JP5796375B2

JP5796375B2 - エレベータの制御システム

Info

Publication number: JP5796375B2
Application number: JP2011148776A
Authority: JP
Inventors: 琢也藤井
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2011-07-05
Filing date: 2011-07-05
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-07-05
Also published as: JP2013014409A

Description

本発明は、エレベータの安全な走行が確保できない場合にエレベータを停止させる制御システムに関するものである。

〔従来の制御システムの構成〕
エレベータ走行用モータの運転・停止制御は従来、図３に示すような構成の制御システムで行われている。モータ４は、商用電源１から三相交流電力を供給された電力変換装置２によって、エレベータの走行状態（加速、定速、減速、停止）に応じた電力供給を受ける。

電力変換装置２からモータ４への給電は、コンタクタ３の接点３ａがオンすることによって可能となる。接点３ａをオン・オフさせるためのコイル３ｃは、安全回路８やコンタクタ制御スイッチ１０と共に閉回路を構成し、この回路によってコイル３ｃへの通電の有無が制御される。この回路は変圧器５から給電されている。変圧器５は、商用電源１の三相交流から二相を採取して変圧し、それにより例えば単相交流１００ボルトを得るものである。

安全回路８は、エレベータの機械室や昇降路やカゴ室まわりに設けた複数の安全スイッチを直列接続したものであり、図３では、３個の安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃで代表させて記載されている。この安全スイッチとは、エレベータの安全な走行が確保できなくなった状態を検出して作動するものであり、例えば、人の操作による、カゴ上やカゴ内やピットの運転禁止用スイッチ等の他に、人の操作によらず自動的に作動する、カゴや各階乗場の戸閉確認用スイッチ、終端階を行き過ぎた場合にカゴが昇降路の頂部又は底部に衝突しないうちにかごを停止させるスイッチ、カゴの過速状態を検出するスイッチ等がある。なお、以上に類似する安全回路が特許文献１にも記載されている。

コンタクタ制御スイッチ１０は、制御回路１１内の運転制御手段１５によってオン・オフ制御されるものである。制御回路１１は、整流器６から給電されている。整流器６は、変圧器５を介して給電された交流電力を直流電力に変換するものである。

制御回路１１内の運転制御手段１５は、マイクロコンピュータとその周辺部品により構成されている。このマイクロコンピュータにプログラムされている制御手順に沿って、電力変換装置２に指令してモータの加速・定速・減速運転や停止を制御すると共に、コンタクタ制御スイッチ１０を介してコンタクタ３のオン・オフを制御し、それによって電力変換装置２とモータ４の間を導通させたり遮断させたりする。

なお、安全スイッチ監視点９や、安全スイッチ監視手段１３については次の項で説明する。

〔コンタクタ制御スイッチの必要性〕
以上で述べたように、コンタクタ３のコイル３ｃへの通電は、安全回路８によって切られるだけでなく、運転制御手段１５の制御するコンタクタ制御スイッチ１０によっても切られるようになっており、その点について詳細を述べる。

モータ４の運転中に例えば安全スイッチ８ａがオフすると、コンタクタ３のコイル３ｃが通電されなくなるので接点３ａがオフし、電力変換装置２からモータ４への給電が遮断されモータ４は停止する。しかし安全スイッチ８ａがごく短い時間（例えば数十ミリ秒以下）の間だけオフしてすぐにオンに復帰するような挙動を示した場合、その間コイル３ｃはいったん通電されなくなるものの、接点３ａがオフするところまでは行かずにコイル３ｃが再び通電されるので、この間、接点３ａはオン状態を保つ結果となる。

このようにコンタクタ３の接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間だけ安全スイッチがオフするような場合も、安全スイッチが作動したのに違いはなく、モータ４の運転を停止させることにするが、その場合、接点３ａがオフするところまでコイル３ｃの通電を切り続けるため、安全回路８には頼らず、コンタクタ制御スイッチ１０のみに頼ることにする。

そのため安全スイッチ監視点９を設け、ここを、制御回路１１内の安全スイッチ監視手段１３で監視し、安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態なのか、そうではないのか（一つ以上がオフの状態なのか）を判断して運転制御手段１５へ周期的に通知するようにしている。

このようにして安全スイッチ監視手段１３から「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオンの状態」ではないと通知を受けた場合、運転制御手段１５はコンタクタ制御スイッチ１０をオフさせ続けることにするので、コイル３ｃは通電されないままとなり、接点３ａがオフすることになる。したがって、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間のオフ状態が発生した場合、安全スイッチ８ａから直接、接点３ａをオフさせることはできなくても、安全スイッチ監視手段１３から安全スイッチ８ａのオフ状態を通知された運転制御手段１５が、コンタクタ制御スイッチ１０を介して接点３ａをオフさせることができるわけである。

