ES2338293B1 - Maquina para la clasificacion de gajos de mandarina. - Google Patents
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Abstract
Máquina para la clasificación de gajos de
mandarina está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas
transportadoras (2) sin fin y las cuajes son accionadas por rodillos
extremos (3). Los gajos son sometidos al tratamiento, químico
correspondiente y llegan debidamente separados y clasificados en
función de su grosor a las cintas transportadoras (2). A
continuación, los gajos pasan por la campana de inspección (4) que
está completamente cerrada y que incorpora superiormente las cámaras
de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos y se las
envían al ordenador de proceso para que este último analice las
imágenes y determine la calidad individual de cada gajo. En la parte
inferior de la campana de inspección (4) se ha dispuesto el sistema
de iluminación cuya función es iluminar los gajos desde abajo. El
ordenador sincroniza la adquisición de las imágenes con la expulsión
del producto mediante un codificador de pulsos, de manera que activa
los sopladores (7) en el momento que los gajos defectuosos pasan por
delante de los mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de
las salidas de producto (8) a los depósitos (9).
Description
Máquina para la clasificación de gajos de
mandarina.
El objeto al cual se refiere la invención que se
protege en la presente Patente consiste en una "Máquina para la
clasificación de gajos de mandarina", la cual presenta la ventaja
fundamental de reducir la necesidad de mano de obra además de
simplificar todo el proceso de selección, al mismo tiempo que se
homogeniza la selección de los gajos y se consigue un aumento de la
calidad del producto.
La clasificación de gajos de mandarina se ha
venido desarrollando de forma prácticamente manual, las mandarinas
se escaldan a temperatura elevada y mecánicamente se les extrae la
piel, quedando la mandarina completamente pelada. Posteriormente se
desgaja mediante un sistema neumático para separar o individualizar
los gajos.
Una vez separados los gajos, se les somete
durante un tiempo determinado a un proceso químico para eliminar la
membrana que los recubre, lo que mejora la presentación y
comestibilidad. Posteriormente se les somete a un proceso de lavado
para su total limpieza; a continuación son conducidos mediante unos
canales de agua hasta unos calibradores mecánicos de rodillos, de
manera que los gajos discurren entre ellos cayendo por gravedad en
función de su grosor, quedando por tanto clasificados en función de
dicho grosor, que determina su calibre comercial.
Una vez diferenciados y separados los gajos,
cada grupo ya separado es conducido a un sistema de vibrado que los
reparte a una cinta transportadora considerablemente más ancha,
donde operarios los seleccionan manualmente en función de su
calidad.
La finalidad de la invención que constituye el
objeto de la presente Patente consiste en la automatización de la
problemática anteriormente expuesta de una manera sencilla pero
eficaz, habiendo sido diseñada y desarrollada atendiendo a este
objetivo prioritario.
La máquina objeto de la Patente tiene la ventaja
fundamental de reducir la mano de obra necesaria y simplificar el
proceso de selección, al mismo tiempo que se homogeniza la selección
de los gajos y se consigue un aumento de la calidad del
producto.
Los gajos limpios llegan debidamente separados y
clasificados en función de su grosor a la máquina objeto de la
patente, es decir, en función de su grosor harían falta tantas
máquinas como grosores; en la máquina objeto de la patente todos los
gajos son del mismo calibre comercial.
Los gajos caen sobre unas cintas translúcidas o
semitransparentes que los transportan a lo largo de la máquina y
pasan por una campana de inspección que está completamente cerrada
para evitar la entrada de luz ambiental y que incorpora
superiormente las cámaras de visión, las cuales capturan las
imágenes de los gajos sobre las cintas transportadoras y se las
envían al ordenador de proceso, para que este último analice las
imágenes y, en función de la programación que se le ha realizado,
determine la calidad individual de cada gajo.
En la parte inferior de la campana se ha
dispuesto el sistema de iluminación, constituido en la práctica por
tubos fluorescentes o diodos emisores de luz (conocidos por las
siglas LED, del inglés light emitting diode), dispuestos
inferior y alineadamente con cada una de las cintas transportadoras
y cuya función es iluminar los gajos desde abajo, consiguiendo un
mayor contraste de su silueta, lo que permite analizar su forma y
detectar la existencia de semillas dentro de los gajos al ser éstas
más opacas que el resto del gajo. Las cintas transportadoras son de
naturaleza textil y están recubiertas por una fina capa de material
plástico que permiten el paso de la luz proyectada desde la parte
inferior.
