PL91078B1 - - Google Patents

Description

91 078 3 zas fig. 5 - schemat polaczenia zespolu zaworusterujacego ze stojakami.Obudowa wyrobiska sklada sie z dwu par stojaków 1 i 2.Kazdy ze stojaków 1,2 zawiera cylinder 3, zdolnego konca którego wystaje tloczysko 4. Kazdy stojak 1,2jestwyposa¬ zony w dolna plyte 5, opierajaca sie o spag. Na górnej powierzchni plyty 5 znajduje sie tuleja 6, która siega do góry na wysokosc dostateczna do uchwycenia cylindra 3, nawet w polozeniucalkowitego rozsuniecia stojaka. Tuleja 6 jest przymocowana do plyty 5 za posrednictwem gumo¬ wego pierscienia 7, umozliwiajacego niewielkie nachylenia plyty 5 wzgledem zwiazanego z nia stojaka 1 lub 2.Po kazdej stronie obudowy znajduja sie dwie tuleje 6, polaczone ze soba za posrednictwem stalowych sprezyn tasmowych 8. Podobnie na przednim i tylnym koncu obu¬ dowy znajduja sie po dwie tuleje 6, polaczone razem stalowymi sprezynami tasmowymi 9. Stalowe sprezyny tasmowe 8 i 9 maja za zadanie utrzymywanie razem czte¬ rech stojaków przy jednoczesnym umozliwieniu ich nie¬ wielkiego wzglednego ruchu w celu wyrównania nierów¬ nosci spagu i stropu.Przedstawiona obudowa jest przeznaczona do zastoso¬ wania na przodku, gdzie umieszcza sie duza liczbe takich obudów wzdluz linii zloza mineralnego, zas pomiedzy zlozem i linia obudów umieszcza sie przenosnik. W celu ulatwienia przesuwania przenosnika i obudowy w kierun¬ ku zloza w miare jego wybierania, kazda obudowa wyposa¬ zona jest w silownik przesuwajacy 11 przymocowany do tylnej stalowej sprezyny tasmowej 9 i przebiegajacy do przodu pomiedzy stojakami 2 obudowy do lacznika 12, mocujacego go z przenosnikiem. Silownik 11 sluzy do przesuwania przenosnika do przodu gdy obudowa jest docisnieta do stropu oraz do przesuwania obudowy do przodu po jej odlaczeniu od stropu.Na fig. 3 i 4 przedstawionoprzekrojepoprzeczne dolnego i górnego konca stojaka, takiego jak na fig. 1 lub 2. Cylinder 3 polaczony jest za pomoca spawania z koncówka 13, w której wykonany jest nagwintowany kanal 14, siegajacy z boku koncówki 13 do wnetrza cylindra. Kanal 14 sluzy do zamocowaniagietkiego przewodu prowadzacego od zespo¬ lu zaworów. We wnetrzu cylindra 3 znajduje sie tlok 15 z uszczelnieniem 16, stykajacym sie z wewnatrzna powie¬ rzchnia cylindra 3. Rurowe tloczysko 17 skierowane w dól jest zakonczone spagnica 18. Tuleja19 zamocowana w do¬ lnym koncu cylindra 3 obejmuje tloczysko 17 tworzace lozysko. Pomiedzy tlokiem 15 i stropnica 13 oraz cylindrem 3 znajduje sie przestrzen robocza 21 stojaka. Wydrazony cylinder 15 oraz wydrazone tloczysko 17 wyznaczaja wy¬ dluzenie przestrzeni roboczej 21 w kierunku dolnegokonca tloczyska.W dolnym koncu tloczyska 17 znajduje sie poglebienie czolowe 22, w którym umieszcza sie zawórbezpieczenstwa 23 utrzymywany we wlasciwym polozeniu przez pierscien sprezynujacy 24 umieszczony w rowku w poglebieniu 22.Zawór bezpieczenstwa 23 sklada sie z korpusu 23, do którego obu konców sa przymocowane kolnierze 26 i 27 ustalajace polozenie zaworu we wnetrzu poglebienia 22.Pomiedzy kolnierzem 26 i poglebieniem 22 znajduje sie uszczelnienie 27 co pozwala na przedluzenie przestrzeni roboczej. Pierscieniowy obszar 28 pomiedzy korpusem 25 i poglebieniem 22 jest polaczony bezposrednio z atmosfera poprzez kanaly 29 w kolnierzu 27, srodkowa komore 31 w spagnicy 18 oraz kanaly 32 tejze spagnicy 18.W górnym koncu korpusu 25 jest wykonany otwórtwo¬ rzacy komore 33, w której znajduje sie kolowe gniazdo 4 zaworu glównego 34, przymocowane odpowiednim na¬ gwintowanym pierscieniem. Gniazdo zaworu glównego 34 mozna wykonac z odpowiedniego tworzywa sztucznego.W komorze 33 znajduje sie zawór grzybkowy 35 dociskany 5 do gniazda 34 przez sprezyne 36. Kanaly 37 prowadza z komory 33 do obszaru pierscieniowego 28. Przez te kanaly przeplywa ciecz z przestrzeni roboczej 21 doobsza¬ ru pierscieniowego 28 gdy zawór 35 jest odsuniety od gniazda. Trzon 38 zaworu 35 wchodzi do cylindra 39 io wykonanego w korpusie 25 stanowiacego przedluzenie , komory 35. Wewnatrz cylindra 39, na przedluzeniu 38 znajduje sie