定を精度よく、かつ、容易に行うことができる。

尚、物品自体を検知可能なセンサによって、吸着部に対する物品の吸着及び非吸着を判定することも考えられるが、この場合には、回転ドラムの回転方向に沿った吸着部の間隔（ピッチ）を比較的狭くしたときに、判定精度が低下してしまう可能性がある。吸着部の間隔が狭くなることに伴い、吸着された物品の間隔も狭くなり、センサによる物品の検知が難しくなるためである。これに対し、上記手段５によれば、回転ドラムの回転方向に沿った吸着部の間隔（ピッチ）が比較的狭い場合であっても、上記判定を精度よく、かつ、容易に行うことができる。

手段６．前記固定ドラムは、常に負圧が供給されるとともに、前記吸着部が前記吸着ポジションを通過してから前記吸着部に吸着された前記物品の回収を行う回収ポジションに到達するまでの間において、当該吸着部の前記吸引孔と連通する負圧空間部を備え、
前記発光手段は、前記負圧空間部に配置されていることを特徴とする手段５に記載のピックアップ装置。

上記手段６によれば、吸着ポジションを通過してから回収ポジションに到達するまでの間において、吸着部をより確実に吸着状態で維持することができる。そのため、物品をより確実に吸着したまま、回収ポジションへと搬送することができる。その結果、搬送時における物品の落下を効果的に抑制することができ、物品をより確実に回収することができる。

また、上記手段６によれば、発光手段は負圧空間部に配置されているため、発光手段に対し、物品のかけらなどの異物が付着しにくくなる。これにより、吸着対象の物品が吸着部へと吸着されているか等についての判定を一層精度よく行うことができる。

手段７．前記切換空間部は、前記吸着ポジションの手前に前記吸着部が配置された状態において、当該吸着部の前記吸引孔と連通するように構成されていることを特徴とする手段４乃至６のいずれかに記載のピックアップ装置。

上記手段７によれば、吸着ポジションの手前にて、物品を吸着する予定の吸着部の吸引孔に対し負圧が供給され始める。従って、吸着ポジションに到達した時点で吸着部をより確実に吸着可能状態とすることができ、物品の吸着ミスをより生じにくくすることができる。

手段８．手段１乃至７のいずれかに記載のピックアップ装置と、
前記回転ドラムの上流側にて、前記ポケット部に対し前記物品を充填する充填手段と、
前記回転ドラムの下流側にて、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐように帯状のカバーフィルムを取着し、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを得るシール手段と、
当該シール手段の下流側にて、前記ブリスタフィルムをシート単位に打抜いて所定のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記充填手段及び前記回転ドラム間に位置する、最終的に前記ブリスタシートとなるシート予定部に対し、前記物品の良否に係る項目を含む複数の検査項目について良否判定を行う検査手段とを備えたブリスタ包装機であって、
前記検査手段により少なくとも１つの前記検査項目について不良と判定された前記シート予定部と不良シート部としたとき、
前記吸着対象決定手段は、前記不良シート部の前記ポケット部に充填された前記物品のうち、前記検査手段により前記物品の良否に係る項目において良品と判定されたものを吸着対象として決定可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。

上記手段８によれば、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着される前に、不良と判定されたシート予定部（不良シート部）から、良品と判定された物品を吸着し、回収することができる。従って、良品の物品を有効に再利用することができ、生産コストの抑制を図ることができる。

また、上記手段８によれば、シール手段へと至る前に物品が吸着されるため、吸着対象の物品に対し、搬送に伴う振動が長期間に亘って加わってしまうことや、シール手段による熱等の影響が及んでしまうことをより確実に防止できる。これにより、物品を一層良好な状態で回収することができ、回収した物品における安全性や信頼性をより確実に担保することができる。また、このように良好な状態の物品を回収できるため、再利用前の回収した物品の再検査などを省略することができ、生産コストの抑制をより効果的に図ることができる。

加えて、上記手段８によれば、シール手段へと至る前の比較的早い段階で物品が回収される。そのため、物品が吸湿性を有するもの（例えば錠剤等）である場合において、物品における吸湿を抑えることができる。

ところで、ブリスタシートにおける安全性や信頼性を向上させるという点では、検査手段による検査感度を高めることが望ましいが、検査感度を高めると、誤って不良と判定されるケースが多くなってしまう。このように不良と判定されるケースが増大してしまうと、不良品のブリスタシートをそのまま廃棄する手法を採用した場合、不良品のブリスタシートに含まれる多くの良品の物品が無駄になってしまい、コストが極端に増大してしまうおそれがある。この点、上記手段８によれば、良品と判定された物品は回収されるため、検査感度を高めたとしても、多くの物品が無駄になってしまうといった事態は生じない。従って、コスト増を招くことなく、ブリスタシートにおける安全性や信頼性の向上を図ることができる。

ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 第一検査装置に記憶される検査結果のデータを説明するための図である。 第二検査装置に記憶される検査結果のデータを説明するための図である。 第三検査装置に記憶される検査結果のデータを説明するための図である。 シート予定部における通し番号及び錠剤番号を説明するための模式図である。 容器フィルムの搬送経路に配置された回転ドラムやリフト装置などの斜視図である。 回転ドラム等の一部破断正面図である。 回転ドラム及び固定ドラムの断面図である。 回転ドラム及び固定ドラムの断面図である。 固定ドラムの斜視図である。 固定ドラムの斜視図である。 固定ドラムの斜視図である。 リフト装置の斜視模式図である。 容器フィルムを持ち上げた状態における回転ドラム等の一部破断正面図である。 負圧空間部及び切換空間部と真空ポンプとの接続状態を示すための模式図である。 制御装置により把握される良否判定結果を説明するための図である。 動作予定テーブルの一例を示す図である。 動作予定設定処理のフローチャートである。 吸着判定処理のフローチャートである。 不良品として排出されるＰＴＰシートの一例を示す平面図である。 不良品として排出されるＰＴＰシートの一例を示す平面図である。 別の実施形態におけるリフト装置を示す正面模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。

まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料やアルミ箔等によって形成されている。

一方、カバーフィルム４は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、物品としての錠剤５が１つずつ収容されている（図２参照）。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成されたブリスタフィルムとしてのＰＴＰフィルム６（図３参照）が打抜かれることで、シート状に製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１１の概略について図４を参照して説明する。

ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に捲回されている。ロール状に捲回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される。ポケット部２の成形は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。これにより、容器フィルム３は、テンションロール１８及びフィルム受けロール２０間において、停止することなく連続搬送される。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１、検査手段としてのシール前検査装置２２、及び、ピックアップ装置２３がこの順序で配設されている。

