HU188277B - Hyraulic control mechanism for stepping support - Google Patents
Hyraulic control mechanism for stepping support Download PDFInfo
- Publication number
- HU188277B HU188277B HU831573A HU157383A HU188277B HU 188277 B HU188277 B HU 188277B HU 831573 A HU831573 A HU 831573A HU 157383 A HU157383 A HU 157383A HU 188277 B HU188277 B HU 188277B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- cylinder
- control
- valve
- priority
- pressure
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
- E21D23/18—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms
- E21D23/22—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms incorporated in mine caps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
A találmány olyan léptetős biztosító állvány hidraulikus vezérlőszerkezetére vonatkozik, amellyel a főtetartóhoz csatlakoztatott előtűzőt a léptető henger kitolási hosszának megfelelően összehangoltan a fejtési homlok irányába ki lehet tolni.
A hidraulikus léptetős biztosításhoz már ismertek olyan vezérlési megoldások, amelyek az előtűzők kitolását oly módon vezérlik önműködően, hogy a fejtőgép után szabadon maradó főtét összhangban a fejtés mindenkori elrőehaladásával alátámasszák. A főtét késedelem nélkül kell alátámasztani már a fejtés mögött, ezáltal fóte nem marad hosszabb ideig biztosítás nélkül. Ily módon lehet elkerülni a fejtés alatt a beomlást, különösképpen gyalus üzemnél, amelynél a fóte szakaszos módon szabaddá válik.
A 30 00 866 számú DE OS iratból ismert előtűző henger és a léptető henger összhangjának szabályozása vezérlő folyadék alkalmazásával. Behúzott léptető hengernél a folyadékoszlop a dugattyúrúdon belül lévő gyűrűalakú térben helyezkedik el, a léptető henger segéd dugattyúrúddal történő kitolása közben pedig áttolódik a vezérlőhengerbe. A vezérlőhengerben levő vezérlőfolyadékkal, működtetett kapcsolódugattyú erre kinyitja a vezérlőoszlop záróelemét úgy, hogy a munkafolyadék az elótűző henger nyomásterébe áramlik. Ez ugyan olyan felépítésű, mint a léptető henger. Az előtűző henger kihaladása során hasonló módon gyűrűalakú munkatérben folyadékoszlopként tárolt vezérlő folyadék ennek a dugattyúrúdnak a hatására kitolódik a második vezérlőhengerbe. Ennek a kapcsoló dugattyúja juttatja ismét a kapcsolóhenger záróelemét vissza a zárt állásba, aminek következtében az előtűző henger további kitolódása mindaddig megszakad, amíg léptető henger továbbhaladásánál a vezérlés ismét működésbe lép. Ez a vezérlés azonban a vezérlőszelep bonyolult kapcsolószerkezetét teszi szükségessé és különleges kiképzésű olyan előtűző hengert igényel, amely nagy mérete következtében csak nehezen helyezhető el az előtűző alatt.
Egy további javaslat szerint (Glück-auf, 114, 1978, 15. szám 641. oldal és a 29 17 609 számú DE OS az előtűző henger mechanikus vezérléssel fokozatosan tolódik ki a léptető henger kihaladásának függvényében. Ehhez olyan rugóterhelésü kapcsolóelemmel felszerelt vezérlőszelepet használnak, amely a léptető henger kitolódásakor ennek a palást felületén kiképzett vezérlő-bütykökön halad át. Az egyes vezérlő-bütykökön áthaladva a kapcsolószelep kinyílik és a munkafolyadék a nagynyomású vezetékből az adagoló henger dugattyúja alá jut, aminek következtében az adagoló térben lévő, előzőleg a visszavezető vezetékből kiszívott folyadék átnyomódik az elótűző henger löket terébe. Az előtűző ilyenkor meghatározott mértékben elmozdul a fejtési homlok felé. A vezérlőszelep elzáródik akkor, amikor a kapcsolóemelő a vezérlő bütykök közötti mélyedésekbe jut. Ekkor az adagoló dugattyú gyűrűfelületére hat a folyadék nyomása úgy, hogy ez a kiindulási helyzetébe tér vissza, miközben az adagoló tér ismét megtelik folyadékkal a visszavezető vezetékből. Az előtűző tehát mechanikusan vezérelve fokozatosan halad kifelé a léptető henger kihaladási hosszának megfelelő szakaszon. Az előtűző henger vezérlését azonban akadályozhatják a vezérlő bütykök közötti mélyedésekbe kerülő szennyeződések. A szabadon lévő tapogatóelem e mellett a működési úton akadályt jelenthet.
