WO2005063604A1

WO2005063604A1 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: WO2005063604A1
Application number: PCT/JP2003/016775
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Horizaki
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2005-07-14
Also published as: CN1745029A

Abstract

接点（１ａ～１ｎ）は、配線ケーブル（２）を介して直列に接続されている。直列に接続された接点（１ａ～１ｎ）からなるスイッチ群（１）の一端には、接点（１ａ～１ｎ）の全てが閉じた状態を検出するためのリレー（３）が配線ケーブル（２）を介してつながれている。また、スイッチ群（１）の他端には、接点（１ａ～１ｎ）の全てが閉じた状態でリレー（３）に電流を供給するための電源（４）が配線ケーブル（２）を介してつながれている。さらに、リレー（３）の接点は、制御部（５）につながれている。

Description

エレベータの制御装置

技術分野

本発明は、エレベータの運転状態に応じて切り替わるスィツチの開閉状態を検出し、検出結果に基づいてエレベータの運行制御を行うエレベータの制御装置に関するものである。

明

背景田技術

建築基準法は、エレベータの運転にあたって、かごを運転状態から停止状態に安全に移行させるための制動装置の設置を義務づけている。さらに、建築基準法は、制動装置の他にエレベータの運転上に必要な安全装置の設置を義務づけている。この安全装置の一例としては、「かご及び昇降路の全ての出入り口の戸が閉じていなければ、かごを走行させることができない装置」があげられる（建築基準法施行令第 1 2 9条の 1 0 「エレベータの安全装置」参照）。

上述のように、例えばかご及び昇降路の全ての出入り口の戸が閉じていることを検出するためには、エレベータの運行制御を行う制御部は、該当部の接点の状態、すなわち接点信号を読み取る必要がある。これらの接点は、制御部の近傍に置かれたリレーコイルにつながれ、制御部はリレーコイルの接点信号を読み取る。ここで、制御部は、昇降行程の最終端に設けられているのが一般的である。一方、該当部の接点のある場所は、かご及び各停止階に分散しており、エレベータの昇降行程が長くなるに伴って、リレーコイルと該当部の接点とを結ぶ配線ケーブルの配線長も長くなる。

配線ケーブルの配線長が長くなると、配線長に応じた配線抵抗の影響によりリレーコイルに印加される電圧の低下を招く。その結果、リレーコイルの安定的な動作を妨げる恐れが生ずる。したがって、リレーコイルを安定的に動作させるためには電圧低下を抑制する必要がある。その対策の 1つとしては、配線ケーブルの線径を太くすることにより配線長の抵抗を小さくすることが考えられる。また、別の対策としては、例えば特開 2 0 0 1 - 1 0 6 4 4 6号公報に示されているように、リレーコイルに印加される電圧がリレーコイルの動作仕様に合うように、電源電圧を調整制御するものがある。

しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。前者の配線ケーブルの線径を太くする対策は、エレベータの昇降行程の長さによって配線ケーブルの線径が異なるため、ケーブルの標準化の阻害要因になる。また、後者の電源電圧を調整制御する対策は、リレーコイルにかかる電圧値をフィードバックする必要があり、そのための付加的な回路が必要となり、装置の複雑化及び価格上昇を招く

発明の開示

本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、昇降行程の長さに依存せずにかつリレーコイルにかかる電圧値をフィードバックせずに、リレーコイルに定格電流を給電することを可能とするエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータの制御装置は、昇降方向に沿って分散配置され、エレベータの運転状態に応じて開閉状態が切り替わる複数のスィツチを、配線ケープルを介して直列接続してなるスィツチ群と、スィツチ群の一端に配線ケーブルを介して接続された電源と、スィツチ群の他端に配線ケーブルを介して接続され、スィツチ群を介して電源から電源供給され、スィツチ群の開閉状態に応じて動作するリレーと、リレーの接点信号を読み取り、読み取り結果に基づいてェレベータの運行制御を行う制御部とを備え、電源は、リレーのコィル定格電流に応じた一定の電流となるように出力電流を制御する定電流源であるものである。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態 1に係るエレベータの制御装置の接点信号を読み取る回路構成図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

実施の形態 1 .

