NL8500222A

NL8500222A - Animal milking appts. e.g. for cow - measures whether milking cluster is correctly attached to udder

Info

Publication number: NL8500222A
Application number: NL8500222A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1985-01-28
Filing date: 1985-01-28
Publication date: 1986-08-18

Abstract

The appts. includes a milking parlour, a milking machine and at least one computer. The milking cluster (18) is provided with one or more sensors (33) which determine whether or not the cluster is correctly attached to teats of an udder. The milking operation is switched on only if it is determined that the milking cluster is correctly attached, and attachment repeated if correct attachment fails. A sensor (16) is also proVided to determine whether the animal is in the appropriate position in the milking parlour, the automatic milking operation being discontinued if it is determined that the animal is not in the correct position. An arrangement (2,3,12,27) may also be provided for correcting the posture or positioning of the animal.

Description

• I' v C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.• I 'v C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.

"Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien""Device for milking animals, such as cows"

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine.The invention relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine.

De melkplaats bestaat in het algemeen uit' een ruimte 5 waar het dier tijdens het melken kan staan en waar de nodige hygiëne in acht wordt genomen.The milking parlor generally consists of a space 5 where the animal can stand during milking and where the necessary hygiene is observed.

Het melken geschiedt door middel van een melkmachine, die is voorzien van één of meer melkstellen, waarvan de melkbekers kunnen worden aangesloten op de spenen van 10 de uier. De door de uier afgegeven melk wordt naar een voor-raadhouder getransporteerd.Milking takes place by means of a milking machine, which is provided with one or more milking clusters, the teat cups of which can be connected to the teats of the udder. The milk delivered by the udder is transported to a storage container.

Tijdens het melken kunnen een aantal metingen worden verricht, zoals een debiet-meting van de afgegeven melk, een temperatuur-meting en er kunnen andere opnemers aanwezig 15 zijn voor het registreren van van belang zijnde parameters.During milking, a number of measurements can be made, such as a flow rate measurement of the milk delivered, a temperature measurement and other sensors can be present for registering parameters of interest.

Voorts kan tijdens het melken het dier worden gevoederd, bijvoorbeeld met krachtvoer, waarbij de hoeveelheid toegevoerd voer kan worden afgestemd op de omstandigheden en op het betreffende dier.Furthermore, during milking the animal can be fed, for instance with concentrates, wherein the amount of feed supplied can be adapted to the circumstances and to the animal in question.

20 De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij het melken op efficiënte wijze kan plaatsvinden.The object of the invention is a device for milking animals, such as cows, in which milking can take place in an efficient manner.

Hiertoe kan volgens de uitvinding in of nabij de vloer van de melkplaats een ruimte zijn aangebracht, waarin 25 zich althans delen van de melkmachine kunnen bevinden. Door delen van de melkmachine onder de vloer van de melkplaats onder te brengen kan een opstelling worden verkregen, waarbij de betreffende delen van de melkmachine slechts een korte weg behoeven af te leggen teneinde de uier van het dier te 30 bereiken. Daartoe kan volgens een kenmerk van de uitvinding het melkstel zich nabij de vloer van de inrichting bevinden.For this purpose, according to the invention, a space can be arranged in or near the floor of the milking parlor, in which at least parts of the milking machine can be located. By placing parts of the milking machine under the floor of the milking parlor, an arrangement can be obtained in which the relevant parts of the milking machine need only travel a short distance in order to reach the udder of the animal. For this purpose, according to an inventive feature, the milking cluster can be located near the floor of the device.

Ook kan volgens de uitvinding het melkstel met ondersteuning althans gedeeltelijk onder de vloerhoogte zijn aangebracht en kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, het 35 melkstel in de niet-werkzame stand tot onder de vloerhoogte worden verplaatst.According to the invention, the milking cluster with support can be arranged at least partly below the floor height and, according to another feature of the invention, the milking cluster can be moved in the non-active position to below the floor height.

8500222 « i - 2 -8500222 «i - 2 -

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de ondersteuning van het melkstel in zijwaartse richting verplaatsen en is de ondersteuning gekoppeld aan een tast-inrichting om de zijdelingse positie van het dier te bepalen. 5 Daarbij kan de tastinrichting aan de ondersteuning van het melkstel zijn bevestigd, zodanig dat het melkstel steeds midden onder het dier gepositioneerd blijft.According to a further feature of the invention, the support of the milking cluster can move in a lateral direction and the support is coupled to a sensing device for determining the lateral position of the animal. The sensing device can herein be attached to the support of the milking cluster, such that the milking cluster always remains positioned centrally under the animal.

Voorts kan volgens de uitvinding de melkplaats voorzien zijn van een vloer met een afsluitbare opening en 10 kan de vloer althans gedeeltelijk uit metaal bestaan. Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan een klap voor het afsluiten van de opening hydraulisch verplaatsbaar zijn.Furthermore, according to the invention, the milking parlor can be provided with a floor with a closable opening and the floor can at least partly consist of metal. According to a further inventive feature, a flap for closing the opening can be moved hydraulically.

Een dergelijke klap kan een in hoofdzaak horizontale positie innemen, waarbij de klap zich op de hoogte van de vloer be-15 vindt en daarop zodanig aansluit, dat een vrijwel doorlopend vlak is verkregen.Such a flap can assume a substantially horizontal position, the flap being located at the height of the floor and connecting thereto in such a way that an almost continuous surface is obtained.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan het melkstel om een as draaibaar zijn uitgevoerd, waarbij de draaiingsas bij.voorkeur horizontaal verloopt. Daarbij 20 kan volgens een ander kenmerk van de uitvinding het melkstel zijn samengebouwd met een aan de onderzijde ervan aangebrachte wasbak, waarbij door verdraaiing om de in hoofdzaak horizontale as, de wasbak dan wel het melkstel naar boven gericht kan worden, teneinde aan de uier te worden aangesloten. Hier-25 door is het mogelijk door middel van dezelfde ondersteuning en dezelfde positioneerinrichting zowel het melkstel te besturen als ook een andere inrichting, bijvoorbeeld voor het reinigen van de uier.According to another feature of the invention, the milking cluster can be rotatable about an axis, the axis of rotation preferably being horizontal. According to another feature of the invention, the milking cluster can be assembled with a washbasin arranged on its underside, whereby by rotating about the substantially horizontal axis, the washbasin or the milking cluster can be directed upwards, in order to accommodate the udder. are being connected. This makes it possible to control the milking cluster as well as another device, for example for cleaning the udder, by means of the same support and the same positioning device.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals 30 koeien, met ten minste ëën melkplaats en ten minste êën melkmachine, kan - volgens een ander kenmerk van de uitvinding -voorzien zijn van tastmiddelen voor het aftasten van de positie van het dier, welke tastmiddelen zodanig met delen van de melkmachine zijn verbonden, dat die delen door de 35 tastmiddelen verplaatst worden. Op deze wijze kan het melkstel op efficiënte wijze worden aangekoppeld, doordat het melkstel door zijn ondersteuning steeds in de juiste positie onder het dier wordt gehouden.According to another feature of the invention, the device for milking animals, such as 30 cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, may be provided with sensing means for sensing the position of the animal, which sensing means are connected to parts of the milking machine, that said parts are displaced by the sensing means. In this way the milking cluster can be coupled efficiently, because the milking cluster is always kept in the correct position under the animal by its support.

8509222 « * 1 - 3 -8509222 «* 1 - 3 -

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen de tastmiddelen en delen van de melkmachine verzwenkbaar zijn bevestigd door middel van een paral 1ellogramconstructie, welke zich bij voorkeur in een horizontaal vlak uitstrekt, 5 zodat een verplaatsing van het melkstel in een in hoofdzaak horizontaal vlak mogelijk is.According to a further feature of the invention, the sensing means and parts of the milking machine can be pivotally mounted by means of a parallelogram construction, which preferably extends in a horizontal plane, so that a displacement of the milking cluster in a substantially horizontal plane is possible .

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de paral!el 1ogramconstructie zich onder de vloer van de melk-plaats bevinden. Voorts kan de inrichting volgens de uit-10 vinding voorzien zijn van een tastarm, die zich in opwaartse richting uitstrekt, welke tastarm verend verplaatsbaar kan zijn. De tastmiddelen kunnen volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijdelings tegen het dier steunen, bij voorkeur ongeveer boven de uier tegen de zijkant van het dier.According to a further inventive feature, the parallelogram construction can be located under the floor of the milking parlor. Furthermore, the device according to the invention can be provided with a feeler arm which extends in an upward direction, which feeler arm can be resiliently displaceable. According to a further inventive feature, the sensing means can rest sideways against the animal, preferably approximately above the udder against the side of the animal.

15 Volgens een ander kenmerk van de uitvinding zijn twee gebogen tastarmen aanwezig, die bij voorkeur kunnen zwenken om in hoofdzaak horizontale assen, die zich onder de vloer van de melkplaats bevinden en zich in lengterichting ten opzichte van de melkplaats uitstrekken.According to another feature of the invention, two curved feeler arms are present, which can preferably pivot about substantially horizontal axes, which are located under the floor of the milking parlor and extend longitudinally with respect to the milking parlor.

20 De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine, kan voorts volgens de uitvinding ten minste één in of nabij de vloer aangebrachte, zwenkbare klap omvatten.The device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, can further comprise according to the invention at least one pivotable flap arranged in or near the floor.

Deze klap kan volgens een nader kenmerk van de uitvinding 25 voorzien zijn van een nabij de vloer gelegen scharnieras, die zich bij voorkeur in dwarsrichting ten opzichte van de melkplaats uitstrekt.According to a further inventive feature, this flap can be provided with a pivot axis located near the floor, which preferably extends transversely with respect to the milking parlor.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding bevindt de klap zich in een ruimte in de vloer, wanneer de klap een 30 horizontale stand inneemt, waarbij de klap bij voorkeur zodanig is uitgevoerd dat een in hoofdzaak doorlopende vloer is verkregen.According to another feature of the invention, the impact is in a space in the floor when the impact assumes a horizontal position, the impact preferably being designed in such a way that a substantially continuous floor is obtained.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de klap gebogen zijn uitgevoerd, en kan de klap voorzien 35 zijn van een omgebogen rand. Hierdoor kan voorkomen worden dat randen op nadelige oppervlakken ontstaan waaraan het dier zich kan verwonden.According to a further inventive feature, the flap can be curved, and the flap can be provided with a bent edge. This can prevent edges from forming on adverse surfaces to which the animal can injure itself.

8500222 ,_ - ------------------—1 ♦ t - 4 -8500222, _ - ------------------— 1 ♦ t - 4 -

Door middel van een dergelijke klap kan het dier gepositioneerd worden, doordat één of meer van de poten van het dier zich tegen of nabij de klap bevinden, wanneer deze klap in een in hoofdzaak verticale positie staat.By means of such a blow, the animal can be positioned in that one or more of the legs of the animal are against or near the blow, when this blow is in a substantially vertical position.

5 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijn twee klappen aanwezig, waarbij volgens een verder kenmerk van de uitvinding één klap aangebracht is nabij de plaats waar de voorpoten van het dier zich kunnen bevinden en één klap is aangebracht nabij de plaats waar de achterpoten van 10 het dier zich kunnen bevinden. Daarbij is het mogelijk dat de eerstgenoemde klap in een verticale positie staat wanneer het dier de melkplaats betreedt, waardoor een begrenzing wordt gevormd voor het gebied waar de voorpoten van het dier zich kunnen bevinden. Is het dier éénmaal op de melkplaats 15 aangekomen, dan kan de klap nabij de achterpoten vanuit een in hoofdzaak horizontale positie naar een in hoofdzaak verticale positie worden gebracht. Daarbij kan volgens een kenmerk van de uitvinding de klap hydraulisch verstelbaar zijn uitgevoerd, en kan de klap zich over de gehele breedte van 20 de melkplaats uitstrekken.According to a further feature of the invention, two flaps are present, wherein according to a further feature of the invention one flap is arranged near the place where the animal's front legs can be located and one clap is arranged near the place where the hind legs of the animal the animal may be. In addition, it is possible that the first-mentioned blow is in a vertical position when the animal enters the milking parlor, so that a boundary is formed for the area where the animal's front legs can be located. Once the animal has arrived at the milking parlor 15, the blow can be brought near the hind legs from a substantially horizontal position to a substantially vertical position. According to an inventive feature, the flap can be hydraulically adjustable, and the flap can extend over the entire width of the milking parlor.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine kan volgens de uitvinding voorzien zijn van een vloer van de melkplaats die afsluitbare openingen omvat. Daardoor 25 is het mogelijk dat delen van de melkmachine onder de vloer zijn aangebracht en zich via de openingen tot boven het niveau van de vloer van de melkplaats kunnen verplaatsen.According to the invention, the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine can be provided with a floor of the milking parlor which comprises closable openings. As a result, it is possible that parts of the milking machine are arranged under the floor and can move through the openings to above the level of the floor of the milking parlor.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de vloer voorzien zijn van hydraulisch verstelbare platen, 30 of kan de vloer voorzien zijn van een verstelbare klap, welke verstelbare klap is ingericht voor het afsluiten van een opening in de vloer.According to a further feature of the invention, the floor can be provided with hydraulically adjustable plates, or the floor can be provided with an adjustable flap, which adjustable flap is designed for closing an opening in the floor.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan het melkstel beweegbaar zijn door de opening in de vloer 35 van de melkplaats, of kan een wasinrichting door deze opening beweegbaar zijn, welke beweegbaarheid hydraulisch kan zijn aangedreven.According to a further feature of the invention, the milking cluster can be movable through the opening in the floor 35 of the milking parlor, or a washing device can be movable through this opening, which movability can be hydraulically driven.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding bestaat de vloer van de melkplaats uit metalen delen, bij voorkeur 8500222 , . 1 - 5 - uit U-vormig gebogen platen.According to a further feature of the invention, the floor of the milking parlor consists of metal parts, preferably 8500222. 1 - 5 - from U-shaped curved plates.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine, kan volgens een ander kenmerk van de uitvinding 5 zijn voorzien van begrenzingsmiddelen, die boven het dier zijn aangebracht en die verhinderen dat het dier zich omhoog kan bewegen, of deze beweging beperken. Daardoor kan voorkomen worden dat het dier zich zodanig beweegt dat de poten over een in verticale positie gebrachte klap kunnen worden 10 verplaatst, of kan voorkomen worden - althans de kans worden verminderd - dat het melkstel door het dier wordt beschadigd.According to another feature of the invention, the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, can be provided with limiting means which are arranged above the animal and which prevent the animal from moving up can move, or limit this movement. This can prevent the animal from moving in such a way that the legs can be moved over a blow brought into vertical position, or it can be prevented - at least reduced the chance - that the milking cluster is damaged by the animal.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen de begrenzingsmiddelen zijn voorzien van stangen of buizen, en kunnen de begrenzingsmiddelen zich in lengterichting boven 15 het dier uitstrekken. Daarbij kunnen, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, de begrenzingsmiddelen in hoogte instelbaar zijn waartoe de begrenzingsmiddelen scharnierbaar aan de wand van de melkplaats kunnen zijn bevestigd.According to a further inventive feature, the limiting means can be provided with rods or tubes, and the limiting means can extend longitudinally above the animal. According to a further inventive feature, the limiting means can be adjustable in height, for which purpose the limiting means can be hingedly mounted on the wall of the milking parlor.

