NO780491L - Transportoer. - Google Patents

Abstract

" Transportør".

Description

Oppfinnelsen angår transportører og er spesielt rettet mot en flerleddstransportør som er i stand til å beveges langs både rette og kurvede eller krumme baner.

Transportører som er dannet av sammenkoblede leddelementer er vel kjent og har vært oppbygd på mange forskjellige måter for å kunne beveges langs en ønsket bane. En type av de kjente transportører, f.eks. som vist i US-patenter nr. 3 144 124 og nr. 3 706 200, anvender en rekke leddstenger med sammen-koblingshoder som er sammenkoblet ved hjelp av svingetapper, slik at det normalt kan fås en relativ bevegelse mellom leddstengene i vertikalplanet på tvers av transportørplanet. En annen type flerleddstransportør som er kjent som en på tvers bøyelig eller sidefleksibel transportør, er vist i US-patenter nr. 3 512 627

og nr. 3 776 349, og består av leddstenger sammenkoblet ved hjelp av svingetapper, der hver tapp er ført gjennom et sammenkoblings-hode som har en utvidet åpning for å muliggjøre både sideveis vinkelbevegelse av leddelementene og svingebevegelse av leddstengene om svingeaksene. Enda en transportørkonstruksjon er vist i US-patent nr. 3 768 631 og denne består av en rekke støpte leddelementer av plast som hvert har et hodeparti som er koblet til et gaffelformet benparti i et tilstøtende leddelement og er hengslet til dette ved hjelp av en svingetapp som strekker seg på tvers gjennom leddelementene. Den åpning gjennom hodepartiet som svingetappen er anordnet i, er utformet for å tillate vinkelbevegelse mellom tilstøtende leddelementer i transportørplanet og vinkelbevegelse mellom tilstøtende leddelementer om svingetapp-aksene. Enda en transportørkonstruksjon er gjenstand for US-patent nr. 3 777 877, hvori en rekke palleelementer er leddforbundet med underliggende støtteplater ved hjelp av normalt vertikale svingetapper for å tilveiebringe en relativ bevegelse mellom palleelementene og støtteplatene om en normalt vertikal akse for

å muliggjøre tipping av transportøren. Enda en transportørtype benytter en kuleleddforbindelse mellom leddelementene, og eks-empler på slike er vist i US-patenter nr. 3 344 905 og nr. 3 730 331.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer kort sagt en transportør som omfatter en rekke identiske, sammenkoblede leddelementer som er i stand til å bevege seg gjennom rette og fler-krummede fremføringsbaner.Transportøren kan i drift beveges i en krummet bane i transportørplanet og i en krummet bane i et plan på tvers av transportørplanet. Hvert leddelement i transportøren er den samme modulenhet og kan tjene til å koble leddelementene svingbart til endene på tilstøtende leddelementer for å tilveiebringe en relativ bevegelse mellom leddelementene om en første akse. Hvert modulleddelement er sammensatt av to seksjoner som er koblet svingbart sammen ved midten av leddelementene for å tilveiebringe en svingebevegelse mellom seksjonene om en annen akse i rett vinkel på den første akse. Seksjonene er således svingbare i forhold til hverandre i et første plan, mens til hverandre støtende leddelementer er svingbare i forhold til hverandre i et ortogonalplan. En transportør sammensatt av således sammenkoblede leddelementer er derfor bevegelig i to retninger, slik at den er egnet for å transportere langs flere baner etter ønske.

I en utførelse av oppfinnelsen blir leddelementseksjonene svingbart sammenkoblet for å kunne beveges i forhold til hverandre om en normalt horisontal akse, mens til hverandre støtende leddelementer er svingbart sammenkoblet for å kunne beveges i forhold til hverandre om en normalt vertikal akse. I en annen utførelse blir leddelementseksjonene svingbart sammenkoblet for å kunne beveges i forhold til hverandre om en normalt vertikal akse, mens tilstøtende leddelementer er svingbart sammenkoblet for å kunne beveges i forhold til hverandre om en normalt horisontal akse. Kjedetenner er utformet i ett med modulleddelementene for samvirke med vertikale eller horisontale kjedehjul for transport i et av de to plan. En vertikalt rettet kjedetann på hvert modulleddelement er anordnet mellom to horisontale svingetapper, mens en horisontalt rettet kjedetann på hvert leddelement er anordnet mellom to vertikale svingetapper.

Modulleddelementene kan omfatte en rekke oppstående ribber i avstand fra hverandre på den øvre flate som danner transportørflaten. Ribberekkene på hvert leddelement kan være avpasset i et inngripende forhold til en lignende ribberekke på naboelementer for å tilveiebringe en effektiv kontinuerlig og plan transportørflate, selv når transportøren beveger seg gjennom en krum bane i transportørplanet. Leddelementene er fortrinnsvis støpt av et høyfast plastmateriale, og koblingstappene som binder leddelementene og leddelemetseksjonene svingbart sammen kan også være av det samme eller et samsvarende materiale.

