Przedmiotem wynalazku jest uklad hydraulicz¬ nego sterowania dla obudowy kroczacej, zawiera¬ jacej hydraulicznie przestawianie w wysokosci stojaki i hydrauliczny przesuwnik z dwoma prze¬ strzeniami cisnieniowymi, które sa polaczone przez hydrauliczne zawory sterujace, zawór zwrotny i na przewodzie wysokiego cisnienia zawór bezpie¬ czenstwa, który to przesuwnik jest zamocowany jednym koncem od strony sciany do przenosnika, podczas gdy jego drugi koniec jest zamocowany do spagnicy obudowy, a stojaki podpieraja strop¬ nice i polaczona z nia, wysuwalna teleskopowo stropnice wysiegajaca, przy czym stropnica wy- siegajaca ma hydrauliczny silownik wysiegnikowy, który jest polaczony przez przewód sterujacy z przesuwnikiem i polaczony z zaworem urucha¬ miajacym, polaczonym z przewodem wysokocisnie¬ niowym, do uruchamiania przesuwnika i równo¬ legle do niego umieszczonym zaworem sterujacym dla synchronizacji, który ma tlok wlaczajacy i jest polaczony przez przewód wysokocisnieniowy z przesuwnikiem.Znane sa uklady sterowania dla hydraulicznej obudowy kroczacej, które steruja samoczynnie posuwem stropnicy wysiegajacej w ten sposób, ze strop odsloniety przez maszyne urabiajaca jest podpierany wspólbieznie z kazdorazowym poste¬ pem wybierania. Stropnica wysiegajaca powinna podpierac strop bez opóznienia juz przed przek¬ ladka obudowy, tak aby strop nie pozostawal 10 15 25 30 dluzszy czas bez zabudowy. W ten sposób podczas urabiania unika sie wylomów zwlaszcza przy pra¬ cy strugiem, podczas której strop jest odslaniany fragmentami.Z opisu ogloszeniowego RFN 3 000 866 znane jest regulowanie ruchu wspólbieznego silownika wy¬ siegnikowego i przesuwnika za pomoca cieczy ste¬ rujacej. Przy suwaniu przesuwnika slup cieczy znajduje sie w komorze pierscieniowej wewnatrz tloczyska i podczas wysuwania przesuwnika jest wysuwany z tloczyska pomocniczego do przesuw¬ nika. Tlok wlaczajacy w przesuwniku, zasilany ciecza sterujaca, otwiera nastepnie organ za¬ mykajacy zaworu sterujacego, tak ze ciecz hydrau¬ liczna wplywa do komory cisnieniowej silownika wysiegnikowego. Silownik ten jest skonstruowany tak jak przesuwnik. Przy wysuwaniu silownika wysiegajacego jednoczesnie wyplywa z jego tlo¬ czyska ciecz sterujaca, zalegajaca w komorze pierscieniowej jako slup cieczy, do drugiego prze¬ suwnika. Jego tlok wlaczajacy cofa organ zamy¬ kajacy zaworu sterujacego ponownie w polozenie zamykania, przez co przerwane jest dalsze wsu¬ wanie silownika wysiegnikowego, az do momentu ponownego zadzialania ukladu sterowania przy dalszym przesuwie przesuwnika. Ten uklad stero¬ wania wymaga jednak stosowania skomplikowane¬ go przyrzadu wlaczajacego dla zaworu sterujacego i szczególnie uksztaltowanego silownika wysiegni¬ kowego, który z powodu swojej duzej konstrukcji 140 385 #140 385 z trudnoscia jest umieszczony w stropnicy wy¬ siegajacej.Wedlug innej propozycji, np. w „Gliickauf" 114,. 1978, nr 15, str. 641 i w opisie ogloszeniowym RFN 2917 609, silownik wysiegnikowy jest stero- 5 wany mechanicznie i w zaleznosci od dlugosci wy¬ suwania przesuwnika jest wysuwany stopniowo.W tym celu jest przewidziany zawór sterujacy z obciazona sprezyna dzwignia wlaczajaca, która przy wysuwaniu przesuwnika przesuwa sie przez 10 krzywki sterujace, umieszczone na powierzchni jego plaszcza. Przy przechodzeniu przez krzyw¬ ke sterujaca otwiera sie zawór sterujacy i ciecz hydrauliczna przesuwa z przewodu wysokiego cis¬ nienia pod powierzchnie tloka cylindra dozujace- 15 go, przez co ciecz znajdujaca sie w komorze dozu¬ jacej, zassana uprzednio z przewodu powrotnego, jest wysuwana do komory skokowej silownika wysiegnikowego. Stropnica wysiegajaca porusza sie wiec q okreslona wielkosc w kierunku sciany 20 wyrobiska. Zawór sterujacy zamyka sie, kiedy jego dzwignia wlaczajaca opadnie w zaglebienie pomiedzy dwiema krzywkami sterujacymi. Wów¬ czas powierzchnia pierscieniowa tloka dozujacego jest zasilana ciecza hydrauliczna, tak ze wraca on 25 w polozenie wyjsciowe, przy czym komora dozu¬ jaca zostaje ponownie napelniona ciecza z prze¬ wodu powrotnego. Silownik wysiegnikowy jest wiec sterowany mechanicznie w przedzialach, wysuwany stopniowo do dlugosci wysuwania si- 25 lownika kroczacego. Sterowanie silownika wysieg¬ nikowego moze byc jednak utrudnione wskutek zanieczyszczen w zaglebieniach miedzy krzywkami sterujacymi przesuwnika. 35 Dzieki wymienionym ukladom sterowania rea¬ lizowane jest sterowanie wspólbiezne tylko w jed¬ nym kierunku. W celu unikniecia wylomów ko¬ nieczne jest dazenie nie tylko do wspólbieznego wysuwania, lecz i wspólbieznego wsuwania strop- ^ nicy wysiegnikowej, tak aby stropnica w procesie kroczenia nie odsunela sie od stropu.Zadaniem wynalazku jest opracowanie, wyko¬ nanego przy uzyciu prostych srodków technicz¬ nych, ukladu sterowania dla ruchu wspólbieznego 45 stropnicy wysiegajacej i przesuwnika, który pra¬ cuje samoczynnie wspólbieznie w obu kierunkach i oddzialywuje bez opóznienia na kazda zmiane ruchu.Zadanie to wedlug wynalazku rozwiazano dzieki 5 temu, ze je&t przewidziany cylinder pomiarowy, który jest umieszczony równolegle do przesuwni¬ ka, którego przestrzen robocza jest polaczona przez przewód sterujacy z komora pierscieniowa silownika wysiegnikowego stropnicy wysiegajacej i z tlokiem wlaczajacym, który jest obciazony sprezyna w kierunku zamykania organ zamykaja^ cy zaworu sterujacego, doprowadzajacego piecz hydrauliczna z przewodu wysokiego cisnienia do komory cisnieniowej silownika wysiegnikowego, przy czym komora cylindra pomiarowego i prze¬ strzen pierscieniowa silownika wysiegnikowego maja jednakowa powierzchnie przekroju poprzecz¬ nego, a koniec tloczyska cylindra pomiarowego jest zamocowany do obudowy przesuwnika. 55 60 65 Celowo zawór sterujacy jest wyposazony w hy¬ drauliczna wage, która jednym koncem przylega do popychacza, a drugim koncem do tloka wlaczajacego i obciazajacej go sprezyny z tym, ze zawór sterujacy ma drugi tlok wlaczajacy o malej powierzchni tloka, skierowany przeciwnie do tloka wlaczajacego, który jest polaczony z prze¬ strzenia cisnieniowa przesuwnika.Korzystnie przewód sterujacy jest polaczony ze zbiornikiem wyrównawczym, którego pojemnosc odpowiada pojemnosci cylindra pomiarowego, przy czym przewód sterujacy jest przylaczony do przestrzeni cisnieniowej stojaka poprzez zawór regulacyjny, który ma do rozlaczania dwa tloki wlaczajace, które sa polaczone z przestrzenia pierscieniowa i z przestrzenia cisnieniowa prze¬ suwnika. Na przewodzie wysokiego cisnienia, pro¬ wadzacym do zaworu sterujacego jest umieszczony zawór odcinajacy, przewidziany pomiedzy strop¬ nica a stropnica wysiegajaca i polaczony z silow¬ nikiem wysiegnikowym stropnicy wysiegajacej.Celowo w dnie cylindra przesuwnika jest zamoco¬ wany tlok nurnikowy, który jest prowadzony prze¬ suwnie w komorze cylindra pomiarowego, utwo¬ rzonej przez osiowy otwór w tloczysku przesuw¬ nika, w którym jest przewidziany tlok, a na we¬ wnetrznym koncu tloczyska jest zamocowany pierscien zderzakowy, przy czym tlok jest swobod¬ nie przesuwalny w osiowym kierunku na tloczysku i po wysunieciu przylega do pierscienia zderza¬ kowego. Korzystnie stopnica wysiegajaca ma trzy silowniki wysiegnikowe umieszczone równolegle obok siebie.Uklad sterowania wedlug wynalazku reguluje ruch wspólbiezny silownika wysiegnikowego, prze^ mieszczanego w stropnicy wysiegajacej i przesuw¬ nika w zaleznosci od cisnienia w przewodzie ste¬ rujacym, który laczy komore skokowa cylindra pomiarowego, zmieniajacego pojemnosc odpowied¬ nio dq dlugosci wysuwania przesuwnika, lub od¬ powiedniego otworu pomiarowego z komora pies- cieniowa silpwnika wysiegnikowego. Zwiekszenie pojemnosci, zachodzace w procesie kroczenia, wy¬ twarza w cylindrze pomiarowym i w przewodzie sterujacym spadek cisnienia, wskutek czego otwie» ra sie zl% drogowy zawór sterujacy, poprzez który przeplywa ciecz hydrauliczna z przewodu wyso¬ kiego cisnienia do wysuwania stropnicy wysiega¬ jacej ku komorze cisnieniowej silownika wysieg¬ nikowego. Usuwana przy tym z komory pierscieniom wej silownika wysiegnikowego ciecz hydrauliczna, przeplywa przez przewód sterujacy do komory skokowej cylindra pomiarowego. Jezeli nie zwiek¬ sza sie ona przy unieruchomieniu przesuwnika, cisnienie w przewodzie sterujacym, cylindrze porr miarowym zwieksza sie ponownie, wskutek czego zawór sterujacy zamyka sie, a stropnica wysiaga- jaca juz sie nie wysuwa.Uklad sterpwania wedlug wynalazku realizuje sterowanie wspólbiezne, urzadzenia wysiegnikowe-? gp i dlugosci wysuwania przesuwnika tak w kie* runku wysuwania pr?y przekladce przenosnika jaJk rewniez w kierunku wsuwania przy przekladr ce obudowy kroczacej w sposób samoczynny i pra¬ wie jednoczesnie, tak ze unika sie bledów w ot140: 5 sludze. Dokladne zadzialanie ukladu sterowania pozwala, ze obudowa ze stropnica wysiegajaca, docisnieta do stropu, jest przekladana pod docis¬ kiem. Jezeli wysuwajaca sie stropnica wysiegajaca napotka przeszkode, wówczas zatrzymuje sie, 5 przy czym cylinder pomiarowy wysuwajacego sie dalej przesuwnika zostaje napelniony ciecza hy¬ drauliczna ze zbiornika wyrównawczego, tak ze do przewodu sterujacego nie zasysa sie prózni.Do wykonania ukladu sterowania wedlug wy- 10 nalazku stosuje sie proste srodki techniczne. Ko¬ nieczny przyrzad sterujacy ma niewielka kon¬ strukcje i jest zestawiony z seryjnych czesci kon¬ strukcyjnych. W korzystnej postaci wykonania konstrukcji jako cylinder pomiarowy jest przewi- 15 dziany osiowy otwór pomiarowy w tloczysku prze¬ suwnika. Uklad sterowania mozna z tego wzgledu umiescic w obwodach kroczacych dla niskich po¬ kladów.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy- M kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczen wspólbieznego ukla¬ du sterowania w uproszczonej postaci wykonania, fig. 2 — silownik kroczacy wspólbieznego ukladu sterowania w przekroju wzdluznym, fig. 3 — sche- 25 mat polaczen wspólbieznego ukladu sterowania w rozwinietej postaci wykonania, a fig. 4 — obu¬ dowe kroczaca ze wspólbieznym ukladem stero¬ wania.Uklad sterowania wedlug wynalazku jest prze- 30 widziany cfo realizowania ruchu wspólbieznego si¬ lownika wysiegnikowego 1 i przesuwnika 2 w obu¬ dowie kroczacej, przy czym nie ogranicza sie on jedynie do tego przypadku zastosowania. Obudo¬ wa kroczaca, przedstawiona na fig. 4, sklada sie B5 zasadniczo ze spagnicy 33, na niej umieszczonych, hydraulicznych stojaków 34, przestawialnych w wy¬ sokosci, które podpieraja stropnice 35. Tarcza za¬ walowa 36 jest umieszczona za pomoca jarzm 37 na spagnicy 33 i polaczona przegubowo od strony *° podsadzki ze stropnica 35. Od strony sciany strop¬ nica 35 jest polaczona przegubowo z teleskopowo wysuwana strepnica wysiegajaca 38, która jest wysuwana w kierunku sciany, za pomoca umiesz¬ czonego w niej silownika wysiegnikowego 1. 45 Stropnica wysiegajaca 38, polaczona jednym prze¬ gubem ze stropnica 35, jest na niej podparta wy- chylnie w wysokosci silownikiem nastawczym 39.Przesuwnik 2 obudowy kroczacej jest wsparty na spagnicy 33 i podparty za pomoca wysuwanego w tloczyska 3 na przenosniku 46: umieszczonym wzdluz sciany i sluzacym jako podpora.Po urabianiu wegla, zalegajacego od strony scia¬ ny, przenosnik 40 zostaje przesuniety do przodu, odpowiednio do uzyskanego postepu urabiania, przez wysuwane tloczysko 3 przesuwnika 2. W tym celu komora cisnieniowa 4 pod tlokiem 5 prze¬ suwnika 2 jest zasilana ciecza hydrauliczna z prze¬ wodu wysokiego* cisnienia P przez jeden z obyd¬ wu zaworów ZU drogowych zaworu uruchamiaja¬ cego 6. W przewodzie doplywowym do komory cisnieniowej 4 przesuwnika 2 znajduje sie zawór zwrotny 7 oraz zawór ograniczajacy cisnienie 8.W celu wsuwania tloczyska 3 w procesie krocze¬ nia obudowy kroczacej, komora pierscieniowa 9 * 6 przesuwnika 2 jest zasilana ciecza hydrauliczna poprzez drugi zawór 8/2 drogowy w zaworze uru¬ chamiajacym 6.W uproszczonej postaci wykonania wspólbiezne¬ go ukladu sterowania, przedstawionego na fig. 1, przewidziano jeden silownik wysiegnikowy 1, któ¬ ry jest sterowany za pomoca zaworu uruchamiaja¬ cego 10, zestawionego z dwóch zaworów 3/2 dro¬ gowych. W celu wysuniecia tloczyska 11 silow¬ nika wysiegnikowego 1 do wysuwania stropnicy wysiegajacej 38, ciecz hydrauliczna z przewodu wysokiego cisnienia P jest kierowana poprzez za¬ wór trójdrogowy 12 do komory cisnieniowej 13 pod tlokiem 14. W celu wsuwania, komora piers¬ cieniowa 16 silownika wysiegnikowego 1, przyla¬ czona do przewodu sterujacego 15, jest zasilana poprzez zawór trójdrogowy 17 i zawór zwrotny 18.Przewód sterujacy 15 jest zabezpieczony zaworem ograniczajacym cisnienie 