CN101384204A - 监视蛋打破的方法、用于保持蛋内容物的蛋接收装置和包括这种蛋接收装置的蛋打破设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监视蛋打破的方法和设备。监视包括：存在以下条件：(a)蛋脱落，(b)蛋壳未打破或(c)蛋黄膜破环中的至少一项被自动记录；并且将在蛋打破时出现的异常情况显示给操作人员。未打破蛋的存在可以探测为在蛋接收装置中缺少内容物，而具有破坏蛋黄膜的蛋的存在可以通过在蛋清中存在蛋黄来探测。

Description

监视蛋打破的方法、用于保持蛋内容物的蛋接收装置和包括这种蛋接收装置的蛋打破设备

技术领域

本发明涉及一种监视蛋打破的方法，其中，蛋通过进料器被进给到多个蛋打破装置，每个蛋打破装置一次接收一个蛋，其中，每个蛋的蛋壳通过相应蛋打破装置被打破并且每个蛋的内容物被收集在蛋接收装置中，每个蛋接收装置在每个过程循环中接收只是一个蛋的内容物，并且其中，在蛋壳打破之后由每个蛋打破装置保持的剩余物被排放到废物容器中，并且蛋接收装置的内容物被排放到一个或多个产品容器中。另外，本发明还涉及一种用于保持蛋内容物的蛋接收装置，并且涉及一种具有用于进行这种监视的装置的设备。

背景技术

与探测蛋清中蛋黄的可能痕量有关的蛋打破设备的自动监视为人所共知，以便保证由蛋打破设备输送的产品的质量。进给到设备的蛋可能具有特性变化，比如大小或蛋壳厚度有变化，或者蛋壳可能由裂纹变弱。并且在蛋打破设备上的装置也可能不正常工作。这些都是影响蛋打破过程的因素。当前蛋打破设备在高速和长时间的固定设置的情况下运行。人们熟知和接受的是，以高速和标准化设置运行的后果是偶然故障，其中，整个蛋脱落或未打破，或者其中，蛋壳和蛋黄膜由于这个或那个原因被破坏。

发明内容

本发明的目的是在初期探测在蛋打破过程中系统的故障。

鉴于上述情况，本发明的方法的特征在于，存在以下故障条件:(a)蛋脱落、(b)蛋壳未打破或(c)蛋黄膜破坏中的至少一项被自动记录，并将在蛋打破时出现的异常情况显示给操作人员。

蛋打破时可能发生的异常是由于设备的故障，比如特定蛋打破装置由蛋残余物堵塞并因此不能正常地打破蛋、或作用在打破蛋壳的刀上的弹簧中发生机械故障等。由于蛋打破设备的巨大生产能力，不可能将由异常造成的系统错误与由例如裂纹蛋或像例如一个蛋壳非常薄或厚之类的蛋特性引起的偶然损失区分开。与被加工蛋的大小或类型有关的设备的一般调整不良当然也可能导致故障，并且这样的调整不良也可能在蛋打破过程中引起出现异常。

在蛋打破时的系统故障的探测可以考虑到可能发生同时存在的随机故障，例如，由于供给到设备的蛋出现故障，比如部分打破的蛋壳或从蛋外面探测不到蛋壳厚度的固有变化。与蛋打破过程的循环不相关的故障可以认为是随机故障。

在本文中，术语“出现异常”是指包括丢失、未打破或具有破坏蛋黄膜的蛋的定位或其探测的计时。然而，计时的采用不太优选，因为这种记录将取决于系统的速度。

向操作人员显示异常现象采取的形式可以是发出报警信号、在显示器上可视指示、停止机器、出故障的蛋打破装置自动被转移到维修站、或其它类似形式。

脱落、未打破或损坏蛋的实际探测可以以至少两种不同方式进行:一种是探测蛋打破装置的每一个是否事实上从进料器接收蛋、以及接收到每个蛋接收装置中的内容物的至少一种特性，并且在这个基础上确定何时发生异常；另一种是记录从每个蛋打破装置排放到废物容器中的剩余物的至少一种特性。

优选地，对于每个过程循环，为蛋打破装置中的每一个确定蛋接收状态，所述状态或者是蛋从进料器实际接收或者是蛋没有从进料器接收，并且具有可能内容物的每个蛋接收装置的至少一种特性被探测且根据所述蛋接收状态与至少一个期望值相比较。蛋输送到蛋打破装置的这种探测和这个蛋是否已由装置正确打破的相应探测(期望值是蛋黄的存在和与蛋黄分离的蛋清的存在)完全足以证实是否有异常。如果例如蛋脱落，则系统将记录没有东西输送到蛋接收装置，即使蛋曾实际上输送到蛋打破装置，因此至少蛋的内容物必须已经失去。

