NO165281B - Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. - Google Patents
Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. Download PDFInfo
- Publication number
- NO165281B NO165281B NO872951A NO872951A NO165281B NO 165281 B NO165281 B NO 165281B NO 872951 A NO872951 A NO 872951A NO 872951 A NO872951 A NO 872951A NO 165281 B NO165281 B NO 165281B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- orientation
- box
- opening
- box end
- stated
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
- B21D51/44—Making closures, e.g. caps
- B21D51/46—Placing sealings or sealing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Boksender (1) som har en eksentrisk åpning (3) orienteres av en fjaerbelastet tapp (20) som bringes til anlegg mot en flate (12) på boksenden og dreies om en sirkel en hel omdreining. Tappen føres til og inn i åpningen og bevirker deretter at boksenden dreier sammen med tappen inntil den stanser i en stilling som tilsvarer den ønskede orientering av boksenden. Tappen trekkes deretter ut av åpningen, og boksenden, under-støttet på en transportplate (6) bringes til en støpemaskin der en plastlukning støpes i åpningen.
Description
Forelaggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for orientering av sirkelrunde boksender av den type som har en eksentrisk åpning om deres midtre akser. Slike boksender kan f.eks. ha en enkelt åpning med form som en travbane, eller de kan ha en eller flere sirkelformede åpninger, hvorav i det minste en er eksentrisk beliggende.
Boksender av denne type stanses ut av en plate, og skal ut-styres med en plastlukning i den eksentriske åpning, f.eks. ved hjelp av en sneppforbindelse eller ved støping. For at lukningen skal anbringes pålitelig i åpningen må boksendene bringes til orienteringsstasjon og dreies til en bestemt orientering med hensyn til åpningen.
En slik fremgangsmåte og anordning er kjent fra US-PS 3.993.199. Det kjente prinsipp består i at beholderen som skal orienteres roteres, og at en stopperulle entrer et hull i beholderens ende, slik at rotasjonen stanser i korrekt dreiestilling av beholderen. Skriftet viser bruk av tre ruller for å rotere beholderen, nemlig to støtteruller og en drivrulle.
Med den foreliggende oppfinnelse er det oppnådd en vesentlig forenkling.
Det vises til de etterfølgende patentkrav 1 og 3, som definerer henholdsvis fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen.
Prinsippet ved den foreliggende oppfinnelse er således at boksen anbringes i vilkårlig dreiestilling, og at et orienteringselement beveges en hel omdreining i en sirkelbane som er konsentrisk med boksenden og fa3Zer sammen med den sirkel som åpningen i boksenden ligger langs. Derved vil elementet entre åpningen og rotere boksenden inntil åpningen befinner seg i utgangsstillingen til elementet, hvilken er den ønskede stilling eller orientering til åpningen. De forskjellige boksender vil således bli rotert i forskjellige vinkler, avhengig av hvilken dreiestilling de først anbringes i. Orienteringselementet må nødvendigvis "finne" åpningen i løpet av sin hele' omdreining, og roterer deretter boksenden den resterende del av omdreiningen.
US-PS 3.163.281 angår orientering av skiveformede tannhjul som hvert har en midtre, firkantet åpning og minst en annen,
eksentrisk åpning. Først føres en aksel med en firkantet ende mot en side av tannhjulet, og roteres inntil enden entrer den firkantede åpning. Dette skjer nødvendigvis etter en rotasjon som ikke overstiger 180°. Akselen roterer deretter tannhjulet til ønsket orientering. Det er imidlertid uvisst hvilken
stilling det eller de eksentriske åpninger befinner seg i. Derfor føres en tapp mot tannhjulet for å avføle hvorvidt en eksentrisk åpning befinner seg i stillingen til tappen. Avhengig av denne avføling blir enten tannhjulet liggende i den først inntatte dreiestilling, eller det roteres videre, slik at samtlige tannhjul inntar samme orientering med hensyn til det eller de eksentriske åpninger. I henhold til den foreliggende oppfinnelse "oppsøkes" derimot den eksentriské åpning av selve orienteringselementet, og boksenden roteres deretter av elementet.
