NL192074C - Device for milking animals, such as cows. - Google Patents

Device for milking animals, such as cows. Download PDF

Info

Publication number
NL192074C
NL192074C NL8500223A NL8500223A NL192074C NL 192074 C NL192074 C NL 192074C NL 8500223 A NL8500223 A NL 8500223A NL 8500223 A NL8500223 A NL 8500223A NL 192074 C NL192074 C NL 192074C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
animal
milking
udder
milking parlor
hind legs
Prior art date
Application number
NL8500223A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL192074B (en
NL8500223A (en
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL8500223A priority Critical patent/NL192074C/en
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to EP89103332A priority patent/EP0322404B1/en
Priority to EP86200099A priority patent/EP0191517B2/en
Priority to AT86200099T priority patent/ATE58625T1/en
Priority to DE3650637T priority patent/DE3650637T2/en
Priority to DE8686200099T priority patent/DE3675789D1/en
Priority to AT89103332T priority patent/ATE108299T1/en
Priority to EP93200144A priority patent/EP0541517B1/en
Priority to DE3650089T priority patent/DE3650089T2/en
Priority to AT89103331T priority patent/ATE112447T1/en
Priority to DE3689972T priority patent/DE3689972T2/en
Priority to EP89103331A priority patent/EP0323444B1/en
Publication of NL8500223A publication Critical patent/NL8500223A/en
Publication of NL192074B publication Critical patent/NL192074B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL192074C publication Critical patent/NL192074C/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Description

1 1920741 192074

Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeienDevice for milking animals, such as cows

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een omsloten melkplaats met middelen voor het in een bepaalde stand vasthouden van een op de melkplaats 5 aanwezig dier, welke middelen ten minste bestaan uit een door een buffer gevormde tegenhouden die tijdens bedrijf tegen de achterzijde van het dier aanligt ter voorkoming van een achterwaartse verplaatsing van het dier, welke melkplaats is uitgerust met een melkmachine voor het automatisch aan* en afkoppelen van melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van het op de melkplaats aanwezige dier en voor het automatisch melken van dit dier, welke melkplaats verder is voorzien van middelen om de achterpoten van 10 het dier zodanig te positioneren dat de uier van het dier ten behoeve van het aansluiten van de melkbekers beter bereikbaar wordt.The invention relates to a device for milking animals, such as cows, provided with an enclosed milking parlor with means for holding an animal present on the milking parlor 5 in a certain position, which means at least consisting of a buffer formed by a rest against the rear of the animal during operation in order to prevent a rearward movement of the animal, which milking parlor is equipped with a milking machine for automatically coupling and uncoupling teat cups from the teats of the animal present on the milking parlor and for automatically milking this animal, which milking parlor is further provided with means for positioning the hind legs of the animal such that the udder of the animal becomes more accessible for the purpose of connecting the teat cups.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.010.714. Bij deze bekende melkplaats worden de genoemde middelen gevormd door zich in de langsrichting van de melkplaats uitstrekkende en vanuit de vloer van de melkplaats omhoog beweegbare delen, die bewerkstelligen dat de 15 achterpoten van het dier in voldoende mate zijdelings van elkaar worden gebracht, zodat de melkbekers kunnen worden aangesloten. Echter, in die gevallen waarin de uier van het dier zich teveel tussen de achterpoten van het dier bevindt, kan het aansluiten van de melkbekers desalniettemin moeizaam verlopen of zelfs mislukken, hetgeen bij een volledig geautomatiseerd melksysteem onacceptabel is.Such a device is known from U.S. Pat. No. 4,010,714. In this known milking parlor, the said means are formed by parts extending in the longitudinal direction of the milking parlor and movable upwards from the floor of the milking parlor, which ensure that the hind legs of the animal are brought to a sufficient extent laterally from each other, so that the teat cups can be connected. However, in those cases where the udder of the animal is too much between the hind legs of the animal, the connection of the teat cups can nevertheless be difficult or even fail, which is unacceptable with a fully automated milking system.