Voorts kan de inrichting een melkautomaat omvatten, 20 waardoor een aantal meikhandelingen automatisch kan worden uitgevoerd.The device can further comprise a milk machine, whereby a number of milking operations can be performed automatically.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kunnen de dieren zijn voorzien van een halsband met een electronische identificatie, waardoor - door middel van een opnemer - het 25 dier herkend kan worden, bijvoorbeeld wanneer het dier de melkplaats binnenkomt of wanneer het dier zich op de melkplaats bevindt.According to another feature of the invention, the animals can be provided with a collar with an electronic identification, whereby - by means of a sensor - the animal can be recognized, for instance when the animal enters the milking parlor or when the animal is at the milking parlor located.

Ook kan volgens de uitvinding de halsband zijn voorzien van een luidspreker, die een voor het betreffende 30 dier bedoeld signaal kan afgeven, teneinde het dier een bepaald commando te geven.According to the invention, the collar can also be provided with a loudspeaker, which can emit a signal intended for the animal in question, in order to give the animal a specific command.

Voorts kan volgens de uitvinding de melkautomaat zich aan de lichamelijke situatie van het dier aanpassen, door bijvoorbeeld op grond van bepaalde informatie het melk-35 proces te beïnvloeden. Deze informatie kan verkregen worden door op de melkplaats metingen te verrichten.Furthermore, according to the invention, the milk machine can adapt to the animal's physical situation, for instance by influencing the milking process on the basis of certain information. This information can be obtained by taking measurements at the milking parlor.

Voorts kan volgens de uitvinding de inrichting een computer omvatten, welke computer bepaalde gegevens van het dier of van de meikproductie kan verwerken. Volgens een - 8500222 ♦ % - 6 - nader kenmerk van de uitvinding kan tijdens het melken een krachtvoer-dosering1plaatsvinden, welke krachtvoer-dosering door de computer wordt bestuurd.Furthermore, according to the invention the device can comprise a computer, which computer can process certain data of the animal or of the milk production. According to a further feature of the invention, a concentrate feed can take place during milking, which concentrate feed is controlled by the computer.

Verder kunnen volgens de uitvinding middelen aan-5 wezig zijn voor het automatisch openen en sluiten van deuren van de melkplaats. Volgens de uitvinding kan de computer middelen besturen voor het bewegen van de deuren en andere delen van de inrichting.Furthermore, according to the invention, means can be provided for automatically opening and closing doors of the milking parlor. According to the invention, the computer can control means for moving the doors and other parts of the device.

Voorts kan, volgens een ander kenmerk van de uitvin-10 ding, op de mélkplaats een luidspreker aanwezig zijn, bijvoorbeeld voor het voortbrengen van muziek, of andere geluiden .Furthermore, according to another feature of the invention, a loudspeaker may be present at the milking place, for example for generating music or other sounds.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de inrichting voorzien zijn van middelen die verhinderen 15 dat het dier zich in opwaartse, voorwaartse of in achterwaartse richting kan bewegen, althans die de bewegingen in die richtingen beperken.According to another feature of the invention, the device may be provided with means which prevent the animal from moving in an upward, forward or backward direction, at least which restrict the movements in those directions.

De inrichting kan voorts volgens een ander kenmerk van de uitvinding zijn ingericht voor het meer dan drie 20 keren per dag automatisch melken van een dier.The device can furthermore be designed according to another feature of the invention for automatically milking an animal more than three times a day.

Voorts kan volgens de uitvinding een wasautomaat voor het schoonmaken van de uier aanwezig zijn en/of een droogautomaat voor het drogen van de uier.Furthermore, according to the invention, a washing machine for cleaning the udder and / or a drying machine for drying the udder can be present.

25 - De inrichting - 8500222 - * 1 - 7 -25 - The establishment - 8500222 - * 1 - 7 -

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, kan in een loopstal of op het veld of andere plaatsen waar bij voorkeur de dieren vrij kunnen bewegen, aangebracht zijn.The device for milking animals, such as cows, can be arranged in a stable or in the field or other places where the animals preferably can move freely.

5 Als een koe gemolken moet worden kan de koe vanuit zichzelf naar de melkplaats komen of door middel van de computer een signaal via de luidspreker op de halsband ontvangen dat aangeeft dat ze zich naar de melkplaats moet begeven.5 If a cow needs to be milked, the cow can come to the milking parlor by itself or receive a signal via the loudspeaker on the collar from the computer, indicating that she has to go to the milking parlor.

Daar opent zich de deur. De koe beweegt zich met haar kop 10 naar de voerbak, waarin zich voor de koe gedoseerd voer bevindt. De hoeveelheid voer, die gedoseerd wordt, kan door het identificatie-orgaan dat aan de halsband van de koe aangebracht is, beïnvloed worden.The door opens there. The cow moves with her head 10 to the feed trough, in which there is dosed feed for the cow. The amount of feed that is dosed can be influenced by the identification device which is attached to the cow's collar.

De klap vóór de voorpoten van de koe bevindt zich 15 in opwaartse stand, zodat de koe zich niet te ver naar voren kan bewegen.The flap in front of the front legs of the cow is in an upward position, so that the cow cannot move too far forward.

De ingangsdeur is intussen dicht gedaan en delen van deze deur steunen zich tegen de achterzijde van de koe af, zodat de koe zich ook niet achterwaarts kan bewegen.The entrance door has now been closed and parts of this door rest against the rear of the cow, so that the cow cannot move backwards either.

20 Vóór de achterpoten gaat een klap omhoog die nabij de vloer scharniert. Als een poot van de koe zich bovenop de klap zou bevinden, glijdt de poot naar achteren, totdat de poot zich op de horizontale vloer bevindt. Deze klap vóór de achterpoten van de koe, verhindert - als de klap zich op-25 waarts uitstrekt - dat een poot van de koe zich naar voren kan bewegen. Daardoor kan het melkstel niet van de uier van de koe afgetrapt worden. Het omhoogbewegen van de klappen kan door hydraulische cylinders gebeuren.20 A flap that hinges near the floor rises up in front of the hind legs. If a cow's leg is on top of the impact, the leg slides back until the leg is on the horizontal floor. This blow in front of the hind legs of the cow prevents - if the blow extends upwards - that a leg of the cow can move forward. As a result, the milking cluster cannot be kicked off the udder of the cow. The flaps can be moved upwards by hydraulic cylinders.