En utførelse av en anordning i henhold til oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere, under henvisning til de vedføyde tegninger.
Fig. 1 og 2 viser eksempler på boksender med henholdsvis én
og to åpninger.
Fig. 3 viser i perspektiv en anordning i henhold til
oppfinnelsen, for orientering av boksender.
Fig. 4 viser, delvis i snitt, en del av anordningen i
passiv tilstand.
Fig. 5 viser et snitt gjennom en del av anordningen under bruk. Fig. 1 viser en boksende 1 som har et hovedsakelig plant midtre parti 2 og en åpning 3 med form som en travbane. Fig. 2 viser en boksende med en eksentrisk åpning 4 og en midtre åpning 5.
Anordningen for orientering av slike boksender som vist i
fig. 1 og 2 er vist i fig. 3-5.
Boksender bringes fra ikke viste stabler til transportplater
6 som transporterer boksendene til en støpemaskin (ikke vist). De viste transportplatene bærer hver seksten boksender i et mønster på 4 x 4. For dette formål er transportplatene utstyrt med ringformede seter 7 for boksendene, dan-net rundt åpninger 8 gjennom transportplatene. Setene av-grenses av en sirkelformet flate 13 som gir sideveis støtte samt en ringformet flate 14 som rager radialt innover fra den sirkelformede flate for å gi aksial understøttelse av boksendene. Tre permanentmagneter 9 er fordelt rundt hvert sete, for å bidra til å anbringe boksendene og å hindre utilsiktet forskyvning av boksendene fra setene samt utilsiktet dreining under orienteringen. Magnetene kan erstattes av puter av materiale som har høy friksjonskoeffisient.
Boksendene er anbragt med flaten 12, som vil utgjøre ytter-flaten når boksenden er festet til en boks, som underside.
Transportplatene 6 transporteres til orienteringsstasjonen 11 på en trinnvis bevegelig transportør 10, slik som vist i fig. 3. Transportøren omfatter to parallelle kjeder 15 med klos-ser 16 som kommer i kontakt med den bakre kant på transportplatene, og platene understøttes på styreskinner (ikke vist).
Et bord 17 montert under transportøren i orienteringsstasjonen holder seksten orienteringshoder 18. Som vist tydeligere i fig. 5 er hvert hode montert for rotasjon på en aksel 19 og holder en eksentrisk tapp 20 som er fjærbelastet i en syl-indrisk utsparing 21 i hodet. En ringformet skulder 22 på tappen samvirker med en øvre plate 23 på hvert hode, for å begrense forskyvningen av tappen fra utsparingen.
Arrangementet av hodene 18 på bordet 17 er slik at hver aksel 19 er innrettet etter den midtre akse 25 til en boksende, og den midtre aksen til hver tapp 20 ligger på en sirkel som skjærer den eksentrisk beliggende åpning i boksenden, slik at tappen kan føres til og inn i åpningen når den nødvendige dreining har funnet sted.
Før hver transportplate 6 kommer til orienteringsstasjonen er orienteringsbordet 17 anbragt i en nedre stilling (vist i fig. 4), slik at det ikke er noen kontakt mellom hodene 18 og transportplaten. Når en transportplaté har blitt korrekt anbragt i stasjonen beveges orienteringsbordet oppover til aktiv stilling, der tappene 20 fjærende kommer i kontakt mot undersidene 12 av boksendene i området ved de midtre partier. Kraften i fjærene 24 er slik valgt at den ikke overvinner virkningen av magnetene 9 og forskyver boksendene bort fra setene. Det er imidlertid montert styreskinner 26 over boksendene for å begrense en eventuell slik forskyvning.