Az előbb említett vezérlési módoknál az összehangolt mozgás csak az egyik irányban történik meg. A beomlás elkerülésére azonban nemcsak az összehangolt előretolásra, hanem az elótűző összehangolt behúzására is törekedni kell, amelynél az előretolt főtefa a léptető folyamat alatt a fedütől ismét nem válik el.
Ennek a találmánynak ezért az a feladata, hogy egyszerű technikai megoldással megvalósítható olyan vezérlést biztosítson az előtűző összehangolt mozgatására a léptető hengerrel, amely mindkét irányban önműködően összehangoltan működik és minden tengelyváltozásnál késedelem nélkül megindul.
A találmány szerinti vezérlés az előtűzőben lévő előtűző henger összehangolt mozgását szabályozza a léptető hengerrel annak a vezérlő vezetéknek a nyomásától függően, amely a léptető henger kitolódás! hosszának megfelelően térfogatát változtató mérőhenger löket-terét, vagy a megfelelő mérőfuratot köti össze az előtűző henger gyűrű-alakú munkaterével. A léptető folyamatnál keletkező térfogatnövekedés a mérőhengerben és a vezérlő vezetékben nyomásesést vált ki, aminek következtében kinyílik az a 3/2 utas vezérlő szelep, amelyen keresztül a nyomást közvetítő folyadék a nagynyomású vezetékből az előtüző előtolásához az előtűző henger nyomóterébe áramlik. Az elő tűző henger gyűrű-alakú munkateréből ilyenkor kitóduló nyomó folyadék a vezérlő vezetéken átáramlik a mérőhenger löket-terébe. Mihelyt ez a léptető henger nyugalmi állásában továbbá már nem növekszik, a nyomás ismét megnő a vezérlő vezetékben és a mérőhengerben, illetve a mérőfuratban, aminek következtében a vezérlőszelep elzáródik és az előtűző nem tolódik ki tovább.
A találmány szerinti vezérlés az előtűző szerkezet összehangolt mozgását szabályozza, úgy a léptető henger kitolási hosszának megfelelően a továbbító hátánál a kimenet irányába, mint a léptetős biztosító állvány hátánál a bemenet irányába, önműködően és közelítőleg egyidejűleg úgy, hogy a hibás kezelés elkerülhető. A vezérlés pontos indulása lehetővé teszi, hogy a biztosítás a fedüre nyomott előtűzővel, rányomás mellett mozduljon el. Ha a kifelé haladó előtűző akadálynak ütközik, akkor úgy marad állva, hogy a továbbra is kihaladó léptető henger mérőhengere a kiegyenlítő tartályból töltődik fel a nyomást közvetítő folyadékkal, tehát a vezérlő vezetékben nem lép fel vákuum.
A találmány szerinti vezérlés megvalósításához egyszerű technikai megoldások használhatók. A szükséges vezérlőberendezés kicsire építhető és sorozatban gyártott elemekből tevődik össze. Előnyös, helytakarékos megoldás esetében mérőhengerenként a léptető henger dugattyú rúdjában lévő tengelyirányú mérőfurat szolgál. Ennek következtében a léptetős biztosító állványon a vezérlés jól bevihető az alacsony telepekbe is.
188 277
A következőkben a találmányt a rajzokon bemutatott kiviteli példák kapcsán ismertetjük közelebbről. A rajzok a következők:
1. ábra: az összehangolt mozgás vezérlésének kapcsolási vázlata egyszerű kivitel esetén;
2. ábra: az összehangolt mozgás vezérléséhez alkalmazott léptető henger hosszmetszetben;
3. ábra: az összehangolt vezérlés kapcsolási vázlata továbbfejlesztett kivitelnél;
4. ábra: a léptetős biztosító állvány összehangolt vezérléssel.