Om dit probleem op te lossen, heeft de inrichting zoals deze in de aanhef is omschreven, overeenkom-20 stig de uitvinding, het kenmerk, dat de genoemde middelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij een gedwongen achterwaartse beweging van de achterpoten ten opzichte van de romp van het dier bewerkstelligen.In order to solve this problem, the device as described in the preamble, according to the invention, is characterized in that the said means are designed in such a way that they force a backward movement of the hind legs relative to the trunk. bring about the animal.

In een concrete uitvoeringsvorm heeft de inrichting het kenmerk, dat de middelen een gedeelte van de vloer van de melkplaats omvatten, waarop tijdens bedrijf de achterpoten van het dier zich bevinden, welk vloergedeelte in de lengterichting van de melkplaats heen en weer beweegbaar is, waarbij voorts middelen 25 aanwezig zijn voor het verhinderen van een voorwaartse verplaatsing van de achterpoten van het dier bij een achterwaartse beweging van het vloerdeel, welke laatstgenoemde middelen worden gevormd door een beweegbare zich tijdens bedrijf in hoofdzaak verticaal voor de plaats waar de achterpoten van het dier zich bevinden opgestelde en met het achterwaarts beweegbare vloergedeelte van de melkplaats verbonden plaat.In a concrete embodiment the device is characterized in that the means comprise a part of the floor of the milking parlor, on which the hind legs of the animal are located during operation, which floor section is movable to and fro in the longitudinal direction of the milking parlor, furthermore means 25 are provided for preventing forward movement of the hind legs of the animal during a backward movement of the floor part, the latter means being formed during operation substantially vertically for the place where the hind legs of the animal are located plate arranged and connected to the rearwardly movable floor part of the milking parlor.

3030

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 is een zijaanzicht van de inrichting, gedeeltelijk in doorsnede; figuur 2 toont een aantal details van de inrichting, weergegeven in een bovenaanzicht, en 35 figuur 3 toont details door middel van een doorsnede langs de lijn III—III in figuur 2.Figure 1 is a side view of the device, partially in section; Figure 2 shows a number of details of the device, shown in a top view, and Figure 3 shows details by means of a section along the line III-III in Figure 2.

De tekening toont een melkplaats, waarop een koe 1 aanwezig kan zijn. De melkplaats is voorzien van geleidingsstangen 2 aan weerszijden en van geleidingsstangen 3, die zich boven de koe kunnen uitstrekken.The drawing shows a milking parlor on which a cow 1 can be present. The milking parlor is provided with guide rods 2 on either side and with guide rods 3, which can extend above the cow.

40 Voorts is de melkplaats voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7. Voor het openen van de deuren zijn zwenkarmen 8 aanwezig, die enerzijds schamierbaar zijn bevestigd aan het frame of de wand van de inrichting via scharnierpunten 9 en anderzijds via scharnierpunten 9 schamierbaar zijn verbonden met aan de deuren 6, 7 bevestigde steunen 10. De deuren 6 en 7 kunnen afzonderlijk en automatisch worden bediend door middel van niet nader weergegeven bedieningsmiddelen.40 Furthermore, the milking parlor is provided with an entrance door 6 and an exit door 7. For opening the doors, pivot arms 8 are present, which are hinged on the one hand to the frame or the wall of the device via hinge points 9 and on the other hand are hinged via hinge points 9. connected to supports 10. attached to doors 6, 7. Doors 6 and 7 can be operated separately and automatically by means of controls (not shown).

45 Aan de uitgangsdeur 7 is een voederbak 11 bevestigd, waarin via niet nader weergegeven middelen voer, bijvoorbeeld krachtvoer, kan worden gedoseerd.A feed trough 11 is attached to the exit door 7, in which feed, for example concentrates, can be dosed by means not shown in more detail.

De ingangsdeur 6 is voorzien van een buffer 12, die tegen de achterzijde van de koe kan afsteun»),The entrance door 6 is provided with a buffer 12, which can support against the rear of the cow »),

Door de aanwezigheid van deze buffer kan het dier zich niet achterwaarts verplaatsen of kan de achterwaartse verplaatsingsmogelijkheid worden beperkt. Op deze wijze kan het dier in langsrichting worden 50 gepositioneerd.Due to the presence of this buffer, the animal cannot move backwards or the possibility of moving backwards can be limited. In this manner, the animal can be positioned in the longitudinal direction.

