NO155883B - Analogifremgangsmaate for fremstilling av nye isokinolinderivater. - Google Patents

Description

Styreinnretning for transportøranlegg.

Foreliggende oppfinnelse angår en styreinnretning for et transportøranlegg for transport av gjenstander, og av den art som omfatter et lastbærende element, f .eks. en løpekatt innrettet til å føres frem av et drivelement langs et banespor, hvor det lastbærende element og banesporet er utstyrt med samvirkende styreanordninger hvor den ene av de samvirkende styreanordninger omfatter flere styre-elementer som kan dreies om en felles akse mellom to forskjellige vinkelposisjoner. Ved hjelp av de samvirkende styreanordninger igangsettes en spesiell virkemåte for transportøranlegget, eksempelvis last-ing eller lossing av en spesiell gjenstand eller et sett gjenstander, eller stansing, starting eller en annen, bevegelsesforandring for selve drivelementet, deriblant en eller flere av gjenstandsbærerne. Transportøranlegg av denne art skal nedenfor angis som transportøranlegg av den angitte art.

Slike drivelementer eller transpoirtørelementer kan omfatte eksempelvis en endeløs transportør-

kjede hvorpå gjenstandsbærerne, f.eks. oppheng-ningskroker, er direkte anordnet, eller de kan omfatte eksempelvis en endeløs transportørkjede sammen med flere gjenstandsfremf ørende elementer ut-ført adskilt fra kjeden og understøttet fra sporele-mentet, idet de adskilte gjenstandsfremførende elementer er innrettet til å føres frem ved hjelp av den nevnte transportørkjede.

Hittil har det vært vanlig praksis at de forut instillbare styreanordninger omfatter et antall pigger innrettet for endeveis bevegelse i tilsvarende gjennomhullet bærerdel som vanligvis er i form av en plate, idet hver pigg kan forskyves i sin lengderetning i forhold til platen mellom en virksom og en uvirksom stilling.

Denne hittil vanlige forut innstillbare styreanordning medfører den ulempe at innstillingspiggen, når den er innstilt til operativ eller ikke operativ posisjon, må beveges i sin lengderetning under den kontinuerlige fremføring av transportørelemen-tet ved hjelp av en kraft som utøves på piggene i deres lengdretning, og når styreanordningen, hvilket ofte er tilfelle, føres frem ved hjelp av selve transportørelementet må piggene nødvendigvis utsettes for et visst sideveis trykk når trykk utøves på piggene for innstilling av disse for å frembringe en betraktelig friksjonsmotstand mot innstillings-bevegelsen for piggene selv om disse kan være slik utført at de, når de er i den operative stilling, bare byr en forholdsvis liten motstand mot et rent aksialt trykk.

En ytterligere ulempe ved denne eksisterende anordning består i at piggene vanligvis holdes i deres innstilte posisjon ved hjelp av fjærer, 'klyper, eller f jærbelastede kulelagre som virker i ett eller flere spor i piggen med det resultat at de aksiale innstillingsbevegelser av piggen til operativ eller ikke-operativ posisjon må være meget nøyaktig, dvs. ±0,8—1,6 mm.> Denne nøyaktige bevegelse er van-skelig å oppnå i praksis fordi det i transportøran-legg må være forholdsvis grove toleranser hvis delene skal kunne fremstilles til kommersielt aksep-table priser.

Nok en ulempe er at piggen, hvis den av en eller annen grunn blir noe forskjøvet aksialt fra den innstilte posisjon, ikke er selvreturnerende til denne posisjon og at en liten forskyvning i en aksial retning således kan ødelegge virkemåten for transportør anlegget.

Foreliggende oppfinnelse går ut på et transportøranlegg av den angitte art, hvor de forannevnte ulemper ved de eksisterende anordninger er unngått.

Det særegne ved anlegget i henhold til foreliggende oppfinnelse består i anordninger for å holde hvert av de nevnte styreelementer i hver av deres to forskjellige vinkelposisjoner, hvilke holdeanordninger omfatter to kuler som er lagret på hver sin side av dreieaksen i hull i en plate i styreelementer og er anbragt mellom to trykkplater lagret på den felles akse og som trykkes ettergivende og aksialt mot hverandre, hvor den ene trykkplate, som er lagret ikke-dreibart er utformet med flere V-formede forsenkninger som ligger adskilt omkretsmessig rundt den nevnte felles akse og innbyrdes adskilt ved hjelp av en V-formet rygg over hvilken kulene passerer ved dreining av styre-elementet, samt anordninger for lagring av den annen trykkplate for uavhengig dreiebevegelse om den nevnte felles akse slik at kulene, ved dreiebevegelse av styre-elementet har rullende inngrep med de tre plater.

