NO320134B1 - Fjernstyring av heisanlegg - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et system og en fremgangsmåte for styring av driften av et heisanlegg som angitt i innled-ningen av krav 1.

For driftsstyringen er det for hvert heisanlegg tilordnet en styringsinnretning som tilkobles sensorer og aktuatorer, såsom f.eks. betjenings-, bruks- og justerelementer i heisanlegg. En mikroprosessor i den lokale styringsinnretning leser inngangssignalene og kobler utgangssignalene i over-ensstemmelse med det anordnede styringsprogram. Bearbeidelsen av signaler og opplysninger som beskriver heisanlegget og som er lagret i styringen, såsom f.eks. etasjeantall, driftstype etc, skjer i en mikroprosessor lokalt ved heisanlegget .

Fra patentskriftene EP 0 252 266 Bl og US 5.450.478 er det kjent heisanleggssysterner hvis heiser i tillegg til en konvensjonell styringsinnretning er forsynt med et modem for fjernovervåkning. Ved denne fjernovervåkning av heisanlegg kommuniserer den respektive styringsinnretning for hvert enkelt heisanlegg under bestemte betingelser ved hjelp av modem via det offentlige telefonnett med en sentral vedlikeholds- eller servicestasjon. Den her anvendte datautveks-ling vedrører i første rekke på forhånd definerte diagnos-tiske data med henblikk på driftstilstand, støy- og alarm-hendelser ved samtlige heisanlegg som er forbundet med den sentrale vedlikeholds- eller servicestasjon.

Fra US 5.736.694 er det kjent et heissystem med minst et heisanlegg omfattende et system for regional og lokal overvåkning og kontroll av heisutstyret, der overvåknings- og kontrollsystemet omfatter en utrustning både lokalt og i en fjerntliggende servicesentral, der kommunikasjonen mellom disse utrustninger foregår via en kommunikasjonsforbindel-se. Det fremgår også at hver heis er utstyrt med en styre-enhet.

Alt efter konstruksjon og funksjonsmåte, er det foran den egentlige anleggsspesifikke datautveksler koblet en dataut- vekslingsprosess, som på den ene side konstruerer kommuni-kasjonsveien og på den andre side regulerer tilgangen hhv. tilgangsberettigelsen til heisstyringens data.

Heisanleggssystemer som på denne måte er utstyrt med et heis-individuelt styringssystem samt modemutvidelse og sentral vedlikeholds- og servicestasjon, har riktignok hevdet seg, men de er på grunn av sine forsåvidt forklarte konst-ruksjons- og funksjonsmessige egenskaper anordningsmessig kostbar, og bare et lite utvalg av på forhånd definerte meldinger kan overføres til vedlikeholds- og servicesentralen. Vedlikehold og service av de enkelte heisanlegg som er forbundet med totalsystemet med hensyn til vedlikehold og service, og som lokalt iblant ligger langt fra hverandre, har vist seg å være meget kostbare. Ved driftsforstyrrelser av et heisanlegg eller en heis oppstår således lange vente-tider, til stedet og årsaken til feilen er slått fast og feilen er rettet opp.

Oppgaven for oppfinnelsen består således i å tilveiebringe et anleggssystem av den innledningsvis nevnte art, som mu-liggjør en reduksjon av driftsmidlene, en forenkling av vedlinkehold og service, samt en utvidelse av tjenestene.

Oppgaven løses ifølge oppfinnelsen ved et anleggssystem med de i krav 1 angitte trekk. De uselvstendige krav inneholder fordelaktige videre utviklinger av anordningen og frem-gangsmåten ifølge oppfinnelsen.

Det vesentlige ved oppfinnelsen består i en fjernstyring av heiser. Til dette formål står en sentral styringsinnretning via en dataoverføringsinnretning i forbindelse med samtlige heiser av et anleggssystem. Styringsdata og parametre kommuniserer mellom hvert heisanlegg og den sentrale styrings-sentral hvor sensorenes status viderebearbeides til et sty-ringssignal .

Derav resulterende fordeler består i at det for samtlige heiser i totalsystemet bare en eneste sentral styringsinnretning er nødvendig, og de vanlige styringer på heisen(e) bortfaller. Således reduseres konstruksjonsomkostingene og det respektive på bygningssiden nødvendige byggeområde på heisanlegget.

Ved overføring av samtlige anleggsdata og anleggsparametre til totalsystemets sentrale styringsinnretning, er et sentralt vedlikehold av denne teknikk mulig. Ved modifikasjoner i programvaren av den sentrale styringsinnretning påvirkes heisfunksjonene såvel for de enkelte som for flere heiser. Dessuten er det mulig å utforme en fullstendig reell til-stand av heisanlegget i sentralen og å korrigere data som vedrører brukerrettigheter, kjøredestinasjoner osv. på sentralt hold.

