NL9401681A - Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. - Google Patents
Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9401681A NL9401681A NL9401681A NL9401681A NL9401681A NL 9401681 A NL9401681 A NL 9401681A NL 9401681 A NL9401681 A NL 9401681A NL 9401681 A NL9401681 A NL 9401681A NL 9401681 A NL9401681 A NL 9401681A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- milking
- teat cup
- teat
- foremilk
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 41
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 132
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 96
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 96
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 96
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 16
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 230000035622 drinking Effects 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 229940117728 pre milk Drugs 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000015607 signal release Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9401681A NL9401681A (nl) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
DE69519665T DE69519665T2 (de) | 1994-10-12 | 1995-10-09 | Verfahren und gerät zum automatischen melken von tieren sowie kühen |
DE29522221U DE29522221U1 (de) | 1994-10-12 | 1995-10-09 | Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen |
EP95935599A EP0741512B1 (fr) | 1994-10-12 | 1995-10-09 | Procede et outil pour la traite automatique d'un animal tel qu'une vache |
PCT/NL1995/000343 WO1996011568A2 (fr) | 1994-10-12 | 1995-10-09 | Procede et outil pour la traite automatique d'un animal tel qu'une vache |
JP51311596A JP3653095B2 (ja) | 1994-10-12 | 1995-10-09 | 雌牛等の動物を自動的に搾乳する方法及び装置 |
US08/658,176 US5865138A (en) | 1994-10-12 | 1996-06-04 | Method and apparatus for automatically milking animals, such as cows |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9401681A NL9401681A (nl) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
NL9401681 | 1994-10-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9401681A true NL9401681A (nl) | 1996-05-01 |
Family
ID=19864763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9401681A NL9401681A (nl) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5865138A (fr) |
EP (1) | EP0741512B1 (fr) |
JP (1) | JP3653095B2 (fr) |
DE (1) | DE69519665T2 (fr) |
NL (1) | NL9401681A (fr) |
WO (1) | WO1996011568A2 (fr) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE9503792D0 (sv) * | 1995-10-27 | 1995-10-27 | Tetra Laval Holdings & Finance | Teat location for milking |
US6050219A (en) * | 1996-04-04 | 2000-04-18 | Van Der Lely; Cornelis | Apparatus for milking animals |
SE9701231D0 (sv) * | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Alfa Laval Agri Ab | Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal |
SE9701310D0 (sv) * | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup |
SE9701547D0 (sv) * | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Alfa Laval Agri Ab | Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal |
NL1006171C2 (nl) * | 1997-05-30 | 1998-12-01 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1007642C2 (nl) * | 1997-11-28 | 1999-05-31 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
SE9704781D0 (sv) * | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Alfa Laval Agri Ab | A method and an apparatus for separation of foremilk |
SE517179C2 (sv) * | 1998-07-24 | 2002-04-23 | Alfa Laval Agri Ab | Anordning och förfarande för att fastställa en plats för ett djurrelaterat organ |
NL1010323C2 (nl) * | 1998-10-15 | 2000-04-18 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze. |
WO2000027183A1 (fr) | 1998-11-05 | 2000-05-18 | Chemometec A/S | Systeme de regulation de la manipulation du lait au cours du processus de traite et technique de regulation de ce processus |
SE515114C2 (sv) | 1999-09-15 | 2001-06-11 | Delaval Holding Ab | Metod och arrangemang för tvättning av en spentvättningsanordning |
US6382130B1 (en) | 1999-11-16 | 2002-05-07 | Tim M. Rooney | Positioner for milking apparatus |
US6443094B1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-09-03 | Dewaard Dave | Method and apparatus for cleaning the udder of a cow |
EP1138192B1 (fr) | 2000-03-31 | 2004-07-28 | Delaval Holding AB | Traite automatique |
NL1016023C2 (nl) * | 2000-08-25 | 2002-02-26 | Idento Electronics Bv | Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers. |
NL1016194C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE522430C2 (sv) * | 2001-06-27 | 2004-02-10 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler |
DE10134078A1 (de) * | 2001-07-13 | 2003-01-30 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres, insbesondere einer Kuh |
SE0201215D0 (sv) * | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Delaval Holding Ab | A device and a method for sampling of milk |
NL1020785C2 (nl) * | 2002-06-06 | 2003-12-09 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het melken van dieren. |
NZ523369A (en) | 2002-12-20 | 2005-08-26 | Dec Int Nz Ltd | Milk processing |
NL1022565C2 (nl) * | 2003-02-03 | 2004-08-04 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
SE527496C2 (sv) * | 2004-06-22 | 2006-03-21 | Delaval Holding Ab | Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot |
SE529127C2 (sv) * | 2005-09-02 | 2007-05-08 | Delaval Holding Ab | Detekteringsarrangemang jämte -metod för en magnetisk gripanordning |