Oppfinnelsen vil bli lettere å forstå av den følgende detaljerte beskrivelse sammen med de medfølgende tegninger hvor: Fig. 1 er et grunnriss av en transportør ifølge oppfinnelsen . Fig. 2 er et utsnitt av et illustrerende deleriss av leddelementseksjonene ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 er et illustrerende deleriss av leddelement-seks jonene på fig. 2. Fig. 4 er et'utsnitt av et illustrerende riss av de sammenkoblede leddelementseksjoner. Fig. 5 er et oppriss av de sammenkoblede leddelementer. Fig. 6 er et oppriss som viser samvirket mellom den nye transportør og et vertikalt kjedehjul. Fig. 7 er et utsnittet bunnriss som viser samvirket mellom den nye transportør og et horisontalt kjedehjul. Fig. 8 er et illustrerende riss av en svingetapp som kan brukes i den nye transportør. Fig. 9 er et illustrerende deleriss av en leddelementseksjon for en alternativ utførelse av oppfinnelsen. Fig. IO er et illustrerende bunnriss av leddelementseksjonen på fig. 9. Fig. 11 er et deleriss, delvis illustrerende og delvis i oppriss av den alternative utførelse ifølge fig. 9. Fig. 12 er et illustrerende riss av den alternative utførelse og viser leddelementene sammenkoblet. Fig. 13 er et illustrerende oppriss som viser samvirket mellom den alternative utførelse og et vertikalt kjedehjul. Fig. 14 er et illustrerende bunnriss som viser samvirket mellom den alternative utførelse og et horisontalt kjedehjul. Fig. 15 - 17 er grunnriss av variasjoner i utførelsen ifølge fig. 9 og viser suksessivt utvidede sidepartier i modul-leddelementet og

fig. 18 er et skjematisk riss av sammenkoblede ledd-

elementseksjoner som er leddforbundet ved hjelp av et enhetlig hengselparti.

Under den detaljerte beskrivelse av oppfinnelsen skal

det først vises til fig. 1, der det er vist et grunnriss av de samvirkende leddelementer i den nye transportør. Disse leddelementer er svingbare om to gjensidig på hverandre stående perpendikulære akser for at transportøren skal kunne beveges i en krum bane i transportørplanet og i et plan på tvers av transportørplanet. Hvert av de sammenkoblede leddelementer er generelt betegnet med henvisningstallet 10og er sammensatt av to seksjoner 12 og 14 som er hengslet for svingebevegelse om en tapp 16.

Normalt holdes leddelementene 10 i transportøren horisontalt

under transport, og tappen 16 skal for enkelthets skyld betegnes som horisontaltappen, mens tappen 18 vil bli betegnet vertikal-tappen. En rekke i avstand fra hverandre anordnede ribber 20

er montert langs hvert leddelement 10 og stikker opp derfra for å danne en transportørflate. Disse ribber 20 samvirker med lignende rekker ribber på naboelementer, slik at ribbene forblir hovedsakelig i fingerlignende inngrep med hverandre under kurve-bevegelse av transportøren i transportørplanet. Derved dannes det en effektiv og kontinuerlig transportørflate uten at det mellom leddelementene dannes gap som gjenstander kan falle ned gjennom eller klemmes fast i.Hengselpartiene for de sammenbundne leddelementer er av en konstruksjon som skal beskrives og de har en betydelig styrke samtidig som de gir den tilsiktede svingebevegelse.

Konstruksjonen av de samvirkende leddelementseksjoner

12 og 14 er vist mer detaljert på fig. 2-5. Seksjonen 12 omfatter et sentralt sammenkoblingsparti 22 og utad stikkende armer 24 og 26 fra motstående sider av sammenkoblingspartiet 22 og ligger langs en første akse 28 som seksjonene 12 og 14 er svingbare om, og denne akse ligger på tvers av transportøraksen 30

som seksjonene 12 og 14 er symmetriske om. En horisontal kjedeplate 32 er anordnet under armene 24 og 26 og samvirker med en lignende kjedeplate på seksjonen 14 for å passe sammen med et horisontalt anordnet kjedehjul for drift av leddelementene i et plan parallelt med planet for kjedehjulet og transportørflaten, vanligvis et horisontalplan. Sammenkoblingspartiet 22 omfatter en rekke i avstand fra hverandre liggende fingre 34 som strekker seg langs aksen 28 og samvirker med lignende anordnede fingre på