19.W,przykladzie wykonania wedlug fig. 1, równo¬ legle do przesuwnika 2 jest umieszczony przestaw¬ ny w dlugosci cylinder pomiarowy 20, którego tlo¬ czysko 21 jest sprzezone z cylindrem przesuwni¬ ka 2, a jego cylinder z tloczyskiem 3 przesuwni¬ ka 2. Komora 22 cylindra pomiarowego 20 jest polaczona poprzez przewód sterujacy 15 z komora pierscieniowa 16 silownika wysiegnikowego 1.W celu realizowania ruchu wspólbieznego z prze- suwnikiem 2, komora cisnieniowa 13 silownika wysiegnikowego 1 jest dalej zasilana poprzez 8/2 drogowy zawór sterujacy 23 cisnieniem z prze¬ wodu wysokiego cisnienia P, które w zaleznosci od cisnienia w przewodzie sterujacym 15 jest do¬ prowadzane poprzez zawór trójdrogowy 12. Zawór sterujacy 23, którego nie przedstawiony organ za¬ mykajacy jest utrzymywany w polozeniu zamy¬ kania sila sprezyny, jest otwarty za pomoca po- pychacza 24. Jest on uruchamiany przez wage hy¬ drauliczna 25, która na jednej stronie jest obcia¬ zona przez tlok wlaczajacy 26, przylaczony do przewodu sterujacego 15. a na drugiej stronie jest obciazona sprezyna 27.Powierzchnia tloka wlaczajacego 26 i sila spre¬ zyny 27 sa tak wzajemnie dobrane, ze tlok wla¬ czajacy 26, obciazony cisnieniem w przewodzie ste¬ rujacym 15, utrzymuje wage 25 wbrew sile spre¬ zyny 27, w polozeniu nie obciazajacym popycha- cza 24. Zawór sterujacy 23 jest wiec zamkniety lub komora cisnieniowa 13 silownika wysiegniko¬ wego 1 jest polaczona z przewodem powrotnym T, kiedy w przewodzie sterujacym 15 panuje wstep¬ nie okreslone cisnienie. Jesli cisnienie obnizy sie ponizej zadanej wartosci progowej, a sila oddzia¬ lywujaca na tlok wlaczajacy 26 zmniejszy sie na tyle, ze sila sprezyny 27 przestawi wage 25 w kie¬ runku popychacza 24, wówczas zawór sterujacy 23 zostaje otwarty do przewodu wysokiego cisnie¬ nia P. Nastepuje to wówczas, gdy komora cisnie¬ niowa 4 przesuwnika 2 jest zasilana z zaworu uruchamiajacego 6 ciecza hydrauliczna, a tloczy¬ sko 3 wysuwa sie. Wskutek tego cylinder pomia¬ rowy 20, sprzezony z tloczyskiem 3 zostaje wy¬ ciagniety wzgledem nieruchomego tloczyska 21, tak ze cisnienie w przewodzie sterujacym 15, przy-7 laczonym do cylindra pomiarowego 20 zmniejsza sie wraz ze zwiekszaniem komory skokowej.Przez otwarty zawór sterujacy 23 przeplywa ciecz hydrauliczna z przewodu wysokiego cisnie¬ nia P poprzez zawór trójdrogowy 12 do komory cisnieniowej 13 silownika wysiegnikowego 1 i za¬ sila tlok 14. Przy wysuwaniu tloczyska 11, ciecz hydrauliczna ze zmniejszajacej sie komory piers¬ cieniowej 16 silownika wysiegnikowego 1 zostaje wtloczona do przewodu sterujacego 15 do cylindra pomiarowego 20. Poniewaz komora pierscieniowa 16 silownika wysiegnikowego 1 i komora 22 cylin¬ dra pomiarowego 20 maja jednakowe powierzch¬ nie przekroju poprzecznego, zawór sterujacy po¬ zostaje tak dlugo otwarty, az objetosc cieczy, wy¬ pychana z komory pierscieniowej 16 zostanie wy¬ równana przez powiekszenie komory 22 w cylind¬ rze pomiarowym 20, przy wysuwaniu tloczyska 3 przesuwnika 2. Wówczas silownik wysiegnikowy 1 i przesuwnik 2 wysuwaja sie jednoczesnie o ten sam odcinek drogi. Jezeli wskutek unieruchomie¬ nia silownika kroczacego 2 komora 22 cylindra pomiarowego 20 nie zwieksza sie, wówczas w prze¬ wodzie sterujacym 15 wzrasta cisnienie, tak ze waga 25 wraca ponownie w polozenie wyjsciowe, wskutek istnienia sily, dzialajacej na tlok wlacza¬ jacy 26, w którym zawór sterujacy 23 jest zamk¬ niety.W korzystnej postaci wykonania wynalazku wedlug fig. 2, cylinder pomiarowy 20 jest zinte¬ growany z tloczyskiem 3 przesuwnika 2. Komora 22 cylindra pomiarowego 20 jest przy tym utwo¬ rzona przez osiowy otwór 28 w tloczysku 3, w któ¬ ry wchodzi tlok nurnikowy 30, zamocowany do dna cylindra 29 przesuwnika 2. W tej postaci wy¬ konania tlok 31 nie jest polaczony na stale z tlo¬ czyskiem 3, lecz jest na nim umieszczony swo¬ bodnie przesuwnie w kierunku osiowym. Tloczy- sko 3 na swoim wewnetrznym koncu jest zaopa¬ trzone w pierscien zderzakowy 32, o który opiera sie w stanie wysuniecia tlok 31. W dalszym roz¬ winieciu przykladu wykonania wedlug fig. 3 za¬ miast sprezyny 27, zastosowano tlok wlaczajacy 41, który jest zasilany ciecza hydrauliczna, doprowa¬ dzana od zaworu przesuwu 6 do komory cisnie¬ niowej 5 przesuwnika 2. W nie przedstawionej stropnicy wysiegajacej 38 sa umieszczone trzy si¬ lowniki wysiegnikowe 1, z których srodkowy jest przylaczony komora pierscieniowa 16 do przewodu sterujacego 15 a ponadto jest polaczony z tlokiem wlaczajacym 26 zaworu sterujacego 23 i komora 22 cylindra pomiarowego 20 w postaci otworu 28 w tloczysku przesuwnika 2. Tlok wlaczajacy 26 dziala w kierunku zamykania, skierowany prosto do sprezyny zamykajacej zaworu sterujacego 23 i ma wieksza powierzchnie tloka niz tlok wla¬ czajacy 41, polaczony z komora cisnieniowa 4 przesuwnika 2, który to tlok otwiera zawór ste¬ rujacy 23 do przylegajacego przewodu wysokiego cisnienia P. Do przewodu sterujacego 15 jest jesz¬ cze przylaczony zbiornik wyrównawczy 42, który ma taka sama pojemnosc, jak osiowy otwór 28.Od nie przedstawionego na rysunku zaworu osadczego stojaków 34 prowadzi przewód 43 do .zaworu regulujacego 44, który jest polaczony 385 8 z przewodem sterujacym 15. W ten sposób przy kazdym procesie posadzania ciecz hydrauliczna moze przeplywac poprzez zawór regulujacy 44 do przewodu sterujacego 15 i zbiornika wyrównaw- 5 czego 42. Zawór regulujacy 44 jest tak skonstuo- wany, ze reguluje samoczynnie cisnienie w prze¬ wodzie sterujacym 15 do wstepnie zadanej war¬ tosci progowej. Ciecz hydrauliczna, wplywajaca w procesie posadzania, zasila równiez komore io pierscieniowa 16 przed tlokiem 14 silownika wy¬ siegnikowego 1, tak ze w danym przypadku czes¬ ciowo wysunieta stropnica wysiegajaca 38 zostaje calkowicie wsunieta.Zawór regulujacy 44 zamyka przewód sterujacy 15 15 wzgledem przewodu 43, jesli na jednym z oby¬ dwu tloków wlaczajacych 45 i 46, umieszczonych w szeregu jeden za drugim, jest on zasilany cie¬ cza hydrauliczna, która jest doprowadzana za po¬ moca zaworu rozruchowego do jednej lub drugiej 2a strony przesuwnika 2. Dzieki temu jest zapew¬ nione, ze przewód sterujacy 15 przy kazdym uru¬ chomieniu przesuwnika 2 na zewnatrz jest zamk¬ niety. Doprowadzanie cieczy hydraulicznej do za¬ woru sterujacego 23 z przewTodu wysokiego cisnie- 25 nia P moze byc przerwane za pomoca zaworu od¬ cinajacego 47, umieszczonego miedzy stropnica 35 a stropnica wysiegajaca 38, jezeli kat pochylenia stropnicy wysiegajacej 38 przekracza wstepnie za¬ dana wielkosc. 25 Uklad sterowania (wedlug fig. 3) dziala w spo¬ sób nastepujacy. Komora cisnieniowa 4 przesuw¬ nika 2 jest zasilana ciecza hydrauliczna z przewo¬ du wysokiego cisnienia P w celu wysuwania tlo¬ czyska 3 przez zawór uruchamiajacy 6. Wplywaja¬ ca ciecz hydrauliczna oddzialywuje jednoczesnie na tlok wlaczajacy 45 zaworu regulujacego 44.Przy wysuwaniu tloczyska 3 przesuwnika 2 zwieksza sie komora 22 osiowego otworu pomia¬ rowego 28, sluzacego jako cylinder pomiarowy 20. 40 Wskutek tego cisnienie dzialajace w przewodzie sterujacym 15 na tlok wlaczajacy 26 ponizej wstepnie zadanej wartosci progowej. Tlok wlacza¬ jacy 41 przestawia zawór sterujacy 23 w polo¬ zenie otwierania, w którym ciecz hydrauliczna 45 z przewodu wysokiego cisnienia P wplywa po¬ przez zawór trójdrogowy 12 do komór cisnienio¬ wych 13 silowników wysiegnikowych 1. Cisnienie oddzialywajace na tlok 14 wysuwa za pomoca tlo- czysk 11 stropnice wysiegajaca 38. Ciecz hydrau- 50 liczna wytloczona z komór pierscieniowych 16 obydwu zewnetrznych silowników wysiegnikowych 1 odplywa poprzez zawór uruchamiajacy 10, otwarty do przewodu powrotnego T, natomiast ciecz hydrauliczna z komory pierscieniowej 16 55 srodkowego silownika wysiegnikowego 1 zostaje wypchnieta poprzez przewód sterujacy 15 do ko¬ mory 22 cylindra pomiarowego 20, przy czym wyrównuja sie objetosci. Przy unieruchomieniu przesuwnika 2 wzrasta cisnienie w przewodzie 60 sterujacym 15 i za pomoca tloka wlaczajacego 26 fest odlaczony doplyw cieczy hydraulicznej z prze¬ wodu wysokiego cisnienia P poprzez zawór ste¬ rujacy 23 do komory cisnieniowej 13 silownika wysiegnikowego 1. Natomiast przy wsuwaniu 65 przesuwnika 2, ciecz pomiarowa z komory 22 cy-140 385 9 10 lindra pomiarowego 20 zostaje wtloczona jako ciecz robocza do Komory pierscieniowej 16 srodko¬ wego silownika wysiegnikowego 1, który wsuwa sie wspólbieznie z przesuwnikiem 2, przy czym z komór cisnieniowych 4 i 13 ciecz hydrauliczna zostaje usunieta do przewodu powrotnego P.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad hydraulicznego sterowania dla obudowy kroczacej, zawierajacej hydraulicznie przestawial- ne w wysokosci stojaki i hydrauliczny przesuwnik z dwoma przestrzeniami cisnieniowymi, które sa polaczone przez hydrauliczne zawory sterujace, ¦ jzawór¦¦ zwrotny i na przewodzie wysokiego cisnie¬ nia zawór bezpieczenstwa, który to przesuwnik jest zamocowany jednym koncem od strony scia¬ ny, podczas gdy jego drugi koniec jest zamoco¬ wany do spagnicy obudowy, a stojaki podpieraja stropnice i polaczona z nia, wysuwalna telesko¬ powo stropnice wysiegajaca, przy czym stropnica wysiegajaca ma hydrauliczny silownik wysiegni¬ kowy, który jest polaczony przez przewód steruja¬ cy z przesuwnikiem i polaczony z zaworem uru¬ chamiajacym, polaczony z przewodem wysokocis¬ nieniowym, do uruchamiania przesuwnika i rów¬ nolegle do niego umieszczonym zaworem steruja¬ cym dla synchronizacji, który ma tlok wlaczajacy i jest polaczony przez przewód wysokocisnieniowy z przesuwnikiem, znamienny tym, ze ma cylinder pomiarowy (20), który jest umieszczony równolegle do przesuwnika (2), którego przestrzen robocza (22) jest polaczona przez przewód sterujacy (15) z ko¬ mora pierscieniowa (16) silownika wysiegnikowe¬ go (1) stropnicy wysiegajacej (38) i z tlokiem wla¬ czajacym (26), który jest obciazony sprezyna w kierunku zamykania zaworu sterujacego (23), doprowadzajacego ciecz hydrauliczna z przewodu wysokiego cisnienia (P) do komory cisnieniowej (13) silownika wysiegnikowego (1), przy czym ko¬ mora (22) cylindra pomiarowego (20) i przestrzen pierscieniowa (16) silownika wysiegnikowego (1) maja jednakowa powierzchnie przekroju poprzecz¬ nego, a koniec tloczyska (29, 30) cylindra pomia¬ rowego (20) jest zamocowany do obudowy prze¬ suwnika (2). 15 20 25 30 C5 40 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór sterujacy (23) jest wyposazony z hydrau¬ liczna wage (25), która jednym koncem przylega do popychacza (24), a drugim koncem do tloka wlaczajacego (26) i obciazajacej go sprezyny (27). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór sterujacy (23) ma drugi tlok wlaczajacy (41), o malej powierzchni tloka, skierowany przeciwnie do tloka wlaczajacego (26), który jest polaczony z przestrzenia cisnieniowa (4) przesuwnika (2). 4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przewód sterujacy (15) jest polaczony ze zbiorni¬ kiem wyrównawczym (42), którego pojemnosc od¬ powiada pojemnosci cylindra pomiarowego (20), przy czym przewód setrujacy (15) jest przylaczony do przestrzeni cisnieniowej stojaka (34) poprzez zawór regulacyjny (44), który ma do rozlaczania dwa tloki wlaczajace (45, 46), które sa polaczone z przestrzenia pierscieniowa (9) i z przestrzenia cisnieniowa (4) przesuwnika (2). 5. Uklad wedlug zastrz, 1, znamienny tym, ze na przewodzie wysokiego cisnienia (P), prowadzacym do zaworu sterujacego (23) jest umieszczony zawór odcinajacy (47), przewidziany pomiedzy stropnica (35) a stropnica wysiegajaca (38) i polaczony z si¬ lownikiem wysiegnikowym (1) stropnicy wysiega¬ jacej (38). 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w dnie (29) cylindra przesuwnika (2) jest zamoco- . wany tlok nurnikowy (30), który jest prowadzony przesuwnie w komorze (?2) cylindra pomiarowego (20), utworzonej przez osiowy otwór (28) w tlo- czysku (3) przesuwnika (2). 7. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze w przesuwniku (2) ma tlok (31), a na wewnetrz¬ nym koncu tloczyska (3) jest zamocowany piers¬ cien zderzakowy (32), przy czym tlok (31) jest swobodnie przesuwalny w osiowym kierunku na tloczysku (3) i po wysunieciu przylega do piers¬ cienia zderzakowego (32). 8. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze stropnica wysiegajaca (38) ma trzy silowniki wy¬ siegnikowe (1) umieszczone równolegle obok sie¬ bie. 77 16 1 74 13 \ \ L/u £ rJ'! « V kU n nv u.Ep'Lirt^eOlffly FIG. 1140 385 29 4 32 28 31 30 9 22 3 FIG. 2 10 o 70 i&^^TOv 3 22 9 28 2 30 ! ! ! f I - 54 29 38 I 39 35 ^^Hafekgfe=a z^ifii« -EgJL.Zakl. Graf. Radom — 715/38 90 egz. A4 Cena 130 zl PL