El ordenador sincroniza la adquisición de las
imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de
pulsos conectado al eje de uno de los rodillos de tracción de las
cintas transportadoras, de forma que el ordenador conoce en tiempo
real la posición de cada gajo sobre cada cinta transportadora. El
ordenador actualiza la posición de cada gajo cada vez que recibe un
pulso del codificador de manera que activa los sopladores en el
momento que los gajos pasan por delante de los mismos, siendo dichos
gajos expulsados a través de las salidas de producto.
En la práctica y como ejemplo de una
programación preestablecida, hay tres zonas de expulsión de los
gajos, en función de que estén rotos, de que posean semillas o de
que contengan impurezas como restos de pieles o membranas. Los gajos
que son vertidos en el extremo de la máquina son los gajos de mayor
calidad al no presentar ningún tipo de defecto, siendo
posteriormente reenviados a su tratamiento final (envasado y envío
al mercado).
Para complementar la descripción de la invención
y facilitar la interpretación de las características estructurales y
funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se
representa esquemáticamente una realización preferente de la máquina
para la clasificación de gajos de mandarina, que constituye el
objeto de la presente Patente. En dichos dibujos:
- La Figura 1 muestra una perspectiva de la
máquina para la clasificación de gajos de mandarina.
- La Figura 2 ilustra un detalle de la campana
de inspección.
- La Figura 3 muestra una perspectiva de la
máquina donde se aprecian las cámaras de visión.
- La Figura 4 representa una vista esquemática
donde se aprecian los sopladores.
- La Figura 5 muestra otra vista esquemática de
la campana de inspección.
Para mostrar con claridad la naturaleza y el
alcance de la aplicación ventajosa de la máquina para la
clasificación de gajos de mandarina, que constituye el objeto de la
invención reivindicada, se describe seguidamente su estructura
haciendo referencia a los dibujos que, por representar una
realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo,
deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de
la aplicación y el contenido de la invención reivindicada.
La máquina para la clasificación de gajos de
mandarina está constituida por una bancada (1) que soporta a cintas
transportadoras (2) sin fin y las cuales son accionadas por rodillos
extremos (3). Una vez que los gajos son sometidos al tratamiento
químico correspondiente, es decir, limpios y sin impurezas llegan
debidamente separados y clasificados en función de su grosor a las
cintas transportadoras (2), de manera que, todos los gajos son del
mismo calibre comercial.
A continuación, los gajos entran en la campana
de inspección (4) que está completamente cerrada para evitar la
presencia de luz ambiental y que incorpora superiormente las cámaras
de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos sobre
las cintas transportadoras (2) y se las envían al ordenador de
proceso, para que este último analice las imágenes y, en función de
la programación que se le ha realizado, determine la calidad
individual de cada gajo.
En la parte inferior de la campana (4) se ha
dispuesto el sistema de iluminación constituido en la práctica por
tubos fluorescentes (6) o diodos emisores de luz (LED), dispuestos
inferior y alineadamente con cada una de las cintas transportadoras
(2) y cuya función es iluminar los gajos desde abajo, consiguiendo
un mayor contraste de su silueta, lo que permite analizar su forma y
detectar la existencia de semillas dentro de los gajos al ser éstas
más opacas que el resto del gajo. Las cintas transportadoras (2) son
de naturaleza textil y son translúcidas, de manera que permiten el
paso de la luz inferior.
El ordenador sincroniza la adquisición de las
imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de
pulsos conectado al eje de uno de los rodillos de tracción de las
cintas transportadoras, de forma que el ordenador conoce en tiempo
real la posición de cada gajo sobre cada cinta transportadora (2).
El ordenador actualiza la posición de cada gajo cada vez que recibe
un pulso del codificador de manera que activa los sopladores (7) en
el momento que los gajos defectuosos pasan por delante de los
mismos, siendo dichos gajos expulsados a través de las salidas de
producto (8). Los sopladores (7) se encuentran enfrentados a las
salidas de producto (8) y éstos solo se accionan en el caso de que
el ordenador detecte que alguno de los gajos presente algún tipo de
defecto.
