FI87840B - Hjaelpanordning foer underhaollning av ett elektromekaniskt maskineri, vilken anordning omfattar automatiska kontroll- och styrmedel - Google Patents

Description

1 87840

Apulaite sähkömekaanisen koneiston huoltoa varten, joka laite käsittää automaattiset valvonta- ja ohjausvälineet Tämä keksintö koskee sähkömekaanisen laitteiston, 5 joka käsittää automaattisia valvonta- ja ohjauslaitteita, ylläpidon apulaitetta mainitun sähkömekaanisen laitteiston toiminnan valvomiseksi ja hallitsemiseksi ja mainitun sähkömekaanisen laitteiston toimintaan liittyvän informaation tuottamiseksi, käsittäen: 10 - välineen mainitun ylläpidon apulaitteen kytkemi seksi mainittuihin automaattisiin valvonta- ja hallinta-laitteisiin, - ainakin yhden ulkoisen valvontavideopäätelait- teen, 15 - joukon hallintayksikköjä, joista kukin käsittää välineen automaattisista valvonta- ja hallintalaitteista tulevan informaation jatkuvaksi analysoimiseksi ja käsittelemiseksi sekä videopäätelaitteesta tulevien kyselyiden analysoimiseksi ja mainitun informaation lähettämiseksi 20 videopäätelaitteeseen, Tämä laite soveltuu erityisesti, mutta ei yksinomaan, erillisiin sähkömekaanisiin laitteistoihin kuten hisseihin, liukuportaisiin, hihnakuljettimiin, energianja-·· kelupisteisiin, ilmastointi- tai tuuletuspisteisiin ja 25 muihin sen kaltaisiin, joiden toimintaa ohjataan klassil lisella relevalvonta- ja ohjauskaappityyppisellä kaapeli-ohjausautomatiikalla tai ohjelmoitavalla teollisuusvalvon-talaitteen tyyppisellä ohjelmoidulla ohjausautomatiikalla.

V. Koska edellä mainitut laitteistot toimivat puoli- 30 automaattisesti tai täysin automaattisesti, niitä on val-vottava jatkuvasti.

Käytännössä laitteiston tyypistä riippumatta erote-taan yleensä kaksi valvontatasoa: toiminnan valvonta, jon-ka useimmiten suorittaa paikan päällä käyttöhenkilökunta, 35 joka on kokonaan tai osaksi vastuussa laitteiston toiminnasta, ja tekninen valvonta, jonka suorittaa ylläpitohen- 2 87840 kilökunta, joka vastaa laitteiston korjaamisesta tai sen kunnossapidosta.

Näiden kahden valvontatehtävän suorittamiseen käytetään valvontalaitteita, jotka välittävät automaattisesti 5 käyttöhenkilökunnalle kaiken tiedon laitteiston toiminnasta, ja ylläpidon apulaitteita, joiden tehtävänä on hankkia ja välittää tietoja, joiden avulla ylläpitohenkilökunta voi suorittaa työnsä tarkasti ja nopeasti.

Koska ylläpitokeskukset ovat yleensä maantieteelli-10 sesti etäällä näistä laitteistoista, on osoittautunut tarpeelliseksi lähettää nämä tiedot etäältä. Tähän on käytetty erityisliitäntöjä, joiden toisessa päässä on tietokone, tai tietojenkäsittelypäätteeseen kytkettyjä kiinteitä puhelinliittymiä.

15 Eräät tunnetut laitteet suorittavat samanaikaisesti molemmat edellä mainitut valvontatehtävät. Jotta nämä laitteet vastaisivat turvallisuusvaatimuksia, niissä on periaatteessa käytettävä kiinteitä tiedonsiirtolinjoja, jotka päättyvät keskustietokoneeseen, joka suorittaa jat-20 kuvasti laitteistoja koskevia kyselyjä. Näihin laitteisiin tarvitaan monimutkainen infrastruktuuri ja ne saavuttavat nopeasti kyllästyspisteensä, kun valvottavien laitteistojen lukumäärä nousee suureksi.

-· On olemassa myös sellaisia valvontalaitteita, jotka 25 suorittavat tietojen etäsiirron automaattisesti yleisen puhelinverkon kautta.

·· Nämä yksinkertaiset ja huokeat järjestelmät eivät '·'·- kuitenkaan anna teollisuuskäytön sanelemia turvallisuus- takeita. Todetaankin siis, että kun molemmat valvontateh-30 tävät suoritetaan samanaikaisesti, joudutaan turvautumaan ·.’ joko kalliisiin ja vaikeasti käytettäviin laitteisiin tai epäluotettaviin ja suorituskyvyltään huonoihin laittei-siin.

Huomioitavien turvallisuusvaatimusten ja sähkölait-35 teiden, joiden huolto joudutaan yleensä takaamaan samanai-: kaisesti, suuren lukumäärän vuoksi on osoittautunut vält- 3 3 7 S 4 Ο tämättömäksi suorittaa nämä kaksi edellä mainittua valvontatehtävää täysin toisistaan riippumattomina.

Spie-Batignolles'in nimissä olevassa FR-patenttiha-kemuksessa 2 564 651 kuvataan erästä elektronista sovitin-5 laitetta sähköenergian jakelutaulujen kaukovalvontaa ja -ohjausta varten, johon liittyy ohjausjärjestelmä. Tämä laite käsittää mikroprosessorilla varustetun keskusyksikön, joka on liitetty normalisoidun nelijohtimisen liitännän avulla ylläpitolaitteistoon. Tämä laitteisto soveltuu 10 kuitenkin erityisesti energianjakelutauluihin. Se ei myöskään sovellu suorittamaan minkä tahansa sähkömekaanisen laitteiston teknistä etävalvontaa.