Verder bevindt de uier van de koe, om zonder pro-30 blemen gemolken te worden, zich dikwijls teveel tussen de achterpoten van de koe. Om dit te voorkomen kan een gedeelte van de vloer waarop de achterpoten van de koe zich bevinden, eventueel hydraulisch naar achteren bewogen worden.Furthermore, the udder of the cow, in order to be milked without problems, is often too much between the hind legs of the cow. To prevent this, a part of the floor on which the hind legs of the cow are located can optionally be moved hydraulically backwards.

Als de hydraulisch bediende klap in een zich op-35 waarts uitstrekkende stand bewogen is, ontstaat een opening in de vloer, waardoor een melkstel en eventueel een wasinrichting van aider de vloerhoogte naar omhoog kan bewegen.When the hydraulically operated flap is moved in an upwardly extending position, an opening is created in the floor, through which a milking cluster and possibly a washing machine of each can move up the floor height.

Het melkstel en eventueel de wasinrichting kan zijdelings verplaatsbaar zijn aangebracht. Bij voorkeur is 8500222 *The milking cluster and possibly the washing device can be arranged to be movable laterally. Preferably 8500222 *

VV

- 8 - deze bewegelijkheid aan twee tastorganen, waartussen de koe zich bevindt, gekoppeld. Als de koe dus enigszins uit het midden op de melkplaats staat, zal ook het melkstel zich in gelijke mate zijdelings opstellen, zodat een goede aan-5 koppeling van het melkstel aan de uier automatisch doorgevoerd kan worden. Bij voorkeur zijn de tastorganen verend opgesteld, zodat koeien van verschillende dikte zich door de inrichting kunnen laten melken.- 8 - this mobility is coupled to two sensors, between which the cow is located. Therefore, if the cow is slightly off-center on the milking parlor, the milking cluster will also be positioned sideways to the same extent, so that a good coupling of the milking cluster to the udder can be automatically effected. The sensing members are preferably arranged in a resilient manner, so that cows of different thickness can be milked by the device.

Boven de koe zijn begrenzingsmiddelen, zoals buizen, 10 verstelbaar aangebracht, zodat de koe z*ich ook niet omhoog kan bewegen.Limiting means, such as tubes, are arranged adjustable above the cow, so that the cow cannot move upwards either.

Als de achterpoten van de koe achterwaarts zijn bewogen, wordt de wasinrichting automatisch aan de uier gekoppeld. Nadat de uier gewassen en eventueel gedroogd is, 15 wordt automatisch het melkstel omhoog bewogen en aan de uier aangesloten.When the hind legs of the cow have moved backwards, the washing device is automatically coupled to the udder. After the udder has been washed and optionally dried, the milking cluster is automatically raised and connected to the udder.

De koe wordt dan automatisch gemolken.The cow is then automatically milked.

Na afloop van het melken trekt het melkstel zich onder de vloerhoogte terug. De vloer sluit zich. De klappen 20 bewegen zich in een horizontale stand. De uitgangsdeur opent zich en de koe verlaat de melkplaats.At the end of milking, the milking cluster retreats below the floor height. The floor closes. The flaps 20 move in a horizontal position. The exit door opens and the cow leaves the milking parlor.

Het automatisch melken kan vier of meer malen per 24 uur plaats vinden, hetgeen de meikopbrengst kan vergroten. Verder kan de melkmachine meer continue gebruikt worden, 25 hetgeen de bedrijfskosten verlaagt.Automatic milking can take place four or more times per 24 hours, which can increase the yield of milk. Furthermore, the milking machine can be used more continuously, which lowers the operating costs.

Bij voorkeur is het melkstel van de melkmachine van één of meer sensors voorzien, waarmede genetei kan worden of de spenen van de uier goed aan het melkstel zijn aangesloten. Mocht dit niet het geval zijn, dan valt automatisch 30 het vacuum weg en kan het melkproces niet beginnen. De inrichting is zodanig ingericht, dat na een mislukte poging tot aansluiting van het melkstel aan de spenen, deze aankoppel i ngspogi ng enige malen automatisch herhaald wordt.The milking cluster of the milking machine is preferably provided with one or more sensors, with which it can be determined whether the teats of the udder are properly connected to the milking cluster. If this is not the case, the vacuum will automatically drop and the milking process cannot begin. The device is designed in such a way that after a failed attempt to connect the milking cluster to the teats, this coupling is repeated several times automatically.

Indien het dan nog niet lukt, wordt de koe gedwongen de melk-35 plaats te verlaten.If it is still not successful, the cow is forced to leave the milk place.

Verder is de inrichting bij voorkeur van een melkplaats voorzien, die een vloer met êén of meer sensors heeft, teneinde te meten of de koe zich op de gewenste plaats op 8500222 - 9 - de melkplaats bevindt. De koe zou b.v. met een poot zich ingeklemd kunnen hebben. De inrichting is zodanig ingericht, dat als de koe zich niet op de gewenste plaats bevindt, het melkproces niet begint.Furthermore, the device is preferably provided with a milking parlor, which has a floor with one or more sensors, in order to measure whether the cow is at the desired location at 8500222-9. The cow would e.g. with a leg clamped. The device is arranged in such a way that if the cow is not in the desired place, the milking process does not start.

5 Bij voorkeur zijn organen aangebracht om de koe tot een juiste houding of standplaats te bewegen. Dit kan, zoals beschreven, b.v. de verschuifbare vloer en/of de opklapbare klap zijn.Preferably means are arranged to move the cow to a correct posture or position. As described, e.g. the movable floor and / or the folding flap.

10 Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 is een bovenaanzicht van de inrichting;Figure 1 is a top view of the device;

Figuur 2 is een zijaanzicht van de inrichting, 15 gedeeltelijk in doorsnede;Figure 2 is a side view of the device, partially in section;

Figuur 3 is een doorsnede volgens de lijn III - III van fig. 2;Figure 3 is a sectional view taken on the line III-III of Figure 2;

Figuur 4 toont een opstelling van de inrichting;Figure 4 shows an arrangement of the device;

Figuur 5 toont een aantal details van de inrich-20 ting, weergegeven in een bovenaanzicht; enFigure 5 shows some details of the device shown in a top view; and

Figuur 6 toont details door middel van een doorsnede langs de lijn VI - VI van fig. 5.Figure 6 shows cross-sectional details along line VI-VI of Figure 5.

De figuren zijn schematische weergaven, waarbij 25 overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The figures are schematic representations, 25 corresponding parts being designated with the same reference numerals.

