NO322770B1 - Sikkerhetskrets for et heisanlegg - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en sikkerhetskrets for et heisanlegg, som består av en seriekobling av brytere for overvåkning av sikkerheten ved innretninger som benyttes som heisdrift ved sikkerhet, og en spenningskilde for mating av seriekoblingen, idet det på enden av seriekoblingen er tilkoblet minst én kobleinnretning som genererer signaler for en heisstyring, avhengig av bryternes koblingstilstand.

En sikkerhetskrets for et heisanlegg består av en seriekobling av dørkontakter, hvor det er anordnet en kontakt for overvåkning av stillingen av for eksempel en etasjedør. Flere kontakter, henholdsvis brytere for overvåkning av for eksempel kabindørens stilling, bremsens stilling eller annen sikkerhet ved innretninger som benyttes som heisdrift, kan kobles inn i sikkerhetskretsen. Sikkerhetskretsen mates vanligvis av en AC- eller DC-spenningskilde med pulsformet likespenning, hvorved minst ett sikkerhetsrelé kobles til avslutningen av sikkerhetskretsen. Hvis alle kontakter er koblet til, aktiveres sikkerhetsreléet. Heisstyringen overvåker sikkerhetsreléets tilstand, og hvis sikkerhetsreléet er aktivert, får heisstyringen eksempelvis en kjøreordre fri. En slik sikkerhetskrets er kjent fra US-patent 5.107.964.

Det som er ufordelaktig ved denne teknikk ved mating av sikkerhetskretser, er at ut-gangsspenningen i spenningskilden ikke styres og er utsatt for spenningsvariasjon, som igjen krever reléer med større spenningsbredde. I tillegg ligger spenningsverdien over den omtrentlige lavnivåspenningen, og må sikres mot elektriske uhell ved hjelp av en sikkerhetsbryter for jordfeilstrøm.

Her ligger oppfinnelsens oppgave. Oppfinnelsen, som den er karakterisert i krav 1, løser oppgaven ved å unngå ulempene ved den kjente innretningen og skaffe en sikkerhetskrets som arbeider driftssikkert og uavhengig av heisens løftehøyde.

Fordelene som oppnås med oppfinnelsen består vesentlig i at spenningen over sikkerhetsreléet holdes konstant. Spenningen over sikkerhetsreléet er derfor ikke lenger avhengig av lengden av sikkerhetskontaktenes sammenkobling, som spesielt ved heisanlegg med stor løftehøyde er av stor betydning med hensyn til spenningsfall. Koblingen av dørkontaktene strekker seg over hele heissjaktshøyden, og har i det uregulerte tilfelle en direkte innflytelse på spenningen over sikkerhetsreléet. Nett variasjoner eller over-gangsmotstander på kontaktene, som endrer seg, eller andre spenningspåvirkede belast-ninger i sikkerhetskretsen har ingen virkning ved regulert spenning over sikkerhetsreléet. Med regulert spenning over sikkerhetsreléet kan et kommersielt tilgjengelig stan-dardrelé benyttes som sikkerhetsrelé, uten å påvirke de sikre sikkerhetskretsens påliteli-ge virkemåte. Dessuten kan sikkerhetskretsen drives med fysiologisk ufarlig lavnivåspenning. Spesielle personbeskyttelsestiltak er ikke påkrevd. Med regulert spenning over sikkerhetsreléet er en sikkerhetskrets med høy driftssikkerhet og små kostnader gjennomførbar.

Videreutvikling av oppfinnelsen er mulig ved hjelp av de forholdsregler som er angitt i de uselvstendige krav. En begrenser tilpasser forsyningsspenningen ved åpen sikkerhetskrets over reguleringskretsens nettverk til en bestemt verdi. Dessuten arbeider sikkerhetskretsen med lavnivåspenning som er ufarlig for personer.

Ifølge et eksempel og med henvisning til de vedlagte tegninger, blir oppfinnelsen i det følgende nærmere beskrevet.

Der viser:

Figur 1: En skjematisk beskrivelse av en sikkerhetskrets med regulert

spenning over en koblingsinnretning.

Figur 2: Detaljer av et nettverk som tjener som spenningsregulering.

På figur 1 er en sikkerhetskrets betegnet med 1, som består av en seriekobling 2 av brytere, henholdsvis kontakter 3 av minst én koblingsinnretning, henholdsvis ett sikkerhetsrelé 4, en tilførsel 5 spenningskonverter 10 som benyttes som og en overvåkning 6, hvorved sikkerhetsreléets signal 4 tilføres en heisstyring 7. På en inngangsledning 8 ligger for eksempel en 24 V DC-likespenning, som tilføres en beskyttelsesbryter 9. Be-skyttelsesbryteren 9 er på utgangssiden forbundet med inngangen IN til DC-DC-spenningskonverteren, 10, som øker 24 V DC til for eksempel 25 V til 50 V DC. En ende av seriekoblingen 2 for kontakter 3 kobles via en målemotstand 11 på spenningskonverterens 10 utgang, Out, den andre ende av seriekoblingen 2 er forbundet med sikkerhetsreléet 4. Den andre tilslutningen av ethvert sikkerhetsrelé 4 er koblet til en felles ledning som er symbolisert med en nedadrettet pil. Sikkerhetsreléets 4 koblingsmot-stand overdras til en relékontakt 12 over hvilken heisstyringen 7 fører en signalspen-ning. Som beskyttelse av sikkerhetskretsen 1 mot spenningstopper som oppstår ved kobling av induktiviteter, kobles for eksempel en beskyttelsesdiode 1, over sikkerhetsreléet 4.

