PT1778946E - Um suporte para suportar uma estrutura numa superfície - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "UM SUPORTE PARA SUPORTAR UMA ESTRUTURA NUMA SUPERFÍCIE"

Campo da Invenção A presente invenção refere-se amplamente a um suporte para suportar uma estrutura numa superfície, por exemplo, a um suporte com pelo menos dois elementos de suporte autoajustáveis.

Antecedentes da Invenção

Estruturas tais como mesas, escadas e tripés têm pernas para serem posicionadas numa superfície. Se nem todas as pernas contactarem a superfície, a posição da estrutura irá ser instável. A posição da estrutura pode ser mais estável ajustando a altura das pernas individuais. Isto é frequentemente feito com um mecanismo tipo parafuso geralmente encontrado na parte de baixo das pernas.

Em alternativa, todas as pernas podem estar em contacto com a superfície mas a estrutura pode não ter uma orientação desejada relativamente à superfície. Novamente, a posição da estrutura relativamente à superfície pode ser ajustada através do ajuste da altura das pernas individuais com o mesmo tipo de mecanismo de parafuso. Outras estruturas tais como máquinas maiores e casas podem contactar o chão diretamente sem pernas ou através de vigas de suporte ou através de uma placa de base. 0 ajustamento do nível ou da inclinação destas estruturas maiores é efetuado tipicamente com alavancas ou cunhas controladas individualmente.

Em qualquer dos casos o ajustamento da posição da estrutura é tipicamente complicada e consumidora de tempo. Existe uma necessidade de uma solução técnica avançada. 2 Têm sido utilizados pistões para estabilizar estruturas tais como escadas, tripés e mesas. Geralmente um pistão está associado com cada perna da estrutura. Os pistões estão em comunicação fluida. Assim os pistões podem ser utilizados para em conjunto ajustarem a posição individual das pernas de suporte. Quando se considera que a posição da estrutura está estável os pistões são manualmente isolados de modo a que não ocorram ajustamentos adicionais. Estes sistemas não fornecem um suporte autoajustável. GB 1 315 833 A divulga um suporte de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

Sumário da Invenção A presente invenção fornece um suporte para suportar uma estrutura numa superfície, o suporte compreende pelo menos um elemento de suporte, o ou cada elemento de suporte compreendo: um pistão, um cilindro em que o pistão é movível, e um meio de travagem para manter o pistão numa posição que seja estável relativamente ao cilindro, em que o pistão e o cilindro estão dispostos de modo a que uma carga associada com a estrutura tem efeito num ajustamento do elemento de suporte, e em que um aumento na pressão hidráulica dentro do cilindro, afetado pela carga associada com a estrutura, atua os meios de travagem do elemento de suporte para manter o pistão numa posição que seja estável relativamente ao cilindro. 0 ou cada cilindro tem tipicamente uma entrada/saída de fluido e tipicamente está disposto de modo a que uma quantidade de fluido a fluir pela entrada/saída controla o 3 movimento de cada pistão relativamente ao ou a cada cilindro. 0 ou cada cilindro tem tipicamente uma abertura posicionada de modo a que em uso o movimento do ou de cada pistão tem efeito num movimento de uma parte de contacto com a superfície do ou de cada elemento de suporte relativamente à superfície. 0 suporte tem tipicamente pelo menos dois elementos de suporte. Neste caso as entradas/saídas de fluido são tipicamente interligadas por pelo menos uma conduta de fluido de modo a que o fluido possa fluir entre as entradas/saídas. 0 suporte tipicamente está disposto de modo a que em uso, quando o suporte é colocado na superfície e pelo menos uma das partes de contacto com a superfície não contacta a superfície, é afetado um movimento dos pistões relativamente aos cilindros que ajustam as posições das partes de contacto com a superfície relativamente à superfície. 0 suporte tipicamente é autoajustável o que tem uma vantagem prática significante. Por exemplo, a estrutura com suporte pode ser colocada numa superfície e pelo menos uma parte de contacto com a superfície pode contactar a superfície enquanto que pelo menos uma outra parte de contacto pode não contactar a superfície. A superfície pode ser irregular ou a estrutura pode ser colocada na superfície numa posição angular. A estrutura é tipicamente disposta de modo a que o ou cada pistão associado com a parte de contacto com a superfície que contacta a superfície se mova interiormente e tipicamente empurre fluido dentro do ou de cada cilindro associado com o ou cada parte de contacto que não contacta a superfície o que tipicamente afeta o movimento de cada parte de contacto. 4

Em alternativa, todas as partes de contacto podem contactar a superfície mas a estrutura pode estar inclinada para, por exemplo, a parte traseira da estrutura. Neste caso a carga no ou em cada elemento de suporte da parte traseira deveria aumentar e a carga no ou em cada elemento de suporte da parte frontal deveria diminuir. 0 suporte é tipicamente disposto de modo a que o ou cada pistão associado com o aumento de carga se mova internamente e tipicamente empurre o fluido para dentro do ou de cada cilindro associado com o ou a cada elemento de suporte associado com a diminuição de carga. 0 suporte tipicamente está disposto de modo a que, depois do ajustamento e se todas as partes de contacto contactarem a superfície, a carga nos elementos de suporte tem efeito no aumento da pressão hidráulica dentro do ou de cada cilindro o que atua os meios de travagem e inibe o movimento dos pistões de modo a que a estrutura esteja numa posição ajustada e estável.

Numa forma de realização cada pistão compreende uma parte de contacto com a superfície disposta para contactar a superfície. Em alternativa, a parte de contacto com a superfície pode ser um componente que está de um ou outro modo em contacto direto ou indireto com o pistão e que pode ser posicionado de modo a que um movimento dos pistões relativamente ao cilindro tenha efeito no movimento das partes de contacto com a superfície.

Numa variação desta forma de realização cada cilindro pode compreender uma parte de contacto com a superfície disposta para contactar a superfície. Em alternativa, a parte de contacto com a superfície pode ser um componente que está de um outro modo em contacto direto ou indireto com o cilindro e que pode ser posicionado de modo a que um 5 movimento do cilindro relativamente aos pistões tenha efeito no movimento das partes de contacto com a superfície.

Numa forma de realização especifica o suporte é disposto de modo a que os pistões se movam relativamente aos cilindros, até que um aumento da pressão nos cilindros atue os meios de travagem. Por exemplo, isto pode ser o caso de quando a pressão em todos os cilindros tem o mesmo nivel.

Os meios de travagem de cada elemento de suporte podem ser hidráulicos. Por exemplo, o pistão de cada elemento de suporte pode ter uma cavidade disposta de modo a que em uso o fluido possa penetrar a partir da entrada/saída para dentro do cilindro e para dentro da cavidade. Numa forma de realização especifica da presente invenção o pistão é alongado e pelo menos uma parte lateral tem pelo menos um recesso que está ligado à cavidade. A pastilha de travão ou cilindro de travão estão tipicamente posicionados no ou em cada recesso do pistão e dispostos de modo a que, se o fluido penetrar na cavidade, o ou cada pastilha de travão ou cilindro de travão está em uso movido para uma parede interior do cilindro. Neste caso o meio de travagem tipicamente está disposto de modo a que um aumento na pressão de fluido na cavidade aumenta a pressão de o ou de cada pastilha de travão ou cilindro de travão contra a parede interior do cilindro e atua assim contra a mobilidade do pistão no cilindro.

Numa variação desta forma de realização o cilindro pode ter pelo menos um recesso numa parede interior lateral. A ou cada pastilha de travão ou cilindro de travão pode ser posicionado num ou em cada recesso da parede interior lateral e disposto para ser empurrado contra o pistão. 6

Os meios de travagem de cada elemento de suporte podem também ser mecânicos. Por exemplo, o elemento de suporte pode compreender uma parte de travão que tipicamente se move relativamente ao cilindro e com o pistão até que o movimento da parte de contacto com a superfície seja restringido, por exemplo através do contacto com a superfície. Por exemplo, a parte de travão pode ser a parte de contacto com a superfície. Neste caso o pistão e a parte de travão podem ser dispostos de modo a que, quando o movimento da parte de travão é restringido, um movimento adicional do pistão relativamente ao cilindro ativa os meios de travagem. Por exemplo, os meios de travagem podem estar dispostos de modo a que um movimento da parte de travão contra uma parede interior do cilindro possa ser afetado. Neste caso o pistão e os meios de travagem podem ter partes de cunhas que em uso têm efeito no movimento da parte de travão contra a parede interior do cilindro. Adicionalmente, a parte de travão pode ter um ou mais dentes numa parte exterior que estão dispostos para engrenar com um ou mais dentes na parede interior do cilindro se a parte de travão for empurrada contra a parede interior do cilindro.

