NO165281B - Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. - Google Patents

Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. Download PDF

Info

Publication number
NO165281B
NO165281B NO872951A NO872951A NO165281B NO 165281 B NO165281 B NO 165281B NO 872951 A NO872951 A NO 872951A NO 872951 A NO872951 A NO 872951A NO 165281 B NO165281 B NO 165281B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
orientation
box
opening
box end
stated
Prior art date
Application number
NO872951A
Other languages
English (en)
Other versions
NO872951D0 (no
NO165281C (no
NO872951L (no
Inventor
Timothy James Pitcher
Original Assignee
Cmb Foodcan Plc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cmb Foodcan Plc filed Critical Cmb Foodcan Plc
Publication of NO872951D0 publication Critical patent/NO872951D0/no
Publication of NO872951L publication Critical patent/NO872951L/no
Publication of NO165281B publication Critical patent/NO165281B/no
Publication of NO165281C publication Critical patent/NO165281C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003Positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44Making closures, e.g. caps
    • B21D51/46Placing sealings or sealing material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18Orienting work on conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

Boksender (1) som har en eksentrisk åpning (3) orienteres av en fjaerbelastet tapp (20) som bringes til anlegg mot en flate (12) på boksenden og dreies om en sirkel en hel omdreining. Tappen føres til og inn i åpningen og bevirker deretter at boksenden dreier sammen med tappen inntil den stanser i en stilling som tilsvarer den ønskede orientering av boksenden. Tappen trekkes deretter ut av åpningen, og boksenden, under-støttet på en transportplate (6) bringes til en støpemaskin der en plastlukning støpes i åpningen.

