SU1396973A3 - Гидравлическое устройство управлени дл секции передвижной механизированной крепи - Google Patents
Гидравлическое устройство управлени дл секции передвижной механизированной крепи Download PDFInfo
- Publication number
- SU1396973A3 SU1396973A3 SU833590067A SU3590067A SU1396973A3 SU 1396973 A3 SU1396973 A3 SU 1396973A3 SU 833590067 A SU833590067 A SU 833590067A SU 3590067 A SU3590067 A SU 3590067A SU 1396973 A3 SU1396973 A3 SU 1396973A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinder
- valve
- rod
- pressure
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 235000013547 stew Nutrition 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 28
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/18—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms
- E21D23/22—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms incorporated in mine caps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горному делу и м.б. использовано дл Ленин секцией крепи, имеющей перекрытие с вьщвижным верхн ком. Цель - повышение автоматизации и синхронности передвижки крепи, а также точности срабатывани . Гидравлическое устр-во управлени секци ми передвижной механизированной крепи включает гидроцилиндр (ГЦ) 2 передвижки и расположенный параллельно ему регулируемый по длине дополнительньш ГЦ 28. Шток 29 ГЦ 28 соединен с корпусом ГЦ 2, а корпус - со штоком 11 ГЦ 2. Рабо- . ча полость 30 ГЦ 28 соединена через линию 23 управлени со штоковой полостью 24 ГЦ 1, консольного верхн - ка и с переключающим золотником 34 § О) с Од со С35 со 00 ы
Description
распределител управлени синхронности . Рабоча полость ГЦ 28 и што- кова полость ГЦ 1 имеют одинаковые площади поперечного сечени . Свободный конец штока 29 ГЦ 28 закреплен на корпусе ГЦ 2. Дл обеспечени синхронности с ГЦ 2 напорна полость 21 ГЦ 1 через гидрораспределитель (ГР) 31 нагружаетс давлением
из напорного трубопровода, которое независимо от давлени в линии 23 управлени подводитс через переключающий клапан 20, Запирающий элемент ГР 31 открываетс посредством переключающего толкател 32, который управл етс переключающим коромыслом 33, Открываетс ГР 31 со стороны напорного трубопровода, 7 з,п, ф-лы,4 ил,
1
Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано дл управлени секцией крепи, имеющей перекрытие с вьщвижным верхн ком.
Целью изобретени вл етс повы- шение автоматизации и синхронности- передвижки крепи и повышение точност срабатывани .
На фиг, 1 изображена схема управлни синхронностью; на фиг, 2 - гидро цилиндр передвижки дл управлени синхронностью, продольный разрез; на фиг, 3 - вариант схемы управлени синхронности; на фиг, 4 - передвижна механизирова1у1а крепь с управлением синхронностью передвижки крепи и перемещени верхн ка.
Устройство управлени синхронност перемещени содержит гидроцилиндр 1 перемещени консольного верхн ка и гидроцилиндр 2 передвижки передвижно механизированной крепи, однако область применени не ограничиваетс . только этим случаем. Механизированна крепь (фиг,4) содержит основание 3 и опирающиес на основание 3 гидравлические регулируемые по высоте стойки 4, которые поддерживают перекрытие 5, Ограждающий щит 6 с шарнирно закрепленными рычагами 7 шарнирно соединен со смещенно расположенным в сторону закладки на основании 3 перекрытием 5, Со стороны очистного забо на перекрытии 5 шарнирно крепитс телескопически вьщви- гаемый консольный верхн к 8, который посредством смещенно расположенного на нем гидроцилиндра 1 консольного верхн ка вьщвигаетс в направлении очистного забо . Соединенный с помощью шарнира с перекрытием 5
5
5
5 0
0
5
0
консольный верхн к 8 опираетс на него с возможностью изменени высоты с помощью регулировочного цилиндра 9, Гидроцилиндр передвижки 2 передвижной механизированной крепи установлен на основании 3 и упираетс в установленный вдоль очистного забо конвейер 10, вл ющийс базой крепи, посредством штока 11,
Пос:ле уборки или выемки угл со стороны очистного забо конвейер 10 в соответствии с перемещением очистного забо штоком 11 гидрощшиндра 2 передвижки перемещаетс вперед,
Дл этого в напорную полость 12 на поршень 13 гидроциливдра передвижки 2 от одного из 3/2 позиционных гид- рораспределителей 14 подаетс рабоча жидкость из напорного трубопровода Р, В подвод щем трубопроводе напорной полости 12 гидроцилиндра 2 передвижки находитс обратный клапан 15, а также предохранительный клапан 16 дл ограничени давлени . Дл вт гивани штока 3 при процессе шагани передвижной механизированной крепи в штоковую полость 17 гидроцилиндра передвижки 2 через второй 3/2 позиционный гидрораспределитель 14 подаетс рабоча жидкость.
