NL192074C - Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. - Google Patents

Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. Download PDF

Info

Publication number
NL192074C
NL192074C NL8500223A NL8500223A NL192074C NL 192074 C NL192074 C NL 192074C NL 8500223 A NL8500223 A NL 8500223A NL 8500223 A NL8500223 A NL 8500223A NL 192074 C NL192074 C NL 192074C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
animal
milking
udder
milking parlor
hind legs
Prior art date
Application number
NL8500223A
Other languages
English (en)
Other versions
NL192074B (nl
NL8500223A (nl
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL8500223A priority Critical patent/NL192074C/nl
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to AT89103331T priority patent/ATE112447T1/de
Priority to EP86200099A priority patent/EP0191517B2/en
Priority to EP89103332A priority patent/EP0322404B1/en
Priority to DE3689972T priority patent/DE3689972T2/de
Priority to DE3650089T priority patent/DE3650089T2/de
Priority to AT89103332T priority patent/ATE108299T1/de
Priority to DE3650637T priority patent/DE3650637T2/de
Priority to AT86200099T priority patent/ATE58625T1/de
Priority to DE8686200099T priority patent/DE3675789D1/de
Priority to EP93200144A priority patent/EP0541517B1/en
Priority to EP89103331A priority patent/EP0323444B1/en
Publication of NL8500223A publication Critical patent/NL8500223A/nl
Publication of NL192074B publication Critical patent/NL192074B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL192074C publication Critical patent/NL192074C/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters

Description

1 192074
Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een omsloten melkplaats met middelen voor het in een bepaalde stand vasthouden van een op de melkplaats 5 aanwezig dier, welke middelen ten minste bestaan uit een door een buffer gevormde tegenhouden die tijdens bedrijf tegen de achterzijde van het dier aanligt ter voorkoming van een achterwaartse verplaatsing van het dier, welke melkplaats is uitgerust met een melkmachine voor het automatisch aan* en afkoppelen van melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van het op de melkplaats aanwezige dier en voor het automatisch melken van dit dier, welke melkplaats verder is voorzien van middelen om de achterpoten van 10 het dier zodanig te positioneren dat de uier van het dier ten behoeve van het aansluiten van de melkbekers beter bereikbaar wordt.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.010.714. Bij deze bekende melkplaats worden de genoemde middelen gevormd door zich in de langsrichting van de melkplaats uitstrekkende en vanuit de vloer van de melkplaats omhoog beweegbare delen, die bewerkstelligen dat de 15 achterpoten van het dier in voldoende mate zijdelings van elkaar worden gebracht, zodat de melkbekers kunnen worden aangesloten. Echter, in die gevallen waarin de uier van het dier zich teveel tussen de achterpoten van het dier bevindt, kan het aansluiten van de melkbekers desalniettemin moeizaam verlopen of zelfs mislukken, hetgeen bij een volledig geautomatiseerd melksysteem onacceptabel is.
Om dit probleem op te lossen, heeft de inrichting zoals deze in de aanhef is omschreven, overeenkom-20 stig de uitvinding, het kenmerk, dat de genoemde middelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij een gedwongen achterwaartse beweging van de achterpoten ten opzichte van de romp van het dier bewerkstelligen.
In een concrete uitvoeringsvorm heeft de inrichting het kenmerk, dat de middelen een gedeelte van de vloer van de melkplaats omvatten, waarop tijdens bedrijf de achterpoten van het dier zich bevinden, welk vloergedeelte in de lengterichting van de melkplaats heen en weer beweegbaar is, waarbij voorts middelen 25 aanwezig zijn voor het verhinderen van een voorwaartse verplaatsing van de achterpoten van het dier bij een achterwaartse beweging van het vloerdeel, welke laatstgenoemde middelen worden gevormd door een beweegbare zich tijdens bedrijf in hoofdzaak verticaal voor de plaats waar de achterpoten van het dier zich bevinden opgestelde en met het achterwaarts beweegbare vloergedeelte van de melkplaats verbonden plaat.
30
Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.
Figuur 1 is een zijaanzicht van de inrichting, gedeeltelijk in doorsnede; figuur 2 toont een aantal details van de inrichting, weergegeven in een bovenaanzicht, en 35 figuur 3 toont details door middel van een doorsnede langs de lijn III—III in figuur 2.
De tekening toont een melkplaats, waarop een koe 1 aanwezig kan zijn. De melkplaats is voorzien van geleidingsstangen 2 aan weerszijden en van geleidingsstangen 3, die zich boven de koe kunnen uitstrekken.
40 Voorts is de melkplaats voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7. Voor het openen van de deuren zijn zwenkarmen 8 aanwezig, die enerzijds schamierbaar zijn bevestigd aan het frame of de wand van de inrichting via scharnierpunten 9 en anderzijds via scharnierpunten 9 schamierbaar zijn verbonden met aan de deuren 6, 7 bevestigde steunen 10. De deuren 6 en 7 kunnen afzonderlijk en automatisch worden bediend door middel van niet nader weergegeven bedieningsmiddelen.
45 Aan de uitgangsdeur 7 is een voederbak 11 bevestigd, waarin via niet nader weergegeven middelen voer, bijvoorbeeld krachtvoer, kan worden gedoseerd.
De ingangsdeur 6 is voorzien van een buffer 12, die tegen de achterzijde van de koe kan afsteun»),
Door de aanwezigheid van deze buffer kan het dier zich niet achterwaarts verplaatsen of kan de achterwaartse verplaatsingsmogelijkheid worden beperkt. Op deze wijze kan het dier in langsrichting worden 50 gepositioneerd.
Voorts is een plaat 13 aanwezig, die zwenkbaar is om een scharnier 14 en is weergegeven in opwaartse positie. De plaat 13 kan in een in hoofdzaak horizontale positie worden gezwenkt, waarbij de plaat 13 op dezelfde hoogte komt te liggen als de vloer 15 van de melkplaats. Wanneer het dier de melkplaats binnenkomt, zal de plaat 13 in de weergegeven positie staan en zal het dier zijn voorpoten tegen of nabij de 55 plaat 13 zetten, ten einde in de voederbak 11 te kunnen reiken.
De inrichting is voorts voorzien van twee, om een horizontale as 19 schamierbare tastorganen 16, die beide zijn voorzien van een schoen 17, die onder veerwerking tegen de zijkant van het dier kan rusten.