De figuren 1, 2 en 3 tonen een melkplaats waarop een koe 1 aanwezig kan zijn. De melkplaats is voorzien van geleidingsstangen 2 aan weerszijden en van gel eidingsstangen 30 3 die zich boven de koe kunnen uitstrekken. De zijdelingse geleidingsstangen 2 zijn aan de wand van de melkplaats bevestigd. De bovenste geleidingsstangen 3 zijn in hoogte instelbaar doordat zij kunnen zwenken om de scharnierpunten 4 en in verschillenden standen door middel van blokkeerinrichtingen 35 5 kunnen worden vastgezet.Figures 1, 2 and 3 show a milking parlor on which a cow 1 can be present. The milking parlor is provided with guide rods 2 on either side and with guide rods 3 which can extend above the cow. The lateral guide bars 2 are attached to the wall of the milking parlor. The upper guide rods 3 are height-adjustable in that they can pivot about the pivot points 4 and can be secured in different positions by means of blocking devices 5.

Voorts is de melkplaats voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7. Voor het openen van de deuren zijn zwenkarmen 8 aanwezig, die enerzijds scharnierbaar be- - 8500222 * .-10- vestigd zijn aan het frame of de wand van de inrichting via scharnierpunten 9 en anderzijds scharnierbaar verbonden zijn met aan de deuren 6, 7 bevestigde steunen 10. De deuren 6 en 7 kunnen afzonderlijk en automatisch, bijvoorbeeld hydrau-5 lisch of pneumatisch, worden bediend door middel van in de fig. 1, 2 en 3 niet nader weergegeven bedieningsmiddelen.Furthermore, the milking parlor is provided with an entrance door 6 and an exit door 7. For opening the doors there are swivel arms 8, which are hinged on the one hand to the frame or wall of the device via hinge points. 9 and, on the other hand, are hingedly connected to supports 10 attached to doors 6, 7. Doors 6 and 7 can be operated separately and automatically, for example hydraulic or pneumatic, by means of not shown in FIGS. 1, 2 and 3. operating means shown in more detail.

Aan de uitgangsdeur 7 is een voederbak 11 bevestigd, waarin via niet nader weergegeven middelen voer, bijvoorbeeld krachtvoer, kan worden gedoseerd.A feeding trough 11 is attached to the exit door 7, in which feed, for example concentrates, can be dosed via means not shown in more detail.

10 De ingangsdeur 6 is voorzien van een buffer 12, die - zoals in fig. 2 is weergegeven - tegen de achterzijde van de koe kan afsteunen. Door de aanwezigheid van deze buffer kan het dier zich niet achterwaarts verplaatsen of kan de achterwaartse verplaatsingsmogelijkheid worden beperkt. Op 15 deze wijze kan het dier in 1angsrichting gepositioneerd worden.The entrance door 6 is provided with a buffer 12, which - as shown in fig. 2 - can support against the rear of the cow. Due to the presence of this buffer, the animal cannot move backwards or the possibility of moving backwards can be limited. In this way the animal can be positioned in longitudinal direction.

Fig. 2 toont een klap 13, die zwenkbaar is om scharnier 14 en is weergegeven in opwaartse positie. De klap 13 kan in een in hoofdzaak horizontale positie worden gezwenkt, waarbij de klap 13 op dezelfde hoogte komt te liggen als 20 de vloer 15 van de melkplaats. Wanneer het dier de melkplaats binnenkomt zal klap 13 in de weergegeven positie staan, en zal het dier zijn voorpoten tegen of nabij de klap 13 zetten, teneinde in de voederbak 11 te kunnen reiken.Fig. 2 shows a flap 13 pivotable about hinge 14 and shown in an upward position. The flap 13 can be swung into a substantially horizontal position, the flap 13 being at the same height as the floor 15 of the milking parlor. When the animal enters the milking parlor, flap 13 will be in the position shown, and the animal will put its front legs against or near flap 13, in order to be able to reach into the feed trough 11.

De inrichting is voorts voorzien van twee tast-25 organen 16, die beiden voorzien zijn van een schoen 17, die tegen de zijkant van het dier kan rusten. De onderlinge afstand van de schoenen 17 kan worden gevarieerd, doch door middel van een hierna te beschrijven mechanisme zal het melk-stel 18 zich steeds in het midden onder de twee schoenen 30 17 bevinden. Hiertoe zijn de twee tastorganen 16 elk schar-nierbaar om een horizontale as 19 aangebracht aan een frame 20, welk frame in zijdelingse richting, ten opzichte van de melkplaats verplaatst kan worden doordat het via twee evenwijdige balken 21 wordt ondersteund, waarbij elke balk 35 21 aan het ene uiteinde om een verticale as 22 scharnierbaar aan het frame 20 is verbonden en met het andere uiteinde scharnierbaar om verticale as 23 is verbonden met het frame van de inrichting. Op deze wijze is een parallel 1ogram-constructie verkregen. De onderlinge beweging van de tast- 85 00 2 2 2 - η - ί organen 16 is zodanig gekoppeld, dat hun beweging slechts symmetrisch ten opzichte van het frame 20 kan verlopen. Daartoe is een verbindingsstang 24 aangebracht, die aan het ene uiteinde 56 scharnierbaar is bevestigd aan het ene tastorgaan 5 en wel op afstand van scharnierpunt 19 en welke verbindingsstang 24 aan het andere uiteinde 57 is bevestigd aan een verlenging 58 van het andere tastorgaan op vrijwel dezelfde afstand van scharnierpunt 19. Teneinde de twee tastorganen 16 enigszins naar elkaar toe te trekken, is een trekveer 10 25 aanwezig. De ondersteuning 26 voor het melkstel is eveneens met het frame 20 verbonden, zodat het eveneens door het zwenken van de balken 21 in zijdelingse richting kan j worden verplaatst.The device is further provided with two tactile members 16, both of which are provided with a shoe 17, which can rest against the side of the animal. The mutual distance of the shoes 17 can be varied, but by means of a mechanism to be described below, the milking cluster 18 will always be centrally located under the two shoes 17. To this end, the two sensing members 16 are each pivotally mounted about a horizontal axis 19 on a frame 20, which frame can be moved laterally relative to the milking parlor by being supported via two parallel beams 21, each beam 21 at one end is pivotally connected about a vertical axis 22 to the frame 20 and at the other end is pivotally connected about vertical axis 23 to the frame of the device. In this way, a parallel 1ogram construction is obtained. The mutual movement of the sensors 16 is coupled such that their movement can be only symmetrical with respect to the frame 20. For this purpose, a connecting rod 24 is arranged, which is hinged at one end 56 to one sensing member 5, at a distance from pivot point 19, and which connecting rod 24 is affixed at the other end 57 to an extension 58 of the other sensing element on substantially the same distance from pivot point 19. In order to pull the two sensing members 16 slightly together, a tension spring 10 is provided. The milking cluster support 26 is also connected to the frame 20 so that it can also be moved laterally by pivoting the beams 21.