Orientering av boksendene utføres på følgende måte. Etter at bordet 17 er hevet til aktiv stilling vil endene 27 på tappene 20 komme i kontakt med boksendene og skyves nedover i utsparingene 21. Hvert hode 18 dreies deretter rundt sirkelen nøyaktig en omdreining. Under denne dreining vil enden 27 finne åpningen ved å stryke langs undersiden av boksenden inntil den kommer til og føres inn i den eksentriske åpningen 3, for deretter å bevirke at boksenden dreier sammen med tappen inntil dreiningen stanses i et punkt med ønsket orientering. Etter dreining av hodene 18 en omdreining senkes bordet til sin nedre stilling, og transportplaten beveges til støpemaskinen.
Transportplatene 6 kan f. eks føre boksendene i den valgte orientering til et apparat for sprøytestøping som støper en lukning i åpningene.
Akslene 19 er koblet sammen og er tilkoblet en drivanordning som omfatter en eller flere koblinger (ikke vist) for enkelt-omdreininger, for å drive alle hodene i rotasjon samtidig og nøyaktig i én omdreining. Alternative midler for å oppnå en enkelt omdreining kan imidlertid benyttes, slik som en styrt servomotor eller en veivmekanisme.
Claims (9)
1. Fremgangsmåte for orientering av sirkelrunde boksender (2), av den type som har en eksentrisk åpning (3,4), om deres midtre akser, omfattende at boksendene bringes til en orienteringsstasjon, og dreies til ønsket orientering med hensyn til åpningen,
karakterisert ved at et fjærpåvirket orienteringselement (20) bringes til anlegg mot hver boksende i orienteringsstasjonen, langs en sirkel som skjærer den eksentriske åpning, at orienteringselementet dreies i en hel omdreining rundt sirkelen, slik at elementet bringes til og inn i den eksentriske åpning (3,4) og deretter driver boksenden med seg i resten av den hele omdreining, hvorved åpningen (3,4) stanses i en stilling som tilsvarer ønsket orientering av boksenden (2).
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at boksendene (2) tilføres orienteringsstasjonen i en transportplate (6) som etter orienteringen overfører boksendene til en sprøytestøpe-maskin og understøtter bokseendene under støpingen av lukninger i de eksentriske åpninger (3,4).
3. Anordning for orientering av sirkelrunde boksender (2), av den type som har en eksentrisk åpning (3,4), om deres midtre akser, omfattende midler for å bringe hver boksende til en orienteringsstasjon og midler for å dreie bokseendene til ønsket orientering med hensyn til åpningen, karakterisert ved at et orienteringselement (20) er anordnet for hver bokseende i orienteringsstasjonen, for dreining en hel omdreining langs en sirkel som skjærer
åpningen (3,4), mens elementet er i anlegg mot boksenden, idet elementet er fjærpåvirket for å føres inn i åpningen,
slik at ved fortsatt dreining driver elementet boksenden med seg til en valgt orientering, hvoretter dreiningen stanses.
4. Anordning som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at midlene for å bringe hver boksende (2) til orienteringsstasjonen er en transportplate (6) som har i det minste et sete (7) avgrenset av en sirkelformet flate (13) som gir sideveis styring av boksenden samt en ringformet flate (14) som rager radialt innover fra den sirkelformede flate for å bevirke aksial understøttelse av boksenden.
5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at transportplaten (6) omfatter midler (9) for å hindre dreining av boksenden (2) i setet mens midlene for orientering beveges mot den eksentriske åpning.
6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at midlené for å holde igjen boksendene (2) omfatter en eller flere magneter (9) fordelt rundt setet.
7. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at midlene for å holde igjen boksenden omfatter en eller flere puter av et materiale som har høy friksjonskoeffisient, fordelt rundt setet (7).
8. Anordning som angitt i krav 1 - 7, karakterisert ved at midlene for orientering er en tapp (20) som er fjærende montert i en eksentrisk beliggende utsparing (21) utformet i et orienteringshode (18) som er montert for intermittent dreining.
9. Anordning som angitt i krav 1 - 8, karakterisert ved at styreskinner (26) er montert over boksendene (2) i orienteringsstasjonen, for å motvirke skyvekraften fra orienteringselementet (20).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8617442A GB2192572B (en) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | Method and apparatus for orientating can ends |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO872951D0 NO872951D0 (no) | 1987-07-15 |
| NO872951L NO872951L (no) | 1988-01-18 |
| NO165281B true NO165281B (no) | 1990-10-15 |
| NO165281C NO165281C (no) | 1991-01-23 |
Family
ID=10601209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO872951A NO165281C (no) | 1986-07-17 | 1987-07-15 | Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4776447A (no) |
| EP (1) | EP0258970A3 (no) |
| JP (1) | JPH062482B2 (no) |
| CN (1) | CN1005826B (no) |
| AU (1) | AU584514B2 (no) |
| BR (1) | BR8703651A (no) |
| CA (1) | CA1282366C (no) |
| GB (1) | GB2192572B (no) |
| NO (1) | NO165281C (no) |
| NZ (1) | NZ220951A (no) |
| SU (1) | SU1632368A3 (no) |
| ZA (1) | ZA874732B (no) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2198385B (en) * | 1986-12-05 | 1990-02-07 | Metal Box Plc | Apparatus for injection moulding |
| US5095681A (en) * | 1990-09-28 | 1992-03-17 | Plant Services Corp. | Fluid container capper apparatus |
| US5139132A (en) * | 1991-09-09 | 1992-08-18 | Ball Corporation | Orientation apparatus and method for disk shaped parts |
| JP3016171B2 (ja) * | 1993-04-06 | 2000-03-06 | 富士写真フイルム株式会社 | センターコアの移載方法及び装置 |
| AT407228B (de) * | 1997-02-13 | 2001-01-25 | Gomariz Perez Ana Maria | Vorrichtung zum nachlackieren von einschnitten in kreisförmigen schnellöffner-deckeln |
| CN201071392Y (zh) * | 2007-07-13 | 2008-06-11 | 富港电子(东莞)有限公司 | 连续式溅镀机工件输送装置 |
| EP2157023B1 (en) * | 2008-08-21 | 2014-10-22 | Ardagh MP Group Netherlands B.V. | Lid for a can and method for orientating such a lid |
| CN102049449B (zh) * | 2010-10-29 | 2012-07-04 | 苏州华源包装股份有限公司 | 罐盖加工装置 |
| BR112017000032B1 (pt) | 2014-07-02 | 2021-10-13 | Doben Limited | Sistema de fixação e método de fabricar um conjunto |
| US10239109B2 (en) * | 2016-03-01 | 2019-03-26 | Stolle Machinery Company, Llc | Shell system locating assembly for shells |
| US10589338B1 (en) * | 2017-08-09 | 2020-03-17 | Thomas G. Kieran | Feed assembly for automated machines |
| CN118770734B (zh) * | 2024-08-23 | 2026-01-16 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 来料纠偏装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3163281A (en) * | 1961-08-21 | 1964-12-29 | Western Electric Co | Method and apparatus for handling articles |
| US3541751A (en) * | 1968-09-18 | 1970-11-24 | Illinois Tool Works | Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement |
| US3628650A (en) * | 1969-11-14 | 1971-12-21 | American Can Co | Apparatus for orienting can ends |
| US3993199A (en) * | 1975-05-05 | 1976-11-23 | Velasco Scale Company, Inc. | Filler-fitting alignment apparatus |
| GB1574226A (en) * | 1976-06-14 | 1980-09-03 | Styner & Bienz Ag | Method of producing a cover for a tin having a weakening scoring for tearing it open apparatus for carrying out this method and a cover produced in accordance with such method |
| DE2627381A1 (de) * | 1976-06-18 | 1977-12-29 | Illig Maschinenbau Adolf | Vorrichtung zum stapeln von kunststoffartikeln |
| GB2184080B (en) * | 1985-12-17 | 1988-12-14 | Metal Box Plc | Method and apparatus for orientating can ends |
-
1986
- 1986-07-17 GB GB8617442A patent/GB2192572B/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-06-26 EP EP87305729A patent/EP0258970A3/en not_active Withdrawn
- 1987-06-29 AU AU74925/87A patent/AU584514B2/en not_active Ceased
- 1987-06-30 ZA ZA874732A patent/ZA874732B/xx unknown
- 1987-07-03 NZ NZ220951A patent/NZ220951A/xx unknown
- 1987-07-14 BR BR8703651A patent/BR8703651A/pt unknown
- 1987-07-15 NO NO872951A patent/NO165281C/no unknown
- 1987-07-16 SU SU874203057A patent/SU1632368A3/ru active
- 1987-07-17 CA CA000542448A patent/CA1282366C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-17 CN CN87104912.0A patent/CN1005826B/zh not_active Expired
- 1987-07-17 JP JP17883287A patent/JPH062482B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-17 US US07/074,708 patent/US4776447A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU7492587A (en) | 1988-01-21 |
| CN87104912A (zh) | 1988-05-18 |
| JPS6333205A (ja) | 1988-02-12 |
| EP0258970A3 (en) | 1990-01-10 |
| GB8617442D0 (en) | 1986-08-28 |
| US4776447A (en) | 1988-10-11 |
| CA1282366C (en) | 1991-04-02 |
| GB2192572B (en) | 1990-04-04 |
| NO872951D0 (no) | 1987-07-15 |
| CN1005826B (zh) | 1989-11-22 |
| BR8703651A (pt) | 1988-03-22 |
| SU1632368A3 (ru) | 1991-02-28 |
| AU584514B2 (en) | 1989-05-25 |
| EP0258970A2 (en) | 1988-03-09 |
| ZA874732B (en) | 1988-01-07 |
| GB2192572A (en) | 1988-01-20 |
| JPH062482B2 (ja) | 1994-01-12 |
| NZ220951A (en) | 1989-02-24 |
| NO165281C (no) | 1991-01-23 |
| NO872951L (no) | 1988-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO165281B (no) | Fremgangsmaate og anordning for orientering av sirkelrundeboksender. | |
| US3747737A (en) | Article handling apparatus | |
| US2528860A (en) | Article holding means | |
| US3587816A (en) | Mechanism for removing containers from mandrels | |
| GB1155631A (en) | Improvements in and relating to Machine Tools for Machining Workpieces having Annular Flanges | |
| US2642285A (en) | Blank magazine for folding box machines | |
| US2176659A (en) | Cap feeding device | |
| US3557933A (en) | Article spotting device | |
| US2919830A (en) | Multi-stack cup magazine | |
| NZ226387A (en) | Mandrel wheel assembly with skip-print mechanism for displaced or missing articles on mandrels | |
| US4708233A (en) | Method and apparatus for arranging capped capsules in a single direction | |
| US4730961A (en) | Edging machine preferably for chains | |
| US3059571A (en) | Marking apparatus | |
| US3538845A (en) | Apparatus for printing circular base containers | |
| JP2907242B2 (ja) | 容器処理装置 | |
| US1918668A (en) | Machine for grinding the edges of watch glasses | |
| US2348537A (en) | Crate marking machine | |
| US4087952A (en) | Crimping mechanism for an electric capping machine | |
| US2993434A (en) | Rotary marking device | |
| US1408916A (en) | Machine for cutting blanks | |
| US2594924A (en) | Partition assembling machine | |
| US4069530A (en) | Apparatus for chamfering, pointing or the like of workpieces having a head or shoulder | |
| US2393389A (en) | Article transferring mechanism | |
| US3730356A (en) | Article presenting apparatus | |
| JPS5928466B2 (ja) | スポツト付容器の位置決め装置 |