Det vil være klart at styreelementet i henhold til foreliggende oppfinnelse, når det forskyves uønsket ut av sin forut valgte stilling med en avstand som er mindre enn det halve av omdreiningsavstan-den gjennom hvilken den må forskyves til den neste valgte stilling, er selvreturnerende til den utvalgte stilling. En slik anordning sikrer at uønsket fusking av et styreelement av en av påvirkningsanordningene, f.eks. en mikrobryter, ikke nødvendigvis vil påvirke virkemåten for transportøranlegget.

Videre vil styreelementet, hvis svingeforskyv-ningen av dette da den forut valgte stilling over-skrider det halve av den fulle vinkelavstand som kreves for å svinge det til den neste stilling ikke føre den tilbake til den umiddelbart foregående forut valgte stilling, slik at forskyvningen av styreelementet til en annen stilling ikke påvirkes av arten av den selvreturnerende egenskap.

En ytterligere fordel ved foreliggende oppfinnelse er at motstanden mot forskyvning av styre-elementet fra den ene stilling til en annen, ved at hvert styreelement er anordnet for svingebevegelse i motsetning til glidebevegelse, er liten og meget mindre enn tilfellet er når styreelementet er anordnet for aksial glidebevegelse.

En ytterligere fordel ved foreliggende oppfinnelse er at den muliggjør anordningen av flere styre-elementer for svingebevegelse uavhengig av hverandre på en felles dreieakse som utgjøres av en passende utformet støttedel, f.eks. med rørform og i avstander langs sin lengderetning utstyrt med et styreelement og anordninger for styring av dreinin-gen av dette som beskrevet ovenfor.

Det oppnås således en spesielt kompakt anordning av forut innstillbare styreanordninger, med et antall uavhengig svingbare styreelementer, som kan være anordnet ved hver ønsket posisjon langs lengden av transportøranlegget.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk den alminnelige utforming av en form for et transportøranlegg hvor foreliggende oppfinnelse kan benyttes. Fig. 2 viser i perspektiv en sporbryteranordning som kan benyttes for transportøranlegget vist i fig. 1. Fig. 3 viser et sideriss av en del av transportør-anlegget vist i fig. 1. Fig. 4 viser et sideriss, i større målestokk, en

del av den utførelsesform som er vist i fig. 3.

Fig. 5 viser et planriss, i snitt, og i større målestokk etter linjen 5-5 i fig. 4, og viser en av de svingbart lagrede styreelementer i den ikke operative posisjon. Fig. 6 er et riss tilsvarende det i fig. 5, men viser et av styreelementene svinget til en av de operative posisjoner. Fig. 7 er et del-snitt etter linjen 7-7 i fig. 5. Fig. 8 og 9 er planriss av to bestanddeler i det

styreelement som er vist i fig. 5 til 7.

Fig. 10 viser i detalj en del av den samme utforming. Fig. 11 er et snitt, i større målestokk, etter

linjen 11-11 i fig. 3.

Fig. 12 er et planriss av en del av den ut-førelse som er vist i fig. 11, og viser virkemåten for en mikrobryter ved en av styreelementene. Fig. 13 og 14 viser oppriss, henhv. planriss av en tilbakeføringsinnretning for styreelementet, for bruk i det anlegg som er vist i fig. 1 til 12.

Det transportøranlegg som er vist i fig. 1 til 3 er av den alminnelige utforming som er beskrevet i norsk patent nr. 111 892 og omfatter flere drevne, endeløse transportørkjeder 10, understøttet for fremføring langs en tilsvarende kjedebane 11, og hvor det under hver kjedebane 11 er anordnet en løpekattbane 12 for understøttelse av flere hjul-bårne gjenstandsfremførende løpekatter 13.

Som beskrevet li det foran nevnte patent er hver transportørkjede 10, med mellomrom langs sin lengde, utstyrt med løpekatt-drivmedbringere 14 som er anordnet for vertikal bevegelse i forhold til den til-hørende kjede mellom en nedre drivstilling hvor den er i driv-inngrep med et driv-anslag 15 festet på hver løpekatt, og en øvre, utkoblet posisjon. Bevegelse av hver medbringer 14 til den øvre stilling bevirkes ved en medbringer-løfteanordning 16 som beskrevet i det foran nevnte patent for derved å bevirke stansing av løpekattene 13.