Tämän keksinnön tavoitteena on yksinkertaistaa ja/-tai tehdä yleisemmin sopivaksi näiden tunnettujen laittei-15 den käyttö, jolloin minkä tahansa puoliautomaattisesti tai automaattisesti toimivan sähkömekaanisen laitteiston tekninen valvonta voidaan suorittaa ylläpidon apulaitteen avulla, joka toimii yleisen puhelinverkon avulla ja voidaan liittää jo olemassaolevaan laitteistoon ja jonka 20 avulla saadaan parannetuksi näiden laitteistojen toiminnan laatua, ylläpitohenkilökunnan työolosuhteita ja huoltome-netelmiä.

Keksinnön mukaiselle sähkömekaanisen laitteiston ylläpidon apulaitteelle on tunnusomaista, että jokainen . 25 hallintayksikkö on kytketty valvottavaan sähkömekaaniseen ; laitteistoon ja että mainittu ylläpidon apulaite käsittää lisäksi pilottihallintayksikön, joka mahdollistaa jokaisen - hallintayksikön ja videopäätelaitteen välisen kommunikoin nin yleisen puhelinverkon läpi, ja modeemin, joka on toi-30 saalta kytketty mainittuun pilottihallintayksikköön ja .toisaalta mainittuun yleiseen puhelinverkkoon.

Tämän laitteen mukaan on mahdollista, kysymyksen ollessa mistä tahansa tällä laitteella varustetusta sähkömekaanisesta laitteistosta, saada pyynnöstä yksinkertai-35 sesti ja nopeasti ja mistä tahansa yleiseen puhelinverk-• koon kytketystä videotelepäätteestä seuraavat tiedot: 4 37840 reaaliajassa laitteiston toimintaraportti, tarkka syy laitteiston pysähtymisiin, päivämäärät ja kellonajat, joina sellaiset tapahtumat kuten edellä mainitut pysäytykset ovat tapahtuneet, 5 tapahtumaluettelo kronologisessa järjestyksessä, tilastotiedot, joiden avulla huoltotoimenpiteet voidaan sovittaa laitteiston käyttöolosuhteisiin, kaikki tiedot, joiden avulla voidaan arvioida laitteiston toiminnan laatua.

10 Tällainen valvontatapa ei vaadi mitään erityistä infrastruktuuria ja sitä voidaan tästä syystä käyttää varsin vähäisin kustannuksin monenlaisiin sähkömekaanisiin laitteistoihin, joiden toiminnan tilasta voidaan tällöin joka hetki ja kaikin tarvittavin turvallisuustakein olla 15 selvillä.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan hal-i.intayksikön laitteet, jotka analysoivat ja käsittelevät sähkömekaanisen laitteiston automaattisten ohjaus- ja säätölaitteiden välittämiä tietoja, on liitetty näihin au-20 tomaattisiin laitteisiin joko normalisoidulla nelijohtimi-sella sarjaliitännällä, kun nämä automaattilaitteet käsittävät ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen, tai on/ei -liitännällä ja tulo- ja lähtösovitinpiirillä, kun nämä automaattilaitteet käsittävät relevalvonta- ja ohjaus-25 kaapin.

Keksinnön erään hyväksi todetun suoritusmuodon mukaan ylläpidon apulaite käsittää useita hallintayksikköjä, joista kukin on liitetty yhteen valvottavaan sähkömekaaniseen laitteistoon ja nämä hallintayksiköt on liitetty pi-30 lottihallintayksikön välityksellä yleiseen puhelinverkkoon, joka vuorostaan on liitetty ainakin yhteen ulkopuoliseen videotelevalvontapäätteeseen.

Keksinnön erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaan, kun useista hallintayksiköistä kukin on liitetty 35 yhteen valvottavaan sähkömekaaniseen laitteistoon, näihin 5 87840 haliintayksiköihin kytketty pilottihallintayksikkö muodostuu elektronisesta piiristä, joka on samanlainen kuin mainittujen hallintayksiköiden piiri ja se on liitetty mainittuihin haliintayksiköihin diffuusiopiirin välityksellä, jo-5 ka toimii galvaanisena eristäjänä pilottihallintayksikön ja hallintayksiköiden välillä ja keskittää vastaavat liitännät yhteiseen modeemiin, joka on kytketty yleiseen puhelinverkkoon.

Keksinnön muita tunnusmerkkejä ja etuja selviää 10 vielä seuraavasta selityksestä.

Liitteenä olevissa piirustuksissa, jotka esitetään keksintöä rajoittamattomina esimerkkeinä: kuvio 1 on kokonaiskaavakuva eräästä keksinnön mukaisesta laitteesta; 15 kuvio 2 on synoptinen kaavakuva, joka esittää erään keksinnön mukaisen laitteen toimintaa; kuvio 3 on kokonaiskaavakuva eräästä keksinnön mukaisesta laitteesta tapauksessa, jossa sähkömekaaninen laitteisto on varustettu ohjelmoitavalla teollisuusvaIvon- 20 talaitteella; kuvio 4 on kokonaiskaavakuva eräästä keksinnön mukaisesta laitteesta tapauksessa, jossa sähkömekaaninen laitteisto on varustettu relevalvonta- ja ohjauskaapiila; kuvio 5 on kokonaiskaavakuva eräästä keksinnön mu-: 25 kaisesta laitteesta tapauksessa, jossa useita hallintayk- siköitä on liitetty samaan modeemiin yhden pilottihan in-tayksikön kautta; kuvio 6 on kaavakuva erään keksinnön mukaisen laitteen hallintayksiköstä; 30 kuvio 7 on diagrammi, joka esittää liitäntöjä ja on/ei tulo- ja lähtö- ja erotuskorttien ja erään keksinnön mukaisen laitteen yhden hallintayksikön välillä; kuvio 8 on kaavakuva on/ei tulo- ja lähtökortista; kuvio y on kaavakuva tulo- ja lähtöerotuskortista; 35 kuvio 10 on kaavakuva diffuusiopiiristä; 6 87840 kuvio 11 on synoptinen kaavakuva, joka esittää erään keksinnön mukaisen laitteen hallintayksikön ohjelmointi-ohjelmiston järjestelyä, ja kuvio 12 on synoptinen kaavakuva, joka kuvaa erään 5 keksinnön mukaisen laitteen eri toimintavaiheita.