Numa forma de realização da presente invenção o suporte compreende um reservatório para o fluido que está interligado com as entradas/saidas de fluido e que está em uso tipicamente posicionado por baixo dos cilindros. Os cilindros e as entradas/saidas de fluido são tipicamente ligadas de modo a que seja formado um sistema fechado que pode compreender um reservatório. 0 suporte pode também compreender uma válvula disposta para receber um líquido hidráulico. Neste caso o suporte é tipicamente disposto de modo a que, quando a válvula é aberta e o liquido hidráulico é bombeado para dentro do 7 suporte, o ou cada elemento de suporte levanta a estrutura a partir de um primeiro nivel para um segundo nivel.

Por exemplo, a estrutura pode ser um artigo mobiliário tal como uma mesa, um edifício tal como uma casa, ou qualquer outra estrutura que possa ser colocada numa superfície incluindo veículos aéreos. A estrutura tem tipicamente três ou quatro elementos de suporte, mas pode ter em alternativa um qualquer número de elementos de suporte.

Numa forma de realização o pistão tem uma cavidade disposta de modo a que em uso o fluido possa penetrar a partir de uma entrada/saída para dentro do cilindro e na cavidade e em que pelo menos uma parte lateral do pistão tem pelo menos um recesso que está ligado à cavidade. Nesta forma de realização uma pastilha de travão ou cilindro de travão está posicionado no ou em cada recesso do pistão e disposto de modo a que se o fluido penetrar na cavidade a ou cada pastilha de travão ou cilindro de travão é em uso movido para uma parede interior do cilindro. Os meios de travagem podem então ser dispostos de modo a que um aumento da pressão de fluido na cavidade aumenta a pressão na ou de cada pastilha de travão ou cilindro de travão contra a parede interior do cilindro e atua assim contra a mobilidade do pistão no cilindro.

Numa outra forma de realização o sistema de travagem inclui uma cavidade que separa uma placa de pistão do pistão. A cavidade pode conter meios de resistência de tal modo que em uso a placa de pistão e o pistão são retidos numa posição distai relativamente um ao outro e num aumento na pressão de fluido dentro do cilindro a placa de pistão e o pistão movem-se para próximos um do outro, ativando os meios de travagem. A cavidade contém ainda pelo menos uma extensão de entrada/saída estendida ao longo de pelo menos 8 uma parte da cavidade de modo a que em uso o fluido possa penetrar a partir de uma entrada/saida para dentro da extensão de entrada/saida e para dentro do cilindro, e meios para interromper a penetração do fluido através da extensão de entrada/saida e para dentro do cilindro sobre um aumento na pressão de fluido dentro do cilindro, acionando a travagem do pistão relativamente ao cilindro.

Numa forma os meios de resistência compreendem uma mola ou uma bolsa cheia de fluido.

Numa forma a extensão de entrada/saida compreende um tubo que se estende através da cavidade e para dentro do cilindro.

Numa forma o tubo é flexível e pelo menos uma das placas de pistões e pistões compreendem prensas que se estendem para dentro da cavidade de modo a que quando a pressão de fluido no cilindro aumenta e a placa de pistão e o pistão se movem para próximo um do outro, as prensas comprimem o tubo flexível e interrompem o fluxo de fluido para dentro do cilindro.

Numa outra forma o tubo inclui uma válvula de modo a que quando a pressão de fluido no cilindro aumenta e a placa de pistão e o pistão se movem para próximo um do outro a válvula interrompe o fluxo de fluido através do tubo e para dentro do cilindro.

Numa outra forma o tubo inclui um primeiro membro que se estende através do mesmo e a cavidade contém um segundo membro, o primeiro membro incluindo uma abertura de fluxo para permitir a penetração do fluido pelo tubo, sendo o segundo membro adaptado para se mover entre uma posição aberta e uma posição fechada de tal modo que na posição 9 fechada a abertura de fluxo é bloqueada através do segundo membro, interrompendo a penetração de fluido através do tubo e para dentro do cilindro.

Numa forma a extensão de entrada/saída compreende uma parte de tubo flexível helicoidal que se estende através de pelo menos uma parte do cilindro.

Numa forma de realização adicional os meios de travagem estão situados entre dois ou mais elementos de suporte e compreendem pelo menos dois reservatórios de fluido adaptados de modo a que, quando a pressão em pelo menos um reservatório de fluido está abaixo de um nível limite, os reservatórios de fluido estão em comunicação fluida e, quando a pressão em todos os reservatórios de fluido estão abaixo de um nível limite, os reservatórios de fluido não estão em comunicação fluida.

Breve Descrição dos Desenhos

As Figuras IA e 1B mostram representações esquemáticas de um suporte para uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 2 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 3 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com outra forma de realização da presente invenção, a Figura 4 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização adicional da presente invenção, 10 a Figura 5 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção, a Figura 6 mostra uma vista em perspetiva de uma representação de um suporte para uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 7 mostra uma vista frontal em perspetiva de uma representação de um suporte para uma estrutura da Figura 6, a Figura 8 e 9 mostram uma representação esquemática de um suporte para uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 10 mostra uma representação esquemática do suporte para uma estrutura das Figuras 10A e 10B em uso, a Figura 11 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 12 mostra uma representação esquemática do elemento de suporte para suportar uma estrutura da Figura 11 r a Figura 13 mostra uma representação esquemática do elemento de suporte para suportar uma estrutura da Figura 11 r a Figura 14 mostra uma representação esquemática do elemento de suporte para suportar uma estrutura da Figura 11 r a Figura 15 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, 11 a Figura 16 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 17 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 18 mostra uma representação esquemática de uma válvula de esfera do elemento de suporte para suportar uma estrutura da Figura 17, a Figura 19 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 20 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 21 mostra uma representação esquemática de um elemento de válvula de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 22 mostra uma representação esquemática de um elemento de válvula de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 23 mostra uma representação esquemática de um elemento de válvula de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 24 mostra uma representação esquemática de um elemento de válvula de acordo com uma forma de realização da presente invenção, a Figura 25 mostra uma representação esquemática de um elemento de válvula de acordo com uma forma de realização da presente invenção, 12 a Figura 26 mostra uma representação esquemática de um sistema a usar a forma de realização da Figura 25, a Figura 27 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte de acordo com uma forma de realização da presente invenção em uso num helicóptero, e a Figura 28 mostra uma representação esquemática de um elemento de suporte de acordo com uma forma de realização da presente invenção em uso num helicóptero.

Descrição Detalhada de Formas de Realização Especificas

Referindo inicialmente as Figuras IA e 1B, é agora descrito um suporte para uma estrutura de acordo com uma forma de realização da presente invenção. A Figura IA mostra o suporte 10 a suportar uma estrutura 16. O suporte compreende nesta forma de realização 3 ou 4 elementos de suporte embora a Figura IA mostre somente dois dos elementos de suporte. Cada elemento de suporte 12 e 14 compreende um cilindro 18 e um pistão 20. Os cilindros 18 têm cada um uma entrada/saida de fluido 22 que está ligada à entrada/saida de fluido 22 do outro elemento de suporte através do tubo 24. O cilindro 18 é cheio com fluido. A quantidade de fluido que flui através da entrada/saida 22 determina o movimento dos pistões 20 nos cilindros 18. Dado que cada entrada/saida de fluido 22 está interligada com outra entrada/saida de fluido 22, um movimento para cima de um dos pistões no respetivo cilindro move o fluido através do tubo 24 e por isso tem efeito no movimento para baixo do outro cilindro 20.