На примере исполнени управлени синхронностью (фиг,1) предусмотрен только один цилиндр 1 консольного верхн ка 1, который управл етс посредством двух-З/2-позиционных гидро- распределитепей 18, Дл вт гивани штока 19 гидроцилиндра 1 консольного верхн ка, дл вьщвигани консольного , верхн ка 8 рабоча жидкость из напорного трубопровода Р через переключа3
ющий клапан 20 подаетс в напорную полость 21 на поршень 22„ Дл подт гивани нагружаетс подключенна к линии 23 управлени штокова полость 24 гидроциливдра 1 консольного верх- н ка через переключаюпщй клапан 25 и через обратный клапан 26. Безопасность линии 23 управлени обеспечиваетс посредством предохранительного клапана 27 ограничени давлени В примере исполнени по фиг.1 параллельно гидроцилиндру 2 передвижки расположен регулируемый по длине дополнительный гидроциливдр 28, шток 29 которого соединен с корпусом гидроцилиндра 2 передвижки, а корпус - со штоком 11 гидроцилиндра 2 передвижки. Рабоча полость 30 гидроцилиндра 28 соединена через линию
23управлени со штоковой полостью
24гидроцилиндра консольного верх- н ка.
Дл обеспечени синхронности с гидро цилиндром 2 передвижки напорна полость 21 гидроцщ1индра консольного верхн ка через 3/2-позиционный гидрораспределитель 31 нагружаетс давлением из напорного трубопровода Р, которое независимо от давлени в линии 23 управлени подводитс через переключающий клапан 20. Гидрораспределитель 31, запираюп9-лй элемент которого посредством пружины удерживаетс в закрытом положерши, открываетс посредством переключающего толкател 32. Последний управл . етс переключающим коромыслом 33, которое нагружаетс с одной стороны подключенным к линии 23 управлени переключающим золотником 34, а на другой стороне - пружиной 35. Площадь золотника 34 и усилие пружины 35 согласовываютс таким обра;зом, что нагружаемый давлением в линии 23 управлени золотник 34 удерживает против усили пружины 35 коромысло 33 в положении при не нагруженном толкателе 32 Таким образом, гидро- распределитель 31 закрыт. Напорна полость 21 гидроцилиндра 1 консольного верхн ка соединена со сливным трубопроводом Т, если в линии 23 управлени п оддерживаетс определенное давление. Как- только давление по достижении заданного порогового значени снизитс и действующее на зсшотник 34 усилие настолько уменьшитс , что усилие пружины 35 пере969734
ставит коромысло 33 в направлении толкател 32, гидрораспределитель 31 открываетс со стороны напорного трубопровода Р. Это имеет место тогда, когда напорна полость гидроцилиндра 2 передвижки нагружаетс через 3/2- позиционный распределитель 14 рабочей жидкостью и шток 11 вьщвигаетс ,
0 Таким путем соединенный со штоком гидроцилиндр 28 будет вьщвигатьс
по отношению к неподвижному штоку 29 так, что давление в подключенной к гидроцилиндру 28 линии 23 управлени
15 с увеличением рабочей полости снижаетс .
