NL8500089A

NL8500089A - Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows

Info

Publication number: NL8500089A
Application number: NL8500089A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1986-08-18
Also published as: NL192241C; NL192241B

Abstract

The implement includes a sound generator for producing signals recognizable by a cow. Either a wireless signal receiver or a loudspeaker is provided near the cow's ears, for reproducing a sound in dependence on the signal. The sound can be such as to be unpleasant to the cow, making it leave the milking parlour (1). If a loudspeaker is used, it can be mounted to an identification collar (22) for the cow. A further signal can be generated to induce the cow to enter the parlour.

Description

Λ % * C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.Λ% * C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.

"Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien""Device for milking animals, such as cows"

De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine.The device relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine.

De melkplaats bestaat in het algemeen uit een ruim-5 te waar het dier rustig kan staan en waar de nodige hygiëne in acht wordt genomen.The milking parlor generally consists of a space where the animal can stand quietly and where the necessary hygiene is observed.

Het melken geschiedt door middel van een melkmachine, die is voorzien van één of meer melkstellen, waarvan de melkbekers kunnen worden aangesloten op de spenen 10 van de uier, waarna de melkmachine in de bekers een vacuum tot stand brengt, waardoor de melk uit de uier wordt gezogen, al dan niet pulserend.Milking takes place by means of a milking machine, which is provided with one or more milking clusters, the teat cups of which can be connected to the teats 10 of the udder, after which the milking machine creates a vacuum in the cups, so that the milk from the udder is sucked, pulsed or not.

Tijdens het melken kunnen een aantal metingen worden verricht, zoals een debiet-meting van de afgegeven 15 melk, een temperatuurmeting en andere opnemers voor het registreren van van belang zijnde parameters.During milking, a number of measurements can be made, such as a flow rate measurement of the milk delivered, a temperature measurement and other sensors for recording parameters of interest.

Voorts kan tijdens het melken het dier gevoerd worden, bijvoorbeeld met krachtvoer, waarbij de hoeveelheid toegevoerd voer kan worden afgestemd op de omstandigheden 20 en op het betreffende dier. Daartoe kan het dier voorzien zijn van herkenningsmiddelen, zodat geregistreerd wordt wdk dier op de melkplaats aanwezig is. Met behulp van in de computer opgeslagen gegevens van het betreffende dier kan dan de vereiste hoeveelheid voer worden bepaald en 25 worden toegediend.Furthermore, during milking the animal can be fed, for instance with concentrates, wherein the amount of feed supplied can be adjusted to the circumstances and to the animal in question. To that end, the animal can be provided with recognition means, so that the animal is registered at the milking parlor. The required amount of feed can then be determined and administered with the aid of data of the relevant animal stored in the computer.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij het controleren door bedieningspersoneel tot een minimum wordt beperkt.The object of the invention is an apparatus for milking animals, such as cows, in which control by operating personnel is kept to a minimum.

Hiertoe kan volgens de uitvinding de inrichting 30 voor het melken van dieren zijn voorzien van ten minste twee verschillende, automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrichtingen. Daarbij kan volgens een kenmerk van de uitvinding een aankoppelbare inrichting een melk- 8500089 - 2 - τ * «, ν 4 automaat zijn, zoals die gebruikelijk is bij het melken van dieren. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de inrichting een wasautomaat of een droogautomaat zijn, waarmede de uier en de spenen van het dier kunnen worden 5 gereinigd, gespoeld, ontsmet en eventueel daarna gedroogd.According to the invention, the device for milking animals can be provided for this purpose with at least two different devices which can be coupled automatically to the udder of the animal. According to an inventive feature, a connectable device can be a milking machine, such as is customary in milking animals. According to another feature of the invention, the device can be a washing machine or a dryer, with which the udder and teats of the animal can be cleaned, rinsed, disinfected and optionally dried afterwards.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de aankoppelbare inrichting zwenkbaar zijn om opwaarts gerichte assen en/of kan de aankoppelbare inrichting op en neer beweegbaar zijn, welke bewegingen volgens de uit-10 vinding tot stand kunnen worden gebracht door kleine electro-motoren, bijvoorbeeld stappenmotoren. Op deze wijze is een effectieve automatische bediening van de aankoppelbare inrichting mogelijk, welke bediening volgens een nader kenmerk van de uitvinding door een computer wordt bestuurd.According to another feature of the invention, the coupling device can be pivotable about upwardly directed axes and / or the coupling device can be moved up and down, which movements according to the invention can be effected by small electric motors, for example stepper motors. In this way effective automatic operation of the connectable device is possible, which operation according to a further inventive feature is controlled by a computer.

15 Voorts kunnen volgens de uitvinding sensor- middelen aanwezig zijn voor het herkennen van het dier.Furthermore, according to the invention, sensor means can be present for recognizing the animal.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen de aankoppelbare inrichtingen vanuit verschillende zijden van het dier verplaatsbaar zijn, waarbij bijvoorbeeld de 20 melkautomaat vanuit de ene zijde van het dier verplaatsbaar is, terwijl de wasautomaat en/of de droogautomaat vanuit de andere zijde onder het dier verplaatsbaar is.According to a further feature of the invention, the connectable devices can be movable from different sides of the animal, wherein, for example, the milk machine can be moved from one side of the animal, while the washing machine and / or the dryer can be moved from the other side under the animal. is movable.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de melkplaats voorzien zijn van ten minste één zij-gelei-25 ding, bijvoorbeeld bestaande uit een horizontale geleidings-stang, een stangenstelsel of een anderssoortige zijwand, tot waarachter de aankoppelbare inrichtingen zich verplaatsen naar een niet-werkzame stand wanneer het dier de melkplaats verlaat. Hierdoor kan het dier zonder belemmering 30 in langsrichting door de melkplaats lopen.According to another feature of the invention, the milking parlor can be provided with at least one side guide, for instance consisting of a horizontal guide rod, a rod system or another side wall, behind which the coupling devices move to a non- active position when the animal leaves the milking parlor. The animal can hereby walk in the longitudinal direction through the milking parlor without obstruction.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine, kan volgens een verder kenmerk van de uitvinding zijn voorzien van een ondersteuning van het melkstel 35 met de melkorganen (melkbekers), welke gemonteerd is op een van de achterzijde van de melkplaats afwijkende positie.According to a further inventive feature, the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, can be provided with a support of the milking cluster 35 with the milking members (teat cups) mounted on a position that deviates from the rear of the milking parlor.