tlok 41. Zawór 38 oraz tlok 41 sa wyposazone w srodkowy kanal 42, w którym znajduje sie ogranicznik 43 tak, zecieczpod cisnieniem, jakiepanuje w gniezdzie34, 15 moze przejsc przez ogranicznik 43 do cylindra 39. Cylinder 39 i tlok 41 tworza zespól dociskajacy za pomoca którego ciecz pod cisnieniem moze dociskac zawór 35 do jego gniazda. Cylinder 39 ma dokladnie taka sama srednice jak wewnetrzna srednica gniazda 34 w celu równowazenia 20 dzialania wysokiego cisnienia na zawór35 w czasie otwie¬ rania, przez dzialanie wysokiego cisnienia w cylindrze 39 na zawór 35 w czasie zamykania.W dolnym koncu korpusu 25 znajduje sie otwór 44, do którego wchodzi zawór pilotowy43. Zawórpilotowy45 ma 25 postac elementu 46 dociskanego przez sprezyne 49 do gniazda 47 o niewielkiej srednicy, laczacego sie z cylin¬ drem 39 poprzez kanal 47. Ciecz wychodzaca z gniazda 47 gdy element zaworu pilotowego jest podnoszony przecho¬ dzi do atmosfery przez kanaly 48, komore 31 oraz kanaly 30 32. Zawór pilotowy 46 jest dociskany przez sprezyne 49.Jak przedstawia fig. 3 zespól zaworu sterujacego sklada sie z obrotowego zaworu selekcyjnego 51 oraz dwóch zaworów pilotowych 52 i 53. Zawory 52 i 53 maja postac zwyklych zaworów uruchamianych pilotowo, przy czym 35 przestrzenie robocze pilotowe obu zaworów sa polaczone zrura 54. Oba zawory 52 i 53 sa dwupozycyjne. Z zaworu53 prowadzi gietki przewód rurowy 55 laczacy zawór 53 ze stojakami 1, podczas gdygietkiprzewódrurowy 56 prowa¬ dzi do stojaków 2. Przewód rurowy 57, wychodzacy z za- 40 woru obrotowego 51 laczy sie z zaworami 52 i 53. Wpoka¬ zanych polozeniach przewód rurowy 57 jest odlaczony od gietkich przewodów 55 i 56. Gdy przezprzewód rurowy 54 plynie ciecz pod cisnieniem do zaworów 52 i 53, zostana one uruchomione i polacza przewód 57 z gietkimi przewo- 45 darni rurowymi 55 i 56.Zawór obrotowy 51 jest zaworem czteropozycyjnym, przy czym pozycje te mozna dla wygody okreslic nastepu¬ jaco: „zwolnienie/przesuw", „popychanie", „obslugarecz¬ na", „obsluga automatyczna". 50 Zawór obrotowy 51 zawiera cztery otwory wyjsciowe polaczone z przewodami 54,57,58 i 59. Zawór obrotowy 51 ma trzy otwory wejsciowe 61, 62, 64, z których otwory 61 i 62, sa na stale polaczone z powrotnym przewodem 63.Uruchomiony recznie zawór regulacji cisnienia 63 jest 55 polaczony z zaworem obrotowym i uruchamia sie go albo w celu polaczenia otworu 64 z przewodem 66 dostarczaja¬ cym ciecz pod wysokim cisnieniem, albo tez w celu pola¬ czenia otworu 64 z niskocisnieniowym powrotnym prze¬ wodem 63. Silownikprzesuwajacy 11 obejmujedwa obsza- 60 ry robocze 67 i 68 odpowiednio polaczone z przewodami rurowymi 54 i 58. Cisnienie panujace w obszarze roboczym 67 pociaga obudowe do przodu, gdy zostaje ona odsunieta od stropu. Cisnienie panujace w obszarze roboczym 68 przesunie przenosnik do przodu gdy obudowa styka sieze 65 stropem. Przewód rurowy 59 jest polaczony poprzez dwa91 078 5 zawory zwrotne 69 i 71 z gietkimi przewodami rurowymi MISI.W zaleznosci od polozenia zaworuobrotowego51 mozna uzyskac Jeden z czterech wymienionych rodzajów pracy obudowy, W polozeniu 1 zawór 51 podaje ciecz pod cisnieniem do przewodu 54 i laczy przewody 57, 58, 59 z odplywem* Cisnienie podane do przewodu 54 uruchamia zawory 53 i 52 uruchamiane pilotowo oraz laczy obszary robocze czterech stojaków 1 i 2 poprzez gietkie przewody z odply¬ wem, a tym samym spowoduje odsuniecie sie obudowy od stropu. Cisnienie podane do przewodu 54 bedzie równiez dzialac w obszarze roboczym 67 silownika przenoszacego 11 tak, aby przesunac obudowe w kierunku przenosnika.W polozeniu 2 otwór 64 jest polaczony z przewodem 58, podczas gdy przewody 54,57 i59sa polaczonez odplywem.Ciecz pod cisnieniem jest wówczas podawana do obszaru roboczego 58 silownika 11 w celu popchniecia go do przo¬ du. Polozenia popychajacego nie stosuje sie dopóki stojaki nie opra sie o strop pod wplywem ustawienia zaworu w polozeniu 3 lub 4.W polozeniu 3 otwór 64 jest polaczony z przewodem 57, a pozostale przewody 54,58 i 59 sapolaczone z odplywem.W celu wprowadzenia stojaków w