Armene 24 og 26 har langs den side som vender mot seksjonen 14 en rekke innhakk 36 som samvirker med tilsvarende partier på den motvendende side på seksjonen 14. Åpninger 38 er utformet i fingrene 34 og i den méd innhakk forsynte side på armene 24 og 26 for sammen å danne en åpning som er på linje med aksen 28 for å oppta en horisontal tapp 40 for svingesammen-koblingen mellom seksjonene 12 og 14.Sammenkoblingspartiet 22 omfatter også en rekke i avstand fra hverandre liggende parallelle plater 42 som strekker seg langs en annen akse 44 som er perpen-dikulær på transportøraksen 30 og den første akse 28. platene 42 samvirker med en tilsvarende rekke plater på seksjonen 14 i et naboleddelement for å tilveiebringe en leddforbindelse om denne akse 44 som normalt er vertikalaksen. En åpning 44 er utformet gjennom platene 40i sammenkoblingspartiet 22 og er på linje med aksen 42 for å kunne oppta en vertikal svingetapp 18 som et naboleddelement 10er bevegelig om.

Seksjonen 14 omfatter også et sentralt sammenkoblingsparti 50 og utad stikkende armer 52 og 54 som igjen har en rekke oppstikkende ribber 20, hvis øvre overflater danner transportør-flaten. En horisontal kjedeplate 56 er anordnet under armene 52 og 54 og samvirker med den foran beskrevne kjedeplate 32 på seksjonen 12. En vertikal kjedeplate 58 er anordnet under den horisontale kjedeplate 56 og samvirker med et vertikalt anordnet kjedehjul for å kunne bevege leddelementene 10 langs transportør-aksen 30. Armene 52 og 54 omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede flenser 60som samvirker med de respektive innhakk 36 på armene 24 og 26 på seksjonen 12. Disse flenser har åpninger 62 for å kunne oppta en horisontal tapp 16. Sammenkoblingspartiet 50 omfatter en rekke parallelle fingre som strekker seg langs aksen 28 og er utformet for inngripende samvirke med fingrene 34 på seksjonen 12. Det er også utformet åpninger gjennom fingrene 64 for å kunne oppta svingetappen 16. Sammenkoblingspartiet 50omfatter også en rekke parallelle plater 64 som strekker seg langs vertikalaksen 42 for samvirke med platene 40

i seksjonen 12 på et naboleddelement. En åpning 66 er utformet gjennom platene 64. Når platene 64 er anordnet i inngrep med platene 4o på et naboleddelement 10, går tappen 18 gjennom åpningene 66.

Det skal påpekes at hver seksjon 12 og 14 i hvert ledd element 10 omfatter en sammenkoblingsende som svingbart tilkobles et naboleddelement. platene 64 på seksjonen 14 er således en del av den første sammenkoblingsende, mens fingrene 64 er en del av en annen sammenkoblingsende.Fingrene 34 på seksjonen 12 er en del av en tredje sammenkoblingsende, mens platene 40er en del av en fjerde sammenkoblingsende.

Hver av leddelementseksjonene 12 og 14 er utformet i ett stykke, fortrinnsvis støpt av et høyfast plastmateriale. Svingetappene 16 og 18 er også fortrinnsvis av plastmateriale og kan som vist på fig. 8, ha et hode 100 og et låseendeparti 102 som fastholder tappen i leddelementene. Leddelementseksjonene er svingbare om horisontalaksen, mens tilstøtende leddelementer er svingbare om vertikalaksen, slik at transportøren som er frem-stilt av disse sammenkoblede leddelementer, kan løpe gjennom en bane som kan omfatte kurver både i horisontal- og vertikal-planet såvel som bevegelse i et hellende plan. Den nye konstruksjon av transportøren er derfor meget allsidig i bruk, selv om det an-vendes transportørleddelementer av enkel og standardisert form. Ifølge oppfinnelsen blir det ikke behov for å anvende forskjellige transportører for forskjellige transportørbevegelser, f.eks. en transportørtype for bevegelse gjennom kurver i horisontalplanet og en annen type for bevegelse gjennom kurver i vertikalplanet.

Bevegelse av transportøren i en sirkulær bane i vertikalplanet er vist på fig. 6. Et vertikalt anordnet kjedehjul 70 er dreibart om en horisontal aksel 72 og er utformet med tenner 74 for inngrep med den fremre og bakre flate på kjedeplaten 58. Hver kjedeplate 58 omfatter mer detaljert fremre og bakre flater 76 som har en kurveform som er avpasset til de motvendende flater på kjedehjultennene 74. Hver kjedeplate 58 er slik dimensjonert og formet mellom den fremre og bakre flate 76 at den kan plasseres mellom ved siden av hverandre liggende tenner 74 på hjulet 70 og tjener som en tagg eller inngripende tannhjulstann som beveger transportøren gjennom den kurvede bane.