8500089 «, % - 3 -8500089 «,% - 3 -

Daarbij kan volgens de uitvinding de ondersteuning van het melkstel aan de vloer van de melkplaats, eventueel nabij een zijwand, zijn aangebracht. Verder kan, volgens een kenmerk van de uitvinding, het melkstel om opwaarts gerichte 5 assen verzwenkbaar zijn en kan het melkstel op en neer beweegbaar zijn. Deze verplaatsbaarheid kan volgens een verder kenmerk van de uitvinding door middel van kleine electromotoren, bijvoorbeeld stappenmotoren, tot stand worden gebracht. Daarbij kan volgens de uitvinding het 10 melkstel automatisch aan de uier aansluitbaar zijn.According to the invention, the support of the milking cluster can be arranged on the floor of the milking parlor, possibly near a side wall. Furthermore, according to an inventive feature, the milking cluster can be pivotable about upwardly directed axes and the milking cluster can be moved up and down. According to a further inventive feature, this movability can be achieved by means of small electric motors, for example stepper motors. According to the invention the milking cluster can herein be connected automatically to the udder.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan een computer aanwezig zijn voor het besturen van de bewegingen van het melkstel. Voorts kan volgens de uitvinding de computer verbonden zijn met sensor-middelen voor het herkennen van 15 het dier, waardoor de computer op grond van de in de computer beschikbare gegevens van het betreffende dier, de aankoppel-bare inrichtingen nauwkeurig kan aanbrengen.According to another feature of the invention, a computer may be provided for controlling the movements of the milking cluster. Furthermore, according to the invention, the computer can be connected to sensor means for recognizing the animal, so that the computer can accurately arrange the connectable devices on the basis of the data available in the computer of the animal in question.

Bij de inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste 20 één melkmachine, kan volgens een kenmerk van de uitvinding de inrichting een wasinrichting voor de uier van het dier omvatten. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de wasinrichting een komvormige schaal omvatten, die aan de uier aansluitbaar is, welke komvormige schaal aan de 25 binnenzijde volgens de uitvinding kan zijn voorzien van sproeiers voor het spuiten van reinigende of afspoelende vloeistof tegen de uier van het dier. Volgens een kenmerk van de uitvinding kan de vloeistof warm water zijn en kun- i nen de sproeiers in hoofdzaak opwaarts gericht zijn.In the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, according to an inventive feature the device can comprise a washing device for the udder of the animal. According to another feature of the invention, the washing device can comprise a bowl-shaped bowl which can be connected to the udder, which bowl-shaped bowl on the inside according to the invention can be provided with nozzles for spraying cleaning or rinsing liquid against the udder of the bowl. animal. According to an inventive feature, the liquid may be warm water and the nozzles may be directed substantially upward.

30 Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan de komvormige schaal nabij het midden voorzien zijn van l een afvoerbuis, kan de schaal nabij het midden zijn ondersteund en kan de afvoerbuis in de ondersteuning zijn aangebracht. Op deze wijze is een eenvoudige en effectieve con-35 structie verkregen. Daarbij kan, volgens een kenmerk van de uitvinding, de wasinrichting door een computer worden 85 0 0 0 89 ' * - 4 - gestuurd, teneinde aan de uier aan te sluiten.According to a further feature of the invention, the cup-shaped bowl can be provided near the center with a discharge tube, the bowl can be supported near the center and the drain tube can be arranged in the support. In this way a simple and effective construction is obtained. In addition, according to an inventive feature, the washing device can be controlled by a computer to connect to the udder.

Bij de inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine, kan volgens een kenmerk van de uitvinding 5 de aan de uier aankoppelbare inrichting een drooginrichting voor de uier van het dier omvatten. Deze drooginrichting kan volgens een nader kenmerk van de uitvinding een lucht-buis voor het doorlaten van een warme luchtstroom omvatten.In the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, according to an inventive feature, the device that can be coupled to the udder can comprise a drying device for the udder of the animal. According to a further inventive feature, this drying device may comprise an air tube for the passage of a warm air flow.

Voorts kan, volgens een kenmerk van de uitvinding, 10 de luchtbuis tevens de afvoerbuis zijn waardoorheen waswater of andere reinigende, spoelende of ontsmettende vloeistof kan wegstromen. Voorts kan volgens de uitvinding de uitmonding van de luchtbuis direct nabij de spenen van het dier gericht zijn. Volgens een verder kenmerk van de uitvin-15 ding kan een computer aanwezig zijn voor het automatisch sturen van de drooginrichting en kunnen volgens een nader kenmerk van de uitvinding sensormiddelen aanwezig zijn voor het herkennen van aan het dier aangebrachte identificatiemiddelen, hetgeen volgens de uitvinding kan zijn aangebracht 20 op de halsband van het dier en een zender kan omvatten.Furthermore, according to an inventive feature, the air pipe can also be the discharge pipe through which washing water or other cleaning, rinsing or disinfecting liquid can flow. Furthermore, according to the invention, the mouth of the air tube can be directed directly near the teats of the animal. According to a further feature of the invention, a computer may be provided for automatically controlling the drying device and, according to a further feature of the invention, sensor means may be present for recognizing identification means applied to the animal, which may be according to the invention applied to the collar of the animal and may include a transmitter.

Nadat op deze wijze aan de computer is doorgegeven welk dier zich op de melkplaats bevindt, kan de computer, met behulp van de in de computer opgeslagen gegevens van het betreffende dier, de aankoppelbare inrichting aan de uier 25 van het dier aanbrengen.After it has been communicated to the computer in this manner which animal is present at the milking parlor, the computer can, with the aid of the data of the relevant animal stored in the computer, apply the coupling device to the udder 25 of the animal.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan de inrichting voorzien zijn van een melkautomaat die melk vanuit de uier van het dier aanzuigt en kan de melkautomaat worden aangepast aan de lichamelijke situatie van het dier, welke 30 lichamelijke situatie tijdens het verblijf van het dier op de melkplaats door sensormiddelen kan worden geregistreerd en in de computer worden opgeslagen.According to an inventive feature, the device can be provided with a milk machine which draws in milk from the udder of the animal and the milk machine can be adapted to the physical situation of the animal, which physical situation during the animal's stay at the milking parlor can be registered by sensor means and stored in the computer.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan de inrichting voorzien zijn van ten minste drie melkplaatsen 35 en kan de inrichting in een open stal zijn ingebouwd. Voorts kan volgens een kenmerk van de uitvinding de computer de 85 0 0 0 89 « 'm - 5 - krachtvoer-doseringen besturen en kan de melkplaats voorzien zijn van deuren die automatisch sluiten en openen. Volgens de uitvinding kunnen de bewegingen van de verschillende delen van de inrichting door de computer worden bestuurd.According to a further feature of the invention, the device can be provided with at least three milking parlors 35 and the device can be built-in in an open barn. Furthermore, according to an inventive feature, the computer can control the 85- 0 0 89 m-5 concentrates dosages and the milking parlor can be provided with doors that close and open automatically. According to the invention, the movements of the different parts of the device can be controlled by the computer.