Quando o suporte é colocado na superfície 26, o peso da estrutura tem efeito num movimento para cima do pistão 20 no elemento de suporte 14 e num movimento para baixo do pistão 20 no elemento de suporte 12. Os movimentos dos 13 pistões ajustam portanto a altura dos elementos de suporte 12 e 14. Logo que ambos os pistões tenham atingido as posições de ajustamento, a carga associada com a estrutura 16 tem efeito num aumento de pressão dentro do cilindro e um travão (não mostrado) segura os pistões nos cilindros numa posição estacionária. Como o ajustamento e imobilizador dos pistões nos cilindros acontece automaticamente, o suporte é autoajustável.

Nesta forma de realização, o suporte 10 inclui também uma válvula 25 disposta para receber um liquido hidráulico. Quando a válvula 25 está aberta o fluido pode mover-se entre o suporte 12 e o suporte 14. A válvula 25 está adaptada para restringir a transferência de fluido de tal modo que quando o fluido em ambos os lados da válvula 25 é pressurizado acima de um valor limite o fluxo de fluido através da válvula 25 é limitado ou impedido. Em contraste, quando a pressão de fluido num lado da válvula 25 está abaixo do valor limite, a válvula 25 está adaptada para permitir a transferência de fluido. Quando ocorre a transferência de fluido, a pressão de ambos os lados da válvula 25 desce para baixo do limite predefinido e as válvulas de interligação 25 de cada elemento de suporte 12, 14 irão abrir para permitir a transferência de fluido.

Isto permite que o elemento de suporte 30 se ajuste automaticamente sobre uma alteração na carga. Isto é quando em qualquer uma das pernas é retirada carga são permitidos ajustamentos de altura na perna pela abertura da válvula 25 e pelo fluxo de fluido através do tubo 24. 14 A Figura 1B mostra uma variação da forma de realização mostrada na Figura IA. Neste caso a estrutura que é suportada pelo suporte 10 é uma mesa 28. A Figura 2 mostra detalhe de um elemento de suporte 30 para suportar uma estrutura, tal como os elementos de suporte 12 ou 14 mostrados nas Figuras IA e 1B. O elemento de suporte 30 compreende um cilindro 32 em que um pistão 34 é conduzido. O cilindro 32 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 36 para receber e ejetar o fluido 38, tal como um liquido hidráulico ou água. O pistão 34 tem um selo 35 para selar o fluido 38 no cilindro 32. A entrada/saida de fluido 36 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado).

Na forma de realização mostrada na Figura 2, o pistão 34 inclui uma cavidade 40 tendo as aberturas 42 e 44 nas partes laterais do pistão 34. Nas aberturas 42 e 44 os cilindros de travão 46 e 48 são conduzidos e se a pressão de fluido no cilindro 32 estiver abaixo do nivel limite, os cilindros de travão 46 e 48 são empurrados contra a parede interior do cilindro 32 de modo a posicionar o pistão 34 numa posição estacionária relativamente ao cilindro 32. O cilindro 32 tem também uma rosca 33 para montagem numa estrutura. Este mecanismo opera como uma válvula no elemento de suporte 30.

Tipicamente, uma estrutura tal como uma mesa é suportada por 3 ou 4 dos elementos de suporte 30 que estão interligados. Depois de colocar a mesa numa superfície, os elementos de suporte tipicamente ajustam-se para uma superfície irregular e o fluido flui entre os cilindros até que os pistões estejam na posição de ajustamento. O peso da estrutura irá aumentar a pressão abaixo do limite de pressão e os cilindros de travão 46 e 48 movem-se contra a 15 parede interior do cilindro 32 de modo a posicionar os pistões estacionários. Consequentemente, a mesa irá então ter uma posição estável. A Figura 3 mostra um elemento de suporte 50 para suportar uma estrutura de acordo com outra forma de realização da invenção. Novamente, o elemento de suporte 50 pode funcionar como um elemento de suporte 12 ou 14 na forma de realização mostrada nas Figuras IA e 1B e acima descritas. O elemento de suporte 50 compreende um cilindro 52 em que um pistão 54 é conduzido. O cilindro 52 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 56 para receber e ejetar o fluido 58, tal como um liquido hidráulico ou água. O pistão 54 tem um selo 55 para selar o fluido no cilindro 52. A entrada/saida de fluido 56 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de outro elemento de suporte (não mostrado). Nesta forma de realização o elemento de suporte 50 compreende outro pistão 60 posicionado por baixo do pistão 54. 0 pistão 54 tem uma projeção cilíndrica 62 que é recebida por um correspondente furo cilíndrico 66 do pistão 60. O pistão 60 tem uma cavidade 68 que é cheia com fluido hidráulico 58 e que tem as aberturas 70 e 72. Os cilindros de travão 74 e 76 são conduzidos nas aberturas 70 e 72 e, se a pressão de fluido na cavidade 68 estiver acima de um nível limite, os cilindros de travão 74 e 76 são empurrados contra a parede interior do cilindro 52 de modo a posicionar o pistão 60, e deste modo o pistão 54, numa posição estacionária relativamente ao cilindro 52. A pressão de fluido na cavidade 68 aumenta em resposta à carga associada com a estrutura. Isto é, se o movimento de uma parte de contacto com a superfície 102 do elemento de suporte 50 for reduzido abaixo de um valor limite pela carga associada com a estrutura. 16 0 cilindro 32 tem também uma rosca 77 para montagem numa estrutura.

Adicionalmente, o elemento de suporte 50 compreende uma mola de compressão 79 posicionada à volta da projeção 62. Quando a estrutura é levantada e portanto a carga no elemento de suporte 50 é reduzida, a mola 79 funciona para impulsionar os pistões 54 e 60 a separarem-se um do outro e reduzir assim a pressão de fluido na cavidade 68. Como consequência, é suportado um movimento de retorno do travão de cilindro 74 e 76. A Figura 4 mostra um elemento de suporte 80 para suportar uma estrutura de acordo com uma forma de realização adicional da invenção. Novamente, o elemento de suporte 80 pode funcionar como elemento de suporte 12 ou 14 na forma de realização mostrada nas Figuras IA e 1B e acima descritas. O elemento de suporte 80 compreende um cilindro 82 em que um pistão 84 é conduzido. O cilindro 82 tem uma abertura de entrada/saída de fluido 86 para receber e ejetar fluido 88, tal como um liquido hidráulico ou água. O pistão 84 tem selos 85 para selar o fluido no cilindro 82. A entrada/saída de fluido 86 está ligada a uma outra entrada/saída de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado). Nesta forma de realização o elemento de suporte 80 compreende outro pistão 90 posicionado por baixo do pistão 84. O pistão 84 tem uma projeção cilíndrica 92 que é posicionada num recesso 96 do pistão 90. O pistão 90 tem uma parte em anel 98 que é composta por um material elástico tal como um material tipo borracha e a projeção 92 do pistão 84 tem uma parte de cunha 100. Nesta forma de realização o pistão 90 tem uma parte de contacto com a superfície 102 e quando o elemento de suporte 80 está numa posição ajustada depois do movimento do pistão 84 17 relativamente ao cilindro 82, a parte de contacto com a superfície contacta a superfície e o movimento do pistão 90 é restringido. O peso da estrutura tem efeito num movimento adicional do pistão 84 numa direção para baixo contra o pistão 90 e a parte de cunha 100 cunha a parte elástica tipo anel 98 exteriormente contra a parede interior do cilindro 82 e inibe deste modo movimentos adicionais dos pistões 90 e 84 no cilindro 82. A Figura 5 mostra um elemento de suporte 110 para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da invenção. Novamente, o elemento de suporte 110 pode funcionar como elemento de suporte 12 ou 14 na forma de realização mostrada nas Figuras IA e 1B e acima descrita. O elemento de suporte 110 compreende um cilindro 122 em que um pistão 114 é conduzido. O cilindro 112 tem uma abertura de entrada/saída de fluido (não mostrada) para receber e ejetar o fluido 118, tal como um líquido hidráulico ou água. O pistão 114 tem um selo 115 para selar o fluido no cilindro 112. A entrada/saída de fluido está ligada a uma outra entrada/saída de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado). Nesta forma de realização o elemento de suporte 110 compreende uma parte de contacto com a superfície 120 que está posicionada por baixo do pistão 114 e em torno da projeção 122 do pistão 114. A projeção 122 tem projeções laterais em forma de cunha 124 e a parte de contacto com a superfície 120 tem recessos em forma de cunha 126. Nesta forma de realização, a parte de contacto com a superfície compreende duas partes 120 a e 120 b. Quando o elemento de suporte 110 está numa posição ajustada depois do movimento do pistão 114 relativamente ao cilindro 112, a parte de contacto com a superfície 120 contacta a superfície e o movimento da parte de contacto com a superfície por conseguinte é restringida. O peso da 18 estrutura tem efeito num movimento adicional do pistão 114 numa direção para baixo contra a parte de contacto com a superfície 120 e as partes de cunha 122 movem as partes 120a e 120b para longe uma da outra e para a parede interior do cilindro 112. Nesta forma de realização, a parte inferior da parede interior do cilindro 112 tem pelo menos um dente 128 na superfície e as partes 120a e 120b tem superfícies dentadas 130. Quando as partes 120a e 120b são movidas para a parede lateral interior do cilindro 112, o dente 128 engata na superfície dentada 130 e o engate inibe movimentos adicionais do pistão 118 e da parte de contacto com a superfície 120.