En overføringsplate med kamlignende utformning kan være forbundet med transportøren når den passerer rundt kjedehjulet 70. Overføringsplaten kan som vist på fig. 6 omfatte et støtteelement 73 med en rekke i avstand fra hverandre anordnede parallelle fingre 71 som strekker seg mellom rekken med ribber 20. De øvre flater på fingrene 71 ligger i eller like under planet for den øvre flate på fingrene 20 når de forløper i en rett bane. Når transportøren følger den nedadrettede kurve, vil et produkt 75 overføres lett til fingrene 71 og kan fjernes fra transportøren. Det blir ikke noe gap mellom transportøren og overføringsplaten, idet et slikt gap ville kunne bevirke tipping eller oppstopping av produktet under overføringen fra transportøren.

Bevegelse av transportøren i en sirkulær bane i horisontalplanet er vist på fig. 7.Kjedeplaten 32 på seksjonen 12 og kjedeplaten 56 på seksjonen 14 på et tilstøtende leddelement har to mot hverandre vendende kurveflater 78 resp. 80som er beregnet for samvirke med en tann 82 på et horisontalt anordnet kjedehjul 84 som er dreibart om en aksel 86. platene 32 og 56

på det samme leddelement 10 er utformet tilpasset luken mellom tennene 82 på hjulet 84 og i tannhjulsinngrep med dette. Platene 32 og 56 danner således en flertannsutformning som er avpasset for inngrep med kjedehjulstennene 82 på hjulet 84. Det skal påpekes at med den spesielle form på inngrepsflåtene på platene 32, 56 og 58 kan variere ifølge forskjellige kjente tannhjuls-tenner for å oppnå det tilsiktede inngrepsforhold med det til-hørende kjedehjul.

Det er oppnådd en i hovedsaken kontinuerlig transportør-flate ved hjelp av de i hverandre inngripende ribber 20på de sammenkoblede leddelementer. Det skal nå vises spesielt til fig. 1 og 2, der ribbene 20er festet til armene 52 og 54 på seksjonen 14 på hvert leddelement og er anordnet i en rekke langs aksen 28 over hele bredden av leddelementseksjonen 14. Hver av ribbene 20har en skrå form med endepartier 90og 92 parallelle med hverandre og loddrett på aksen 28 for det tilhørende leddelement og som er sammenbundet av et midtre diagonalt anordnet parti 94.Ribbene på hver arm på et tilhørende leddelement ligger i en parallell rekke på skrå mot det sentrale sammenkoblingsparti på det tilhørende leddelement. Endepartiene 92 på ribbene 20 er anordnet mellom endepartiene 90 på ribbene 20 på et tilstøtende leddelement for å oppnå en i hverandre inngripende rekke. Selv under bevegelse av leddelementene i et horisontalplan vil ribbene i hovedsaken beholde inngrepet, slik at det fås en effektiv og kontinuerlig transportørflate.

Hver av leddelementseksjonene 14 omfatter en rekke av

i avstand fra hverandre anordnede ramper 96 som heller nedad mot kanten på armene 24 og 26. Disse ramper gir en klaring for ribbe-

partiene 92 på et tilstøtende leddelement når dette går inn i en sammensatt kurveform, f.eks. når tilstøtende leddelementer svinger mot hverandre om tappen 18 og når seksjonen 14 er dreiet oppad mot transportørflaten om tappen 16.

En alternativ utførelse er vist på fig. 9 - 12 og omfatter seksjoner 200 og 202 som er hengslet for svingebevegelse om en horisontal akse gjennom tappen 204 som går gjennom i hverandre inngripende fingre 205 og 207 i de respektive seksjoner. Seksjonen 200 omfatter et endeparti 206 for samvirke med partiet 208 på seksjonen 202 for å oppnå en svingebevegelse om en vertikal akse i en dreibar kobling.Koblingen omfatter en ringflens 210som stikker opp fra overflaten ved en ende på partiet 206 og har en gjennomgående åpning 212. Partiet 208 på seksjonen 202 om-fatteren utsparing 214 hvori ringen 210er dreibart anordnet, og en rekke fastholdingselementer 216 som stikker gjennom åpningen 212, griper inn under bunnflaten på ringen 210for å holde seksjonene dreibart sammen i forhold til hverandre. Et sirkulært spor 207 kan være utformet i den øvre flate på seksjonen 200 og ligger om dreieaksen for koblingen, bestående av ringen 210 og fast-holdingselementene 216. Et låsetannelement 209 stikker ut fra bunnflaten på seksjonen 202 og bringes under sammenstillingen av leddelementseksjonene 200 og 202 under en tunge i sporet 207 for å tilveiebringe en ytterligere dreiestyring mellom de to leddelementseksjoner. Et annet sirkulært spor 211 er utformet i den øvre flate på seksjonen 200, konsentrisk med sporet 207. Sporet 211 samvirker med en sirkulær ribbe 213 som stikker ned

fra bunnflaten på seksjonen 202.Ribben 213 er forskyvbar i det samsvarende spor 211 under svingebevegelse mellom seksjonene 200 og 202 og sørger for ytterligere skjærfasthet langs transportør-aksen.

