CN108778057B - 液压支承件 - Google Patents

Abstract

一种用于在表面上支承物体的液压脚组件，该脚组件包括：限定内部储存器的缸体；将储存器分成彼此流体连通的两个腔室的活塞，该活塞可在储存器内移动，该活塞在储存器内的位置实现脚组件的总长度；构造成限制活塞在储存器内的移动的阀布置。

Description

液压支承件

技术领域

本发明涉及一种用于在表面上支承物体的组件。本发明具体涉及一种用于在表面上支承和稳定物体的液压脚组件。

背景技术

诸如工作台、梯子和三脚架的结构具有用于定位在表面上的脚或腿。如果不是所有脚都接触表面，则结构的位置将不稳定。通过调整各个腿或脚的高度，可使结构的位置更稳定。这通常用在腿的底部处常见的螺旋类型的机构来完成。

可替代地，所有腿可能都与表面接触，但结构可能不具有相对于表面的期望定向。此外，结构关于表面的位置可通过用相同类型的螺旋机构调整各个腿的高度来调整。其它结构如大型机器和房屋可直接接触地面，而无需腿或贯穿支承梁或底板。这些大型结构的水平或倾斜调整通常用单独控制的千斤顶或楔块完成。

在任何情况下，结构的位置的调整通常是麻烦且耗时的。需要技术上先进的解决方案。

活塞用于稳定诸如梯子、三脚架和工作台等结构。通常，一个活塞与结构的每个腿相关联。活塞流体连通。因此，活塞可用于一起调整各个支承腿的位置。当结构的位置被认为是稳定的时候，手动地隔离活塞，由此不会发生进一步的调整。这些系统并未提供自动调整的支承。

此外，该系统未提供可定位在预先存在的工作台底座上且容易调整的可改造解决方案或自主解决方案。

发明内容

在一些形式中，公开了一种用于在表面上支承物体的液压脚组件，脚组件包括：限定内部储存器的缸体；将储存器分成彼此流体连通的两个腔室的活塞，该活塞可在储存器内移动，该活塞在储存器内的位置实现脚组件的总长度；构造成限制活塞在储存器内的移动的阀布置。

在一些形式中，阀布置构造成允许响应于系统内特定方向上的压力而移动。例如，在一些形式中，在向下方向上高于预定最小值的流体压力作用为允许活塞在组件内向上移动。类似地，在组件内的向上方向上的高于最小值的流体压力允许活塞在组件内向下移动。在一些形式中，流体压力源自工作台上的外部压力。在一些形式中，流体压力源自内部偏压压力。

在一些形式中，阀布置包括呈单向流体控制阀形式的第一阀，该第一阀构造成在从第一腔室到第二腔室的流体压力大于第一预定最小值时允许流体从第一腔室流至第二腔室，并且在流体压力低于第一预定最小值时阻止流体从第一腔室流至第二腔室，以及呈单向流体控制阀形式的第二阀，该第二阀在从第二腔室到第一腔室的流体压力大于第二预定最小值时允许流体从第二腔室流至第一腔室，并且在压力低于第二预定最小值时阻止流体从第二腔室流至第一腔室。在一些形式中，第一预定最小值低于第二预定最小值。

在一些形式中，流体从第一腔室到第二腔室的移动有效延长支承件。在一些形式中，流体从第二腔室到第一腔室的移动有效缩短支承件。在一些形式中，包括了偏压部件，以将活塞偏压到向上运动且将流体偏压到向下移动。在一些形式中，物体支承在活塞上，活塞作用为重量偏压件，以将活塞偏压到向下运动且将组件中的流体偏压到向上移动。

当设置在支承件中时，在一些实施例中，阀布置在支承件未与地板或其它表面接触时允许流体流动以延长支承件，因为物体的重量偏压不再起作用，且作用于活塞上的最大的力是偏压部件的向上偏压。该力提供足够的流体压力以致动流体从第一腔室流入第二腔室，以允许活塞移动而延长支承件。在支承件与地板接触且物体的重量抵靠在活塞上时，两个阀上的流体压力不足以致动流体在腔室之间流动，且活塞静止。当在物体上施加力时，该力被施加到活塞上，从而将流体压力置于第二阀上。当该力超过偏压部件的力而足以达到第二预定最低压力(即向上的流体压力)时，致动了流体从第二腔室流至第一腔室，以允许活塞移动而缩短支承件。

在一些形式中，组件还包括从活塞延伸穿过缸体壁的支承部件，支承部件构造成使得活塞在内部储存器内的移动实现支承部件相对于缸体的壁的移动，从而改变脚组件的总长度。在一些形式中，组件或支承件通过与活塞附接且延伸穿过组件的轴的移动缩短，该移动导致其响应于活塞相对于缸体的向下移动进一步延伸到缸体中。在一些形式中，组件响应于活塞的向上移动，通过从缸体进一步突出的轴而延长。

在一些形式中，阀布置包括弹性阀。

此外，公开了一种用于在表面上支承物体的脚组件，脚组件包括：限定内部储存器的脚本体；可在内部储存器内移动且将内部储存器分成两个腔室的活塞，腔室彼此流体连通，活塞的移动实现腔室的相对容量的变化；用于中断腔室之间的流体流动的阀。在一些形式中，阀包括单个阀，其包括阀止挡元件，阀止挡元件构造成采用防止阀中断腔室之间的流体流动的阀止挡构造。

在一些形式中，阀布置构造成在活塞处于一个特定位置或构造时允许流体从第一腔室流至第二腔室，并且在活塞在替代位置或构造时阻止流体从第一腔室流至第二腔室。

附图说明

现在将仅通过举例，参照附图来描述具体实施例，在附图中：

图1为示出处于第一位置的本发明的一个实施例的组件的横截面的示意图；

图2为处于第二位置的图1的组件的示意图；

图3为处于第三位置的图1的组件的示意图；

图4为本发明的另一个实施例的透视剖面图；

图5为图4的实施例的透视剖面图；

图6为本发明的另一个实施例的脚组件的分解透视图；

图7为本发明的另一个实施例的装置的横截面视图；

图8为处于第二构造的图7的装置的横截面视图；

图9为处于第三构造的图7的装置的横截面视图；

图10为图7的装置的横截面侧视图；

图11为本发明的一个实施例的装置的半透透视图；

图12为图11的装置的半透侧视图；

图13为图11的装置的半透侧视图；

图14为本发明的一个实施例的装置的半透透视图；

图15为图14的装置的半透俯视图；

图16为图14的装置的半透侧视图；

图17为本发明的一个实施例的活塞的横截面视图；

图18为图17的活塞的横向截面视图；

图19为图17的活塞的横向截面视图；

图20为图17的活塞的一部分的横截面视图；

图21为图17的活塞的透视图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参照了形成详细描述的一部分的附图。在详细描述中描述，在附图中示出且在权利要求中限定的示范性实施例不旨在是限制性的。可使用其它实施例，并且可作出其它改变而不脱离本文提出的主题的精神或范围。将容易理解的是，如本文大体上描述且在附图中示出的本公开案的方面可以以多种不同构造来布置、置换、组合、分离和设计，所有这些都在本发明中构想出。

本文公开了一种用于在表面上支承物体的液压脚组件，脚组件包括：限定内部储存器的缸体；将储存器分成第一腔室和第二腔室的活塞，腔室彼此流体连通，活塞可在储存器内移动，活塞在储存器内的位置实现脚组件的总长度；阀布置，其构造成控制腔室之间的流体移动且因此控制活塞在缸体内的移动。

在一些形式中，支承部件构造成使得活塞在内部储存器内的移动实现支承部件相对于缸体壁的移动，以改变脚组件的总长度。

在一些形式中，阀布置构造成在第一压力大于从第一腔室到第二腔室的方向上的第一预定最小值时允许流体从第一腔室流至第二腔室，并且在流体压力低于从第一腔室到第二腔室的方向上的第一预定最小值时阻止流体从第一腔室流至第二腔室，以及在压力大于从第二腔室到第一腔室的方向上的第二预定最小值时允许流体从第二腔室流至第一腔室，并且在压力低于从第二腔室到第一腔室的方向上的第二预定最小值时阻止流体从第二腔室流至第一腔室。

在一些形式中，第一预定最小值低于第二预定最小值。

在一些形式中，流体从第一腔室到第二腔室的移动有效延长支承件，而流体从第二腔室到第一腔室的移动有效缩短支承件。

在一些形式中，阀布置包括至少两个单向流体控制阀。

在一些形式中，组件还包括偏压部件，以偏压活塞运动来减小第一腔室的容量。

在一些形式中，物体抵靠在活塞上，且物体的重量偏压活塞来减小第二腔室的容量。

在一些形式中，阀是弹性的。

在使用中，多个脚组件可与物体的底座附接，以用于在表面上支承物体。如果表面不平，则不是所有脚组件都可到达表面，或替代地，物体可能成非期望的角度。未受到表面压力的脚组件将延伸，以改变脚组件的总长度。这实现了物体的稳定。

此外，公开了一种用于在表面上支承物体的脚组件，脚组件包括：限定内部储存器的脚本体，内部储存器在表面端与物体端之间延伸；在内部储存器内可移动且将内部储存器分成第一腔室和第二腔室的活塞，腔室彼此流体连通，活塞的移动实现腔室的相对容积的变化；用于中断腔室之间的流体流动的阀布置；从活塞延伸穿过脚本体的壁的支承部件，该支承部件构造成使得内部储存器内的活塞的移动实现支承部件相对于脚本体的壁的移动，以使支承部件在延伸位置与收缩位置之间移动，其中在延伸位置，支承部件的较大长度延伸超过脚本体，而在收缩位置，支承部件的较大长度定位在内部储存器内。

在一些形式中，阀布置在组件中的流体压力低于在第一方向上的预定最小值时限制流体沿该方向的移动，并且在组件中的流体压力低于第二方向上的预定最小值时限制沿该方向的移动。

在一些形式中，阀组件包括至少两个单向阀，单向阀构造成允许沿彼此相反的方向流动。

在这些形式中，组件内的流体移动且因此活塞相对于缸体的移动由系统内的压力实现。

组件构造成使得当组件从地面升高且不与地面接触时，流体上的压力是偏压部件偏压活塞运动以延伸组件的结果。当组件抵靠在地面上时，流体上的压力在偏压部件与组件支承的物体的重量之间处于平衡。当例如通过在组件上施加压力的位置处压下物体以将外部压力置于物体上时，流体上的压力是该外部压力的结果，且导致了组件缩短。

在一些形式中，脚组件包括限定内部储存器的脚本体，内部储存器在表面端与物体端之间延伸；可在内部储存器内移动且将内部储存器分成两个腔室的活塞，腔室彼此流体连通，活塞的移动实现腔室的相对容量的变化；用于中断腔室之间的流体流动的阀；构造成采用防止阀中断腔室之间的流体流的阀止挡构造的阀止挡元件；以及从活塞延伸穿过脚本体的壁的支承部件，支承部件构造成使得内部储存器内的活塞的移动实现支承部件相对于脚本体的壁的移动，以使支承部件在延伸位置与收缩位置之间移动，其中在延伸位置，支承部件的较大长度延伸超过脚本体，而在收缩位置，支承部件的较大长度定位在内部储存器内。

在一些形式中，至少一个流体通道延伸穿过活塞，以允许腔室之间的流体连通。

在一些形式中，阀位于活塞内的至少一个流体通道中。

在一些形式中，阀为可在打开位置与关闭位置之间移动的球阀。

在一些形式中，阀止挡元件构造成在活塞移动到内部储存器内的具体位置时采用阀止挡构造。

在一些形式中，阀止挡元件包括突起，其在阀止挡元件处于阀止挡构造时，定位成防止球阀移入关闭位置。

在一些形式中，阀止挡元件可相对于活塞在防止阀移动到关闭位置的阀止挡构造与阀可移动到关闭位置的打开构造之间移动。

现在参照附图，图1-3示出了用于将物体(未示出)支承在表面上方的脚组件100的示意形式的横截面视图。脚组件100包括呈缸体105形式的脚本体104，该缸体105由壁106、物体端处的上壁107以及脚本体104的表面端处的底座108限定。脚本体104限定内部储存器110。内部储存器构造成容纳流体如液压流体或油或任何替代的流体。

活塞112位于脚本体104的内部储存器110内，并且将内部储存器110分成位于脚本体104的物体端近侧的上腔室114，以及位于脚本体104的表面端近侧的下腔室115。上腔室114和下腔室115流体连通。在所示形式中，腔室通过延伸穿过活塞112的两个通道117和117'流体连通。

活塞112在内部储存器110内的移动在实现上腔室114和下腔室115的相对容量的变化的同时实现流体在上腔室与下腔室之间的移动。流体通过通道在腔室之间移动。

阀布置位于通道117和117'中。在所示形式中，阀布置包括两个单向阀，其中一个位于通道117中并允许流体从第一腔室114移动到第二腔室115，且其中另一个位于通道117'中并允许流体从第二腔室移动到第一腔室。单向阀设计成在沿该方向移动的流体压力小于预定最小值时阻止流体穿过其间的移动。

活塞由偏压部件119向上偏压。在所示形式中，偏压部件为定位成向上偏压活塞的弹簧形式。活塞由工作台的重量向下偏压。因此，对于活塞在缸体内的向下移动，物体上的向下的压力必须大于移动流体穿过阀所需的最低压力，以允许流体从第二腔室115流至第一腔室114。在一些形式中，该压力水平需要外力施加到物体上。

为了活塞的向上移动，偏压部件119的向上偏压压力必须足以允许从第一腔室114流至第二腔室115。在一些形式中，对于足够的向上偏压力，受支承的物体的区域必须升高到表面上方，以便主要的偏压力来自偏压部件119。

在图1中，脚组件示为在顶部位置。在该位置，通道117'打开以允许流体从下腔室115流至上腔室114。脚组件100可通过支承表面1140上向下的压力而被压缩，该压力大于偏压部件119的向上压力。

在图2中，偏压部件119的向上的力和工作台的重量处于平衡状态，且活塞保持就位。因此，两个通道都关闭。

在图3中，当系统中的压力由偏压部件119的向上的偏压力提供时，通道117打开。因此，压力足以打开通道117中的阀，以允许从上腔室114流入下部。

现在参照图4和5，在另一个实施例中，公开了支承件201，该支承件201包括呈缸体203形式的支承本体202的。缸体203由限定内腔205的壁204构成。内腔205分成第一上腔室206和第二下腔室207。在所示实施例中，第一上腔室的位置最接近支承件所支承的物体，而第二下腔室的位置更接近支承物体的表面。

活塞210用于将第一腔室206与第二腔室207分开。活塞210可在缸体203内移动。呈轴211形式的物体接合件从活塞延伸穿过缸体203的上壁208中的开口209。轴211与活塞210一起移动，使得活塞210的向上移动使轴从缸体203进一步延伸以延长整个支承件201，而活塞210相对于缸体203的向下移动将轴211拉入缸体中且缩短支承件201的总长度。活塞由偏压部件向上偏压。在所示形式中，偏压部件为弹簧212形式，但替代的偏压部件也是可能的。

内腔205容纳流体如液压流体。活塞210在缸体203内的移动通过流体的移动来实现。

支承件201还包括阀布置，该阀布置包括所示形式的两个单向阀。延长的第一阀215定位在活塞内，且允许流体从第一上腔室206流至第二下腔室207。当流体压力为预定最小值时，第一阀允许流体流过阀。在一些形式中，预定最小值与偏压部件212的偏压压力对应，或是预先确定的，使得偏压部件的偏压压力将足够的压力施加(exerts)到第一阀上，以允许活塞向上移动且组件响应于偏压部件延伸。在一些情况下，压力为大约1至5kg，在一些情况下，压力为大约2至3kg。