Через открытый гидрораспределитель 31 рабоча жидкость течет из напорного трубопровода Р через переключа20 ющий клапан 20 в напорную полость 21 гидроциливдра 1 консольного верхн ка и нагружает поршень 22. При вццвига- нии штока 19 рабоча жидкость вытесн етс из уменьшающейс штоковой поло25 сти 24 гидроциливдра консольного верхн ка в линию 23 управлени к дополнительному гидроциливдру 28. Поскольку штокова полость 24 гидроциливдра
Iконсольного верхн ка и рабоча по- 3Q лость 30 гидроциливдра 28 имеют равные поперечные сечени гидрораспределитель 31 остаетс открыт м пока выталкиваемый из штоковой полости объем жидкости не будет компенсирован увеличением рабочей полости 30 в гидроцилиндре 28 при вццвигаиии штока
IIгидроциливдра 2 передвижки. Гидроциливдр 1 консольного верхн ка и гидроциливдр 2 передвижки тогда выдвигаютс синхронно на одинаковое рассто ние. Как только за счет остановки гидроциливдра 2 передвижки рабоча полость 30 гидроциливдра 28 не .будет больше увеличиватьс , под-. нимаетс давление в линии 23 управлени так, что переключакщнй толкатель 33 под действием усили , оказываемого на золотник 34, снова возвратитс в исходное положение, в котором гидрораспределитель 31 будет закрыт.
Согласно фиг.2 гидроциливдр 28 встроен в шток 1 1 гидрохдшивдра 2 передвижки. Рабоча полость 30 гидроциливдра 28 при зтом образуетс осевым отверстием 36 в иггоке 11 в кото- .р ом установлен закрепленный на дне 37 гидроциливдра плунжер 38. В этом исполнении поршень 39 не соединен бо35
40
45
50
55
лее со штоком 11, но закреплен на ней с возможностью свободного перемещени в осевом направлении. Дл вьщвигани штока 11 нагружаетс только упорное кольцо 40 на внутреннем конце штока 11, причем перемещающийс поршень 39 двигаетс без нагрузки. При подт гивании штока 11 дл перемещени крепи вперед прилегающий к упорному кольцу 40 поршень 39 толкает назад шток 11 гидроцилиндра 2 передвижки,
В усовершенствованном примере (фиг,3) вместо пружины 35, котора :
Гидрораспределитель 44 закрывает 5 линию 23 управлени от линии 43, как только на одном из двух расположенных последовательно золотниках 45 и 46 будет обеспечено давление рабочей жидкости, котора подаетс к одной или другой полости цилиндра 2 передвижки . Этим самым гарантируетс , что лини 23 управлени при каждом действии гидроциливдра 2 передвижки закрыта. Подача рабочей жидкости из
приводит 3/2-позиционный гидрораспре-15 напорного трубопровода рТз /2-позйделитель 31 при падении давлени в линии 23 управлени в открытое положение , предусмотрен золотник 41, который может нагружатьс подводимой через гидрораспределитель 14 в напорную полость 13 гидрощшиндра передвижки 2 рабочей жидкостью, В консольном верхн ке расположены три ци-) линдра консольного веркн ка, из которых средний соединен со штоковой полостью 24 линии 23 управлени и через него с золотником 34 3/2-пози- ционного гидрораспределител 31 и отверстием 36 гидроцилиндра 2 передвижки . Золотник 34 действует при закрывании на пружину 3/2-позицион- ного гидрораспределител 31 и имеет большую поверхность поршн , чем соединенный с напорной полостью 12 гидроцилиндра передвижки 2 золотник 41, который открьшает 3/2-позиционный гидрораспределитель 31 к подключенному напорному трубопроводу Р, К линии 23 управлени подсоединен компенсирующий резервуар 42, который имеет такой же объем, что и отверстие 36,
20
25
30
ционному гидрораспределителю 31 может прерыватьс наход щимс между верх- н ком 5 и консольным верхн ком 8 запорным клапаном 47, если угол наклона консольного верхн ка превьюит заданное значение.
Устройство (фиг.З) работает следующим образом.
