JP5252759B2 - エレベータ設備用の安全回路 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ運転の安全を担う装置を監視するための直列に接続されたスイッチの連鎖と、この直列連鎖に給電する電圧源とからなり、この連鎖の末端には、これらのスイッチのスイッチング状態に依存してエレベータ制御のための信号を生成する少なくとも１つのスイッチング装置が接続されている、エレベータ設備用の安全回路に関する。

エレベータ設備用の安全回路は、例えば昇降路ドアの位置を監視する目的で備えられている、直列に接続されたドア接点の連鎖からなる。更に、例えばエレベータカードアの位置、ブレーキの位置、またはエレベータ運転の安全に役立つ他の装置を監視する目的の接点またはスイッチを、この安全回路に接続することができる。この安全回路には通常、交流または直流電圧源から直流電圧のインパルスが供給され、安全回路の末端には少なくとも１つの安全リレーが接続される。もしすべての接点が閉じられれば、この安全リレーが起動される。エレベータ制御装置は、安全リレーの状態を監視しており、もし安全リレーが起動されれば、エレベータ制御装置は、例えば待機走行コマンドを発行する。

安全回路に給電するこのタイプの欠点は、電圧源の出力電圧が調整されず、広い電圧範囲を有するリレーが必要になる電圧変動を受けるということである。更に、この電圧は、安全な低い電圧よりも高い値を持っており、電気事故の防止は、障害電流安全スイッチによって保護しなくてはならない。

発明が解決しようとする課題

ここで本発明が意図するのは、この救済方法を提供することである。請求項１に特徴付けられる本発明は、知られている装置の欠点を避けることと、エレベータの昇降行程とは関係なく安全に動作する安全回路を作成することとに対する解を提供する。

課題を解決するための手段

本発明から得られる利点は本質的に、安全リレーにかかる電圧が一定に保持されることである。したがって安全リレーにかかる電圧はもはや、非常に高い昇降行程を持ったエレベータ設備には特に重要な安全接点のケーブル布線の長さに依存しない。ドア接点のケーブル布線は、エレベータ昇降路の全長に亘って延びており、もし調整がなければ、安全リレーにかかる電圧に直接の影響を及ぼす。もしこの電圧が調整されるのであれば、電源電圧変動、または接点の接触抵抗の変化、またはこの電圧に影響を及ぼす安全回路の他の負荷は、安全リレーに影響を及ぼさない。もし安全リレーにかかる電圧が調整されるのであれば、商業的に入手可能な標準のリレーは、安全回路の信頼性の高い動作を損なわずに安全リレーとして使用できる。更に安全回路は、生理学的に安全な低電圧で動作できる。特に人の保護のための処置は必要でなくなる。安全リレーにかかる電圧を調整することによって、安全回路は高い運転上の安全性と低いコストとで製造できる。

本発明の更なる発展は、従属の請求項に記載の処置によって可能である。安全回路が開くと、調整回路のネットワークを介して動作するリミッタは、電源電圧を所定の値に制限する。更に安全回路は、人に危険でない低電圧で動作する。

本発明は、例を用いて添付の図面を参照しながら、以下さらに詳細に説明される。

図１において安全回路は、１によって示され、直列連鎖２の形に接続されたスイッチまたは接点３と、少なくとも１つのスイッチング装置または安全リレー４と、電源５として働く電圧変換器１０と、監視装置６とからなり、安全リレー４からの信号は、エレベータ制御装置７に伝送される。入力ライン８上には、例えば保護スイッチ９に印加される直流２４Ｖの直流電圧がある。保護スイッチ９は、その出力側で、この直流２４Ｖを例えば２５Ｖと５０Ｖとの間に増大させるＤＣ−ＤＣ電圧変換器１０の入力Ｉｎに接続されている。接点３の直列連鎖２の一端は、測定抵抗１１を介して電圧変換器１０の出力Ｏｕｔに接続されており、直列連鎖２の他端は、安全リレー４に接続されている。各安全リレー４の第２の接続は、下向き矢印によって象徴される共通ラインに接続されている。安全リレー４のスイッチング状態は、エレベータ制御装置７が信号電圧を印加するリレー接点１２に伝送される。インダクタンスの開閉の結果から生じる電圧スパイクに対して安全回路を保護するために、例えば保護ダイオード１３が安全リレー４に接続される。

調整すべき安全リレー４にかかる電圧は、Ｐ１で分岐されて、電圧変換器１０に接続された受動素子からなるネットワーク１４に伝送される。もし直列連鎖２のすべての接点３が閉じられると、安全リレー４にかかる電圧は、例えば直流２５Ｖで一定に保持される。もし直列連鎖２が開くと、電圧変換器１０の出力電圧は、リミッタ１５によって、例えば直流５３Ｖに保持される。