As Figuras 6-9 mostram dois elementos de suporte 140 e 140' em uso numa mesa 141. Os elementos de suporte 140 e 140' compreendem um cilindro 132 e 132' em que um pistão 134 e 134' é conduzido. Os cilindros 132 e 132' têm uma abertura de entrada/saída de fluido 136 e 136'. As aberturas de entrada/saída de fluido 136 e 136' estão em comunicação fluida uma com a outra. Nesta forma de realização os elementos de suporte 140 e 140' compreendem umas extensões dos pistões 144 e 144' que estão posicionadas por baixo dos pistões 134 e 134' e ligadas aos mesmos. As extensões dos pistões 144 e 144' são conduzidas nos cilindros telescópicos 142 e 142'.

Em uso a mesa 141 é colocada numa superfície irregular e os elementos de suporte 140 e 140' tipicamente ajustam-se à superfície irregular. O fluido 138 irá fluir entre os cilindros 132 e 132' até que a carga associada com a estrutura atue para aumentar a pressão de fluido dentro dos cilindros 132 e 132' acima de um limite de pressão e os meios de travagem 135 atuem para reter os pistões 134 e 134' numa posição estacionária relativamente aos cilindros 19 132 e 132' . Consequentemente, a mesa 141 irá ter uma posição estável. A Figura 10 mostra um elemento de suporte 150 para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da invenção. Novamente, o elemento de suporte 150 pode funcionar como elemento de suporte 12 ou 14 na forma de realização mostrada nas Figuras IA e 1B e acima descritas. 0 elemento de suporte 150 compreende um cilindro 152 em que um pistão 154 é conduzido. O pistão 154 inclui um selo 155 que impede o fluido 158 de sair do cilindro 152. O cilindro 152 tem uma abertura de entrada/saída de fluido 156. A abertura de entrada/saida de fluido 156 está em comunicação fluida com uma outra abertura de entrada/saida de fluido 156' . Nesta forma de realização o elemento de suporte 150 compreende uma extensão de pistão 160 que está posicionada por baixo do pistão 154 e a ele ligada. A extensão do pistão 160 é conduzida num cilindro telescópico 162. Esta combinação de extensão de pistão 160 e cilindro telescópico 162 protege a montagem do pistão 154 e do cilindro 152 do elemento de suporte 150. Pode ser visto que em uso a carga transversal na montagem no pistão 154 e no cilindro 152 é limitada pela combinação da extensão de pistão de proteção 160 e pelo cilindro telescópico 162.

Em uso a extensão de pistão 160 e o cilindro telescópico 162 permitem que o elemento de suporte 150 possa ser composto por materiais mais leves com menos força que seria necessário sem a extensão de pistão 160 e sem o cilindro telescópico 162.

As Figuras 11-14 mostram em mais detalhe um elemento de suporte 170 para suportar uma estrutura. O elemento de suporte 170 compreende um cilindro 172 em que um pistão 174 é conduzido. O cilindro 172 tem uma abertura de 20 entrada/saída de fluido 176 para receber e ejetar o fluido 178, tal como um liquido hidráulico ou água. O fluido 178 está contido numa bolsa 179. A entrada/saida de fluido 176 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado) . Nesta forma de realização 0 pistão 174 tem uma cavidade 180 tendo as aberturas 182 e 184 na parte lateral do pistão 184. A cavidade 180 contém o fluido 181, tal como um fluido hidráulico ou água. Nas aberturas 182 e 184 os cilindros de travão 186 e 188 são conduzidos e se a pressão de fluido no cilindro 172 estiver acima de um nivel limite, os cilindros de travão 186 e 188 são empurrados contra a parede interior do cilindro 172 de modo a posicionar o pistão 174 numa posição estacionária relativamente ao cilindro 172. A cavidade 180 inclui ainda selos 189 para reter o fluido 181 dentro da cavidade 180. O cilindro 172 tem também uma rosca 173 para montagem numa estrutura. Na forma de realização mostrada na figura 14 a cavidade de fluido 181 é mantida numa bolsa 183.

Adicionalmente, na forma de realização mostrada nas figuras 11-14 uma placa de pistão 194 está posicionada entre o fluido 178 no cilindro 172 e o pistão 174. A placa de pistão 194 inclui uma guia da placa de pistão 195 que se estende para dentro da cavidade 180. Os selos 197 estão posicionados para reter o fluido 181 na cavidade 180.

Se a pressão do fluido no cilindro 172 estiver acima de um nivel limite a pressão é transferida através do fluido 181 na cavidade 180 para dentro dos cilindros de travão 186 e 188 de tal modo que os cilindros de travão 186 e 188 são forçados contra a parede interior do cilindro 172. Num nivel limite o pistão 174 é mantido numa posição fixa em relação ao cilindro 172. 21 A distância entre os cilindros de travão 186 e 188 e o fluido 178 no cilindro 172 é minimizada de modo a reduzir o comprimento total do elemento de suporte 170. A Figura 15 mostra um detalhe de um elemento de suporte 200 para suportar uma estrutura numa forma de realização adicional da invenção. O elemento de suporte 200 compreende um cilindro 202 em que um pistão 204 é conduzido. O cilindro 202 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 206 para receber e ejetar o fluido 208, tal como um liquido hidráulico ou água. A entrada/saida de fluido 206 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado). A abertura de entrada/saida de fluido 206 inclui uma extensão de entrada/saida de fluido 207 que se estende através de uma câmara de fluido 209 do cilindro 202.

Nesta forma de realização o elemento de suporte 200 tem uma cavidade 210 posicionada entre a placa de pistão 214 e o pistão 204. A cavidade 210 tem uma abertura 211 que se estende para dentro do pistão 204. A placa de pistão 214 confina a câmara de fluido 20 9 e compreende um guia da placa de pistão 216 que se estende para dentro da abertura 211 no pistão 204. A placa de pistão 214 compreende ainda as prensas 218. A extensão de entrada/saida de fluido 207 estende-se para dentro da cavidade 210 e para a entrada saída de fluido 206 de tal modo que o fluido entra na câmara de fluido 209 depois de seguir através da cavidade 210 dentro da extensão de entrada/saida de fluido 207. A extensão de entrada/saida de fluido 207 inclui uma parte flexível 208 que se estende através da cavidade 210. 22 A cavidade 10 inclui ainda meios de resistência 212. Os meios de resistência 212 retêm a placa de pistão 214 numa posição distai do pistão 204. Um aumento na pressão de fluido dentro da câmara de fluido 209 atua contra os meios de resistência 212 para mover a placa de pistão 214 para perto do pistão 204. Pode ser visto que este movimento leva as prensas 218 a contactarem com a parte flexivel 208. Em uso, isto interrompe o fluxo de fluido pela extensão de entrada/saida de fluido 207 e pela entrada/saida 206 para dentro da câmara de fluido 209.