A találmány szerinti vezérlőszerkezet az 1 előtűző hengernek a 2 léptető hengerrel összehangolt mozgása megvalósításához léptetős biztosító állvány esetében van bemutatva, anélkül azonban, hogy ez csak erre az alkalmazási esetre lenne korlátozva. A 4. ábrán bemutatott léptetős biztosító állvány főbb egységek tekintetében a 33 talpból és az ezen elhelyezett, magasság tekintetében hidraulikusan állítható 34 iámból, áll, amely a 35 tetőt támasztja alá. A 33 talpon van a 37 himbák segítségével elhelyezve a 36 fejtőpajzs, ami a 35 tetőhöz csatlakozik. A fejtési homlok oldalán a 35 tetőhöz a teleszkópszerűen kihúzható 38 előtűző csatlakozik, amely a rászerelt előtűző henger segítségével a fejtési homlok irányában kitolható. A 35 tetőhöz csukló segítségével csatlakoztatott 38 előtüző erre a 39 állítóhengerrel magasságban elbillenthetően támaszkodik rá. A léptetős biztosító állvány 2 léptető hengere a 33 talpra van szerelve és a 3 dugatytyúrúdjával a fejtési homlok mentén elhelyezett 40 szállítószerkezethez támaszkodik ellentámaszként.
A fejtési homloknál lévő szén kitermelése után a fejtés elért előrehaladásának megfelelően a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdja előretolja a 40 szállítószerkezetet. Ehhez a 2 léptető henger 5 dugattyúja alatt lévő 4 nyomóteret a menetkapcsoló szelep két 3/2 utas szelepe közül az egyik feltölti a P nagynyomású vezetékből nyomás alatt álló folyadékkal. A 2 léptető henger 4 nyomóteréhez vezető vezetékbe a 7 visszacsapó szelep, valamint a 8 nyomáskorlátozó szelep van beiktatva. A léptetős biztosító állvány léptetési folyamatánál a 3 dugattyúrúd behúzásához a 2 léptető henger 9 gyűrű-alakú munkaterét a 6 menetkapcsoló szelep második 3/2 utas szelepén keresztül tölti fel a nyomás alatt álló folyadék.
Az összehangolt mozgás vezérlésének az 1. ábrán bemutatott egyszerű kiviteli példájánál csak egyetlen 1 előtüző henger van alkalmazva, amelyet a két 3/2 utas szelepből összetevődő 10 menetkapcsoló szelep vezéréi. Az 1 előtűző henger 11 dugattyúrúdjának kihaladásához a 38 előtűző kitolásának céljából a P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadékot a 14 dugattyú mögött lévő 13 nyomótérbe vezetjük a 12 váltószelepen keresztül. A behúzásához az 1 előtűző hengernek a 15 vezérlő vezetékhez csatlakozó 16 gyűrűalakú munkaterét töltjük fel a 17 váltószelepen és a 18 visszacsapó szelepen keresztül. A 15 vezérlő vezetéket a 19 nyomáshatároló szelep biztosítja.
Az 1. ábra szerinti kiviteli példánál a 2 léptető hengerrel párhuzamosan van a 20 mérőhenger elhelyezve, annak a 21 dugattyúrúdja csatolva van a 2 léptető henger hengercsövével, a hengercsöve pedig a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdjával. A 20 mérőhenger 22 löket-tere a 15 vezérlő vezetéken keresztül össze van kötve az 1 előtűző henger 16 gyűrűalakú munkaterével.
A 2 léptető hengerrel az összehangolt mozgás biztosítására az 1 előtűző henger 13 nyomótere ezen kívül nyomás alá helyezhető a 3/2 utas 23 vezérlőszelepen keresztül a P nagynyomású vezetékből, amely a 15 vezérlő vezetékben lévő nyomástól függően a 12 váltószelepen keresztül van bevezetve. A 23 vezérlőszelepet, amelynek a nem ábrázolt záróelemét rugó ereje tartja a zárt állásban, a 24 kapcsoló szár nyitja ki. Ezt a 25 hidraulikus mérleg működteti, amelynek az egyik oldalát a 15 vezérlő vezetékre csatlakozó 26 kapcsoló dugattyú, a másik oldalát pedig a 27 rugó terheli. A 26 kapcsoló dugattyú felülete és a 27 rugó ereje úgy van egymással aösszehangolva, hogy a 15 vezérlő vezetékben lévő nyomással terhelt 26 kapcsoló dugatytyú a 27 rugó erejével szemben a 25 mérleget a 24 kapcsoló szárat nem terhelő helyzetben tartja. A 23 vezérlő szelep tehát zárva van, illetve az 1 előtűző henger 13 nyomótere össze van kötve a T visszatérő vezetékkel, akkor, amikor a 15 vezérlő vezetékben az előre meghatározott nyomás uralkodó . Mihelyt ez a nyomás az előre meghatározott küszöbérték alá csökken és a 26 kapcsolódugattyúra ható erő oly mértékben csökken, hogy a 27 rugó ereje a 25 mérleget a 24 kapcsoló szár irányába elmozdítja, a 23 vezérlőszelep a P nagynyomású vezeték felé megnyílik. Ez az az eset, amikor a 2 léptető henger 4 nyomóterét a 6 menetkapcsoló szelep nyomás alatt álló folyadékkal tölti meg és a 3 dugattyúrúd kifelé mozog. Ezáltal a 3 dugattyúrúddal csatolt 20 mérőhenger a rögzített 21 dugattyúrúdhoz képest kifelé húzódik úgy, hogy a 20 mérőhengerhez csatlakozó 15 vezérlő vezetékben a térfogat növekedésével a nyomás csökken.