Voorts is een plaat 13 aanwezig, die zwenkbaar is om een scharnier 14 en is weergegeven in opwaartse positie. De plaat 13 kan in een in hoofdzaak horizontale positie worden gezwenkt, waarbij de plaat 13 op dezelfde hoogte komt te liggen als de vloer 15 van de melkplaats. Wanneer het dier de melkplaats binnenkomt, zal de plaat 13 in de weergegeven positie staan en zal het dier zijn voorpoten tegen of nabij de 55 plaat 13 zetten, ten einde in de voederbak 11 te kunnen reiken.Furthermore, a plate 13 is pivotable about a hinge 14 and is shown in an upward position. The plate 13 can be pivoted in a substantially horizontal position, the plate 13 being at the same height as the floor 15 of the milking parlor. When the animal enters the milking parlor, the plate 13 will be in the position shown and the animal will place its front legs against or near the plate 13, in order to reach into the feed trough 11.

De inrichting is voorts voorzien van twee, om een horizontale as 19 schamierbare tastorganen 16, die beide zijn voorzien van een schoen 17, die onder veerwerking tegen de zijkant van het dier kan rusten.The device is further provided with two sensing members 16 pivotable about a horizontal axis 19, both of which are provided with a shoe 17 which can rest against the side of the animal under spring action.

Claims (3)