En la práctica y como ejemplo de una
programación preestablecida, hay tres zonas de expulsión de los
gajos constituidas en la práctica por depósitos (9), en función de
que estén rotos, de que posean semillas o de que contengan impurezas
como restos de pieles o membranas. Únicamente los gajos que poseen
alguna anomalía o defecto se depositan en dichos depósitos (9). Los
gajos que son vertidos en el extremo de la máquina son los gajos de
mayor calidad al no presentar ningún tipo de defecto, siendo
posteriormente reenviados a su tratamiento final (envasado y envío
al mercado).
Claims (1)
1. Máquina para la clasificación de gajos de
mandarina, caracterizada porque está constituida por una
bancada (1) que soporta a cintas transportadoras (2) sin fin y las
cuales son accionadas por rodillos extremos (3); porque una vez que
los gajos son sometidos al tratamiento químico correspondiente
llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor
a las cintas transportadoras (2), de manera que, todos los gajos son
del mismo calibre comercial; porque a continuación, los gajos pasan
por la campana de inspección (4) que está completamente cerrada para
evitar la entrada de luz ambiental y que incorpora superiormente las
cámaras de visión (5) las cuales capturan las imágenes de los gajos
sobre las cintas transportadoras translúcidas (2) y se las envían al
ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y en
función de la programación que se le ha realizado determine la
calidad individual de cada gajo; porque en la parte inferior de la
campana de inspección (4) se ha dispuesto el sistema de iluminación
constituido en la práctica por tubos fluorescentes (6) o diodos
emisores de luz (LED), dispuestos inferior y alineadamente con cada
una de las cintas transportadoras (2) y cuya función es iluminar los
gajos desde abajo, consiguiendo un mayor contraste de su silueta y
facilitando la detección de la existencia de semillas dentro de los
gajos; y porque el ordenador sincroniza la adquisición de las
imágenes con la expulsión del producto mediante un codificador de
pulsos conectado al eje de uno de los rodillos extremos, de manera
que, activa los sopladores (7) en el momento que los gajos
defectuosos pasan por delante de los mismos, siendo dichos gajos
expulsados a través de las salidas de expulsión de producto (8) a
los depósitos (9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200703384A ES2338293B1 (es) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Maquina para la clasificacion de gajos de mandarina. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200703384A ES2338293B1 (es) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Maquina para la clasificacion de gajos de mandarina. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2338293A1 ES2338293A1 (es) | 2010-05-05 |
| ES2338293B1 true ES2338293B1 (es) | 2011-03-10 |
Family
ID=42111143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200703384A Expired - Fee Related ES2338293B1 (es) | 2007-12-20 | 2007-12-20 | Maquina para la clasificacion de gajos de mandarina. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2338293B1 (es) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9222338D0 (en) * | 1992-10-23 | 1992-12-09 | Mini Agriculture & Fisheries | Fish sorting machine |
| US5335791A (en) * | 1993-08-12 | 1994-08-09 | Simco/Ramic Corporation | Backlight sorting system and method |
| JP2001525252A (ja) * | 1997-11-24 | 2001-12-11 | スバンテ ブジョルク アーベー | 顆粒を選別する構成と方法 |
-
2007
- 2007-12-20 ES ES200703384A patent/ES2338293B1/es not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Desarrollo de una máquina para la inspección y clasificación automáticas de gajos de mandarinas para conserva. Autores: ENRIQUE MOLTÓ, SERGIO CUBERO, SANTIAGO ALEGRE, JOSÉ BLASCO, RAÚL ARIAS; Levante Agrícola: Revista internacional de cítricos, ISSN 0457-6039, N$^{o}$. 372, 2004 (Ejemplar dedicado a: Especial postcosecha 2004), págs. 341-348. * |
| INTERFAZ VISUAL PARA EL PROTOTIPADO RÁPIDO DE CLASIFICADORES DE GAJOS DE MANDARINA BASADOS REDES NEURONALES. Recuperado de Internet http://www.uax.es/publicaciones/secciones/ELS.htm. Fecha de publicación 09.11.2007. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2338293A1 (es) | 2010-05-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100505 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2338293 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110228 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180924 |