5 De uitvinding heeft voorts betrekking op een werk wijze voor het melken van een dier, zoals een koe, waarbij het dier ten minste vier maal per dag gemolken wordt. Volgens de uitvinding wordt het dier daarbij door middel van een signaal opgeroepen om zich naar de melkplaats te begeven, 10 terwijl na het melken het dier een signaal wordt gegeven teneinde de melkplaats te verlaten. Deze signalen kunnen bestaan uit voor het dier aangename of onaangename tonen of geluiden.The invention further relates to a method of milking an animal, such as a cow, in which the animal is milked at least four times a day. According to the invention the animal is thereby called by means of a signal to go to the milking parlor, while after the milking the animal is given a signal in order to leave the milking parlor. These signals may consist of pleasant or unpleasant tones or sounds for the animal.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het 15 dier zes maal per dag of meer worden gemolken.According to an inventive feature, the animal can be milked six times a day or more.

De afgegeven signalen kunnen volgens een verder kenmerk van de uitvinding electronische signalen zijn en volgens de uitvinding kan dat signaal worden opgevangen door een aan het dier bevestigde ontvanger. Deze ontvanger 20 kan dan voorzien zijn van een luidspreker, die nabij de oren van het dier is bevestigd en welke bepaalde geluiden voortbrengt teneinde het dier bepaalde commando’s te geven.According to a further feature of the invention, the output signals can be electronic signals and according to the invention, that signal can be received by a receiver mounted on the animal. This receiver 20 can then be provided with a loudspeaker, which is mounted near the ears of the animal and which produces certain sounds in order to give the animal certain commands.

- Ter verduidelijking - 8500089 , % - 6 -- For clarification - 8500089,% - 6 -

Ter verduidelijking van de uitvinding zal,, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 is een schematische doorsnede van een 5 inrichting voor het melken van dieren.Figure 1 is a schematic cross-section of a device for milking animals.

Figuur 2 is een schematische doorsnede volgens de lijn II - II van fig. 1.Figure 2 is a schematic sectional view taken on the line II-II of Figure 1.

Figuur 3 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrich-10 ting voor het reinigen van de uier.Figure 3 is a schematic representation of an automatic udder attachable device for cleaning the udder.

Figuur 4 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrichting voor het melken.Figure 4 is a schematic representation of a milking device which can be coupled automatically to the udder of the animal.

Figuur 5 toont schematisch een aanzicht volgens 15 de lijn V - V van fig. 4.Figure 5 schematically shows a view along the line V-V of Figure 4.

Figuur 6 toont schematisch een opgestelde inrichting voor het melken van dieren, enFigure 6 schematically shows an arrangement for milking animals, and

Figuur 7 toont schematisch een service-wagen voor de inrichting van fig. 6.Figure 7 schematically shows a service trolley for the device of Figure 6.

2020

In de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.Corresponding parts are indicated with the same reference numerals in the various figures.

Fig. 1 toont een inrichting voorzien van een com-25 partiment 1 voor het dier 2, welk compartiment 1 is voorzien van een deur 3 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het dier 2 het compartiment kan binnentreden en van een deur 4 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het dier 2 het compartiment 1 kan verlaten. Beide deuren 30 3, 4 zijn zodanig met de inrichting verbonden dat hun stand tijdens het openen en sluiten in hoofdzaak gelijk blijft. Daartoe is een parallelconstructie aanwezig, die geleidings-stangen 5 omvat, welke aan het ene einde 6 scharnierbaar aan het frame van de inrichting zijn verbonden en aan het 35 andere uiteinde 7 scharnierbaar aan de deur aangebrachte steunen 8. In fig. 1 zijn beide deuren 3, 4 in de gesloten stand weergegeven, terwijl met streeplijnen de geopende stand is getekend. Een voordeel van het toepassen van een parallel- 8500089 - 7 - constructie voor het bedienen van de deuren 3, 4 is de beperkte ruimte die vereist is ten opzichte van zwenkende deuren. Beide deuren zijn bedienbaar door middel van niet weergegeven bedieningsorganen, zoals hydraulische of pneu-5 matische cylinders, die op overigens bekende wijze kunnen zijn aangebracht en kunnen worden bediend. Zoals in fig. 1 is weergegeven is aan de deur 4 een voederbak 9 verbonden, waaruit het dier 2 tijdens de aanwezigheid in het compartiment 1, krachtvoer of ander voer kan nuttigen. Omdat bij het 10 openen van de deur 4 eveneens de voederbak 9 wordt verwijderd zal het dier eerder geneigd zijn op dat moment het compartiment 1 te verlaten.Fig. 1 shows a device provided with a compartment 1 for the animal 2, which compartment 1 is provided with a door 3 for closing an opening through which the animal 2 can enter the compartment and with a door 4 for closing a opening through which animal 2 can leave compartment 1. Both doors 3, 3, 4 are connected to the device in such a way that their position remains substantially the same during opening and closing. For this purpose, a parallel construction is provided, which comprises guide rods 5, which are hingedly connected to the frame of the device at one end 6 and supports 8 hinged to the door at the other end 7. In Fig. 1 both doors are 3, 4 are shown in the closed position, while the open position is drawn in broken lines. An advantage of using a parallel construction for operating doors 3, 4 is the limited space required with respect to swinging doors. Both doors can be operated by means of actuators (not shown), such as hydraulic or pneumatic cylinders, which can be arranged and operated in otherwise known manner. As shown in Fig. 1, a feeding trough 9 is connected to the door 4, from which the animal 2 can consume concentrate or other feed during its presence in the compartment 1. Because the feeding trough 9 is also removed when the door 4 is opened, the animal will be more inclined to leave compartment 1 at that time.