実施の形態 1では、かご及び各停止階の全ての出入り口の戸が閉じている状態を検出する場合について説明する。また、かご及び各停止階に設けられたそれぞれのスィッチは、戸の開閉状態によって切り替わる接点として説明する。

図 1は、本発明の実施の形態 1に係るエレベータの制御装置の接点信号を読み取る回路構成図である。図 1において、接点 l a、 l b、 · · ■、 I nは、かご及び各停止階の出入り口の戸が閉じている状態で閉状態となるそれぞれの接点であり、配線ケーブル 2を介して直列に接続されている。直列に接続された接点 1 a、 l b、 ■ . ■、 1 nを総称してスィッチ群 1と呼ぶ。スィッチ群 1の一端には、接点 1 a〜l nの全てが閉じた状態を検出するためのリレー 3が配線ケープル 2を介してつながれている。なお、リレー 3は、配線ケーブル 2がつながれたリレーコイル _{3 a}と、リレーコイル _{3 a}が励磁されることにより閉状態となるリ ^一接点 3 bとを備えている。

また、スィツチ群 1の他端には、接点 1 a〜 1 nの全てが閉じた状態でリレーコィノレ 3 aに電流を供給するための電源 4が、配線ケーブル 2を介してつながれている。さらにリレー接点 3 bは、制御部 5につながれている。制御部 5は、リレー接点 3 bの状態を読み取ることにより、接点 1 a〜l nの全てが閉状態であるか否かを検出し、その検出結果に基づいてエレベータの運行制御を行うこととなる。

図 1の構成において、リレー 3、電源 4及び制御部 5は、例えば昇降行程の最終端のような特定の位置に集結して置かれている。これに対して、接点 1 a〜l nは、かご及び各停止階に分散している。したがって、電源 4から複数の接点 1 a〜 1 nを介してリレー 3に至るまでの配線ケ一ブル 2の全長は、エレベータの昇降行程の長さに応じて異なることとなる。

本実施の形態 1における電源 4は、接点 1 a〜 1 n、配線ケーブル 2及びリレ一コイル 3 aで構成される検出回路に定電流を流すための定電流源である。電源 4の出力電流値は、リレーコイル 3 aの定格電流値と等しくなるようにあらかじめ調整される。このような調整を事前に施すことにより、配線ケーブル 2及び接点 1 a〜l nからなる負荷抵抗値に依存せずにリレーコイル 3 aに対して定格電流を流すことができる。

例えば、昇降行程が長いエレベータシステムにおいては、配線ケーブル 2の全長が長く配線抵抗が相対的に大きくなる。このような場合には、定電流源である電源 4は、負荷抵抗値が大きいことに伴って自動的に電圧値を上昇させることにより、リレーコイル 3 aに定格電流を供給することができる。一方、昇降行程が短いエレベータシステムにおいては、配線ケーブル 2の全長が短く配線抵抗が相対的に小さくなる。このような場合には、定電流源である電源 4は、負荷抵抗値が小さいことに伴って自動的に電圧値を下げることにより、リレーコイル 3 aに定格電流を供給することができる。

したがって、電源 4の出力電流を一定電流とすることにより、配線ケーブル 2 の長さに依存せずに、リレーコイル 3 aに定格電流を供給することができる。言い換えると、電源 4の出力電流を一定電流とすることにより、配線ケーブル 2の長さによって異なる配線抵抗の影響を考盧する必要がなくなる。この結果、配線ケーブル 2の線径を長さに依存せずに標準化することが可能となる。

さらに、電源 4の出力電流を一定電流とすることのメリットとしては、配線ケ一プル 2の標準化以外にも以下の点があげられる。電源 4の出力電流を一定電流とする際の出力電流値の調整は、配線ケーブル 2の長さに依存せずに、使用するリレーコィノレ 3 aの定格電流に一致するように電源 4単体として行うことができる。したがって、種々の昇降行程で使用される電源 4は、使用するリレーコイル 3 aの定格電流に応じて統一した出力調整を単体で施すことができる。さらに、電源 4を交換する場合にも、ェレベータシステムが実際に設置される現場での出力調整を行う必要がない。