なお、安全スイッチ８ａで、接点３ａのオフ動作遅れ時間以上のオフ状態が発生した場合には、安全スイッチ８ａとコンタクタ制御スイッチ１０の両方で接点３ａをオフさせることになる。

〔運転制御手段の制御手順〕
以上に述べた中で、モータ４の運転中に安全スイッチ８ａ等がオフしたときに運転制御手段１５がどういう挙動をとるのかという点について更に、運転制御手段１５にプログラムされた制御手順を述べることにする。

図４に示すように運転制御手段１５はまずステップＳ３において、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容により「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。（安全スイッチの状態確認を「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって」行なう点は以下でも同様であるが、「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって行なう」との記載は省略することにする。この省略は図４上でも行ない、「安全スイッチすべてオン」という短縮表現にしている）

ステップＳ３で「安全スイッチすべてオン」ではないと確認した場合はステップＳ９へ移行する。

ステップＳ９では、コンタクタ制御スイッチ１０をオフさせてコンタクタ３の接点３ａをオフさせる。同時に、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）。

ステップＳ３で「安全スイッチすべてオン」であると確認した場合はステップＳ４へ移行し、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ５へ移行し、目的階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ３へ戻る。到達しているのであればステップＳ６へ移行し、電力変換装置２に対してモータ４を減速させるよう指令してからステップＳ３へ戻る。

ステップＳ４において今が減速運転中なのであればステップＳ７へ移行し、目的階の階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ３へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８では、電力変換装置２に対してモータ４の運転を停止するよう指令する。その後、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させると共に、電力変換装置２に対してモータ４への電流を停止するよう指令する（図示しない）。

特開２００５−０９６８８１号公報

以上述べた従来の制御システムは、安全スイッチ８ａ等でごく短い時間（接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間）のオフ状態が発生した場合でも、安全スイッチ監視手段１３が検出して通知するので、それを受けて運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０のオフを継続させることによって接点３ａをオフさせるものである。しかし、このようなごく短い時間のオフ検出が、安全スイッチの挙動を忠実に検出した結果ではなく、誤検出と言わざるをえない場合がある。それは、監視点９に給電されている電圧すなわち変圧器５から安全回路８への給電電圧において、ごく短い時間だけ電圧低下等の異常変動があった場合である。その場合、安全スイッチ８ａ等のスイッチ自体はすべてオン状態を維持していても、監視点９においてはオフ状態であると、安全スイッチ監視手段１３が検出してしまうことになる。そして、安全スイッチ監視手段１３の検出内容はすなわち安全スイッチ８ａ等の状態であると見なしている運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０をオフするので、接点３ａがオフしてモータへの給電は遮断され、エレベータは急激な停止動作となって停止ショックが生じることになる。

本発明は、上記のような事態（ごく短い時間の電源異常に伴って安全スイッチ監視手段に誤検出が発生する結果、エレベータの急激な停止動作に到る事態）を防止できる制御システムの提供を課題とする。

本発明の制御システムは、
エレベータを走行させるモータと、前記モータへの給電を遮断することができるコンタクタの接点と、前記エレベータの安全な走行が確保できない場合に作動する安全スイッチと、前記モータの運転や停止を制御する運転制御手段と、前記安全スイッチが作動しているかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する安全スイッチ監視手段と、前記安全スイッチが作動していることが前記安全スイッチ監視手段から前記運転制御手段へ通知されると前記運転制御手段が作動させるコンタクタ制御スイッチとを備え、前記安全スイッチと前記コンタクタ制御スイッチの片方または両方が作動することによって前記コンタクタの接点が前記モータへの給電を遮断するようにしたエレベータ制御システムにおいて、
前記安全スイッチへの給電電圧が異常でないかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する電圧監視手段を備え、前記運転制御手段は、前記安全スイッチが作動していると前記安全スイッチ監視手段から通知されても、前記電圧監視手段から通知される前記電圧の異常が継続している間は、その継続時間が所定時間以上とならない限り、前記コンタクタ制御スイッチを作動させないよう制御するものである。

上述の制御システムは、以下の効果を奏する。すなわち、電圧異常が発生したために安全スイッチが作動したと、安全スイッチ監視手段において検出されてしまうような場合、電圧監視手段から電圧異常であると通知された運転制御手段は、それを誤検出と判断してコンタクタ制御スイッチを作動させないので、コンタクタの接点はオンし続ける。そのためエレベータが急激な停止動作をすることはなく、停止ショックは発生しない。

また運転制御手段は、電圧監視手段からの通知によって、電圧異常の継続が所定時間以上になったことを確認した場合には、電圧異常が軽度なものではないと見なし、コンタクタ制御スイッチを作動させて接点をオフさせるので、電圧異常の継続中に接点３ａをオフさせないという特別な制御期間を限定的なものとすることでエレベータの安全を確保することができる。

本発明の制御システムの構成図を示している。本発明の運転制御手段が電圧異常を検出した場合にモータの減速・停止を制御する手順を示したフローチャートである。従来の制御システムの構成図を示している。従来の運転制御手段がモータの減速・停止を制御する手順を示したフローチャートである。本発明の運転制御手段が電圧異常を検出していない場合にモータの減速・停止を制御する手順を示したフローチャートである。

本発明は例えば図１と図２と図５に示すような形態で実施されるものである。

〔制御システムの構成〕
図１は、エレベータ走行用モータの運転・停止が行われる制御システムの構成を示すものである。モータ４は、商用電源１から三相交流電力を供給された電力変換装置２によって、エレベータの走行状態（加速、定速、減速、停止）に応じた電力供給を受ける。

電力変換装置２からモータ４への給電は、コンタクタ３の接点３ａがオンすることによって可能となる。接点３ａをオン・オフさせるためのコイル３ｃは、安全回路８やコンタクタ制御スイッチ１０と共に閉回路を構成している。この回路によってコイル３ｃの通電の有無が制御される。この回路は変圧器５から給電されている。変圧器５は、商用電源１の三相交流から二相を採取して変圧し、それによって例えば単相交流１００ボルトを得るものである。

安全回路８は、エレベータの機械室や昇降路やカゴ室まわりに設けた複数の安全スイッチを直列接続したものであり、図１では、３個の安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃで代表させて記載されている。この安全スイッチとは、エレベータの安全な走行が確保できなくなった状態を検出して作動するものであり、例えば、人の操作による、カゴ上やカゴ内やピットの運転禁止用スイッチ等の他に、人の操作によらず自動的に作動する、カゴや各階乗場の戸閉確認用スイッチ、終端階を行き過ぎた場合にカゴが昇降路の頂部又は底部に衝突しないうちにかごを停止させるスイッチ、カゴの過速状態を検出するスイッチ等がある。

なお、安全スイッチ監視点９や安全スイッチ監視手段１３については、次項〔コンタクタ制御スイッチの必要性〕で説明する。また、電圧監視点７や電圧監視手段１２については、その次の項〔電圧異常時の安全スイッチ監視内容を誤検出と判断〕で説明する。

モータ４の運転中に例えば安全スイッチ８ａがオフすると、コンタクタ３のコイル３ｃが通電されなくなるので接点３ａがオフし、電力変換装置２からモータ４への給電が遮断されモータ４は停止する。しかし安全スイッチ８aがごく短い時間（例えば数十ミリ秒以下）の間だけオフしてすぐにオンに復帰するような挙動を示した場合、その間コイル３ｃはいったん通電されなくなるものの、接点３ａがオフするところまでは行かずにコイル３ｃが再び通電されるので、この間、接点３ａはオン状態を保つ結果となる。

〔電圧異常時の安全スイッチ監視内容を誤検出と判断〕
以上で述べたように、安全スイッチ８ａ等でごく短い時間（接点３ａのオフ動作遅れ時間よりも短い時間）のオフ状態が発生した場合でも、安全スイッチ監視手段１３が検出して通知するので、それを受けて運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０のオフを継続させることによって接点３ａをオフさせるものである。しかし、このようなごく短い時間のオフ検出が、安全スイッチの挙動を忠実に検出した結果ではなく、誤検出と言わざるをえない場合がある。それは、監視点９に給電されている電圧すなわち変圧器５から安全回路８への給電電圧において、ごく短い時間だけ電圧低下等の異常変動があった場合である。その場合、安全スイッチ８ａ等のスイッチ自体はすべてオン状態を維持していても、監視点９においてはオフ状態であると、安全スイッチ監視手段１３が検出してしまうことになる。そして、安全スイッチ監視手段１３の検出内容はすなわち安全スイッチ８ａ等の状態であると見なしている運転制御手段１５は、コンタクタ制御スイッチ１０をオフするので、接点３ａがオフしてモータへの給電は遮断され、エレベータは急激な停止動作となって停止ショックが生じることになる。

このような事態に対処するため、変圧器５から安全回路８への給電電圧について監視点７を設け、ここを、制御回路１１内に設けた電圧監視手段１２によって監視し、その監視結果（給電電圧が正常か異常か）を運転制御手段１５へ周期的に通知するようにしている。そして、電圧監視手段１２から給電電圧が異常な状態であると通知されることがあった場合、運転制御手段１５は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けるようにして、接点３ａをオンしたままにする。またエレベータを最寄階へ減速させるよう制御する。（目的階に向けて減速する制御から、最寄階に向けて減速する制御へ変更するわけであるが、最寄階がたまたま当初からの目的階と一致していた場合は変更せずに済ませる）

ただし、上述の制御（安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けるという制御）は限定されたものである。すなわち、給電電圧の異常の継続時間が、所定時間（例えば５００ミリ秒）に達していない間は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオンさせ続けることとするのであるが、所定時間に達した後は、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容に関係なくコンタクタ制御スイッチ１０をオフさせることにする。また、所定時間に達する前に給電電圧の異常が解消した場合については、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によってコンタクタ制御スイッチ１０のオン・オフを設定することにする。

以上のような運転制御手段１５の制御は、以下の効果を奏する。すなわち、電圧異常が発生したために安全スイッチ８ａ等が作動したと、安全スイッチ監視手段１３において検出されてしまうような場合、電圧監視手段１２から電圧異常であると通知された運転制御手段１５は、それを誤検出と判断してコンタクタ制御スイッチ１０を作動させないので、コンタクタ３の接点３ａはオンし続ける。そのためエレベータが急激な停止動作をすることはなく、停止ショックは発生しない。

また運転制御手段１５は、電圧監視手段１２からの通知によって、電圧異常の継続時間が所定時間以上となったことを確認した場合には、電圧異常が軽度なものではないと見なし、コンタクタ制御スイッチ１０を作動させて接点３ａをオフさせるので、電圧異常の継続中に接点３ａをオフさせないという特別な制御期間を限定的なものとすることでエレベータの安全を確保することができる。

さらに、一度発生した電圧異常が軽度なため走行を続行し、再び発生した電圧異常が軽度でないために急激な停止動作に到るといった場合にも対処できている。すなわち、最初の電圧異常発生によって最寄階までの走行に留める措置をとっているので、二度めの電圧異常発生に遭遇して停止ショックや階間停止へと到るといった可能性は低下する。

〔運転制御手段の制御手順〕
以上に述べた中で、モータ４の運転中に安全スイッチ８a等がオフしたときに運転制御手段１５がどういう挙動をとるのかという点について更に、運転制御手段１５にプログラムされた制御手順を述べることにする。

図２に示すように運転制御手段１５はまずステップＳ１で、変圧器５から安全回路８へ給電される電圧が正常か異常かについて電圧監視手段１２から通知された内容を確認する。異常であった場合はステップＳ１１へ移行し、異常な状態が５００ミリ秒以上継続しているかどうかを確認する。５００ミリ秒以上継続しているのであればステップＳ９へ移行し、そうでなければステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ１２では、異常な状態が現在継続中なのかどうかを確認する。継続中なのであればステップＳ１４へ移行し、異常な状態が終了しているのであればステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３では、安全スイッチ監視手段１３からの通知内容により「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。（安全スイッチの状態確認を「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって」行なう点は以下でも同様であるが、「安全スイッチ監視手段１３からの通知内容によって行なう」との記載は省略することにする。この省略は図２や図５でも行ない、「安全スイッチすべてオン」という短縮表現にしている）

ステップＳ１３で「安全スイッチすべてオン」ではない状態であると確認した場合はステップＳ９へ移行し、「安全スイッチすべてオン」であると確認した場合はステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ１５へ移行し、最寄階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１１へ戻る。到達しているのであればステップＳ１６へ移行し、電力変換装置２に対し、モータ４を減速させるよう指令してからステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１４において今が減速運転中なのであればステップＳ１７へ移行し、最寄階の階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１１へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８では、電力変換装置２に対してモータ４の運転を停止するよう指令する。その後、ブレーキ回路に指令して、ブレーキ装置がモータを制動するよう制御させる（図示しない）と共に、電力変換装置２に対してモータ４への電流を停止するよう指令する。

また図５に示すように、運転制御手段１５はステップＳ１において給電電圧が正常であった場合はステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では、「安全スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃすべてがオン」なのかどうかを確認する。「すべてがオン」ではない状態であると確認した場合はステップＳ９へ移行し、「すべてがオン」であると確認した場合はステップＳ４へ移行する。