Claims (3)

192074 2 J Alhoewel de onderlinge afstand van de schoenen 17 kan worden gevarieerd, zal het melkstel 18 zich steeds in het midden onder de twee schoenen 17 bevinden. Eveneens kan de inrichting zijn voorzien van middelen, die de tastorganen 16 onderling uit elkaar bewegen wanneer het dier de melkplaats betreedt en/of verlaat. 5 De inrichting is voorts voorzien van een plaat 27, die zwenkbaar is om een horizontale scharnier 28, dat zich in hoofdzaak in dwarsrichting ten opzichte van de melkplaats uitstrekt. De plaat 27 zal zich in horizontale positie bevinden, waarbij deze deel uitmaakt van de vloer 15 van de melkplaats, wanneer het dier de melkplaats betreedt. Daarna kan de plaat 27 in opwaartse richting worden gezwenkt, waardoor wordt voorkomen dat de achterpoten van het dier, die zich dan tegen of nabij de plaat 27 bevinden, naar 10 voren kunnen worden bewogen. Wanneer één of beide achterpoten van het dier zich aanvankelijk op de plaat 27 zou/zouden bevinden, zal deze poot of zullen beide achterpoten worden gedwongen zich naar achteren te verplaatsen, hetgeen de bereikbaarheid van de uier vergroot. Door de aanwezigheid van geleidingsstangen 3 boven het dier, wordt voorkomen dat het dier bewegingen kan maken, die tot doel hebben over de platen 13 of 27 heen te stappen. 15 Melkbekers 29 zijn door middel van een horizontale schamieras 30 zodanig met de ondersteuning 26 verbonden dat de bekers van het melkstel over 180° kunnen zwenken, waarna zij naar beneden gericht zijn, waarbij een komvormige schaal 31 eveneens 180° is gedraaid, zodat deze met de open zijde naar boven is gericht. De komvormige schaal 31 kan dienen voor het wassen en/of reinigen van de uier. Het melkstel 18 en de komvormige schaal 31 kunnen met hun ondersteuning 26 in verticale richting 20 bewegen, doordat de ondersteuning 26 zich telescopisch kan verplaatsen in het met het frame 20 verbonden orgaan 32. Voelers 33 zijn op de melkbekers 29 aangebracht, welke voelers kunnen waarnemen of de aansluiting van de melkbeker op de speen van de uier correct geschiedt. Voelers 34 kunnen waarnemen of de achterpoten van het dier zich op een correcte plaats bevinden. 25 Onder het vloemiveau van de melkplaats is een bedieningsruimte 37 aanwezig; hierin bevindt zich een bedieningseenheid 35, en een micro-processor 36. De bedieningseenheid 35 verzorgt voorts de beweging van de verschillende delen van de inrichting. In het bijzonder is daartoe de bedieningseenheid 35 door middel van hydraulische leidingen of luchtleidingen 51 verbonden met een hydraulische of pneumatische cilinder 52 voor het bedienen van de plaat 13 en met 30 een hydraulische of pneumatische cilinder 53 voor het bedienen van de plaat 27. De inrichting is voorts voorzien van een vloerdeel 54, dat in langsrichting ten opzichte van de melkplaats verplaatsbaar is. Dit vloerdeel 54 is door middel van het scharnier 28 verbonden met de plaat 27 en is door middel van een pneumatische of hydraulische cilinder 55 verplaatsbaar. Door verplaatsing in achterwaartse richting van het vloerdeel 54 kunnen de achterpoten van het dier naar achteren worden verplaatst, zodat de 35 uier beter bereikbaar wordt. Daarbij kan de buffer 12 tegen de achterzijde van het dier rusten. Zoals in figuur 3 is weergegeven, kan het melkstel 18 om de horizontale as 30 zwenken, zodat de komvormige schaal 31 naar boven wordt gericht. In deze positie van de schaal 31 kan de uier van het dier worden gereinigd, waartoe sproeimondstukken 60 een via leiding 61 aangevoerde vloeistof tegen de uier kunnen spuiten. Dit kan ontsmettingsvloeistof zijn, spoelvloeistof in de vorm van verwarmd water of elke 40 andere vloeistof die geschikt is voor het wassen, spoelen, ontsmetten of anderszins reinigen van de uier. De komvormige schaal 31 is in het midden voorzien van een afvoerieiding 62, waardoor de verbruikte vloeistof kan wegstromen en waardoorheen eventueel verwarmde lucht naar de uier kan worden geblazen teneinde de uier te drogen. In figuren 2 en 3 is tevens schematisch een microprocessor of computer 36 weergegeven, die de 45 inrichting kan besturen. Dit besturen kan betreffen het aansluiten van het melkstel op de uier, het afkoppelen van het melkstel van de uier, het spoelen, reinigen of ontsmetten van de uier, het positioneren van het dier, het doseren van voedsel, enz. Het dier 1 kan daarbij zijn voorzien van een halsband 63 met daaraan middelen 64 voor het herkennen van het dier, zodat door middel van een sensor kan worden waargenomen welk dier zich op de melkplaats bevindt, welk gegeven door de microprocessor 36 wordt gebruikt voor het 50 besturen van een inrichting.