通过探测从每个蛋打破装置排放到废物容器中的剩余物的至少一种特性和将所述特性与至少一个期望值相比较，可以探测出未打破蛋的倾卸。举一示例，重量传感器可测量每次排放时排出的剩余物的重量。期望值是单个蛋的蛋壳加上某些粘附另外材料的标准重量。但是如果测出的重量大得多并且相当于整个蛋的重量，则将记录异常的出现。

当然将要理解，在进料器处的记录可以与在废物容器处的记录相组合，或者以上实施例可以组合，使得记录在所有三个部位进行，即在进料器、蛋接收装置和废物容器处。类似地，可以采用只有由蛋接收装置接收的内容物的记录。

实际监视可以包括记录至少一种如上所述的特性，其方式是通过光电管、诸如数码摄像机之类的图像基系统、联接到机械装置上的电感传感器或电容接近传感器。图像基系统的采用至少对于探测由蛋接收装置接收的内容物是优选的，因为这可以用比较便宜和简单的装置实现，并且另外，操作人员可以人工检查可产生可能故障显示的图像，从而使他能够较好地评估是否干预和如何干预。

在优选实施例中，每个蛋的蛋清被收集在蛋接收装置的杯中，而每个蛋的蛋黄被保持在蛋接收装置的保持器中，并且至少一个探测装置被用来确定具有可能内容物的蛋接收装置的至少一种特性。这样，例如有可能探测蛋的内容物是否实际上已被接收、蛋黄是否已损坏而引起蛋清的污染或特定蛋是否被另外弄脏。

在优选实施例中，探测装置确定蛋清的透明度或蛋黄的颜色，因为这些参数具体代表许多共同的缺陷。

这些特性的确定可以以任何适当方式进行，并且如果采用了摄像机基系统，则光源可以有利地被用来照射蛋清和/或蛋黄。特别是，采用透明杯和从与探测装置相对一侧照射透明杯的光源是有利的，因为这样设置高度可靠的监视系统，这种系统可在高速下操作，以探测在蛋打破过程中的故障。

为了将评估蛋的质量所需的图像数量降至最少，此外优选的是，表示蛋清杯和蛋黄保持器的可能内容物的一个图像用来确定内容物是否在其中存在。可替换地，可以采用分别表示蛋清和蛋黄的两个图像，并且可以对图像的每一个进行单独分析。

探测值和期望值之间的比较优选地通过电子评估单元进行，比如通过计算机。

优选的是，在蛋加工时向操作人员发出出现异常包括关于引起异常的蛋打破或接收装置的位置的信息。通过发出关于引起异常的装置的位置的信息，操作人员在测定问题的原因时节省大量的时间，并且使设备的停工时间有利地缩短。

以对操作人员更加有利的方式，通过将引起异常的蛋打破装置或接收装置停止在预定检查位置向操作人员发出关于位置的信息。然后，所有操作人员需要做的是检查故障的装置，并且通过更换或修理该装置缓和故障状态。

根据本发明的另一个方面，还涉及一种蛋接收装置，该蛋接收装置用于保持蛋的内容物并且包括用于接收蛋的蛋清的杯和用于接收蛋的蛋黄的保持器，其中，杯包括半透明材料。这样可以例如通过用主要一件的半透明材料模制杯实现。杯可例如用塑料材料或半透明材料，如玻璃或强化玻璃模制。半透明性使能以非常简单和有利的方式在监视系统中使用杯，以便探测杯中蛋清或蛋清中蛋黄的存在。

在优选实施例中，蛋黄保持器也由半透明材料制成，由此在保持器中蛋黄的存在可以确定为具有可能内容物的保持器的透明性降低。

优选的半透明材料是塑料，比如聚乙烯(PE)、聚甲醛(POM)、聚偏二氟乙烯(PVDF)或聚丙烯(PP)。为了得到在蛋清与其它物质之间的适当对比度，半透明材料在实施例中是不透光的，优选地具有白色。