192074 2 J Alhoewel de onderlinge afstand van de schoenen 17 kan worden gevarieerd, zal het melkstel 18 zich steeds in het midden onder de twee schoenen 17 bevinden. Eveneens kan de inrichting zijn voorzien van middelen, die de tastorganen 16 onderling uit elkaar bewegen wanneer het dier de melkplaats betreedt en/of verlaat. 5 De inrichting is voorts voorzien van een plaat 27, die zwenkbaar is om een horizontale scharnier 28, dat zich in hoofdzaak in dwarsrichting ten opzichte van de melkplaats uitstrekt. De plaat 27 zal zich in horizontale positie bevinden, waarbij deze deel uitmaakt van de vloer 15 van de melkplaats, wanneer het dier de melkplaats betreedt. Daarna kan de plaat 27 in opwaartse richting worden gezwenkt, waardoor wordt voorkomen dat de achterpoten van het dier, die zich dan tegen of nabij de plaat 27 bevinden, naar 10 voren kunnen worden bewogen. Wanneer één of beide achterpoten van het dier zich aanvankelijk op de plaat 27 zou/zouden bevinden, zal deze poot of zullen beide achterpoten worden gedwongen zich naar achteren te verplaatsen, hetgeen de bereikbaarheid van de uier vergroot. Door de aanwezigheid van geleidingsstangen 3 boven het dier, wordt voorkomen dat het dier bewegingen kan maken, die tot doel hebben over de platen 13 of 27 heen te stappen. 15 Melkbekers 29 zijn door middel van een horizontale schamieras 30 zodanig met de ondersteuning 26 verbonden dat de bekers van het melkstel over 180° kunnen zwenken, waarna zij naar beneden gericht zijn, waarbij een komvormige schaal 31 eveneens 180° is gedraaid, zodat deze met de open zijde naar boven is gericht. De komvormige schaal 31 kan dienen voor het wassen en/of reinigen van de uier. Het melkstel 18 en de komvormige schaal 31 kunnen met hun ondersteuning 26 in verticale richting 20 bewegen, doordat de ondersteuning 26 zich telescopisch kan verplaatsen in het met het frame 20 verbonden orgaan 32. Voelers 33 zijn op de melkbekers 29 aangebracht, welke voelers kunnen waarnemen of de aansluiting van de melkbeker op de speen van de uier correct geschiedt. Voelers 34 kunnen waarnemen of de achterpoten van het dier zich op een correcte plaats bevinden. 25 Onder het vloemiveau van de melkplaats is een bedieningsruimte 37 aanwezig; hierin bevindt zich een bedieningseenheid 35, en een micro-processor 36. De bedieningseenheid 35 verzorgt voorts de beweging van de verschillende delen van de inrichting. In het bijzonder is daartoe de bedieningseenheid 35 door middel van hydraulische leidingen of luchtleidingen 51 verbonden met een hydraulische of pneumatische cilinder 52 voor het bedienen van de plaat 13 en met 30 een hydraulische of pneumatische cilinder 53 voor het bedienen van de plaat 27. De inrichting is voorts voorzien van een vloerdeel 54, dat in langsrichting ten opzichte van de melkplaats verplaatsbaar is. Dit vloerdeel 54 is door middel van het scharnier 28 verbonden met de plaat 27 en is door middel van een pneumatische of hydraulische cilinder 55 verplaatsbaar. Door verplaatsing in achterwaartse richting van het vloerdeel 54 kunnen de achterpoten van het dier naar achteren worden verplaatst, zodat de 35 uier beter bereikbaar wordt. Daarbij kan de buffer 12 tegen de achterzijde van het dier rusten. Zoals in figuur 3 is weergegeven, kan het melkstel 18 om de horizontale as 30 zwenken, zodat de komvormige schaal 31 naar boven wordt gericht. In deze positie van de schaal 31 kan de uier van het dier worden gereinigd, waartoe sproeimondstukken 60 een via leiding 61 aangevoerde vloeistof tegen de uier kunnen spuiten. Dit kan ontsmettingsvloeistof zijn, spoelvloeistof in de vorm van verwarmd water of elke 40 andere vloeistof die geschikt is voor het wassen, spoelen, ontsmetten of anderszins reinigen van de uier. De komvormige schaal 31 is in het midden voorzien van een afvoerieiding 62, waardoor de verbruikte vloeistof kan wegstromen en waardoorheen eventueel verwarmde lucht naar de uier kan worden geblazen teneinde de uier te drogen. In figuren 2 en 3 is tevens schematisch een microprocessor of computer 36 weergegeven, die de 45 inrichting kan besturen. Dit besturen kan betreffen het aansluiten van het melkstel op de uier, het afkoppelen van het melkstel van de uier, het spoelen, reinigen of ontsmetten van de uier, het positioneren van het dier, het doseren van voedsel, enz. Het dier 1 kan daarbij zijn voorzien van een halsband 63 met daaraan middelen 64 voor het herkennen van het dier, zodat door middel van een sensor kan worden waargenomen welk dier zich op de melkplaats bevindt, welk gegeven door de microprocessor 36 wordt gebruikt voor het 50 besturen van een inrichting.192074 2 J Although the mutual distance of the shoes 17 can be varied, the milking cluster 18 will always be located centrally under the two shoes 17. The device can also be provided with means which move the sensing members 16 apart when the animal enters and / or leaves the milking parlor. The device is further provided with a plate 27 which is pivotable about a horizontal hinge 28, which extends substantially transversely with respect to the milking parlor. The plate 27 will be in a horizontal position, being part of the floor 15 of the milking parlor when the animal enters the milking parlor. Thereafter, the plate 27 can be pivoted upwardly, thereby preventing the hind legs of the animal, which are then against or near the plate 27, from being moved forward. Should one or both hind legs of the animal initially be on the plate 27, this leg or both hind legs will be forced to move backwards, which increases the accessibility of the udder. The presence of guide rods 3 above the animal prevents the animal from making movements which aim to step over the plates 13 or 27. Milking cups 29 are connected to the support 26 by means of a horizontal pivot axis 30 such that the cups of the milking cluster can pivot through 180 °, after which they are directed downwards, whereby a cup-shaped shell 31 is also rotated 180 °, so that it the open side is facing up. The cup-shaped bowl 31 can serve for washing and / or cleaning the udder. The milking cluster 18 and the bowl-shaped shell 31 can move in their vertical direction 20 with their support 26, because the support 26 can move telescopically in the member 32 connected to the frame 20. Sensors 33 are arranged on the teat cups 29, which sensors can detect that the teat cup is correctly connected to the teat of the udder. Feelers 34 can detect whether the hind legs of the animal are in a correct place. An operating space 37 is present below the floor level of the milking parlor; therein is an operating unit 35, and a microprocessor 36. The operating unit 35 further provides for the movement of the various parts of the device. In particular, for this purpose the operating unit 35 is connected by means of hydraulic lines or air lines 51 to a hydraulic or pneumatic cylinder 52 for operating the plate 13 and to a hydraulic or pneumatic cylinder 53 for operating the plate 27. The device is further provided with a floor part 54 which is movable in the longitudinal direction relative to