Utover dette muliggjøres med heisanleggssystemet ifølge oppfinnelsen helt nye former for anleggsovervåkning, fore-byggende overvåkning og vedlikehold. Ved siden av styrings-algoritmer kan det foretas en separat bedømmelse av slita-sje- og sviktanalyse-giverne. Hver byggegruppe kan på fore-byggende måte analyseres og statistisk bedømmes. For kunde-ne kan informasjoner over anlegget tilveiebringes i hvilken som helst form (f.eks. Internettsider i stedet for Lobby-PC) .

I det følgende skal det ved hjelp av tegningene beskrives nærmere et utførelseseksempel av oppfinnelsen. Der viser

fig. 1 en skjematisk avbildning av et fjernstyrt heisanlegg;

fig. 2 et bokkdiagram av et heisanleggssystem ifølge oppfinnelsen;

fig. 3 et flyt-diagram for avbildning av bearbeidelsen

av styringsinformasjonene på heisanlegget,

fig. 4 et flyt-diagram for avbildning av bearbeidelsen

av styringsinformasjoner i den sentrale styrings-sentral.

På fig. 1 er det med 1 betegnet et heisanlegg som viser en i sjakten 2 kjørbar heiskabin 3. Heisanlegget1kan være slik som i dette utførelseseksempel en enkel heis 20, eller et anlegg med flere heiser 20 som i en bygning er styrings-teknisk knyttet sammen til en gruppe. Heiskabinen 3 er hengt på tau 4 som er ført over en drivskive 5. Drivskiven 5 settes i gang ved hjelp av en drivmotor 6 som forsynes med elektrisk energi via en drivstyring 7. For å overvåke drivskivens 5 bevegelser og således heiskabinens 3 posisjon i sjakten 2, er det anordnet en sensor 8 hvis signal blir ført til en inn-/utmatningsinnretning 9. Heiskabinen 3 kan lukkes ved hjelp av kabindører 10 som betjener, ikke viste, parallelt løpende etasjedører. For å registrere vekten av personene eller gods som befinner seg i heiskabinen 3, er det anordnet en vektmåleinnretning 11, f.eks. en vektmåle-bunn. I heiskabinen 3 ifølge fig. 1 er det anordnet et ka-bintablå 12 ved hjelp av hvilket kjøredestinasjonene medde-les til inn-/utmatningsinnretningen 9. For å kalle opp heiskabinen 3, er det på etasjene EO, El, E2 anordnet eta-sjetablåer 13 som likeledes står i forbindelse med inn-/utmatningsinnretningen 9. På hver etasje EO, El, E2 og i heiskabinen 3 er det anordnet en indikator 14 som meddeler brukeren informasjoner såsom f.eks. den øyeblikkelige posisjon av heiskabinen. Inn-/utmatningsinnretningen 9 er forbundet med en overføringsinnretning 15. Signalledningene er vist med avbrutte linjer.

Som vesentlig trekk ved oppfinnelsen, er alle sensorer og aktorer som er nødvendig for heisanleggets 1 drift, forbundet med inn-/utmatningsinnretningen 9. Disse informasjoner overføres ved hjelp av to overføringsinnretninger 15 via trådløse eller kabelbundne medier, såsom lys- eller kobberledere etc. på konvensjonell måte til en servicesentral 16 for bearbeidelse. Ved den beskrevne utførelse er heisanleggene 1 og servicesentralen 16 forbundet med hverandre via det offentlige telefonnett 23.

Fig. 2 viser et blokkdiagram av heisanleggsystemet med to heisanlegg 1 og en servicesentral 16 som styrer og regulerer driften av heisanlegget 1 avhengig av etasjeanrop eller anropet fra heiskabinen 3, og overvåker og opptegner dessuten heisanleggets 1 vedlikeholdstilstand. Servicesentralen 16 er sammensatt av et regnesystem 17 med et tastatur 21 og en billedskjerm 20, en lagermodul 22 hvor vedlikeholds- og driftstilstandsrelevante data lagres, samt en første overføringsinnretning 29, som samtlige er forbundet via en databuss 18. Ved hjelp av ytterligere databehand-lings innretninger kan via databussen 18 enten de i datala-geret 22 lagrede data og/eller de aktuelle driftsdata i heisanlegget 2 kalles opp og bearbeides videre for ytterligere bedømmelse.

De overførte informasjoner bearbeides i et regnesystem 17 i servicesentralen 16. Regnesystemet 17 utleder fra de mot-tatte informasjoner reguleringskommandoene for driften av anlegget 1. Disse reguleringskommandoer overføres av servicesentralen 16 ved hjelp av en første overføringsinnretning 19 til heisanleggene 1. På hvert heisanlegg 1 leder den andre overføringsinnretning 15 reguleringskommandoene til inn-/utmatningsinnretningen 9. Inn-/utmatningsinnretningen 9 styrer reguleringsleddene hhv. aktorene såsom f.eks. drivmotoren 6 eller indikasjonsinn-retningene 14.

Fig. 3 viser et flyt-diagram for avbildning av bearbeidelsen av styringsinformasjonene i inn-/utmatningsinnretningen 9 på heisanlegget 1. I trinn Sl testes om inngangssignalene på inn-/utmatningsinnretningen 9 har forandret seg. Ved et med n betegnet negativt resultat av testen testes i trinn S4 om nye reguleringskommandoer ble mottatt av den andre overføringsinnretning 15 fra styringssentralen 16. Efter et med j betegnet positivt resultat av testen overtas disse reguleringskommandoer fra den andre overføringsinnretning 15 i trinn S5 ved hjelp av inn-/utmatningsinnretningen 9. Ved et med n betegnet resultat av testen foreligger det en overføringsfeil og dataoverføringsprosessen er avsluttet. I trinn S6 sender inn-/utmatningsinnretningen 9 disse reguleringskommandoer til aktuatorene, f.eks. indikasjonsinnret-ningen 14 hhv. justerledd såsom f.eks. driftstyringen 7 eller drivmotoren 6 til det respektive heisanlegg 1.

Hvis trinn Sl forlates via det positive resultat j, overfø-res de endrede inngangssignaler i trinn S2 av inn-/utmatningsinnretningen 9 til den andre overføringsinnretning 15. I trinn S3 overføres disse signaler av den andre overføringsinnretning 15 til servicesentralen 16.

Fig. 4 viser et flyte-diagram for avbildning av bearbeidelsen av styringsinformasjonene i servicesentralen 16. I trinn S7 testes om det via den første overf øringsinnretning 19 er mottatt nye inngangssignaler fra heisanlegget 1 i servicesentralens 16 regnesystem 17. Ved et med j betegnet positivt resultat av testen bearbeides inngangssignalene i trinn S8 ved hjelp av styringsprogrammet som er lagret i regnesystemet 17. I trinn 9 overføres de av styringsprogrammet bestemte reguleringskommandoer for justerleddene hhv. aktorene av den respektive heis 24 ved hjelp av den første overføringsinnretning 19 til det tilsvarende heisanlegg 1.

Claims (6)

1. Heissystera med minst ett heisanlegg (1) som omfatter én eller flere heiser (24), en styringsanordning (17) for styring av driften av heisanlegget (1), en servicesentral (16) for overvåkning av anleggsdriften som rommelig er skilt fra heisanlegget (1), en dataoverføringsanordning (19, 23, 15) for utveksling av heisrelevante data mellom heisanlegget (1) og servicesentralen (16), idet en første overføringsinnretning (19) i servicesentralen (16) er forbundet med en andre overføringsinnretning (15) ved heisanlegget (1) via en datavei (23), fortrinnsvis telefonnettet,karakterisert vedat styringsanordningen (17) er anordnet i servicesentralen (16) og at styringstek-nisk relevante data vekselvis kan overføres ved hjelp av dataoverføringsanordningen (19, 23, 15) mellom styringsanordningen (17) og heisanlegget (1).

2. Heisanlegg som angitt i krav 1,karakterisert vedat en styringsanordning (17) er tilordnet flere heisanlegg (1).

3. Heisanlegg som angitt i krav 1,karakterisert vedat dataveien (23) omfatter lys- eller metalledere.

4. Fremgangsmåte for styring av driften av og/eller overvåke et heisanleggsystem bestående av minst ett heisanlegg (1) som omfatter én eller flere heiser (24), en styringsanordning (17) for styring av driften av heisanlegget (1), en servicesentral (16) for overvåkning av anleggdriften som rommelig er skilt fra heisanlegget (1) , en dataoverførings-anordning (19, 23, 15) for utveksling av heisrelevante data mellom heisanlegget (1) og servicesentralen (16), idet en første overføringsinnretning (19) i servicesentralen (16) er forbundet med en andre overføringsinnretning (15) ved heisanlegget (1) via en datavei (23), fortrinnsvis telefonnettet, karakterisert vedat styringsrelevante data for heisene overføres via dataoverføringsanordningen (15, 23, 19) til en rommelig derfra skilt styringsanordning (17) , idet styringsanordningen (17) er anordnet i servicesentralen (16), at de overførte data i styringsanordningen (17) bearbeides til styringskommandoer for heisene (24) og at de bestemte styringskommandoer overføres av servicesentralen (16) via dataoverføringsanordningen (15, 23, 19) til heisene (24) for betjening av justerledd (6, 14).

5. Fremgangsmåte for styring av driften av et heisanleggsystem ifølge krav 4, karakterisert vedflere heiser drives ved hjelp av en styringsinnretning (17).

6. Fremgangsmåte for styring av driften av et heisanleggsystem ifølge krav 4, karakterisert vedat overføringen av de styringsrelevanta data skjer via trådløse eller kabelbundne medier såsom lys- eller kobberledere.