Se a pressão de fluido no cilindro 202 e na câmara de fluido 209 estiverem acima de um nivel limite esta interrupção de fluxo resulta na travagem do pistão 204 de tal modo que o pistão 204 é mantido numa posição fixa em relação ao cilindro 202.

As Figuras 16-18 mostram detalhe de um elemento de suporte 220 para suportar uma estrutura numa forma de realização adicional da invenção. O elemento de suporte 220 compreende um cilindro 222 em que um pistão 224 é conduzido. O cilindro 222 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 226 para receber e ejetar o fluido 228, tal como um líquido hidráulico ou água. A entrada/saida de fluido 226 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado). A abertura de entrada/saida de fluido 226 inclui uma extensão de entrada/saida de fluido 227 que se estende pela câmara de fluido 229 do cilindro 222.

Nesta forma de realização o elemento de suporte 220 tem uma cavidade 230 posicionada entre a placa de pistão 234 e o pistão 224. A placa de pistão 234 confina a câmara de fluido 229. 23 A extensão de entrada/saída de fluido 227 estende-se para dentro da cavidade 230 e para dentro da entrada/saída de fluido 226 de tal modo que o fluido 228 entra na câmara de fluido 229 depois de seguir pela cavidade 220 dentro da extensão de entrada/saída de fluido 227. A extensão de entrada/saída de fluido 227 inclui uma válvula de travagem 236 que se move entre uma posição fechada e uma posição aberta. Na posição aberta o fluido 228 flui através da extensão de entrada/saída de fluido 227 e pela entrada/saída 226. Na posição fechada a extensão de entrada/saída de fluido 227 está fechada interrompendo o fluxo de fluido dentro do sistema. A cavidade 230 inclui ainda meios de resistência 232. Os meios de resistência 232 retêm o pistão 234 numa posição distante do pistão 224. Um aumento da pressão de fluido dentro da câmara de fluido 229 atua contra os meios de resistência 232 para mover a placa de pistão 234 para próximo do pistão 224. Este movimento atua a válvula 236 para o levar para uma posição fechada. A válvula fechada 236 resulta na travagem do pistão 224 de tal modo que o pistão 224 é mantido numa posição fixa em relação ao cilindro 222.

Na forma de realização da Figura 19 a placa de pistão 234 inclui um guia da placa de pistão 235 que se estende para dentro da cavidade do pistão 237 no pistão 224. A válvula de travagem 236 é uma válvula de pistão ou válvula de esfera. A Figura 18 mostra uma vista detalhada de uma válvula de esfera 236 dentro do elemento de suporte 220. A válvula de 24 esfera 236 compreende um braço da válvula 238 que se estende para dentro da cavidade 230. Quando a pressão de fluido no cilindro 222 aumenta a placa de pistão 234 move-se para junto do pistão 224 atuando o movimento do braço da válvula 238. Num limite de pressão a válvula de esfera 236 fecha a extensão de entrada/saida 227. A Figura 19 mostra detalhe de um elemento de suporte 240 para suportar uma estrutura numa forma de realização adicional da invenção. O elemento de suporte 240 compreende um cilindro 242 em que o pistão 244 é conduzido. O cilindro 242 tem uma abertura de entrada/saída de fluido 246 para receber e ejetar o fluido 248, tal como um liquido hidráulico ou água. O fluido 248 está contido numa bolsa 249. A entrada/saída de fluido 246 está ligada a uma outra entrada/saída de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado) . A abertura de entrada/saida de fluido 246 inclui uma extensão de entrada/saída de fluido 247 que se estende através da bolsa 249.

Nesta forma de realização o elemento de suporte 240 tem uma cavidade 250 posicionada entre a placa de pistão 254 e o pistão 244. A placa de pistão 254 confina a bolsa 249. A extensão de entrada/saida de fluido 247 estende-se para dentro da cavidade 250 e para a entrada/saida de fluido 246 de tal modo que o fluido 248 entra na bolsa 249 depois de seguir através da cavidade 250 dentro da extensão de entrada/saida de fluido 247. A extensão de entrada/saida de fluido 247 inclui um membro de travagem 256 que se move entre uma posição fechada e uma posição aberta. Na posição aberta o fluido 248 flui através da extensão de entrada/saida de fluido 247 e pela entrada/saida 246. Na posição fechada a extensão de 25 entrada/saída de fluido 247 está fechada impedindo o fluxo do fluido 248 dentro do sistema. 0 membro de travagem 256 compreende um primeiro disco de cerâmica 257 e uma segundo disco de cerâmica 258. 0 primeiro disco de cerâmica 257 inclui uma abertura 259 que permite o fluxo do fluido 248 através da extensão de entrada/saida 247. A cavidade 250 inclui ainda uma bolsa de resistência 252. A bolsa de resistência 252 é cheia com ar ou fluido e retém a placa de pistão 254 numa posição distai do pistão 244. Um aumento na pressão de fluido dentro da câmara de fluido 249 atua contra os meios de resistência 252 para mover a placa de pistão 254 para próximo do pistão 244. Este movimento move o segundo disco de cerâmica 258 de modo a que este cubra a abertura 259 impedindo fluxo de fluido através da extensão de entrada/saida 247. Isto resulta na travagem do pistão 244 de tal modo que o pistão 244 é mantido numa posição fixa em relação ao cilindro 242. A Figura 20 mostra meios de alavanca de travagem 300 num elemento de suporte. O elemento de suporte 290 compreende um cilindro 292 em que o pistão 294 é conduzido. O cilindro 292 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 296 para receber e ejetar o fluido 298, tal como um liquido hidráulico ou água. 0 fluido 298 está contido numa bolsa 299. A entrada/saida de fluido 296 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado).

Os meios de travagem 300 compreendem um braço de travagem 306 que está ligado ao guia do pistão 305 e deste modo indiretamente à placa de pistão 304. Quando a pressão de fluido no cilindro 292 atinge um valor limite a placa de pistão 304 move-se para baixo atuando o braço de travagem 306. O braço de travagem 306 entra em contacto com a parede 26 interna do cilindro 292. 0 contacto entre o braço de travagem 306 e a superfície interna do cilindro 292 retém o pistão 294 numa posição estacionária relativamente ao cilindro 292. 0 suporte pode ser utilizado numa variedade de campos. Por exemplo, o sistema de suporte pode suportar um edifício, um edifício móvel, um andaime, um tripé, uma escada, produtos de linha branca, mesas, cadeiras, mobiliário, expositores, plataformas de observação, máquinas, buldózeres e equipamento de construção. A Figura 21 mostra um elemento de válvula 310 de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da invenção. O elemento de válvula 310 está posicionado entre dois elementos de suporte (não ilustrados). O elemento de válvula 310 compreende um reservatório superior de fluido 311 e um reservatório inferior de fluido 312. Um disco de cerâmica 313 está disposto entre o reservatório superior 311 e o reservatório inferior 312. O elemento de válvula 310 compreende ainda dois pistões opostos, um pistão superior 315 e um pistão inferior 316. O pistão superior 315 está posicionado para ser impactado por uma alteração na pressão no reservatório superior 311. O pistão inferior 316 está posicionado para ser impactado por uma alteração na pressão no reservatório inferior 312. O disco de cerâmica 313 inclui uma abertura de reservatório superior 320 e uma abertura de reservatório inferior 321. O pistão superior 315 inclui uma abertura de pistão superior 322 enquanto que o pistão inferior inclui uma abertura de pistão inferior 323. Os pistões 315 e 316 são postos sobre tensão por meio das molas 318 e 319 de tal modo que quando a pressão está abaixo de um nível limite no reservatório superior 311 a abertura do pistão superior 322 alinha-se com a abertura do 27 reservatório superior 320 permitindo que o fluido flua através do mesmo. De forma similar quando a pressão está abaixo de um nivel limite no reservatório inferior 312 a abertura inferior do pistão 323 alinha-se com a abertura do reservatório inferior 321 permitindo que o fluido flua através do mesmo.

Quando a força da pressão do fluido em qualquer pistão 315 e 316 for inferior à força de tensão em qualquer uma das molas 318 e 319, a válvula 310 está numa posição aberta e o fluido pode fluir através da válvula. O suporte está disposto de modo a que se uma perna (não ilustrada) assenta sobre uma superfície tal como o chão, a massa da mesa aumenta a pressão no fluido no reservatório associado com essa perna forçando o pistão associado com essa perna a mover-se para cobrir a abertura associada.

Na Figura 21, se o fluido numa perna ajustável está ligado ao reservatório inferior 312 e se esta perna for levantada, de modo que deixe de ter carga, a pressão de fluido entre o pistão inferior 316 e a perna diminui. A tensão da mola 319 está definida de modo a que uma diminuição de pressão irá resultar no movimento do pistão inferior 316 de tal modo que a abertura inferior do pistão alinha-se com a abertura do reservatório inferior no disco de cerâmica 313. Este atua para permitir a transferência de fluido entre cada uma das pernas. Se, em alternativa, a perna associada com o reservatório superior 311 é levantada a pressão de fluido entre o pistão superior 315 e a perna associada diminui, permitindo que o pistão superior 315 se mova para abrir a abertura do reservatório superior 322.

A Figura 22 mostra um elemento de válvula 330 de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção. O 28 elemento de válvula 330 está posicionado entre os dois elementos de suporte (não ilustrados). O elemento de válvula 330 compreende um reservatório superior de fluido 331 e um reservatório inferior de fluido 332. Um elemento superior de gel 333 está associado com o reservatório superior 331 enquanto que um elemento inferior de gel 334 está associado com um reservatório inferior 332. Os elementos de gel 333 e 334 são formados de modo a que seja criada uma força de desequilíbrio entre os dois lados de um elemento de gel. As arestas exteriores 335 e 336 dos elementos de gel têm uma maior área de superfície do que têm as arestas interiores 337 e 338. Se a pressão no reservatório superior 331 aumentar, a pressão na aresta exterior 335 do elemento superior de gel 333 produz uma força de desequilíbrio que resulta na deformação do elemento de gel 333 para diminuir o fluxo de fluido entre o reservatório superior 331 e o reservatório inferior 332. O elemento de válvula 330 está adaptado de modo a que quando tanto o reservatório inferior 332 como o reservatório superior 331 estiverem acima de uma certa pressão, o elemento inferior de gel 334 e o elemento superior de gel 333 deformam-se para confinarem um no outro, impedindo o fluxo de fluido entre o reservatório inferior 332 e o reservatório superior 331. Se quer o reservatório inferior 332 quer o reservatório superior 331 perderem pressão, o elemento de gel associado irá fazer o movimento inverso para permitir que o fluido flua entre o reservatório superior 331 e o reservatório inferior 332. O elemento de válvula 330 está disposto de modo a que o fluido numa perna ajustável esteja ligado ao reservatório inferior 332 enquanto que o fluido numa segunda perna ajustável (não ilustrada) esteja ligada ao reservatório superior 331. Por isso se for levantada uma perna, de tal 29 modo que deixe de ter carga, a transferência de fluido entre cada perna é permitida. A Figura 23 mostra um elemento de válvula 340 de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção. O elemento de válvula 340 está posicionado entre dois elementos de suporte (não ilustrados). O elemento de válvula 340 compreende um reservatório superior 341 e um reservatório inferior 342. Um pistão superior 343 está associado com um reservatório superior 341 de tal modo que um aumento na pressão no reservatório superior 341 tem impacto nos pistões superiores 343. De forma similar, um pistão inferior 344 está associado com um reservatório superior 342 de tal modo que um aumento na pressão no reservatório inferior 342 tem impacto no pistão inferior 344. Cada pistão 343 e 344 estão dispostos entre uma membrana interior 345 e 346 e uma membrana exterior 347 e 348. O pistão superior 343 e as membranas 345 e 347 e o pistão inferior 344 e as membranas 346 e 348 são formadas de modo a que um aumento de pressão no correspondente reservatório tem impacto na membrana exterior 347 e 348 mais do que nas membranas interiores 345 e 346. Uma força de desequilíbrio é criada entre os dois lados de cada pistão. Como resultado, se a pressão no reservatório superior 341 aumentar, a pressão na aresta exterior do pistão superior 343 produz uma forma de desequilíbrio que resulta no movimento para dentro no pistão 343 para diminuir o fluxo de fluido entre o reservatório superior 341 e o reservatório inferior 342. O elemento de válvula 34 0 está adaptado de modo a que quando o reservatório inferior 342 e o reservatório superior 341 estão acima de uma determina pressão, a membrana interior 346 do pistão inferior 344 e a membrana 30 interior 345 do pistão superior 343 confinam uma na outra, impedindo que o fluido flua entre o reservatório inferior 342 e o reservatório superior 341. Se quer o reservatório inferior 342 quer o reservatório superior 341 perderem pressão, o pistão associado irá fazer o movimento inverso para permitir que o fluido flua entre o reservatório superior 341 e o reservatório inferior 342. 0 elemento de válvula 340 está disposto de modo a que o fluido numa perna ajustável esteja ligado ao reservatório inferior 342 enquanto o fluido numa segunda perna ajustável (não ilustrada) está ligado ao reservatório superior 341. Assim se uma perna for levantada, de modo a que não tenha carga, a transferência de fluido entre cada perna é permitida. A Figura 24 mostra um elemento de válvula 350 de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da invenção. O elemento de válvula 350 está posicionado entre dois elementos de suporte (não ilustrados). O elemento válvula 350 compreende um reservatório superior 351 e um reservatório inferior 352. Um pistão superior 353 está associado com o reservatório superior 351 de tal modo que um aumento de pressão no reservatório superior 351 tem impacto no pistão superior 353. De forma similar, um pistão inferior 354 está associado com um reservatório superior 352 de tal modo que um aumento de pressão no reservatório inferior 352 tem impacto no pistão inferior 354. Cada pistão 353 e 354 estão dispostos num lado de um tubo de membrana deformável 356 que permite comunicação fluida entre o reservatório superior 351 e o reservatório inferior 352. O pistão superior 353 e o pistão inferior 354 são formados para terem uma aresta externa 357 e 358 que é mais ampla que a aresta interior dos pistões 359 e 360. Assim um aumento na 31 pressão no correspondente reservatório tem impacto na aresta exterior 357 e 358 mais do que a aresta interior 359 e 360. Uma forma de desequilíbrio é criada entre os dois lados de cada pistão. Como resultado, se a pressão no reservatório superior 351 aumentar, a pressão na aresta exterior do pistão superior 353 produz uma força de desequilíbrio que resulta no movimento para dentro do pistão 353 para diminuir o fluxo de fluido através do tubo de membrana deformável 356 entre o reservatório superior 351 e o reservatório inferior 352. 0 elemento de válvula 350 está adaptado de modo a que quando tanto o reservatório inferior 352 como o reservatório superior 351 estiverem acima de uma determinada pressão, o tubo de membrana deformável impede que o fluido flua entre o reservatório inferior 352 e o reservatório superior 351. Se quer o reservatório inferior 352 quer o reservatório superior 351 perderem pressão, o pistão associado irá fazer o movimento inverso para permitir que o fluido flua entre o reservatório superior 351 e pelo reservatório inferior 352. O elemento de válvula 350 está disposto de modo a que o fluido numa perna ajustável esteja ligado ao reservatório inferior 352 enquanto que o fluido numa segunda perna ajustável (não ilustrada) está ligado ao reservatório superior 351. Deste modo se uma perna for levantada, de modo a que já não tenha carga, a transmissão de fluido entre cada uma das pernas é permitida.