to polozenie stosuje sie reczne uruchamianie zaworów 53 i 52. Wten sposób stojaki mozna laczyc w pary 1 lub 2 w zaleznosci od warunków roboczych. W polozeniu 4 otwór 64 jest polaczony z przewodem 59, podczasgdy przewody 54,57i 58 sapolaczone zodplywem.Przewód 59 podaje ciecz pod cisnieniem przez zawory zwrotne 69 i 71 do gietkich przewodów 55 i 56 w celu jednoczesnego oparcia wszystkich stojaków o strop.We wszystkich polozeniach roboczych zaworu obroto¬ wego 51 podawanie cieczy pod cisnieniem do otworu 64 zachodzi pod kontrola zaworu 65, a gdy zawór 65 nie jest uruchomiony, otwór 64 laczy sie z odplywem.Jak przedstawiono na fig. 5 zespól zaworu sterujacego moze podawac ciecz pod cisnieniem do obszarów robo¬ czych 21 stojaków poprzez gietkie przewody 55 i 56 oraz zlacze 14 lub tez w innym polozeniu moze odprowadzac ciecz z przestrzeni roboczej 21 przez zlacze 14 i gietkie przewody.55 i 56 w celu odsuniecia obudowy od stropu.Gdy obudowa jest oparta o strop, wówczas obciazenie 1,2 powoduje wytworzenie cisnienia cieczy w obszarze robo¬ czym 21. W przypadku gdy obciazenie stojaka powoli wzrasta do wielkosci powolnego poddawania sie wówczas cisnienie przekazywane przez ogranicznik 43 do zaworu pilotowego 46 spowoduje niewielkie otwarcie tego zaworu i umozliwi powolne wyplywanie cieczy z obszaru robocze¬ go 21 i powolne wsuwanie siestojaka. Ciecz wyplywajaca ze stojaka przez kanaly 32 splywa wprost na spag. Wprzy¬ padku gwaltownego wzrostu obciazenia stojaka ponad cisnienie powodujace powolne poddawanie sie, zawór pi¬ lotowy zostanie otwarty i dzieki zastosowaniu ograniczni¬ ka 43 cisnienie w komorze 39 zachowa stala wielkosc.Szybki wzrost cisnienia w obszarze roboczym21 oddzialu¬ jac na glówny zawór 35 wytworzy sileotwierajaca wieksza niz sila zamykajaca wytwarzana w cylindrze 39, a glówny zawór otworzy sie jak tylko zostanie przezwyciezone ob¬ ciazenie sprezyny 36. Ciecz moze wówczas szybko wyply¬ wac z obszaru roboczego 21 przez gniazdo 34, kanal 26, obszar pierscieniowy 28, kanaly39, komore 31 orazkanaly 32 do atmosfery i wylewa sie na spag. Dzieki temu kazdy stojak moze kurczyc sie bardzo szybko gdy obciazenie szybko wzrasta do wielkosci powodujacej szybkie wsuwa- 6 nie sie, Fakt, ze glówny zawór35Jest zazwyczaj calkowicie zrównowazony w sensie hydraulicznym wzgledem cisnie¬ nia w obszarzeroboczymoznacza,ze cisnienieodpowiada¬ jace obciazeniu powodujacemu szybkie poddawanie sie 5 musi byc nieznacznie wieksze niz cisnienie panujace w ko¬ morze roboczej, odpowiadajace powolnemu poddawaniu sie. Jest korzystnie, jesli zawór 35 ma mozliwie duze wymiary w odniesieniu do rozmiarów stojaka co umozli¬ wia szybkie opróznienie przestrzeni roboczej gdy obciaze- 10 nie wzrasta powyzej wielkosci powodujacej szybkie pod¬ dawanie sie.Jak wynika z powyzszego opisu, obciazenie kazdego stojaka wynikajace z ruchów stropu opisu, obciazenie 15 kazdego stojaka wynikajace z ruchów stropu kopalni, jest równowazone przez zawory bezpieczenstwa umieszczone w kazdymstojakutak, ze unikasiekoniecznosciprzeplywu cieczy przez gietkie przewody rurowe w warunkach gwal¬ townego poddawania sie. W ten sposób zespól zaworu 20 sterujacego umozliwiajacego zwykla regulacje obudowy jest stosunkowo maly iprosty, a jednoczesnie kazdystojak moze sie szybko skracac. 25 PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa wyrobiska kopalnianego zlozona z pewnej liczby uruchamiajacych hydraulicznie stojaków podtrzy¬ mujacych strop i polaczonychw grupe, z zaworusterujace- 30 go oraz z polaczen rurowych prowadzacych od zaworu sterujacego do obciazanych roboczych przestrzeni stoja¬ ków, dzieki czemu zawór sterujacy jest przystosowany do umozliwienia podnoszenia i opuszczania stojaków, zna¬ mienne tym, ze z przestrzeni roboczej kazdegostojaka (21) 35 jest poprowadzony do atmosfery kanal (17,34,37,28,29, 32) dla przeplywu cieczy, a w kazdym kanale dla przeply¬ wu cieczy jest umieszczony zawór bezpieczenstwa. 2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawór bezpieczenstwa jest umieszczony w dolnym koncu stojaka 40 1 lub