A kinyitott 23 vezérlőszelepen keresztül a P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadék átáramlik a 12 váltószelepen az 1 előtűző henger 13 nyomó terébe és nyomást gyakorol a 14 dugattyúra. A 11 dugattyúrúd kitolódásakor az 1 előtűző henger csökkenő 16 gyűrűalakú teréből a nyomás alatt álló folyadék a 20 mérőhengerhez vezető 15 vezérlő vezetékbe nyomódik. Mivel az 1 elő tűző henger 16 gyűrűalakú terének és a 20 mérőhenger 22 löket-terének egyforma keresztmetszetű felületei vannak, a 23 vezérlőszelep olyan sokáig marad nyitva, amíg a 16 gyűrűalakú térből kinyomott folyadéktérfogat a 20 mérőhengerben a 22 lökettémek a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdja kihaladásának következtében fellépő növekedését ki nem egyenlíti.
Ekkor az 1 előtűző henger és a 2 léptető henger összehangolva teszi meg ugyanazt az utat. Mihelyt azonban a 2 léptető henger nyugalmi helyzetbe jutása miatt a 20 mérőhenger 22 löket-tere tovább nem növekszik, a 15 vezérlő vezetékben megnő a nyomás úgy, hogy a 25 mérleg a 26 kapcsoló dugattyúra ható erő következtében ismét visszatér a kiindulási helyzetébe, amelyben a 23 vezérlöszelep zárt.
A találmány a 2. ábra szerinti előnyös kialakítása szerint a 20 mérőhenger a 2 léptető henger 3 dugattyúrúdjában van egyesítve. A 28 mérőhenger 22
-3188 277 löket-terét ebben az esetben a 3 dugattyúrúdban lévő tengelyirányú furat képezi, amelybe a 29 hengerfenéken rögzített 30 betét merül bele. Ennél a kivitelnél a 31 dugattyú nincsen mereven összekapcsolva a 3 dugattyúrúddal, hanem azon tengelyirányban szabadon csúsztathatóan van csapágyazva. A 3 dugattyúrúd kitolásához csak a 3 dugattyúrúd belső végén lévő 32 összekötő gyűrű terhelődik, miközben a szabad 31 dugattyú terheletlenül vele mozog. A 3 dugattyúrúd behúzásánál a biztosító állvány előre húzására a 32 összekötő gyűrűre ráfekvő 31 dugattyú visszatolja a 3 dugattyúrudat a 2 léptető hengerbe.
A továbbfejlesztett 3. ábra szerinti kiviteli példánál a 27 rugó helyett, amely a 15 vezérlő vezetékben létrejövő nyomásesés esetén a 3/2 utas 23 vezérlőszelepet nyitott helyzetbejuttatja, az a 41 kapcsolódugattyú van beépítve, amely a 6 menetkapcsoló szelep segítségével a 2 léptető henger 5 nyomóterébe vezetett nyomás alatt álló folyadékkal terhelhető. A nem ábrázolt 38 előtűzőbe három 1 előtűző henger van beépítve, amelyek közül a középső 16 gyűrűalakú tere a 15 vezérlő vezetékhez csatlakozik és ezen keresztül a 3/2 utas 23 vezérlőszelep 26 kapcsoló dugattyújával és a 2 léptető hengerben lévő 28 mérőhengerrel van összekötve. A 26 kapcsoló dugattyú a záró irányban hat a 3/2 utas 23 szelep zárórugójával megegyezően és nagyobb dugattyúfelülete van, mint a 2 léptető henger 4 nyomóterével összeköttetésben álló 41 kapcosló dugattyúnak, ami a 3/2 utas 23 vezérlő szelepet a csatlakozó P nagynyomású vezeték felé nyitja. A 15 vezérlő vezetékhez még a 42 kiegyenlítő tartály csatlakozik, amelynek ugyan olyan nagy térfogata van, mint a 28 mérőhengernek.