Boven het compartiment 1 voor het dier 2 zijn drie voorraadhouders 10, 11, 12 weergegeven. Voorraadhouder 10 15 is bestemd voor het bevatten van voer, bijvoorbeeld krachtvoer, dat door het dier genuttigd kan worden tijdens het verblijf in het compartiment 1. De voorraadhouder 10 is voorzien van een vulopening 13 en een doserende afvoerinrichting 14, die afhankelijk van een commando-signaal een bepaalde 20 hoeveelheid voer aan de voederbak 9 toevoert. De voorraadhouder 10 kan zodanig zijn uitgevoerd dat, zoals uit fig.Above the compartment 1 for the animal 2, three storage containers 10, 11, 12 are shown. Storage container 10 is intended for containing feed, for example concentrates, which can be consumed by the animal during the stay in compartment 1. The storage container 10 is provided with a filling opening 13 and a metering discharge device 14, which depends on a command. signal supplies a certain amount of feed to the feed trough 9. The storage container 10 can be designed such that, as shown in FIG.

1 blijkt, het voer zonder verdere additionele transportmiddelen naar de voederbak kan stromen.1 it appears that the feed can flow to the feed trough without further additional transport means.

Voorraadhouder 11 is bestemd voor het opslaan van 25 melk, en kan daartoe zijn voorzien van middelen voor het koelen van de in die voorraadhouder aanwezige melk. Voorraadhouder 12 is bestemd voor het in voorraad houden van reinigings-vloeistof, bijvoorbeeld water, dat kan dienen voor het reinigen, ontsmetten of spoelen van de delen die met de melk in 30 aanraking komen, zoals melkleidingen, het melkstel, de uier, of andere delen die voor reiniging of spoelen in aanmerking komen. :Storage container 11 is intended for storing milk, and for this purpose can be provided with means for cooling the milk present in that storage container. Storage container 12 is intended for keeping cleaning liquid, for instance water, which can serve for cleaning, disinfecting or rinsing the parts that come into contact with the milk, such as milk lines, the milking cluster, the udder, or other parts eligible for cleaning or rinsing. :

In fig. 1 is voorts een inrichting 15 weergegeven, die aankoppelbaar is aan de uier van het dier 2. Inrichting 35 15 is voorzien van een komvormige schaal 16 die enigszins aansluit rond de uier van de koe en die in het midden ondersteund is door middel van een aan de vloer bevestigde ondersteuning 17, die nog nader zal worden beschreven onder ver- 8500089 - 8 - » • » wijzing naar fig. 3.Fig. 1 furthermore shows a device 15 which can be coupled to the udder of the animal 2. Device 35 is provided with a bowl-shaped shell 16 which connects slightly around the udder of the cow and which is supported in the middle by means of of a floor-mounted support 17, which will be described in more detail below, referring to FIG. 3.

Voorts is een inrichting 18 aanwezig voor het transport van de melk naar de voorraadhouder 11. Inrichting 19 dient voor het verwarmen van lucht en het toevoeren van 5 die verwarmde lucht naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15, zoals nog zal worden beschreven. Door middel van inrichting 20 kan de reinigingslvoeistof uit voorraadhouder 12 naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15 gepompt worden. De nodige transportleidingen 21 zijn schematisch 10 weergegeven.Furthermore, a device 18 is provided for transporting the milk to the storage container 11. Device 19 serves for heating air and supplying that heated air to the device 15 which can be coupled to the udder, as will be described later. By means of device 20, the cleaning liquid can be pumped from storage container 12 to device 15 which can be coupled to the udder. The necessary transport lines 21 are shown schematically.

Om de hals van het dier is een halsband 22 aangebracht waaraan middelen 23 zijn bevestigd waardoor het dier herkend kan worden. Deze middelen 23 kunnen bestaan uit een electronische of magnetische informatiedrager of een zender 15 die een signaal afgeeft dat specifiek is voor het bepaalde dier 2. Voorts is de inrichting voorzien van een computer 24, die de verschillende functies van de inrichting bestuurt. Daartoe is computer 24 met verschillende delen van de inrichting verbonden, hetgeen in fig. 1 is aangegeven door middel 20 van lijnen.A collar 22 is provided around the neck of the animal, to which means 23 are attached, so that the animal can be recognized. These means 23 may consist of an electronic or magnetic information carrier or a transmitter 15 which emits a signal specific to the particular animal 2. Furthermore, the device is provided with a computer 24, which controls the various functions of the device. For this purpose, computer 24 is connected to different parts of the device, which is indicated in Fig. 1 by means of lines.

De inrichting is voorts voorzien van een luidspreker 25 voor het produceren van geluid of muziek teneinde aan het dier gewenste signalen door te geven.The device is further provided with a loudspeaker 25 for producing sound or music in order to transmit desired signals to the animal.

Fig. 2 toont schematisch drie naast elkaar aange-25 brachte melkplaatsen ofwel compartimenten 1, welke onderling gescheiden zijn door middel van tussenwanden 26. Voorts zijn geleidingen 27, bijvoorbeeld bestaande uit stangen, aangebracht teneinde het dier een slechts beperkte bewegingsvrijheid te geven. In fig. 2 zijn twee soorten aan de uier van 30 het dier aankoppelbare inrichtingen weergegeven, namelijk een reinigingsinrichting 28 en een melkinrichting 29. Deze inrichtingen 28, 29 kunnen zich in een niet-werkzame stand bevinden buiten het door de geleidingen 27 begrensde gebied waarin het dier aanwezig kan zijn. Wanneer een dier in het 35 compartiment 1 aanwezig is kan inrichting 28 vanaf de ene zijde onder het dier worden gebracht, terwijl inrichting 29 vanuit de andere zijde onder het dier kan worden gebracht. Beide inrichtingen zijn voorzien van een ondersteuning met 8500089 <·' * - 9 - twee in hoofdzaak verticaal gerichte scharnierassen 30, 31, waarbij de ondersteuning ter plaatse van scharnieras 30 aan de vloer is bevestigd, zodat de inrichting 28, 29, binnen een bepaald gebied verplaatsbaar is. Voorts zijn middelen 5 aanwezig teneinde de inrichtingen 28, 29 in hoogterichting te verplaatsen zoals nog nader zal worden uiteengezet.Fig. 2 schematically shows three adjacent milking parlors or compartments 1, which are mutually separated by means of intermediate walls 26. Furthermore, guides 27, for instance consisting of rods, are arranged in order to give the animal only limited freedom of movement. Fig. 2 shows two types of devices which can be coupled to the udder of the animal, namely a cleaning device 28 and a milking device 29. These devices 28, 29 can be in an inoperative position outside the area bounded by the guides 27 in which the animal can be present. When an animal is present in compartment 1, device 28 can be brought under the animal from one side, while device 29 can be brought under the animal from the other side. Both devices are provided with a support with 8500089 <- '* - 9 - two substantially vertically oriented pivot axes 30, 31, the support being fixed to the floor at the position of pivot axis 30, so that the device 28, 29, within a certain area is movable. Means 5 are further provided to move the devices 28, 29 in the height direction, as will be explained in more detail yet.