Description

Forelaggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for orientering av sirkelrunde boksender av den type som har en eksentrisk åpning om deres midtre akser. Slike boksender kan f.eks. ha en enkelt åpning med form som en travbane, eller de kan ha en eller flere sirkelformede åpninger, hvorav i det minste en er eksentrisk beliggende.
Boksender av denne type stanses ut av en plate, og skal ut-styres med en plastlukning i den eksentriske åpning, f.eks. ved hjelp av en sneppforbindelse eller ved støping. For at lukningen skal anbringes pålitelig i åpningen må boksendene bringes til orienteringsstasjon og dreies til en bestemt orientering med hensyn til åpningen.
En slik fremgangsmåte og anordning er kjent fra US-PS 3.993.199. Det kjente prinsipp består i at beholderen som skal orienteres roteres, og at en stopperulle entrer et hull i beholderens ende, slik at rotasjonen stanser i korrekt dreiestilling av beholderen. Skriftet viser bruk av tre ruller for å rotere beholderen, nemlig to støtteruller og en drivrulle.
Med den foreliggende oppfinnelse er det oppnådd en vesentlig forenkling.
Det vises til de etterfølgende patentkrav 1 og 3, som definerer henholdsvis fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen.
Prinsippet ved den foreliggende oppfinnelse er således at boksen anbringes i vilkårlig dreiestilling, og at et orienteringselement beveges en hel omdreining i en sirkelbane som er konsentrisk med boksenden og fa3Zer sammen med den sirkel som åpningen i boksenden ligger langs. Derved vil elementet entre åpningen og rotere boksenden inntil åpningen befinner seg i utgangsstillingen til elementet, hvilken er den ønskede stilling eller orientering til åpningen. De forskjellige boksender vil således bli rotert i forskjellige vinkler, avhengig av hvilken dreiestilling de først anbringes i. Orienteringselementet må nødvendigvis "finne" åpningen i løpet av sin hele' omdreining, og roterer deretter boksenden den resterende del av omdreiningen.
US-PS 3.163.281 angår orientering av skiveformede tannhjul som hvert har en midtre, firkantet åpning og minst en annen,
eksentrisk åpning. Først føres en aksel med en firkantet ende mot en side av tannhjulet, og roteres inntil enden entrer den firkantede åpning. Dette skjer nødvendigvis etter en rotasjon som ikke overstiger 180°. Akselen roterer deretter tannhjulet til ønsket orientering. Det er imidlertid uvisst hvilken
stilling det eller de eksentriske åpninger befinner seg i. Derfor føres en tapp mot tannhjulet for å avføle hvorvidt en eksentrisk åpning befinner seg i stillingen til tappen. Avhengig av denne avføling blir enten tannhjulet liggende i den først inntatte dreiestilling, eller det roteres videre, slik at samtlige tannhjul inntar samme orientering med hensyn til det eller de eksentriske åpninger. I henhold til den foreliggende oppfinnelse "oppsøkes" derimot den eksentriské åpning av selve orienteringselementet, og boksenden roteres deretter av elementet.
En utførelse av en anordning i henhold til oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere, under henvisning til de vedføyde tegninger.
Fig. 1 og 2 viser eksempler på boksender med henholdsvis én
og to åpninger.
Fig. 3 viser i perspektiv en anordning i henhold til
oppfinnelsen, for orientering av boksender.
Fig. 4 viser, delvis i snitt, en del av anordningen i
passiv tilstand.
Fig. 5 viser et snitt gjennom en del av anordningen under bruk. Fig. 1 viser en boksende 1 som har et hovedsakelig plant midtre parti 2 og en åpning 3 med form som en travbane. Fig. 2 viser en boksende med en eksentrisk åpning 4 og en midtre åpning 5.
Anordningen for orientering av slike boksender som vist i
fig. 1 og 2 er vist i fig. 3-5.
Boksender bringes fra ikke viste stabler til transportplater
6 som transporterer boksendene til en støpemaskin (ikke vist). De viste transportplatene bærer hver seksten boksender i et mønster på 4 x 4. For dette formål er transportplatene utstyrt med ringformede seter 7 for boksendene, dan-net rundt åpninger 8 gjennom transportplatene. Setene av-grenses av en sirkelformet flate 13 som gir sideveis støtte samt en ringformet flate 14 som rager radialt innover fra den sirkelformede flate for å gi aksial understøttelse av boksendene. Tre permanentmagneter 9 er fordelt rundt hvert sete, for å bidra til å anbringe boksendene og å hindre utilsiktet forskyvning av boksendene fra setene samt utilsiktet dreining under orienteringen. Magnetene kan erstattes av puter av materiale som har høy friksjonskoeffisient.
Boksendene er anbragt med flaten 12, som vil utgjøre ytter-flaten når boksenden er festet til en boks, som underside.
Transportplatene 6 transporteres til orienteringsstasjonen 11 på en trinnvis bevegelig transportør 10, slik som vist i fig. 3. Transportøren omfatter to parallelle kjeder 15 med klos-ser 16 som kommer i kontakt med den bakre kant på transportplatene, og platene understøttes på styreskinner (ikke vist).
Et bord 17 montert under transportøren i orienteringsstasjonen holder seksten orienteringshoder 18. Som vist tydeligere i fig. 5 er hvert hode montert for rotasjon på en aksel 19 og holder en eksentrisk tapp 20 som er fjærbelastet i en syl-indrisk utsparing 21 i hodet. En ringformet skulder 22 på tappen samvirker med en øvre plate 23 på hvert hode, for å begrense forskyvningen av tappen fra utsparingen.
Arrangementet av hodene 18 på bordet 17 er slik at hver aksel 19 er innrettet etter den midtre akse 25 til en boksende, og den midtre aksen til hver tapp 20 ligger på en sirkel som skjærer den eksentrisk beliggende åpning i boksenden, slik at tappen kan føres til og inn i åpningen når den nødvendige dreining har funnet sted.
Før hver transportplate 6 kommer til orienteringsstasjonen er orienteringsbordet 17 anbragt i en nedre stilling (vist i fig. 4), slik at det ikke er noen kontakt mellom hodene 18 og transportplaten. Når en transportplaté har blitt korrekt anbragt i stasjonen beveges orienteringsbordet oppover til aktiv stilling, der tappene 20 fjærende kommer i kontakt mot undersidene 12 av boksendene i området ved de midtre partier. Kraften i fjærene 24 er slik valgt at den ikke overvinner virkningen av magnetene 9 og forskyver boksendene bort fra setene. Det er imidlertid montert styreskinner 26 over boksendene for å begrense en eventuell slik forskyvning.
Orientering av boksendene utføres på følgende måte. Etter at bordet 17 er hevet til aktiv stilling vil endene 27 på tappene 20 komme i kontakt med boksendene og skyves nedover i utsparingene 21. Hvert hode 18 dreies deretter rundt sirkelen nøyaktig en omdreining. Under denne dreining vil enden 27 finne åpningen ved å stryke langs undersiden av boksenden inntil den kommer til og føres inn i den eksentriske åpningen 3, for deretter å bevirke at boksenden dreier sammen med tappen inntil dreiningen stanses i et punkt med ønsket orientering. Etter dreining av hodene 18 en omdreining senkes bordet til sin nedre stilling, og transportplaten beveges til støpemaskinen.
Transportplatene 6 kan f. eks føre boksendene i den valgte orientering til et apparat for sprøytestøping som støper en lukning i åpningene.
Akslene 19 er koblet sammen og er tilkoblet en drivanordning som omfatter en eller flere koblinger (ikke vist) for enkelt-omdreininger, for å drive alle hodene i rotasjon samtidig og nøyaktig i én omdreining. Alternative midler for å oppnå en enkelt omdreining kan imidlertid benyttes, slik som en styrt servomotor eller en veivmekanisme.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for orientering av sirkelrunde boksender (2), av den type som har en eksentrisk åpning (3,4), om deres midtre akser, omfattende at boksendene bringes til en orienteringsstasjon, og dreies til ønsket orientering med hensyn til åpningen, karakterisert ved at et fjærpåvirket orienteringselement (20) bringes til anlegg mot hver boksende i orienteringsstasjonen, langs en sirkel som skjærer den eksentriske åpning, at orienteringselementet dreies i en hel omdreining rundt sirkelen, slik at elementet bringes til og inn i den eksentriske åpning (3,4) og deretter driver boksenden med seg i resten av den hele omdreining, hvorved åpningen (3,4) stanses i en stilling som tilsvarer ønsket orientering av boksenden (2).
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at boksendene (2) tilføres orienteringsstasjonen i en transportplate (6) som etter orienteringen overfører boksendene til en sprøytestøpe-maskin og understøtter bokseendene under støpingen av lukninger i de eksentriske åpninger (3,4).
3. Anordning for orientering av sirkelrunde boksender (2), av den type som har en eksentrisk åpning (3,4), om deres midtre akser, omfattende midler for å bringe hver boksende til en orienteringsstasjon og midler for å dreie bokseendene til ønsket orientering med hensyn til åpningen, karakterisert ved at et orienteringselement (20) er anordnet for hver bokseende i orienteringsstasjonen, for dreining en hel omdreining langs en sirkel som skjærer åpningen (3,4), mens elementet er i anlegg mot boksenden, idet elementet er fjærpåvirket for å føres inn i åpningen, slik at ved fortsatt dreining driver elementet boksenden med seg til en valgt orientering, hvoretter dreiningen stanses.
4. Anordning som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at midlene for å bringe hver boksende (2) til orienteringsstasjonen er en transportplate (6) som har i det minste et sete (7) avgrenset av en sirkelformet flate (13) som gir sideveis styring av boksenden samt en ringformet flate (14) som rager radialt innover fra den sirkelformede flate for å bevirke aksial understøttelse av boksenden.
5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at transportplaten (6) omfatter midler (9) for å hindre dreining av boksenden (2) i setet mens midlene for orientering beveges mot den eksentriske åpning.
6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at midlené for å holde igjen boksendene (2) omfatter en eller flere magneter (9) fordelt rundt setet.
7. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at midlene for å holde igjen boksenden omfatter en eller flere puter av et materiale som har høy friksjonskoeffisient, fordelt rundt setet (7).
8. Anordning som angitt i krav 1 - 7, karakterisert ved at midlene for orientering er en tapp (20) som er fjærende montert i en eksentrisk beliggende utsparing (21) utformet i et orienteringshode (18) som er montert for intermittent dreining.
9. Anordning som angitt i krav 1 - 8, karakterisert ved at styreskinner (26) er montert over boksendene (2) i orienteringsstasjonen, for å motvirke skyvekraften fra orienteringselementet (20).
NO872951A 1986-07-17 1987-07-15 Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. NO165281C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8617442A GB2192572B (en) 1986-07-17 1986-07-17 Method and apparatus for orientating can ends

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO872951D0 NO872951D0 (no) 1987-07-15
NO872951L NO872951L (no) 1988-01-18
NO165281B true NO165281B (no) 1990-10-15
NO165281C NO165281C (no) 1991-01-23

Family

ID=10601209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO872951A NO165281C (no) 1986-07-17 1987-07-15 Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4776447A (no)
EP (1) EP0258970A3 (no)
JP (1) JPH062482B2 (no)
CN (1) CN1005826B (no)
AU (1) AU584514B2 (no)
BR (1) BR8703651A (no)
CA (1) CA1282366C (no)
GB (1) GB2192572B (no)
NO (1) NO165281C (no)
NZ (1) NZ220951A (no)
SU (1) SU1632368A3 (no)
ZA (1) ZA874732B (no)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2198385B (en) * 1986-12-05 1990-02-07 Metal Box Plc Apparatus for injection moulding
US5095681A (en) * 1990-09-28 1992-03-17 Plant Services Corp. Fluid container capper apparatus
US5139132A (en) * 1991-09-09 1992-08-18 Ball Corporation Orientation apparatus and method for disk shaped parts
JP3016171B2 (ja) * 1993-04-06 2000-03-06 富士写真フイルム株式会社 センターコアの移載方法及び装置
AT407228B (de) * 1997-02-13 2001-01-25 Gomariz Perez Ana Maria Vorrichtung zum nachlackieren von einschnitten in kreisförmigen schnellöffner-deckeln
CN201071392Y (zh) * 2007-07-13 2008-06-11 富港电子(东莞)有限公司 连续式溅镀机工件输送装置
EP2157023B1 (en) * 2008-08-21 2014-10-22 Ardagh MP Group Netherlands B.V. Lid for a can and method for orientating such a lid
CN102049449B (zh) * 2010-10-29 2012-07-04 苏州华源包装股份有限公司 罐盖加工装置
BR112017000032B1 (pt) 2014-07-02 2021-10-13 Doben Limited Sistema de fixação e método de fabricar um conjunto
US10239109B2 (en) * 2016-03-01 2019-03-26 Stolle Machinery Company, Llc Shell system locating assembly for shells
US10589338B1 (en) * 2017-08-09 2020-03-17 Thomas G. Kieran Feed assembly for automated machines
CN118770734B (zh) * 2024-08-23 2026-01-16 深圳市世宗自动化设备有限公司 来料纠偏装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3163281A (en) * 1961-08-21 1964-12-29 Western Electric Co Method and apparatus for handling articles
US3541751A (en) * 1968-09-18 1970-11-24 Illinois Tool Works Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement
US3628650A (en) * 1969-11-14 1971-12-21 American Can Co Apparatus for orienting can ends
US3993199A (en) * 1975-05-05 1976-11-23 Velasco Scale Company, Inc. Filler-fitting alignment apparatus
GB1574226A (en) * 1976-06-14 1980-09-03 Styner & Bienz Ag Method of producing a cover for a tin having a weakening scoring for tearing it open apparatus for carrying out this method and a cover produced in accordance with such method
DE2627381A1 (de) * 1976-06-18 1977-12-29 Illig Maschinenbau Adolf Vorrichtung zum stapeln von kunststoffartikeln
GB2184080B (en) * 1985-12-17 1988-12-14 Metal Box Plc Method and apparatus for orientating can ends

Also Published As

Publication number Publication date
AU7492587A (en) 1988-01-21
CN87104912A (zh) 1988-05-18
JPS6333205A (ja) 1988-02-12
EP0258970A3 (en) 1990-01-10
GB8617442D0 (en) 1986-08-28
US4776447A (en) 1988-10-11
CA1282366C (en) 1991-04-02
GB2192572B (en) 1990-04-04
NO872951D0 (no) 1987-07-15
CN1005826B (zh) 1989-11-22
BR8703651A (pt) 1988-03-22
SU1632368A3 (ru) 1991-02-28
AU584514B2 (en) 1989-05-25
EP0258970A2 (en) 1988-03-09
ZA874732B (en) 1988-01-07
GB2192572A (en) 1988-01-20
JPH062482B2 (ja) 1994-01-12
NZ220951A (en) 1989-02-24
NO165281C (no) 1991-01-23
NO872951L (no) 1988-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO165281B (no) Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender.
US3747737A (en) Article handling apparatus
US2528860A (en) Article holding means
US3587816A (en) Mechanism for removing containers from mandrels
GB1155631A (en) Improvements in and relating to Machine Tools for Machining Workpieces having Annular Flanges
US2642285A (en) Blank magazine for folding box machines
US2176659A (en) Cap feeding device
US3557933A (en) Article spotting device
US2919830A (en) Multi-stack cup magazine
NZ226387A (en) Mandrel wheel assembly with skip-print mechanism for displaced or missing articles on mandrels
US4708233A (en) Method and apparatus for arranging capped capsules in a single direction
US4730961A (en) Edging machine preferably for chains
US3059571A (en) Marking apparatus
US3538845A (en) Apparatus for printing circular base containers
JP2907242B2 (ja) 容器処理装置
US1918668A (en) Machine for grinding the edges of watch glasses
US2348537A (en) Crate marking machine
US4087952A (en) Crimping mechanism for an electric capping machine
US2993434A (en) Rotary marking device
US1408916A (en) Machine for cutting blanks
US2594924A (en) Partition assembling machine
US4069530A (en) Apparatus for chamfering, pointing or the like of workpieces having a head or shoulder
US2393389A (en) Article transferring mechanism
US3730356A (en) Article presenting apparatus
JPS5928466B2 (ja) スポツト付容器の位置決め装置