A 34 támnak a rajzon nem ábrázolt állítószelepétől a 43 vezeték vezet a 44 szabályozó szelephez, ami a 15 vezérlő vezetékkel van összekötve. Ilyen módon minden áthelyezési folyamat során a 44 szabályozó szelepen keresztül nyomás alatt álló folyadék juthat a 15 vezérlő vezetékbe és a 42 kiegyenlítő tartályba és a 15 vezérlő vezeték feltöltődhet. A 44 szabályozó szelep úgy van megvalósítva, hogy a 15 vezérlő vezetékben a nyomást önműködően egy előre meghatározott küszöbértékre állítja be. Az áthelyezési folyamatnál beáramló nyomás alatt álló folyadék az 1 előtűző henger 14 dugattyúja előtt lévő 16 gyűrűalakú térben is nyomást fejt ki, úgy, hogy az adott esetben még részben kitelt 38 előtűzőt teljesen betolja.
A 15 vezérlő vezetéket a 44 szabályozó szelep elzárja a 43 vezetőktől, mihelyt ezt az egymással sorbakapcsolt 45 és 46 kapcsoló dugattyúk valamelyikénél az a nyomás alatt álló folyadék terheli, amit a 6 menetkapcsoló szelep juttat a 2 léptető henger egyik, vagy másik dugattyúoldalához. Ezzel van biztosítva az, hogy a 15 vezérlő vezeték a 2 léptető henger minden működtetése esetén kifelé zárt legyen. A P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadék bevezetését a 3/2 utas 23 vezérlő szelephez megszakíthatja a 35 tető és a 38 előtűző között elhelyezett 47 lezáró szelep akkor, ha az előtűző hajlásszöge az előre meghatározott értéket meghaladja.
Az összehangolt mozgás vezérlésének a működése a 3. ábra szerint a következő:
A 2 léptető henger 4 nyomóterében a 3 dugattyúrúd kitolásához nyomást hoz létre a P nagynyomású vezetékből a 6 menetkapcsoló szelepen keresztül érkező nyomás alatt álló folyadék. A beáramló folyadék egyidejűleg hatást gyakorol a 3/2 utas 23 vezérlő szelep 41 kapcsoló dugattyújára és a 44 szabályozó szelep 45 kapcsoló dugattyújára is. A 2 léptető henger 3 dugattyú rúdjának kihaladása közben megnövekszik a 28 mérőhenger 22 lökettere. Ezáltal lecsökken a 15 vezérlő vezetékben a 26 kapcsoló dugattyúra ható nyomás az előre meghatározott '«üszöbérték alá. A 41 kapcsolódugattyú most a 3/2 utas 23 vezérlő szelepet átkapcsolja a nyitott állásba, amelyben a nyomás alatt álló folyadék a P nagynyomású vezetékből beáramlik a 12 váltószelepen keresztül az 1 előtűző henger 13 nyomóterébe. A 14 dugattyúra ható nyomás kitolja a 11 dugattyúrúddal a 38 előtűzőt. Miközben a két külső 1 előtűző henger 16 gyűrűalakú teréből a kipréselt folyadék a T visszatérő vezeték felé nyitott 10 menetkapcsoló szelepen keresztül kifolyik, a középső 1 előtűző henger 16 gyűrűalakú teréből a nyomás alatt álló folyadék kijut a 15 vezérlő vezetéken keresztül a 2 léptető henger kihaladása közben a 28 mérőhenger megnövekedő 22 löket-terébe, miközben a térfogatok kiegyenlítődnek. A 2 léptető dugattyú nyugalomba jutásakor a 15 vezérlő vezetékben közvetlenül megnő a nyomás és a 26 kapcsoló dugattyú segítségével a P nagynyomású vezetékből a nyomás alatt álló folyadék beáramlása elzáródik a 3/2 utas 23 vezérlőszelepen keresztül az 1 előtűző henger 13 nyomóterébe. A 2 léptető henger behúzódásakor fordítva, a 28 mérőhenger 22 löket-teréből a mérőfolyadék mint munkafolyadék nyomódik a középső 1 előtűző henger 16 gyűrűalakú terébe, amely most a 2 léptető hengerrel összehangolt mozgással visszahúzódik, miközben a 4 és 13 nyomótérből a nyomás alatt álló folyadék a T visszatérő vezetékbe jut.