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

シール前検査装置２２は、上流側より順に、第一検査装置Ｔ１、第二検査装置Ｄ及び第三検査装置Ａを備えている。これら各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにより、錠剤５や容器フィルム３（シート部分）に関する異常が検査される。また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａは、図示しないエンコーダからの信号によって、容器フィルム３の搬送量を特定できるようになっている。各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのより詳細な構成に関しては後述する。

ピックアップ装置２３は、搬送される容器フィルム３から特定の錠剤５をピックアップして回収する機能を有する。ピックアップ装置２３の構成については後に詳述する。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に捲回されている。

ロール状に捲回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２６によって加熱ロール２７の方へと案内されている。加熱ロール２７は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２７間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２７間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。本実施形態では、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２７によって、シール手段が構成される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２８及び間欠送りロール２９の順に掛装されている。間欠送りロール２９は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２８は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２９との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２９から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２９，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２９とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く打抜手段としての機能を有する。

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８によって搬送され、完成品用ホッパ３９に一旦貯留される。尚、上記検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａのいずれかによって不良判定された場合、不良判定となったＰＴＰシート１は、取出しコンベア３８の搬送経路に沿って設けられた不良シート排出機構４０によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，１９，２０，２９，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａについて説明する。図５に示すように、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａは、それぞれ照明装置７０、カメラ７１及び処理実行装置７２などを備えている。

照明装置７０は、ポケット部２の開口部側又は突出部側から、容器フィルム３や錠剤５（特に最終的にＰＴＰシート１となる部位）に対し所定の光（例えば近赤外光や可視光）を照射する。

カメラ７１は、照明装置７０により光の照射された容器フィルム３等を撮像する。本実施形態では、カメラ７１として、照明装置７０から照射される光の波長領域に感度を有するＣＣＤカメラが採用されている。これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。尚、第三検査装置Ａなど一部の検査装置のカメラ７１には、色識別可能なようにカラーＣＣＤカメラが採用されている。

そして、カメラ７１によって撮像された画像データ（輝度画像データ又はカラー画像データ）は、カメラ７１内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置７２に入力される。

処理実行装置７２は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。

処理実行装置７２は、画像メモリ７３、検査結果記憶装置７４、判定用メモリ７５、データメモリ７６、カメラタイミング制御装置７７、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース７８を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理（検査処理）等を実施可能となっている。

画像メモリ７３は、カメラ７１から出力される画像データを記憶する。この画像メモリ７３に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム３等の撮像範囲全体を照明装置７０の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、画像メモリ７３に記憶される。

検査結果記憶装置７４は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査対象に対する良否判定結果のデータ、及び、該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。また、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの検査結果記憶装置７４には、図６〜８に示すように、所定の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０（図９参照）で指し示される各錠剤５と、シート部分とに対する所定の検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２における良否判定結果を示す情報が、最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部７（図９参照）を特定するための通し番号ＬＡ１，ＬＡ２・・・（図９参照）とともに記憶される。錠剤番号は、シート予定部７の各錠剤５に対応して個別に設定される。尚、図６〜８等においては、良品判定を「○」で示し、不良判定を「×」で示す。

尚、検査項目Ｘ１〜Ｘ９は、錠剤５の良否に関する項目である。検査項目Ｙ１は、シート部分（容器フィルム３）の良否に関する項目である。検査項目Ｚ１，Ｚ２は、錠剤５及びシート部分の双方の良否に関する項目である。各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２については、後に詳述する。

図５に戻り、判定用メモリ７５は、検査に用いられる判定値（閾値等）を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばＰＴＰシート１やポケット部２、錠剤５などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。

データメモリ７６は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。データメモリ７６には、不良判定の日時、検査に用いられた検査条件などが記憶される。

さらに、本実施形態において、データメモリ７６には、錠剤５の二次元的な位置に対するポケット部２の二次元的な位置に関するデータが予め記憶されている。加えて、データメモリ７６には、ポケット部２とＰＴＰシート１の外縁との位置関係に関する設計上のデータも予め記憶されている。これらデータを用いることで、錠剤５の位置に基づき、容器フィルム３におけるポケット部２の位置、ひいては、容器フィルム３におけるシート予定部７の位置を特定できるようになっている。

カメラタイミング制御装置７７は、カメラ７１の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングは前記エンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ７１による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース７８は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにおける各種制御を司り、得られた画像データに基づきシート予定部７における錠剤５やシート部分の良否を判定する。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース７８は、画像データにおけるポケット部２や錠剤５の位置に基づいて、検査対象となるシート予定部７を特定する。そして、特定されたシート予定部７に対し、容器フィルム３の搬送順序に従った前記通し番号を設定する。シート予定部７の前記通し番号は、搬送方向上流側に向けて１つずつ増大していく態様となっている。

次に、それぞれの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの構成についてより詳しく説明する。

第一検査装置Ｔ１は、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側（錠剤５の表面側）から検査を行う透過光式の検査装置である。第一検査装置Ｔ１では、照明装置７０が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置され、カメラ７１が容器フィルム３のポケット部２突出部側に設けられている。そして、照明装置７０から照射される光（近赤外光）のうち、容器フィルム３を透過した光を二次元撮像する構成となっている。

第一検査装置Ｔ１では、検査項目Ｘ１〜Ｘ６に関する検査が行われる。

検査項目Ｘ１は、いわゆる「錠剤割れ」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に割れが発生しているか否かが判定される。

検査項目Ｘ２は、いわゆる「錠剤破片混入」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に、錠剤５の破片など、錠剤５以外の異物が存在するか否かが判定される。

検査項目Ｘ３は、いわゆる「欠錠」に関する項目であり、この項目では、ポケット部２内に錠剤５が充填されているか否かが判定される。

検査項目Ｘ４は、いわゆる「錠剤形状・大きさ違い」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かが判定される。

検査項目Ｘ５は、いわゆる「錠剤欠け」に関する項目であり、この項目では、錠剤５に欠けが発生しているか否かが判定される。

検査項目Ｘ６は、いわゆる「錠剤表面剥離」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の表面層が剥離しているか否かが判定される。

第二検査装置Ｄは、シール前に容器フィルム３のポケット部２開口部側（錠剤５の裏面側）から検査を行う反射光式の検査装置である。第二検査装置Ｄでは、照明装置７０及びカメラ７１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。そして、照明装置７０から照射される光（近赤外線）のうち、錠剤５に反射した光を二次元撮像する構成となっている。