Kuvion 1 kokonaiskaavakuvasta nähdään, että sähkömekaanisen laitteiston 1, joka käsittää automaattisia säätö- ja ohjauslaitteita, toisin sanoen automaattisen laitteen 2, jossa on ottoja 2a, kuten antureita 3, ja 10 antoja 2b, kuten aktivaattoroita 4, ylläpidon apulaite? käsittää pääasiassa: hallintayksikön 5, joka selitetään yksityiskohtaisesti tuonnempana ja joka on liitetty automaattisiin säätö- 3a ohjauslaitteisiin 2 normalisoidulla RS422 tai 15 RS232C sarjaliitännällä 6, joka käsittää neljä johdinta (kaksi lähetysjohdinta ja kaksi vastaanottojohdinta) siiloin kun sähkömekaanista laitteistoa ohjataan ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen avulla tai kun sähkömekaaninen laite on varustettu on/ei -tyyppisellä rclevalvonta-20 ja ohjauskaapilla; modulaattori-demodulaattorin 7, jota nimitetään selityksessä tästedes modeemiksi. Tämä modeemi on stan-dardityyppinen ja sopii liitettäväksi autokommutoituun yleiseen puhelinverkkoon 8, toisin sanoen se mahdollistaa 25 hallintayksikön 5 liittämisen yleiseen puhelinverkkoon 8, johon se on liitetty tavallisen puhelinlinjan 15 ja ainakin yhden (ei esitetyn) autokommutaattorin avulla; ulkopuolisen videotelevalvontapäätteen 12, joka on sovitettu liitettäväksi suoraan yleiseen puhelinverkkoon 30 8 puhelinlinjan 16 ja ainakin yhden (ei esitetyn) auto kommutaattorin avulla.

Hallintayksikkö 5 on liitetty modeemiin 7 normalisoidulla nelijohtimisella RS232C sarja- tai 0-20mA virta-silmukkaliitännällä 13.

7 87840

Hallintayksikkö 5 on liitetty on/ei -tyyppisellä liitännällä 17 virransyöttöelimiin 19, jotka syöttävät vaihtojännitteillä 24V, 110V ja 220V ja taajuudella r»0 Hz, jännitteellä 11OV ja taajuudella 60 Hz, ja tasajännit-5 teillä 5V, -12V - +12V ja 24V.

Hallintayksikkö 5 käsittää laitteita sähkömekaanisen laitteiston 1 automaattisten valvonta- ja ohjauslaitteiden 2 lähettämien tietojen jatkuvaa analysointia, käsittelyä ja säilyttämistä varten sekä laitteita videotele-10 valvontapäätteestä 12 tulevien kyselyjen analysoimiseksi ja edellä mainittujen tietojen lähettämiseksi siihen kuvina. Nämä laitteet selitetään yksityiskohtaisesti tuonnempana .

Hallintayksikkö 5 on myös liitetty normalisoidulla 15 RS232C sarja- tai 0-20mA virasilmukkaliitännällä 21 laitteisiin 14 edellä mainittujen tietojen tallentamiseksi paikallisesti ja näppäimistöön 23, jolla voidaan niinikään paikallisesti keskustella hallintayksikön 5 kanssa. Tallennuslaitteina 14 on edullisesti kirjoitin, jolla voidaan 20 editoida päivämäärällä ja kellonajalla varustettuna tekstinä kaikki tieto, josta on paikallisesti esitetty pyyntö. Tämä paikallinen kysely void-an suorittaa joko käyttämällä näppäimistöä 23 tai hallintayksikön 5 paikallisten kyselyjä näyttölaitteiden 20 avulla, jotka on liitetty tämän 25 yksikön tuloihin ja lähtöihin on/ei -tyyppisellä liitännällä 1b. Paikalliset kysely- ja näyttöelimet 20, jotka selitetään yksityiskohtaisesti tuonnempana, mahdollistavat — lisäksi hallintayksikön 5 toimintaraporttien paikallisen näytön.

30 Kirjoitin 14 tallentaa myös sähkömekaanisen lait teiston 1 viat sitä mukaa kun ne ilmenevät.

Videotelepääte 12 käsittää näyttöruudun 9, näppäimistön 10 ja kirjoittimen 11 ja sillä voidaan esittää ; etäkyselyjä hallintayksikköön 5 yleisen puhelinverkon 8 35 välityksellä ja vastaanottaa kuvina sähkömekaanisen s 37840 laitteiston 1 automaattisten valvonta- ja ohjauslaitteiden lähettämät tiedot, jotka hallintayksikkö 5 on etukäteen analysoinut ja käsitellyt. Tämä pääte on klassillista tyyppiä ja sellainen voidaan hankkia keitä tahansa alan 5 erikoistuneelta jälleenmyyjältä. Se toimii seuraavasti: tietojen näyttö kuvina tapahtuu (ei esitetyn) katodiputken avulla, jota ohjaa (ei esitetty) elektroninen kortti eli niin sanottu videokortti, joka muuttaa yleiseen puhelinverkkoon kytketyn (ei esitetyn) modeemin lähettämät sig-10 naalit kuviksi. Kysely lähetetään hallintayksikköön 5 näppäimistöllä 10, jossa on alfanumeeriset näppäimet, funktionäppäimet tai rei'itysnäppäimet. Jollakin ennalta määrätyllä koodilla päästään kommunikoimaan hallintayksikön 5 kanssa ja saadaan haluttaessa edellä mainitut tiedot ku-15 vina.