2.

3. Obudowa wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienna tym, ze kazdy zawór bezpieczenstwa zawiera czlon glówny (35), znajdujacy sie w gniezdzie (34) kanalu (34,37,28,29 i 32) oraz zawór pilotowy (46) uruchamiany przez cisnienie 45 w przestrzeni roboczej, spelniajacy role kontrolna w sto¬ sunku do glównego zaworu (35), przy czym sam zawór pilotowy (46) jest przystosowany do umozliwiania po otwarciu powolnego przeplywu cieczy z przestrzeni robo¬ czej do atmosfery. 50

4. Obudowa wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze czlon glówny (35) jest obciazony cisnieniem panujacym w prze¬ strzeni roboczej na powierzchni gniazda (34), w celu uzy¬ skania sily otwierajacej, a zespól obciazajacy sklada sie z tloka (41) i cylindra (39), majacych strefe równowazaca 55 polaczona zprzestrzeniaroboczapoprzez ogranicznik (43), w celu zasilania tej przestrzeni ciecza i tworzenia sily zamykajacej na glównym zaworze (35), która jest przynaj¬ mniej równa sile otwierajacej, a jako zawór pilotowy sluzy malyzawór (46) obciazony sprezyna (49), wlaczonypomie- eo dzy strefa równowazaca i atmosfera, w celu ograniczenia wzrostu cisnienia w strefierównowazacej powyzej wyzna¬ czonej wielkosci.

5. Obudowa wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze efek¬ tywna powierzchnia przekroju poprzecznego gniazda (34) 65 jest równa efektywnej powierzchni przekrojucylindra (39)91 078 strefy równowazacej, a sprezyna (36) jest przystosowana do dzialania na zawór glówny (35) tak, aby byl dociskany do swego gniazda (34). 8

6. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawiera sprezyny tasmowe (8, 9) dla polaczeniaze soba stojaków (1, 2) i utworzenia obudowy. n» F/a/. 24 4Q\ %—-\46474f473925i38 ,33 26^^27 ^7\ ^3=^ ÓwH~^Ws <3 l4? i§ ^36 42 37 l^ 1891 078 F/a S. PL PL