第二検査装置Ｄでは、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ７，Ｘ８に関する検査が行われる。

検査項目Ｘ７は、いわゆる「錠剤上毛髪」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。

検査項目Ｘ８は、いわゆる「錠剤上異物」に関する項目であり、この項目では、錠剤５上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。

第三検査装置Ａは、シール前に容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側（錠剤５の表裏面側）から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第三検査装置Ａでは、照明装置７０が容器フィルム３のポケット部２突出部側及び開口部側の両側に１つずつ配置され、２つのカメラ７１が容器フィルム３のポケット部２開口部側に設けられている。そして、ポケット部２突出部側の照明装置７０から照射される光（可視光）のうち、容器フィルム３を透過した光が一方のカメラ７１により二次元撮像され、ポケット部２開口部側の照明装置７０から照射される光（可視光）のうち、錠剤５に反射した光が他方のカメラ７１（カラーＣＣＤカメラ）により二次元撮像される構成となっている。

第三検査装置Ａでは、前記検査項目Ｘ１〜Ｘ５に加えて、検査項目Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する検査が行われる。

検査項目Ｘ９は、いわゆる「錠剤色」に関する項目であり、この項目では、錠剤５の色が、製造品種と適合しているか否かが判定される。

検査項目Ｙ１は、いわゆる「シート上錠剤粉」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、錠剤粉など大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）未満の小さな異物が存在するか否かが判定される。

検査項目Ｚ１は、いわゆる「シート上毛髪」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かが判定される。

検査項目Ｚ２は、いわゆる「シート上異物」に関する項目であり、この項目では、容器フィルム３上に、大きさが数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物が存在するか否かが判定される。

次いで、ピックアップ装置２３の構成について説明する。

ピックアップ装置２３は、図４に示すように、回転ドラム５１と、固定ドラム５２と、負圧供給手段としての真空ポンプ５３と、吸着状態切換手段としての電磁切換弁５４と、リフト手段としてのリフト装置５５と、吸着対象決定手段、リフト制御手段及び吸着良否判定手段としての制御装置５６とを備えている。

回転ドラム５１は、図１０〜１３に示すように、円筒状をなしており、容器フィルム３の搬送経路の直上方に配置されている。回転ドラム５１は、図示しない駆動手段により、搬送される容器フィルム３の速度に合わせて連続回転する。回転ドラム５１の外周には、吸着部５１Ａが設けられている。

吸着部５１Ａは、回転ドラム５１の外周面から突出する方向に延びる円筒状をなしている。本実施形態において、吸着部５１Ａは、回転ドラム５１の軸方向に沿って、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態では、５個）設けられ、回転ドラム５１の周方向に沿って等間隔に複数（本実施形態では、１２個）設けられている。また、吸着部５１Ａの先端側部分は、吸着部５１Ａの突出方向に沿って伸縮可能な筒状の蛇腹部５１Ｂによって構成されている。蛇腹部５１Ｂは、比較的軟質な材料（例えば、軟質ゴムや軟質樹脂など）によって形成されている。

さらに、各吸着部５１Ａは、蛇腹部５１Ｂの先端から回転ドラム５１の内周に貫通する吸引孔５１Ｃを備えている。各吸引孔５１Ｃは、回転ドラム５１の回転軸に対し放射状に延びている（回転ドラム５１の径方向に延びている）。そして、吸引孔５１Ｃへと負圧が供給されることで、吸着部５１Ａの先端部において錠剤５が吸着される。尚、錠剤５を吸着した状態における吸着部５１Ａにおいて、蛇腹部５１Ｂは縮み変形した状態となる（図１１参照）。

また、吸着部５１Ａは、回転ドラム５１の回転に伴い、吸着ポジションＰ１、検査ポジションＰ２及び回収ポジションＰ３に対し順次移動する（図１１参照）。

吸着ポジションＰ１は、回転ドラム５１の軸の鉛直下方に対応する位置であり、このポジションにおいて吸着部５１Ａに対し吸着対象の錠剤５が吸着される。

検査ポジションＰ２は、吸着ポジションＰ１及び回収ポジションＰ３間における、後述するＬＥＤ６４及び受光センサ６５間に対応する位置である。このポジションに配置された吸着部５１Ａが、吸着対象の錠剤５を実際に吸着しているか否か等の判定対象となる。

回収ポジションＰ３は、吸着ポジションＰ１に対し回転ドラム５１の回転方向に沿って約２７０°ずれた位置であり、当該ポジションにおいて吸着部５１Ａによる錠剤５の吸着が解除される。尚、回収ポジションＰ３に対応して錠剤回収箱６１が設けられており、吸着解除された錠剤５は、当該錠剤回収箱６１へと回収される。

また、回転ドラム５１には、図示しないエンコーダが設けられており、当該エンコーダから制御装置５６へと回転ドラム５１の回転角度に関する信号が一定時間毎に出力されている。

固定ドラム５２は、円筒状をなしており、回転ドラム５１の内周に移動不能な状態で設けられている。固定ドラム５２は、図１１〜１６に示すように、それぞれ固定ドラムの外周側に開口する空間である、負圧空間部Ｓ１、開放空間部Ｓ２及び切換空間部Ｓ３を備えている。また、固定ドラム５２は、内周と各空間部Ｓ１〜Ｓ３とを貫通する直線状の貫通孔５２Ａを有している。尚、図１１等では、両ドラム５１，５２間に隙間が形成された状態となっているが、実際には、両ドラム５１，５２間に隙間はほとんど存在しない。

負圧空間部Ｓ１は、吸着ポジションＰ１をやや過ぎた位置から、回収ポジションＰ３の手前の位置までの、検査ポジションＰ２を含む範囲に吸着部５１Ａが配置されたときに、当該吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃと連通する空間である。負圧空間部Ｓ１は、貫通孔５２Ａと当該貫通孔５２Ａに連通する所定の通気管６２とを介して、前記真空ポンプ５３から常に負圧が供給された状態（真空引きされた状態）となっている（図１９参照）。また、負圧空間部Ｓ１は、固定ドラム５２の軸方向に沿って比較的大きな幅を有している。そのため、負圧空間部Ｓ１は、回転ドラム５１の軸方向に沿って一列に並んだ吸引孔５１Ｃと一度に連通可能となっている。

開放空間部Ｓ２は、回収ポジションＰ３に吸着部５１Ａが配置されたときに、当該吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃと連通する空間である。開放空間部Ｓ２は、貫通孔５２Ａを介して、常に大気に開放された状態となっている。