Kuvion 2 synoptinen kuva esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen sellaisena kuin se on kuvattu kuvion 1 yhteydessä, toimintaa. Tämän laitteen toiminta selitetään tuonnempana.

20 Kuviossa 3 on esitetty erään keksinnön mukaisen laitteen yleiskaavio, jossa sähkömekaanisen, laitteiston 1 automaattiset valvonta- ja ohjauslaitteet 2, 3, 4 käsittävät ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen 25. Tämä ohjelmoitava teollisuusvalvontalaite 25 on liitetty hal-25 lintayksikköön 5 liitännällä 6a, joka on samanlainen kuin kuvion 1 yhteydessä kuvattu liitäntä 6 ja se käsittää lisäksi ohjelmointipäätteen 26.

Hallintayksikkö 5 käsittää laitteita 27 sähkömekaanisen laitteiston 1 vikailmoitusten säilyttämiseksi pino-30 muistina, laitteita 28 tämän laitteiston tilaa koskevien sanomien säilyttämiseksi samalla tavoin, laitteita 29 tilastotietojen säilyttämiseksi, laitteita 30 laitteistoa koskevien yleistietojen tallentamiseksi, laitteita 31 televalvonta- ja telemittaustoimintojen suorittamiseksi, 35 elektronisen telepostin 32, joka mahdollistaa videotele-päätteen 12 näppäimistöiltä 10 kirjoitettujen tekstien 9 37840 automaattisen kirjoittamisen kirjoittimella 14, ja laitteita 33 edellä mainittujen sanomien varustamiseksi päivämäärällä ja kellonajalla.

Hallintayksikön 5 paikallisten kysely- ja näyttÖ-5 laitteiden 20 avulla voidaan keskustella paikallisesti vikasanomicn tallentavien laitteiden 27 kanssa ja tilasto-sanomia tallentavien laitteiden 29 kanssa aktivointi-elinten 35 välityksellä ja visualisoida sähköluminesens-sidiodien 34 tai (ei esitettyjen) releiden avulla laitteen 10 toimintaraportteja kuten esimerkiksi "vahtikoira", "yhteys ohjelmoitavaan teollisuusvalvontalaitteeseen 25 poikki" tai "yhteys yleiseen puhelinverkkoon 8 poikki".

Kuviossa 4 on esitetty erään keksinnön mukaisen laitteen kokonaiskaavio, jossa sähkömekaanisen laitteis-15 ton 1 valvonta- ja ohjauslaitteet 2, 3, 4 käsittävät relevalvonta- ja ohjauskaapin 40.

Tämä relevalvonta- ja ohjauskaappi 40 on liitetty kuvion 3 yhteydessä kuvattuun ohjausyksikköön 5 on/ei -tyyppisellä liitännällä 6b ja tulo- ja lähtösovitinpii-20 rillä 41. Tämä tulo- ja lähtösovitinpiiri mahdollistaa minkä tahansa tyyppisen puoliautomaattisesti tai täysin automaattisesti toimivan sähkömekaanisen laitteiston valvonnan kuvioon 1 yhteydessä kuvatulla laitteella.

·.·. Kuvio 5 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteen 25 hyväksi todettua suoritusmuotoa, jossa useita hallinta- yksikköjä 5, joista kukin on liitetty yhteen valvottavaan sähkömekaaniseen laitteistoon 1, on kytketty yhteen pilottihan in tayksikköön 45 diftuusiopiirin 42, joka selitetään yksityiskohtaisesti tuonnempana, välityksellä.

30 Pilottihallintayksikkö 5 on liitetty modeemiin 7 nor malisoidulla nelijohtimisella RS232C sarja- tai 0-20mA : virtasilmukkaliitännäliä. Kukin hallintayksikkö 5 on lii- • tetty toisaalta diffuusiopiiriin 42 liitännällä 46, joka on saman tyyppinen kuin liitäntä 13, ja toisaalta sähkömekaa-35 niseen laitteistoon, jota se valvoo, kuvion 1 yhteydessä kuvatulla liitännällä 6.

10 87840 Tämä pilottihallintayksikkö 45 mahdollistaa liittämisen yleiseen puhelinverkkoon 8 yhden ainoan modeemin 7 ja yhden ainoan puhelinlinjan 15 avulla.

Tämä pilottihallintayksikkö 45 keskustelee kerral-5 laan vain yhden hallintayksikön 5 kanssa. Kuitenkin kun ulkopuolisesta videotelevalvontapäätteestä 12 ei ole lähetetty mitään kyselyä, se valvoo syklisesti liitäntöjä 6, 46 laitteistoihin 1, jotka ovat sen hallinnassa, ja ilmoittaa kaikista näiden liitäntöjen katkoksista.

10 Diffuusiopiiri 42 toimii lisäksi täydellisenä gal vaanisena eristäjänä pilottihallintayksikön 45 ja kunkin hallintayksikön 5 välillä.

Seuraavassa selitetään yksityiskohtaisesti hallinta-yksikkö 5 kuvioon 6 viitaten. Tämä hallintayksikkö käsittää 15 8085 -tyyppisen mikroprosessorin 50, jonka väylä 51 on lii tetty 2764 -tyyppiseen 8Ktavun REPROM-muistiin 52, 2764/6264 -tyyppinen RAM/REPROM muistisarjaan, joista kukin sisältää 8Ktavua, ja joka voidaan kytkeä katkaisimien 60 avulla joko RAM-muistiin tai REPROM-muistiin, ja 6264 20 -tyyppiseen 8Ktavun RAM-muistiin 54.