Claims (13)
1. Hidralikus vezérlőszerkezet léptetős biztosító állványhoz, amelynek menetkapcsoló szelep révén kétoldaból túlnyomásos folyadékkal tölthető, a talphoz szerelt és annak a fejtési homlok felőli részénél lévő támaszhoz kapcsolt léptető hengere van, továbbá, ahol a talphoz támaszkodó támmal magasság irányban mozgatható tető és ehhez kapcsolt előtűző van, amely előtűző a fejtési homlok irányában mozgató, a léptető henger kitolási hoszszával összehangolt mozgású, kétoldalról túlnyomásos folyadékkal tölthető előtüző henger van, és hogy az összehangolt mozgást biztosító, a léptető hengert az előtűző hengerrel összekötő vezérlő vezeték és ehhez tartozó vezérlőszelep van, azzaljellemezve, hogy a munkatérfogatát a léptető henger (2) kitolási mértékével párhuzamosan változtató mérőhengere (20,28), - ennek löket-terét (22) az előtűző henger (1) gyűrűkeresztmetszetű munkaterével (16) összekötő vezérlő vezetéke (15), továbbá a túlnyomásos folyadékot nagynyomású vezetékből ,188 277 (P) az előtűző henger (1) nyomóterébe (13) juttató, záróirányban rugóval terhelt záróelemmel rendelkező 3/2 utas, a vezérlő vezetékben (15) lévő nyomás függvényében működő vezérlőszelepe (23) van.
(Elsőbbsége: 1982. 05. 08.)
2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőszerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlőszelep (23) záróeleméhez tartozó kapcsolószárat (24) nyitási irányba toló, előfeszített rugója (27) van, amely rugó (27) egy hidraulikus mérlegre (25) hat, továbbá, hogy ugyanerre a hidraulikus mérlegre (25) ellentétes értelemben ható, a vezérlő vezetékhez (15) csatlakoztatott kapcsoló dugattyúja (26) van.
(Elsőbbsége: 1982. 05. 08.)
3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőszerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlőszelepre (23) nyitó irányba ható, a menetkapcsoló szelep (6), valamint a léptető henger (2) nyomótere (4) közti csővezetékhez csatlakoztatott kapcsoló dugattyúja (41), és a vezérlőszelepre (23) záró irányba ható, a vezérlő vezetékhez (15) csatlakoztatott, az előbbinél nagyobb keresztmetszetű kapcsoló dugattyúja (26) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlővezeték, azzal jellemezve, hogy a mérőhenger (20,28) löket-terének (22) és az előtűző henger (1) gyűrűalakú munkaterének (16) egyforma keresztmetszeti felülete van.
(Elsőbbsége: 1982. 05. 08.)
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlő vezetékhez (15) olyan kiegyenlítő tartálya (42) van csatlakoztatva, amelynek a térfogata megegyezik a mérőhenger (20, 28) térfogatával.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezérlő vezetékhez (15) csatlakoztatott szabályozó szelepe (44) van. >* (Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
7. A 6. igénypont szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet azzal jellemezve, hogy a vezérlő vezeték (15) és a léptétős biztosító állvány támjához (34) vezetett túlnyomású folyadék közötti kapcsolatot biztosító szabályozó szelepe (44) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
8. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló dugattyún (45) keresztül a menetkapcsoló szeleptől (6) a léptető henger (2) gyűrűalakú terébe (9) vezetett nyomás alatt álló folyadékkal záróirányba terhelt szabályozó szelepe (44) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet azzal jellemezve, hogy a második kapcsolódugattyúval (46) a menetkapcsoló szeleptől (6) a léptető henger (2) nyomóterébe (5) vezetett nyomás alatt álló folyadékkal záróirányba terhelhető szabályozó szelepe (44) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlőszerkezet azzal jellemezve, hogy a 15 léptető műveletnél a mérőhenger (20, 28) löketteréből kiszorított vezérlő folyadékot a gyűrűalakú munkatérbe (16) befogadó előtűző hengere (1) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti 2θ hidraulikus vezérlőszerkezet kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a nagynyomású vezetékből (P) a vezérlőszelephez (23) a nyomás alatt álló folyadék bevezetését az előtűző hengernek (1) előtűzőhöz (38) viszonyított hajlásszögétől függően szabályoz25 ható, lezáró szelepe (47) van.