切換空間部Ｓ３は、吸着ポジションＰ１の手前の位置から、吸着ポジションＰ１をやや過ぎた位置までの、吸着ポジションＰ１を含む範囲に吸着部５１Ａが配置されたときに、当該吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃと連通する空間である。切換空間部Ｓ３は、固定ドラム５２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられており、回転ドラム５１の回転に伴い、回転ドラム５１の軸方向に沿って一列に並んだ各吸引孔５１Ｃのうちの１つと個別に連通するようになっている。尚、固定ドラム５２の周方向に沿った切換空間部Ｓ３の長さは、回転ドラム５１の回転方向に沿った吸引孔５１Ｃの内周側開口の間隔よりも短くされており、１の切換空間部Ｓ３に対し２つ以上の吸引孔５１Ｃが同時に連通しないように構成されている。

また、各切換空間部Ｓ３は、貫通孔５２Ａとこれに連通する所定の通気管６３とを介して前記真空ポンプ５３と接続されている（図１９参照）。但し、通気管６３には、前記電磁切換弁５４が設けられている。そして、当該電磁切換弁５４により、切換空間部Ｓ３に対し真空ポンプ５３から負圧が供給されている状態と、切換空間部Ｓ３が大気に開放されている状態とが切換えられるようになっている。切換空間部Ｓ３の状態を切換えることで、吸着ポジションＰ１に配置された各吸着部５１Ａを吸着状態又は非吸着状態に個別に切換えることができるようになっている。また、電磁切換弁５４は、前記制御装置５６と電気的に接続されており、電磁切換弁５４の動作は、制御装置５６によって制御されるようになっている。

さらに、固定ドラム５２の外周には、発光手段としてのＬＥＤ６４が負圧空間部Ｓ１に配置された状態で設けられている。ＬＥＤ６４は、吸着ポジションＰ１から回収ポジションＰ３までの吸着された錠剤５の搬送経路に対応して設けられており、本実施形態では、検査ポジションＰ２に対応する位置に配置されている。ＬＥＤ６４は、回転ドラム５１の軸方向に沿った吸引孔５１Ｃの間隔と等しい間隔で、固定ドラム５２の軸方向に沿って複数（本実施形態では、５つ）設けられている。そして、ＬＥＤ６４の正面に吸引孔５１Ｃが配置されたとき、ＬＥＤ６４からの光が当該吸引孔５１Ｃを通って回転ドラム５１の外部へと照射されるようになっている。

そして、回転ドラム５１の外部であって、ＬＥＤ６４と相対する位置には、受光手段としての受光センサ６５が設けられている（図１１等参照）。受光センサ６５は、ＬＥＤ６４から照射される光を検知する機能を備えており、当該光を検知すると、制御装置５６に対し受光信号を送信するように構成されている。

リフト装置５５は、容器フィルム３の搬送経路の下方に配置されており、回転ドラム５１の回転軸の鉛直下方に位置している。リフト装置５５は、図示しない駆動手段を備えており、当該駆動手段によって、容器フィルム３と接触してこれを一定量（例えば、１ｍｍ〜３ｍｍ）だけ持ち上げる上方位置（図１８参照）と、容器フィルム３から離間した下方位置とに移動可能となっている。そして、リフト装置５５を前記上方位置へと配置した状態においては、吸着ポジションＰ１に配置された吸着部５１Ａが錠剤５と接近する（本実施形態では、両者が接触する）ようになっている。一方、リフト装置５５を前記下方位置へと配置した状態においては、吸着ポジションＰ１に配置された吸着部５１Ａは錠剤５から離間するようになっている。

また、リフト装置５５は、制御装置５６と電気的に接続されており、リフト装置５５の昇降動作は、制御装置５６によって制御されるようになっている。

さらに、リフト装置５５は、図１７に示すように、容器フィルム３の幅方向に延びる一対の回転ローラ５５Ａ，５５Ｂを備えている。回転ローラ５５Ａ，５５Ｂは、自由回転可能な従動ローラであり、リフト装置５５による容器フィルム３の持ち上げ時には、その外周面が容器フィルム３へと接触する。そして、回転ローラ５５Ａ，５５Ｂは搬送される容器フィルム３への接触に伴い回転する。

また、両回転ローラ５５Ａ，５５Ｂの外周には、回転ローラ５５Ａ，５５Ｂの周方向に延びる環状の溝部５５Ｃが、回転ローラ５５Ａ，５５Ｂの軸方向に沿って、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数設けられている。回転ローラ５５Ａ，５５Ｂの軸方向に沿った溝部５５Ｃの形成間隔は、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の間隔とほぼ同一とされている。また、溝部５５Ｃの幅は、ポケット部２の外径よりも大きなものとされ、溝部５５Ｃの深さは、ポケット部２の高さよりも大きなものとされている。そのため、リフト装置５５を前記上方位置に配置し、容器フィルム３を持ち上げた状態としたときには、溝部５５Ｃにポケット部２が配置されることとなり、ポケット部２の潰れ変形などが抑制されるようになっている。

尚、本実施形態では、回転ローラ５５Ａ，５５Ｂを前記下方位置へと配置した状態においても、溝部５５Ｃにポケット部２が配置されるように構成されている。そのため、前記下方位置から前記上方位置までのリフト装置５５の移動距離を比較的小さくすることができる。その結果、容器フィルム３の持ち上げを迅速に行うことができ、錠剤５の吸着をより確実に行うことできるようになっている。

制御装置５６は、上記処理実行装置７２と同様に、いわゆるコンピュータシステムにより構成されている。制御装置５６は、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａとそれぞれ電気的に接続されており、これらに記憶された検査結果に関する情報を受信可能に構成されている。そして、制御装置５６は、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａから受信した検査結果に関する情報に基づき、図２０に示すように、シート予定部７ごとに、前記錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０で指し示される各錠剤５及びシート部分に対する、各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する良否判定結果を特定・把握できるようになっている。

尚、本実施形態では、各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにて実行される検査項目の一部が重複しているが、制御装置５６は、重複している検査項目に関しては、少なくとも１つの検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａにて不良と判定されていれば、当該検査項目については不良と特定する。例えば、検査項目Ｘ１において、ある錠剤５が、検査装置Ｔ１，Ｄでは良と判定され、検査装置Ａでは不良と判定された場合、制御装置５６は、前記ある錠剤５は検査項目Ｘ１において不良であると特定する。

また、制御装置５６は、シート予定部７の良否判定結果（図２０参照）に基づき、電磁切換弁５４及びリフト装置５５を制御し、不良と判定されたシート予定部７から良品の錠剤５のみを吸着部５１Ａへと吸着するように電磁切換弁５４及びリフト装置５５を制御する。