在另外的实施例中，杯和保持器被置于共用安装支架上，该共用安装支架利用单个紧固装置附接到托架上。这使杯和保持器的安装特别简单，它在有毛病的情况下可迅速地更换。紧固装置可以例如是螺栓或类似可易于拆卸的装置，但特别优选的是，托架和紧固装置以使紧固装置能对托架卡合(click-on)附接和卡离(click-off)分开的方式设计。这可以例如通过下述方式实现，即由诸如塑料之类的比较柔性材料制成安装托架、在其上起到紧固装置作用的突起部、或通过将安装支架设有弹簧加载的紧固装置。

本发明还涉及一种蛋打破设备，该设备包括:多个蛋打破装置，每个蛋打破装置用于保持和打破单个蛋；进料器，其用于将蛋单个地进给到每个蛋打破装置；多个蛋接收装置，其用于接收由蛋打破装置打破的蛋的内容物，每个蛋接收装置设计成一次接收一个蛋的内容物，并且每个蛋接收装置包括用于接收蛋的蛋清的杯和用于接收蛋的蛋黄的保持器；废物容器，其用于接收蛋壳和可能其它剩余物；若干产品容器，其用于接收蛋接收装置的内容物；和至少一个探测装置。

这种设备根据本发明设有:单独的蛋接收装置，这些装置包括上述设计的半透明材料的杯；和探测装置，其形式为图像基装置，该装置能够至少探测杯的透明度和其中的可能内容物，并且该探测装置另外还设有光源，设置该光源，以从与探测装置相对一侧照射半透明杯。

在另外的实施例中，设备包括:至少一个进给传感器，以在每个过程循环期间为每个蛋打破装置确定蛋接收状态；和电子评估单元，该单元连接到所述至少一个进给传感器上并连接到所述探测装置上，该电子评估单元适合于记录蛋打破装置的出现，该蛋打破装置接收蛋而没有将蛋黄输送到与蛋打破装置相关联的蛋接收装置的保持器和将蛋清输送到该蛋接收装置的杯。

优选地，设备的数据处理单元设计有:存储器，其中，至少一个存储位置被分配给蛋接收装置和蛋打破装置中的每一个；和运动传感器，该传感器能够探测蛋打破装置或接收装置从设备内的一个位置到另一个位置的运动。当蛋打破装置和接收装置从系统中的一个位置运动到另一个位置时，虚拟指针相应地运动到与位于探测点的新蛋打破装置和/或接收装置相对应的下一个(或多个)存储位置。如果探测到用特定蛋打破装置或接收装置加工的蛋已经脱落、未打破或损坏，则对应存储位置的值写成一，在每个存储位置的值因此与在上述装置处理期间受一定缺陷影响的蛋的数量相对应。

蛋打破装置和接收装置的运动可以用电感传感器、增量编码器或其它类似器件跟踪，每当新蛋打破装置或接收装置运动到探测位置时，所述器件发出信号。在探测到异常或故障的情况下，可以把受影响的装置显示给操作人员。

优选地，将一个存储位置分配给蛋接收装置中的每一个，并将两个存储位置分配给蛋打破装置中的每一个，在每个蛋接收装置的存储位置存储的值与由该装置接收的、其中蛋黄膜被破坏的蛋的数量相对应，在每个蛋打破装置的存储位置中的一个存储的值与由该装置打破的、其中蛋黄膜被破坏的蛋的数量相对应，并且在每个蛋打破装置的第二存储位置存储的值与脱落或未打破蛋的数量相对应。

通过存储位置的这种分配，具有破坏蛋黄膜的蛋的存在对于蛋打破装置和蛋接收装置都被记录，这意味着，可以确定在蛋打破或排空期间蛋黄膜是否遭受打破器的损坏或在接受时是否遭受蛋接收装置的损坏。相反，将不可能区别脱落蛋和未打破蛋，因为这些均记录在同一存储位置。然而，这经常被认为不太重要，因为错误毫无疑问地涉及而后可能更换的蛋打破装置。

当然，探测和储存脱落或未打破蛋的数量的必要前提是，确定蛋实际上是否被输送到蛋打破装置中的每一个。然而，如果这种确定不进行，则没有输送情况的数量将添加到每个蛋打破装置的第二存储位置的值上。

