NO155883B

NO155883B - ANALOGY PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF NEW ISOQINOLINE DERIVATIVES.

Info

Publication number: NO155883B
Application number: NO802160A
Authority: NO
Inventors: Andre Buzas; Gilbert Lavielle
Original assignee: Andre Buzas
Priority date: 1979-07-19
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1987-03-09
Also published as: FR2461702A1; ES493503A0; DK152124C; CA1152998A; PT71578A; CH644848A5; MA18906A1; NZ194280A; IT8023536A0; ES8106500A1; DK310180A; IN154316B; BE884242A; ATA371980A; FR2461702B1; LU82608A1; FI77027C; DE3027338C2; DK152124B; DE3027338A1

Description

Styreinnretning for transportøranlegg. Control device for conveyor systems.

Foreliggende oppfinnelse angår en styreinnretning for et transportøranlegg for transport av gjenstander, og av den art som omfatter et lastbærende element, f .eks. en løpekatt innrettet til å føres frem av et drivelement langs et banespor, hvor det lastbærende element og banesporet er utstyrt med samvirkende styreanordninger hvor den ene av de samvirkende styreanordninger omfatter flere styre-elementer som kan dreies om en felles akse mellom to forskjellige vinkelposisjoner. Ved hjelp av de samvirkende styreanordninger igangsettes en spesiell virkemåte for transportøranlegget, eksempelvis last-ing eller lossing av en spesiell gjenstand eller et sett gjenstander, eller stansing, starting eller en annen, bevegelsesforandring for selve drivelementet, deriblant en eller flere av gjenstandsbærerne. Transportøranlegg av denne art skal nedenfor angis som transportøranlegg av den angitte art. The present invention relates to a control device for a conveyor system for the transport of objects, and of the kind that includes a load-bearing element, e.g. a trolley arranged to be moved forward by a drive element along a track, where the load-carrying element and the track are equipped with interacting control devices, where one of the interacting control devices comprises several control elements that can be rotated about a common axis between two different angular positions. With the aid of the cooperating control devices, a special mode of operation for the conveyor system is initiated, for example loading or unloading of a special object or a set of objects, or punching, starting or another movement change for the drive element itself, including one or more of the object carriers. Conveyor facilities of this type shall be indicated below as conveyor facilities of the specified type.

Slike drivelementer eller transpoirtørelementer kan omfatte eksempelvis en endeløs transportør- Such drive elements or conveyor elements can include, for example, an endless conveyor

kjede hvorpå gjenstandsbærerne, f.eks. oppheng-ningskroker, er direkte anordnet, eller de kan omfatte eksempelvis en endeløs transportørkjede sammen med flere gjenstandsfremf ørende elementer ut-ført adskilt fra kjeden og understøttet fra sporele-mentet, idet de adskilte gjenstandsfremførende elementer er innrettet til å føres frem ved hjelp av den nevnte transportørkjede. chain on which the object carriers, e.g. suspension hooks, are directly arranged, or they may comprise, for example, an endless conveyor chain together with several object-carrying elements carried out separately from the chain and supported from the track element, the separate object-carrying elements being arranged to be carried forward by means of the said conveyor chain.

Hittil har det vært vanlig praksis at de forut instillbare styreanordninger omfatter et antall pigger innrettet for endeveis bevegelse i tilsvarende gjennomhullet bærerdel som vanligvis er i form av en plate, idet hver pigg kan forskyves i sin lengderetning i forhold til platen mellom en virksom og en uvirksom stilling. Until now, it has been common practice for the pre-adjustable control devices to comprise a number of spikes arranged for end-to-end movement in a corresponding through-hole carrier part which is usually in the form of a plate, each spike being able to be displaced in its longitudinal direction in relation to the plate between an active and an inactive one score.

Denne hittil vanlige forut innstillbare styreanordning medfører den ulempe at innstillingspiggen, når den er innstilt til operativ eller ikke operativ posisjon, må beveges i sin lengderetning under den kontinuerlige fremføring av transportørelemen-tet ved hjelp av en kraft som utøves på piggene i deres lengdretning, og når styreanordningen, hvilket ofte er tilfelle, føres frem ved hjelp av selve transportørelementet må piggene nødvendigvis utsettes for et visst sideveis trykk når trykk utøves på piggene for innstilling av disse for å frembringe en betraktelig friksjonsmotstand mot innstillings-bevegelsen for piggene selv om disse kan være slik utført at de, når de er i den operative stilling, bare byr en forholdsvis liten motstand mot et rent aksialt trykk. This previously common pre-settable control device entails the disadvantage that, when set to an operative or non-operative position, the setting spike must be moved in its longitudinal direction during the continuous advancement of the conveyor element by means of a force exerted on the spikes in their longitudinal direction, and when the control device, which is often the case, is advanced by means of the conveyor element itself, the spikes must necessarily be subjected to a certain lateral pressure when pressure is exerted on the spikes for setting them in order to produce a considerable frictional resistance to the setting movement of the spikes even though these may be designed in such a way that, when in the operative position, they offer only a relatively small resistance to a purely axial pressure.

En ytterligere ulempe ved denne eksisterende anordning består i at piggene vanligvis holdes i deres innstilte posisjon ved hjelp av fjærer, 'klyper, eller f jærbelastede kulelagre som virker i ett eller flere spor i piggen med det resultat at de aksiale innstillingsbevegelser av piggen til operativ eller ikke-operativ posisjon må være meget nøyaktig, dvs. ±0,8—1,6 mm.> Denne nøyaktige bevegelse er van-skelig å oppnå i praksis fordi det i transportøran-legg må være forholdsvis grove toleranser hvis delene skal kunne fremstilles til kommersielt aksep-table priser. A further disadvantage of this existing device is that the spikes are usually held in their set position by means of springs, clips, or spring-loaded ball bearings which act in one or more grooves in the spike with the result that the axial setting movements of the spike to operative or non-operative position must be very accurate, i.e. ±0.8—1.6 mm.> This exact movement is difficult to achieve in practice because in conveyor systems there must be relatively rough tolerances if the parts are to be manufactured to commercially acceptable prices.

Nok en ulempe er at piggen, hvis den av en eller annen grunn blir noe forskjøvet aksialt fra den innstilte posisjon, ikke er selvreturnerende til denne posisjon og at en liten forskyvning i en aksial retning således kan ødelegge virkemåten for transportør anlegget. Another disadvantage is that, if for some reason it is displaced axially from the set position, it is not self-returning to this position and that a small displacement in an axial direction can thus destroy the operation of the conveyor system.

Foreliggende oppfinnelse går ut på et transportøranlegg av den angitte art, hvor de forannevnte ulemper ved de eksisterende anordninger er unngått. The present invention is based on a conveyor system of the specified type, where the aforementioned disadvantages of the existing devices are avoided.