(Elsőbbsége: 1983. 02. 12.)
12. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptető henger (2) dugattyú rúdjában (3) 30 lévő olyan tengelyirányú furat (28) szolgál mérőhengerként (20), amelybe a henger fenekén (29) rögzített betét (30) nyúlik be.
(Elsőbbsége: 1982. 05. 08.)
13. Az. 1-12. igénypontok bármelyike szerinti 35 hidraulikus vezérlés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a léptető hengerben (2) a dugattyúrúdon (3) szabadon ágyazott dugattyú (31) és a dugattyúrúd (3) belső végénél összekötő gyűrű (32) van.
(Elsőbbsége: 1982. 05. 08.)
40 14. Az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti hidraulikus vezérlés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az előtűzőben (38) három előtűző henger (1) van egymás mellett párhuzamosan kiépítve, amelyek közül az egyik gyűrűalakú munkatere (16) a
45 vezérlő vezetékhez (15) van csatlakoztatva, míg a többiek gyűrűalakú munkaterei (16) menetkapcsoló szelepen (10) keresztül a nagynyomású vezetékhez (P) vannak csatlakoztatva.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3217391 | 1982-05-08 | ||
| DE3304982A DE3304982C2 (de) | 1982-05-08 | 1983-02-12 | Hydraulische Steuerung für ein Schreitausbaugestell |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT34573A HUT34573A (en) | 1985-03-28 |
| HU188277B true HU188277B (en) | 1986-03-28 |
Family
ID=25801681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU831573A HU188277B (en) | 1982-05-08 | 1983-05-06 | Hyraulic control mechanism for stepping support |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4465408A (hu) |
| CS (1) | CS247163B2 (hu) |
| DE (1) | DE3304982C2 (hu) |
| FR (1) | FR2526480B1 (hu) |
| GB (1) | GB2119841B (hu) |
| HU (1) | HU188277B (hu) |
| PL (1) | PL140385B1 (hu) |
| SU (1) | SU1396973A3 (hu) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576059A2 (fr) * | 1982-12-22 | 1986-07-18 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Dispositif de commande des verins de chapeaux coulissants d'unites de soutenements marchants hydrauliques |
| DE3518162C1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-04-24 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum | Vorrichtung zur UEberwachung des Gleichlaufs eines Rueckzylinders und eines Kappen-Schiebezylinders |
| DE3540531C1 (de) * | 1985-11-15 | 1987-01-08 | Hemscheidt Maschf Hermann | Wechselventil fuer hydraulischen Schreitausbau |
| DE3605236A1 (de) * | 1986-02-19 | 1987-08-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Steuereinrichtung fuer untertaegige ausbaueinheiten |
| US4773795A (en) * | 1986-08-08 | 1988-09-27 | Klockner-Becorit Gmbh | Roof cap assembly with supporting cylinders for roof support mechanism |
| DE3825276A1 (de) * | 1988-07-26 | 1990-04-05 | Kloeckner Becorit Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum entlasten, ruecken und setzen eines schildausbaugestells |
| GB9004181D0 (en) * | 1990-02-23 | 1990-04-18 | Gullick Dobson Ltd | Mine roof supports and components therefor |
| DE20307308U1 (de) * | 2003-05-09 | 2003-07-03 | Dbt Autom Gmbh | Steuergerät für den untertägigen Bergbau |
| DE102006059040A1 (de) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Voss, Wolfgang | Vorrichtung zur Druckerhöhung in Zylindern mit Schalteinrichtung |
| DE102007035848C5 (de) * | 2007-07-31 | 2018-11-15 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes |
| US8985699B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-03-24 | Seneca Industries Inc. | Mining methods and equipment |
| CN103573281B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-06-08 | 中国矿业大学 | 一种液压支架电液控制系统 |
| DE102015102444B4 (de) * | 2015-02-20 | 2017-01-12 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schwenkstellung einer Vorpfändkappe |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2159249B1 (hu) * | 1971-11-13 | 1978-03-03 | Kloeckner Werke Ag | |