Som vist i fig. 1 omfatter transportøranlegget en hoved-transportørkjede og en løpekattbane, som sammen er betegnet 17, og på kjent måte flere gren-transportørkjeder og løpekattbaner, som sammen er betegnet 17a, 17b osv., med løpekatt-pens-anordninger av kjent utforming, som vist i fig. 2, for omkobling av løpekatter under fremføring fra hovedbanen 17 til hver av de flere grenbaner og anordnet ved hver av forbindelsene 18a, 18b osv. mellom hovedbanen 17 og hver grenbane 17a, 17b osv. Hver slik løpekatt-pensanordning omfatter, som vist i fig. 2, en kjent type penstunge 19, som kan beveges mellom en hovedbaneposisjon som vist stiplet i fig. 2 og avgreningsposisjon som vist fullt opptrukket i fig. 2. En slik bevegelse av hver penstunge 19 bevirkes på kjent måte av en solenoid 20 forbundet med en penstunge-påvirkende spindel 21, idet solenoiden 20 styres av en av mikrobryterne m i en mikrobryter-anordning M som bæres fra løpe-kattbanen 12 og kjedebanen 11 og har den form som er vist i fig. 3, 11 og 12, og hvor anordningen M er anbragt som vist i fig. 1. Hver av de mange mikrobrytere ml, m2 osv. i fig. 3 og 11 er forbundet med en tilsvarende penstungesolenoid 20 for hver av de tilsvarende sporkoblinger 18a, 18b osv. som vist skjematisk i fig. 1.

En utførelsesform for anordningen for styring av virkemåten for disse solenoider og tilhørende penstunger i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives under henvisning først til fig. 3 til 10 i tegningene.

Som vist i fig. 3 og 4 er det på hver løpekatt 13 anordnet en nedhengende gjenstandsbære-knekt 22 hvis nedre ende bærer en nedhengende gjen-standsbærende opphengningskrok, hvorav en del er vist ved 23. Til hver knekt 22 er festet de to armer eller grener i en U-formet festeknekt 24, hvis steg 25 (se fig. 5) bærer en forut innstillbar styreanordning 26 i henhold til foreliggende oppfinnelse. Hver slik styreanordning 26 omfatter en ramme 27 av kanalformet utforming, hvor steget 28 er festet til knekt-steget 25. Rammen 27 har sine to sider 29 adskilt vertikalt og forbundet med hverandre med et par vertikalt ragende parallelle rør 30 og 31.

Røret 30, som er det som er lengst fra ramme-steget 28 utgjør sammen med rammen 27 en under-støttende del for hver av de mange forut innstillbare styreelementer 32 i hver styreanordning 26, idet det ønskede antall styreelementer 32 er anordnet på røret 30 innbyrdes adskilt langs lengden av røret 30, slik at de har vertikal innbyrdes avstand.

I denne hensikt er det på bærerøret 30 anordnet et antall bærehylser 33 (se fig. 7) hvor hver hylse 33 tilsvarer et element og hvor hver hylse 33 ved hver ende er utført med utaddragende flenser 34 og 34a.

Nær den ene av de to flenser, nemlig 34, på hver hylse 33 og stort sett horisontalt er det anordnet en bæreplate 35 utformet med et antall, f.eks. 3 par, holderåpninger i form av utsparinger, som, som vist, omfatter V-formede forsenkninger 36 (se fig. 9 og 10), idet disse forsenkninger er utformet i den overflate på bæreplaten 35 som er lengst borte fra den nærliggende hylseflens 34. Disse forsenkninger 36 har bred konisk utforming slik at de har en bred V-form i et hvilket som helst tverr-snitt som føres diametralt gjennom sentret for inn-trykket og hvor to inntrykk i hvert par er anordnet på diametralt motsatte sider av den tilhørende flensede hylse 33, hvor hylsen føres gjennom en åp-ning 37 (se fig. 9) utformet midt i bæreplaten 35.

Når der er tre slike par inntrykk e*r disse nær hverandre liggende inntrykk hensiktsmessig adskilt vinkelmessig med 45° om den midtre akse for den flensede bærehylse 33.

Svingning av hver bæreplate 35 om aksen for den tilhørende flensede hylse 33 og således om aksen for bærerøret 30 hindres positivt ved at platen på sitt ene kantparti er utformet med en utsparing 38 som opptar det annet rør 31 av de to rør 30, 31 som forbinder de to sider 29 i bærerammen 27 med hverandre.