Det særegne ved anlegget i henhold til foreliggende oppfinnelse består i anordninger for å holde hvert av de nevnte styreelementer i hver av deres to forskjellige vinkelposisjoner, hvilke holdeanordninger omfatter to kuler som er lagret på hver sin side av dreieaksen i hull i en plate i styreelementer og er anbragt mellom to trykkplater lagret på den felles akse og som trykkes ettergivende og aksialt mot hverandre, hvor den ene trykkplate, som er lagret ikke-dreibart er utformet med flere V-formede forsenkninger som ligger adskilt omkretsmessig rundt den nevnte felles akse og innbyrdes adskilt ved hjelp av en V-formet rygg over hvilken kulene passerer ved dreining av styre-elementet, samt anordninger for lagring av den annen trykkplate for uavhengig dreiebevegelse om den nevnte felles akse slik at kulene, ved dreiebevegelse av styre-elementet har rullende inngrep med de tre plater. The peculiarity of the plant according to the present invention consists in devices for holding each of the aforementioned control elements in each of their two different angular positions, which holding devices comprise two balls which are stored on either side of the axis of rotation in holes in a plate in the control elements and is placed between two pressure plates stored on the common axis and which are pressed yieldingly and axially against each other, where one pressure plate, which is stored non-rotatably, is designed with several V-shaped recesses which are separated circumferentially around the said common axis and separated from each other by means of a V-shaped ridge over which the balls pass when turning the control element, as well as devices for storing the second pressure plate for independent rotary movement about the aforementioned common axis so that the balls, when turning the control element, have rolling engagement with the three plates.

Det vil være klart at styreelementet i henhold til foreliggende oppfinnelse, når det forskyves uønsket ut av sin forut valgte stilling med en avstand som er mindre enn det halve av omdreiningsavstan-den gjennom hvilken den må forskyves til den neste valgte stilling, er selvreturnerende til den utvalgte stilling. En slik anordning sikrer at uønsket fusking av et styreelement av en av påvirkningsanordningene, f.eks. en mikrobryter, ikke nødvendigvis vil påvirke virkemåten for transportøranlegget. It will be clear that the control element according to the present invention, when displaced undesirably out of its previously selected position by a distance which is less than half of the rotational distance through which it must be displaced to the next selected position, is self-returning to the selected position. Such a device ensures that unwanted tampering of a control element by one of the influencing devices, e.g. a microswitch, will not necessarily affect the operation of the conveyor system.

Videre vil styreelementet, hvis svingeforskyv-ningen av dette da den forut valgte stilling over-skrider det halve av den fulle vinkelavstand som kreves for å svinge det til den neste stilling ikke føre den tilbake til den umiddelbart foregående forut valgte stilling, slik at forskyvningen av styreelementet til en annen stilling ikke påvirkes av arten av den selvreturnerende egenskap. Furthermore, the control element, if the swing displacement of this when the preselected position exceeds half of the full angular distance required to swing it to the next position, will not lead it back to the immediately preceding preselected position, so that the displacement of the control to another position is not affected by the nature of the self-returning property.

En ytterligere fordel ved foreliggende oppfinnelse er at motstanden mot forskyvning av styre-elementet fra den ene stilling til en annen, ved at hvert styreelement er anordnet for svingebevegelse i motsetning til glidebevegelse, er liten og meget mindre enn tilfellet er når styreelementet er anordnet for aksial glidebevegelse. A further advantage of the present invention is that the resistance to displacement of the control element from one position to another, in that each control element is arranged for swing movement as opposed to sliding movement, is small and much less than is the case when the control element is arranged for axial sliding movement.

En ytterligere fordel ved foreliggende oppfinnelse er at den muliggjør anordningen av flere styre-elementer for svingebevegelse uavhengig av hverandre på en felles dreieakse som utgjøres av en passende utformet støttedel, f.eks. med rørform og i avstander langs sin lengderetning utstyrt med et styreelement og anordninger for styring av dreinin-gen av dette som beskrevet ovenfor. A further advantage of the present invention is that it enables the arrangement of several control elements for swing movement independently of each other on a common axis of rotation which is constituted by a suitably designed support part, e.g. with a tubular shape and at distances along its longitudinal direction equipped with a control element and devices for controlling the drainage thereof as described above.

Det oppnås således en spesielt kompakt anordning av forut innstillbare styreanordninger, med et antall uavhengig svingbare styreelementer, som kan være anordnet ved hver ønsket posisjon langs lengden av transportøranlegget. A particularly compact arrangement of pre-adjustable control devices is thus achieved, with a number of independently pivotable control elements, which can be arranged at each desired position along the length of the conveyor system.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk den alminnelige utforming av en form for et transportøranlegg hvor foreliggende oppfinnelse kan benyttes. Fig. 2 viser i perspektiv en sporbryteranordning som kan benyttes for transportøranlegget vist i fig. 1. Fig. 3 viser et sideriss av en del av transportør-anlegget vist i fig. 1. Fig. 4 viser et sideriss, i større målestokk, en The invention shall be described in more detail with reference to the attached drawings. Fig. 1 schematically shows the general design of a form of a conveyor system where the present invention can be used. Fig. 2 shows in perspective a track switch device that can be used for the conveyor system shown in fig. 1. Fig. 3 shows a side view of part of the conveyor system shown in fig. 1. Fig. 4 shows a side view, on a larger scale, a

del av den utførelsesform som er vist i fig. 3. part of the embodiment shown in fig. 3.

Fig. 5 viser et planriss, i snitt, og i større målestokk etter linjen 5-5 i fig. 4, og viser en av de svingbart lagrede styreelementer i den ikke operative posisjon. Fig. 6 er et riss tilsvarende det i fig. 5, men viser et av styreelementene svinget til en av de operative posisjoner. Fig. 7 er et del-snitt etter linjen 7-7 i fig. 5. Fig. 8 og 9 er planriss av to bestanddeler i det Fig. 5 shows a plan view, in section, and on a larger scale following the line 5-5 in fig. 4, and shows one of the pivotally stored control elements in the non-operative position. Fig. 6 is a view corresponding to that in fig. 5, but shows one of the control elements swung to one of the operative positions. Fig. 7 is a partial section along the line 7-7 in fig. 5. Fig. 8 and 9 are plan views of two components in it

styreelement som er vist i fig. 5 til 7. control element shown in fig. 5 to 7.

Fig. 10 viser i detalj en del av den samme utforming. Fig. 11 er et snitt, i større målestokk, etter Fig. 10 shows in detail part of the same design. Fig. 11 is a section, on a larger scale, after

linjen 11-11 i fig. 3. line 11-11 in fig. 3.

Fig. 12 er et planriss av en del av den ut-førelse som er vist i fig. 11, og viser virkemåten for en mikrobryter ved en av styreelementene. Fig. 13 og 14 viser oppriss, henhv. planriss av en tilbakeføringsinnretning for styreelementet, for bruk i det anlegg som er vist i fig. 1 til 12. Fig. 12 is a plan view of part of the embodiment shown in fig. 11, and shows the operation of a microswitch at one of the control elements. Fig. 13 and 14 show an elevation, respectively. plan view of a return device for the control element, for use in the plant shown in fig. 1 to 12.

Det transportøranlegg som er vist i fig. 1 til 3 er av den alminnelige utforming som er beskrevet i norsk patent nr. 111 892 og omfatter flere drevne, endeløse transportørkjeder 10, understøttet for fremføring langs en tilsvarende kjedebane 11, og hvor det under hver kjedebane 11 er anordnet en løpekattbane 12 for understøttelse av flere hjul-bårne gjenstandsfremførende løpekatter 13. The conveyor system shown in fig. 1 to 3 are of the general design described in Norwegian patent no. 111 892 and comprise several driven, endless conveyor chains 10, supported for advancement along a corresponding chain track 11, and where under each chain track 11 a cat track 12 is arranged for support of several wheel-borne object-carrying trolleys 13.

Som beskrevet li det foran nevnte patent er hver transportørkjede 10, med mellomrom langs sin lengde, utstyrt med løpekatt-drivmedbringere 14 som er anordnet for vertikal bevegelse i forhold til den til-hørende kjede mellom en nedre drivstilling hvor den er i driv-inngrep med et driv-anslag 15 festet på hver løpekatt, og en øvre, utkoblet posisjon. Bevegelse av hver medbringer 14 til den øvre stilling bevirkes ved en medbringer-løfteanordning 16 som beskrevet i det foran nevnte patent for derved å bevirke stansing av løpekattene 13. As described in the aforementioned patent, each conveyor chain 10, with spaces along its length, is equipped with undercarriage drive carriers 14 which are arranged for vertical movement in relation to the associated chain between a lower drive position where it is in drive engagement with a drive stop 15 attached to each trolley, and an upper, disengaged position. Movement of each carrier 14 to the upper position is effected by a carrier lifting device 16 as described in the above-mentioned patent in order thereby to cause the running cats 13 to stop.

Som vist i fig. 1 omfatter transportøranlegget en hoved-transportørkjede og en løpekattbane, som sammen er betegnet 17, og på kjent måte flere gren-transportørkjeder og løpekattbaner, som sammen er betegnet 17a, 17b osv., med løpekatt-pens-anordninger av kjent utforming, som vist i fig. 2, for omkobling av løpekatter under fremføring fra hovedbanen 17 til hver av de flere grenbaner og anordnet ved hver av forbindelsene 18a, 18b osv. mellom hovedbanen 17 og hver grenbane 17a, 17b osv. Hver slik løpekatt-pensanordning omfatter, som vist i fig. 2, en kjent type penstunge 19, som kan beveges mellom en hovedbaneposisjon som vist stiplet i fig. 2 og avgreningsposisjon som vist fullt opptrukket i fig. 2. En slik bevegelse av hver penstunge 19 bevirkes på kjent måte av en solenoid 20 forbundet med en penstunge-påvirkende spindel 21, idet solenoiden 20 styres av en av mikrobryterne m i en mikrobryter-anordning M som bæres fra løpe-kattbanen 12 og kjedebanen 11 og har den form som er vist i fig. 3, 11 og 12, og hvor anordningen M er anbragt som vist i fig. 1. Hver av de mange mikrobrytere ml, m2 osv. i fig. 3 og 11 er forbundet med en tilsvarende penstungesolenoid 20 for hver av de tilsvarende sporkoblinger 18a, 18b osv. som vist skjematisk i fig. 1. As shown in fig. 1, the conveyor system comprises a main conveyor chain and a cat track, which together are designated 17, and in a known manner several branch conveyor chains and cat tracks, which are together designated 17a, 17b, etc., with cat pen devices of known design, as shown in fig. 2, for the switching of trolleys during advancement from the main track 17 to each of the several branch tracks and arranged at each of the connections 18a, 18b, etc. between the main track 17 and each branch track 17a, 17b, etc. Each such track cat brush device includes, as shown in fig . 2, a known type of brush tongue 19, which can be moved between a main path position as shown dashed in fig. 2 and branching position as shown fully extended in fig. 2. Such a movement of each brush tongue 19 is effected in a known manner by a solenoid 20 connected to a brush tongue-acting spindle 21, the solenoid 20 being controlled by one of the microswitches m in a microswitch device M which is carried from the runner cat path 12 and the chain path 11 and has the shape shown in fig. 3, 11 and 12, and where the device M is placed as shown in fig. 1. Each of the many microswitches ml, m2, etc. in fig. 3 and 11 are connected with a corresponding brush tongue solenoid 20 for each of the corresponding track connections 18a, 18b, etc. as shown schematically in fig. 1.

En utførelsesform for anordningen for styring av virkemåten for disse solenoider og tilhørende penstunger i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives under henvisning først til fig. 3 til 10 i tegningene. An embodiment of the device for controlling the operation of these solenoids and associated pen tongues in accordance with the present invention will now be described with reference first to fig. 3 to 10 in the drawings.

Som vist i fig. 3 og 4 er det på hver løpekatt 13 anordnet en nedhengende gjenstandsbære-knekt 22 hvis nedre ende bærer en nedhengende gjen-standsbærende opphengningskrok, hvorav en del er vist ved 23. Til hver knekt 22 er festet de to armer eller grener i en U-formet festeknekt 24, hvis steg 25 (se fig. 5) bærer en forut innstillbar styreanordning 26 i henhold til foreliggende oppfinnelse. Hver slik styreanordning 26 omfatter en ramme 27 av kanalformet utforming, hvor steget 28 er festet til knekt-steget 25. Rammen 27 har sine to sider 29 adskilt vertikalt og forbundet med hverandre med et par vertikalt ragende parallelle rør 30 og 31. As shown in fig. 3 and 4, a hanging object-carrying jack 22 is arranged on each trolley 13, the lower end of which carries a hanging object-carrying hook, part of which is shown at 23. To each jack 22 are attached the two arms or branches in a U- shaped fastening jack 24, whose step 25 (see fig. 5) carries a pre-adjustable control device 26 according to the present invention. Each such control device 26 comprises a frame 27 of channel-shaped design, where the step 28 is attached to the jack step 25. The frame 27 has its two sides 29 separated vertically and connected to each other by a pair of vertically projecting parallel tubes 30 and 31.

Røret 30, som er det som er lengst fra ramme-steget 28 utgjør sammen med rammen 27 en under-støttende del for hver av de mange forut innstillbare styreelementer 32 i hver styreanordning 26, idet det ønskede antall styreelementer 32 er anordnet på røret 30 innbyrdes adskilt langs lengden av røret 30, slik at de har vertikal innbyrdes avstand. The tube 30, which is the one furthest from the frame step 28, forms together with the frame 27 a supporting part for each of the many control elements 32 that can be adjusted in advance in each control device 26, the desired number of control elements 32 being arranged on the tube 30 in relation to each other. separated along the length of the tube 30, so that they are vertically spaced apart.

I denne hensikt er det på bærerøret 30 anordnet et antall bærehylser 33 (se fig. 7) hvor hver hylse 33 tilsvarer et element og hvor hver hylse 33 ved hver ende er utført med utaddragende flenser 34 og 34a. For this purpose, a number of carrier sleeves 33 (see Fig. 7) are arranged on the carrier pipe 30, where each sleeve 33 corresponds to an element and where each sleeve 33 is made with outwardly extending flanges 34 and 34a at each end.

Nær den ene av de to flenser, nemlig 34, på hver hylse 33 og stort sett horisontalt er det anordnet en bæreplate 35 utformet med et antall, f.eks. 3 par, holderåpninger i form av utsparinger, som, som vist, omfatter V-formede forsenkninger 36 (se fig. 9 og 10), idet disse forsenkninger er utformet i den overflate på bæreplaten 35 som er lengst borte fra den nærliggende hylseflens 34. Disse forsenkninger 36 har bred konisk utforming slik at de har en bred V-form i et hvilket som helst tverr-snitt som føres diametralt gjennom sentret for inn-trykket og hvor to inntrykk i hvert par er anordnet på diametralt motsatte sider av den tilhørende flensede hylse 33, hvor hylsen føres gjennom en åp-ning 37 (se fig. 9) utformet midt i bæreplaten 35. Close to one of the two flanges, namely 34, on each sleeve 33 and largely horizontally, a carrier plate 35 designed with a number, e.g. 3 pairs of holder openings in the form of recesses, which, as shown, comprise V-shaped recesses 36 (see fig. 9 and 10), these recesses being formed in the surface of the carrier plate 35 which is furthest away from the nearby sleeve flange 34. These recesses 36 have a wide conical design so that they have a wide V-shape in any cross-section which is passed diametrically through the center of the impression and where two impressions in each pair are arranged on diametrically opposite sides of the associated flanged sleeve 33, where the sleeve is guided through an opening 37 (see fig. 9) formed in the middle of the carrier plate 35.