Muisteihin 53 syötetään virta jännitteellä +5V syöttö-johdon 55 kautta, joka tulee virransyöttölaitteista 19 silloin, kun ne on kytketty REPROM-muistiin, tai syöttöjoh-.. . don 56 kautta, joka tulee alkaliparistosta 57, esimerkiksi ' 25 litiumparistosta, kun ne on kytketty RAM-muistiin.

Mikroprosessori 50 on lisäksi kytketty 8259A IT-" kontrolleriin 58, joka vuorostaan on liitetty väylään 51 ja kolmijohtimiseen ajastimeen 5y (8253-5 -tyyppinen ajas-' - tin), sitten kolmeen USART 8251A komponenttiin 65, jotka : 30 vuorostaan on liitetty väylään 51 ja sovitinkomponenttei- hin 66, 67, 68 ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen : 25 RS422 tai RS232C tyyppiseen liitäntään 6a tai modeemin -··. 7 RS232C tyyppiseen tai 0-20mA virtasilmukkaliitäntään 13 ja kirjoittimen 14 ja näppäimistön 23 liitäntään 21.

11 87840

Mikroprosessorin 50 väylä 51 on liitetty myös kvartsikelloon 70 ( 32,768 Hz), joka toimii alkaliparis tolla 57, sekä rinnakkaisväylään 71, joka voidaan kytkeä kohdassa 71a sovitinpiiriin 41 kolmen 8255 komponentin 72 5 avulla. Ensimmäinen näistä komponenteista 72 on liitetty kahteen desimaalikooderiin 72, kun sen sijaan kolmas komponentti on kytketty neljään on-ei -lähtöön 74 ja neljään on-ei -tuloon 75.

Edellä kuvatut komponentit muodostavat keskusyksikön 10 5 laitteet, jotka analysoivat jatkuvasti, käsittelevät ja tallentavat paikallisesti tiedot, jotka tulevat ohjelmoitavasta teollisuusvalvontalaitteesta 25 tai relevalvonta-ja ohjauskaapista 40, joka ohjaa valvottavan sähkömekaanisen laitteiston 1 toimintaa, analysoivat videotelepäättees-15 tä 12 tulevat kyselyt ja lähettävät siihen edellä mainitut tiedot ja suorittavat paikallisesti kyselyjä hallintayksik-köön 5 ja näyttävät paikallisesti tämän hallintayksikön toimintaraportit.

Alkaliparisto 57 turvaa sähkökatkoksen sattuessa 20 virransyötön hallintayksikköön 5, RAM-muisteihin 53 tallennettujen tietojen säilymisen samoin kuin pitää kellon 70, joka varustaa päiväyksellä ja kellonajalla nämä tiedot, toiminnassa.

- Kooderipyöriä 73 käytetään keskusteluun pilottihal- 25 lintayksikön 45 ja kunkin siitä riippuvan hallintayksikön 5 välillä. Lähdöt 74 mahdollistavat laitteen toimintaraporttien paikallisen näytön ("vahtikoira", yhteydet automaattisiin valvonta- ja ohjauslaitteisiin 2, 3, 4 tai modeemiin 7 poikki), kun tulot 75 vuorostaan mahdollistavat laitteen 30 paikalliset kyselyt.

Kuvio 7 esittää liitäntöjä keskushallintayksikön 5 ja sovitinpiirien välillä, jotka mahdollistavat tämän hal-' lintayksikön liittämisen valvottavan laitteiston 1 rele- valvonta- ja ohjauskaappiin 40 (katso kuvio 4). Tässä ta-35 pauksessa ei käytetä liityntää ohjelmoitavaan teollisuus-valvontalaitteeseen 25. Hallintayksikön 5 rinnakkainen 12 .37840 tulo- ja lahtöväylä 71 on liitetty tulo- ja lähtösovitin-piiriin 41. Tämä sovitinpiiri, joka on esitetty yksityiskohtaisesti kuviossa 8, mahdollistaa pääsyn kuuteentoista on/ei -tuloon 16, joiden irtikytkentä tapahtuu releillä 87 5 ja suodattaminen RC-suodattimilla 85. Sovitinpiiri 41 mahdollistaa myös kahdeksan vapaan potentiaalilähdön 84 hallinnan, jotka on varastoitu muistiin 86 ja joiden irtikytkentä tapahtuu releillä 87.

Kuten kuviossa 7 on esitetty, sovitinpiiri 41 voidaan 10 liittää on/ei -liitännällä 88 erotus- ja multipleksointi- korttiin 80, jossa on kuusitoista tuloa ja kahdeksan lähtöä, jotka mahdollistavat pääsyn kuuteenkymmeneen neljään on/ei -tuloon 81 ja kahdeksan vapaan on/ei -potentiaalilähdön 82 ohjauksen, joiden irtikytkentä tapahtuu releillä. Tämä ero-15 tus- ja multipleksointikortti, joka on esitetty yksityiskohtaisesti kuviossa 9, suorittaa sovitinpiirin kuudentoista tulon 83 multipleksoinnin hallintayksikön 5 neljän tulon ja lähdön 75, 74 kanssa.

Kuviossa 10 on esitetty yksityiskohtaisesti diffuu-20 siopiiri 42. Tämä diffuusiopiiri 42 mahdollistaa yhden hallintayksikköjen 5 sarjan liittämisen yhteen pilottihal-lintayksikköön 45, jollainen on kuvattu kuvion 5 yhteydessä, sovitinkomponenttien 90, liitoskomponenttien 92, jotka käsittävät yhteen suuntaan johtavia diodeja 95, ja napojen 25 91 avulla RS232C -tyyppisten tai 0-20mA virtasilmukkalii- täntöjen välityksellä.