附图说明

下面将参照所示优选实施例的高度示意图进一步详细地描述本发明的实施例的示例。在附图中，

图1示出本发明的一种蛋打破设备的实施例；

图2示出从侧面看到的蛋接收装置，该蛋接收装置包括用于接收蛋清的杯和用于接收蛋的蛋黄的保持器；

图3示出从上方看到的图2中的蛋接收装置，和

图4示出数据处理单元的存储器的存储位置的表示法。

具体实施方式

本发明的蛋打破设备可以如图1中所示的那样实施。所示的设备包括两个装在齿形旋转轮11、12、21、22上的分离链1、2，其中，最上部链1携带多个蛋打破装置13，而最下部链2携带多个蛋接收装置23。图1仅示出在相应链上几个蛋打破装置和接收装置，但是将要理解，实际上，在每个链上的装置数量较大，致使它们在两个链上以基本上相同的相互距离均匀地间隔开。类似地，即使图1仅示出单排蛋打破和接收装置，但将要理解，这些装置的每一个可以表示与图面相垂直延伸的一列装置。上述列可以安装在两个平行链之间伸展的水平杆上，每列例如包括八个或十六个分离的蛋打破装置或接收装置。当使用四个链而不是图1中所示的两个时，旋转轮的数量当然也要加倍。

进料器3朝向最上部链传送蛋4，并将这些蛋运送到蛋打破装置13部位A处，每个蛋打破装置在每个过程循环中接收一个蛋。

最上部链1逆时针方向驱动，而最下部链2顺时针方向驱动，如箭头所示，两个链的速度基本上相同。这样，每个蛋打破装置13将在部位B处遇到蛋接收装置23，并且将成对一起行进，直到到达在图1中所看到的右上旋转轮12。

蛋4的实际打破发生在部位B附近，而后蛋的内容物从由蛋打破装置13保持的蛋壳排出到在它下面的蛋接收装置23中。可以看到，两个链1、2之间的距离随着朝最上部链1的第二旋转轮12的运动而增大，从而引起对蛋清且特别是对chazala的拉力逐渐增大。另外，蛋打破装置随动的轨迹可以设有用于引起振动的隆起部14，这种振动促使蛋清离开蛋壳，从而提高生产率。

当到达旋转轮12时，蛋打破装置13离开蛋接收装置23向上行进，并将排空的蛋壳8排放到废物容器15中，从这里，这些蛋壳8可以通过例如螺旋运输机(未示出)移走。废物容器也可以设置在链1的环路中，蛋壳的倾卸在蛋打破装置的返回行程期间发生，但这个实施例不太优选，因为残余蛋清可能向下滴到蛋打破装置和下面的蛋上，乃至滴到含有其它蛋的内容物的蛋接收装置中。

废物容器本身或引导剩余物进入它的凹槽(未示出)，可以设有探测装置用于记录剩余物的一种或多种物理特性，比如它们的重量、几何形状或其它类似特性。这样，有可能确定，实际上是否为被排出的空蛋壳。在故障的情况下，比如如果蛋打破装置还不能正确地抓牢蛋，则可能没有剩余物要排出，或者如果它还不能打破蛋，则整个蛋可能作为废物排出。

摄像机7和图像处理设备的使用可以发出对于故障的准确原因的非常精确指示，因为排出剩余物的图像可以例如告知打破是否仅是不充分或者蛋壳是否根本未被打破，这可以看作相当于打破装置更加真实的故障。类似地，可以监视蛋壳打破型式的任何异常情况，由此将开始故障消除在萌芽中。

为了使故障能更精确识别，这意味着，没有剩余物正在被排出，有利的是，还要监视进料器实际上是否已将蛋输送到上述的蛋打破装置。这可以有利地实现，其方式是通过电感传感器、电容接近传感器、光电管或用具有在部位A或靠近该部位A布置的摄像机6的图像基系统，但也可以依靠在蛋打破装置中或在进料器中装入称量传感器。

在通过右上旋转轮12之后，蛋接收装置23向前沿链2朝旋转轮22行进，两个链系统的旋转轮12、22之间的距离d用作检查部分，在这里，可以人工或自动地监视蛋接收装置的内容物。等同于监视从蛋打破装置排出的剩余物，监视蛋接收装置的内容物可以用来探测系统的任何故障。明显的示例是缺少内容物，这种情况当蛋还未由蛋打破装置接收时、当蛋意外地脱落或当蛋壳未被正确地打破时发生。另一个示例是在蛋清中出现蛋黄或出现蛋壳碎片，这清楚地显示蛋打破装置有故障。