監視装置６は、第１の過電圧検出器１６と、第２の過電圧検出器１７と、不足電圧検出器１８と、過電流検出器１９とからなる。第１の過電圧検出器１６は、安全リレー４にかかる電圧を監視して、もし監視されている電圧が例えば直流２８Ｖを超えれば、誤りメッセージを発生させる。第２の過電圧検出器１７は、電圧変換器１０の出力Ｏｕｔの電圧を監視して、もし監視されている電圧が例えば直流５５Ｖを超えれば、誤りメッセージを発生させる。不足電圧検出器１８は、電圧変換器１０の出力Ｏｕｔの電圧を監視して、もし監視されている電圧が例えば直流２３Ｖより低下すれば、誤りメッセージを発生させる。過電流検出器１９は、測定抵抗１１にかかる電圧の形で直列連鎖２に流れる電流を監視して、もし監視されている電流が例えば３００ｍＡを超えれば、誤りメッセージを発生させる。検出器１６、１７、１８、１９からの誤りメッセージは、少なくとも１つの誤りメッセージの存在時に、ＤＣ−ＤＣ電圧変換器１０の入力Ｉｎにかかる電圧を切る保護スイッチ９を開く誤り回路２０に伝送される。この誤り回路２０は、発生した誤りを記憶しておき、またこれらの誤りは、例えば上位の診断回路によって読みだすことができる。この誤り回路２０を手動でリセットするために、押しボタンスイッチ２１が備えられている。

図２は、安全リレー４にかかる電圧を調整するためのネットワーク１４とリミッタ１５との詳細を示す。もし直列連鎖２が開けば、電圧変換器１０の出力電圧は、ツェナーダイオードＺ１によって、例えば、直流５３Ｖで一定に保持される。コンデンサＣ１は、リミッタ１５の動的な動作を強化する。もし直列連鎖２のすべての接点３が閉じられれば、安全リレー４にかかる点Ｐ１における電圧は、例えば直流２５Ｖで一定に保持される。逆向き電流を防止するダイオードＤ１を介して点Ｐ１の電圧は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ２とからなる電圧分割器に印加され、電圧分割点Ｐ２はリミッタ１５と、他端で電圧変換器１０のフィードバック入力に接続された制限抵抗Ｒ１とに接続されている。電圧変換器１０は、出力Ｏｕｔの電圧を調整するために、フィードバック入力の信号を使用する。電圧変換器１０と直列連鎖２とネットワーク１４とは、点Ｐ１の電圧を一定に保持する調整回路を形成する。電圧の偏移は、検出器１６、１７、１８によって検出される。接点３のスイッチング状態と、検出器１６、１７、１８、１９からの誤りメッセージと、誤り回路２０からの信号とはまた、上位診断回路によって検出され、解析されることが可能である。

スイッチング装置にかかる電圧が調整された安全回路の概略図である。 電圧を調整するために働くネットワークの１つの詳細図である。

１ 安全回路
２ 接点の直列連鎖
３ 接点
４ 安全リレー
５ 電源
６ 監視装置
７ エレベータ制御装置
８ 入力ライン
９ 保護スイッチ
１０ 電圧変換器
１１ 測定抵抗
１２ リレー接点
１３ 保護ダイオード
１４ ネットワーク
１５ リミッタ
１６ 第１の過電圧検出器
１７ 第２の過電圧検出器
１８ 不足電圧検出器
１９ 過電流検出器
２０ 誤り回路
２１ 押しボタンスイッチ
Ｒ１ 制限抵抗
Ｒ２、Ｒ３ 抵抗
Ｃ１ コンデンサ
Ｚ１ ツェナーダイオード

Claims (5)

1. エレベータ運転の安全を担う装置を監視するための直列に接続されたスイッチの連鎖と、電圧変換器（１０）を介して直列連鎖に給電する電圧源とからなり、スイッチの連鎖の末端には、スイッチのスイッチング状態に依存してエレベータ制御のための信号を生成する少なくとも１つのスイッチング装置が接続されている、エレベータ設備用の安全回路であって、電圧変換器（１０）の出力を制御することにより、スイッチング装置（４）にかかる電圧を一定に保持する調整回路（１４）が備えられ、スイッチが昇降路ドアの状態を監視することを特徴とするエレベータ設備用の安全回路。
   
2. スイッチング装置（４）にかかる電圧は、ネットワーク（１４）に接続されており、該ネットワークの出力は、調整器および電源として働き、直列連鎖（２）に給電する電圧変換器（１０）の入力（フィードバック）に接続され、ネットワークが、電圧変換器（１０）に接続された受動素子からなることを特徴とする、請求項１に記載の安全回路。
   
3. 電圧変換器（１０）の出力（Ｏｕｔ）は、リミッタ（１５）に接続され、該リミッタ（１５）は、ネットワーク（１４）に接続され、直列連鎖（２）が開いているときには出力（Ｏｕｔ）の電圧を制限することを特徴とする、請求項２に記載の安全回路。
   
4. 電圧変換器（１０）は、人に危険でない低い電圧を直列連鎖（２）とスイッチング装置（４）とに供給し、すべてのスイッチが閉じているときは、低い電圧が直流２５Ｖであり、少なくとも１つのスイッチが開いているときは、低い電圧が直流５３Ｖであることを特徴とする、請求項２または３に記載の安全回路。
   
5. 直列連鎖（２）とスイッチング装置（４）と電圧変換器（１０）との、電圧および電流を監視する監視装置（６）が備えられており、障害の場合には、保護スイッチ（９）によって電圧変換器（１０）を入力電圧から切り離すことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の安全回路。

Images