Seuraavassa kuvataan kuvioiden 11 ja 12 ja erästä sähkömekaanista laitteistoa, joka muodostuu ohjelmoitavalla teollisuusvalvontalaitteella ohjattavista liukuportaista, 30 koskevan esimerkin avulla keksinnön mukaisen ylläpidon apulaitteen toimintaa.

Hallintayksikön 5 ohjelmointiohjelmisto on järjestetty (kuvio 11) monitehtävämonitorin ympärille, joka hallitsee kuutLatoisLa tehtävää tai ohjelmanosaa ja kahdeksan 35 ohjauksen aliohjelmaa (eli handleria).

13 37840

Ohjelmisto käyttää tauluja, jotka käsittävät sen toimintaan tarvittavat tiedot. Ne ovat: taulut, jotka sisältävät ohjelmoitavasta teollisuus-valvontalaitteesta 25 tulevat tiedot, 5 tapahtumapinot (laitteiston toimintaraportit ja viat), taulut, jotka sisältävät kirjoitettavat tai näytettävät sanomat, vastaanotettujen tietojen ja muistiin tallennetta-10 vien tapahtumien vastaavuustaulut.

Vastaanotettujen tietojen taulukkoja on kaksi: välittömästi vastaanotetut tiedot ja aikaisemmin vastaanotetut tiedot, ja tämä sen vuoksi, että näin voidaan saada selville toimintatilojen muutokset.

15 Nämä taulukot sisältävät ohjelmoitavan teollisuus- valvontalaitteen 25 sisäisiä bittejä, jotka hallintayksikkö 5 lukee suoraan.

Lisäksi on kaksi tapahtumapinoa: vikojen (AAI viat: pysähdys ja toimenpide) ja raporttien (ASI raportit: 20 pysähdys ilman toimenpidettä).

Nämä kaksi pinoa on järjestetty 128 tapahtumaksi, joista kukin käsittää kahdeksan oktettia.

Kukin tapahtuma on järjestetty seuraavalla tavalla: 7 6 5 4 3 2 1 0 : 25 ----------------------------- Päivä • : Kuukausi

Vuosi

Tunti 30 Minuutti

Sekunti

Vara

Sanoman numero 14 87840

Tulostettavat sanomataulukot on järjestetty peräkkäisiksi 36 merkin teksteiksi.

AAI tekstien taulukko (pysähdys ja toimenpide) käsittää 51 tekstiä, jotka kysymyksen ollessa liukuportais-5 ta ovat seuraavat:

AAI TURVARELEEN KYTKEYTYMINEN AAI OIKEA ALATASANNELEVY AAI VASEN ALATASANNELEVY 10 AAI OIKEA YLÄTASANNELEVY

AAI VASEN YLÄTASANNELEVY AAI VIKA OIKEASSA ASKELMARULLASSA AAI VIKA VASEMMASSA ASKELMARULLASSA AAI OIKEA KAIDE RIKKI 15 AAI VASEN KAIDE RIKKI

AAI OIKEA KAIDE POIS PAIKALTAAN AAI VASEN KAIDE POIS PAIKALTAAN AAI OIKEA KAIDE VETÄÄ AAI OIKEA KIRlSTINVAUNU 20 AAI VASEN KIRISTINVAUNU

AAI ALALASKUOVI AAI YLÄLASKUOVI AAI TARKASTUSKOSKETIN AAI TURVARELEEN DISKORDANSSI 25 AAI MOOTTORIAKSELIN PÄÄN SUOJUS

AAI VIKA OIKEASSA KETJUPYÖRÄSSÄ AAI VIKA VASEMMASSA KETJUPYÖRÄSSÄ AAI TOIMINTAJARRU EI PAINU ALAS AAI TOIMINTAJARRU EI NOUSE 3Q AAI APUJARRU EI PAINU ALAS

AAI APUJARRU EI NOUSE AAI MOOTTORIN LÄMPÖTILA AAI YLINOPEUS

AAI KULKUSUUNNAN KÄÄNTYMINEN 35 AAI KYTKIMET EIVÄT MENE PÄÄLLE

AAI TULIPALO AAI KETJU POIKKI

15 87840

AAI VIKA KÄYNNISTYKSESSÄ AAI RELEVIKA SAAI-XSAAI-RAR-UFS AAI VIKA VAIHERELEESSÄ 5 AAI VIKA CEM TAI 48 V AEM

AAI VIKA SYÖTÖSSÄ C.P.I.

AAI VIKA SYÖTÖSSÄ 48 V AEM AAI PYSÄYTYSPAINONAPPI AAI VIKA KIIKUSSA 10 ÖLJYPUMPUN LÄMPÖTILA

ÖLJYPUMPUN PINNAN TASO HÄIRIÖ CDI

VIKA KATKONAINEN KÄYNTI PYSÄYTYSPAINONAPPI YLÄKOTELOSSA 15 PYSÄYTYSPAINONAPPI ALAKOTELOSSA

PYSÄYTYSPAINONAPPI AEM PYSÄYTYSPAINONAPPI P.I.