Hvert styreelement 32 er utformet ved sveising av to flate plater 40 med omkretsflenser, hvis flenser 41 har liten dybde, og strekker seg vertikalt i motsatte retninger fra hverandre. Disse flenser 41 tjener til å stive opp omkretsen av de sammensatte plater og således hindre deformasjon av omkretsen av det således formede styreelement 32 når dette kommer i inngrep med påvirkningsanordningen som det er henvist til ovenfor, f.eks. påvirkningsarmen 52 (se fig. 3 og 12), på en av de foran nevnte mikrobrytere, hvor det mellom en slik arm og styreelementet 32 skjer relativ bevegelse som følge av fremføringen av løpekattene 30 i transportøranleg-get, nemlig i retningen for pilen A i fig. 1, 3, 4, 5 og 6.

Som vist har hvert styreelement 32 stort sett åttesidet form når sett i planriss, idet en av de åtte kanter hensiktsmessig er krummet ved 43 mens de øvrige syv kanter er rette, og nær den krumme kant 43 er styreelementet 32 utformet med et hull 44, hvis midtpunkt kan falle sammen med krum-ningsaksen for denne kanten. Hullet er således ek-sentrisk i forhold til sentret for styreelementet som dannes av de to plater 40.

Hvert hull 44 er sirkelformet og opptar en sylindrisk bøssing 45 med boring tilsvarende den ytre diameter for hver bærehylse 33, idet bøssingen 45 strekker seg mellom bæreplaten 35 og en pakning 46 ved den motsatte ende av hylsen 33 hvor pakningen selv ligger i anlegg mot den nærliggende flens 33a på hylsen 33 slik at bøssingen 45 holdes mot aksial bevegelse i forhold til hylsen 33.

Hver bøssing 45 har en diameter noe mindre enn boringen i hvert styreelementhull 44 slik at det dannes et lager for styreelementet 32 som tillater at dette svinges om aksen for røret 30.

Som vist i fig. 8 er styreelementet 32 i posisjoner på diametralt motsatte sider av det sylindriske hull 44 i elementet utformet i de to plater 40 en sliss 47 med mindre bredde enn radien for hullet og som går over i dette, og i hver av disse slisser er det anordnet en holdekule 48 med diameter noe mindre enn bredden på slissene 47.

Anordningen er slik at hver av de to holdekuler 48 normalt holdes i inngrep med en av de tre forsenkninger 36 i hvert sett inntrykk i den nærliggende bæreplate 35 slik at de ligger på linje med bunnen av hvert slikt inntrykk, som vist i fig. 10.

Som vist i fig. 7 og 10 er de to kuler 48 på de sider som ligger lengst borte fra platen 35 med de koniske inntrykk i inngrep med en trykkplate 49 med sirkelform og med en omkretsavstivningsflens og den overflate av trykkplaten 49 som ligger lengst borte fra de to holdekuler er selv i inngrep med et sett trykk-kuler 50 og er fjærbelastet i en retning mot bæreplaten 35 under påvirkning av en trykkplate 51 som, på samme måte som trykkplaten 49 kan gli aksialt langs utsiden av den nærliggende bøssing 45. En f jærskive 52 eller en annen egnet form for f jærbelastning er anordnet mellom trykkplaten 51 og pakningen 46 ved den nærliggende ende av bøssingen, dvs. ved den ende av bøssingen som ligger lengst fra bæreplaten 35.

Anordningen er slik at den trykkplate 49 som er i inngrep med de to holdekuler 48, trykker disse under f jærbelastning mot bunnen i de to inntrykk 36 i hvert av de forskjellige inntrykk-sett, men trykkplaten 49 kan svinges fritt om bøssingen 45, dvs. den kan svinge fritt både i forhold til styre-elementet 32 og i forhold til bæreplaten 35, idet en slik svingebevegelse ytterligere lettes ved anordningen av trykk-kulene 50 som ligger mellom trykkplaten 49 og den fjærbelastede trykkplate 51.

Hver av de forsenkninger 36 som er omtalt ovenfor har sine midtpunkt på en felles delingssirkel med diameter tilsvarende avstanden mellom sentrene for de to kuler i de diametralt motsatte slisser 47 i hvert styreelement 32.

Den sirkelformede munning 36a i hver konisk formet forsenkning 36, som ligger i det samme plan som overflaten for bæreplaten 35 med forsenkningen, har i hvert tilfelle en diameter som er større enn diameteren for hver av kulene 48, og fortrinns-vis 1,5 ganger større. I en foretrukket utførelse hvor diameteren på hver kule 48 er 6,35 mm, er diameetren på inntrykksmunningen 36a 9,65 mm mens hvert inntrykk 36 kan ha en største dybde på ca. 2,8 mm idet tykkelsen på bæreplaten 35 kan være 1,65 mm.

Videre kan konusvinkelen for hver forsenkning 36 være av størrelsesordenen 120° slik at hver kule 48, når den ligger helt inne i forsenkningen, danner berøring med dette langs en sirkel som strekker seg rundt grunnflaten for forsenkningen. Hver kule har således linje- i motsetning til flate-inngrep med forsenkningen når den ligger helt inne i denne og dette faktum sammen med den store konusvinkel hvorved hver side av forsenkningen skråner med bare ca. 30° i forhold til den nærliggende plan for bæreplaten 35, gjør at kulene 48 lett kommer ut av forsenkningene ved en rullebevegelse når et styre-element 32 forskyves fra en vinkelposisjon til den neste om aksen for røret 30, dvs. under innstillingen eller tilbakeføringen av dette element.

Diameteren på munningen 36a i forsenkningene 36 og diameteren på delingssirkelen som går gjennom midtpunktene for munningene og som har sen-ter i svingeaksen for styreelementet 32 er slik at de forsenkninger som har en vinkelavstand på 45° i forhold til hverandre har sine munninger nær hverandre (se fig. 9). Anordningen er slik at når en kule 48 føres fra en forsenkning til den neste som ligger en vinkelavstand på 45° om svingeaksen, vil kulen under f jærbelastningen være selvreturnerende inn i den forsenkning som er omkretsmessig nærmest. Kulene 48 vil så holdes i disse forsenkninger under trykket av en nærliggende fjær 52 som virker til å forskyve hvert styreelement 32 med tilhørende kuler 48 aksialt i forhold til den tilhørende bøssing 45 i en retning mot den tilhørende bæreplate 35.

Når således et styreelement 32 svinges i en retning for å forskyve det tilhørende par kuler 48 fra et sett forsenkninger 36 til det neste sett som er i en vinkelavstand på 45°, vil styreelementet 32, hvis den totale dreiebevegelse som gis styreelementet er mindre enn det halve av 45°, dvs. mindre enn det halve av den fulle bevegelse som kreves for å bringe kulene fullstendig fra et sett forsenkninger til det neste sett for å holdes i dette, returnere til den opprinnelige posisjon under f jærbelastningen.

Styreelementet 32 er således selvholdende, dvs. selvreturnerende til den eksisterende posisjon hvis det utsettes for en liten vinkelforskyvning av stør-relsesorden mindre enn det halve av en full vinkelforskyvning som kreves for innstilling til en forskjellig vinkelposisjon. Likeledes vil styreelementet 32, hvis det forskyves over mer enn det halve av en full vinkelforskyvning, fullføre sin vinkelbevegelse, dvs. fullføre de 45° til den neste vinkelposisjon.

Anordningen kan om ønskes være slik at hvis styreelementet 32 beveges vinkelmessig f.eks. 60 % av den avstand som kreves for at det skal nå sin endelige posisjon, vil det utføre den gjenværende

bevegelse av seg selv enten det er for 'innstilling

eller tilbakeføring. Hvis på den annen side styre-elementet er noe påvirket av en hvilken som helst

påvirkningsami på en mikrobryter eller en annen påvirkningsanordning som er noe ute av sin be-regnede posisjon slik at styreelementet tvinges uønsket til å komme ut av sin eksisterende posisjon vil den umiddelbart, opp til f.eks. 40 % av den

foran nevnte avstand tilsvarende en vinkelbevegelse

på opp til 18° returnere til den opprinnelige innstilling.

I et hvert tilfelle vil ved styreelementet i henhold til foreliggende oppfinnelse, til forskjell .fra piggtypeforvelgeren som er beskrevet ovenfor, en slik uønsket påvirkning ikke føre til noen skade på noen del av transportøranlegget.

Vinkelbevegelsen for styreelementene 32 lettes ved den fri svingelagring for den kulegripende

trykkplate 49 som tillates ved kuletrykklageret 50,

og som da det kan svinges i forhold til elementet 32 muliggjør at kulene kan rulle fritt inn i og ut

av forsenkningene 36 slik at den eneste motstand mot svingning av styreelementet er den som utøves av fjæren 52. Styreelementene 32 kan således svinge fritt mellom de ønskede posisjoner under styring av fjæren 52.

Som det vil fremgå av den foregående be-skrivelse, spesielt under henvisning til fig. 7, ut-gjør hver av styreelementene 32 sammen med den tilhørende bæreplate 35 og bærehylse 33 samt kulene 48 og den f jærbelastede trykkplate 49, deriblant og-så belastningsanordningen, en egen enhet, hvis forskjellige deler holdes på plass på hylsen 33 ved hjelp av flensene 34 og 34a ved hver ende av hylsen.

Hver av disse egne enheter, som utgjør styre-elementet 32, er innrettet til å anbringes uavhengig av hverandre på bærerøret 30, ved helt enkelt å anbringe hver hylse 33 med de tilhørende deler på røret. Som det fremgår ved betraktning av fig. 4 og 7 vil således den foran beskrevne utforming til-late at et hvilket som helst antall styreelementer 32 lett kan settes sammen aksialt på linje med hverandre på bærerøret 30, idet nabostyreelementer 32 er innbyrdes adskilt ved hjelp av flensen 34 på hylsen 33 på det ene styreelement 32 og den nærliggende flens 34a på den nærliggende hylse 33 på den nærliggende styreelementenhet. En slik anordning tillater at et hvilket som helst antall styre-elementer anbringes på hvert bærerør 30 innenfor de grenser som er gitt av den totale lengde av røret, samt at et forskjellig antall styreelementer 32 kan anbringes med forskjellige vertikale avstander langs lengden av røret 30, slik det kan kreves i spesielle transportøranlegg, idet bærehylsene 33 erstattes av avstandshylser i de posisjoner hvor styreelementene ikke behøves.

I den ovenfor beskrevne anordning er den totale svingebevegelse for hvert styreelement 32, 90°, idet en svingebevegelse ut over 90° er begrenset ved bortskjæring av en av de to flenser 41 på de to plater 40. I praksis og for enkelthets skyld under fremstillingen er flensene på begge plater skåret likt bort. Bortskjæringen av den ene flens 41 er fore-tatt på et sted hvor den tilhørende plate 40 ligger nær dens tilsvarende bæreplate 35, slik at som vist i fig. 6 det bortskårne kantparti 41a (se fig. 5) på denne flens 41 er innrettet til å ligge mot den nærliggende kant 35a på bæreplaten 35 som ligger umiddelbart over styreelementplaten 40 med foran nevnte bortskårne flens.

Hvert styreelement 32 har således tre forskjellige posisjoner, nemlig den midtre ikke operative posisjon som er vist i fig. 5 og hvor styreelementet er vinkelmessig like langt fra de to ytre posisjoner, hvorav den ene er vist fullt opptrukket i fig. 6, mens den annen er antydet strekpunktert i figuren, og det vil være klart at i hver av disse tre forskjellige vinkelposisjoner som har en vinkelavstand på 45° vil paret av holdekuler 48 være i fullt inngrep med et av de tre par kulemottagende inntrykk 36.

Med et styreeelment i den ene av de to ytre eller operative posisjoner som er vist i fig. 6, vil det være klart at et kantparti 39 på elementet rager en større avstand inn i banen forbi lengdeaksen for styrebanen 12 enn tilfellet er når styreelementet er i sin ikke operative posisjon som er vist i fig. 5.

Når styreelementet er i den operative posisjon som er vist i fig. 6 er dets kantparti 39 innrettet, slik det mer spesielt fremgår av fig. 3, 11 og 12, til å komme i inngrep med påvirkningsanordningene på mikrobrytere for styring av driften av penstun-gene 19 (fig. 2) ved hver av sporkoblingene 18a, 18b osv.

Som vist i fig. 3 og 11 er en mikrobryteranordning M anordnet på kjent måte på et forut bestemt sted langs lengden av løpekattbanen 12, idet hver av de individuelle brytere ml, m2 osv. i denne anordning M er anordnet i to sett, idet de to sett er adskilt horisontalt langs lengden av banen slik som vist i fig. 3, hvor de forskjellige mikrobrytere i hvert sett er innbyrdes adskilt i vertikal retning, og hvor bryterne i et sett er forskjøvet vertikalt i forhold til bryterne i det annet sett.

Hver av disse mikrobrytere er utstyrt med på-virkningsanordninger i form av et blad 52, hvor en ende av hvert blad understøttes fra huset 53 for den tilhørende mikrobryter for svingebevegelse i forhold til huset om et vertikalt ragende f jærhengsel 54 av kjent type, slik at hvert blad tvinges en for-utbestemt avstand i en retning bort fra det til-hørende hus 53.

Anordningen er slik at de fri endepartier 52a på bladene forbundet med hvert av de to sett mikrobrytere i hver mikrobryteranordning M rager mot det annet sett mikrobrytere i anordningen slik som vist i fig. 12, idet alle de forskjellige blader 52 i hver bryteranordning M er vertikalt adskilt i forhold til hverandre.

Den vertikale avstand mellom bladene 52 tilsvarer den vertikale avstand mellom styreelementene 32 på deres tilhørende bærerør 30. Hvert av de forskjellige styreelementer 32 er således innrettet, når det er i den operative posisjon som er vist fullt opptrukket i fig. 6 å komme i inngrep med et tilsvarende blad 52, men med sine sidekanter fullstendig klar av det tilsvarende blad når elementet føres forbi dette ved hjelp av den tilhørende løpe-katt med vedkommende styreelement i den ikke operative posisjon som er vist i fig. 5.