Inrichting 28 is voorzien van een komvormige schaal 16 (fig. 3), die in hoofdzaak aansluit rond de uier van het dier en die is voorzien van een aantal sproeimondstukken 32 10 voor het spuiten van reinigingsvloeistof tegen de uier van het dier, en van een centrale opening 33 voor het af voeren van verbruikte reinigingsvloeistof en tevens voor het toevoeren van lucht, die desgewenst kan zijn verwarmd, teneinde de uier te drogen na het reinigen.Device 28 is provided with a bowl-shaped bowl 16 (fig. 3), which connects substantially around the udder of the animal and which is provided with a number of spray nozzles 32 for spraying cleaning liquid against the udder of the animal, and with a central opening 33 for discharging spent cleaning fluid and also for supplying air, which may be heated if desired, to dry the udder after cleaning.

15 Inrichting 29 is voorzien van een op de spenen van de uier aansluitbaar melkstel 34 en van een afschermplaat 35, zoals nog nader zal worden uiteengezet.Device 29 is provided with a milking cluster 34 connectable to the teats of the udder and with a shielding plate 35, as will be explained in more detail yet.

De eerder beschreven voorraadhouders 10, 11 en 12, die boven de compartimenten 1 zijn aangebracht, kunnen zich 20 over meerdere compartimenten uitstrekken, terwijl het eventueel ook mogelijk is een of meerdere voorraadhouders, per compartiment op te delen.The previously described storage containers 10, 11 and 12, which are arranged above the compartments 1, can extend over several compartments, while it is optionally also possible to divide one or more storage containers per compartment.

De beschreven inrichting voor het melken van dieren kan worden uitgevoerd als een verplaatsbare eenheid, die in 25 zijn geheel op een gewenste plaats kan worden neergezet. Eventueel kan daartoe de inrichting zijn voorzien van wielen 36 (fig. 2), of andere middelen die van nut kunnen zijn bij het verplaatsen. Teneinde de inrichting buiten te kunnen plaatsen, kan deze voorzien zijn van een zich over de gehele inrich-30 ting uitstrekkend dak 37 (fig. 1).The described device for milking animals can be designed as a movable unit, which can be placed in its entirety at a desired location. For this purpose, the device can optionally be provided with wheels 36 (fig. 2), or other means which can be useful in moving. In order to be able to place the device outside, it can be provided with a roof 37 extending over the entire device (fig. 1).

Fig. 3 toont in meer detail de reeds in fig. 2 weergegeven inrichting 28. De inrichting is voorzien van een komvormige schaal 16 die door middel van ondersteuning 17 onder en rond de uier van het dier kan worden aangebracht. Onder-35 steuning 17 kan zwenken om scharnieras 30, ter plaatse van welke scharnieras de ondersteuning aan de vloer is bevestigd.Fig. 3 shows in more detail the device 28 already shown in FIG. 2. The device is provided with a bowl-shaped shell 16 which can be arranged by means of support 17 under and around the udder of the animal. Support 35 can pivot about pivot shaft 30, at which pivot shaft the support is fixed to the floor.

De ondersteuning is voorzien van een eerste electromotor 38 voor het in hoogterichting bewegen van inrichting 38, bij- 85C0089 • * - 10 - voorbeeld door middel van een spindel concentrisch met as 30. Voorts is een tweede electromotor 39 aanwezig, waarmede het zwenken om as 30 van de ondersteuning tot stand wordt gebracht. De ondersteuning is voorts voorzien van een tweede 5 in hoofdzaak verticale scharnieras 31 waardoor verbindingselementen 40 en 41 van de ondersteuning ten opzichte van elkaar kunnen zwenken. Het verbindingselement 41 draagt aan zijn uiteinde de komvormige schaal 16, die voorzien is van sproei-mondstukken 32 en een centrale opening 33. De centraal in 10 de komvormige schaal 16 aangebrachte opening 33 is aangebracht op de plaats waar het verbindingselement 41 met de schaal 16 is verbonden.The support is provided with a first electric motor 38 for moving device 38 in height direction, for example by means of a spindle concentric with shaft 30. Furthermore, a second electric motor 39 is present, with which it pivots about shaft 30 of the support is established. The support is further provided with a second substantially vertical pivot shaft 31 through which connecting elements 40 and 41 of the support can pivot relative to each other. The connecting element 41 carries on its end the cup-shaped bowl 16, which is provided with spray nozzles 32 and a central opening 33. The opening 33 arranged centrally in the bowl-shaped bowl 16 is provided at the location where the connecting element 41 with the bowl 16 is connected.

Via toevoerleiding 42 kan door middel van inrichting 20 (fig. 1) reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld warm water, 15' worden toegevoerd naar de sproeimondstukken 32. De verbruikte reinigingsvloeistof kan via opening 33 worden afgevoerd via leiding 43 naar een willekeurige plaats buiten de inrichting. Teneinde na het reinigen van de uiers deze te kunnen drogen kan door inrichting 19 (fig. 1) via toevoerleiding 20 44 eventueel verwarmde lucht worden toegevoerd, welke even eens via opening 33 naar de uier wordt geleid.Cleaning fluid, for example hot water, 15 'can be supplied via supply line 42 by means of device 20 (fig. 1) to the spray nozzles 32. The spent cleaning fluid can be discharged via opening 33 via line 43 to any place outside the device. In order to be able to dry these after the udders have been cleaned, device 19 (fig. 1) can supply heated air, if necessary, via supply pipe 20, which is likewise passed through opening 33 to the udder.