1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een omsloten melkplaats met middelen voor het in een bepaalde stand vasthouden van een op de melkplaats aanwezig dier, welke middelen ten minste bestaan uit een door een buffer gevormde tegenhouder, die tijdens bedrijf tegen de achterzijde van 3 192074 het dier aanligt ter voorkoming van een achterwaartse verplaatsing van het dier, welke melkplaats is uitgerust met een melkmachine voor het automatisch aan- en afkoppelen van melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van het op de melkplaats aanwezig dier en voor het automatisch melken van dit dier, welke melkplaats verder is voorzien van middelen om de achterpoten van het dier zodanig te positioneren 5 dat de uier van het dier ten behoeve van het aansluiten van de melkbekers beter bereikbaar wordt, met het kenmerk, dat de genoemde middelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij een gedwongen achterwaartse beweging van de achterpoten ten opzichte van de romp van het dier bewerkstelligen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen een gedeelte van de vloer van de melkplaats omvatten, waarop tijdens bedrijf de achterpoten van het dier zich bevinden, welke vloergedeelte 10 in de lengterichting van de melkplaats heen en weer beweegbaar is, waarbij voorts middelen aanwezig zijn voor het verhinderen van een voorwaartse verplaatsing van de achterpoten van het dier bij een achterwaartse beweging van het vloerdeel, welke laatstgenoemde middelen worden gevormd door een beweegbare zich tijdens bedrijf in hoofdzaak verticaal voor de plaats waar de achterpoten van het dier zich bevinden opgestelde en met het achterwaarts beweegbare vloergedeelte van de melkplaats verbonden 15 plaat.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de plaat zich over nagenoeg de gehele breedte van de melkplaats uitstrekt en schamierbaar om een horizontale as met het beweegbare vloergedeelte is verbonden en bedienbaar is, vanuit een horizontale ter hoogte van de vloer gelegen ruststand naar de verticale bedrijfsstand en omgekeerd. Hierbij 3 bladen tekening
NL8500223A 1985-01-28 1985-01-28 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. NL192074C (nl)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500223A NL192074C (nl) 1985-01-28 1985-01-28 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
AT86200099T ATE58625T1 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
EP89103332A EP0322404B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals, such as cows
DE3689972T DE3689972T2 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
DE3650089T DE3650089T2 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
AT89103332T ATE108299T1 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Gerät zum melken von tieren, wie z.b. kühen.
AT89103331T ATE112447T1 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Gerät zum melken von tieren, wie z.b. kühen.
EP86200099A EP0191517B2 (en) 1985-01-28 1986-01-22 Implement for milking animals, such as cows
DE8686200099T DE3675789D1 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
EP93200144A EP0541517B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals
EP89103331A EP0323444B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals, such as cows
DE3650637T DE3650637T2 (de) 1985-01-28 1986-01-22 Vorrichtung zum Melken von Tieren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500223A NL192074C (nl) 1985-01-28 1985-01-28 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL8500223 1985-01-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8500223A NL8500223A (nl) 1986-08-18
NL192074B NL192074B (nl) 1996-10-01
NL192074C true NL192074C (nl) 1998-09-03