Når der er tre slike par inntrykk e*r disse nær hverandre liggende inntrykk hensiktsmessig adskilt vinkelmessig med 45° om den midtre akse for den flensede bærehylse 33. When there are three such pairs of impressions, these close-to-each-other impressions are conveniently separated angularly by 45° about the central axis of the flanged carrier sleeve 33.

Svingning av hver bæreplate 35 om aksen for den tilhørende flensede hylse 33 og således om aksen for bærerøret 30 hindres positivt ved at platen på sitt ene kantparti er utformet med en utsparing 38 som opptar det annet rør 31 av de to rør 30, 31 som forbinder de to sider 29 i bærerammen 27 med hverandre. Oscillation of each carrier plate 35 about the axis of the associated flanged sleeve 33 and thus about the axis of the carrier pipe 30 is positively prevented by the fact that the plate is designed on its one edge with a recess 38 which accommodates the other pipe 31 of the two pipes 30, 31 that connect the two sides 29 of the support frame 27 with each other.

Hvert styreelement 32 er utformet ved sveising av to flate plater 40 med omkretsflenser, hvis flenser 41 har liten dybde, og strekker seg vertikalt i motsatte retninger fra hverandre. Disse flenser 41 tjener til å stive opp omkretsen av de sammensatte plater og således hindre deformasjon av omkretsen av det således formede styreelement 32 når dette kommer i inngrep med påvirkningsanordningen som det er henvist til ovenfor, f.eks. påvirkningsarmen 52 (se fig. 3 og 12), på en av de foran nevnte mikrobrytere, hvor det mellom en slik arm og styreelementet 32 skjer relativ bevegelse som følge av fremføringen av løpekattene 30 i transportøranleg-get, nemlig i retningen for pilen A i fig. 1, 3, 4, 5 og 6. Each control element 32 is formed by welding two flat plates 40 with peripheral flanges, whose flanges 41 have a small depth, and extend vertically in opposite directions from each other. These flanges 41 serve to stiffen the circumference of the composite plates and thus prevent deformation of the circumference of the thus shaped control element 32 when this comes into contact with the impact device referred to above, e.g. the influence arm 52 (see fig. 3 and 12), on one of the aforementioned microswitches, where relative movement occurs between such an arm and the control element 32 as a result of the advancement of the running cats 30 in the conveyor system, namely in the direction of the arrow A in fig. 1, 3, 4, 5 and 6.

Som vist har hvert styreelement 32 stort sett åttesidet form når sett i planriss, idet en av de åtte kanter hensiktsmessig er krummet ved 43 mens de øvrige syv kanter er rette, og nær den krumme kant 43 er styreelementet 32 utformet med et hull 44, hvis midtpunkt kan falle sammen med krum-ningsaksen for denne kanten. Hullet er således ek-sentrisk i forhold til sentret for styreelementet som dannes av de to plater 40. As shown, each control element 32 has a largely eight-sided shape when seen in plan view, one of the eight edges being suitably curved at 43 while the other seven edges are straight, and near the curved edge 43 the control element 32 is designed with a hole 44, if center point may coincide with the axis of curvature for this edge. The hole is thus eccentric in relation to the center of the control element which is formed by the two plates 40.

Hvert hull 44 er sirkelformet og opptar en sylindrisk bøssing 45 med boring tilsvarende den ytre diameter for hver bærehylse 33, idet bøssingen 45 strekker seg mellom bæreplaten 35 og en pakning 46 ved den motsatte ende av hylsen 33 hvor pakningen selv ligger i anlegg mot den nærliggende flens 33a på hylsen 33 slik at bøssingen 45 holdes mot aksial bevegelse i forhold til hylsen 33. Each hole 44 is circular and occupies a cylindrical bushing 45 with a bore corresponding to the outer diameter of each bearing sleeve 33, the bushing 45 extending between the bearing plate 35 and a gasket 46 at the opposite end of the sleeve 33 where the gasket itself rests against the nearby flange 33a on the sleeve 33 so that the bushing 45 is held against axial movement in relation to the sleeve 33.

Hver bøssing 45 har en diameter noe mindre enn boringen i hvert styreelementhull 44 slik at det dannes et lager for styreelementet 32 som tillater at dette svinges om aksen for røret 30. Each bushing 45 has a diameter somewhat smaller than the bore in each control element hole 44 so that a bearing is formed for the control element 32 which allows it to be rotated about the axis of the tube 30.

Som vist i fig. 8 er styreelementet 32 i posisjoner på diametralt motsatte sider av det sylindriske hull 44 i elementet utformet i de to plater 40 en sliss 47 med mindre bredde enn radien for hullet og som går over i dette, og i hver av disse slisser er det anordnet en holdekule 48 med diameter noe mindre enn bredden på slissene 47. As shown in fig. 8, the control element 32 is in positions on diametrically opposite sides of the cylindrical hole 44 in the element formed in the two plates 40 a slot 47 with a smaller width than the radius of the hole and which passes into this, and in each of these slots there is arranged a retaining ball 48 with a diameter somewhat smaller than the width of the slots 47.

Anordningen er slik at hver av de to holdekuler 48 normalt holdes i inngrep med en av de tre forsenkninger 36 i hvert sett inntrykk i den nærliggende bæreplate 35 slik at de ligger på linje med bunnen av hvert slikt inntrykk, som vist i fig. 10. The arrangement is such that each of the two holding balls 48 is normally held in engagement with one of the three depressions 36 in each set of impressions in the nearby carrier plate 35 so that they lie in line with the bottom of each such impression, as shown in fig. 10.

Som vist i fig. 7 og 10 er de to kuler 48 på de sider som ligger lengst borte fra platen 35 med de koniske inntrykk i inngrep med en trykkplate 49 med sirkelform og med en omkretsavstivningsflens og den overflate av trykkplaten 49 som ligger lengst borte fra de to holdekuler er selv i inngrep med et sett trykk-kuler 50 og er fjærbelastet i en retning mot bæreplaten 35 under påvirkning av en trykkplate 51 som, på samme måte som trykkplaten 49 kan gli aksialt langs utsiden av den nærliggende bøssing 45. En f jærskive 52 eller en annen egnet form for f jærbelastning er anordnet mellom trykkplaten 51 og pakningen 46 ved den nærliggende ende av bøssingen, dvs. ved den ende av bøssingen som ligger lengst fra bæreplaten 35. As shown in fig. 7 and 10, the two balls 48 on the sides farthest away from the plate 35 with the conical impressions engage with a pressure plate 49 of circular shape and with a circumferential stiffening flange and the surface of the pressure plate 49 which is farthest from the two retaining balls is itself in engagement with a set of pressure balls 50 and is spring-loaded in a direction towards the carrier plate 35 under the influence of a pressure plate 51 which, in the same way as the pressure plate 49, can slide axially along the outside of the nearby bushing 45. A spring washer 52 or another a suitable form of spring loading is arranged between the pressure plate 51 and the gasket 46 at the nearby end of the bushing, i.e. at the end of the bushing which is furthest from the bearing plate 35.

Anordningen er slik at den trykkplate 49 som er i inngrep med de to holdekuler 48, trykker disse under f jærbelastning mot bunnen i de to inntrykk 36 i hvert av de forskjellige inntrykk-sett, men trykkplaten 49 kan svinges fritt om bøssingen 45, dvs. den kan svinge fritt både i forhold til styre-elementet 32 og i forhold til bæreplaten 35, idet en slik svingebevegelse ytterligere lettes ved anordningen av trykk-kulene 50 som ligger mellom trykkplaten 49 og den fjærbelastede trykkplate 51. The device is such that the pressure plate 49, which engages with the two holding balls 48, presses them under spring load against the bottom of the two impressions 36 in each of the different impression sets, but the pressure plate 49 can be swung freely around the bushing 45, i.e. it can swing freely both in relation to the control element 32 and in relation to the support plate 35, such a swinging movement being further facilitated by the arrangement of the pressure balls 50 which lie between the pressure plate 49 and the spring-loaded pressure plate 51.

Hver av de forsenkninger 36 som er omtalt ovenfor har sine midtpunkt på en felles delingssirkel med diameter tilsvarende avstanden mellom sentrene for de to kuler i de diametralt motsatte slisser 47 i hvert styreelement 32. Each of the recesses 36 mentioned above has its center on a common dividing circle with a diameter corresponding to the distance between the centers of the two balls in the diametrically opposite slots 47 in each control element 32.

Den sirkelformede munning 36a i hver konisk formet forsenkning 36, som ligger i det samme plan som overflaten for bæreplaten 35 med forsenkningen, har i hvert tilfelle en diameter som er større enn diameteren for hver av kulene 48, og fortrinns-vis 1,5 ganger større. I en foretrukket utførelse hvor diameteren på hver kule 48 er 6,35 mm, er diameetren på inntrykksmunningen 36a 9,65 mm mens hvert inntrykk 36 kan ha en største dybde på ca. 2,8 mm idet tykkelsen på bæreplaten 35 kan være 1,65 mm. The circular mouth 36a in each conical recess 36, which lies in the same plane as the surface of the support plate 35 with the recess, in each case has a diameter larger than the diameter of each of the balls 48, and preferably 1.5 times bigger. In a preferred embodiment where the diameter of each ball 48 is 6.35 mm, the diameter of the impression mouth 36a is 9.65 mm, while each impression 36 can have a maximum depth of approx. 2.8 mm, as the thickness of the carrier plate 35 can be 1.65 mm.

Videre kan konusvinkelen for hver forsenkning 36 være av størrelsesordenen 120° slik at hver kule 48, når den ligger helt inne i forsenkningen, danner berøring med dette langs en sirkel som strekker seg rundt grunnflaten for forsenkningen. Hver kule har således linje- i motsetning til flate-inngrep med forsenkningen når den ligger helt inne i denne og dette faktum sammen med den store konusvinkel hvorved hver side av forsenkningen skråner med bare ca. 30° i forhold til den nærliggende plan for bæreplaten 35, gjør at kulene 48 lett kommer ut av forsenkningene ved en rullebevegelse når et styre-element 32 forskyves fra en vinkelposisjon til den neste om aksen for røret 30, dvs. under innstillingen eller tilbakeføringen av dette element. Furthermore, the cone angle for each recess 36 can be of the order of 120° so that each ball 48, when it lies completely inside the recess, makes contact with it along a circle that extends around the base surface of the recess. Each ball thus has line - as opposed to surface - engagement with the countersink when it lies completely inside this and this fact together with the large cone angle whereby each side of the countersink slopes by only approx. 30° in relation to the adjacent plane of the support plate 35, means that the balls 48 easily come out of the recesses by a rolling movement when a control element 32 is displaced from one angular position to the next about the axis of the tube 30, i.e. during the setting or return of this element.

Diameteren på munningen 36a i forsenkningene 36 og diameteren på delingssirkelen som går gjennom midtpunktene for munningene og som har sen-ter i svingeaksen for styreelementet 32 er slik at de forsenkninger som har en vinkelavstand på 45° i forhold til hverandre har sine munninger nær hverandre (se fig. 9). Anordningen er slik at når en kule 48 føres fra en forsenkning til den neste som ligger en vinkelavstand på 45° om svingeaksen, vil kulen under f jærbelastningen være selvreturnerende inn i den forsenkning som er omkretsmessig nærmest. Kulene 48 vil så holdes i disse forsenkninger under trykket av en nærliggende fjær 52 som virker til å forskyve hvert styreelement 32 med tilhørende kuler 48 aksialt i forhold til den tilhørende bøssing 45 i en retning mot den tilhørende bæreplate 35. The diameter of the mouth 36a in the recesses 36 and the diameter of the dividing circle which passes through the center points of the mouths and which has its center in the pivot axis of the control element 32 is such that the recesses which have an angular distance of 45° in relation to each other have their mouths close to each other ( see Fig. 9). The device is such that when a ball 48 is moved from one recess to the next one which is at an angular distance of 45° about the axis of rotation, the ball will self-return under the spring load into the recess which is circumferentially closest. The balls 48 will then be held in these recesses under the pressure of a nearby spring 52 which acts to displace each control element 32 with associated balls 48 axially in relation to the associated bushing 45 in a direction towards the associated carrier plate 35.

Når således et styreelement 32 svinges i en retning for å forskyve det tilhørende par kuler 48 fra et sett forsenkninger 36 til det neste sett som er i en vinkelavstand på 45°, vil styreelementet 32, hvis den totale dreiebevegelse som gis styreelementet er mindre enn det halve av 45°, dvs. mindre enn det halve av den fulle bevegelse som kreves for å bringe kulene fullstendig fra et sett forsenkninger til det neste sett for å holdes i dette, returnere til den opprinnelige posisjon under f jærbelastningen. Thus, when a control element 32 is swung in a direction to displace the associated pair of balls 48 from one set of recesses 36 to the next set which is at an angular distance of 45°, the control element 32, if the total turning movement imparted to the control element is less than that half of 45°, i.e. less than half of the full movement required to bring the balls completely from one set of recesses to the next set to be held in this, return to the original position under the spring load.

Styreelementet 32 er således selvholdende, dvs. selvreturnerende til den eksisterende posisjon hvis det utsettes for en liten vinkelforskyvning av stør-relsesorden mindre enn det halve av en full vinkelforskyvning som kreves for innstilling til en forskjellig vinkelposisjon. Likeledes vil styreelementet 32, hvis det forskyves over mer enn det halve av en full vinkelforskyvning, fullføre sin vinkelbevegelse, dvs. fullføre de 45° til den neste vinkelposisjon. The control element 32 is thus self-retaining, i.e. self-returning to the existing position if it is subjected to a small angular displacement of the order of magnitude less than half of a full angular displacement required for setting to a different angular position. Likewise, the control element 32, if displaced more than half of a full angular displacement, will complete its angular movement, i.e. complete the 45° to the next angular position.

Anordningen kan om ønskes være slik at hvis styreelementet 32 beveges vinkelmessig f.eks. 60 % av den avstand som kreves for at det skal nå sin endelige posisjon, vil det utføre den gjenværende If desired, the device can be such that if the control element 32 is moved angularly, e.g. 60% of the distance required for it to reach its final position, it will perform the remaining

bevegelse av seg selv enten det er for 'innstilling movement of itself whether for 'setting

eller tilbakeføring. Hvis på den annen side styre-elementet er noe påvirket av en hvilken som helst or refund. If, on the other hand, the control element is somewhat affected by any

påvirkningsami på en mikrobryter eller en annen påvirkningsanordning som er noe ute av sin be-regnede posisjon slik at styreelementet tvinges uønsket til å komme ut av sin eksisterende posisjon vil den umiddelbart, opp til f.eks. 40 % av den influence on a microswitch or another influencing device that is slightly out of its calculated position so that the control element is forced to come out of its existing position, it will immediately, up to e.g. 40% of it

foran nevnte avstand tilsvarende en vinkelbevegelse in front of said distance corresponding to an angular movement

på opp til 18° returnere til den opprinnelige innstilling. of up to 18° return to the original setting.