Spenningen over sikkerhetsreléet 4 som skal tas ved punkt Pl og føres til et nettverk 14 som består av passive elementer, som forbindes med spenningskonverteren 10. Hvis seriekoblingens 3 kontakter 2 lukkes, holdes spenningen over sikkerhetsreléet 4 for eksempel konstant på 25 V DC. Hvis seriekoblingen 2 er åpen, holdes spenningskonverterens utgangsspenning 10 på for eksempel 52 V DC ved hjelp av en begrenser 15.

Overvåkningen 6 består av en første overspenningsdetektor 16 en andre overspenningsdetektor 17 en underspenningsdetektor 18 og en overstrømsdetektor 19. Den første overspenningsdetektor 16 overvåker spenningen over sikkerhetsreléet 4 og genererer en feilmelding hvis den overvåkte spenningen overstiger for eksempel 28 V DC. Den andre overspenningsdetektor 17 overvåker spenningen ved spenningskonverterens 10 utgang Ut og genererer en feilmelding hvis den overvåkte spenningen overstiger for eksempel 55 V DC. Underspenningsdetektoren 18 overvåker spenningen for spenningskonverterens 10 utgang Ut og genererer en feilmelding hvis den overvåkte spenning overstiger for eksempel 23 V DC. Overstrømsdetektoren 19 overvåker strømmen som flyter i seriekoblingen 2 i form av en spenning over målemotstanden 11 og genererer en feilmelding hvis den overvåkte strøm overstiger for eksempel 300 mA. Feilmeldingene hos detektorene 16,17,18 og 19 tilføres til en feilkobling 20 som ved minst én feilmelding åpner beskyttelseskobling 9 som kobler ut spenningen ved inngangen IN til DC-DC-spenningskonverteren 10. Feilkoblingen 20 lagrer de opptrådte feil, hvorved disse for eksempel kan leses ut fra en overordnet diagnosekrets. For manuell tilbakestilling av feilkoblingen 20 er det anordnet en føler 21.

Figur 2 viser detaljer av nettverket 14 og begrenseren 15 for spenningsregulering over sikkerhetsreléet 4. Hvis seriekoblingen 2 er åpen, holdes spenningskonverters 10 utgangsspenning konstant på for eksempel 53 V DC ved hjelp av en Zenerdiode Zl. En kondensator Cl øker begrenserens 15 dynamiske egenskaper.

Hvis alle kontakter 3 for seriekoblingen 2 lukkes, holdes spenningen ved punkt Pl over sikkerhetsreléet 4 konstant på 25 V DC. Spenningen på punkt Pl føres en diode Dl som forhindrer returstrøm, en spenningsdeler som består av motstand R3 og R2, hvorved

spenningsdelerpunkt P2 er forbundet med begrenseren 15 og en begrensermotstand RI som er koblet til inngangen av spenningskonverterens 10 feedback. På grunn av signalet på feedbackens inngang, regulerer spenningskonverteren 10 spenningen ved utgangen Ut. Spenningskonverter 10, seriekobling 2 og nettverk 14 danner en reguleringskrets som holder spenningen konstant ved punktet Pl. Avvikende spenning registreres av detektorene 16,17 og 18. Kontaktenes 3 koblingstilstand for detektorenes 16,17,18 og 19 feilmeldinger, feilkoblingens 20 signaler kan også registreres og bedømmes av en overordnet diagnosekrets.

Claims (5)

1. Sikkerhetskrets (1) for et heisanlegg, som består av en seriekobling (2) av brytere (3) for overvåkning av sikkerheten ved innretninger som benyttes som heisdrift, og en spenningskilde (5) for matning av seriekoblingen (2) fra en ende, idet det på den andre enden av seriekoblingen (2) er tilkoblet minst én koblingsinnretning (4) som genererer signaler for en heisstyring, avhengig av bryternes (3) koblingstilstand, karakterisert ved at det er anordnet en reguleringskrets (10,14) som holder spenningen over koblingsinnretningen (4) konstant.

2. Sikkerhetskrets ifølge krav 1, karakterisert ved at spenningen over koblingsinnretningen (4) er koblet til et nettverk (14), hvis utgang er forbundet med en inngang (tilbakekobling) av en spenningskonverter (10) som tjener som regulator eller mateinnretning som mater seriekoblingen (2).

3. Sikkerhetskrets ifølge krav 2, karakterisert ved at en utgang (Out) for spenningskonverteren (10) forbindes med en begrenser (15), som kobles til nettverket (14) og som begrenser spenningen ved utgangen (Ut) ved åpen koblingskrets (2).

4. Sikkerhetskrets ifølge kravene 2 eller 3, karakterisert ved at spenningskonverteren (10) forsyner seriekoblingen (2) og koblingsinnretningen (4) med lavnivåspenning, som er ufarlig for personer.

5. Sikkerhetskrets ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet en overvåkning (6) som spennings- og strømmessig overvåker seriekoblingen (2), koblingsinnretningen (4) og spenningskonverteren (10), og som skiller spenningskonverteren (10) ved en feil fra inngangsspen-ningen ved hjelp av en beskyttelseskobling (9).