//

De trekveer 25 brengt de schoenen 17 van de tast- j 15 organen 16 zodanig naar elkaar, dat de onderlinge afstand van de schoenen 17 kleiner is dan de breedte van een dier dat de melkplaats kan betreden. Hierdoor zullen de schoenen aan weerszijden tegen het dier aanliggen, waarbij het frame 20 steeds naar een positie recht onder het dier wordt gebracht, 20 waarmee de ondersteuning 26 van het melkstel zich eveneens recht onder het dier zal bevinden. Ook als het dier zich tijdens het melken in een zijdelingse richting beweegt, zal het melkstel deze beweging volgen.The tension spring 25 brings the shoes 17 of the sensing members 16 together such that the mutual distance of the shoes 17 is smaller than the width of an animal that can enter the milking parlor. As a result, the shoes will abut the animal on either side, the frame 20 always being brought to a position directly under the animal, with which the support 26 of the milking cluster will also be situated directly under the animal. Even if the animal moves in a lateral direction during milking, the milking cluster will follow this movement.

Eveneens kan de inrichting zijn voorzien van midde-25 len die de tastorganen 16 onderling uit elkaar bewegen wanneer het dier de melkplaats betreedt en/of verlaat.The device can also be provided with means which move the sensing members 16 apart when the animal enters and / or leaves the milking parlor.

De inrichting is voorts voorzien van een klap 27, die zwenkbaar is om een horizontale scharnier 28, die zich in hoofdzaak in dwarsrichting ten opzichte van de melkplaats 30 uitstrekt. De klap 27 zal zich in horizontale positie bevinden, waarbij deze deel uitmaakt van de vloer 15 van de melkplaats, wanneer het dier de melkplaats betreedt. Daarna kan de klap 27 in opwaartse richting worden gezwenkt, waardoor voorkomen wordt dat de achterpoten van het dier, die zich 35 dan tegen of nabij de klap 27 bevinden, naar voren bewogen kunnen worden. Wanneer één of beide achterpoten van het dier zich aanvankelijk op de klap zouden bevinden, zal deze poot of zullen beide achterpoten gedwongen worden zich naar achteren te verplaatsen, hetgeen de toegankelijkheid van de uier 8500222 _ . . _________________—i « - 12 - vergroot. Door de aanwezigheid van gel eidingsstangen 3 boven het dier, wordt voorkomen dat het dier bewegingen kan maken die tot doel hebben over de klappen 13 of 27 heen te stappen.The device is furthermore provided with a flap 27 which is pivotable about a horizontal hinge 28, which extends substantially transversely with respect to the milking parlor 30. The flap 27 will be in a horizontal position, being part of the floor 15 of the milking parlor when the animal enters the milking parlor. Then, the flap 27 can be pivoted upwards, thereby preventing the hind legs of the animal, which are then located against or near the flap 27, from being moved forward. Should one or both of the hind legs of the animal initially be on the impact, this leg or both hind legs will be forced to move backwards, thereby improving the accessibility of the udder. 8500222. . _________________— i «- 12 - enlarged. The presence of guide rods 3 above the animal prevents the animal from making movements which aim to step over the flaps 13 or 27.

In fig. 1 zijn vier melkbekers 29 van het melkstel 5 18 in- bovenaanzicht weergegeven. Zoals uit de fig. 2 en 3 blijkt, zijn de melkbekers 29 door middel van horizontale scharnieras 30 zodanig met de ondersteuning 26 verbonden, dat de bekers van het melkstel over 180° kunnen zwenken, waarna zij naar beneden gericht zijn, waarbij een komvormige 10 schaal 31 eveneens 180° is gedraaid, zodat deze met de open zijde naar boven is gericht. De komvbrmige schaal 31 kan dienen voor het wassen en/of reinigen van de uier.In Fig. 1 four teat cups 29 of the milking cluster 18 are shown in top view. As can be seen from Figs. 2 and 3, the teat cups 29 are connected to the support 26 by means of horizontal pivot axis 30, so that the cups of the milking cluster can pivot through 180 °, after which they are directed downwards, whereby a cup-shaped scale 31 is also rotated 180 ° so that it is open side up. The bowl dish 31 can serve for washing and / or cleaning the udder.

Het melkstel 18 en de komvormige schaal 31 kunnen met hun ondersteuning 26 in verticale richting bewegen door-15 dat de ondersteuning 26 zich telescopisch kan verplaatsen in het met frame 20 verbonden orgaan 32.The milking cluster 18 and the cup-shaped shell 31 can move vertically with their support 26, because the support 26 can move telescopically in the member 32 connected to frame 20.

In fig. 2 zijn voorts een aantal voelers of opnemers (sensors) weergegeven, en wel voelers 33 op de melkbekers 29, welke voelers kunnen waarnemen of de aansluiting van 20 de melkbeker op de speen van de uier correct geschiedt.Fig. 2 furthermore shows a number of sensors or sensors (sensors), namely sensors 33 on the teat cups 29, which sensors can detect whether the connection of the teat cup to the teat of the udder is effected correctly.

Voelers 34 kunnen waarnemen of de achterpoten van het dier zich op een correcte plaats bevinden.Feelers 34 can detect whether the hind legs of the animal are in a correct place.

Onder het vloerniveau van de melkplaats bevindt zich voorts een bedieningseenheid die met verwijzingscijfer 25 35 is aangegeven en een micro-processor 36.Below the floor level of the milking parlor there is furthermore an operating unit, which is indicated with reference numeral 35 and a microprocessor 36.

Zoals uit fig. 3 blijkt is tevens onder het vloerniveau van de melkplaats een bedieningsruimte 37 aanwezig en is een trap 38 weergegeven teneinde deze bedieningsruimte te betreden.As can be seen from Fig. 3, an operating space 37 is also present below the floor level of the milking parlor and a step 38 is shown in order to enter this operating space.

30 Fig. 4 toont schematisch een stal waarin een aantal dieren 40 vrij rondloopt. In de stal is de melkplaats 41 ingebouwd en is voorts een deur 42 aanwezig, zodat de stal in twee gedeelten 43 en 44 wordt opgedeeld. Deur 42 is in ëên richting vrij zwenkbaar, zodat de dieren 40 zich wel 35 door deze deur van gedeelte 44 naar gedeelte 43 van de stal kunnen begeven, doch niet omgekeerd. De dieren kunnen zich slechts van gedeelte 43 naar gedeelte 44 van de stal begeven via de melkplaats 41, daartoe voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7.FIG. 4 schematically shows a shed in which a number of animals 40 roam freely. The milking parlor 41 is built into the barn and a door 42 is furthermore present, so that the barn is divided into two parts 43 and 44. Door 42 is freely pivotable in one direction, so that animals 40 can pass through this door from section 44 to section 43 of the stable, but not vice versa. The animals can only move from part 43 to part 44 of the house via the milking parlor 41, provided for this purpose with an entrance door 6 and an exit door 7.

8500222 « -v - 13 -8500222 «-v - 13 -

De fig. 5 en 6 zijn doorsneden van een gedeelte van de inrichting voor het melken van dieren, welke doorsneden meer details laten zien. De inrichting is voorzien van gelei-dingsstangen 3, die zich aan weerszijden van het dier uit-5 strekken, wanneer het dier zich op de melkplaats bevindt.Figures 5 and 6 are sectional views of a portion of the animal milking implement, showing more details. The device is provided with guide rods 3, which extend on either side of the animal when the animal is at the milking parlor.