Напорна полость 12 цилиндра 2 передвижки при вьщвигании штока 11 нагружаетс рабочей жидкостью из напорного трубопровода Р через 3/2- позиционный гидрораспределитель 14, Поступающа рабоча жидкость одновременно воздействует на золотник 41 3/2-позиционного гидрораспределител 31 и золотник 45 распределител 44, При вьщвигании штока 11 гидроцилиндра 2 передвижки увеличиваетс рабо35 ча полость 30 служащего в качестве мерного цилицдра отверсти 36, Поэтому снижаетс действукщее в линии 23 управлени давление на золотник 34 ниже заданного порогового уровн , Зо40 лотник 41 включает затем 3/2-позици- оиный гидрораспределитель 31 в открытое положение, при котором рабоча жидкость из напорного трубопровода Р через йерекпючакиций клапан
40 лотник 41 включает затем 3/2-позици- оиный гидрораспределитель 31 в открытое положение, при котором рабоча жидкость из напорного трубопровода Р через йерекпючакиций клапан
45 20 поступает в напорную полость 21 гидроципивдров 1 консольного верхн ка . Действующее на поршень 22 давле- ние вьщвигает штоком 21 консольный верхн к 8, В .то врем , когда из што0т стойки 4 трубопровод 43 ведет к распределителю 44 (регул тору),который соединен с линией 23 управлени . Подобным путем при каждом процессе опускани рабоча жидкость через распределитель 44 может подаватьс в линию 23 управлени и в компенсирующий резервуар 42 и заполн ть 50 ковых полостей 24 обоих наружных гид- собой линию 23 управлени , Распреде- роцилиндров 1 консольного верхн ка .литель 44 самосто тельно регулирует давление в линии 23 управлени на заданном пороговом уровне. Поступающей жидкостью при процессе опускани 55 гидрораспределитель 18, рабоча жид- Стойки нагружаетс также штокова кость из штоковой полости 24 средполость 24 перед поршнем 22 цилиндранего гидроциливдра Т консольного
1 консольного верхн ка так, что в слу- верхн ка через линию 23 управлени чае необходимости еще частично ввдви- выталкиваетс в увеличивающуюс равытесн ема рабоча жидкость вытекает через открытый к сливному обратному трубопроводу Т 3/2-позиционный
нутый консольный верхн к 8 полностью вдвигаетс .
Гидрораспределитель 44 закрывает линию 23 управлени от линии 43, как только на одном из двух расположенных последовательно золотниках 45 и 46 будет обеспечено давление рабочей жидкости, котора подаетс к одной или другой полости цилиндра 2 передвижки . Этим самым гарантируетс , что лини 23 управлени при каждом действии гидроциливдра 2 передвижки закрыта. Подача рабочей жидкости из
напорного трубопровода рТз /2-позй
ционному гидрораспределителю 31 может прерыватьс наход щимс между верх- н ком 5 и консольным верхн ком 8 запорным клапаном 47, если угол наклона консольного верхн ка превьюит заданное значение.
Устройство (фиг.З) работает следующим образом.