I et hvert tilfelle vil ved styreelementet i henhold til foreliggende oppfinnelse, til forskjell .fra piggtypeforvelgeren som er beskrevet ovenfor, en slik uønsket påvirkning ikke føre til noen skade på noen del av transportøranlegget. In each case, with the control element according to the present invention, unlike the spike type selector described above, such an unwanted influence will not lead to any damage to any part of the conveyor system.

Vinkelbevegelsen for styreelementene 32 lettes ved den fri svingelagring for den kulegripende The angular movement of the control elements 32 is facilitated by the free swing bearing for the ball gripper

trykkplate 49 som tillates ved kuletrykklageret 50, pressure plate 49 which is allowed by the ball thrust bearing 50,

og som da det kan svinges i forhold til elementet 32 muliggjør at kulene kan rulle fritt inn i og ut and which, since it can be swung in relation to the element 32, enables the balls to roll freely in and out

av forsenkningene 36 slik at den eneste motstand mot svingning av styreelementet er den som utøves av fjæren 52. Styreelementene 32 kan således svinge fritt mellom de ønskede posisjoner under styring av fjæren 52. of the recesses 36 so that the only resistance to oscillation of the control element is that exerted by the spring 52. The control elements 32 can thus swing freely between the desired positions under the control of the spring 52.

Som det vil fremgå av den foregående be-skrivelse, spesielt under henvisning til fig. 7, ut-gjør hver av styreelementene 32 sammen med den tilhørende bæreplate 35 og bærehylse 33 samt kulene 48 og den f jærbelastede trykkplate 49, deriblant og-så belastningsanordningen, en egen enhet, hvis forskjellige deler holdes på plass på hylsen 33 ved hjelp av flensene 34 og 34a ved hver ende av hylsen. As will be apparent from the preceding description, especially with reference to fig. 7, each of the control elements 32 together with the associated carrier plate 35 and carrier sleeve 33 as well as the balls 48 and the spring-loaded pressure plate 49, including the load device, form a separate unit, the various parts of which are held in place on the sleeve 33 by means of the flanges 34 and 34a at each end of the sleeve.

Hver av disse egne enheter, som utgjør styre-elementet 32, er innrettet til å anbringes uavhengig av hverandre på bærerøret 30, ved helt enkelt å anbringe hver hylse 33 med de tilhørende deler på røret. Som det fremgår ved betraktning av fig. 4 og 7 vil således den foran beskrevne utforming til-late at et hvilket som helst antall styreelementer 32 lett kan settes sammen aksialt på linje med hverandre på bærerøret 30, idet nabostyreelementer 32 er innbyrdes adskilt ved hjelp av flensen 34 på hylsen 33 på det ene styreelement 32 og den nærliggende flens 34a på den nærliggende hylse 33 på den nærliggende styreelementenhet. En slik anordning tillater at et hvilket som helst antall styre-elementer anbringes på hvert bærerør 30 innenfor de grenser som er gitt av den totale lengde av røret, samt at et forskjellig antall styreelementer 32 kan anbringes med forskjellige vertikale avstander langs lengden av røret 30, slik det kan kreves i spesielle transportøranlegg, idet bærehylsene 33 erstattes av avstandshylser i de posisjoner hvor styreelementene ikke behøves. Each of these separate units, which make up the control element 32, is arranged to be placed independently of each other on the carrier pipe 30, by simply placing each sleeve 33 with the associated parts on the pipe. As can be seen by considering fig. 4 and 7, the design described above will thus allow any number of control elements 32 to be easily assembled axially in line with each other on the carrier tube 30, neighboring control elements 32 being mutually separated by means of the flange 34 on the sleeve 33 on one control element 32 and the adjacent flange 34a on the adjacent sleeve 33 of the adjacent control element unit. Such a device allows any number of control elements to be placed on each carrier tube 30 within the limits given by the total length of the tube, and that a different number of control elements 32 can be placed at different vertical distances along the length of the tube 30, as may be required in special conveyor systems, the bearing sleeves 33 being replaced by distance sleeves in the positions where the control elements are not needed.

I den ovenfor beskrevne anordning er den totale svingebevegelse for hvert styreelement 32, 90°, idet en svingebevegelse ut over 90° er begrenset ved bortskjæring av en av de to flenser 41 på de to plater 40. I praksis og for enkelthets skyld under fremstillingen er flensene på begge plater skåret likt bort. Bortskjæringen av den ene flens 41 er fore-tatt på et sted hvor den tilhørende plate 40 ligger nær dens tilsvarende bæreplate 35, slik at som vist i fig. 6 det bortskårne kantparti 41a (se fig. 5) på denne flens 41 er innrettet til å ligge mot den nærliggende kant 35a på bæreplaten 35 som ligger umiddelbart over styreelementplaten 40 med foran nevnte bortskårne flens. In the device described above, the total swing movement for each control element 32 is 90°, a swing movement beyond 90° being limited by cutting away one of the two flanges 41 on the two plates 40. In practice and for the sake of simplicity during manufacture, the flanges on both plates are cut away equally. The cutting away of the one flange 41 is done at a place where the associated plate 40 is close to its corresponding carrier plate 35, so that, as shown in fig. 6, the cut away edge portion 41a (see fig. 5) of this flange 41 is arranged to lie against the nearby edge 35a of the support plate 35 which lies immediately above the control element plate 40 with the previously mentioned cut away flange.

Hvert styreelement 32 har således tre forskjellige posisjoner, nemlig den midtre ikke operative posisjon som er vist i fig. 5 og hvor styreelementet er vinkelmessig like langt fra de to ytre posisjoner, hvorav den ene er vist fullt opptrukket i fig. 6, mens den annen er antydet strekpunktert i figuren, og det vil være klart at i hver av disse tre forskjellige vinkelposisjoner som har en vinkelavstand på 45° vil paret av holdekuler 48 være i fullt inngrep med et av de tre par kulemottagende inntrykk 36. Each control element 32 thus has three different positions, namely the middle non-operative position shown in fig. 5 and where the control element is angularly equidistant from the two outer positions, one of which is shown fully extended in fig. 6, while the other is indicated in dotted line in the figure, and it will be clear that in each of these three different angular positions which have an angular distance of 45°, the pair of retaining balls 48 will be in full engagement with one of the three pairs of ball receiving impressions 36.

Med et styreeelment i den ene av de to ytre eller operative posisjoner som er vist i fig. 6, vil det være klart at et kantparti 39 på elementet rager en større avstand inn i banen forbi lengdeaksen for styrebanen 12 enn tilfellet er når styreelementet er i sin ikke operative posisjon som er vist i fig. 5. With a control element in one of the two outer or operative positions shown in fig. 6, it will be clear that an edge portion 39 of the element projects a greater distance into the path past the longitudinal axis of the guide path 12 than is the case when the guide element is in its non-operative position as shown in fig. 5.

Når styreelementet er i den operative posisjon som er vist i fig. 6 er dets kantparti 39 innrettet, slik det mer spesielt fremgår av fig. 3, 11 og 12, til å komme i inngrep med påvirkningsanordningene på mikrobrytere for styring av driften av penstun-gene 19 (fig. 2) ved hver av sporkoblingene 18a, 18b osv. When the control element is in the operative position shown in fig. 6, its edge portion 39 is arranged, as is more particularly apparent from fig. 3.