また、電源 4は、自らの出力電圧及び出力電流に基づいて制御されており、リレーコイル 3 aにかかる電圧値をフィードバックする必要はなく、それに伴う配線も不要となる。

また、エレベータシステムが実際に設置される現場において新たな接点を追加する改造が生じた場合にも、標準化された配線ケーブル 2を用いて追加配線を施すことができる。さらに、追加配線によって配線ケーブル 2の全長は変化するがそれに伴う電源 4の出力調整は不要であり、現場作業の工数削減を達成できる実施の形態 1によれば、電源の出力電流を一定電流とすることにより、昇降行程の長さに依存せずに、線径が標準化された配線ケーブルを使用できる。さらに、電源の出力調整作業を電源単体で事前に実施できるとともに、接点の追加あるいは電源の交換に伴う現場作業の工数削減も達成できる。実施の形態 2 .

実施の形態 2の全体的な構成は、実施の形態 1の構成と同じであり、図 1と同様である。しカゝし、電源 4の機能が実施の形態 1とは異なっており、その違いを以下に説明する。実施の形態 1において、電源 4は、負荷抵抗値の変動に伴って自動的に出力電圧を調整し、出力電流値を一定とするものである。しカゝし、接点 1 a〜1 nのいずれかが開いている場合、あるいは接点 1 a〜l nの接触抵抗の増加あるいは配線ケーブル 2の損傷■断線による抵抗値の変動等があった場合には、過大な電圧が発生する恐れがある。

そこで、実施の形態 2における電源 4は、過大な電圧の発生を防止するために、あらかじめ設定された電圧リミツト値によって出力電圧の最大電圧値を制限するものである。これは、電源 4の内部で出力電圧をフィードバックさせることで容易に実現可能である。

実施の形態 2によれば、電源自身が出力電圧のフィードバック値に基づいて出力電圧の最大電圧値を制限することにより、負荷抵抗値の増大による過大な電圧の発生を防止することができる。

以上のように本発明によれば、電源の出力電流を一定とすることにより、昇降行程の長さに依存せずにかつリレーコィルにかかる電圧値をフィ一ドバックせずに、リレーコイルに定格電流を給電することを可能とするエレベータの制御装置を得ることができる。

なお、上述の実施の形態 1及び 2においては、接点信号の一例として出入り口の戸の開閉状態をあげているがこれに限定されない。エレベータのかごあるいは各停止階、さらにはその他の位置にある種々の接点信号の読み込みにも適用できる。例えば、エレベータのかごの速度が異常に加速した状態を検出するための接点、あるいはかごが終端階をオーバーランしてしまった状態を検出するための接点などがこれに該当する。

また、上述の実施の形態 1及び 2における接点は、ヱレベータの安全装置に関する接点信号について述べているが、これに限定されない。使用環境によって配茅泉ケーブル長が変化するエレベータシステムにおいて、本願の回路構成は、種々の目的の接点信号に対して容易に適用できる。

また、上述の実施の形態 1及び 2における接点は、複数の接点が直列に接続された場合について述べているが、これに限定されない。本願の回路構成は、単独の接点あるいは一部が並列接続された接点を有する回路に対しても同様に適用できる。

Claims

請求の範囲.

1 . 昇降方向に沿って分散配置され、エレベータの運転状態に応じて開閉状態が切り替わる複数のスィツチを、配線ケーブルを介して直列接続してなるスイツチ群と、

前記スィツチ群の一端に配線ケーブルを介して接続された電源と、

前記スィツチ群の他端に配線ケーブルを介して接続され、前記スィツチ群を介して前記電源から電源供給され、前記スィツチ群の開閉状態に応じて動作するリレーと、

前記リレーの接点信号を読み取り、読み取り結果に基づいてエレベータの運行制御を行う制御部と

を備え、

前記電源は、前記リレーのコイル定格電流に応じた一定の電流となるように出力電流を制御する定電流源であるエレベータの制御装置。

2 . 請求項 1に記載のエレベータの制御装置において、

前記電源は、あらかじめ設定された電圧リミット値によって出力電圧の最大電圧値が制限されるヱレベータの制御装置。