Напорна полость 12 цилиндра 2 передвижки при вьщвигании штока 11 нагружаетс рабочей жидкостью из напорного трубопровода Р через 3/2- позиционный гидрораспределитель 14, Поступающа рабоча жидкость одновременно воздействует на золотник 41 3/2-позиционного гидрораспределител 31 и золотник 45 распределител 44, При вьщвигании штока 11 гидроцилиндра 2 передвижки увеличиваетс рабоча полость 30 служащего в качестве мерного цилицдра отверсти 36, Поэтому снижаетс действукщее в линии 23 управлени давление на золотник 34 ниже заданного порогового уровн , Золотник 41 включает затем 3/2-позици- оиный гидрораспределитель 31 в открытое положение, при котором рабоча жидкость из напорного трубопровода Р через йерекпючакиций клапан
20 поступает в напорную полость 21 гидроципивдров 1 консольного верхн ка . Действующее на поршень 22 давле- ние вьщвигает штоком 21 консольный верхн к 8, В .то врем , когда из штоковых полостей 24 обоих наружных гид- роцилиндров 1 консольного верхн ка гидрораспределитель 18, рабоча жид- кость из штоковой полости 24 средковых полостей 24 обоих наружных гид- роцилиндров 1 консольного верхн ка гидрораспределитель 18, рабоча жид- кость из штоковой полости 24 средвытесн ема рабоча жидкость вытекает через открытый к сливному обратному трубопроводу Т 3/2-позиционный
7
бочую полость 30 отверсти 36 и объмы выравниваютс . При остановке гид рогщливдра 2 передвижки сразу же увеличиваетс давление в линии 23 управлени и переключаетс поступление рабочей жидкости из напорного трубопровода Р через 3/2-позицион- ный гидрораспределитель к напорной полости 21 гидроцилиндра 1 консоль- ного верхн ка. Наоборот, при подт гивании гидроцилиндра 2 передвижки отмеренное количество жидкости из рбочей полости 30 отверсти 36, как рабоча жидкость, выталкиваетс в
штоковую полость 24 среднего гидро- циливдра 1 консольного верхн ка, ко торый синхронно с гидроцилиндром передвижки вдвигаетс , причем рабоча жидкость из напорных полостей 12 и 21 вытесн етс в сливной трубопро
вод Т.
Claims (5)
1. Гидравлическое устройство упралени дл секции передвижной механизированной крепи, содержащее гидроцилиндр передвижки с двум напорными полост ми, соединенными через гидрораспределители , обратный и предохранительный клапаны с линией высокого давлени , последний закреплен одним концом на конвейере со стороны очистного забо , а другим - на основании секции крепи, регулируемые гидравлически по высоте гидростойки, на которых установлено перекрытие и шар- нирно соединенный с ним телескопический вьщвижной консольный верхн к, имеющий гидроциливдр перемещени , св занный с сообщенными с линией высокого давлени распределител ми и расположенным параллельно им трехлинейным двухходовым распределителем управлени синхронностью перемещени гидроциливдррв передвижки и перемещени консольного верхн ка, имеющим переключакщие линию подвода высокого давлени толкатель и золотни1с, который соединен через линию управлени с гидрощшивдром передвижки, отличающеес тем, что, с целью повьшени автоматизации и синхронности передвижки крепи и повышени точности срабатывани , оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, установленным параллельно гидроциливдру передвижки, рабоча полость которого
5
0
5
0
посредством линии управлени сообщена со штоковой полостью гидроциливд- ра перемещени консольного верхн ка и с переключающим золотником распределител управлени синхронностью, который пружинами поджат навстречу подводу давлени управлени , при этом рабоча полость дополнительного гидроцилиндра и штокова полость гидроцилиндра консольного верхн ка имеют одинаковые площади поперечного сечени , а свободный конец штока дополнительного гидроцилиндра жестко закреплен на корпусе гидроциливдра пе- р едвижки.
2,Устройство по п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено коромыслом, на одном конце которого установлен переключакиций толкатель распределител управлени .синхронностью , а на другом - переключающий золотник и пружина, установленна на стороне коромысла, противоположном стороне установки переключающего золотника.
3,Устройство по пп, 1 и 2, отличающеес тем, что распределитель управлени синхронностью снабжен дополнительным золотником, расположенным на стороне распределител управлени синхронностью, противоположной переключающему золотнику , и соединенным с поршневой поло
стью гидроциливдра передвижки,
4. Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что оно снабжено компенсирующим резервуаром, соединенным с линией управлени , объем заполнени которого соответствует объему дополнительного гидроцилиндра, и регулировочным клапаном дл подключени линии управлени к напорным полост м гидростоек, выполненным с двум переключающими поршн ми, соединенными со штоковой и поршневой полост ми гидроцшшндра передвижки.