| DE2917609C2 (de) * | 1979-05-02 | 1985-12-19 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zur Steuerung der Vorpfändkappen eines Schreitausbaus in Abhängigkeit vom Abbaufortschritt |
| DE2921926A1 (de) * | 1979-05-30 | 1980-12-04 | Johannes Winkler | Steuerung fuer strebausbaueinheiten |
| DE3000866C2 (de) * | 1980-01-11 | 1982-06-16 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Hydraulische Steuerung für ein Schreitausbaugestell |
| DE3002818C2 (de) * | 1980-01-26 | 1984-02-23 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Einrichtung zur Steuerung hydraulischer Vorschubzylinder, insbesondere für den Vorschub von Schiebekappen eines Schreitausbaus |
| DE3015411C2 (de) * | 1980-04-22 | 1982-10-28 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Stempelsteuerung |
| GB2101662B (en) * | 1981-07-16 | 1984-09-05 | Dowty Mining Equipment Ltd | }hydraulically-operated devices} |
-
1983
- 1983-02-12 DE DE3304982A patent/DE3304982C2/de not_active Expired
- 1983-04-29 US US06/490,529 patent/US4465408A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-02 FR FR8307274A patent/FR2526480B1/fr not_active Expired
- 1983-05-04 GB GB08312173A patent/GB2119841B/en not_active Expired
- 1983-05-06 HU HU831573A patent/HU188277B/hu not_active IP Right Cessation
- 1983-05-06 CS CS833224A patent/CS247163B2/cs unknown
- 1983-05-06 SU SU833590067A patent/SU1396973A3/ru active
- 1983-05-08 PL PL1983241869A patent/PL140385B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3304982C2 (de) | 1984-09-13 |
| PL140385B1 (en) | 1987-04-30 |
| CS247163B2 (en) | 1986-12-18 |
| US4465408A (en) | 1984-08-14 |
| DE3304982A1 (de) | 1983-11-24 |
| SU1396973A3 (ru) | 1988-05-15 |
| HUT34573A (en) | 1985-03-28 |
| GB8312173D0 (en) | 1983-06-08 |
| FR2526480A1 (fr) | 1983-11-10 |
| PL241869A1 (en) | 1984-01-16 |
| GB2119841B (en) | 1986-01-22 |
| FR2526480B1 (fr) | 1987-04-17 |
| GB2119841A (en) | 1983-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU188277B (en) | Hyraulic control mechanism for stepping support | |
| US4676781A (en) | Injector | |
| CA1332339C (en) | Hydraulic bolt tensioner | |
| US4433515A (en) | Remotely operable latch and locking pin for a multi-section boom including a manual fly section | |
| DE4303445A1 (hu) | ||
| US4391181A (en) | Hydraulic control systems for mining apparatus | |
| US5065609A (en) | Press for pressing of casings, cable shoes or similar items | |
| EP0514748B1 (de) | Einrichtung zur Hubbegrenzung eines Hydraulikzylinders | |
| EP1285171A1 (en) | A hydraulic or pneumatic cylinder | |
| EP3543460B1 (en) | Hydraulic shield support system and pressure intensifier | |
| GB1474468A (en) | Bar-stock feed apparatus for an automatic lathe | |
| US3742971A (en) | Apparatus for controlling direction of movement of a cycling fluid motor | |
| US4613257A (en) | Hydraulic control arrangement | |
| US3263573A (en) | Feeding device working in stepwise manner | |
| US3437011A (en) | Installation for controlling a pushing cylinder at a working face with power advanced supports | |
| DE1758615B1 (de) | Druckgiessmaschine mit Multiplikator | |
| DE3527066A1 (de) | Injektor | |
| US3626446A (en) | Device for building up high-pressure impulse jets of liquid | |
| DE7227134U (de) | Hydraulischer kolbenhammer | |
| US4085768A (en) | Pressure fluid impulse converter | |
| US3550375A (en) | Hydraulic ram apparatus | |
| DE2021539B2 (de) | Druckgiessmaschine mit multiplikator | |
| FI94708C (fi) | Laite automaattisen meno-paluuliikkeen suorittamiseksi kaksivaikutteisella hydraulisella väkivivulla | |
| RU2055188C1 (ru) | Устройство для управления базой выемочной машины | |
| BE901477R (fr) | Dispositif de commande des verins de toits coulissants d'unites de soutenement marchants hydrauliques. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |