JPH06334766A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電話回線の占有時間を短くしながら親局が子
局を介して制御対象の応動状態を確認すること。 【構成】 親局１が電話回線２を通じて子局３に命令を
与えると、これに応じて子局３は子局側装置４を制御す
る。その応動信号をタイマ３２ｂの時間毎に入力部３４
を介して入力し、メモリ３２ａに記憶した命令と比較
し、応動信号に対応する命令と不一致のとき、子局３が
親局１に電話をかけて警報信号を送信する。 【効果】 命令の出力時と警報の出力時とのみ回線が占
有されるので占有時間が短くなり、しかも親局が応動結
果を確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は親局と子局とを電話回
線で結び、親局からの命令を受けて子局が制御対象を制
御するように成された遠隔制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電話回線を用いた遠隔制御装
置として、ビルの空調やボイラ等の装置の発停、その他
の遠隔操作を行うものが知られている。このような遠隔
制御装置においては、親局が子局に電話をかけた後、命
令を出して制御対象を遠隔操作したとき、制御対象が命
令通りに動作したか否かを親局が確認しないことが多
い。

【０００３】また、どうしても確認する必要がある場合
は次の２つの方法が用いられている。 （１）子局が制御対象の動作を確認し、その結果を親局
に伝える。その場合、命令を出してから確認がとれるま
で電話回線を接続したままにして置く。

【０００４】（２）親局は命令を出したあと一旦回線を
遮断し、制御対象の動作の確認がとれる頃を見計らって
再び親局が電話をかけて子局を呼び出し、確認の結果を
調べる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の電話回線を用い
た遠隔制御装置では、親局が動作の確認をとらない場合
は電話回線の使用時間としては命令を出すときのみの短
い時間で済むが、制御対象が命令通り動作したか否かを
確認しないまま次の命令を出したりすると不都合が生じ
ることがある。

【０００６】また、確認をとる場合、上記（１）の方法
では、回線を接続している時間が長くなる。特に、制御
対象の応動に時間がかかる場合（例えばボイラの停止命
令に対してボイラが完全に停止するまでには時間がかか
る）には、回線がふさがって他の子局等との通信が行え
なくなると共に電話料金もかさむ等の問題があった。

【０００７】また、上記（２）の方法は、回線の占有時
間は（１）の場合より短かくて済むが、親局は１つの命
令に対して常に２回以上電話をかけなくてはならず、そ
の分だけ回線の使用時間が増えると共に、次の命令を出
すまで時間がかかったりして、操作の手順が複雑になる
という問題があった。

【０００８】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、電話回線の使用時間を短くしなが
ら制御対象の動作の確認をとることのできる子局として
の制御装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔制御
装置は、制御対象からの応動信号に基づいて動作状況を
監視し、命令通りに動作が行われていない場合、回線接
続を行なって親局に信号を送るようにしたものである。

【００１０】

【作用】この発明における遠隔制御装置は、制御対象が
命令通りに動作しなかった場合にのみ、子局側から親局
を呼び出してその旨を知らせるので、回線の使用時間が
短く、かつ親局は確実に動作の確認をとることができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は親局、２は一般公衆用の電話
回線（以下、回線と言う）、３は回線２を通じて親局１
と通信を行う子局、４は親局１の命令に応じて子局３を
介して制御される制御対象であり、以下、子局側装置と
呼ぶものとする。尚、子局３は複数個が回線２を通じて
接続されているが、ここでは１個のみ図示されている。

【００１２】親局１において、１１は子局側装置４を遠
隔操作する命令を出す操作命令部、１２は命令信号を変
調して送信すると共に子局３からの信号を復調するモデ
ム、１３はモデム１２で復調した信号に基づいて警報を
表示する警報表示部である。

【００１３】子局３において、３１は親局１からの命令
信号を復調すると共に子局側から送信する信号を変調す
るモデム、３２は命令に応じて子局側装置４を制御する
制御手段であると共に、子局側装置４からの応動信号に
基づいて子局側装置４を監視し、命令通りに動作が行わ
れなかった場合に親局１を呼び出して信号を送出する監
視手段としての制御監視部、３２ａは制御監視部３２内
に設けたメモリ、３２ｂは同じくタイマである。

【００１４】３３は制御監視部３２からの命令に応じた
制御信号を子局側装置４に出力する出力部、３４は子局
側装置４からの応動信号を制御監視部３２に入力する入
力部である。

【００１５】次に上記構成による動作について図２のＡ
〜Ｈに沿って説明する。 Ａ．親局１は操作命令部１１において出力すべき命令を
判断し、選択する。

【００１６】Ｂ．親局１は子局３をダイヤル呼び出しし
て回線２を接続する。

【００１７】Ｃ．回線接続後、上記選択した命令を出力
し、モデム１２で変調した後、命令信号として回線２に
送出する。子局３は命令信号を復調して制御監視部３２
に送る。

【００１８】Ｄ．親局１は命令を送出した後、回線２を
遮断する。子局３は命令に応じた制御信号を制御監視部
３２から出力部３３を介して子局側装置４に与えると共
に、命令をメモリ３２ａに記憶し、さらにタイマ３２ｂ
を始動する。

【００１９】Ｅ．制御監視部３２は子局側装置４のセン
サ等からフィールドバックされて来る応動信号を入力部
３４を介して入力する。タイマ３２ｂがタイムアップす
ると、入力した応動信号とメモリ３２ａに記憶した命令
とを比較し、応動信号に対応する命令と記憶した命令と
が一致すれば正常状態であるとして次の命令を待つ。ま
た、上記比較の結果が不一致であれば、次のＦに進む。

【００２０】Ｆ．監視制御部３２は上記不一致の比較結
果を受けて親局１にダイヤルして回線２を接続する。

【００２１】Ｇ．制御監視部３２は上記不一致の結果に
応じた応動警報データ等の信号を出力し、この信号はモ
デム３１で変調されて送出される。

【００２２】Ｈ．親局１は上記信号をモデム１２で復調
し、警報表示部１３に送り、警報が表示される。子局１
は上記信号を送出すると回線２を遮断して、次の命令を
待つ。

【００２３】以上のように、親局１は子局側装置４の応
動に異常があったことを確実に知ることができる。ま
た、親局１が回線２を占有するのは命令を出すときのみ
でよく、さらに子局３は異常があったときのみ回線２を
使用し、正常なときは回線２を使用しなくてよいので、
全体として回線２の占有時間を短くすることができる。

【００２４】また、子局側装置４の応動時間がまちまち
なものに対してはタイマ３２ｂの設定値を変更すること
によって対応することができ、その場合も回線２の占有
時間は同じである。

【００２５】

【発明の効果】この発明によれば、制御対象からの応動
信号に基づいて、制御対象が命令通りに動作しなかった
場合に子局側から親局に電話をかけて信号を送るように
構成したことにより、親局は制御対象の動作を確認する
ことができると共に、電話回線の占有時間を大巾に短縮
することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による遠隔制御装置を示す
ブロック図である。

【図２】上記遠隔制御装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 親局 ２ 電話回線 ３ 子局 ４ 子局側装置（制御対象） ３２ 制御監視部（制御手段、監視手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局から電話回線を通じて子局に命令を
   送り、この命令に応じて上記子局が制御対象を制御する
   遠隔制御装置において、上記命令を受けて上記制御対象
   を制御する制御手段と、上記制御対象からの応動信号に
   基づいて上記制御対象の動作を監視し、上記命令に応じ
   た動作が行われなかったとき、信号を上記電話回線を通
   じて親局に伝える機能を有する監視手段とを前記子局に
   備えたことを特徴とする遠隔制御装置。