5.Устройство по пп, 1-4, о т л и- чающеес тем, что оно снабжено установленным между перекрытием
и верхн ком отключающим клапаном, размещенным в линии высокого давлени , соединенной с распределителем управлени синхронностью, и соединенным с гидроцилиндром перемещени консольного верхн ка,
6,Устройство по пп. 1-5, о т- личающеес тем, что оно
72
rj
Л
Фи&.г
Ча
n
«С
Редактор А, Долинич
Составитель В. Пономарева
Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши
Заказ 2508/59
Тираж 459
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-351, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Подписное
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3217391 | 1982-05-08 | ||
| DE3304982A DE3304982C2 (de) | 1982-05-08 | 1983-02-12 | Hydraulische Steuerung für ein Schreitausbaugestell |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1396973A3 true SU1396973A3 (ru) | 1988-05-15 |
Family
ID=25801681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833590067A SU1396973A3 (ru) | 1982-05-08 | 1983-05-06 | Гидравлическое устройство управлени дл секции передвижной механизированной крепи |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4465408A (ru) |
| CS (1) | CS247163B2 (ru) |
| DE (1) | DE3304982C2 (ru) |
| FR (1) | FR2526480B1 (ru) |
| GB (1) | GB2119841B (ru) |
| HU (1) | HU188277B (ru) |
| PL (1) | PL140385B1 (ru) |
| SU (1) | SU1396973A3 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105909296A (zh) * | 2015-02-20 | 2016-08-31 | 玛珂系统分析和开发有限公司 | 用于确定前辅助顶梁的摆动位置的方法和装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576059A2 (fr) * | 1982-12-22 | 1986-07-18 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Dispositif de commande des verins de chapeaux coulissants d'unites de soutenements marchants hydrauliques |
| DE3518162C1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-04-24 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum | Vorrichtung zur UEberwachung des Gleichlaufs eines Rueckzylinders und eines Kappen-Schiebezylinders |
| DE3540531C1 (de) * | 1985-11-15 | 1987-01-08 | Hemscheidt Maschf Hermann | Wechselventil fuer hydraulischen Schreitausbau |
| DE3605236A1 (de) * | 1986-02-19 | 1987-08-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Steuereinrichtung fuer untertaegige ausbaueinheiten |
| US4773795A (en) * | 1986-08-08 | 1988-09-27 | Klockner-Becorit Gmbh | Roof cap assembly with supporting cylinders for roof support mechanism |
| DE3825276A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-04-05 | Kloeckner Becorit Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum entlasten, ruecken und setzen eines schildausbaugestells |
| GB9004181D0 (en) * | 1990-02-23 | 1990-04-18 | Gullick Dobson Ltd | Mine roof supports and components therefor |
| DE20307308U1 (de) * | 2003-05-09 | 2003-07-03 | DBT Automation GmbH, 44534 Lünen | Steuergerät für den untertägigen Bergbau |
| DE102006059040A1 (de) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Voss, Wolfgang | Vorrichtung zur Druckerhöhung in Zylindern mit Schalteinrichtung |
| DE102007035848C5 (de) * | 2007-07-31 | 2018-11-15 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes |
| US8985699B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-03-24 | Seneca Industries Inc. | Mining methods and equipment |
| CN103573281B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-06-08 | 中国矿业大学 | 一种液压支架电液控制系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2159249B1 (ru) * | 1971-11-13 | 1978-03-03 | Kloeckner Werke Ag | |
| DE2917609C2 (de) * | 1979-05-02 | 1985-12-19 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zur Steuerung der Vorpfändkappen eines Schreitausbaus in Abhängigkeit vom Abbaufortschritt |
| DE2921926A1 (de) * | 1979-05-30 | 1980-12-04 | Johannes Winkler | Steuerung fuer strebausbaueinheiten |