詳述すると、制御装置５６は、まず、シート予定部７の良否判定結果に基づき、電磁切換弁５４の切換予定及びリフト装置５５の昇降予定を設定する処理（動作予定設定処理）を行う。設定された電磁切換弁５４及びリフト装置５５に係る動作予定は、制御装置５６におけるＲＡＭの動作予定テーブルＫＴ（図２１参照）に追加して記憶される。

尚、図２１では、切換空間部Ｓ３に負圧が供給されるように電磁切換弁５４を動作させることを「Ｙ」で示し、切換空間部Ｓ３が大気に開放されるように電磁切換弁５４を動作させることを「Ｎ」で示す。つまり、錠剤５を吸着するときを「Ｙ」で示し、錠剤５を吸着しないときを「Ｎ」で示す。また、上方位置に配置されるようにリフト装置５５を動作させることを「Ｙ」で示し、下方位置に配置されるようにリフト装置５５を動作させることを「Ｎ」で示す。さらに、図２１では、説明を容易にすべく、動作対象となる電磁切換弁５４に対応する錠剤５の錠剤番号Ｊ１〜Ｊ１０を合わせて示す。

さらに、制御装置５６は、所定のタイミング毎（例えば、吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃが切換空間部Ｓ３に対し非連通となった直後のタイミング毎）に、動作予定テーブルＫＴのデータをシフトさせることで、回転ドラム５１の軸方向に一列に並んだ吸着部５１Ａに対応する電磁切換弁５４の切換予定、及び、リフト装置５５の昇降予定に関するデータを所定の実施テーブルＪＴ１，ＪＴ２（図２１参照）へと順次シフトさせる。

その上で、制御装置５６は、実施テーブルＪＴ１のデータに対応する各吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃが切換空間部Ｓ３へと到達する直前のタイミングにおいて、実施テーブルＪＴ１のデータに基づき、電磁切換弁５４及びリフト装置５５の動作を制御する。尚、電磁切換弁５４及びリフト装置５５の動作制御の実行タイミングは、回転ドラム５１の前記エンコーダからの信号に基づき決定される。

さらに、制御装置５６は、実施テーブルＪＴ２のデータに対応する各吸着部５１Ａが検査ポジションＰ２へと到達したタイミングにおいて、実施テーブルＪＴ２のデータ、及び、受光センサ６５からの受光信号の有無に基づき、吸着対象の錠剤５が吸着部５１Ａに対し実際に吸着されているか否か、及び、吸着対象でない錠剤５が吸着部５１Ａに対し誤って吸着されていないか否か等について判定する。尚、吸着対象の錠剤５が吸着部５１Ａに対し吸着されていない等の吸着異常が生じている場合、制御装置５６は、吸着異常処理を実行する。吸着異常処理としては、例えば、ＰＴＰ包装機１１の動作を緊急停止させる処理や、吸着異常が生じた旨を報知する処理などを挙げることができる。

次いで、電磁切換弁５４の切換予定及びリフト装置５５の昇降予定の設定処理（動作予定設定処理）、及び、錠剤５の吸着判定に関する制御処理（吸着判定処理）について説明する。

まず、図２２を参照して、動作予定設定処理について説明する。動作予定設定処理では、まず、ステップＳ１１において、１のシート予定部７の検査結果（１シート分の検査結果）が各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａから入力されたか否かを判定する。そして、１シート分の検査結果が入力されるまでステップＳ１１の処理を繰り返し、１シート分の検査結果が入力されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。

続くステップＳ１２では、検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａから入力された検査結果に基づき、１のシート予定部７における各錠剤５及びシート部分の検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２に関する良否を特定する（図２０参照）。

次いで、ステップＳ１３において、特定された各錠剤５及びシート部分に対する各検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２についての良否に基づき、シート予定部７の良否を判定する。本実施形態では、各錠剤５及びシート部分において、全ての検査項目Ｘ１〜Ｘ９，Ｙ１，Ｚ１，Ｚ２で不良判定がない場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、シート予定部７を良品シート部として特定し、続くステップＳ１４において、通常動作設定処理を行い、ステップＳ１１へと戻る。

通常動作設定処理では、良品シート部から錠剤５を回収せず、かつ、リフト装置５５を下方位置へと配置させるように、電磁切換弁５４及びリフト装置５５の動作予定が設定される。

具体的には、吸着ポジションＰ１において、良品シート部に対応する各吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃが大気に開放された状態となるように、電磁切換弁５４の切換予定を設定する。例えば、通し番号ＬＡ１で指し示されるシート予定部７が良品シート部である場合、この良品シート部に供給された錠剤５に対応する各吸着部５１Ａにおいて、吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように、対応する電磁切換弁５４の切換予定を設定する。また、リフト装置５５が下方位置に配置されるように、リフト装置５５の昇降予定を設定する。その上で、設定された電磁切換弁５４及びリフト装置５５の動作予定を、動作予定テーブルＫＴに追加して記憶する。

一方、ステップＳ１３で否定判定された場合には、ステップＳ１５において、不良判定された検査項目が、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２であるか否かを判定する。ここで、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２にて不良と判定されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１４へと移行し、通常動作設定処理を行う。つまり、本実施形態では、「シート上毛髪」又は「シート上異物」の検査項目で不良と判定された場合には、不良シート部における全ての錠剤５が仮に検査項目Ｘ１〜Ｘ９で良と判定されていても、シート予定部７からの錠剤５の回収を行わないように設定されている。これは、いずれかの錠剤５に対し、毛髪や異物が接触している可能性を考慮したものである。

一方、検査項目Ｚ１，Ｚ２の双方にて不良と判定されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行し、不良判定に係るシート予定部７を不良シート部として特定する。例えば、通し番号ＬＡ２で指し示されるシート予定部７における錠剤５のうちの少なくとも１つが不良判定されている場合には、このシート予定部７を不良シート部として特定する。

続くステップＳ１７では、特定された良否に関する情報に基づき、回収動作設定処理を行い、ステップＳ１１へと戻る。回収動作設定処理では、吸着ポジションＰ１において、不良シート部に対応する各吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃのうち、良品判定された錠剤５に対応するものへと負圧が供給される一方、不良判定された錠剤５に対応するものが大気に開放された状態となるように電磁切換弁５４の切換予定を設定する。