ステップＳ４では、今は加速・定速運転中なのか減速運転中なのかを確認する。今が加速・定速運転中なのであればステップＳ５へ移行し、目的階への減速を開始すべき地点に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１へ戻る。到達しているのであればステップＳ６へ移行し、電力変換装置２に対し、モータ４を減速させるよう指令してからステップＳ１へ戻る。

ステップＳ４において今が減速運転中なのであればステップＳ７へ移行し、目的階への階床位置に到達しているかどうかを見る。到達していないのであればステップＳ１へ戻り、到達しているのであればステップＳ８へ移行する。

〔実施形態の変形例〕
なお、以上の実施形態に対し、例えば以下に述べるような変形をしても、本発明の本質から逸脱するものではない。例えばコンタクタ３は、電力変換装置２とモータ４の間を遮断するものとしたが、商用電源１からモータ４にいたる経路のどこで遮断するものとしても構わない。

コンタクタ３に遮断動作をさせるための回路構成については、安全スイッチ８ａ等やコンタクタ制御スイッチ１０がオフ等へ作動することによってコンタクタ３が遮断動作をする回路でありさえすれば、どのような構成をとっても構わない。また、コンタクタを２個設け、一方は安全スイッチ８ａ等の作動により遮断動作をするものとし、他方はコンタクタ制御スイッチの作動により遮断動作するものとすることも可能である。つまり、安全スイッチ８ａ等やコンタクタ制御スイッチ１０の作動によってモータへの給電が遮断される構成であれば構わない。

電圧監視手段１２がどの箇所で電圧監視をするのかについては、電圧異常によって安全スイッチ８ａ等のオフ誤検出を招くかどうかを判断できるように監視する箇所でありさえあれば、どこでも構わない。

電圧監視手段１２から運転制御手段１５へ電圧異常であると通知された場合に運転制御手段１５がエレベータを最寄階へ減速するよう制御するものとした実施形態については、次の変形が可能である。例えば急行ゾーン内を走行中に電圧異常が発生し、最寄階まで相当の距離を残しているが最寄階までの走行を継続することにした場合、一度発生した電圧異常がすぐに治まったとしても走行中に再び電圧異常に遭遇するかもしれない。そういう場合を避けようとして最寄階まで走行させることは断念し、一度電圧異常が発生したら直ちに減速開始させることにしてもよい。（階間に停止してもやむをえないものとする）

１商用電源、
２電力変換装置、
３コンタクタ（３ａ接点、３ｃコイル）、
４モータ、
５変圧器、
６整流器、
７電圧監視点、
８安全回路、
８ａ、８ｂ、８ｃ安全スイッチ、
９安全スイッチ監視点、
１０コンタクタ制御スイッチ、
１１制御回路、
１２電圧監視手段、
１３安全スイッチ監視手段、
１５運転制御手段。

Claims

エレベータを走行させるモータと、
前記モータへの給電を遮断することができるコンタクタの接点と、
前記エレベータの安全な走行が確保できない場合に作動する安全スイッチと、
前記モータの運転や停止を制御する運転制御手段と、
前記安全スイッチが作動しているかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する安全スイッチ監視手段と、
前記安全スイッチが作動していることが前記安全スイッチ監視手段から前記運転制御手段へ通知されると前記運転制御手段が作動させるコンタクタ制御スイッチとを備え、
前記安全スイッチと前記コンタクタ制御スイッチの片方または両方が作動することによって前記コンタクタの接点が前記モータへの給電を遮断するようにしたエレベータ制御システムにおいて、
前記安全スイッチへの給電電圧が異常でないかどうかを検出して前記運転制御手段へ通知する電圧監視手段を備え、
前記運転制御手段は、前記安全スイッチが作動していると前記安全スイッチ監視手段から通知されても、前記電圧監視手段から通知される前記電圧の異常が継続している間は、その継続時間が所定時間以上とならない限り、前記コンタクタ制御スイッチを作動させないことを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１に記載されたエレベータ制御システムにおいて、安全スイッチのみ作動することによってモータへの給電を遮断するコンタクタと、コンタクタ制御スイッチのみ作動することによってモータへの給電を遮断するコンタクタを備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１または請求項２に記載されたエレベータ制御システムにおいて、運転制御手段は、電圧監視手段から電圧が異常であると通知してきた後は最寄階へ到着するよう制御することを特徴とするエレベータ制御システム。
請求項１または請求項２に記載されたエレベータ制御システムにおいて、運転制御手段は、電圧監視手段から電圧が異常であると通知してきた後は直ちに減速するよう制御することを特徴とするエレベータ制御システム。