Et tannelement 218 er utformet på hver side av seksjonen 200 for inngrep med et horisontalt kjedehjul som skal drive transportøren i horisontalplanet. En vertikal tann 220 er også utformet på seksjonen 200 for inngrep med et vertikalt kjedehjul. Fra hver side av seksjonen 200 stikker det ut knaster 222 for samvirke med føringer (ikke vist) som er en del av transportør-innretningen for å fastholde arrangementet slik at transportør-leddelementene ikke tipper langs fremføringsbanen. Den horisontale tann 218 er anordnet mellom horisontalaksene for svingetappene 204, mens den vertikale tann 220 er anordnet mellom vertikalaksene for de dreibare koblinger. Samvirket mellom et vertikalt kjedehjul 250 og tannen 220 er vist på fig. 13. Inngrepet mellom

et horisontalt kjedehjul 252 og tannen 218 er vist på fig. 14. Det er åpenbart at leddelementene kan fremføres både i vertikal- og horisontal-planet for å gi en tilsvarende transportørbevegelse, slik som beskrevet foran.

En rekke utstikkende ribber 224 er utformet på seksjonen 200 og en rekke utstikkende ribber 226 er utformet på seksjonen 202, og disse ribber samvirker i å danne en transportørflate ved de øvre overflater. Som vist på fig. 12 er ribbene 224 anordnet i en avstand fra de på rett linje liggende ribber 226, som er tilstrekkelig til å tillate relativ bevegelse av seksjonene 200

og 202 om en horisontal akse, uten at ribbene hindrer bevegelsen.Ribbene har også en lengde som ikke hindrer den relative dreining mellom leddelementseksjonene om vertikalaksen. Det skal påpekes at ribbene 224 og 226 ikke er strengt tatt nødvendige og for enkelte anvendelser er det ønskelig å benytte de øvre flater på leddelementseksjonene 200 og 202 direkte som transportørflater, slik som vist på fig. 15 - 17.

Partiene 228 og 230 på seksjonen 200 er utformet i en vinkel som er større enn vinkelen for sidepartiene 232 og 234 på seksjonen 202 på et tilstøtende leddelement, slik at leddelementene er dreibare om vertikale akser i en forutbestemt utstrekning. Sidepartiene 228 og 230 på seksjonen 200 kan strekke seg et stykke utad for å få den tilsiktede transportørbredde. Som vist på fig. 15 omfatter seksjonen 200a sidepartier 228a og 230a som går i en større vinkel utad enn utførelsen på fig. 9-14. Enda mer utstikkende sidepartier er vist for leddelementseksjonene 200b og 200c på fig. 16 resp. 17.

I stedet for en svingtapp, kan en fleksibel forbindelse være utformet av et tynnere plastparti sammen med leddelementene og kan tjene som et ethetlig eller i ett med elementene utformet hengsel. Som vist på fig. 18 er de skjematisk viste leddelementseksjoner sammenhengslet ved et i ett med seksjonene utformet parti 260 med redusert tykkelse, slik at de blir fleksible om en horisontal akse.

Det skal påpekes at forskjellige andre modifikasjoner og alternative utførelser av oppfinnelsen vil kunne foretas av fag-folk på området uten å avvike fra ideen med og den sanne ramme for oppfinnelsen. Oppfinnelsen er derfor ikke begrenset av det som er vist og beskrevet, men bare av det som fremgår av de vedføyde patentkrav.

Claims (26)

1. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger, karakterisert ved at den omfatter: en rekke modulleddelementer som hvert består av en første i ett stykke utformet leddelementseksjon med en første og en annen sammenkoblingsende anordnet langs en transportørakse, en annen i ett stykke utformet leddelementseksjon med en tredje og en fjerde sammenkoblingsende langs transportøraksen, at leddelementseksjonene har en øvre flate som danner en transportørflate, at den andre sammenkoblingsende er svingbart koblet, til den tredje sammenkoblingsende for svingebevegelse mellom den første og den andre leddelementseksjon om en første akse loddrett på transportøraksen,og at den første sammenkoblingsende på hvert modulleddelement er svingbart koblet til den fjerde sammenkoblingsende på et tilstøtende leddelement for svingebevegelse mellom tilstøt-ende leddelementer om en annen akse loddrett på transportøraksen og loddrett på den første akse.

2. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert modulleddelement på minst en av de to leddelementseksjoner omfatter et i ett med denne seksjon utformet kjedetannorgan som stikker ut fra seksjonsflaten på motstående side av transportørflaten og er beregnet for inngrep med et kjedetannhjul som er dreibart om en akse parallell med transportørflaten.

3. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert modulleddelement på minst en av de to leddelementseksjoner omfatter et i ett med denne seksjon utformet kjedetannorgan som stikker utad fra minst en side av denne seksjon i et plan parallelt med transportørflaten og er beregnet for inngrep med et kjedehjul som er dreibart om en akse loddrett på transportørflaten.

4. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert modul-element omfatter: et i ett med minst en av de to leddelementseksjoner utformet kjedetannorgan som stikker utad fra seksjonen på motstående side av transportørflaten og er beregnet for inngrep med et kjedehjul som er dreibart om en akse parallell med transportør-flaten samt et i ett med minst en av de to leddelementseksjoner utformet kjedetannorgan som stikker utad fra minst en side av denne seksjon i et plan parallelt med transportørflaten og er beregnet for inngrep med et kjedehjul som er dreibart om en akse loddrett på transportørflaten.

5. Flerleddstransportør som er beregnet for bevegelse i en kurvebane i transportørplanet og i en kurvebane i et plan på tvers av transportørplanet, karakterisert ved at den omfatter: en rekke modulleddelementer som hvert har en øvre transportørflate og som hvert omfatter en første leddelementseksjon og en annen leddelementseksjon som er svingbart sammenkoblet for svingebevegelse mellom den første og den andre seksjon om en første akse på tvers av transportøraksen, og at hvert modulleddelement har en første og en annen sammenkoblingsende som hver er svingbart koblet til en sammenkoblingsende på et tilstøtende modulleddelement for svingebevegelse mellom tilstøtende leddelementer om en annen akse på tvers av transportøraksen og forskjøvet fra den første akse langs transportøraksen.

6. Flerleddstransportør ifølge krav. 5, karakterisert ved at hvert modulleddelement omfatter en rekke i avstand fra hverandre oppstående ribber med øvre flater som danner transportørflaten.

7. Flerleddstransportør ifølge krav 5, karakterisert ved at det mellom tilstøtende modulleddelementer er et gap som strekker seg parallelt med transportørplanet, og at hvert modulleddelement omfatter en rekke oppstående ribber med øvre flater som danner transportørflaten, slik at ribberekken på hvert modulleddelement strekker seg over gapet i et fingerlignende inngrepsforhold til ribberekken på et til-støtende modulleddelement for å danne en i hovedsaken kontinuerlig transportør.

8. Flerleddstransportør ifølge krav 5, karakterisert ved at hvert modulleddelement omfatter: en i ett med leddelementet anordnet første kjedetann som er utformet i en posisjon mellom den første og den andre sammenkoblingsende og strekker seg langs en akse parallell med den første akse, en i ett med leddelementet anordnet andre kjedetann som er utformet i en posisjon mellom de første akser på tilstøt-ende leddelementer og strekker seg langs en akse parallell med den andre akse.

9. Flerleddstransportør som er beregnet for bevegelse i en kurvebane i transportørplanet og i en kurvebane i et plan på tvers av transportørplanet, karakterisert ved at den omfatter: en rekke modulleddelementer som hvert har en øvre transportørflate og som hvert omfatter en første leddelementseksjon og en annen leddelementseksjon som er svingbart sammenkoblet for svingebevegelse mellom den første og andre seksjon om en normalt vertikal akse, at hvert modulleddelement har en første og en annen sammenkoblingsende som hver er svingbart koblet til en sammenkoblingsende på et tilstøtende modulleddelement for svingebevegelse av til hverandre støtende leddelementer om en normalt vertikal akse, en i ett med minst en av leddelementseksjonene anordnet første kjedetann som er utformet i en posisjon mellom horisontale naboakser for leddelementene og strekker seg langs en vertikal akse, og en i ett med minst en av leddelementseksjonene anordnet andre kjedetann som er utformet i en posisjon mellom vertikale naboakser for leddelementene og strekker seg langs en horisontal akse.