また、設定された切換予定に基づき、リフト装置５５の昇降予定を設定する。具体的には、回転ドラム５１の軸方向に一列に並んだ吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃの全てが大気に開放された状態となるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されている場合、下方位置に配置されるようにリフト装置５５の昇降予定を設定する。一方、前記一列に並んだ吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃの少なくとも１つに負圧が供給されるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されている場合、上方位置に配置されるようにリフト装置５５の昇降予定を設定する。その上で、設定された電磁切換弁５４及びリフト装置５５の動作予定を、動作予定テーブルＫＴに追加して記憶する。

次いで、図２３を参照して、吸着判定処理について説明する。尚、ここでは、検査ポジションＰ２に配置された各吸着部５１Ａのうちの１つを対象とした判定処理について説明するが、実際には、検査ポジションＰ２に配置された各吸着部５１Ａの全てに対し同様の判定処理が行われる。

吸着判定処理では、まず、ステップＳ２１において、吸着部５１Ａが検査ポジションＰ２に到達したか否か、すなわち、判定タイミングであるか否かを繰り返し判定する。尚、判定タイミングは、回転ドラム５１の前記エンコーダからの信号に基づき判定される。

判定タイミングとなった場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、受光センサ６５から受光信号が入力されているか否かについて判定する。受光信号が入力されている場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３へと移行し、受光信号が入力されていない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４へと移行する。

ステップＳ２３では、実施テーブルＪＴ２のデータを参酌し、吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されているか否かを判定する。吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されている場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２５へと移行する。そして、ステップＳ２５において、吸着対象でない錠剤５が誤って吸着された状態とはなっていないとして、吸着正常と判定し、ステップＳ２１へと戻る。

一方、電磁切換弁５４の切換予定が吸引孔５１Ｃに対し負圧を供給するように設定されている場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２６へと移行する。そして、ステップＳ２６において、吸着対象の錠剤５が吸着されていないとして、吸着異常処理を実行し、ステップＳ２１へと戻る。

また、ステップＳ２４では、実施テーブルＪＴ２のデータを参酌し、吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されているか否かを判定する。ここで、吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように電磁切換弁５４の切換予定が設定されている場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６へと移行する。そして、ステップＳ２６において、吸着対象でない錠剤５が誤って吸着された状態となっているとして、吸着異常処理を実行し、ステップＳ２１へと戻る。

一方、電磁切換弁５４の切換予定が吸引孔５１Ｃに対し負圧を供給するように設定されている場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２５へと移行する。そして、ステップＳ２５において、吸着対象の錠剤５が正常に吸着されているとして、吸着正常と判定し、ステップＳ２１へと戻る。

以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５を吸着するときに、リフト装置５５によって容器フィルム３が持ち上げられた状態となり、錠剤５が吸着部５１Ａに接近した状態とされる。そのため、吸着部５１Ａによって錠剤５をより確実に吸着することができ、ひいては錠剤５をより確実に回収することができる。

また、容器フィルム３の搬送に合わせて回転可能な回転ローラ５５Ａ，５５Ｂによって容器フィルム３が持ち上げられるため、持ち上げ時に容器フィルム３へと傷がついてしまうことをより確実に防止でき、ＰＴＰシート１の品質向上を図ることができる。

さらに、吸着部５１Ａに対し錠剤５を接近させるにあたって、重量が大きく、構造が複雑な回転ドラム５１や固定ドラム５２等を上下動させることはない。そのため、大掛かりな機構を設ける必要がなく、装置の製造等に係るコストの低減や、より安定的で、かつ、より高速な動作の実現などを図ることができる。

加えて、錠剤５の吸着時以外のときには、吸着部５１Ａから錠剤５が離間した状態とされる。そのため、吸着部５１Ａの消耗（摩耗や劣化）を効果的に抑制することができ、吸着部５１Ａをより長期間に亘って適切な状態で維持することができる。また、吸着部５１Ａが錠剤５から離間した状態となることで、吸着部５１Ａの接触に伴う錠剤５の破損や汚損をより確実に防止することができる。

また、本実施形態において、吸着部５１Ａのうち少なくとも錠剤５と接触する部位（蛇腹部５１Ｂ）は比較的柔らかい材料により形成されている。従って、吸着時において錠剤５に与える負荷を低減することができ、錠剤５をより良好な状態で回収することができる。尚、吸着部５１Ａのうち少なくとも錠剤５と接触する部位を比較的柔らかい材料により形成すると、吸着部５１Ａの消耗が進みやすくなることが懸念されるが、上記の通り、吸着部５１Ａの消耗抑制を効果的に図ることができるため、このような懸念を払拭することができる。

さらに、錠剤５を吸着したときに、蛇腹部５１Ｂが縮むことによって錠剤５に加わる負荷をより低減することができる。これにより、錠剤５を一層良好な状態で回収することができる。また、蛇腹部５１Ｂが縮むことによってポケット部２から錠剤５が持ち上げられた状態となり、この状態でポケット部２から錠剤５が出ることになる。そのため、ポケット部２に錠剤５が接触してしまうことをより確実に防止でき、吸着ミスや錠剤５の損傷を効果的に抑制することができる。

加えて、吸引孔５１Ｃは回転ドラム５１の回転軸から放射状に延びる形状とされている。従って、吸引孔５１Ｃを形成するために回転ドラム５１を大型化（大径化）させる必要はなく、装置の小型化を図ることができる。

また、回転ドラム５１及び固定ドラム５２を分解した後には、吸引孔５１Ｃの内部や切換空間部Ｓ３などを容易に確認可能となる。その結果、洗浄後の異物の残存確認などを容易に行うことができ、利便性を高めることができる。

さらに、吸引孔５１Ｃを通過可能な光を照射するＬＥＤ６４と、ＬＥＤ６４からの光を受光可能な受光センサ６５とを用いた吸着判定処理により、吸着対象の錠剤５が吸着部５１Ａへと吸着されているか、吸着対象でない錠剤５が吸着部５１Ａへと誤って吸着されていないか等についての判定を精度よく、かつ、容易に行うことができる。また、本実施形態によれば、回転ドラム５１の回転方向に沿った吸着部５１Ａの間隔（ピッチ）が比較的狭い場合であっても、上記判定を精度よく、かつ、容易に行うことができる。

さらに、本実施形態では、ＬＥＤ６４は負圧空間部Ｓ１に配置されているため、ＬＥＤ６４に対し、錠剤５のかけらなどの異物が付着しにくくなる。これにより、吸着対象の錠剤５が吸着部５１Ａへと吸着されているか等の判定を一層精度よく行うことができる。