缩短的第二阀216位于活塞210中，且允许流体从第二下腔室207流入第一上腔室206。第二阀216仅在第一压力为预定最小值时才允许流体流动，该最小值高于流过第一阀所需的预定最小值。第二阀216允许流体在大于物体简单重量的流体压力的流体压力下流动。因此，如果将力施加在物体上并传递给活塞时，该力必须足以克服阀的阻力。在所示形式中，第二阀允许流体在大约10至15kg或一些形式中大约12至14kg的流体压力下流动。

参照图6，在另一个实施例中，公开了包括支承本体252的支承件251，该支承本体252具有连接形成缸体255的上本体部分253和下本体部分254。缸体255由限定内腔257的壁256构成。内腔257分成第一上腔室和第二下腔室258。在所示实施例中，第一上腔室的位置最接近支承件支承的物体，而第二下腔室的位置更接近支承物体的表面。

活塞260用于将第一腔室与第二腔室分开。活塞260可在缸体253内移动。呈轴265形式的物体接合件从活塞延伸穿过本体252的上壁中的开口266。轴265与活塞一起移动并响应于活塞260的移动，使得活塞260的向上移动使轴从本体252进一步延伸以延长整个支承件251，而活塞260相对于本体252的向下移动将轴265拉入本体252中并缩短支承件251的总长度。活塞由偏压部件向上偏压。在所示形式中，偏压部件为弹簧269形式，但替代的偏压部件也是可能的。

内腔容纳流体如液压流体，其可借助于阀在上腔室与下腔室之间移动。活塞260在本体252内的移动通过流体的移动来实现。

支承件251还包括阀布置，其包括所示形式的两个单向阀。阀位于活塞中，使得流体可在某些情况下移动穿过活塞。延长的第一阀定位在活塞内，且允许流体从第一上腔室流至第二下腔室。当流体压力在预定最小值时，第一阀允许流体流过阀。在一些形式中，预定最小值与偏压部件的偏压压力对应，或是预先确定的，使得偏压部件的偏压压力将足够的压力施加(exerts)到第一阀上，以允许活塞向上移动且组件响应于偏压部件延伸。在一些情况下，压力为大约1至5kg，在一些情况下，压力为大约2至3kg。

缩短的第二阀位于活塞中，且允许流体从第二下腔室流入第一上腔室中。第二阀仅在第一压力在预定最小值时才允许流体流，该最小值大于流过第一阀所需的预定最小值。第二阀允许流体在大于物体简单重量的流体压力的流体压力下流动。因此，如果将力施加在物体上并传递给活塞时，该力必须足以克服阀的阻力。在所示形式中，第二阀允许流体在大约10至15kg或一些形式中大约12至14kg的流体压力下流动。

将清楚的是，最低压力要求视情况改变。如果支承件支承较大重量的物体，则允许流体流动的最低压力必须大于由物体重量产生的压力。

还将清楚的是，替代的阀布置可以允许支承件在第一压力施于支承件上时延长，以在高于第一压力的第二压力施于支承件上时保持一致的长度，并且在高于第二压力的第三压力施于支承件上时缩短。在一些形式中，该阀布置包括单个双向阀。

在使用中，当物体升高以使支承件201不接触地面时，系统内的压力由偏压部件212在活塞210上的偏压力提供。该压力足以克服第一阀215的阻力，且允许流体从第一上腔室206流入第二下腔室207中，以使活塞在缸体内向上移动，并且实现轴211的移动以从缸体进一步延伸并延长支承件201。

当物体抵靠在表面上时，力不足以允许流体流过阀，且支承件静止。

当产生物体上的力(如下推)时，该力经由轴211传递至活塞210。该流体压力如果大于允许流体流过第二阀所需的最小值，则实现第二阀的打开，以允许流体从下第二腔室207流至上第一腔室206。这使得活塞向下移动，以引起轴211移入缸体并缩短支承件201。

因此，如果物体具有多个脚，则抵靠在表面上的任何脚都将保持其位置和长度，未与表面接触的任何脚将响应于内部偏压部件的偏压动作而延长，而由外部压力压在表面上的任何脚将缩短。外部压力必须定位成转化为组件上的压力。