10. Flerleddstransportør som er beregnet for bevegelse i en kurvebane i transportørplanet og i en kurvebane i et plan på tvers av transportørplanet, karakterisert ved at den omfatter: en rekke modulleddelementer som hvert har en øvre transportørflate og som hvert omfatter en første leddelementseksjon og en annen leddelementseksjon som er svingbart sammenkoblet for svingebevegelse mellom den første og andre seksjon om en normalt vertikal akse, at hvert modulleddelement har en første og en andre sammenkoblingsende som hver er svingbart koblet til en sammenkoblingsende på et tilstøtende modulleddelement for svingebevegelse av til hverandre støtende leddelementer om en normalt horisontal akse, en i ett med minst en av leddelementseksjonene anordnet første kjedetann som er utformet i en posisjon mellom horisontale naboakser for leddelementene og strekker seg langs en vertikal akse, og en i ett med minst en av leddelementseksjonene anordnet andre kjedetann som er utformet i en posisjon mellom vertikale naboakser for leddelementene og strekker seg langs en horisontal akse.

11. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger, karakterisert ved at den omfatter: en rekke leddelementer som hvert har et første enhetlig og sentralt sammenkoblingsparti som ender i en første og en annen sammenkoblingsende rettet langs transportøraksen, et annet enhetlig og sentralt sammenkoblingsparti som ender i en tredje og en fjerde sammenkoblingsende rettet langs transportøraksen, første og andre armer som strekker seg utad langs en første akse på tvers av transportøraksen og er utformet i ett med det første sammenkoblingsparti, tredje og fjerde armer som strekker seg utad langs den første akse og er utformet i ett med det andre sammenkoblingsparti, en rekke i avstand fra hverandre anordnede ribber som er oppstående fra den tredje og fjerde arm og strekker seg utad fra sidene på disse hovedsakelig langs transportøraksen, at den andre sammenkoblingsende på det første sammenkoblingsparti er svingbart koblet til den,, tredje sammenkoblingsende på det andre sammenkoblingsparti for svingebevegelse mellom det første og andre sammenkoblingsparti om nevnte første akse, og at den første sammenkoblingsende på hvert av leddelementene er svingbart koblet til den fjerde sammenkoblingsende på et tilstøtende leddelement for svingebevegelse om en annen akse som er loddrett på transportøraksen og loddrett på den første akse.

12.F lerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 11, karakterisert ved at både den første og andre sammenkoblingsende omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede plane fingre som strekker seg langs transportøren, og at hver finger på den andre sammenkoblingsende er anordnet forskjøvet i inngripende forhold til hver av de tilstøtende fingre på den tredje sammenkoblingsende for svingebevegelse om den første akse.

13. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 12, karakterisert ved at hver av fingrene på den andre og tredje sammenkoblingsende har et hull som strekker seg langs den første akse og at en svingetapp er anordnet langs den første akse gjennom hvert av de langsgående hull for å få en sikker svingetappopplagring for svingebevegelse om den første akse.

14.F lerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 11, karakterisert ved at minst en av de nevnte første eller andre armer omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede plane fingre som strekker seg utad langs transportøraksen og at minst en av nevnte tredje eller fjerde armer omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede fingre som strekker seg utad langs transportøraksen, og at nevnte minst ene av de første eller andre armer er anordnet i forskjøvet inngripende forhold med nevnte minst ene av de tredje eller fjerde armer for å tillate svingebevegelse om den første akse.

15. Transportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 14, karakterisert ved at fingrene på nevnte minst ene av den første eller andre arm og fingrene på nevnte minst ene av den tredje eller fjerde arm har et hull langs den første akse, og at en svingetapp er anordnet langs den første akse gjennom hvert av de langsgående hull for å danne en svingetappopplagring om den første akse.

16. Transportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 11, karakterisert ved at den første sammenkoblingsende på hver modulenhet omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede plater som strekker seg utad langs transportøraksen, at den andre sammenkoblingsende på hver modulenhet omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede plater som strekker seg utad langs transportøraksen, og at platene på de første sammenkoblingsender på hver modulenhet er anordnet i inngripende forhold til tilstøtende plater på tilstøtende modulenheter for svingebevegelse om den andre akse.

17. Transportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 16, karakterisert ved at hver av nevnte plater på hver modulenhet har et hull langs den andre akse, og at en svingetapp er anordnet langs den andre akse gjennom hvert hull for å danne en sikker svingetappopplagring for svingebevegelse om den andre akse.

18. Transportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 11, karakterisert ved at hvert av de enhetlige sentrale sammenkoblingspartier omfatter en første kjedetannplate som er anordnet langs transportøraksen, under og i ett med det andre enhetlige og sentrale sammenkoblingsparti, at den første kjedetannplate har første og andre kjede-tannkontaktkanter på tvers av transportøraksen, og at den første kjedetannkontaktkant på hver modulenhet er anordnet i et motvendende avstandsforhold til den andre kjedetannkontaktkant på hver av de tilstøtende modulenheter for mellom disse å tilveiebringe en kjedetannluke som er avpasset til å oppta en tann på et kjedehjul som roterer i et plan perpendikulært på transportøraksen.

19. Transportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 11, karakterisert ved at hvert av de første i ett stykke utformede og sentrale sammenkoblingspartier omfatter en annen kjedetannplate som er anordnet under og i ett med det første sammenkoblingsparti, at den andre kjedetannplate med en første kjedetannrot-kant er symmetrisk om transportøraksen og strekker seg utad fra denne langs den første akse, idet denne tannrotkant ender i en første og andre tannflanke, at hvert av de andre i ett stykke utformede og sentrale sammenkoblingspartier omfatter en tredje kjedetannplate som er anordnet langs transportøraksen mellom nevnte første kjedetannplate og det andre sentrale sammenkoblingsparti, at den andre kjedetannplate har en første kjedetannrot-kant som er symmetrisk om transportøraksen og strekker seg utad fra denne langs den første akse, idet denne tannrotkant ender i en tredje og en fjerde tannflanke, at den første kjedetannflanke på den andre kjedetannplate er anordnet vendende mot og i avstand fra en tilstøtende tredje kjedetannflanke på den tredje kjedetannplate, slik at det mellom disse dannes en forutbestemt kjedetannluke, idet tannluken er avpasset til å oppta en tann på et kjedehjul som er rotérbart i et plan parallelt med transportørflaten og at den andre kjedetannflanke på den andre kjedetannplate er anordnet vendende mot og i avstand fra en tilstøtende fjerde kjedetannflanke på den tredje kjedetannplate, slik at det dannes en forutbestemt kjedetannluke, idet tannluken er avpasset til å oppta en tann på et kjedehjul som er rotérbart i et plan parallelt med transportørflaten.

20. Leddtransportør for bevegelse i to retninger, karakterisert ved at den omfatter: en rekke modulleddelementer som hvert har en første i ett utformet leddelementseksjon som er avsluttet med en første sammenkoblingsende, en annen i ett utformet leddelementseksjon som er avsluttet i en annen sammenkoblingsende, at den første sammenkoblingsende er svingbart koblet til den annen sammenkoblingsende for svingebevegelse mellom den første og den andre leddelementseksjon om en normalt horisontal akse, at den første og andre leddelementseksjon har et dreibart koblingsparti, der det dreibare koblingsparti for den første leddelementseksjon er avpasset for inngrep med det dreibare koblingsparti på den andre leddelementseksjon på et tilstøtende modulleddelement for svingebevegelse mellom til hverandre støtende modulleddelementer om en normalt vertikal akse, at en vertikal rotasjonsakse for hvert modulleddelement er forskjøvet fra den horisontale rotasjonsakse for nevnte modul leddelement og at nevnte leddelementseksjoner har øvre flater som danner transportørflaten.

21. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 20, karakterisert ved at både den første og andre sammenkoblingsende omfatter en rekke i avstand fra hverandre anordnede fingre for inngrep med hverandre og at den videre omfatter en svingetapp anordnet gjennom på linje med hverandre liggende åpninger i de i hverandre inngripende fingre.

22.F lerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 20, karakterisert ved at det første koblingsparti omfatter en ringflens som er oppstående ved den ende av en flate på den første leddelementseksjon som ligger på motsatt side av sammenkoblingsenden og har en gjennomgående åpning og at det andre koblingsparti omfatter et spor som ring-flensen er dreibart opptatt i samt en rekke fastholdingselementer som holder koblingspartiene i dreieinngrep med hverandre.

23. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 22, karakterisert ved at mot hverandre vendende partier på leddelementseksjonene som er sammenkoblet ved hjelp av dreiekoblingen er i dreieglidekontakt med hverandre.

24. Flerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 20, karakterisert ved at den første sammenkoblingsende er svingbart koblet til den andre sammenkoblingsende ved hjelp av et fleksibelt hengsel som er i ett med den første og andre leddelementseksjon.

25.F lerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 20, karakter i..is ert ved at hvert modulleddelement omfatter en rekke i avstand fra hverandre oppstående ribber som danner transportørflaten. .

26.F lerleddstransportør for bevegelse i to retninger ifølge krav 25, karakterisert ved at den videre omfatter en overføringsplate med kamlignende utformning med i avstand fra hverandre anordnede fingre som ligger hovedsakelig i transportør-planet og i inngripende forhold til nevnte ribber, slik at når transportøren beveger seg nedad fra transportørplanet, vil en gjenstand bli lett overført til fingrene på nevnte overføringsplate.