Vara

Vara 20 Vara ASI tekstien (pysäytys ilman toimenpidettä) taulu käsittää 32 tekstiä, jotka samassa esimerkissä ovat seuraavat:

YLLÄPITO-OHJAUS

: 25 NORMAALI OHJAUS

NOUSUKÄYNTI PAIKALLINEN

: r-: NOUSUKÄYNTI VÄLI

LASKUKÄYNTI PAIKALLINEN

: LASKUKÄYNTI VÄLI

; ; · 30 KÄYTTÖPYSÄYTYS

SÄÄTÖPYSÄYTYS

: KATKOS 380 V PEF

PALAUTUS 380 V PEF KATKOS 48 V TAME 35 PALAUTUS 48 V TAME

16 8 7 δ 4 O

ASI HÄTÄPYSÄYTYS ALHAALLA ASI HÄTÄPYSÄYTYS YLHÄÄLLÄ ASI SISÄÄNMENO OIKEA ALAKAIDE ASI SISÄÄNMENO VASEN ALAKAIDE 5 ASI SISÄÄNMENO OIKEA YLÄKAIDE

ASI SISÄÄNMENO VASEN YLÄKAIDE ASI OIKEA ALATASANNELEVY ASI VASEN ALATASANNELEVY ASI OIKEA YLÄTASANNELEVY 10 ASI VASEN YLÄTASANNELEVY

ASI VETO OIKEA KAIDE ASI VETO VASEN KAIDE ASI LAUKAISU RELE RASI vara 15 vara vara vara vara vara 20 vara

Hallintayksikkö 5 suorittaa kyselyjä ohjelmoitavaan teollisuusvalvontalaitteeseen 25 ja sen sisäisiä bittejä ja sen tuloja luetaan sen omasta toiminnasta riippu-matta. Ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen 25 ohjelma 25 asettaa kuitenkin määrätyllä tavalla eräät sen sisäisistä biteistä yksittäisten tapahtumien pinoamisen muistiin käyn-nistämiseksi.

Siirto tapahtuu 2400 baudin nopeudella.

Kun jännite kytketään, mikroprosessori 50 tunnis-30 taa liukuportaan nimen, jolloin koodi mahdollistaa lukemisen ja se vuorostaan kirjoittamisen videotelepäätteellä 12.

Keskustelu videotelepäätteen 12 kanssa mahdollistaa liukuportaiden toimintaraportin ja tapahtumapinon lukemisen, tekstin lähettämisen telepostiin, joka teksti 35 kirjoittuu tulostimella 14, tilastollisten sanomien kon-sultoimisen ja päivittämisen.

17 37840

Normaalitoiminnassa jokainen AAI tapahtuma kirjoittuu kirjoittimelle 14 heti esiintyessään.

Pyynnöstä on mahdollista editoida kunkin pinon kymmenen viimeistä tapahtumaa.

5 Pyynnöstä voidaan mycs editoida tilastotiedot.

Edelleen pyynnöstä voidaan editoida ylläpitovaiheessa ilmennyt viimeinen vika (AAI) ja viimeinen pysäy-tys (ASI).

Käytetyt ohjauksen aliohjelmat ovat: 10 ohjauksen aliohjelma 1: vastaanotto videotele- päätteellä 12; ohjauksen aliohjelma 2: lähetys videotelepäät-teellä 12; ohjauksen aliohjelma 3: vastaanotto ohjelmoitavassa 15 teollisuusvalvontalaitteessa 25; ohjauksen aliohjelma 4: lähetys ohjelmoitavasta teollisuusvalvontalaitteesta 25; ohjauksen aliohjelma 5: vastaanotto näppäimistöön 23; ohjauksen aliohjelma 6: lähetys kirjoittimella 14.

20 Ohjauksen "lähetys" -aliohjelmat lähettävät puskuri- muistissa olevia merkkejä.

Ohjauksen "vastaanotto" -aliohjelmat tallentavat puskurimuistiin vastaanotetut merkit.

Käytetyt tehtävät ovat: 25 tehtävä 1: videotelepäätteen 12 näyttöruudun 9 hallinta, tehtävä 2: videotelepäätteen 12 näppäimistön 10 hallinta, tehtävä 5: kirjoittimen 14 hallinta, 30 tehtävä 8: ajastusten hallinta tehtävä 10: raporttimuutosten hankinta; tehtävä 15: liitännän hallinta ohjelmoitavaan teol-lisuusvalvontalaitteeseen 25.

,8 ύ78<0

Kuvio 12 esittää kaavamaisesti ja edellä olevaa selitystä vastaten keksinnön mukaisen laitteen eri toimintavaiheet.

Edellä olevasta käy ilmi, että keksinnön mukainen 5 ylläpidon apulaite mahdollistaa minkä tahansa puoliauto-maattisesti tai täysin automaattisesti toimivan sähkömekaanisen laitteiston reaaliaikaisen valvonnan mistä tahansa maantieteellisestä paikasta, jossa jokin standardi-tyyppinen videotelepääte, kuten esimerkiksi kauppanimellä 10 MINITEL tunnettu, on liitetty yleiseen puhelinverkkoon.

Keksinnön mukaisen laitteen etuna on lisäksi se, että se on joustava- ja helppokäyttöinen ja sillä saadaan optimoiduksi edellä määritellyn kaltaisten laitteistojen ylläpitotoimenpiteet.

15 On selvää, että keksintö ei rajoitu tässä kuvattui hin ja piirustuksissa esitettyihin esimerkkeihin ja näihin esimerkkeihin voidaankin tehdä lukuisia järjestelyjä keksinnön alasta poikkeamatta.

Videotelepääte esimerkiksi voitaisiin korvata jolla-20 kin mikrotietokoneella, joka olisi adaptoitu liitettäväksi yleiseen puhelinverkkoon.

Tämä pääte voisi myös olla liitetty hallintayksik-köön kiinteän puhelinliittymän avulla. Diffuusiopiiri voi-... si myös olla liitetty toiseen diffuusiopiiriin, joka vuo- 25 rostaan olisi kytketty toiseen sarjaan hallintayksikkö-jä, jotta yleiseen puhelinverkkoon saataisiin liitetyksi yhden ainoan modeemin kautta suurempi määrä hallintayksik-köjä.