Som vist i fig. 3 og 11 er en mikrobryteranordning M anordnet på kjent måte på et forut bestemt sted langs lengden av løpekattbanen 12, idet hver av de individuelle brytere ml, m2 osv. i denne anordning M er anordnet i to sett, idet de to sett er adskilt horisontalt langs lengden av banen slik som vist i fig. 3, hvor de forskjellige mikrobrytere i hvert sett er innbyrdes adskilt i vertikal retning, og hvor bryterne i et sett er forskjøvet vertikalt i forhold til bryterne i det annet sett. As shown in fig. 3 and 11, a microswitch device M is arranged in a known manner at a predetermined location along the length of the cat track 12, each of the individual switches ml, m2 etc. in this device M being arranged in two sets, the two sets being separated horizontally along the length of the track as shown in fig. 3, where the different microswitches in each set are separated from each other in the vertical direction, and where the switches in one set are offset vertically in relation to the switches in the other set.

Hver av disse mikrobrytere er utstyrt med på-virkningsanordninger i form av et blad 52, hvor en ende av hvert blad understøttes fra huset 53 for den tilhørende mikrobryter for svingebevegelse i forhold til huset om et vertikalt ragende f jærhengsel 54 av kjent type, slik at hvert blad tvinges en for-utbestemt avstand i en retning bort fra det til-hørende hus 53. Each of these microswitches is equipped with impact devices in the form of a blade 52, where one end of each blade is supported from the housing 53 for the associated microswitch for swing movement in relation to the housing about a vertically projecting spring hinge 54 of a known type, so that each blade is forced a predetermined distance in a direction away from the associated housing 53.

Anordningen er slik at de fri endepartier 52a på bladene forbundet med hvert av de to sett mikrobrytere i hver mikrobryteranordning M rager mot det annet sett mikrobrytere i anordningen slik som vist i fig. 12, idet alle de forskjellige blader 52 i hver bryteranordning M er vertikalt adskilt i forhold til hverandre. The device is such that the free end portions 52a of the blades connected to each of the two sets of microswitches in each microswitch device M project towards the other set of microswitches in the device as shown in fig. 12, in that all the different blades 52 in each switch device M are vertically separated in relation to each other.

Den vertikale avstand mellom bladene 52 tilsvarer den vertikale avstand mellom styreelementene 32 på deres tilhørende bærerør 30. Hvert av de forskjellige styreelementer 32 er således innrettet, når det er i den operative posisjon som er vist fullt opptrukket i fig. 6 å komme i inngrep med et tilsvarende blad 52, men med sine sidekanter fullstendig klar av det tilsvarende blad når elementet føres forbi dette ved hjelp av den tilhørende løpe-katt med vedkommende styreelement i den ikke operative posisjon som er vist i fig. 5. The vertical distance between the blades 52 corresponds to the vertical distance between the control elements 32 on their associated carrier tubes 30. Each of the different control elements 32 is thus aligned, when it is in the operative position shown fully extended in fig. 6 to engage with a corresponding blade 52, but with its side edges completely clear of the corresponding blade when the element is guided past this by means of the associated running cat with the relevant control element in the non-operative position shown in fig. 5.

Hvert blad 52 er nær dets f jærhengsel 54 forbundet med en arm 55 hvis fri ende kommer i inngrep med en bryterknapp 56. Anordningen er slik at hvert blad normalt under belastning av fjær-hengslet 54 forskyves sammen med den tilhørende arm 55 bort fra mikrobryterknappen 56 og holdes i en slik posisjon ute av banen for det tilsvarende styreelement 32 under fremføring, når dette er i ikke operativ posisjon. Når styreelementet 32 er forskjøvet til den operative posisjon som er vist i fig. 6 vil kantpartiet 39 på styreelementet komme i inngrep med det fri endeparti 52a på det tilsvarende blad uten hensyn til den retning med hvilken det fri endeparti av bladet rager i forhold til frem-føringsretningen for løpekatten. Det blad som er i inngrep med et således operativt forskjøvet element blir således ført i en retning mot det tilhørende mikrobryterhus 53, nemlig til den stilling som er vist stiplet i fig. 12, slik at den tilhørende arm 55 også bringes til den posisjon som er vist stiplet i fig. 12, for å komme i inngrep med mikrobryterknappen 56 og således påvirke en solenoid 20 som er forbundet med denne for å forskyve en penstunge 19 til den posisjon for fremføring av løpekatten som bærer dette styreelement til den ønskede grenbane 17a, 17b osv. Each blade 52 is connected close to its spring hinge 54 with an arm 55 whose free end engages with a switch button 56. The arrangement is such that each blade normally under load from the spring hinge 54 is displaced together with the associated arm 55 away from the microswitch button 56 and is held in such a position out of the way of the corresponding control element 32 during advancement, when this is in a non-operating position. When the control element 32 is moved to the operative position shown in fig. 6, the edge portion 39 of the control element will engage with the free end portion 52a of the corresponding blade without regard to the direction in which the free end portion of the blade projects in relation to the forward direction of the trolley. The blade which is in engagement with an element thus operatively displaced is thus guided in a direction towards the associated microswitch housing 53, namely to the position shown dashed in fig. 12, so that the associated arm 55 is also brought to the position shown dashed in fig. 12, to engage the microswitch button 56 and thus influence a solenoid 20 which is connected to this to move a brush tongue 19 to the position for advancing the cat which carries this control element to the desired branch path 17a, 17b, etc.

Hver av de forskjellige mikrobrytere ml, m2 osv. er forbundet med en tilsvarende solenoid for styring av de mange grenbanekoblinger, og det vil være klart at ved forvalg av et spesielt styreelement på en løpekatt og å forskyve dette element til operativ posisjon vil en løpekatt kunne føres frem til en hvilken som helst av de mange grenbaner som er vist i fig. 1 i overensstemmelse med fordringene for transportørsystemet. Each of the different microswitches ml, m2, etc. is connected to a corresponding solenoid for controlling the many branch line connections, and it will be clear that by preselection of a special control element on a trolley and moving this element to the operative position, a trolley will be able is advanced to any one of the many branch paths shown in fig. 1 in accordance with the requirements for the conveyor system.

Selv om styreelementene 32, som vist i fig. 12, alle må være forskjøvet i en svingeretning fra deres ikke operative posisjon, som er vist i fig. 5, for å komme i inngrep med mikrobryterbladene 52, tillater det faktum at styreelementene kan forskyves til en annen operativ posisjon, som er vist strekpunktert i fig. 6 at mikrobryteranordningen M med de tilhørende blader 52 kan anordnes på den ene eller den annen side av løpekattbanen 12 etter ønske. Although the control elements 32, as shown in fig. 12, all must be offset in a swing direction from their non-operational position, which is shown in FIG. 5, to engage the microswitch blades 52, the fact that the control elements can be moved to another operational position, which is shown in dashed lines in FIG. 6 that the microswitch device M with the associated blades 52 can be arranged on one or the other side of the catwalk 12 as desired.

Som vist i fig. 13 og 14 er styreelementene utstyrt med tilbakeføringsanordninger av kjent type for tilbakeføring fra deres operative posisjon, som er vist i fig. 6, til deres ikke operative posisjon, som er vist i fig. 5. As shown in fig. 13 and 14, the control elements are equipped with return devices of a known type for return from their operative position, which is shown in fig. 6, to their non-operative position, which is shown in fig. 5.