In fig. 5 zijn bovendien gedeelten van geleidingsstangen 3 weergegeven, welke geleidingsstangen zich boven het dier kunnen uitstrekken. De inrichting is voorts voorzien van een ingangsdeur 6 en een uitgangsdeur 7, waarbij de ingangs-10 deur 6 is voorzien van een buffer 12, waartegen de achterzijde van het dier kan rusten. Deur 7 is voorzien van een voederbak 11.Fig. 5 also shows parts of guide rods 3, which guide rods can extend above the animal. The device is further provided with an entrance door 6 and an exit door 7, wherein the entrance door 6 is provided with a buffer 12, against which the rear side of the animal can rest. Door 7 is provided with a feeding trough 11.

Een frame 20 is zodanig aan een wand 45 door middel van balken 21 bevestigd, dat het frame 22 zich in hoofd-15 zaak in zijdelingse richting kan bewegen. Daartoe zijn twee balken 21 aanwezig, die onderling evenwijdig zijn en die j elk aan één uiteinde om een verticale as scharnierbaar aan de wand 45 zijn bevestigd en aan het andere uiteinde via een verticale scharnieras aan het frame 22 zijn bevestigd, 20 zodat een parallel 1ogram-constructie is verkregen. Aan het frame 22 zijn de tastorganen 16 bevestigd en is de ondersteuning 26 via orgaan 32 bevestigd. Orgaan 32 vormt een cylinder waarin een aan ondersteuning 26 bevestigde zuiger 46 kan verplaatsen, teneinde het melkstel 18 in verticale richting 25 te kunnen bewegen.A frame 20 is attached to a wall 45 by means of beams 21 such that the frame 22 can move substantially in the lateral direction. For this purpose, two beams 21 are present, which are mutually parallel and which are each hinged at one end about a vertical axis to the wall 45 and at the other end are attached to the frame 22 via a vertical hinge axis, so that a parallel 1ogram construction is obtained. The sensing members 16 are attached to the frame 22 and the support 26 is attached via member 32. Device 32 forms a cylinder in which a piston 46 attached to support 26 can move in order to move the milking cluster 18 in vertical direction 25.

Het frame 22 draagt voorts twee tastorganen 16, die beide zwenkbaar zijn, welke beweging onderling is gekoppeld door middel van verbindingsstang 24. Zoals eerder is beschreven bewegen de tastorganen 16 het frame 22 zodanig, 30 dat het melkstel 18 zich steeds midden onder de twee schoenen 17 van tastorganen 16 bevindt. Het melkstel 18, dat zich door verplaatsing in verticale richting tot onder de vloerhoogte van de melkplaats kan bewegen doordat ondersteuning 26 in orgaan 32 zakt, is voorzien van voelers 33, die kunnen 35 waarnemen of de melkbekers 29 op correcte wijze op de spenen van de uiers zijn aangesloten. Deze voelers 33 zijn, evenals voelers 34 voor het waarnemen van de achterpoten van het dier, door middel van draden 47 verbonden met de bedienings- 85 0 0 2 2 2 _ ________4 - 14 - eenheid 35. Deze bedieningseenheid 35 is door middel van leiding 48 verbonden met het melkstel 18, teneinde het vacuum voor het melkproces op te wekken. De melk kan via leiding 49 naar voorraadhouder 50 stromen.The frame 22 further carries two sensing members 16, both of which are pivotable, which movement is mutually coupled by means of connecting rod 24. As previously described, the sensing members 16 move the frame 22 in such a way that the milking cluster 18 is always centered under the two shoes. 17 of sensing members 16. The milking cluster 18, which can move vertically to below the floor height of the milking parlor by moving support 26 into member 32, is provided with sensors 33, which can detect whether the teat cups 29 are correctly positioned on the teats of the udders are connected. These sensors 33, like sensors 34 for detecting the hind legs of the animal, are connected by wires 47 to the operating unit 85 0 0 2 2 2 _ ________4 - 14 - unit 35. This operating unit 35 is by means of conduit 48 connected to the milking cluster 18 to generate the vacuum for the milking process. The milk can flow via line 49 to storage container 50.

5 Bedieningseenheid 35 verzorgt voorts de beweging van de verschillende delen van de inrichting. Daartoe is bedieningseenheid 35 door middel van hydraulische leidingen of luchtleidingen 51 verbonden met een hydraulische of pneumatische cylinder 52 voor het bedienen van klap 13 en met 10 een hydraulische of pneumatische cylinder 53 voor het bedienen van klap 27. Ook het in hoogterichting verplaatsen van ondersteuning 25 van het melkstel 18 kan hydraulisch of pneumatisch plaatsvinden.Operating unit 35 further provides for the movement of the different parts of the device. For this purpose operating unit 35 is connected by means of hydraulic lines or air lines 51 to a hydraulic or pneumatic cylinder 52 for operating flap 13 and to 10 a hydraulic or pneumatic cylinder 53 for operating flap 27. Also moving support 25 in height direction of the milking cluster 18 can take place hydraulically or pneumatically.

De inrichting is voorts voorzien van een vloerdeel 1 5 54 dat in 1 angsrichting ten opzichte van de melkplaats verplaatsbaar is. Dit vloerdeel 54 is door middel van scharnier 28 verbonden met klap 27 en is door middel van een pneumatische of hydraulische cylinder 55 verplaatsbaar. Door verplaatsing in achterwaartse richting van vloerdeel 54 kunnen de achter-20 poten van het dier naar achteren worden verplaatst, zodat de uier beter toegankelijk wordt. Daarbij kan de buffer 12 tegen de achterzijde van het dier rusten.The device is further provided with a floor part 1 5 54 which is movable in 1 angular direction relative to the milking parlor. This floor part 54 is connected to flap 27 by means of hinge 28 and is movable by means of a pneumatic or hydraulic cylinder 55. By moving backwards from floor part 54, the hind legs of the animal can be moved backwards, so that the udder becomes more accessible. The buffer 12 can herein rest against the back of the animal.

Zoals in fig. 6 is weergegeven kan het melkstel 18 om horizontale as 30 zwenken, zodat de komvormige schaal 25 31 naar boven gericht wordt. In deze positie van de schaal 31 kan de uier van het dier gereinigd worden, waartoe sproei-mondstukken 60 een via leiding 61 aangevoerde vloeistof tegen de uier kunnen spuiten. Dit kan ontsmettingsvloei stof zijn, spoelvloei stof in de vorm van verwarmd water of elke andere 30 vloeistof die geschikt is voor het wassen, spoelen, ontsmetten of anderszins reinigen van de uier. De komvormige schaal 31 is in het midden voorzien van een afvoerleiding 62, waardoor de verbruikte vloeistof kan wegstromen en waardoorheen eventueel verwarmde lucht naar de uier kan worden geblazen ten-35 einde de uier te drogen.As shown in Fig. 6, the milking cluster 18 can pivot about horizontal axis 30, so that the cup-shaped shell 31 is directed upwards. In this position of the shell 31 the udder of the animal can be cleaned, for which purpose spray nozzles 60 can spray a liquid supplied via line 61 against the udder. This may be disinfectant liquid, heated water rinse liquid or any other liquid suitable for washing, rinsing, disinfecting or otherwise cleaning the udder. The cup-shaped bowl 31 is provided with a discharge pipe 62 in the center, through which the spent liquid can flow away and through which any heated air can be blown to the udder in order to dry the udder.