接收到蛋接收装置中的内容物的监视可以例如利用在检查部分d上方布置的摄像机5进行，下面将予以说明。

可替换地或作为补充，蛋接收装置可以装有液位计来测量接收的液体量，或装有在预定水平处布置的蛋白质传感器，只要已接收到整个蛋才到达该预定水平。然而这些方法相当复杂，并因此昂贵和精密。

当到达链2的下侧时，蛋接收装置的内容物根据检查结果排空到一个或多个产品容器中。在最简单的形式中，质量合格的蛋被排放到一个容器内，而被污染或另外不合格的蛋被排放到另一个容器中。然而，在所示的实施例中，该设备装有四个产品容器:用于接收纯蛋清的容器24、用于接收纯蛋黄的容器25、用于接收蛋清和蛋黄混合物的容器26和用于接收另外被污染或不合格蛋的容器27。

为了使蛋清和蛋黄能分离排放，蛋接收装置23装有蛋黄保持器231和蛋清杯232，下面将予以说明，并且它们可以独立地排空。

在排空之后，蛋接收装置可以通过清洗机或消毒器28，该清洗机或消毒器28可以处理所有蛋接收装置或可能只含有污染蛋或蛋清和蛋黄的混合物的那些装置。

从图1可以看到，最上部链1比最下部链2短很多，这意味着，蛋打破装置13的数量小于蛋接收装置23的数量，并且对于每个过程循环，当在部位B相遇时不同的蛋打破和蛋接收装置将成对。优选地，蛋接收装置的数量是蛋打破装置的数量的两倍，这意味着，只有两个特定蛋接收装置将接收由蛋打破装置中的任一个打破的蛋的内容物。然而，如果希望只有相同的两个装置应当在每个过程循环期间成对，则链系统可以相应地修改，例如，通过使最上部链较长、可能添加额外的旋转轮(未示出)、或通过添加延迟蛋打破装置前进的缓冲器(未示出)。

图2表示蛋接收装置23的优选实施例，该蛋接收装置23与几个其它蛋接收装置(未示出)一起安装在杆233上。所述装置包括用于保持蛋的蛋清的杯232和用于保持蛋黄的保持器231。实际上，蛋的整个内容物初始由保持器接收，该保持器保持蛋黄，同时使蛋清能越过边缘和通过通道234排出到位于它下面的杯中。

为了排出它们的内容物，蛋黄保持器231和蛋清杯232中的每一个可以围绕悬架235、236的相应点枢转。保持器和杯的枢转借助于由臂237操作的机构控制，臂237的位置确定保持器和杯的内容物排出到哪个产品容器中。优选地是缺省位置的一个位置与均未被污染的蛋清和蛋黄相对应，而臂已被推到侧面(分别朝向和背离图2中的观察者)的第二和第三位置分别与混合的蛋清和蛋黄和另外被污染的蛋相对应。操作人员可以进行与人工或自动检查相关的人工移位，或者系统可以是全自动的。支承轮239用来在蛋清杯232排空期间使蛋黄保持器231保持就位。

在排出它们的内容物之后，蛋接收装置借助于轮238回到其初始位置，当蛋接收装置沿着链2的轨迹前进时，该轮238与设备机架上的支座(未示出)相接触。

图3表示从上方看到的图1的接收装置，其中，蛋的蛋清位于最下部杯232中，而蛋黄42位于最上部保持器231内。与该图相对应的图像可以用来探测蛋黄实际上是否已由蛋接收设备接收和是否有个别蛋黄受到任何污染或弄脏。在保持器231中蛋黄存在的监视可以充分实现系统的足够监视。没有蛋黄那么将表示没有蛋从进料器输送或蛋由蛋打破装置脱落，而蛋黄膜的破坏将导致蛋黄保持器仅含有蛋黄痕量。

然而，如果希望监视杯232和保持器231的内容物，则优选的是采用图2中箭头C所示的倾斜摄像机角度，由此确保在杯中保持的蛋清的部分没有隐藏在保持器后面。

然后可以使用显示杯和保持器的内容物的一个图像，这将例行程序的数量降至最少，并因此与杯和保持器的内容物的分离评估相比将过程优化。这还取代两个图像之间相互关系的另外必要分类，所述两个图像表示源于同一蛋的蛋黄和蛋清。

蛋清41和蛋黄42的颜色可以用作其状态的直接指示，但蛋清的污染可以有利地被确定为其透明度降低，这可能是由蛋清含有蛋黄的斑点或蛋壳碎片或者由蛋清异常乳浊或不清晰造成的。前两种类型的污染主要用作蛋打破装置出故障的指示，而后一种通常可归因于蛋变坏或腐烂。