Claims (11)

19 87 840

1. Sähkömekaanisen laitteiston (1), joka käsittää automaattisia valvonta- ja ohjauslaitteita (2, 3, 4) yl-5 läpidon apulaite mainitun sähkömekaanisen laitteiston (1) toiminnan valvomiseksi ja hallitsemiseksi ja mainitun sähkömekaanisen laitteiston (1) toimintaan liittyvän informaation tuottamiseksi, käsittäen: - välineen mainitun ylläpidon apulaitteen kytkemi-10 seksi mainittuihin automaattisiin valvonta- ja hallinta- laitteisiin (2, 3, 4), - ainakin yhden ulkoisen valvontavideopäätelait-teen (9, 10, 11), - joukon hallintayksikköjä (5), joista kukin kä-15 sittää välineen (50) automaattisista valvonta- ja hallintalaitteista (2, 3, 4) tulevan informaation jatkuvaksi analysoimiseksi ja käsittelemiseksi sekä videopäätelait-teesta (9, 10, 11) tulevien kyselyiden analysoimiseksi ja mainitun informaation lähettämiseksi videopäätelaittee- 20 seen, tunnettu siitä, että jokainen hallintayksikkö (5) on kytketty valvottavaan sähkömekaaniseen laitteistoon (1) ja että mainittu ylläpidon apulaite käsittää lisäksi pilottihallintayksikön (45), joka mahdollistaa jokaisen 25 hallintayksikön (5) ja videopäätelaitteen (9, 10, 11) vä lisen kommunikoinnin yleisen puhelinverkon (8) läpi, ja modeemin (7), joka on toisaalta kytketty mainittuun pi-lottihallintayksikköön (45) ja toisaalta mainittuun yleiseen puhelinverkkoon (8).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, sähköme kaanisen laitteiston (1) automaattisten valvonta- ja oh-jauslaitteiden (2, 3, 4) käsittäessä jonkin ohjelmoitavan teollisuusvalvontalaitteen (25), tunnettu siitä, että tämä ohjelmoitava teollisuusvalvontalaite on liitet-• ' 35 ty normalisoidun nelijohtimisen sarjaliitännän (6a) avul- 20 87 8 40 la hallintayksikön (5) laitteisiin (50) sähkömekaanisen laitteiston (1) automaattisista valvonta- ja ohjauslaitteista (2, 3, 4) tulevien tietojen analysoimiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, sähköme-5 kaanisen laitteiston (1) automaattisten valvonta- ja ohjauslaitteiden (2, 3, 4) käsittäessä jonkin relevalvonta-ja ohjauskaapin (40), tunnettu siitä, että tämä relekaappi (40) on liitetty on/ei -liitännän (6b) ja tu lo- ja lähtösovitinpiirin (41) kautta hallintayksikön (5) 10 laitteisiin (50) sähkömekaanisen laitteiston (1) automaattisten valvonta- ja ohjauslaitteiden (2, 3, 4) lähettämien tietojen analysoimiseksi.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että hallintayksikkö (5) kä- 15 sittää mikroprosessorin (50), joka on ohjelmoitu analysoimaan jatkuvasti valvottavan sähkömekaanisen laitteiston (1) automaattisten valvonta- ja ohjauslaitteiden (2, 3, 4) lähettämiä tietoja, käsittelemään, säilyttämään ja tallentamaan näitä tietoja, analysoimaan ulkopuolisesta 20 valvontapäätteestä (12) tulevat kyselyt ja lähettämään siihen mainitut tiedot kuvina.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että hallintayksikkö (5) on liitetty nelijohtimisen normalisoidun sarja- tai virtapiiriliitän- 25 nän (21) kautta kirjoittimeen (14) valvottavasta sähkömekaanisesta laitteistosta (1) tulevien tietojen tallentamiseksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että hallintayksikkö (5) käsittää 30 lisäksi kellon (70) tapahtumien, jotka hallintayksikkö (5) säilyttää pinoina muistissa ja joita voidaan konsul-: toida ulkopuolisella valvontapäätteellä (12), varustami seksi päiväyksellä ja kellonajalla.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että pilottihallintayksikkö (45) 2i -r<7 8 49 muodostuu elektronisesta piiristä, joka on samanlainen kuin mainittujen hallintayksikköjen (5) piiri, ja että tämä pilottihallintayksikkö (45) on liitetty mainittuihin hallintayksiköihin (5) diffuusiopiirin (42) kautta, joka 5 toimii galvaanisena eristäjänä pilottihallintayksikön (45) ja mainittujen hallintayksikköjen (5) välillä ja vastaavien liitäntöjen (46) keskittäjänä modeemiin (7).

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että hallintayksikkö käsittää lisäksi 10 alkalipariston (57), joka turvaa hallintayksikön (5) sähkövirran katketessa hallintayksikköön (5) säilytettyjen tapahtumien säilymisen ja näiden tapahtumien varustamisen päiväyksellä ja kellonajalla.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen lai-15 te, tunnettu siitä, että sovitinpiiri valvottavan sähkömekaanisen laitteiston (1) relevalvonta- ja ohjaus-kaapin (40) ja kunkin vastaavan hallintayksikön (5) välillä käsittää on/ei tulo- ja lähtökortin (41), joka saa aikaan kuusi Loista on/ei tuloa, joiden irtikytkentä ta-20 pahtuu releillä (87), ja hallitaan kahdeksaa on/ei-läh-töä, joiden irtikytkentä tapahtuu samoin releillä (87).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että on/ei lähtö- ja tulokortti (41) on liitetty irtikytkentä- ja multipleksauskorttiin (80), 25 joka mahdollistaa releillä irtikytketyn (64) on/ei -tulon (81) saannin ja (8) on/ei -lähdön (82) hallinnan.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että videopäätelaite on jokin mikrotietokone (12), joka voidaan liittää yleiseen 30 puhelinverkkoon (8). 22 3 7 340