第一阀和第二阀可为弹性阀或伞阀形式，其在特定的流体压力要求下，在一个方向上密封而在另一个方向上打开。在一些形式中，阀可包括单个双向阀。

图7-9示出了用于将物体支承在表面上方的脚组件301。脚组件301包括呈缸体305的形式的脚本体304，该缸体305由壁306、物体端处的盖307和脚本体304的表面端处的底座308限定。脚本体304限定内部储存器310。内部储存器构造成容纳流体如液压流体或油或替代的流体。

活塞312位于脚本体304的内部储存器310内，并将内部储存器310分成位于脚本体304的物体端近侧的上腔室314，以及位于脚本体304的表面端近侧的下腔室315。定位在活塞312的边缘处的o形环313防止流体围绕活塞流动。上腔室314和下腔室315经由延伸穿过活塞312的通道317流体连通。

活塞312在内部储存器310内的移动在实现上腔室314和下腔室315的相对容量的变化的同时实现流体在上腔室与下腔室之间的移动。流体在腔室之间通过通道317移动。

阀320位于通道317中。阀320呈球阀321的形式，其通过球阀弹簧322向上偏压到活塞312中。球阀可移动到关闭位置，在该位置，其限制流体在腔室之间的流动。

脚组件301还包括呈楔块326形式的阀止挡元件325。楔块326成形为使得其与活塞312相互作用且可移动以阻止球阀321移动到关闭位置。

如图7最佳所示，楔块326可定位成使得其邻接活塞312的上表面。在该位置，从楔块延伸的突起327延伸进入通道，以防止球阀321向上移动到关闭位置。这使球周围的间隙328产生，而允许流体从上腔室向下流入下腔室以及从下腔室向上流入上腔室。

如图8所示，楔块326还可定位成使得其与活塞302间隔开。在该位置，突起327升离通道，且不再防止球阀321移动到关闭位置。如图8所示，在关闭位置，球阀周围没有间隙，且球阀限制了流体在腔室之间的流动。

具体在图8中，流体不能从下腔室向上流入上腔室中。限制流体在腔室314和315之间的流动限制了内部储存器310内的活塞312的移动，因为流体不能移动而允许活塞312的移动。

因此，当流体不能从下腔室315流入上腔室314时，活塞312不能朝底座308向下移动。

呈楔块326形式的阀止挡元件325成形并定位成与活塞312相互作用但独立于活塞312。具体地，当活塞移动到其上部位置时，即定位成最接近盖307的位置312，楔块的上凸缘329在内部储存器310的内部处抵靠盖307。楔块326抵靠盖的压力迫使楔块的下凸缘330进入活塞312中的凹部331。这允许了突起327定位在通道317内来中断球阀321的移动以阻挡通道。

呈轴334形式的阀释放元件333从底座308延伸。如图9最佳所示，当活塞312在其最低位置时，即在活塞312最接近底座308时，轴334邻接球阀。来自轴334的抵靠球阀321的压力从活塞312中的凹部331移出楔块326，以释放球阀，并允许其作用为防止或限制流体移动。

活塞弹簧336向上偏压活塞312，以克服物体的向下压力作用，并且在没有压力置于工作台上时向上移动活塞。在一些形式中，活塞弹簧具有1至5kg的向上偏压压力。

从活塞312延伸且穿过脚本体304的盖307中的开口341的呈腿形式的支承部件340与活塞312接合。活塞312在内部储存器310内的移动实现了支承部件340的移动，该支承部件340呈腿的形式，从活塞312延伸且穿过脚本体304的盖307中的开口341。当活塞朝盖307向上移动时，支承部件340从盖进一步延伸，以延长脚组件的总长度。当活塞朝底座308向下移动时，更多的支承部件340定位在内部储存器内，因此脚组件301的总长度较小。

再次参照图7-9，在第一个图中，脚组件示为处于顶部位置。在该位置，通道317在两个方向上打开。脚组件1可通过支承部件340的向下压力大于活塞弹簧336的向上压力而被压缩。楔块326定位在活塞312中，以产生围绕球阀321的间隙328，并允许穿过通道317的自由流体流动。