加えて、吸着ポジションＰ１を通過してから回収ポジションＰ３に到達するまでの間において、吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃは負圧空間部Ｓ１に連通するため、当該吸着部５１Ａをより確実に吸着状態で維持することができる。そのため、錠剤５をより確実に吸着したまま、回収ポジションＰ３へと搬送することができる。その結果、搬送時における錠剤５の落下を効果的に抑制することができ、錠剤５をより一層確実に回収することができる。

また、本実施形態では、吸着ポジションＰ１の手前にて、錠剤５を吸着する予定の吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃが切換空間部Ｓ３と連通する。従って、吸着ポジションＰ１の手前にて吸引孔５１Ｃに対する負圧の供給を開始することができ、吸着ポジションＰ１に到達した時点で吸着部５１Ａをより確実に吸着可能状態とすることができる。その結果、錠剤５の吸着ミスをより生じにくくすることができる。

さらに、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着される前に、不良と判定されたシート予定部７（不良シート部）から、良品と判定された錠剤５を吸着し、回収することができる。従って、良品の錠剤５を有効に再利用することができ、生産コストの抑制を図ることができる。

また、フィルム送りロール２０及び加熱ロール２７（シール手段）へと至る前に錠剤５が吸着されるため、吸着対象の錠剤５に対し、搬送に伴う振動が長期間に亘って加わってしまうことや、シールに伴う熱等の影響が及んでしまうことをより確実に防止できる。これにより、錠剤５を一層良好な状態で回収することができ、回収した錠剤５における安全性や信頼性をより確実に担保することができる。また、このように良好な状態の錠剤５を回収できるため、再利用前の回収した錠剤５の再検査などを省略することができ、生産コストの抑制をより効果的に図ることができる。

加えて、フィルム送りロール２０及び加熱ロール２７（シール手段）へと至る前の比較的早い段階で錠剤５が回収されるため、錠剤５における吸湿を抑えることができる。

また、不良シート部から良品と判定された錠剤５は回収されるため、ＰＴＰシート１における安全性や信頼性をより向上させるべく、シール前検査装置２２による検査感度を高めたとしても、多くの錠剤５が無駄になってしまうといった事態は生じない。従って、コスト増を招くことなく、ＰＴＰシート１における安全性や信頼性をより向上させることが可能である。

さらに、本実施形態では、不良品のＰＴＰシート１として、図２４に示すように、異物Ｐが検知されたことに伴い、錠剤５が全て回収され、ポケット部２の全てが空になっているものや、図２５に示すように、錠剤５が残っているものが排出され得る。ここで、全てのポケット部２が空になった不良品のＰＴＰシート１は、シート予定部７がシート自体の異常又は一部のポケット部２に錠剤５が収容されていないという異常（いわゆる「欠錠」）により不良と判定された結果、排出されたものである。また、錠剤５が残っている不良品のＰＴＰシート１は、残っている錠剤５の異常によりシート予定部７が不良と判定された結果、排出されたものである。従って、排出されたＰＴＰシート１の状態を見ることで、どのような原因により不良と判定されたのかを容易に判断することができる。また、錠剤５が残っている場合には、残った錠剤５やシート部分を見ることで、生じた異常の特定を容易に行うことができる。その結果、不良の生じた検査項目を容易に特定することができ、適切な措置を早期に実行することができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）リフト装置５５は、容器フィルム３を持ち上げ可能なものであればよく、その構成は上記実施形態のものに限定されない。従って、例えば、図２６に示すように、回転軸から外周までの距離が増減する偏心ローラ８１Ａ，８１Ｂを備え、容器フィルム３の持ち上げ時に、前記偏心ローラ８１Ａ，８１Ｂが回転することで、当該偏心ローラ８１Ａ，８１Ｂにより容器フィルム３が持ち上げられるようにリフト装置８１を構成してもよい。この場合には、リフト装置８１を上下動させるための駆動手段が不要となるため、装置の小型化や簡素化を図ることができるとともに、装置のより高速な動作などを実現することができる。また、この場合においては、偏心ローラ８１Ａ，８１Ｂが容器フィルム３の搬送速度に合わせて回転するように構成することで、容器フィルム３に傷がついてしまうことをより確実に防止でき、ＰＴＰシート１の品質向上を図ることができる。

（ｂ）上記実施形態では、回収ポジションＰ３において、吸着部５１Ａの吸引孔５１Ｃが大気に開放されるように構成されているが、当該吸引孔５１Ｃに対し正圧が供給されるように構成してもよい。この場合には、吸着部５１Ａによる錠剤５の吸着をより確実に解除することができ、錠剤５をより確実に回収することができる。

（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。

また、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。

また、ＰＴＰシート１やＰＴＰフィルム６の形状変更に合わせて、回転ドラム５１等の形状（外径など）や吸着部５１Ａの数、配置等を適宜変更してもよい。

（ｄ）上記実施形態では、不良判定されたシート対応部７から良品の錠剤５を回収するために、ピックアップ装置２３が用いられているが、ピックアップ装置２３の用途はこれに限定されるものではなく、ピックアップ装置２３は、種々の用途で利用することができる。例えば、ピックアップ装置２３は、所定のポケット部をあえて空けた状態としておきたい場合にも用いることができる。

（ｅ）上記実施形態において、シート予定部７における錠剤５の吸着及び非吸着は、当該シート予定部７の良否のみに基づいて決定されている。これに対し、シート予定部７における錠剤５の吸着及び非吸着を、当該シート予定部７自体の良否と、当該シート予定部７の前後（直上流及び直下流）に位置するシート予定部７の良否とに基づいて決定することとしてもよい。例えば、あるシート予定部７の前後に位置するシート予定部７が所定の検査項目（例えば、検査項目Ｚ１，Ｚ２）にて不良と判定された場合、前記あるシート予定部７の良否に関わらず、当該あるシート予定部７における錠剤５の吸着を中止することとしてもよい。この場合、錠剤５を吸着する際に、隣接する不良判定されたシート予定部７の異物等が吸着部５１Ａへと吸着されてしまうといった事態をより確実に防止できる。これにより、回収された錠剤５における安全性等をより高めることができる。

（ｆ）上記実施形態では、物品が錠剤５である場合について具体化しているが、物品の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品、医療器具等、物品が錠剤５とは異なるものであってもよい。

（ｇ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウム箔等を基材として形成されているが、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

（ｈ）上記実施形態において、回収された錠剤５は錠剤回収箱６１へと回収されるようになっているが、回収された錠剤５が錠剤充填装置２１側へと直接戻されるとともに、戻された錠剤５が錠剤充填装置２１によってポケット部２へと充填されるように構成してもよい。この場合には、回収した錠剤５を錠剤充填装置２１側へと戻すための作業が不要となり、生産性を高めることができる。

（ｉ）各検査装置Ｔ１，Ｄ，Ａの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。また、上記実施形態における検査項目はあくまでも例示であって、適宜変更可能である。

（ｊ）上記実施形態では、検査項目Ｚ１又は検査項目Ｚ２において不良と判定された場合、錠剤５を回収しないように構成されているが、このような場合であっても、錠剤５を回収するように構成してもよい。すなわち、各検査項目における良否判定結果と、回収対象として決定される錠剤５との関係を適宜変更してもよい。

（ｋ）錠剤充填装置２１から回転ドラム５１までの間において、容器フィルム３を外気よりも低湿雰囲気下で搬送することとしてもよい。この場合には、錠剤５の吸湿をより効果的に抑えることができ、再利用される錠剤５における安全性や信頼性をより一層確実に担保することができる。

尚、低湿雰囲気下とすることは、例えば、錠剤充填装置２１及び回転ドラム５１間における容器フィルム３の搬送経路を所定のケースで覆うとともに、当該ケース内に外気よりも低湿のガスを供給することにより実現可能である。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（物品）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、７…シート予定部、１１…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、２０…フィルム受けロール（シール手段）、２１…錠剤充填装置（充填手段）、２２…シール前検査装置（検査手段）、２３…ピックアップ装置、２７…加熱ロール（シール手段）、３７…シート打抜装置（打抜手段）、５１…回転ドラム、５１Ａ…吸着部、５１Ｂ…蛇腹部、５１Ｃ…吸引孔、５２…固定ドラム、５３…真空ポンプ（負圧供給手段）、５４…電磁切換弁（吸着状態切換手段）、５５…リフト装置（リフト手段）、５５Ａ，５５Ｂ…回転ローラ、５６…制御装置（吸着対象決定手段、リフト制御手段、吸着良否判定手段）、６４…ＬＥＤ（発光手段）、６５…受光センサ（受光手段）、Ｓ１…負圧空間部、Ｓ３…切換空間部。

Claims (8)

1. 所定の物品が充填されたポケット部を有してなる帯状の容器フィルムの上方に配置されるとともに、複数の吸着部を外周に有し、かつ、搬送される前記容器フィルムに合わせて回転可能な回転ドラムと、
   前記各吸着部を個別に吸着状態又は非吸着状態に切換可能であり、所定の吸着ポジションに配置された前記吸着部を吸着状態とすることにより前記吸着部に対し前記物品が吸着される一方、前記吸着ポジションに配置された前記吸着部を非吸着状態とすることにより前記吸着部に対し前記物品が吸着されないようにすることが可能な吸着状態切換手段とを備えたピックアップ装置であって、
   前記吸着部による吸着対象となる前記物品を決定する吸着対象決定手段と、
   前記容器フィルムを前記回転ドラム側へと持ち上げ可能に構成されたリフト手段と、
   前記リフト手段の動作を制御可能なリフト制御手段とを具備し、
   前記リフト手段は、前記吸着部による吸着対象の前記物品の吸着時に、前記容器フィルムを持ち上げて、吸着対象の前記物品を前記吸着部に接近させた状態とする一方、前記吸着時以外のときに、前記吸着部から前記物品を離間させた状態とするように前記リフト制御手段によって制御されるように構成されていることを特徴とするピックアップ装置。
2. 前記リフト手段は、前記容器フィルムの搬送に合わせて回転可能であり、前記容器フィルムを持ち上げるときに外周面が前記容器フィルムに接触する回転ローラを有することを特徴とする請求項１に記載のピックアップ装置。
3. 前記吸着部は、前記回転ドラムの外周面から突出する方向に延びるとともに、この突出方向に沿って伸縮可能な筒状の蛇腹部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のピックアップ装置。
4. 前記吸着部は、前記回転ドラムの回転軸に対し放射状に延びる吸引孔を有し、
   前記回転ドラムは、その回転軸方向に延びる円筒状をなすとともに、前記吸引孔が内周から外周に貫通し、
   前記回転ドラムの内周に移動不能な状態で配設されるとともに、前記吸着ポジションに配置された前記吸着部の前記吸引孔と個別に連通可能に構成された外周側に開口する切換空間部を有する円筒状の固定ドラムと、
   前記切換空間部に対し負圧を供給可能な負圧供給手段とを備え、
   前記吸着状態切換手段は、前記負圧供給手段から前記切換空間部に対する負圧の供給及び非供給を切換えることで、前記吸着部を吸着状態又は非吸着状態に切換可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のピックアップ装置。
5. 前記回転ドラムの内部に設けられ、前記吸引孔を通過して前記回転ドラムの外部へと光を照射可能な発光手段と、
   前記回転ドラムの外部に設けられ、前記発光手段からの光を検知可能な受光手段と、
   前記受光手段における検知結果に基づき、前記吸着部に対する前記物品の吸着に関する良否を判定する吸着良否判定手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載のピックアップ装置。
6. 前記固定ドラムは、常に負圧が供給されるとともに、前記吸着部が前記吸着ポジションを通過してから前記吸着部に吸着された前記物品の回収を行う回収ポジションに到達するまでの間において、当該吸着部の前記吸引孔と連通する負圧空間部を備え、
   前記発光手段は、前記負圧空間部に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のピックアップ装置。
7. 前記切換空間部は、前記吸着ポジションの手前に前記吸着部が配置された状態において、当該吸着部の前記吸引孔と連通するように構成されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のピックアップ装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のピックアップ装置と、
   前記回転ドラムの上流側にて、前記ポケット部に対し前記物品を充填する充填手段と、
   前記回転ドラムの下流側にて、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐように帯状のカバーフィルムを取着し、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを得るシール手段と、
   当該シール手段の下流側にて、前記ブリスタフィルムをシート単位に打抜いて所定のブリスタシートを得る打抜手段と、
   前記充填手段及び前記回転ドラム間に位置する、最終的に前記ブリスタシートとなるシート予定部に対し、前記物品の良否に係る項目を含む複数の検査項目について良否判定を行う検査手段とを備えたブリスタ包装機であって、
   前記検査手段により少なくとも１つの前記検査項目について不良と判定された前記シート予定部と不良シート部としたとき、
   前記吸着対象決定手段は、前記不良シート部の前記ポケット部に充填された前記物品のうち、前記検査手段により前記物品の良否に係る項目において良品と判定されたものを吸着対象として決定可能に構成されていることを特徴とするブリスタ包装機。

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