In fig. 5 en 6 is tevens schematisch een microprocessor of computer 36 weergegeven, die de inrichting kan besturen. Dit besturen kan betreffen het aansluiten van het 8500222 - 15 - melkstel op de uier, het afkoppelen van het melkstel van de uier, het spoelen, reinigen of ontsmetten van de uier, het positioneren van het dier, het doseren van voedsel, enz.Figures 5 and 6 also schematically show a microprocessor or computer 36 which can control the device. This control may involve connecting the 8500222 - 15 milking cluster to the udder, disconnecting the milking cluster from the udder, rinsing, cleaning or disinfecting the udder, positioning the animal, dosing food, etc.

Het dier 1 kan daarbij voorzien zijn van een halsband 63 5 met daaraan middelen 64 voor het herkennen van het dier, zodat door middel van een sensor kan worden waargenomen welk dier zich op de melkplaats bevindt, welk gegeven door de IThe animal 1 can herein be provided with a collar 63 with means 64 for recognizing the animal, so that it can be detected by means of a sensor which animal is at the milking parlor, which data is given by the

micro-processor 36 gebruikt wordt.voor het besturen van de j inrichting.microprocessor 36 is used to control the device.

10 Ook kunnai andere opnemers aanwezig zijn, zoals voor het bepalen van de temperatuur van de melk, welke gegevens van belang kunnen zijn voor het besturen van de inrichting. De gegevens van elk dier kunnen worden opgeslagen in ! het geheugen van de micro-processor 36 en staan op deze wijze 15 in elke combinatie ter beschikking van degene die de inrichting bedient.Other sensors may also be present, such as for determining the temperature of the milk, which data may be important for controlling the device. The data of each animal can be stored in! the memory of the microprocessor 36 and in this way are available in any combination to the person operating the device.

-Conclusies- 8500222-Conclusions- 8500222

Claims

Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that a space is arranged in or near the floor of the milking parlor in which at least 5 parts of the milking machine can be are located.

Device according to claim 1, characterized in that the milking cluster is located near the floor of the device.

3. Device as claimed in claim 1, characterized in that the milking cluster with support is arranged at least partly below floor height.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking cluster can be moved to below floor height in the non-active position.

4 - 16 - Conclusions:

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support of the milking cluster is displaceable in the lateral direction and is coupled to a sensing device to determine the lateral position of the animal.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is provided with a floor with closable openings.

7. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking device is provided with a metal floor.

8. Device as claimed in claim 6, characterized in that a flap for closing the opening is hydraulically displaceable.

9. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the milking cluster is rotatable about an axis.

Device according to claim 9, characterized in that the axis of rotation has a horizontal position.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the milking cluster is assembled with a washbasin arranged at the bottom thereof.

Device as claimed in claim 11, characterized in that the 8500222 "1 - 17" washbasin or the milking cluster can be directed upwards, by rotation about a substantially horizontal axis, in order to be connected to the udder.

13. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that sensing means are provided for sensing the position of the animal, which are such with parts of the milking machine connected, that those parts are moved by the sensing means.

14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the sensing means and parts of the milking machine are pivotally mounted by means of a parallel lellogram construction. j

15. Device as claimed in claim 13 or 14, characterized in that the displacement takes place in a horizontal plane.

16. Device as claimed in claim 14, characterized in that the parallelogram construction is located under the floor of the milking parlor.

Device according to any one of claims 13 to 16, characterized by a feeler arm extending in an upward direction.

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the touch arm is resiliently displaceable. !

19. Device as claimed in any of the claims 13-18 characterized in that the sensing means can support laterally against the animal.

Device as claimed in claim 19, characterized in that the sensing means can rest approximately above the udder against the side of the animal.

21. Device as claimed in any of the claims 17-19, 30 characterized by two curved feeler arms.

Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the milking parlor comprises at least one pivotable flap arranged in or near the floor.

Device as claimed in claim 22, characterized in that the flap is provided with a pivot axis near the floor.

A device according to claim 23, characterized in that the pivot axis is arranged transversely to the milking parlor. 8500222 - 1. - 18 -

25. Device as claimed in any of the claims 22-24, characterized in that the folding is in a space in the floor in a horizontal position.

26. Device according to any one of claims 22 - 25, 5, characterized in that the flap is curved.

27. Device according to any one of claims 22-26, characterized in that the flap is provided with a bent edge.

Device according to any one of claims 22 to 27, 10, characterized in that two flaps are present.

29. Device according to claim 28, characterized in that one flap is positioned near the front legs of the animal and one flap is positioned near the rear legs of the animal.

A device according to any one of claims 22 to 29, characterized in that the flap is hydraulically adjustable.

31. Device as claimed in any of the claims 22-30, characterized in that the flap can be brought from a horizontal position into a vertical position.

A device according to any one of claims 22-31, characterized in that the flap extends over the entire width of the milking parlor.

33. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the floor of the milking parlor comprises closable openings.

34. Device according to claim 33, characterized in that the floor is provided with hydraulically adjustable plates.

Device according to claim 33 or 34, characterized in that the floor is provided with an adjustable flap.

36. Device according to claim 35, characterized in that the adjustable flap is designed to close an opening in the floor.

A device according to any one of claims 33 - 36, characterized in that the milking cluster is movable through the opening in the floor.

38. Device according to any one of claims 33 - 37, 8500222 - 19 - ......, characterized in that a washing device is movable through the opening in the floor.

39. Device as claimed in claim 37, characterized in that the milking cluster is movable up and down hydraulically.

40. An apparatus according to any one of claims 33 to 39, characterized in that the floor consists of metal parts.

41. Device according to any one of claims 33-40, characterized in that the floor consists of U-shaped curved plates.

42. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that bounding means are arranged above the animal, which prevent the animal from moving upwards.

43. Device according to claim 42, characterized in that the limiting means are provided with rods or tubes.

44. Device according to claim 42 or 43, with the | characterized in that the limiting means extend in the longitudinal direction: above the animal.

45. An apparatus according to any one of claims 42 to 44, characterized in that the limiting means are adjustable in height.

46. An apparatus according to claim 45, characterized in that the limiting means are hingedly mounted on the wall of the milking parlor.

47. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a milk machine.

48. Device according to any one of the preceding claims, characterized by a collar with electronic identification, which can be worn by the animal.

49. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by a collar for an animal, which collar is provided with a loudspeaker.

50. Device as claimed in any of the claims 47 - 49, 35, characterized in that the milking machine automatically adapts to the animal's physical situation.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a computer. 9500222 - 20 -

An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for dosing concentrates during milking.

53. Device according to claim 52, characterized in that the power dosage is controlled by the computer.

54. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is provided with doors and with means for automatically opening and closing those doors.

55. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that computer-controlled means are present for moving parts of the device.

56. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is built into a running stable.

57. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a loudspeaker is present, for example for producing music.

58. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that means are present which prevent the animal from moving upwards, forwards or backwards.

59. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is adapted for automatically milking an animal four or more times a day.

An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a washing machine for cleaning the udder is present.

61. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a dryer is provided for drying the udder.

An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized by one or more of the features of any other claims. -o-o-o-o-o- 35 8500222