Opdat de via leiding 44 toegevoerde lucht en de via leiding 43 afgevoerd vloeistof elkaar onderling niet zullen beïnvloeden is in het in fig. 3 weergegeven uitvoe-25 ringsvoorbeeld in leiding 44 een terugslagklep 45 aangebracht, die de toegevoerde luchtstroom doorlaat, doch een blokkering vormt voor eventueel vloeistof uit de andere richting. Voorts is in'leiding 43 een S-bocht aangebracht, zodat een vloeistof-slot wordt gevormd, opdat de door leiding 44 toegevoerde .30 lucht niet via leiding 43 kan wegstromen.In order that the air supplied via line 44 and the liquid discharged via line 43 will not mutually influence each other, in the exemplary embodiment shown in Figure 3, a non-return valve 45 is arranged in line 44, which allows the supplied air flow, but forms a blocking for any liquid from the other direction. In addition, an S-bend is provided in line 43, so that a liquid lock is formed, so that the air supplied by line 44 cannot flow away via line 43.

De inrichting volgens fig. 3 wordt zodanig gestuurd door een computer dat de komvormige schaal 16 eerst in een in hoofdzaak horizontaal vlak een juiste positie inneemt, waarna de kom omhoog wordt bewogen, zodat die zich rondom 35 de uier van het dier bevindt. Teneinde dit aanbrengen te vergemakkelijken is langs de rand van de schaal een strook 46 van flexibel materiaal aangebracht. De leidingen 42, 43 en 44 dienen voldoende flexibel te zijn om de bewegingen van 8500089 * ' τ - 11 -The device according to Fig. 3 is controlled by a computer in such a way that the bowl-shaped shell 16 first takes a correct position in a substantially horizontal plane, after which the bowl is moved upwards, so that it is located around the udder of the animal. In order to facilitate this application, a strip 46 of flexible material is arranged along the edge of the shell. The lines 42, 43 and 44 must be flexible enough to allow the movements of 8500089 * 'τ - 11 -

De komvormige schaal 16 te kunnen volgen. Voor het bewegen van de schaal is, zoals reeds beschreven, een eerste electromotor 38 aanwezig, die de inrichting in hoogterichting kan verstellen, is een tweede electromotor 39 aanwezig voor het 5 zwenken om as 30 en is een derde electromotor 47 aanwezig voor het onderling verzwenken om as 31 van de verbindingselementen 40 en 41. De computer is daartoe met elk van de genoemde electromotoren verbonden door middel van electrische leidingen 48.To follow the cup-shaped scale 16. As already described, for moving the scale, a first electric motor 38 is present, which can adjust the device in height direction, a second electric motor 39 is present for pivoting about axis 30 and a third electric motor 47 is provided for mutual pivoting about axis 31 of the connecting elements 40 and 41. For this purpose the computer is connected to each of the said electric motors by means of electric lines 48.

10 In fig. 4 is inrichting 29 (fig. 2) weergegeven.In Fig. 4 device 29 (Fig. 2) is shown.

De inrichting is voorzien van een melkstel dat vier melkbekers 52 omvat. Deze melkbekers 52 kunnen de gebruikelijke uitvoering hebben, doch zij kunnen ook meer trechtervormig worden uitgevoerd teneinde gemakkelijker automatisch op de 15 spenen aangebracht te kunnen worden. De in fig. 4 weergegeven ondersteuning is van dezelfde soort als weergegeven in en beschreven aan de hand van fig. 3. Door middel van door de computer bestuurde electromotoren 38, 39 en 47 kan het melkstel op elke gewenste plaats worden gebracht teneinde te kun-20 nen aansluiten op de uier. Bij de ondersteuning is schematisch de spindel 49 weergegeven voor verstelbaarheid in hoogterichting van de inrichting.The device is provided with a milking cluster comprising four teat cups 52. These teat cups 52 can have the usual design, but they can also be more funnel-shaped in order to make it easier to automatically apply them to the teats. The support shown in Fig. 4 is of the same type as shown in and described with reference to Fig. 3. By means of computer-controlled electric motors 38, 39 and 47, the milking cluster can be placed at any desired location in order to be able to Connect 20 nes to the udder. At the support, the spindle 49 is schematically shown for height adjustment of the device.

Aan één zijde van het melkstel is de inrichting volgens fig. 4 voorzien van een plaat 35 met aan de boven-25 zijde een omgebogen rand 51. De plaat 35 dient ervoor een afscherming tot stand te brengen tussen de achterpoten van het dier en het melkstel, met name ter voorkoming van bevuiling van het melkstel.On one side of the milking cluster the device according to Fig. 4 is provided with a plate 35 with a bent edge 51 on the top side. The plate 35 serves to provide a shielding between the hind legs of the animal and the milking cluster , in particular to prevent pollution of the cluster.

In fig. 5 is een aanzicht volgens de lijn V - V 30 van fig. 4 weergegeven, waarin verdere details van het melkstel zijn aangegeven. Volgens fig. 5 is elke melkbeker 52 via een scharnierpunt 53 scharnierend met een centrale ondersteuning 54 verbonden, zodat elke melkbeker 52 ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 in een bepaald gebied ver-35 plaatsbaar is. Door middel van kleine electromotoren 55 en 56 kan elke melkbeker ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 door middel van de computer worden ingesteld, zodat de vier melkbekers 52, die gezamenlijk het melkstel 8500089 t ' - 12 - vormen, tezamen in een aan het betreffende dier aangepaste configuratie zijn aangebracht.Fig. 5 shows a view along the line V-V 30 of Fig. 4, in which further details of the milking cluster are indicated. According to Fig. 5, each teat cup 52 is hingedly connected to a central support 54 via a pivot point 53, so that each teat cup 52 is movable in a specific area relative to the central support 54. Each teat cup can be adjusted with respect to the central support 54 by means of the computer by means of small electric motors 55 and 56, so that the four teat cups 52, which together form the milking cluster 8500089 t '- 12 - together in one on the relevant animal adapted configuration are made.

In fig. 6 is schematisch een verrijdbare melkinrichting aangegeven, bestaande uit drie melkplaatsen, die 5 bijvoorbeeld in een weiland is geplaatst, zodat rondom de dieren 2, zoals koeien, rondlopen.Fig. 6 schematically shows a mobile milking implement, consisting of three milking parlors, which is placed, for example, in a pasture, so that animals 2, such as cows, walk around the animals.

Fig. 7 toont een achter een trekker geplaatste aanhangwagen, die voorzien is van verschillende voorraad-houders 57, 59 en 60, voor bijvoorbeeld respectievelijk reini-10 gingsvloeistof, melk en voer. Voorts is de aanhangwagen voorzien van een transporteur 58 en eventueel andere middelen voor het overbrengen van voer, melk, reinigingsvloeistof, etc.Fig. 7 shows a trailer placed behind a tractor, which is provided with different storage containers 57, 59 and 60, for, for example, cleaning liquid, milk and feed, respectively. Furthermore, the trailer is provided with a conveyor 58 and possibly other means for transferring feed, milk, cleaning liquid, etc.