可以通过使用具有例如浅蓝色的杯和确定这种颜色透过蛋清可见到什么程度来确定半透明度。在蛋清中出现黄色蛋黄的斑点将局部完全地中和蓝色，而蛋清的一般乳浊将使颜色成为较浅的蓝色阴影。通过设置具有蓝色滤光镜的摄像机或通过使用蓝色光源可以达到类似效果。

然而优选的是，杯由使至少某些波长能通过的半透明材料制成，并且使光源从下面照射它，如图2中箭头L所示的那样，光源优选地这样布置，以使光绝不会直接落到摄像机5的透镜上。

根据预期发现的污染类型可以挑选光的波长，一个示例是隔离某些种类的细菌。另外，可以有利的是，使用不同的波长拍摄两张或多张照片，由此尽可能清楚地使不同种类的污染物显出。可替换地，由摄像机接收的光可以被过滤，或者图像可以被处理，以强化某些颜色。

在特别优选的实施例中，由摄像机产生的图像是黑白图像，或者图像通过数据处理单元转化成黑白图像。这些黑白图像然后通过将极限值施加到灰度级上进行处理，以使比上述极限值浅的任何图像元素均显示为白色，而比上述极限值深的图像元素显示为黑色。在生成的图像中，蛋清中存在的蛋黄的任何斑点因此将完全显现黑色，而蛋清则完全显现白色。如果个别蛋的图像显示黑色元素，则将优选地自动分类为蛋黄和蛋清的混合物，并因此蛋将排放到混合产品容器26中。

为了更好地区别不同类型的污染并且还可能对发生污染的严重性分级，可以确定在单个蛋清或蛋黄内比如颜色和/或半透明度的特性的变化。这种方法可以例如用来区别一片蛋壳膜或一蛋壳碎片出现在蛋清中和一般透明度的降低。类似地，可以将较浅颜色的蛋黄中的血斑与具有较深黄色的蛋黄区别开。

当监视离开每个蛋排放到废物容器中的剩余物时，可以将剩余物分配到包括“没有剩余物”、“只有蛋壳”和“整个蛋”的至少三个类别中的一个。理想地，每个蛋打破装置在每个过程循环中应当接收一个蛋、将其打破并只排出排空的蛋壳，因此，剩余物被分配到“只有蛋壳”类。然而，当已没有蛋输送到蛋打破装置时、当蛋已意外地脱落时或当蛋打破装置已不能排出剩余物时，将使用到“没有剩余物”类的分配。类似地，如果蛋未被打破或者打破不充分而允许排空蛋，则将使用“整个蛋”类。如果排放到废物容器的剩余物被分配到“整个蛋”类或者如果它们被分配到“没有剩余物”类，即使蛋打破装置接收了蛋，也优选地发出机器可能发生故障的报警或指示信号。

关于蛋分配到三个类别的统计将发出机器运行的比较容易可管理的指示，并且可以例如指示，一个单独的蛋打破装置是否一贯地出故障。然而将要理解，可以采用更多类别，例如像表示尚未完全排空的蛋的类。

未打破蛋的探测优选地作为探测位置的函数进行记录。优选地通过将数据处理单元的存储器中的至少一个存储位置分配给蛋打破装置和蛋接收装置中的每一个来实现某一设备位置处故障的确定。

图4表示与不同蛋打破装置和接收装置相对应的存储位置的分配示例。

在图4a中可以看到，这个示例中的设备包括三列bc1-bc3的蛋打破装置，其中每一列包括成br1-br5排布置的五个装置。大多数蛋打破装置已经脱落或者不能打破少数蛋，因为机器已启动，并且在第一子列中的值已经相应地写完，在排2中的打破器1例如已经脱落或者不能打破三个蛋。即使设备最佳地运行，某些蛋也由于天然产品的固有变化和蛋比较易碎将不可避免地脱落、未打破或损坏，并因此0值是不可能发生的。

在此情形下，第一子列中值的模式非常均匀，如果蛋未曾打破则情况可能不是这样，因为上述打破器可能会重复地造成相同故障。因此可以假定，在示例的第一子列中计算的蛋已基本上脱落。

在第二子列中，值与打破蛋的数量相对应，其中，蛋黄膜已经损坏。而且这时，除了在18个被处理的蛋中蛋黄膜被破坏的排4、列2中的打破器之外，已经损坏由每个打破器打破的少量蛋。蛋黄膜的破坏可能由打破器本身或在蛋接收装置处接收时造成。通过把分配给蛋打破装置的存储位置中的值与分配给那些蛋接收装置的值相比较可以看出情况就是那样，这些蛋接收装置接收由蛋打破装置打破的蛋的内容物。

表示蛋接收装置的状态的阵列在图4b中示出。这里每排rr1-rr5包括六个不同列rc1-rc6，这对蛋打破装置和接收装置的运动同步的系统意味着，设备具有与其具有蛋打破装置两倍之多的蛋接收装置。这个实施例是特别优选的，因为每个蛋打破装置将因此总是与相同的两个蛋接收装置成对，每当蛋接收装置完成一个循环时，蛋打破装置就完成两个过程循环。因此，接收到目前在例rc1和rc4中两个蛋接收装置里的内容物将都源于由列bc1中蛋打破装置打破的蛋，依此类推。

如果由列bc2、排br4中蛋打破装置打破的蛋的蛋黄膜的破坏已是出故障的蛋接收装置中一个的后果，则可预计，在图4b的排rr4的列rc2中或列rc4中的值大致与在图4a的排br4的列bc2中的值相对应，并且而后故障定位到该特定蛋接收装置。然而，在排rr4的列rc2和rc4中的值都是“9”的该示例中情况不是这样，并因此故障必定与蛋打破装置相关。

每当蛋打破装置和接收装置从在设备内的一个位置运动到另一个位置时，装置的新列进入探测位置，在这里如本文别处说明的那样，例如可以监视由蛋接收装置保持的内容物。这些位置在图4a-4d中用指针箭头示出。在此情况下，打破装置指针从列bc1运动到列bc2，这通过比较图4a和4c可以看到。相应地，接收装置指针从rc1运动到rc2，这通过比较图4b和4d可以看到。当处于探测位置时，确定由上述蛋打破装置或接收装置加工的蛋是否已被正确地加工或者是否应该将其分配给类别“脱落或未打破”或类别“蛋黄膜损坏”。如果探测到异常，则与异常的分类相对应的一个或多个存储位置中的值写成一。

蛋打破装置和蛋接收装置的运动的监视可主要地通过任何能够发出指示事件的信号的装置实现，一个示例是由装置上突出部件断开的电子开关。

能够确定象蛋打破装置出故障之类的准确故障源被看作特别有利，因为这可以减少校正它所需的时间并因此减少引起的生产损失。因此在优选实施例中，出故障的蛋打破装置或接收装置将自动被送到维修站(未示出)。

将要理解，以上所述的本发明的优选实施例不要看作限制本发明的范围。相反地，本领域的技术人员将能设想上述特征有许多修改和组合，而这些修改和组合将属于权利要求书限定的本发明的范围。

Claims (25)

1.一种监视蛋打破的方法，

其中，蛋通过进料器被进给到多个蛋打破装置，每个蛋打破装置一次接收一个蛋；

其中，每个蛋的壳通过相应的蛋打破装置打破并且每个蛋的内容物被收集在蛋接收装置中，每个蛋接收装置在每个过程循环中接收只是一个蛋的内容物；并且

其中，在蛋壳打破之后由每个蛋打破装置保持的剩余物被排放到废物容器中，并且蛋接收装置的内容物被排放到一个或多个产品容器中；

其特征在于，以下条件:

(a)蛋脱落，

(b)蛋壳未打破，或

(c)蛋黄膜破坏

中的至少一项的存在被自动记录，并将在蛋打破时出现的异常情况显示给操作人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个过程循环，为蛋打破装置中的每一个确定蛋接收状态，所述状态或者是蛋从进料器的实际接收或者是蛋没有从进料器接收，并且具有可能内容物的每个蛋接收装置的至少一种特性被探测且根据所述蛋接收状态与至少一个期望值相比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，探测从每个蛋打破装置排放到废物容器中的剩余物的至少一种特性，并且该特性与至少一个期望值相比较。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，蛋接收装置具有用于收集每个蛋的蛋清的杯和用于保持每个蛋的蛋黄的保持器，并且采用至少一个探测装置来确定具有可能内容物的蛋接收装置的至少一种特性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一种特性利用光电管、基于图像的系统、电感传感器、电容接近传感器或机械传感器来探测。

6.根据权利要求4至5所述的方法，其特征在于，使光源照射蛋接收装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定具有可能蛋清的杯的半透明度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，光源从与探测装置相对的一侧照射杯。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于图像的系统中使用数码摄像机。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的方法，其特征在于，显示杯和保持器的可能内容物的一个图像被用来确定内容物是否在保持器中存在和内容物是否在杯中存在。

11.根据以前权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于每个过程循环和对于蛋打破装置中的每一个，排放到废物容器中的每个蛋的剩余物的至少一个特性被探测并且被与至少一个期望值相比较。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对于每个过程循环，为蛋打破装置中的每一个而确定蛋接收状态，所述状态或者是蛋从进料器实际接收或者是蛋没有从进料器接收，并且至少一个被期望的值基于所述蛋接收状态。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，将蛋打破时出现的异常情况显示给操作人员包括关于引起异常的蛋打破装置的位置的信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，关于位置的信息通过将引起异常的蛋打破装置停止在预定的检查位置显示给操作人员。

15.一种蛋接收装置，该蛋接收装置用于保持蛋的内容物并包括用于接收蛋的蛋清的杯和用于保持蛋的蛋黄的保持器，

其特征在于，

所述杯包括半透明材料。

16.根据权利要求15所述的蛋接收装置，其特征在于，保持器由半透明材料制成。

17.根据权利要求15或16所述的蛋接收装置，其特征在于，半透明材料是塑料，比如聚乙烯、聚甲醛、聚偏二氟乙烯或聚丙烯。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的蛋接收装置，其特征在于，半透明材料是不透明的，优选地具有白色。

19.根据权利要求15-18中任一项所述的蛋接收装置，其特征在于，杯和保持器被置于共用安装支架上，该共用安装支架利用单个紧固装置附接到托架上。

20.一种蛋打破设备，其包括:

多个蛋打破装置，每个蛋打破装置用于保持和打破单个蛋；

进料器，其用于将蛋单个地输送到每个蛋打破装置；

多个蛋接收装置，其用于接收由蛋打破装置打破的蛋的内容物，每个蛋接收装置被设计成一次接收单个蛋的内容物，并且每个蛋接收装置包括用于接收蛋的蛋清的杯和用于接收蛋的蛋黄的保持器；

废物容器，其用于接收蛋壳和可能其它剩余物；

若干个产品容器，其用于接收蛋接收装置的内容物；和

至少一个探测装置，

其特征在于，所述单独的蛋接收装置包括根据权利要求15所述的半透明材料的杯，设置光源以从与探测装置相对一侧照射半透明杯，并且探测装置是基于图像的装置，该装置能够至少探测杯的透明度和其中的可能内容物。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，该设备包括:至少一个进给传感器，其在每个过程循环期间为每个蛋打破装置确立蛋接收状态，和电子评估单元，该评估单元连接到所述至少一个进给传感器上并连接到所述探测装置上，该电子评估单元适合于记录蛋打破装置的出现，该蛋打破装置接收蛋而没有将蛋黄输送到与蛋打破装置相关联的蛋接收装置的保持器和将蛋清输送到该蛋接收装置的杯。

22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，该设备包括:电子评估单元，其具有包括若干存储位置的存储器，其中，至少一个存储位置被分配给蛋接收装置和蛋打破装置中的每一个；和运动传感器，其能够探测蛋打破装置或接收装置从设备内的一个位置到另一个位置的运动。

23.根据权利要求21和22所述的设备，其特征在于，将一个存储位置分配给蛋接收装置中的每一个，并将两个存储位置分配给蛋打破装置中的每一个，在每个蛋接收装置的存储位置存储的值与由该装置接收的、其中蛋黄膜被破坏的蛋的数量相对应，在每个蛋打破装置的第一存储位置中存储的值与由该装置打破的、其中蛋黄膜被破坏的蛋的数量相对应，并且在每个蛋打破装置的第二存储位置中存储的值与脱落或未打破的蛋的数量相对应。

24.根据权利要求20-23中任一项所述的设备，其特征在于，蛋接收装置的数量是蛋打破装置的数量的两倍，并且只有两个特定蛋接收装置接收用一个特定蛋打破装置打破的蛋的内容物。

25.当权利要求24从属于权利要求20或21时根据权利要求24所述的设备，其特征在于，电子评估单元能够比较两个蛋接收装置的杯的至少一个特性，所述两个蛋接收装置接收由同一蛋打破装置打破的蛋的内容物和其中可能的内容物。

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