Som vist i fig. 13 består en slik tilbakeførings-innretning av en serie vertikalt adskilte armer 57 som er understøttet fra en tilbakeføringsramme 58, idet de forskjellige armer 57 alle er lagret ved sin ene ende for svingebevegelse om en felles vertikalt ragende svingetapp 59 som bæres av rammen 58 som er innrettet til å anbringes på et egnet sted ved den ene side av løpekattbanen 12. As shown in fig. 13, such a return device consists of a series of vertically separated arms 57 which are supported from a return frame 58, the different arms 57 being all supported at one end for pivoting movement about a common vertically projecting pivot pin 59 which is carried by the frame 58 which is designed to be placed in a suitable place on one side of the catwalk 12.

Hver av tilbakeføringsarmene 57 bærer, nær svingepunktet, en bevegelses-overføringsarm 60 som over en lenk 61 er forbundet med armaturet 62 i en solenoid 63, og hvor armen 60 også er forbundet med en tilbakeføringsfjær 64. Each of the return arms 57 carries, close to the pivot point, a motion transfer arm 60 which is connected via a link 61 to the armature 62 in a solenoid 63, and where the arm 60 is also connected to a return spring 64.

Anordningen er slik at når solenoiden 63 som er forbundet med en spesiell tilbakeføringsarm ener-giseres vil armen forskyves fra den ikke operative posisjon som er vist stiplet i fig. 14 til den operative posisjon, som er vist fullt opptrukket, hvor det fri endeparti 57a av armen er innrettet til å komme i inngrep med den nærliggende kant 39 på et styre-element 32 som føres frem forbi armen 57 i det tilfelle at dette styreelement er i den operative posisjon som er vist fullt opptrukket i fig. 15, slik at elementet forskyves ved svingning til den ikke operative stilling som er vist stiplet i fig. 15 og som tilsvarer den stilling som er vist i fig. 5. The arrangement is such that when the solenoid 63 which is connected to a special return arm is energized, the arm will be displaced from the non-operative position shown dashed in fig. 14 to the operative position, which is shown fully extended, where the free end portion 57a of the arm is arranged to engage with the adjacent edge 39 of a control element 32 which is advanced past the arm 57 in the event that this control element is in the operative position which is shown fully extended in fig. 15, so that the element is displaced by swinging to the non-operative position shown dashed in fig. 15 and which corresponds to the position shown in fig. 5.

En slik forskyvning er et resultat av kilevirk-ningen mellom hjørnet 39a på det åttekantede styre-element 32 og den forholdsvis fast anordnede arm 57 som utøver et dreiemoment på styreelementet slik at dette svinges tilbake til den ikke operative posisjon. Such a displacement is a result of the wedge effect between the corner 39a of the octagonal control element 32 and the relatively fixed arm 57 which exerts a torque on the control element so that it is swung back to the non-operative position.

Det vil være klart at ved å benytte en slik form for tilbakeføringsinnretning for de hittil kjente for-velgeranordninger med pigger som kan gli og som er beskrevet ovenfor, vil det sideveis rettede trykk på piggene og som frembringes ved fremføringen av deres fri ender forbi armene 57 når disse er i operativ posisjon, med aksene for piggene i rett vinkel i forhold til fremføringsretningen for løpekatten, bevirke at piggene bindes i huset hvor de kan gli, og en tilbakeføringsinnretning, som vist i fig. 13 og 14, vil derfor medføre ulempen at tilbakeføringen av piggene til deres ikke operative posisjon ikke kunne være pålitelige. It will be clear that by using such a form of return device for the hitherto known pre-selector devices with spikes which can slide and which are described above, the laterally directed pressure on the spikes and which is produced by the advancement of their free ends past the arms 57 when these are in operative position, with the axes of the spikes at right angles to the direction of advance of the cat, cause the spikes to be bound in the housing where they can slide, and a return device, as shown in fig. 13 and 14, will therefore entail the disadvantage that the return of the spikes to their non-operative position could not be reliable.

Det vil være klart at den vertikale avstand mellom armene 57 tilsvarer den vertikale avstand mellom de forskjellige styreelementer 32 på hvert bærerør 30, dvs. en arm 57 tilsvarer hvert styre-element. It will be clear that the vertical distance between the arms 57 corresponds to the vertical distance between the different control elements 32 on each carrier tube 30, i.e. one arm 57 corresponds to each control element.

Hver av de forskjellige solenoider 63 kan påvirkes på kjent måte fra et hensiktsmessig anordnet kontrollbord som ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. Om ønsket kan det i stedet for å anordne en adskilt solenoid 63 for hver tilbake-føringsarm 57 være anordnet en felles styresolenoid for samtidig forskyvning av flere armer. Each of the different solenoids 63 can be influenced in a known manner from a suitably arranged control table which forms no part of the present invention. If desired, instead of arranging a separate solenoid 63 for each return arm 57, a common control solenoid can be arranged for simultaneous displacement of several arms.

Claims

1. Control device for conveyor systems of the kind that includes a load-bearing element, e.g. a trolley designed to be moved forward by a drive element along a track, where the load-carrying element and the track are equipped with cooperating control devices

nings where one of the cooperating control devices comprises several control elements which can be rotated about a common axis between two different angular positions, characterized by devices for holding each of the mentioned control elements (32) in each of their two different angular positions, which holding devices comprise two balls (48) which are stored on either side of the axis of rotation in holes in a plate (40) in the control element and are placed between two pressure plates (35, 49) stored on the common axis and which are pressed yieldingly and axially against each other , where the one pressure plate (35) which is stored non-rotatably is designed with several V-shaped depressions (36) which are spaced apart circumferentially around the aforementioned common axis and separated from each other by means of a V-shaped ridge over which the balls (48 ) passes by turning the control element (32), as well as devices (45, 46, 50, 52) for storing the second pressure plate (49) for independent turning movement about the aforementioned common axis so that the balls (48), when turning movement of the control element (32) has rolling engagement with the three plates (35, 40, 49).

2. Control device as stated in claim 1, characterized in that each control element (32) with the associated holding device constitutes a separate unit, each control device (26) being equipped with a different number of differently adjusted control elements (32).

3. Control device as specified in claim 2, characterized in that each of the three plates (35, 40, 49) for each control element (32) is arranged on a common supporting sleeve (33) whose opposite ends (34, 34a) is flanged outwards to thereby hold in place the three plates (35, 40, 49) on the sleeve.

4. Control device as specified in claims 2 and 3, characterized in that the supporting sleeves (33) are arranged to be arranged end to end on a common supporting pipe (30), as the flanges (34, 34a) on axially close sleeves lie towards each other so that the control elements (32) are kept at the desired axial distance from each other.

5. Control device as stated in claim 4, characterized in that the control device (26) comprises a channel-shaped support frame (27) with a pair of tubes (30, 31) which extend parallel to each other between two arms (29) on the frame, each control element (32) is arranged for pivoting movement about one (30) of the two pipes, and that the supporting part for each control element comprises a carrier plate (35) through which the said one pipe (30) is guided and which is in engagement with the other (31) of the two tubes in order to thereby have a limited possibility of turning, as the rotatable parts on each control element act between the respective control element and the associated support plate.

6. Control device as specified in claims 1-5, characterized in that each control element (32) itself has a plate shape where the pivot axis extends perpendicular to the plane of the plate and where circumferentially close parts of the circumferential edges of the plate form an angle with each other.

7. Control device as stated in claim 6, characterized in that each control element (32) is designed as two identical plates (40) which have flanges (41) along their edges, the two plates making up each control element being fixed to each other so that the flanges of one plate extend away from the flanges of the other plate.