Met de in fig. 7 weergegeven wagen kan naar de in-15 richting van fig. 6 worden gereden teneinde melk af te halen en voer en reinigingsvloeistof te brengen.The trolley shown in Fig. 7 can be driven in the direction shown in Fig. 6 in order to collect milk and bring feed and cleaning liquid.

Hoewel de inrichting voor het melken van dieren ook in elk soort stal kan worden ingebouwd, zal hierna als voorbeeld een situatie worden beschreven waarbij de inrich-20 ting in een weiland is geplaatst, zoals weergegeven in fig.6.Although the animal milking device can also be built into any type of shed, an example will be described below in which the device is placed in a pasture, as shown in Fig. 6.

De dieren lopen vrij rond rondom de inrichting voor het automatisch melken. Het is de bedoeling dat alle dieren min of meer regelmatig op een melkplaats van de melkinrichting verschijnen, teneinde gemolken te worden. De die-25 ren kunnen daartoe naar de melkplaats gelokt worden door de aanwezigheid van krachtvoer, het is echter ook mogelijk om de dieren door middel van geluidssignalen op te roepen. Daartoe is elk dier voorzien van een halsband met daaraan bevestigd een ontvanger, die verbonden is met een luidspreker die zich 30 in de buurt van de oren van het dier bevindt. In de melkinrichting is een door de computer gestuurde zender aanwezig, zodat de computer via de luidspreker van de betreffende koe een oproepingssignaal kan doorgeven. Op deze wijze kan elk gewenst dier door middel van bijvoorbeeld aangename geluiden 35 worden opgeroepen zich naar de melkplaats te begeven, omdat het dier dan weet dat daar bijvoorbeeld krachtvoer aanwezig is. Tegelijkertijd kunnen de dieren die niet in de buurt van de melkplaats gewenst zijn een onaangenaam signaal toegediend krijgen zolang zij zich te dicht bij de melkplaats bevinden.The animals roam freely around the automatic milking device. The intention is that all animals appear more or less regularly on a milking parlor of the milking implement in order to be milked. The animals can be lured to the milking parlor for this purpose by the presence of concentrates, but it is also possible to summon the animals by means of sound signals. To this end, each animal is provided with a collar with a receiver attached thereto, which is connected to a loudspeaker located near the ears of the animal. The milking implement has a computer-controlled transmitter, so that the computer can transmit a call signal via the loudspeaker of the cow in question. In this way, any desired animal can be called up to the milking parlor by means of, for example, pleasant sounds, because the animal then knows that there is, for example, concentrates present. At the same time, the animals that are not wanted near the milking parlor can receive an unpleasant signal as long as they are too close to the milking parlor.

8500089 - 13 - 48500089 - 13 - 4

In plaats van met radiosignalen kan ook gewerkt worden met geluidssignalen die door middel van een in fig. 1 met 61 aangegeven luidspreker worden opgewekt- Omdat aan de halsband van de koe ook herkenningsmiddelen zijn bevestigd, bijvoor-5 beeld een zender die bepaalde signalen uitzendt, zullen sen-sormiddelen van de melkinrichting de aanwezigheid van een gewenst dier signaleren, waarna deur 3 (fig. 1) door de computer wordt geopend teneinde het betreffende dier binnen te laten op de melkplaats. Afhankelijk van het betreffende dier 10 wordt door de computer een bepaalde afgepaste hoeveelheid krachtvoer in de voederbak aangevoerd en wordt een inrichting voor het reinigen van de uiers aan de uiers aangekoppeld. Doordat het dier het aangevoerde voer opeet staat hij in een bepaalde positie en kan de computer de aan de uier aan te 15 koppelen inrichtingen zodanig besturen dat deze op de juiste wijze wordt aangekoppeld. Na een wasbehandeling kan een droog-behandeling volgen, waarna de aangekoppelde inrichting zich terugbeweegt naar de uitgangspositie en vanaf de andere zijde het melkstel onder het beest wordt gebracht en wordt aan-20 gekoppeld, eveneens gestuurd door de computer, waarbij vooraf de onderlinge posities van de melkbekers aan de uier van het betreffende dier zijn aangepast. Nadat de melkcyclus is beëindigd komt het melkstel terug in zijn uitgangspositie waarna deur 4 wordt geopend en zowel de deur als de voederbak 25 verplaatst worden, zodat het dier de melkplaats kan verlaten. Teneinde de inrichtingen op de juiste wijze aan de uier aan te koppelen beschikt de computer over de nodige gegevens van elk dier, op grond van welke gegevens de inrichtingen 28, 29 gestuurd worden.Instead of radio signals, it is also possible to work with sound signals which are generated by means of a loudspeaker indicated with 61 in fig. 1- Because recognition means are also attached to the cow's collar, for example a transmitter which transmits certain signals, sensor means of the milking device will signal the presence of a desired animal, after which door 3 (fig. 1) is opened by the computer in order to let the animal in question enter the milking parlor. Depending on the animal 10 concerned, the computer supplies a certain measured amount of concentrates in the feed trough and a device for cleaning the udders is coupled to the udders. Because the animal eats the supplied feed, it is in a certain position and the computer can control the devices to be coupled to the udder in such a way that it is correctly coupled. After a washing treatment, a drying treatment can follow, after which the coupled device moves back to the starting position and from the other side the milking cluster is brought under the beast and is coupled to, also controlled by the computer, whereby the mutual positions of the teat cups are adapted to the udder of the animal in question. After the milking cycle has ended, the milking cluster returns to its starting position, after which door 4 is opened and both the door and the feed trough 25 are moved, so that the animal can leave the milking parlor. In order to properly couple the devices to the udder, the computer has the necessary data for each animal, on the basis of which data the devices 28, 29 are controlled.