Hvert blad 52 er nær dets f jærhengsel 54 forbundet med en arm 55 hvis fri ende kommer i inngrep med en bryterknapp 56. Anordningen er slik at hvert blad normalt under belastning av fjær-hengslet 54 forskyves sammen med den tilhørende arm 55 bort fra mikrobryterknappen 56 og holdes i en slik posisjon ute av banen for det tilsvarende styreelement 32 under fremføring, når dette er i ikke operativ posisjon. Når styreelementet 32 er forskjøvet til den operative posisjon som er vist i fig. 6 vil kantpartiet 39 på styreelementet komme i inngrep med det fri endeparti 52a på det tilsvarende blad uten hensyn til den retning med hvilken det fri endeparti av bladet rager i forhold til frem-føringsretningen for løpekatten. Det blad som er i inngrep med et således operativt forskjøvet element blir således ført i en retning mot det tilhørende mikrobryterhus 53, nemlig til den stilling som er vist stiplet i fig. 12, slik at den tilhørende arm 55 også bringes til den posisjon som er vist stiplet i fig. 12, for å komme i inngrep med mikrobryterknappen 56 og således påvirke en solenoid 20 som er forbundet med denne for å forskyve en penstunge 19 til den posisjon for fremføring av løpekatten som bærer dette styreelement til den ønskede grenbane 17a, 17b osv.

Hver av de forskjellige mikrobrytere ml, m2 osv. er forbundet med en tilsvarende solenoid for styring av de mange grenbanekoblinger, og det vil være klart at ved forvalg av et spesielt styreelement på en løpekatt og å forskyve dette element til operativ posisjon vil en løpekatt kunne føres frem til en hvilken som helst av de mange grenbaner som er vist i fig. 1 i overensstemmelse med fordringene for transportørsystemet.

Selv om styreelementene 32, som vist i fig. 12, alle må være forskjøvet i en svingeretning fra deres ikke operative posisjon, som er vist i fig. 5, for å komme i inngrep med mikrobryterbladene 52, tillater det faktum at styreelementene kan forskyves til en annen operativ posisjon, som er vist strekpunktert i fig. 6 at mikrobryteranordningen M med de tilhørende blader 52 kan anordnes på den ene eller den annen side av løpekattbanen 12 etter ønske.

Som vist i fig. 13 og 14 er styreelementene utstyrt med tilbakeføringsanordninger av kjent type for tilbakeføring fra deres operative posisjon, som er vist i fig. 6, til deres ikke operative posisjon, som er vist i fig. 5.

Som vist i fig. 13 består en slik tilbakeførings-innretning av en serie vertikalt adskilte armer 57 som er understøttet fra en tilbakeføringsramme 58, idet de forskjellige armer 57 alle er lagret ved sin ene ende for svingebevegelse om en felles vertikalt ragende svingetapp 59 som bæres av rammen 58 som er innrettet til å anbringes på et egnet sted ved den ene side av løpekattbanen 12.

Hver av tilbakeføringsarmene 57 bærer, nær svingepunktet, en bevegelses-overføringsarm 60 som over en lenk 61 er forbundet med armaturet 62 i en solenoid 63, og hvor armen 60 også er forbundet med en tilbakeføringsfjær 64.

Anordningen er slik at når solenoiden 63 som er forbundet med en spesiell tilbakeføringsarm ener-giseres vil armen forskyves fra den ikke operative posisjon som er vist stiplet i fig. 14 til den operative posisjon, som er vist fullt opptrukket, hvor det fri endeparti 57a av armen er innrettet til å komme i inngrep med den nærliggende kant 39 på et styre-element 32 som føres frem forbi armen 57 i det tilfelle at dette styreelement er i den operative posisjon som er vist fullt opptrukket i fig. 15, slik at elementet forskyves ved svingning til den ikke operative stilling som er vist stiplet i fig. 15 og som tilsvarer den stilling som er vist i fig. 5.

En slik forskyvning er et resultat av kilevirk-ningen mellom hjørnet 39a på det åttekantede styre-element 32 og den forholdsvis fast anordnede arm 57 som utøver et dreiemoment på styreelementet slik at dette svinges tilbake til den ikke operative posisjon.

Det vil være klart at ved å benytte en slik form for tilbakeføringsinnretning for de hittil kjente for-velgeranordninger med pigger som kan gli og som er beskrevet ovenfor, vil det sideveis rettede trykk på piggene og som frembringes ved fremføringen av deres fri ender forbi armene 57 når disse er i operativ posisjon, med aksene for piggene i rett vinkel i forhold til fremføringsretningen for løpekatten, bevirke at piggene bindes i huset hvor de kan gli, og en tilbakeføringsinnretning, som vist i fig. 13 og 14, vil derfor medføre ulempen at tilbakeføringen av piggene til deres ikke operative posisjon ikke kunne være pålitelige.

Det vil være klart at den vertikale avstand mellom armene 57 tilsvarer den vertikale avstand mellom de forskjellige styreelementer 32 på hvert bærerør 30, dvs. en arm 57 tilsvarer hvert styre-element.

Hver av de forskjellige solenoider 63 kan påvirkes på kjent måte fra et hensiktsmessig anordnet kontrollbord som ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. Om ønsket kan det i stedet for å anordne en adskilt solenoid 63 for hver tilbake-føringsarm 57 være anordnet en felles styresolenoid for samtidig forskyvning av flere armer.

Claims (7)

1. Styreinnretning for transportøranlegg av den art som omfatter et lastbærende element, f.eks. en løpekatt innrettet til å føres frem av et drivelement langs et banespor, hvor det lastbærende element og banesporet er utstyrt med samvirkende styreanord-

ninger hvor den ene av de samvirkende styreanordninger omfatter flere styre-elementer som kan dreies om en felles akse mellom to forskjellige vinkelposisjoner, karakterisert ved anordninger for å holde hvert av de nevnte styre-elementer (32) i hver av deres to forskjellige vinkelposisjoner, hvilke holdeanordninger omfatter to kuler (48) som er lagret på hver sin side av dreieaksen i hull i en plate (40) i styreelementet og er anbragt mellom to trykkplater (35, 49) lagret på den felles akse og som trykkes ettergivende og aksialt mot hverandre, hvor den ene trykkplate (35) som er lagret ikke-dreibart er utformet med flere V-formede forsenkninger (36) som ligger adskilt omkretsmessig rundt den nevnte felles akse og innbyrdes adskilt ved hjelp av en V-formet rygg over hvilken kulene (48) passerer ved dreining av styre-elementet (32), samt anordninger (45, 46, 50, 52) for lagring av den annen trykkplate (49) for uavhengig dreiebevegelse om den nevnte felles akse slik at kulene (48), ved dreiebevegelse av styreelementet (32) har rullende inngrep med de tre plater (35, 40, 49).

2. Styreinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at hvert styre-element (32) med den tilhørende holdeanordning utgjør en egen enhet, idet hver styreanordning (26) er utstyrt med et forskjellig antall forskjellig innstilte styre-elementer (32).

3. Styreinnretning som angitt i krav 2, karakterisert ved at hver av de tre plater (35, 40, 49) for hvert styre-element (32) er anordnet på en felles understøttende hylse (33) hvis motsatte ender (34, 34a) er flenset utover for derved å holde på plass de tre plater (35, 40, 49) på hylsen.

4. Styreinnretning som angitt i krav 2 og 3, karakterisert ved at de understøttende hylser (33) er innrettet til å anordnes ende mot ende på et felles bærende rør (30) idet flensene (34, 34a) på aksialt nær hverandre liggende hylser ligger mot hverandre slik at styre-elementene (32) holdes i den ønskede aksiale avstand fra hverandre.

5. Styreinnretning som angitt i krav 4, karakterisert ved at styreanordningen (26) omfatter en kanalformet bæreramme (27) med et par rør (30, 31) som strekker seg parallelt ved siden av hverandre mellom to armer (29) på rammen, idet hvert styre-element (32) er anordnet for svingebevegelse om et (30) av de to rør, og at den understøttende del for hvert styre-element omfatter en bæreplate (35) gjennom hvilken det nevnte ene rør (30) er ført og som er i inngrep med det annet (31) av de to rør for derved å ha begrenset svinge-mulighet, idet de dreibare deler på hvert styre-element virker mellom vedkommende styre-element og den tilhørende bæreplate.

6. Styreinnretning som angitt i krav 1—5, karakterisert ved at hvert styre-element (32) selv har plateform hvor svingeaksen strekker seg perpendikulært på plateplanet og hvor omkretsmessig nær hverandre liggende partier av omkrets-kantene på platen danner en vinkel med hverandre.

7. Styreinnretning som angitt i krav 6, karakterisert ved at hvert styre-element (32) er utført som to like plater (40) som har flenser (41) langs sine kanter, idet de to plater som utgjør hvert styre-element er festet til hverandre slik at flensene på en plate strekker seg bort fra flensene på den annen plate.