the milking parlor. This floor part 54 is connected to plate 27 by means of hinge 28 and is movable by means of a pneumatic or hydraulic cylinder 55. By moving backwards of the floor part 54, the hind legs of the animal can be moved backwards, so that the udder is more accessible. The buffer 12 can herein rest against the back of the animal. As shown in Figure 3, the milking cluster 18 can pivot about the horizontal axis 30, so that the cup-shaped shell 31 is directed upwards. In this position of the shell 31, the animal's udder can be cleaned, for which purpose spray nozzles 60 can spray a liquid supplied via line 61 against the udder. This can be sanitizing liquid, heated water rinsing liquid or any other liquid suitable for washing, rinsing, disinfecting or otherwise cleaning the udder. The cup-shaped bowl 31 is provided in the center with a discharge pipe 62 through which the spent liquid can flow and through which possibly heated air can be blown to the udder in order to dry the udder. Figures 2 and 3 also schematically show a microprocessor or computer 36, which can control the device. This control can involve connecting the milking cluster to the udder, disconnecting the milking cluster from the udder, rinsing, cleaning or disinfecting the udder, positioning the animal, dosing food, etc. The animal 1 can are provided with a collar 63 with means 64 for recognizing the animal, so that it can be detected by means of a sensor which animal is present at the milking parlor, which data is used by the microprocessor 36 for controlling a device. 1. Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, voorzien van een omsloten melkplaats met middelen voor het in een bepaalde stand vasthouden van een op de melkplaats aanwezig dier, welke middelen ten minste bestaan uit een door een buffer gevormde tegenhouder, die tijdens bedrijf tegen de achterzijde van 3 192074 het dier aanligt ter voorkoming van een achterwaartse verplaatsing van het dier, welke melkplaats is uitgerust met een melkmachine voor het automatisch aan- en afkoppelen van melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van het op de melkplaats aanwezig dier en voor het automatisch melken van dit dier, welke melkplaats verder is voorzien van middelen om de achterpoten van het dier zodanig te positioneren 5 dat de uier van het dier ten behoeve van het aansluiten van de melkbekers beter bereikbaar wordt, met het kenmerk, dat de genoemde middelen zodanig zijn uitgevoerd dat zij een gedwongen achterwaartse beweging van de achterpoten ten opzichte van de romp van het dier bewerkstelligen.1. Device for milking animals, such as cows, provided with an enclosed milking parlor with means for holding an animal present at the milking parlor in a certain position, which means at least consisting of a buffer formed by a buffer, which during operation the animal abuts against the rear of 3 192074 in order to prevent a rearward movement of the animal, which milking parlor is equipped with a milking machine for automatically coupling and uncoupling teat cups on the teats of the animal present on the milking parlor and for the automatic milking of this animal, which milking parlor is further provided with means for positioning the hind legs of the animal such that the udder of the animal for the purpose of connecting the teat cups is better accessible, characterized in that the said means are designed to provide a forced rearward movement of the hind legs relative to the trunk of the animal accomplish. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen een gedeelte van de vloer van de melkplaats omvatten, waarop tijdens bedrijf de achterpoten van het dier zich bevinden, welke vloergedeelte 10 in de lengterichting van de melkplaats heen en weer beweegbaar is, waarbij voorts middelen aanwezig zijn voor het verhinderen van een voorwaartse verplaatsing van de achterpoten van het dier bij een achterwaartse beweging van het vloerdeel, welke laatstgenoemde middelen worden gevormd door een beweegbare zich tijdens bedrijf in hoofdzaak verticaal voor de plaats waar de achterpoten van het dier zich bevinden opgestelde en met het achterwaarts beweegbare vloergedeelte van de melkplaats verbonden 15 plaat.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the means comprise a part of the floor of the milking parlor, on which the hind legs of the animal are located during operation, which floor portion 10 is movable to and fro in the longitudinal direction of the milking parlor, further comprising means for preventing forward movement of the hind legs of the animal during a rearward movement of the floor part, the latter means being formed during operation essentially vertically for the place where the hind legs of the animal are located disposed and connected to the rearwardly movable floor part of the milking parlor. 3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de plaat zich over nagenoeg de gehele breedte van de melkplaats uitstrekt en schamierbaar om een horizontale as met het beweegbare vloergedeelte is verbonden en bedienbaar is, vanuit een horizontale ter hoogte van de vloer gelegen ruststand naar de verticale bedrijfsstand en omgekeerd. Hierbij 3 bladen tekeningDevice as claimed in claim 2, characterized in that the plate extends over almost the entire width of the milking parlor and is pivotally connected to the movable floor part about a horizontal axis and can be operated from a horizontal resting position at the height of the floor to the vertical operating position and vice versa. Hereby 3 sheets drawing
NL8500223A 1985-01-28 1985-01-28 Device for milking animals, such as cows. NL192074C (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500223A NL192074C (en) 1985-01-28 1985-01-28 Device for milking animals, such as cows.
DE3650089T DE3650089T2 (en) 1985-01-28 1986-01-22 Device for milking animals, e.g. Cows.
AT86200099T ATE58625T1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS.
DE3650637T DE3650637T2 (en) 1985-01-28 1986-01-22 Device for milking animals
DE8686200099T DE3675789D1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 DEVICE FOR MILKING ANIMALS, LIKE COWING.
AT89103332T ATE108299T1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS.
EP89103332A EP0322404B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals, such as cows
EP86200099A EP0191517B2 (en) 1985-01-28 1986-01-22 Implement for milking animals, such as cows
AT89103331T ATE112447T1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS.
DE3689972T DE3689972T2 (en) 1985-01-28 1986-01-22 Device for milking animals, e.g. Cows.
EP89103331A EP0323444B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals, such as cows
EP93200144A EP0541517B1 (en) 1985-01-28 1986-01-22 A device for milking animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500223 1985-01-28
NL8500223A NL192074C (en) 1985-01-28 1985-01-28 Device for milking animals, such as cows.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8500223A NL8500223A (en) 1986-08-18
NL192074B NL192074B (en) 1996-10-01
NL192074C true NL192074C (en) 1998-09-03

Family

ID=19845438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8500223A NL192074C (en) 1985-01-28 1985-01-28 Device for milking animals, such as cows.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL192074C (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool

Also Published As

Publication number Publication date
NL192074B (en) 1996-10-01
NL8500223A (en) 1986-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0191517B2 (en) Implement for milking animals, such as cows
EP0188303A1 (en) Implement for automatically milking an animal
EP0320496B1 (en) Device for automatically milking animals
EP0562655B1 (en) A milking machine for automatically milking animals
NL8501884A (en) DEVICE FOR MILKING ANIMALS.
NL9401113A (en) Construction with a device for automatic milking of animals.
NL8702285A (en) MILK MACHINE.
NL9200051A (en) AUTOMATIC MILK EQUIPMENT.
NL1001646C2 (en) Construction with a device for milking animals.
EP0332231A2 (en) Device for milking animals, such as cows
NL1002792C2 (en) Construction with a device for milking animals.
NL1024520C2 (en) Assembly and method for feeding and milking animals, feed platform, milking system, feeding system, milk pre-treatment device, milk after-treatment device, cleaning device and separation device, all suitable for use in such an assembly.
NL9401681A (en) Method and device for the automatic milking of animals, such as cows.
EP0323444B1 (en) A device for milking animals, such as cows
NL9201902A (en) Device for milking animals
EP0647390B1 (en) A construction for automatically milking animals
EP0990386B1 (en) A method of cleaning teat cups
NL192074C (en) Device for milking animals, such as cows.
NL9401114A (en) Construction with a device for automatic milking of animals.
NL192317C (en) Method for milking animals, such as cows.
NL9200419A (en) DEVICE FOR MILKING ANIMALS.
NL9201322A (en) Milk box provided with a cleaning device.
NL8500222A (en) Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder
NL9400823A (en) Construction with a device for milking animals, and method for automatic milking of animals.
NL192241C (en) Device for milking animals, such as cows.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BT A document has been added to the application laid open to public inspection
BC A request for examination has been filed
R1B Notice of opposition during period of laying open

Free format text: PROLION B.V. TE 2140 AA VIJFHUIZEN.

NP1G Not automatically granted patents, but text of patent specification modified with respect to the text of examined patent application
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20040801