| DE3000866C2 (de) * | 1980-01-11 | 1982-06-16 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Hydraulische Steuerung für ein Schreitausbaugestell |
| DE3002818C2 (de) * | 1980-01-26 | 1984-02-23 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zur Steuerung hydraulischer Vorschubzylinder, insbesondere für den Vorschub von Schiebekappen eines Schreitausbaus |
| DE3015411C2 (de) * | 1980-04-22 | 1982-10-28 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Stempelsteuerung |
| GB2101662B (en) * | 1981-07-16 | 1984-09-05 | Dowty Mining Equipment Ltd | }hydraulically-operated devices} |
-
1983
- 1983-02-12 DE DE3304982A patent/DE3304982C2/de not_active Expired
- 1983-04-29 US US06/490,529 patent/US4465408A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-02 FR FR8307274A patent/FR2526480B1/fr not_active Expired
- 1983-05-04 GB GB08312173A patent/GB2119841B/en not_active Expired
- 1983-05-06 HU HU831573A patent/HU188277B/hu not_active IP Right Cessation
- 1983-05-06 CS CS833224A patent/CS247163B2/cs unknown
- 1983-05-06 SU SU833590067A patent/SU1396973A3/ru active
- 1983-05-08 PL PL1983241869A patent/PL140385B1/pl unknown
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка DE № 3000866, кл. Е 21 D 23/16, опублик. 1981. За вка DE № 2917609, кл. Е 21 D 23/06, опублик. 1980. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105909296A (zh) * | 2015-02-20 | 2016-08-31 | 玛珂系统分析和开发有限公司 | 用于确定前辅助顶梁的摆动位置的方法和装置 |
| CN105909296B (zh) * | 2015-02-20 | 2019-01-18 | 玛珂系统分析和开发有限公司 | 用于确定前辅助顶梁的摆动位置的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8312173D0 (en) | 1983-06-08 |
| FR2526480A1 (fr) | 1983-11-10 |
| FR2526480B1 (fr) | 1987-04-17 |
| US4465408A (en) | 1984-08-14 |
| PL140385B1 (en) | 1987-04-30 |
| GB2119841B (en) | 1986-01-22 |
| HUT34573A (en) | 1985-03-28 |
| HU188277B (en) | 1986-03-28 |
| DE3304982C2 (de) | 1984-09-13 |
| PL241869A1 (en) | 1984-01-16 |
| GB2119841A (en) | 1983-11-23 |
| DE3304982A1 (de) | 1983-11-24 |
| CS247163B2 (en) | 1986-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1396973A3 (ru) | Гидравлическое устройство управлени дл секции передвижной механизированной крепи | |
| US4307981A (en) | Mineral mining installation | |
| US5582260A (en) | Control of at least two stabilizing arms in a drill or core device | |
| US3462103A (en) | Hydraulic guiding boom for a rock drill | |
| AU2004202506A1 (en) | Hydraulic shield support | |
| US3906738A (en) | Control systems for use with mineral mining apparatus | |
| US3603210A (en) | Hydraulic apparatus, preferably closing apparatus for injection molding machines | |
| US3898845A (en) | Mineral mining installations | |
| US4236850A (en) | Shield timbering frame for timbering mines | |
| US3421795A (en) | Fluid pressure supply system | |
| AU728081B2 (en) | A hydraulic double telescopic prop | |
| US4613257A (en) | Hydraulic control arrangement | |
| WO2019179663A1 (en) | Hydraulic shield support system and pressure intensifier | |
| US4782736A (en) | Pressure-control valve | |
| RU2503816C1 (ru) | Гидрофицированная крепь с дросселирующим распределителем и рекуперацией энергии | |
| US4309131A (en) | Mine roof support | |
| US7424803B2 (en) | Method and device for pressure amplification in cylinders, in particular hydraulic rams | |
| SU1528326A3 (ru) | Механизированна гидравлическа крепь дл агрегатов угледобычных лав | |
| SU1093827A1 (ru) | Система пылеподавлени механизированной крепи | |
| SU314909A1 (ru) | Электрогидрораспределитель для шахтной крепи | |
| SU575427A1 (ru) | Устройство дл пр молинейного перемещени базы крепи | |
| SU1059205A1 (ru) | Устройство дл поддержани пр молинейности базы угледобывающего агрегата | |
| SU1377383A2 (ru) | Фронтальный агрегат | |
| SU899927A1 (ru) | Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата | |
| SU480845A1 (ru) | Устройство дл обеспечени поперечной устойчивости секций механизированной крепи |