Family

ID=19845438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8500223A NL192074C (nl) 1985-01-28 1985-01-28 Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL192074C (nl)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool

Also Published As

Publication number Publication date
NL192074B (nl) 1996-10-01
NL8500223A (nl) 1986-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0191517B2 (en) Implement for milking animals, such as cows
EP0188303A1 (en) Implement for automatically milking an animal
NL1024521C2 (nl) Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren.
EP0320496B1 (en) Device for automatically milking animals
EP0562655B1 (en) A milking machine for automatically milking animals
JP3653095B2 (ja) 雌牛等の動物を自動的に搾乳する方法及び装置
NL8501884A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9401113A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL8702285A (nl) Melkinrichting.
NL9200051A (nl) Automatische melkinrichting.
NL1001646C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
EP0332231A2 (en) Device for milking animals, such as cows
NL1002792C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1024520C2 (nl) Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel.
EP0323444B1 (en) A device for milking animals, such as cows
NL9201902A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP0647390B1 (en) A construction for automatically milking animals
EP0990386B1 (en) A method of cleaning teat cups
NL192074C (nl) Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL192317C (nl) Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL9200419A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9201322A (nl) Melkbox voorzien van een schoonmaakinrichting.
NL8500222A (nl) Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien.
NL9400823A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BT A document has been added to the application laid open to public inspection
BC A request for examination has been filed
R1B Notice of opposition during period of laying open

Free format text: PROLION B.V. TE 2140 AA VIJFHUIZEN.

NP1G Not automatically granted patents, but text of patent specification modified with respect to the text of examined patent application
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20040801