在图2中，楔块326从活塞312中的凹部移出，从而允许球阀弹簧322作用于球阀321以关闭通道317。因此，流体可从下腔室315自由移至上腔室316，而不在另一方向上移动。这允许了三个脚组件的总长度延伸，而不收缩。脚组件保持平衡，直到物体的重量从脚组件提起，以允许活塞弹簧336作用于活塞312并且使其在内部储存器310内移动。

在图3中，再次移出楔块。轴334作用于球阀321，并且通过其定位于楔块326而从活塞312移出楔块326。

现在参照图10，从另一个角度示出了脚组件。在该图中，可以看到支承部件340与活塞312之间的接合。

现在参照图11和12，示出了用于将物体支承在表面上方的脚组件400。脚组件400包括呈缸体405形式的脚本体404，该缸体405由壁406、物体端处的盖407和脚本体404的表面端处的底座408限定。脚本体404限定内部储存器410。内部储存器构造成容纳流体如液压流体或油或替代的流体。

活塞412位于脚本体404的内部储存器410内，并且可在内部储存器410内移动。从活塞412延伸且穿过脚本体404的盖407中的开口441的呈腿形式的支承部件440与活塞412接合。活塞412在内部储存器10内的移动实现了支承部件440的移动，支承部件440呈腿的形式，从活塞412延伸且穿过脚本体404的盖407中的开口441。当活塞朝盖407向上移动时，支承部件440从盖进一步延伸，以延长脚组件的总长度。当活塞朝底座8向下移动时，更多的支承部件440定位在内部储存器内，且因此脚组件400的总长度较小。

脚组件400还包括呈楔块形式的阀止挡元件425，其与活塞412相互作用并可移动以阻挡球阀(未示出)进入关闭位置的移动。

现在参照图13，脚组件1包括抗旋转花键450，以阻止活塞412在缸体405的内部储存器410内的旋转。

现在参照图14-16，示出了脚组件500的替代实施例。脚组件500包括呈缸体505形式的脚本体504，该缸体505由壁506、物体端处的盖507以及脚本体504的表面端处的底座508限定。脚本体504限定内部储存器510。内部储存器构造成容纳流体如液压流体或油或替代的流体。

活塞512位于内部储存器510内，且将内部储存器510分成位于脚本体504的物体端近侧的上腔室，以及位于脚本体504的表面端近侧的下腔室。定位在活塞512的边缘处的o形环防止流体围绕活塞流动。上腔室和下腔室通过延伸穿过活塞512的通道(未示出)流体连通。

活塞512在内部储存器510内的移动在实现上腔室和下腔室的相对容量的变化的同时实现流体在上腔室与下腔室之间的移动。流体在腔室之间经由通道移动。

活塞512由弹簧519向上偏压。阀位于通道中。阀呈球阀的形式，其通过球阀弹簧522向上偏压到活塞512中。球阀可移动到关闭位置，在该位置，其限制流体在腔室之间的流动。

在此形式中，如图17-21最佳所示，活塞512包括具有延伸穿过其间的通道517的圆柱体546。通道517相对于活塞的中心偏移。通道517包括阀腔547，该阀腔547形成通道517的一部分。在使用中，球阀位于阀腔547中并且可相对于阀腔547移动以阻挡通道517。阀止挡机构阻止球阀移动到阻挡位置。

在使用中，脚组件可容易地针对物体进行改造，以允许物体的腿的有效延伸以稳定物体。

在所附权利要求和前面的概述中，除了由于表达的语言或必要的暗示而在上下文中需要的情况之外，词语“包含(comprising)”在“包括(including)”的意义上使用，也就是说，上述特征可以与各种实施例中的其它特征相关联。

在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对先前描述的部分做出变化和修改。

Claims (17)

1.一种用于在表面上支承物体的液压脚组件，所述脚组件包括：

限定内部储存器的缸体，

将所述储存器分成第一腔室和第二腔室的活塞，所述腔室彼此流体连通，所述活塞可在储存器内移动，所述活塞在所述储存器内的位置实现所述脚组件的总长度变化，

阀布置，所述阀布置包括至少两个单向流体控制阀，所述阀布置构造成控制所述流体在所述腔室之间的移动，且因此控制所述活塞在所述缸体内的移动，所述阀布置构造成使得第一腔室或第二腔室中的流体压力必须足以克服阀的阻力以允许流体在所述腔室之间移动，所述阀布置允许流体移动当一个腔室中的流体压力大于预定水平时，同时在两个腔室中的流体压力低于预定水平时阻止流体在所述腔室之间移动。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，当两个腔室中的所述流体压力低于预定水平时，所述阀布置通过移动到静止构造而阻止流体移动。

3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，在所述静止构造中，所述阀布置关闭。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的组件，其特征在于，需要外力来克服阻止流体移动的所述阀布置。

5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件还包括从所述活塞延伸穿过所述缸体的壁的支承部件，所述支承部件构造成使得所述活塞在所述内部储存器内的移动实现所述支承部件相对于所述缸体的壁的移动，以改变所述脚组件的总长度。

6.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述阀布置构造成在所述流体压力大于从所述第一腔室到所述第二腔室的方向上的第一预定最小值时允许流体从所述第一腔室流至所述第二腔室，并且在所述流体压力低于从所述第一腔室到所述第二腔室的方向上的所述第一预定最小值时阻止流体从所述第一腔室流至所述第二腔室，以及在所述压力大于从所述第二腔室到所述第一腔室的方向上的第二预定最小值时允许流体从所述第二腔室流至所述第一腔室，并且在所述压力低于从所述第二腔室到所述第一腔室的方向上的所述第二预定最小值时阻止流体从所述第二腔室流至所述第一腔室。

7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，所述第一预定最小值低于所述第二预定最小值。

8.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，流体从所述第一腔室到所述第二腔室的移动有效延长所述液压脚组件，以及流体从所述第二腔室到所述第一腔室的移动有效缩短所述液压脚组件。

9.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述单向流体控制阀适于在两个腔室中的所述压力低于预定最小值时关闭。

10.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件还包括偏压部件以偏压所述活塞运动来减小所述第一腔室的容量。

11.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述物体抵靠在所述活塞上，以及所述物体的重量偏压所述活塞以减小所述第二腔室的容量。

12.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述单向流体控制阀是弹性的。

13.根据权利要求12所述的组件，其特征在于，所述弹性阀是偏压关闭的。

14.一种用于在表面上支承物体的脚组件，所述脚组件包括：

限定内部储存器的脚本体，所述内部储存器在表面端与物体端之间延伸；

可在所述内部储存器内移动且将所述内部储存器分成第一腔室和第二腔室的活塞，所述腔室彼此流体连通，所述活塞的移动实现所述腔室的相对容量的变化；

用于中断所述腔室之间的流体流动的阀布置；所述阀布置包括至少两个单向流体控制阀；

从所述活塞延伸穿过所述脚本体的壁的支承部件，所述支承部件构造成使得所述活塞在所述内部储存器内的移动实现所述支承部件相对于所述脚本体的壁的移动，以使所述支承部件在延伸位置与收缩位置之间移动，其中在所述延伸位置，所述支承部件的较大长度延伸超过所述脚本体，而在所述收缩位置，所述支承部件的较大长度定位在所述内部储存器内，所述阀布置构造成使得第一腔室或第二腔室中的流体压力必须足以克服阀的阻力以允许流体在所述腔室之间移动，所述阀布置允许流体移动当一个腔室中的流体压力大于预定水平时，同时在两个腔室中的流体压力低于预定水平时阻止流体在所述腔室之间移动。

15.根据权利要求14所述的组件，其特征在于，所述阀布置在所述组件中的流体压力低于第一方向上的预定最小值时限制沿所述第一方向的流体移动，以及在所述组件中的流体压力低于第二方向上的预定最小值时限制沿所述第二方向的移动。

16.根据权利要求14或15所述的组件，其特征在于，所述阀布置包括至少两个单向阀，所述单向阀构造成允许沿彼此相反的方向的流动。

17.根据权利要求16所述的组件，其特征在于，所述单向阀构造成关闭以阻止流体在所述腔室之间的移动。

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