30 In verband met een optimale melkproductie is het van groot belang dat het dier zich in alle situaties op zijn gemak voelt of zelfs positief wordt beïnvloed. Dit beïnvloeden kan gebeuren door middel van geluiden die worden voortgebracht door een in de wand van de melkplaats aangebrachte 35 luidspreker 25 (fig. 1). Deze luidspreker kan allereerst gebruikt worden voor het binnenlokken van het dier door het voortbrengen van een voor het dier aangenaam geluid, bijvoorbeeld een bepaalde muziek. Tijdens het melken kan deze muziek 8500089 ----1 - 14 - . » zodanig gevariëerd worden dat dit de melkproductie bevordert, bijvoorbeeld door langzaam te beginnen en geleidelijk in een dynamischer vorm over te gaan. Dezelfde luidspreker 25 kan gebruikt worden om het dier aan te moedigen de melkplaats 5 te verlaten, doordat bijvoorbeeld onaangename geluiden worden voortgebracht. Dit kunnen bijvoorbeeld schrille geluiden zijn.In connection with optimal milk production it is of great importance that the animal feels at ease in all situations or is even positively influenced. This influence can be effected by means of sounds which are produced by a loudspeaker 25 arranged in the wall of the milking parlor (fig. 1). First of all, this loudspeaker can be used to lure the animal in by producing a pleasant sound for the animal, for instance a certain music. During milking, this music can be 8500089 ---- 1 - 14 -. »Be varied to promote milk production, for example by starting slowly and gradually moving into a more dynamic form. The same loudspeaker 25 can be used to encourage the animal to leave the milking parlor 5, for example by producing unpleasant noises. These can be shrill noises, for example.

Het zal duidelijk zijn dat het dier ook op elke geschikte andere wijze naar de melkplaats gelokt kan worden. Ook kan het voordelig zijn om het dier zelf te laten beslissen 10 om te worden gemolken, waartoe de sensormiddelen de aanwezigheid van het betreffende dier waarnemen waarna dat dier op de melkplaats wordt toegelaten. Op deze wijze is het mogelijk al naar gelang de eigen behoefte van het dier het melken tot zeer veel keren per dag op te voeren, hetgeen gunstig kan 15 zijn voor de melkproductie.It will be clear that the animal can also be lured to the milking parlor in any suitable other way. It can also be advantageous to let the animal itself decide to be milked, for which purpose the sensor means detect the presence of the animal in question, after which that animal is admitted to the milking parlor. In this way it is possible to increase the milking up to very many times a day according to the animal's own needs, which may be beneficial for milk production.

Uiteraard kan de melkinrichting ook worden ingebouwd in een open stal of elke andere soort stal.The milking implement can of course also be built into an open stable or any other type of stable.

-Conclusies- 8500089-Conclusions- 8500089

Claims

1. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the device comprises at least two different devices which can be coupled automatically to the udder of the animal.

Device according to claim 1, characterized in that a connectable device is a milk machine.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a connectable device is a washing machine.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a connectable device is a dry-automatic device.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the connectable devices are pivotable about upwardly directed axes.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the connectable devices can be moved up and down.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the movements are effected by small electric motors.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a computer for controlling the connectable devices.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the computer is connected to sensor means for recognizing the animal.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the connectable devices can be moved from different sides under the animal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is provided with at least one side guide, behind which the coupling devices have moved when the animal leaves the milking parlor. j

12. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the support of the milking cluster with 8? Ft0089 tt - 16 - the milking members on one of the rear wall of the milking place deviating place is provided.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that the support of the milking cluster is arranged on the floor of the milking parlor.

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the support is arranged near a side wall.

Device as claimed in any of the claims 12-14, 10, characterized in that the milking cluster is pivotable about upwardly directed axes.

16. Device as claimed in any of the claims 12-15, characterized in that the milking cluster is movable up and down.

Device as claimed in any of the claims 12-16, characterized in that the milking cluster is displaceable by means of a small electric motor, for instance a stepper motor.

18. Device as claimed in any of the claims 12-17, 20, characterized in that the milking cluster can be connected automatically to the udder.

Device according to any one of claims 12-18, characterized by a computer for controlling the movements of the milking cluster.

Device according to claim 19, characterized in that the computer is connected to sensor means for recognizing the animal.

21. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the device comprises a washing device for the udder of the animal.

Device according to claim 21, characterized in that the washing device comprises a bowl-shaped shell which can be connected to the udder.

Device as claimed in claim 21 or 22, characterized in that the bowl-shaped bowl is provided on the inside with nozzles for spraying cleaning or rinsing liquid. s 5 o o e * 9 9 / - 17 -

24. Device according to claim 23, characterized in that the liquid is warm water.

25. Device as claimed in claim 23 or 24, characterized in that the nozzles are directed substantially upwards.

An apparatus according to any one of claims 22-25, characterized in that the tray is provided with a discharge pipe near the center.

Device according to any one of claims 22 to 26, 10, characterized in that the shell is supported near the center.

Device according to claim 26 or 27, characterized in that the discharge pipe is arranged in the support.

29. Device according to any one of claims 21-28, 15, characterized in that the washing device is controlled by a computer in order to connect to the udder.

30. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the device 20 which can be coupled to the udder comprises a drying device for the udder of the animal.

Device according to claim 30, characterized in that the drying device comprises an air tube for the passage of a warm air flow.

An apparatus according to any one of claims 26 - 31, 25, characterized in that the air tube is also the discharge tube of the washing water.

33. Device as claimed in claim 31 or 32, characterized in that the mouth of the air tube is directed directly near the teats of the animal.

Device according to any one of claims 30 to 33, characterized by a computer for automatically controlling the drying device.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by sensor means for recognizing on! 35 means of identification applied to the animal. I

36. Device as claimed in claim 35, characterized in that the identification means are arranged on a collar of the animal. ! 85. o Q 89 i - 18 - Λ i <to

Device according to claim 35 or 36, characterized in that the identification means comprise a transmitter.

38. Device according to any one of the preceding claims, characterized by a milk vending machine which sucks the milk from the udder 5 of the animal.

39. Device according to claim 38, characterized in that the milk machine is adapted to the animal's physical situation.

40. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that at least three milking parlors are present.

An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is built into an open barn.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a computer for controlling concentrates.

43. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is provided with doors 20 which close and open automatically.

44. Device according to any one of the preceding claims, not characterized in that the movement of the different parts is controlled by a computer.

45. Device according to one of the preceding claims, characterized by one or more measures according to one of the other claims.

46. Method for milking an animal, such as a cow, wherein the animal is milked at least four times a day, characterized in that the animal is called by means of a signal to go to the milking parlor, while after milking the animal is given a signal to leave the milking parlor.

A method according to claim 40, characterized in that the animal is milked six times or more per day.

A method according to claim 46 or 47, characterized in that the output signals are electronic signals. 8500089 - 19 -

A method according to any one of claims 46-48, characterized in that the signal is received by a receiver mounted on the animal. -o-o-o-o-o- 1500039