SU899927A1 - Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА

1

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в гидравлических приводах исполнительных органов фронтального агрегата с заданным синхронным перемещением их в обоих направлени х в шахтах угольной и орнодобывающей промышленности .

Известен гидравлический привод, содержащий два гидроцилиндра и мультипликатор с замкнутым объемом рабочей жидкости. Синхронность работы двух гидроцилиндров небольшой емкости обеспечиваетс  в обоих направлени х мультипликатором двойного действи  1.

Однако при большом количестве гидроцилиндров со значительной емкостью, привод щих в движение исполнительные органы фронтального агрегата, в шахтных услови х его примен ть невозможно, так как данное устройство должно иметь мультипликатор очень больших размеров.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  гидравлический привод дл  пр молинейного перемещени  базы крепи, включающий гидроцилиндр , порцронер двухстороннего действи , гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами 2. Однако известное устройство обеспечивает синхронное перемещение исполнительных органов фронтального агрегата, а следовательно, и равномерную выемку полезного ископаемого только в одном направлении . При реверсивной работе исполнительных органов фронтального агрегата и при перемещении их в другом направлении равномерна  выемка (отбойка и погрузка) полезного ископаемого по всему фронту забо  не обеспечиваетс , что приводит к неравномерной загрузке транспортных средств, а также к больщим потер м добываемого ископаемого.

15

Цель изобретени  - обеспечение равномерного перемещени  исполнительного органа в обоих направлени х.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата, включающий гидроцилиндр , порционер двухстороннего действи , гидролинии и золотниковый гидрораспределитель с торцовыми камерами, снабжен толкател ми, установленными в торцовых камерах гидрораспределител , при этом торцовые камеры соединены с гидроцилиндром посредством гидроклапана.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства.

Гидравлический привод исполнительного органа фронтального агрегата содержит четыре гидролинии 1-4, порционер 5 с полост ми А и Б, золотниковый гидрораспределитель 6, гидроклапан ИЛИ 7 и гидроцилиндр 8. Порционер 5 снабжен регулировочными винтами 9. Золотниковый гидрораспределитель 6 с полост ми А и Б порционера 5 св зан гидролини ми 10 и 11, а с поршневой полостью гидроцидиндра 8 - гидролинией 12. В торцовых камерах золотникового распределител  6, установлены толкатели 13 и 14 и пружины 15, устанавливающие золотник гидрораспределител  6 в нейтральное положение. Штокова  полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроклапаном ИЛИ 7 гидролинией 16.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Дл  перемещени  исполнительного органа фронтального агрегата из крайнего верхнего положени  в нижнее рабоча  жидкость порционно подаетс  в порщневую полость гидроцилиндра 8 попеременно по гидролинии 1, или по гидролинии 2. Если жидкость подаетс  по гидролинии 1 в левую торцовую камеру золотникового гидрораспределител  6, то его золотник занимает крайнее правое положение и соедин ет полость А порционера 5 с напором. При заполнении полости А порционера 5 поршень его перемещаетс  слева направо и вытесн ет рабочую жидкость из полости Б через гидролинии 11 и 12 и средние каналы золотникового гидрораспределител  6 в поршневую полость гидроцилиндра 8.

После перемещени  поршн  порционера 5 в крайнее правое положение, гидролини  1 сообщаетс  со сливом системы, а гидррлини  2 - с напором. При подаче рабочей жидкости по гидролинии 2 в правую торцовую камеру гидрораспределител  6 золотник последнего устанавливаетс  в крайнее левое положение , при этом полость Б порционера 5 соедин етс  с напором, а заполненна  полость А порционера 5 через средние каналы золотникового гидрораспределител  6 и гидролинии 10 и 12 - с поршневой полостью гидроцилиндра 8. При поступлении рабочей жидкости в полость Б порционера 5 порщень его перемещаетс  справа налево, вытесн   при этом из полости А порционера 5 заполненный объем рабочей жидкости в порщневую полость гидроцилиндра 8.

После перемещени  поршн  порционера 5 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т. е. гидролини  2 сообщаетс  со сливом системы, а гидролини  1 - с напором.

При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в нижнее положение гидролинии 1 и 2 сообщаютс  со сливом, золотник гидрораспределител  6 под действием пружин 15 устанавливаетс  в нейтральное положение и блокирует порщневую полость гидроцилиндра 8 и полости А и Б порционера 5.

Дл  перемещени  исполнительного органа фронтального агрегата из нижнего положени  в верхнее рабоча  жидкость попеременно подаетс  то по гидролинии 3, то по гидролинии 4 через гидроклапан ИЛИ 7 в щтоковую полость гидроцилиндра 8, при сокращении которого из поршневой полости жидкость порционно вытесн етс  в слив системы то по гидролинии 2, то по гидролинии 1.

Если жидкость подаетс  по гидролинии

3в щтоковую полость гидрдцилиндра 8, то гидроклапан ИЛИ 7 отсекает гидролинию

4от щтоковой полости гидроцилиндра 8, а толкатель 13 перемещает в крайнее правое положение золотник гидрораспред-елител  6, который соедин ет полость Б порционера

5с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а полость А - со сливом. В этом случае жидкость из порщневой полости гидроцилиндра 8 поступает в полость Б порционера 5 и заполн ет ее до тех пор, пока поршень порционера 5 не займет крайнее левое положение и гидроцилиндр 8 прекратит сокращатьс .

Дл  дальнейшего сокращени  гидроцилиндра 8 гидролинию 3 соедин ют со сливом , а гидролинию 4 - с напором. Если рабоча  жидкость подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 8 по гидролинии 4, то гидроклапан ИЛИ 7 отсекает тидролинию 4 от штоковой полости .гидроцилиндра 8, а толкатель 14 перемещает золотник гидрораспределител  6 в крайнее левое положение , который соедин ет полость А порционера 5. с поршневой полостью гидроцилинд ра 8, а полость Б-с гидролинией 2. В этом случае, при сокращении гидроцилиндра 8, жидкость из порщневой полости поступает в полость А порционера 5, поршень которого, начнет перемещатьс  слева направо и вытесн ть жидкость из полости Б. порционера 5 в слив. После перемещени  порщн  порционера 5 в крайнее правое положение происходит реверсирование потока, т. е. гидролини  4 сообщаетс  со сливом, а гидролини  3 - с напором.

При полном перемещении исполнительного органа фронтального агрегата в верхнее положение гидролинии 3 и 4, также как и гидролинии 1 и 2, сообщаютс  со сливом, золотник гидрораспределител  6 под действием пружин 15 устанавливаетс  в. нейтральное положение и блокирует поршневую полость гидроцилиндра 8 и полости А и Б порционера 5.

Предлагаемый гидравлический привод обеспечивает заданное синхронное перемещение исполнительных органов фронтального агрегата, что позвол ет вести выемку полезного ископаемого по всему фронту забо  в оптимальном режиме.

Положительный эффект от внедрени  изобретени  состоит в уменьшении численности горнорабочих на два человека в смену , производивших погрузку угл , ссыпавшегос  в конвейера в момент неравномерной работы рабочих органов агрегата по всему фронту забо .

Claims (2)

1.Ковалевкий В. Ф. .и др. Справочник по гидроприводам горных машин. М., «Недра , 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 575427, кл. Е 21 D 23/16, 1975.