As Figuras 25 e 26 mostram um elemento de válvula 370 de um elemento de suporte para suportar uma estrutura de acordo com ainda outra forma de realização da presente invenção. Nesta forma de realização, cada perna 371-374 a ser suportada inclui uma bolsa de fluido 375 e 375'. Quando 32 pressurizadas as bolsas de fluido 375 recebem a carga da perna da mesa. Cada bolsa 375 tem duas ligações de tubagens 376 e 377 permitindo a transferência de fluido entre as bolsas de fluido 375. As tubagens 376 e 377 estendem-se entre as bolsas de fluido 375 de modo a que para uma qualquer dada bolsa de fluido, uma ligação de tubagem é controlada por uma válvula 378 e a outra ligação de tubagem está aberta para a bolsa.

No caso de um suporte com duas bolsas 375 as tubagens 376 e 377 estão ligadas em estilo cruzado conforme mostrado na Figura 5. Isto é, a tubagem 377 numa perna, ligada através da válvula 378, está ligada diretamente à bolsa na outra perna sem uma válvula, e vice-versa. Com esta disposição de ligação, quando ambas as válvulas estão fechadas, não ocorre transferência de fluido, e quando qualquer uma das válvulas está aberta a transferência de fluido pode ocorrer.

Numa disposição de quatro bolsas cada bolsa está ligada às suas duas vizinhas mais próximas. A Figura 6 mostra as ligações entre as pernas. Cada perna está ligada a duas outras pernas, mas não à perna oposta diagonalmente. Assim se a perna 372 não estiver no chão a receber carga, esta pode tirar fluido das duas pernas vizinhas ligadas, mas não à perna oposta diagonalmente. Adicionalmente, se mais do que uma perna estiver levantada do chão, todas as pernas levantadas podem receber fluido a partir das pernas que estão a receber carga. A válvula 378 é válvula de aperto de tubo que atua para bloquear a transferência de fluido quando é colocado peso na perna da mesa. Se todos os pés estiverem a tocar o chão, cada bolsa é pressurizada e pode suportar peso a partir da mesa. Como resultado o peso da mesa atua para apertar os 33 tubos de transferência fechados de modo a que o fluxo de fluido possa ocorrer. Se um pé for levantado do chão, essa unidade já não suporta nenhum peso a partir da mesa e a pressão a partir das outras bolsas ligadas irão forçar a válvula 378 a afastar-se do tubo superior e a permitir que o fluido flua através do tubo superior, estendendo assim a perna até que esta toque o chão e comece a receber algum peso da mesa.

As Figuras 27 e 28 mostram um elemento de suporte incorporado numa estrutura de aterragem de um helicóptero 380. A estrutura de aterragem de helicóptero 380 compreende duas ou mais escoras de aterragem independentes 382. Cada escora de aterragem 382 incorpora um ou mais elementos de suporte 400 . No caso onde uma escora de aterragem 382 incorpora mais do que um elemento de suporte 400, a escora de aterragem pode ser dividida de modo a que em uso existam quatro ou mais elementos de aterragem independentes. 0 elemento de suporte 400 compreende um cilindro 402 em que um pistão 404 é conduzido. 0 pistão 404 é ligado à escora de aterragem do helicóptero 382 de modo a que o movimento da estrutura de aterragem 382 se correlacione com o movimento do pistão 404. O cilindro 402 tem uma abertura de entrada/saida de fluido 406 para receber e ejetar o fluido 408, tal como um liquido hidráulico ou água. O fluido 408 está contido numa bolsa 409. A entrada/saida de fluido 406 está ligada a uma outra entrada/saida de fluido de um outro elemento de suporte (não mostrado). O elemento de suporte 400 compreende ainda meios de travagem 384.

Em uso, em consequência de o helicóptero (não ilustrado) aterrar numa superfície irregular, o elemento de suporte 34 400 tipicamente ajusta-se para a superfície e o fluido 408 irá fluir entre o cilindro 402 e o cilindro de um outro elemento de suporte (não mostrado) associado com uma escora de aterragem separada (não mostrada). O fluido 408 irá fluir até que a carga associada com a estrutura atue para aumentar a pressão de fluido dentro do cilindro 402 acima de um limite de pressão e os meios de travagem 384 atuam para reter o pistão 404 numa posição estacionária relativamente ao cilindro 402. Consequentemente, a estrutura de aterragem do helicóptero 380 irá então ter uma posição estável. Isto aumenta a segurança das aterragens dos helicópteros. O suporte mostrado nas Figuras IA e 1B pode também ser usado para um ajustamento de nível para mobiliário ou produtos de linha branca. Por exemplo, a estrutura 16 pode ser um frigorífico suportado por quatro elementos de suporte tais como os elementos de suporte 12 e 14. Se o frigorífico for inclinado para trás, os pistões dos elementos de suporte traseiros movem-se para cima e empurram o líquido hidráulico para dentro dos cilindros dos elementos de suporte frontais e os pistões dos elementos de suporte frontais movem-se numa direção descendente. Depois do frigorífico ser libertado, o frigorífico irá permanecer na posição ajustada e o peso do frigorífico irá causar a travagem de cada elemento de suporte para engrenar o respetivo pistão com o respetivo cilindro.

Os cilindros e pistões podem ser compostos de material metálico tal com alumínio ou aço. Em alternativa, os pistões e cilindros podem também ser compostos de um material de plástico adequado. As entradas/saídas dos elementos de suporte estão tipicamente interligadas usando uma tubagem de borracha, mas podem também ser interligadas usando uma tubagem de plástico ou metal. 35

Os diâmetros internos da tubagem e também das válvulas adicionais podem ser usados para controlar o débito de liquido hidráulico através da tubagem e consequentemente a sensibilidade (velocidade de reação) do suporte para o ajustamento quando existam alterações das condições de carga. As entradas/saidas podem também ser interligadas através do reservatório.

Contudo a invenção foi descrita com referência a exemplos particulares, será apreciado por aqueles que são peritos na técnica que a invenção possa ser realizada de muitas outras formas. Por exemplo, o cilindro de cada elemento de suporte pode compreender meios de travagem que têm partes que se movem contra uma parte lateral do pistão. Adicionalmente, o cilindro de cada elemento de suporte pode compreender uma parte de contacto com a superfície e o pistão pode estar disposto para ser ligado à estrutura. Adicionalmente, é para ser apreciado que os pistões e cilindros podem ser compostos de qualquer material adequado e podem ser de qualquer forma que seja adequada.

Adicionalmente, o suporte pode somente compreender um elemento de suporte. Por exemplo, o suporte pode ser um único elemento de suporte, tal como um apoio para suportar uma estrutura de um edifício, que é compressível e tem meios de travagem que engrenam acima de uma predeterminada carga de modo a que o membro de suporte possa suportar a estrutura. í. e.

Nas reivindicações que se seguem e na descrição anterior da invenção, exceto onde o contexto assim o exija de outro modo devido a expressar linguagem ou implicação necessária, a palavra "compreender" ou variações tais como "compreende" ou "compreendendo" são usadas num sentido inclusivo, 36 para especificar a presença das caracteristicas apresentadas mas não para excluir a presença ou adição de caracteristicas adicionais em várias formas de realização da invenção.

Lisboa, 11 de Julho de 2012

Claims (39)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Um suporte (10) para suportar uma estrutura (16) numa superfície (26), o suporte compreendendo pelo menos um elemento de suporte (12), o ou cada elemento de suporte compreendendo: um pistão (20) , um cilindro (18) em que o pistão é movível, e meios de travagem para manter o pistão (20) numa posição que seja estável relativamente ao cilindro (18), em que o pistão (20) e o cilindro (18) estão dispostos de modo a que uma carga associada com a estrutura (16) afeta um ajustamento do elemento de suporte (12), caracterizado por um aumento na pressão hidráulica dentro do cilindro (18), afetado pela carga associada com estrutura, atua os meios de travagem do elemento de suporte para manter o pistão numa posição que seja estável relativamente ao cilindro.

2. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 1 em que o cilindro tem um entrada/saída de fluido (22) e está disposto de modo a que uma quantidade de fluido a fluir através da ou de cada entrada/saída controla o movimento do ou de cada pistão relativamente ao ou a cada cilindro.

3. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 2 em que o movimento de cada pistão (20) tem efeito num movimento da parte de contacto com a superfície do ou de cada elemento de suporte relativamente à superfície. 2

4. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 3 compreendendo pelo menos dois elementos de suporte (12), cada um dos elementos de suporte tendo uma parte de contacto com a superfície e em que as entradas/saidas de fluido (22) estão interligadas por pelo menos uma conduta de fluido de modo a que o fluido possa fluir entre as entradas/saidas.

5. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 4 sendo disposto de modo a que em uso, quando o suporte é colocado na superfície (26) e pelo menos uma das partes de contacto com a superfície não tem contacto com a superfície, um movimento do pistão relativamente aos cilindros é afetado o que ajusta as posições das partes de contacto com a superfície relativamente à superfície.

6. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 5 em que cada pistão (20) compreende uma parte de contacto com a superfície disposta para contactar a superfície.

7. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 5 em que a parte de contacto com a superfície é um componente que de um ou outro modo está em contacto direto ou indireto com o pistão.

8. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 5 a 7 sendo dispostos de modo a que os pistões (20) se movam relativamente aos cilindros, até que um aumento da pressão de fluido nos cilindros atue os meios de travagem (46,48).

9. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 5 a 8 em que os meios de travagem (46, 48) de cada elemento de suporte são hidráulicos. 3

10. Um suporte da reivindicação 9 em que o pistão (34) de cada elemento de suporte (30) tem uma cavidade (40) disposta de modo a que em uso o fluido (38) possa penetrar a partir da entrada/saida no cilindro (32) e para dentro da cavidade.

11. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 10 em que o pistão de cada elemento de suporte (30) é alongado e pelo menos uma parte lateral tem pelo menos um recesso (44) que está ligado com a cavidade (40).

12. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 11 em que uma pastilha de travão ou cilindro de travão (46, 48) está posicionado no ou em cada recesso (44) do pistão (34) e disposto de modo a que se o fluido (38) penetrar dentro da cavidade (40) o ou cada pastilha de travão ou cilindro de travão é em uso movido para uma parede interior do cilindro.

13. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 12 em que os meios de travagem (45, 48) estão dispostos de modo a que um aumento da pressão de fluido na cavidade (40) aumenta a pressão da ou de cada pastilha de travão ou cilindro de travão contra a parede interior do cilindro (32) e assim atua contra a mobilidade do pistão no cilindro.

14. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 9 em que o cilindro (32) tem pelo menos um recesso (44) numa parede interior lateral e pelo menos uma pastilha de travão ou cilindro de travão está posicionado no ou em cada recesso da parede interior lateral e disposto para empurrar contra o pistão para atuar contra a mobilidade do pistão no cilindro. 4

15. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 5 a 8 em que o meio de travagem de cada elemento de suporte é mecânico.

16. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 15 compreende uma parte de travão (98) que é movível relativamente ao cilindro (82) e ao pistão (84) até que o movimento da parte de contacto com a superfície (102) seja restringido.

17. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 16 em que a parte de travão (98) está disposta de modo a que, quando o movimento da parte de travão é restringido, um movimento adicional do pistão relativamente ao cilindro ativa os meios de travagem (92).

18. Um suporte da reivindicação 17 em que o meio de travagem (92) tem partes de cunhas (100) que em uso afetam um movimento da parte de travão contra uma parede interior do cilindro.

19. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações anteriores tendo três elementos de suporte.

20. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 1 a 18 tendo quatro elementos de suporte.

21. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações anteriores em que a estrutura é um artigo mobiliário.

22. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações anteriores em que a estrutura é uma mesa.

23. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 1 até 8, em que os meios de travagem (310) estão situados entre dois ou mais elementos de suporte e 5 compreendem pelo menos dois reservatórios de fluido (311, 312) adaptados de modo a que quando a pressão em pelo menos um reservatório de fluido estiver abaixo de um nível limite os reservatórios de fluido estão em comunicação fluida e quando a pressão em pelo menos dois reservatórios estiver acima de um nível limite os reservatórios de fluido não estão em comunicação fluida.

24. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 23 compreendendo ainda uma válvula (310) disposta entre os reservatórios de fluido.

25. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 24, em que a válvula compreende: um disco de cerâmica (313) disposto entre o reservatório (311, 312), o disco de cerâmica incluindo pelo menos uma abertura de reservatório (320, 321); pelo menos dois pistões (313, 316), sendo cada pistão associado com um reservatório, cada pistão incluindo uma abertura de pistão, sendo cada pistão colocado sobre tensão de tal modo que quando a pressão em qualquer reservatório está abaixo de um nível limite a abertura do pistão alinha com a abertura do reservatório permitindo que o fluido flua pelo mesmo.

26. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 24, em que a válvula compreende: pelo menos dois elementos de selagem (333, 334), sendo cada elemento de selagem associado com um reservatório, em que os elementos de selagem são formados de modo a que uma alteração na pressão resulta num movimento relativo do elemento de selagem com respeito um ao outro de modo a que se a pressão 6 nos reservatórios (331, 332) estiver abaixo do nivel limite os elementos de selagem confinam, prevenindo que o fluido flua entre os reservatórios.

27. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 26, em que os elementos de selagem são compostos por gel.

28. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 27, em que os elementos de selagem são pistões.

29. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 28 em que os pistões (343, 344) estão dispostos entre membranas (345, 346, 347, 348).

30. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 1, onde pelo menos um elemento de suporte inclui ainda um câmara de fluido dentro do cilindro, uma placa de pistão (214) posicionada entre o pistão e a câmara de fluido, e uma cavidade entre o pistão e a placa de pistão, a cavidade contendo: meios de resistência (212) de tal modo que em uso o pistão e a placa de pistão são retidos numa posição distai relativamente um ao outro e num aumento da pressão de fluido dentro da câmara de fluido o pistão e a placa de pistão move-se para próximos um do outro; pelo menos uma extensão de entrada/saida (227) que se estende através de pelo menos uma parte da cavidade de modo a que em uso o fluido possa fluir através da extensão de entrada/saida e para dentro do cilindro; meios (236) para interromper o fluxo de fluido através da extensão de entrada/saida e dentro do cilindro sobre um aumento na pressão de fluido dentro do cilindro. 7

31. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 30, em que os meios de resistência compreendem uma mola.

32. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 31, em que os meios de resistência compreendem uma bolsa cheia de fluido (252).

33. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 30 a 32, em que a extensão de entrada/saida compreende um tubo (356) que se estende pela cavidade e para dentro do cilindro.

34. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 33, em que o tubo (356) é flexível e pelo menos uma das placas de pistão e pistão compreende prensas (218) que se estendem para dentro da cavidade de tal modo que quando a pressão de fluido no cilindro aumenta e a placa de pistão e o pistão se movem para próximo um do outro as prensas comprimem o tubo flexível e interrompem o fluxo de fluido para dentro do cilindro.

35. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 33, em que o tubo inclui uma válvula de tal modo que quando a pressão de fluido no cilindro aumenta e a placa de pistão e o pistão se movem para próximos um do outro a válvula interrompe o fluxo de fluido através do tubo e para dentro do cilindro.

36. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 35, em que a válvula é uma válvula de esfera.

37. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 33, em que o tubo inclui um primeiro membro de que se estende através do mesmo e a cavidade contém um segundo membro, o primeiro membro incluindo uma abertura de fluxo para permitir a penetração de fluido através do tubo, sendo o segundo membro adaptado para se mover entre uma posição aberta e uma posição fechada de tal modo que na posição fechada a abertura de fluxo é bloqueada pelo segundo membro, interrompendo a penetração de fluido através do tubo e para dentro do cilindro.

38. Um suporte conforme reivindicado na reivindicação 37, em que o primeiro membro e o segundo membro são ambos discos de cerâmica.

39. Um suporte conforme reivindicado em qualquer uma das reivindicações 30 a 38, em que a extensão de entrada/saida compreende uma parte de tubo flexível helicoidal que se estende através de pelo menos uma parte do cilindro. Lisboa, 11 de Julho de 2012