EP1940218B1 (fr) * | 2005-10-24 | 2016-03-16 | DeLaval Holding AB | Dispositif et procede de detection visuelle dans un systeme de traite |
EP3516955B1 (fr) * | 2007-03-23 | 2020-10-14 | DeLaval Holding AB | Salle de traite rotative pour traite automatique |
NL2002678C2 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Rotec Engineering B V | Robot and method for milking a cow by this robot. |
CN102361549B (zh) * | 2009-04-01 | 2014-08-13 | 利拉伐控股有限公司 | 用于自动清洁旋转挤奶平台的挤奶机杯的装置 |
AU2011332330B2 (en) * | 2010-11-23 | 2014-10-09 | Delaval Holding Ab | A milking parlour for animals |
CA2927251A1 (fr) | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Delaval Holding Ab | Etui de gobelet-trayeur, gobelet-trayeur, et agencement pour traire automatiquement des animaux |
NL2019330B1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-12 | Hanskamp Agrotech B V | Toilet for cattle, in particular for cow |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0222574A2 (fr) * | 1985-11-01 | 1987-05-20 | The Director General Of The Ministry Of Agriculture And Fisheries | Machines à traire |
NL8602505A (nl) * | 1986-10-06 | 1988-05-02 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren. |
EP0536836A1 (fr) * | 1991-10-04 | 1993-04-14 | C. van der Lely N.V. | Procédé pour nettoyer les manchons trayeur et dispositif de traite d'animaux en applicant ledit procédé |
EP0574089A2 (fr) * | 1988-09-21 | 1993-12-15 | C. van der Lely N.V. | Capteur laser |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2558628A (en) * | 1946-02-05 | 1951-06-26 | Redin Eric | Milking machine rinser |
US2624355A (en) * | 1948-05-07 | 1953-01-06 | Clyde J Buchinger | Milking machine cleaner or the cleaning liquid circulating type |
US3012566A (en) * | 1957-08-05 | 1961-12-12 | Archie B Baker | Washing apparatus for milking machine inflations |
US4344385A (en) * | 1978-05-03 | 1982-08-17 | Babson Bros. Co. | Milker |
NL193715C (nl) * | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
AU664282B2 (en) * | 1992-06-25 | 1995-11-09 | Lely Patent N.V. | A construction for automatically milking animals, such as cows |
NL9401937A (nl) * | 1994-04-27 | 1995-12-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
-
1994
- 1994-10-12 NL NL9401681A patent/NL9401681A/nl not_active Application Discontinuation
-
1995
- 1995-10-09 EP EP95935599A patent/EP0741512B1/fr not_active Revoked
- 1995-10-09 DE DE69519665T patent/DE69519665T2/de not_active Revoked
- 1995-10-09 WO PCT/NL1995/000343 patent/WO1996011568A2/fr not_active Application Discontinuation
- 1995-10-09 JP JP51311596A patent/JP3653095B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-04 US US08/658,176 patent/US5865138A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0222574A2 (fr) * | 1985-11-01 | 1987-05-20 | The Director General Of The Ministry Of Agriculture And Fisheries | Machines à traire |
NL8602505A (nl) * | 1986-10-06 | 1988-05-02 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze en inrichting voor het melken van dieren. |
EP0574089A2 (fr) * | 1988-09-21 | 1993-12-15 | C. van der Lely N.V. | Capteur laser |
EP0536836A1 (fr) * | 1991-10-04 | 1993-04-14 | C. van der Lely N.V. | Procédé pour nettoyer les manchons trayeur et dispositif de traite d'animaux en applicant ledit procédé |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0741512B1 (fr) | 2000-12-20 |
US5865138A (en) | 1999-02-02 |
EP0741512A1 (fr) | 1996-11-13 |
JPH09507127A (ja) | 1997-07-22 |
WO1996011568A3 (fr) | 1996-06-20 |
DE69519665T2 (de) | 2001-06-13 |
WO1996011568A2 (fr) | 1996-04-25 |
JP3653095B2 (ja) | 2005-05-25 |
DE69519665D1 (de) | 2001-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL9401681A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. | |
NL9401451A (nl) | Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren. | |
US9980459B2 (en) | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips | |
NL1016023C2 (nl) | Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers. | |
NL1006934C2 (nl) | Melkinstallatie. | |
NL1006607C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1002792C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
NL1012276C2 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren in melkposities die in een rondlopende en eventueel cirkelvormige baan bewegen. | |
NL9500364A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
NL9200051A (nl) | Automatische melkinrichting. | |
US9737042B2 (en) | System and method of attaching cups to a dairy animal | |
NL9500276A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP0647390B1 (fr) | Dispositif de traite automatique d'animaux | |
US9648841B2 (en) | Cleaning system for a milking box stall | |
NL9300578A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
EP0647391B1 (fr) | Dispositif de traite automatique d'animaux | |
EP0886466B1 (fr) | Structure comprenant une installation de traite automatique d'animaux | |
NL2015337B1 (nl) | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. | |
NL2015334B1 (nl) | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. | |
NL9300577A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL2015335B1 (nl) | Systeem en werkwijze voor het melken van een groep melkdieren. | |
NL192317C (nl) | Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien. | |
NL192074C (nl) | Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. | |
NL9301751A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL9200094A (nl) | Melkmachine. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |