NL8500091A

NL8500091A - Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows

Info

Publication number: NL8500091A
Application number: NL8500091A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1986-08-18

Abstract

The implement includes a sound generator for producing signals recognizable by a cow. Either a wireless signal receiver or a loudspeaker is provided near the cow's ears, for reproducing a sound in dependence on the signal. The sound can be such as to be unpleasant to the cow, making it leave the milking parlour (1). If a loudspeaker is used, it can be mounted to an identification collar (22) for the cow. A further signal can be generated to induce the cow to enter the parlour.

Description

* ·-·'> - C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.* · - · '> - C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.

"Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien""Device for milking animals, such as cows"

De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer.The device relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer.

5 De melkplaats bestaat in het algemeen uit een ruimte waar het dier rustig kan staan en waar de nodige hygiëne in acht wordt genomen.5 The milking parlor generally consists of an area where the animal can stand quietly and where the necessary hygiene is observed.

Het melken geschiedt door middel van een melkmachine, die is voorzien van één of meer melkstellen, waarvan 10 de melkbekers kunnen worden aangesloten op de spenen van de uier, waarna de melkmachine in de bekers een vacuum tot stand brengt, waardoor de melk uit de uier wordt gezogen, al dan niet pulserend.Milking takes place by means of a milking machine, which is provided with one or more milking clusters, of which the teat cups can be connected to the teats of the udder, after which the milking machine creates a vacuum in the cups, so that the milk from the udder is sucked, pulsed or not.

Tijdens het melken kunnen een aantal metingen 15 worden verricht, zoals een debiet-meting van afgegeven melk, een temperatuur-meting en andere opnemers voor het registreren van van belang zijnde parameters.During milking, a number of measurements can be made, such as a flow rate measurement of delivered milk, a temperature measurement and other sensors for recording parameters of interest.

Voorts kan tijdens het melken het dier gevoerd worden, bijvoorbeeld met krachtvoer, waarbij de hoeveelheid 20 toegevoerd voer kan worden afgestemd op de omstandigheden en op het betreffende dier. Daartoe kan het dier voorzien zijn van herkenningsmiddelen, zodat geregistreerd wordt welk dier op de melkplaats aanwezig is. Met behulp van in de computer opgeslagen gegevens van het betreffende dier kan 25 dan de vereiste hoeveelheid voer worden bepaald en worden toegediend.Furthermore, during milking the animal can be fed, for instance with concentrates, wherein the amount of feed supplied can be adapted to the circumstances and to the animal in question. To that end, the animal can be provided with recognition means, so that it is registered which animal is present at the milking parlor. The required amount of feed can then be determined and administered with the aid of data of the relevant animal stored in the computer.

Een dergelijke inrichting kan worden ingebouwd in een stal of op een andere vaste plaats worden geïnstalleerd.Such a device can be built in a stable or installed in another fixed location.

!!

De dieren zullen zich dan steeds naar die plaats moeten be- ! 30 geven teneinde gemolken te kunnen worden, hetgeen nadelig | kan zijn.The animals will always have to go to that place! 30 in order to be milked, which is disadvantageous could be.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, die op een efficiënte wijze kan worden ingezet.The object of the invention is an apparatus for milking animals, such as cows, which can be used efficiently.

35 Hiertoe is volgens een kenmerk van de uitvinding 8500091 - 2 - v i de inrichting verplaatsbaar uitgevoerd. Hierdoor is het mogelijk om bijvoorbeeld de inrichting tijdelijk te installeren op een locatie waar de dieren tijdelijk verblijven, bijvoorbeeld in een weiland.For this purpose, according to an inventive feature of the invention, the device is of movable design. This makes it possible, for example, to install the facility temporarily at a location where the animals temporarily reside, for example in a pasture.

5 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de inrichting voorzien zijn van ten minste twee melkplaatsen, zodat meer dieren tegelijk op efficiënte wijze kunnen worden gemolken.According to a further inventive feature, the device can be provided with at least two milking parlors, so that more animals can be milked efficiently at the same time.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan 10 de verplaatsbaarheid tot stand worden gebracht door de aanwezigheid van loopwielen voor het verrijden van de inrichting. Daarbij kan, eveneens volgens een kenmerk van de uitvinding, de inrichting voorzien zijn van een trekhaak voor het bevestigen achter een trekkend voertuig, zoals een land-15 bouwtrekker. Teneinde de inrichting buiten te kunnen plaatsen kan - volgens een nader kenmerk van de uitvinding - een dak aanwezig zijn, dat zich vrijwel boven de gehele inrichting uitstrekt.According to a further inventive feature, the movability can be brought about by the presence of running wheels for moving the device. In addition, also according to an inventive feature, the device can be provided with a towing hook for mounting behind a towing vehicle, such as an agricultural tractor. In order to be able to place the device outside, according to a further inventive feature, a roof may be present, which extends almost above the entire device.

Opdat de inrichting gedurende een bepaalde tijd 20 onafhankelijk kan functioneren, zijn - volgens een nader kenmerk van de uitvinding - voorraadhouders aanwezig voor het bevatten van water en/of melk en/of voerder, waarbij - eveneens volgens een kenmerk van de uitvinding - ten minste één voorraadhouder boven het compartiment voor het dier 25 (melkplaats) is aangebracht.In order that the device can function independently for a certain period of time, according to a further inventive feature, storage containers are present for containing water and / or milk and / or feeder, wherein - also according to an inventive feature - one storage container is arranged above the compartment for the animal 25 (milking parlor).

De inrichting voor het melken van dieren kan onafhankelijk van bedieningspersoneel functioneren, en derhalve dag en nacht operationeel zijn. Hiertoe is, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, in de melkplaats verlichting aan-30 gebracht, welke verlichting uiteraard kan zijn aangepast aan de aard van de dieren, dat wil zeggen dat licht kan worden toegepast dat onder de bepaalde omstandigheden aangenaam is voor het dier.The animal milking device can operate independently of operating personnel, and thus be operational day and night. For this purpose, according to a further inventive feature, lighting is provided in the milking parlor, which lighting can of course be adapted to the nature of the animals, that is to say that light can be used which is pleasant for the animal under the given conditions. animal.

De uitvinding beoogt voorts een inrichting waarbij 35 op efficiënte wijze het melkstel automatisch kan worden aangebracht, Hiertoe omvat het melkstel een aantal om opwaarts gerichte assen zwenkbare ondersteuningen, die zijn voorzien van aandrijfmiddelen voor het zwenken, waardoor het melkstel 8500091 4 Λ - 3 - op een gunstige en efficiënte wijze kan worden verplaatst of versteld.The invention further contemplates an apparatus in which the milking cluster can be arranged automatically in an efficient manner. To this end, the milking cluster comprises a number of supports which can pivot upwardly directed axes and which are provided with drive means for pivoting, whereby the milking cluster 8500091 can be moved or adjusted in a favorable and efficient manner.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat het melkstel een centrale steun, waaraan zwenkbaar melkorga-5 nen (melkbekers) zijn verbonden, waarbij - eveneens volgens een kenmerk van de uitvinding - althans één melkorgaan (melkbeker ) zwenkbaar kan zijn om twee opwaarts gerichte assen.According to a further feature of the invention, the milking cluster comprises a central support, to which pivotable milking members (teat cups) are connected, wherein - also according to an inventive feature - at least one milking member (teat cup) can be pivotable about two upwardly directed axes .

Op deze wijze kunnen de melkbekers ten opzichte van elkaar worden versteld, zodat door de melkbekers de meest gunstige 10 stand voor het aansluiten op de uiers van een bepaald dier kan worden bereikt.In this way the teat cups can be adjusted relative to each other, so that the teat cups can achieve the most favorable position for connecting to the udders of a certain animal.

Voorts kan volgens de uitvinding de centrale steun zwenkbaar zijn om een opwaarts gerichte as, dan wel verzwenk-baar zijn om ten minste twee opwaarts gerichte assen. Volgens 15 een ander kenmerk van de uitvinding kan een hoofdondersteuning aanwezig zijn, die is aangebracht aan de vloer. Daarbij kan volgens de uitvinding de hoofdondersteuning voorzien zijn van een inrichting voor het op en neer verplaatsen ervan, zodat het melkstel, met de ondersteuning, in hoogterichting 20 instelbaar is.Furthermore, according to the invention the central support can be pivotable about an upwardly directed axis or pivotable about at least two upwardly directed axes. According to another feature of the invention, a head support may be provided which is mounted on the floor. According to the invention, the main support can be provided with a device for moving it up and down, so that the milking cluster, with the support, is adjustable in height direction.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen de genoemde verdraaiingen of verplaatsingen tot stand worden gebracht door kleine electro-motoren, bijvoorbeeld stappen-motoren. De verplaatsing kan daarbij tot stand worden gebracht 25 door middel van een worm en wormwiel. De genoemde electro-motoren kunnen, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, worden bestuurd door de computer, waardoor het melkstel op een door de computer bepaalde plaats kan worden gebracht.According to a further inventive feature, the said twists or displacements can be effected by small electric motors, for example stepper motors. The displacement can then be effected by means of a worm and worm wheel. According to a further inventive feature, the said electric motors can be controlled by the computer, whereby the milking cluster can be brought to a location determined by the computer.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan 30 de inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, die voorzien is van ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, voorzien zijn van ten minste één automatisch verstelbare deur. Daarbij kan, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, de automatische 35 deur in hoofdzaak in hoogterichting verplaatsbaar zijn en kan de deur zijn aangebracht bij de ingang van de melkplaats, dan wel zijn aangebracht bij de uitgang van de melkplaats, in welk laatste geval de deur, volgens een verder kenmerk 8500091 ο ί - 4 - ' van de uitvinding, voorzien kan zijn van een voederbak. Bij het openen van deze laatstgenoemde deur zal derhalve ook de voederbak verplaatst worden, bijvoorbeeld naar een positie buiten het bereik van het dier.According to a further feature of the invention, the device for milking animals, such as cows, which is provided with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, can be provided with at least one automatically adjustable door. According to a further feature of the invention, the automatic door can herein be substantially movable in height direction and the door can be arranged at the entrance of the milking parlor or arranged at the exit of the milking parlor, in which latter case the door, according to a further feature 8500091 or 4 of the invention, may be provided with a feeding trough. When the latter door is opened, the feeding trough will therefore also be moved, for instance to a position outside the reach of the animal.

5 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de automatische deur beweegbaar zijn via een parallellogram-constructie, waarbij de deur tijdens het bewegen in hoofdzaak dezelfde stand behoudt. Hierdoor behoeft slechts geringe ruimte vrij gehouden te worden voor het verplaatsen, van de 10 deur. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de deur hydraulisch bedienbaar zijn uitgevoerd.According to a further feature of the invention, the automatic door can be movable via a parallelogram construction, the door retaining substantially the same position during movement. As a result, only a small space needs to be kept free for moving the door. According to a further inventive feature, the door can be hydraulically operable.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan de inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, die voorzien is van ten minste één melkplaats, ten minste één 15 melkmachine en ten minste één computer, voorzien zijn van een separate wagen met een voorraadhouder voor voer, een voorraadhouder voor water en een voorraadhouder voor melk. Door middel van deze separate wagen kan op efficiënte wijze het transport naar en van de inrichting voor het melken van 20 dieren tot stand worden gebracht. De separate wagen met de voorraadhouders kan daarbij regelmatig langs één of meerdere van de genoemde inrichtingen rijden, teneinde voer en water af te geven en melk af te halen.According to a further feature of the invention, the device for milking animals, such as cows, which is provided with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, can be provided with a separate carriage with a feed container , a storage container for water and a storage container for milk. By means of this separate carriage, transport to and from the device for milking animals can be efficiently effected. The separate trolley with the storage containers can regularly drive past one or more of the above-mentioned devices, in order to deliver feed and water and to collect milk.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen 25 bij de genoemde wagen de voorraadhouöfers voor melk en water boven elkaar zijn geplaatst en kan de voorraadhouder voor voer voorzien zijn van één of twee transportschroeven, waarmee het voer naar de inrichting kan worden getransporteerd.According to a further feature of the invention, in the said trolley, the stock holders for milk and water can be placed one above the other and the feed storage container can be provided with one or two transport screws, with which the feed can be transported to the device.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan 30 de separate wagen als aanhangwagen zijn uitgevoerd, zodat deze achter een trekker kan worden geplaatst.According to another feature of the invention, the separate car can be designed as a trailer, so that it can be placed behind a tractor.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats en ten minste één melkmachine, waarbij 35 volgens een kenmerk van de uitvinding het melkstel is voorzien van een afscherming, zoals een plaat, aan de naar de achterpoten van het dier toegekeerde zijde. Op deze wijze kan het melkstel worden beschermd tegen eventuele beschadi- 8500091 • "« - 5 - gingen die door het dier kunnen worden veroorzaakt en bovendien wordt een afscherming tot stand gebracht tegen bevuiling, die vaak vanaf de achterzijde mogelijk is.The invention furthermore relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, wherein according to an inventive feature the milking cluster is provided with a shield, such as a plate, on the side turned to the hind legs of the animal. In this way, the milking cluster can be protected against possible damage which may be caused by the animal and, moreover, a protection against contamination is established, which is often possible from the rear.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan 5 de afscherming zijn bevestigd aan de centrale steun van het melkstel, en kan de afscherming bestaan uit een plaat met een omgebogen rand, welke omgebogen rand aan de bovenzijde is gelegen.According to a further feature of the invention, the shield can be attached to the central support of the milking cluster, and the shield can consist of a plate with a curved edge, which curved edge is located at the top.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan 10 de afscherming, bijvoorbeeld een plaat, zijn bevestigd aan het melkstel dat automatisch aan de uier van het dier koppel-baar is.According to a further inventive feature, the shield, for instance a plate, can be attached to the milking cluster which can be automatically coupled to the udder of the animal.

De inrichting kan voorts, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, zijn voorzien van sensor-middelen 15 voor het herkennen van een aan het dier bevestigde identificatie. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen de sensor-middelen reageren op een aan de halsband van het dier aangebrachte identificatie, bijvoorbeeld een magnetisch element, of een zendertje.According to a further inventive feature, the device can further be provided with sensor means 15 for recognizing an identification attached to the animal. According to a further inventive feature, the sensor means can respond to an identification, such as a magnetic element, or a transmitter arranged on the collar of the animal.

20 Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de inrichting een melkautomaat omvatten, welke melkautomaat zich automatisch aan de lichamelijke situatie van het dier aanpast.According to another feature of the invention, the device can comprise a milk machine, which milk machine automatically adapts to the animal's physical situation.

Voorts kan volgens de uitvinding de inrichting 25 zijn voorzien van drie of meer melkplaatsen. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijke inrichting in beginsel efficiënter kan werken met een groter aantal melkplaatsen.Furthermore, according to the invention, the device 25 can be provided with three or more milking parlors. It will be clear that in principle such an installation can work more efficiently with a larger number of milking parlors.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan de inrichting in een open stal worden ingebouwd. Voorts kunnen 30 volgens een kenmerk van de uitvinding middelen aanwezig zijn voor het door middel van de computer toevoeren van een kracht-voer-dosering, terwijl ook de bewegingen en andere handelin- j gen van de inrichting of onderdelen daarvan door de computer kunnen worden bestuurd.According to another feature of the invention, the device can be built into an open stable. Furthermore, according to an inventive feature, means may be provided for supplying a concentrate feed by means of the computer, while the movements and other actions of the device or parts thereof can also be controlled by the computer. .

8500091 -6.- * *8500091 -6.- * *

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 is een schematische doorsnede van een 5 inrichting voor het melken van dieren.Figure 1 is a schematic cross-section of a device for milking animals.

Figuur 2 is een schematische doorsnede volgens de lijn II - II van fig. 1.Figure 2 is a schematic sectional view taken on the line II-II of Figure 1.

Figuur 3 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrich-10 ting voor het reinigen van de uier.Figure 3 is a schematic representation of an automatic udder attachable device for cleaning the udder.

Figuur 4 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrichting voor het melken.Figure 4 is a schematic representation of a milking device which can be coupled automatically to the udder of the animal.

Figuur 5 toont schematisch een aanzicht volgens 15 de lijn V - V van fig. 4.Figure 5 schematically shows a view along the line V-V of Figure 4.

Figuur 6 toont schematisch een opgestelde inrichting voor het melken van dieren, enFigure 6 schematically shows an arrangement for milking animals, and

Figuur 7 toont schematisch een service-wagen voor de inrichting van fig. 6.Figure 7 schematically shows a service trolley for the device of Figure 6.

2020

In de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.Corresponding parts are indicated with the same reference numerals in the various figures.

Fig. 1 toont een inrichting voorzien van een com-25 partiment 1 voor het dier 2, welk compartiment 1 is voorzien van een deur 3 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het dier 2 het compartiment kan binnentreden en van een deur 4 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het»dier 2 het compartiment 1 kan verlaten. Beide deuren 30 3,4 zijn zodanig met de inrichting verbonden dat hun stand tijdens het openen en sluiten in hoofdzaak gelijk blijft. Daartoe is een parallelconstructie aanwezig, die geleidings-stangen 5 omvat, welke aan het ene einde 6 scharnierbaar aan het frame van de inrichting zijn verbonden en aan het 35 andere uiteinde 7 scharnierbaar aan de deur aangebrachte steunen 8. In fig. 1 zijn beide deuren 3, 4 in de gesloten stand weergegeven, terwijl met streeplijnen de geopende stand is getekend. Een voordeel van het toepassen van een parallel- 8500091 • * - 7 - constructie voor het bedienen van de deuren 3, 4 is de be- j perkte ruimte die vereist is ten opzichte van zwenkende ! deuren. Beide deuren zijn bedienbaar door middel van niet weergegeven bedieningsorganen, zoals hydraulische of pneu-5 matische cylinders, die op overigens bekende wijze kunnen zijn aangebracht en kunnen worden bediend. Zoals in fig. 1 is weergegeven is aan de deur 4 een voederbak 9 verbonden, waaruit het dier 2 tijdens de aanwezigheid in het compartiment 1, krachtvoer of ander voer kan nuttigen. Omdat bij het 10 openen van de deur 4 eveneens de voederbak 9 wordt verwijderd zal het dier eerder geneigd zijn op dat moment het compartiment 1 te verlaten.Fig. 1 shows a device provided with a compartment 1 for the animal 2, which compartment 1 is provided with a door 3 for closing an opening through which the animal 2 can enter the compartment and with a door 4 for closing a opening through which the animal 2 can leave compartment 1. Both doors 30, 3, 4 are connected to the device in such a way that their position remains substantially the same during opening and closing. For this purpose, a parallel construction is provided, which comprises guide rods 5, which are hingedly connected to the frame of the device at one end 6 and supports 8 hinged to the door at the other end 7. In Fig. 1 both doors are 3, 4 are shown in the closed position, while the open position is drawn in broken lines. An advantage of using a parallel 8500091 • * - 7 construction for operating doors 3, 4 is the limited space required compared to swinging! doors. Both doors can be operated by means of actuators (not shown), such as hydraulic or pneumatic cylinders, which can be arranged and operated in otherwise known manner. As shown in Fig. 1, a feeding trough 9 is connected to the door 4, from which the animal 2 can consume concentrate or other feed during its presence in the compartment 1. Because the feeding trough 9 is also removed when the door 4 is opened, the animal will be more inclined to leave compartment 1 at that time.

Boven het- compartiment 1 voor het dier 2 zijn drie voorraadhouders 10, 11, 12 weergegeven. Voorraadhouder 10 15 is bestemd voor het bevatten van voer, bijvoorbeeld krachtvoer, dat door het dier genuttigd kan worden tijdens het verblijf in het compartiment 1. De voorraadhouder 10 is voorzien van een vulopening 13 en een doserende afvoerinrichting 14, die afhankelijk van een commando-signaal een bepaalde 20 hoeveelheid voer aan de voederbak 9 toevoert. De voorraadhouder 10 kan zodanig zijn uitgevoerd dat, zoals uit fig.Above the compartment 1 for the animal 2, three storage containers 10, 11, 12 are shown. Storage container 10 is intended for containing feed, for example concentrates, which can be consumed by the animal during the stay in compartment 1. The storage container 10 is provided with a filling opening 13 and a metering discharge device 14, which depends on a command. signal supplies a certain amount of feed to the feed trough 9. The storage container 10 can be designed such that, as shown in FIG.

1 blijkt, het voer zonder verdere additionele transportmiddelen naar de voederbak kan stromen. 11 it appears that the feed can flow to the feed trough without further additional transport means. 1

Voorraadhouder 11 is bestemd voor het opslaan van 25 melk, en kan daartoe zijn voorzien van middelen voor het koelen van de in die voorraadhouder aanwezige melk. Voorraadhouder 12 is bestemd voor het in voorraad houden van reinigings-vloeistof, bijvoorbeeld water, dat kan dienen voor het reinigen, ontsmetten of spoelen van de delen die met de melk in 30 aanraking komen, zoals melkleidingen, het melkstel, de uier, of andere delen die voor reiniging of spoelen in aanmerking komen.Storage container 11 is intended for storing milk, and for this purpose can be provided with means for cooling the milk present in that storage container. Storage container 12 is intended for keeping cleaning liquid, for instance water, which can serve for cleaning, disinfecting or rinsing the parts that come into contact with the milk, such as milk lines, the milking cluster, the udder, or other parts eligible for cleaning or rinsing.

In fig. 1 is voorts een inrichting 15 weergegeven, die aankoppelbaar is aan de uier van het dier 2. Inrichting 35 15 is voorzien van een komvormige schaal 16 die enigszins aansluit rond de uier van de koe en die in het midden ondersteund is door middel van een aan de vloer bevestigde ondersteuning 17, die nog nader zal worden beschreven onder ver- 8500091 * * - 8 - wijzing naar fig. 3.Fig. 1 furthermore shows a device 15 which can be coupled to the udder of the animal 2. Device 35 is provided with a bowl-shaped shell 16 which connects slightly around the udder of the cow and which is supported in the middle by means of of a floor-mounted support 17, which will be described in more detail below, referring to FIG. 3.

Voorts is een inrichting 18 aanwezig voor het transport van de melk naar de voorraadhouder 11. Inrichting 19 dient voor het verwarmen van lucht en het toevoeren van 5 die verwarmde lucht naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15, zoals nog zal worden beschreven. Door middel van inrichting 20 kan de reinigingslvoeistof uit voorraadhouder 12 naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15 gepompt worden. De nodige transportleidingen 21 zijn schematisch 10 weergegeven.Furthermore, a device 18 is provided for transporting the milk to the storage container 11. Device 19 serves for heating air and supplying that heated air to the device 15 which can be coupled to the udder, as will be described later. By means of device 20, the cleaning liquid can be pumped from storage container 12 to device 15 which can be coupled to the udder. The necessary transport lines 21 are shown schematically.

Om de hals van het dier is een halsband 22 aangebracht waaraan middelen 23 zijn bevestigd waardoor het dier herkend kan worden. Deze middelen 23 kunnen bestaan uit een electronische of magnetische informatiedrager of een zender 15 die een signaal afgeeft dat specifiek is voor het bepaalde dier 2. Voorts is de inrichting voorzien van een computer 24, die de verschillende functies van de inrichting bestuurt. Daartoe is computer 24 met verschillende delen van de inrichting verbonden, hetgeen in fig. 1 is aangegeven door middel 20 van lijnen.A collar 22 is provided around the neck of the animal, to which means 23 are attached, so that the animal can be recognized. These means 23 may consist of an electronic or magnetic information carrier or a transmitter 15 which emits a signal specific to the particular animal 2. Furthermore, the device is provided with a computer 24, which controls the various functions of the device. For this purpose, computer 24 is connected to different parts of the device, which is indicated in Fig. 1 by means of lines.

De inrichting is voorts voorzien van een luidspreker 25 voor het produceren van geluid of muziek teneinde aan het dier gewenste signalen door te geven.The device is further provided with a loudspeaker 25 for producing sound or music in order to transmit desired signals to the animal.

Fig. 2 toont schematisch drie naast elkaar aange-25 brachte melkplaatsen ofwel compartimenten 1, welke onderling gescheiden zijn door middel van tussenwanden 26. Voorts zijn geleidingen 27, bijvoorbeeld bestaande uit stangen, aangebracht teneinde het dier een slechts beperkte bewegingsvrijheid te geven. In fig. 2 zijn twee soorten aan de uier van 30 het dier aankoppelbare inrichtingen weergegeven, namelijk een reinigingsinrichting 28 en een melkinrichting 29. Deze inrichtingen 28, 29 kunnen zich in een niet-werkzame stand bevinden buiten het door de geleidingen 27 begrensde gebied waarin het dier aanwezig kan zijn. Wanneer een dier in het 35 compartiment 1 aanwezig is kan inrichting 28 vanaf de ene zijde onder het dier worden gebracht, terwijl inrichting 29 vanuit de andere zijde onder het dier kan worden gebracht.Fig. 2 schematically shows three adjacent milking parlors or compartments 1, which are mutually separated by means of intermediate walls 26. Furthermore, guides 27, for instance consisting of rods, are arranged in order to give the animal only limited freedom of movement. Fig. 2 shows two types of devices which can be coupled to the udder of the animal, namely a cleaning device 28 and a milking device 29. These devices 28, 29 can be in an inoperative position outside the area bounded by the guides 27 in which the animal can be present. When an animal is present in compartment 1, device 28 can be brought under the animal from one side, while device 29 can be brought under the animal from the other side.

Beide inrichtingen zijn voorzien van een ondersteuning met 8500091 * » - 9 - twee in hoofdzaak verticaal gerichte scharnierassen 30, 31, waarbij de ondersteuning ter plaatse van scharnieras 30 aan de vloer is bevestigd, zodat de inrichting 28, 29, binnen een bepaald gebied verplaatsbaar is. Voorts zijn middelen 5 aanwezig teneinde de inrichtingen 28, 29 in hoogterichting te verplaatsen zoals nog nader zal worden uiteengezet.Both devices are provided with a support with 8500091 * 9 - two substantially vertically oriented pivot axes 30, 31, the support being fixed to the floor at the position of pivot axis 30, so that the device 28, 29 can be moved within a certain area is. Means 5 are further provided to move the devices 28, 29 in the height direction, as will be explained in more detail yet.

Inrichting 28 is voorzien van een komvormige schaal 16 (fig. 3), die in hoofdzaak aansluit rond de uier van het dier en die is voorzien van een aantal sproeimondstukken 32 10 voor het spuiten van reinigingsvloeistof tegen de uier van het dier, en van een centrale opening 33 voor het af voeren van verbruikte reinigingsvloeistof en tevens voor het toevoeren van lucht, die desgewenst kan zijn verwarmd, teneinde de uier te drogen na het reinigen.Device 28 is provided with a bowl-shaped bowl 16 (fig. 3), which connects substantially around the udder of the animal and which is provided with a number of spray nozzles 32 for spraying cleaning liquid against the udder of the animal, and with a central opening 33 for discharging spent cleaning fluid and also for supplying air, which may be heated if desired, to dry the udder after cleaning.

15 Inrichting 29 is voorzien van een op de spenen van de uier aansluitbaar melkstel 34 en van een afschermplaat 35, zoals nog nader zal worden uiteengezet.Device 29 is provided with a milking cluster 34 connectable to the teats of the udder and with a shielding plate 35, as will be explained in more detail yet.

De eerder beschreven voorraadhouders 10, 11 en 12, die boven de compartimenten 1 zijn aangebracht, kunnen zich 20 over meerdere compartimenten uitstrekken, terwijl het eventueel ook mogelijk is een of meerdere voorraadhouders per compartiment op te delen.The previously described storage containers 10, 11 and 12, which are arranged above the compartments 1, can extend over several compartments, while it is optionally also possible to divide one or more storage containers per compartment.

De beschreven inrichting voor het melken van dieren kan worden uitgevoerd als een verplaatsbare eenheid, die in 25 zijn geheel op een gewenste plaats kan worden neergezet. Eventueel kan daartoe de inrichting zijn voorzien van wielen 36 (fig. 2), of andere middelen die van nut kunnen zijn bij het verplaatsen. Teneinde de inrichting buiten te kunnen plaatsen, kan deze voorzien zijn van een zich over de gehele inrich-30 ting uitstrekkend dak 37 (fig. 1).The described device for milking animals can be designed as a movable unit, which can be placed in its entirety at a desired location. For this purpose, the device can optionally be provided with wheels 36 (fig. 2), or other means which can be useful in moving. In order to be able to place the device outside, it can be provided with a roof 37 extending over the entire device (fig. 1).

Fig. 3 toont in meer detail de reeds in fig. 2 weer- jFig. 3 shows in more detail the already shown in FIG

gegeven inrichting 28. De inrichting is voorzien van een komvormige schaal 16 die door middel van ondersteuning 17 onder en rond de uier van het dier kan worden aangebracht. Onder-35 steuning 17 kan zwenken om scharnieras 30, ter plaatse van Igiven device 28. The device is provided with a bowl-shaped shell 16 which can be arranged under and around the udder of the animal by means of support 17. Support 35 can pivot about pivot axis 30 at location I.

welke scharnieras de ondersteuning aan de vloer is bevestigd.which hinge axis the support is attached to the floor.

De ondersteuning is voorzien van een eerste electromotor 38 voor het in hoogterichting bewegen van inrichting 38, bij- _ / 8500091 - 10 - voorbeeld door middel van een spindel concentrisch met as 30. Voorts is een tweede electromotor 39 aanwezig, waarmede het zwenken om as 30 van de ondersteuning tot stand wordt gebracht. De ondersteuning is voorts voorzien van een tweede 5 in hoofdzaak verticale scharnieras 31 waardoor verbindingselementen 40 en 41 van de ondersteuning ten opzichte van elkaar kunnen zwenken. Het verbindingselement 41 draagt aan zijn uiteinde de komvormige schaal 16, die voorzien is van sproei-mondstukken 32 en een centrale opening 33. De centraal in 10 de komvormige schaal 16 aangebrachte opening 33 is aangebracht op de plaats waar het verbindingselement 41 met de schaal 16 is verbonden.The support is provided with a first electric motor 38 for moving device 38 in height direction, for example by means of a spindle concentric with shaft 30. Furthermore, a second electric motor 39 is provided, with which it pivots about shaft 30 of the support is established. The support is further provided with a second substantially vertical pivot shaft 31 through which connecting elements 40 and 41 of the support can pivot relative to each other. The connecting element 41 carries on its end the cup-shaped bowl 16, which is provided with spray nozzles 32 and a central opening 33. The opening 33 arranged centrally in the bowl-shaped bowl 16 is provided at the location where the connecting element 41 with the bowl 16 is connected.

Via toevoerleiding 42 kan door middel van inrichting 20 (fig. 1) reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld warm water, 15 worden toegevoerd naar de sproeimondstukken 32. De verbruikte reinigingsvloeistof kan via opening 33 worden afgevoerd via leiding 43 naar een willekeurige plaats buiten de inrichting. Teneinde na het reinigen van de uiers deze te kunnen drogen kan door inrichting 19 (fig. 1) via toevoerleiding 20 44 eventueel verwarmde lucht worden toegevoerd, welke even eens via opening 33 naar de uier wordt geleid.Cleaning fluid, for example warm water, can be supplied via supply line 42 by means of device 20 (fig. 1) to the spray nozzles 32. The spent cleaning fluid can be discharged via opening 33 via line 43 to any place outside the device. In order to be able to dry these after the udders have been cleaned, device 19 (fig. 1) can supply heated air, if necessary, via supply pipe 20, which is likewise passed through opening 33 to the udder.

Opdat de via leiding 44 toegevoerde lucht en de via leiding 43 afgevoercfe vloeistof elkaar onderling niet zullen beïnvloeden is in het in fig. 3 weergegeven uitvoe-25 ringsvoorbeeld in leiding 44 een terugslagklep 45 aangebracht, die de toegevoerde luchtstroom doorlaat, doch een blokkering vormt voor eventueel vloeistof uit de andere richting. Voorts is in leiding 43 een S-bocht aangebracht, zodat een vloeistof-slot wordt gevormd, opdat de door leiding 44 toegevoerde 30 lucht niet via leiding 43 kan wegstromen.In order that the air supplied via line 44 and the liquid discharged via line 43 will not mutually influence each other, in the exemplary embodiment shown in Fig. 3, a check valve 45 is arranged in line 44, which allows the supplied air flow, but forms a blocking for any liquid from the other direction. Furthermore, an S-bend is arranged in line 43, so that a liquid lock is formed, so that the air supplied by line 44 cannot flow away via line 43.

De inrichting volgens fig. 3 wordt zodanig gestuurd door een computer dat de komvormige schaal 16 eerst in een in hoofdzaak horizontaal vlak een juiste positie inneemt, waarna de kom omhoog wordt bewogen, zodat die zich rondom 35 de uier van het dier bevindt. Teneinde dit aanbrengen te vergemakkelijken is langs de rand van de schaal een strook 46 van flexibel materiaal aangebracht. De leidingen 42, 43 en 44 dienen voldoende flexibel te zijn om de bewegingen van 8500091 - 11 -The device according to Fig. 3 is controlled by a computer in such a way that the bowl-shaped shell 16 first takes a correct position in a substantially horizontal plane, after which the bowl is moved upwards, so that it is located around the udder of the animal. In order to facilitate this application, a strip 46 of flexible material is arranged along the edge of the shell. The lines 42, 43 and 44 must be flexible enough to allow the movements of 8500091 - 11 -

De komvormige schaal 16 te kunnen volgen. Voor het bewegen van de schaal is, zoals reeds beschreven, een eerste electromotor 38 aanwezig, die de inrichting in hoogterichting kan verstellen, is een tweede electromotor 39 aanwezig voor het 5 zwenken om as 30 en is een derde electromotor 47 aanwezig voor het onderling verzwenken om as 31 van de verbindingselementen 40 en 41. De computer is daartoe met elk van de genoemde electromotoren verbonden door middel van electrische leidingen 48.To follow the cup-shaped scale 16. As already described, for moving the scale, a first electric motor 38 is present, which can adjust the device in height direction, a second electric motor 39 is present for pivoting about axis 30 and a third electric motor 47 is provided for mutual pivoting about axis 31 of the connecting elements 40 and 41. For this purpose the computer is connected to each of the said electric motors by means of electric lines 48.

10 In fig. 4 is inrichting 29 (fig. 2) weergegeven.In Fig. 4 device 29 (Fig. 2) is shown.

De inrichting is voorzien van een melkstel dat vier melkbekers 52 omvat. Deze melkbekers 52 kunnen de gebruikelijke uitvoering hebben, doch zij kunnen ook meer trechtervormig worden uitgevoerd teneinde gemakkelijker automatisch op de 15 spenen aangebracht te kunnen worden. De in fig. 4 weergegeven ondersteuning is van dezelfde soort als weergegeven in en beschreven aan de hand van fig. 3. Door middel van door de computer bestuurde electromotoren 38, 39 en 47 kan het melkstel op elke gewenste plaats worden gebracht teneinde te kun-20 nen aansluiten op de uier. Bij de ondersteuning is schematisch de spindel 49 weergegeven voor verstelbaarheid in hoogterichting van de inrichting.The device is provided with a milking cluster comprising four teat cups 52. These teat cups 52 can have the usual design, but they can also be more funnel-shaped in order to make it easier to automatically apply them to the teats. The support shown in Fig. 4 is of the same type as shown in and described with reference to Fig. 3. By means of computer-controlled electric motors 38, 39 and 47, the milking cluster can be placed at any desired location in order to be able to Connect 20 nes to the udder. At the support, the spindle 49 is schematically shown for height adjustment of the device.

Aan één zijde van het melkstel is de inrichting volgens fig. 4 voorzien van een plaat 35 met aan de boven-25 zijde een omgebogen rand 51. De plaat 35 dient ervoor een afscherming tot stand te brengen tussen de achterpoten van het dier en het melkstel, met name ter voorkoming van bevuiling van het melkstel.On one side of the milking cluster the device according to Fig. 4 is provided with a plate 35 with a bent edge 51 on the top side. The plate 35 serves to provide a shielding between the hind legs of the animal and the milking cluster , in particular to prevent pollution of the cluster.

In fig. 5 is een aanzicht volgens de lijn V - V 30 van fig. 4 weergegeven, waarin verdere details van het melkstel zijn aangegeven. Volgens fig. 5 is elke melkbeker 52 via een scharnierpunt 53 scharnierend met een centrale ondersteuning 54 verbonden, zodat elke melkbeker 52 ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 in een bepaald gebied ver-35 plaatsbaar is. Door middel van kleine electromotoren 55 en 56 kan elke melkbeker ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 door middel van de computer worden ingesteld, zodat de vier melkbekers 52, die gezamenlijk het melkstel 85 0 o 0 91 - 12 - vormen, tezamen in een aan het betreffende dier aangepaste configuratie zijn aangebracht.Fig. 5 shows a view along the line V-V 30 of Fig. 4, in which further details of the milking cluster are indicated. According to Fig. 5, each teat cup 52 is hingedly connected to a central support 54 via a pivot point 53, so that each teat cup 52 is movable in a specific area relative to the central support 54. Each teat cup can be adjusted with respect to the central support 54 by means of the computer by means of small electric motors 55 and 56, so that the four teat cups 52, which together form the milking cluster 85 0 0 0 91 - 12 - together in one the appropriate animal configuration has been made.

In fig. 6 is schematisch een verrijdbare melkinrichting aangegeven, bestaande uit drie melkplaatsen, die 5 bijvoorbeeld in een weiland is geplaatst, zodat rondom de dieren 2, zoals koeien, rondlopen.Fig. 6 schematically shows a mobile milking implement, consisting of three milking parlors, which is placed, for example, in a pasture, so that animals 2, such as cows, walk around the animals.

Fig. 7 toont een achter een trekker geplaatste aanhangwagen, die voorzien is van verschillende voorraad-houders 57, 59 en 60, voor bijvoorbeeld respectievelijk reini-10 gingsvloeistof, melk en voer. Voorts is de aanhangwagen voorzien van een transporteur 58 en eventueel andere middelen voor het overbrengen van voer, melk, reinigingsvloeistof, etc.Fig. 7 shows a trailer placed behind a tractor, which is provided with different storage containers 57, 59 and 60, for, for example, cleaning liquid, milk and feed, respectively. Furthermore, the trailer is provided with a conveyor 58 and possibly other means for transferring feed, milk, cleaning liquid, etc.

Met de in fig. 7 weergegeven wagen kan naar de in-15 richting van fig. 6 worden gereden teneinde melk af te halen en voer en reinigingsvloeistof te brengen.The trolley shown in Fig. 7 can be driven in the direction shown in Fig. 6 in order to collect milk and bring feed and cleaning liquid.

Hoewel de inrichting voor het melken van dieren ook in elk soort stal kan worden ingebouwd, zal hierna als voorbeeld een situatie worden beschreven waarbij de inrich-20 ting in een weiland is geplaatst, zoals weergegeven in fig.6.Although the animal milking device can also be built into any type of shed, an example will be described below in which the device is placed in a pasture, as shown in Fig. 6.

De dieren lopen vrij rond rondom de inrichting voor het automatisch melken. Het is de bedoeling dat alle dieren· min of meer regelmatig op een melkplaats van de melkinrichting verschijnen, teneinde gemolken te worden. De die-25 ren kunnen daartoe naar de melkplaats gelokt worden door de aanwezigheid van krachtvoer, het is echter ook mogelijk om de dieren door middel van geluidssignalen op te roepen. Daartoe is elk dier voorzien van een halsband met daaraan bevestigd een ontvanger, die verbonden is met een luidspreker die zich 30 in de buurt van de oren van het dier bevindt. In de melkinrichting is een door de computer gestuurde zender aanwezig, zodat de computer via de luidspreker van de betreffende koe een oproepingssignaal kan doorgeven. Op deze wijze kan elk gewenst dier door middel van bijvoorbeeld aangename geluiden 35 worden opgeroepen zich naar de melkplaats te begeven, omdat het dier dan weet dat daar bijvoorbeeld krachtvoer aanwezig is. Tegelijkertijd kunnen de dieren die niet in de buurt van de melkplaats gewenst zijn een onaangenaam signaal toegediend krijgen zolang zij zich te dicht bij de melkplaats bevinden.The animals roam freely around the automatic milking device. It is intended that all animals appear more or less regularly on a milking parlor of the milking parlor in order to be milked. The animals can be lured to the milking parlor for this purpose by the presence of concentrates, but it is also possible to summon the animals by means of sound signals. To this end, each animal is provided with a collar with a receiver attached thereto, which is connected to a loudspeaker located near the ears of the animal. The milking implement has a computer-controlled transmitter, so that the computer can transmit a call signal via the loudspeaker of the cow in question. In this way, any desired animal can be called up to the milking parlor by means of, for example, pleasant sounds, because the animal then knows that there is, for example, concentrates present. At the same time, the animals that are not wanted near the milking parlor can receive an unpleasant signal as long as they are too close to the milking parlor.

8500091 * - 13 -8500091 * - 13 -

In plaats van met radiosignalen kan ook gewerkt worden met geluidssignalen die door middel van een in fig. 1 met 61 aangegeven luidspreker worden opgewekt. Omdat aan de halsband van de koe ook herkenningsmiddelen zijn bevestigd, bijvoor-5 beeld een zender die bepaalde signalen uitzendt, zullen sen-sormiddelen van de melkinrichting de aanwezigheid van een gewenst dier signaleren, waarna deur 3 (fig. 1) door de computer wordt geopend teneinde het betreffende dier binnen te laten op de melkplaats. Afhankelijk van het betreffende dier 10 wordt door de computer een bepaalde afgepaste hoeveelheid krachtvoer in de voederbak aangevoerd en wordt een inrichting voor het reinigen van de uiers aan de uiers aangekoppeld. Doordat het dier het aangevoerde voer opeet staat hij in een bepaalde positie en kan de computer de aan de uier aan te 15 koppelen inrichtingen zodanig besturen dat deze op de juiste wijze wordt aangekoppeld. Na een wasbehandeling kan een droog-behandeling volgen, waarna de aangekoppelde inrichting zich terugbeweegt naar de uitgangspositie en vanaf de andere zijde het melkstel onder het beest wordt gebracht en wordt aan-20 gekoppeld, eveneens gestuurd door de computer, waarbij vooraf de onderlinge posities van de melkbekers aan de uier van het betreffende dier zijn aangepast. Nadat de melkcyclus is beëindigd komt het melkstel terug in zijn uitgangspositie waarna deur 4 wordt geopend en zowel de deur als de voederbak 25 verplaatst worden, zodat het dier de melkplaats kan verlaten.Instead of radio signals, it is also possible to work with sound signals which are generated by means of a loudspeaker indicated by 61 in Fig. 1. Because recognition means are also attached to the collar of the cow, for example a transmitter which transmits certain signals, sensor means of the milking device will signal the presence of a desired animal, after which door 3 (fig. 1) is activated by the computer. opened to allow the animal in question to enter the milking parlor. Depending on the animal 10 concerned, the computer supplies a certain measured amount of concentrates in the feed trough and a device for cleaning the udders is coupled to the udders. Because the animal eats the supplied feed, it is in a certain position and the computer can control the devices to be coupled to the udder in such a way that it is correctly coupled. After a washing treatment, a drying treatment can follow, after which the coupled device moves back to the starting position and from the other side the milking cluster is brought under the beast and is coupled to, also controlled by the computer, whereby the mutual positions of the teat cups are adapted to the udder of the animal in question. After the milking cycle has ended, the milking cluster returns to its starting position, after which door 4 is opened and both the door and the feed trough 25 are moved, so that the animal can leave the milking parlor.

Teneinde de inrichtingen op de juiste wijze aan de uier aan te koppelen beschikt de computer over de nodige gegevens van elk dier, op grond van welke gegevens de inrichtingen 28, 29 gestuurd worden.In order to properly couple the devices to the udder, the computer has the necessary data for each animal, on the basis of which data the devices 28, 29 are controlled.

30 In verband met een optimale melkproductie is het van groot belang dat het dier zich in alle situaties op zijn gemak voelt of zelfs positief wordt beïnvloed. Dit beïnvloeden kan gebeuren door middel van geluiden die worden voortgebracht door een in de wand van de melkplaats aangebrachte 35 luidspreker 25 (fig. 1). Deze luidspreker kan allereerst gebruikt worden voor het binnenlokken van het dier door het voortbrengen van een voor het dier aangenaam geluid, bijvoor- j beeld een bepaalde muziek. Tijdens het melken kan deze muziek 8500091 - 14 - zodanig gevarieerd worden dat dit de melkproductie bevordert, bijvoorbeeld door langzaam te beginnen en geleidelijk in een dynamischer vorm over te gaan. Dezelfde luidspreker 25 kan gebruikt worden om het dier aan te moedigen de melkplaats 5 te verlaten, doordat bijvoorbeeld onaangename geluiden worden voortgebracht. Dit kunnen bijvoorbeeld schrille geluiden zijn.In connection with optimal milk production it is of great importance that the animal feels at ease in all situations or is even positively influenced. This influence can be effected by means of sounds which are produced by a loudspeaker 25 arranged in the wall of the milking parlor (fig. 1). This loudspeaker can first of all be used to lure the animal in by producing a pleasant sound for the animal, for instance a certain music. During milking this music 8500091 - 14 - can be varied in such a way that it promotes milk production, for example by starting slowly and gradually changing into a more dynamic form. The same loudspeaker 25 can be used to encourage the animal to leave the milking parlor 5, for example by producing unpleasant noises. These can be shrill noises, for example.

Het zal duidelijk zijn dat het dier ook op elke geschikte andere wijze naar de melkplaats gelokt kan worden. Ook kan het voordelig zijn om het dier zelf te laten beslissen 10 om te worden gemolken, waartoe de sensormiddelen de aanwezigheid van het betreffende dier waarnemen waarna dat dier op de melkplaats wordt toegelaten. Op deze wijze is het mogelijk al naar gelang de eigen behoefte van het dier het melken tot zeer veel keren per dag op te voeren, hetgeen gunstig kan 15 zijn voor de melkproductie.It will be clear that the animal can also be lured to the milking parlor in any suitable other way. It can also be advantageous to let the animal itself decide to be milked, for which purpose the sensor means detect the presence of the animal in question, after which that animal is admitted to the milking parlor. In this way it is possible to increase the milking up to very many times a day according to the animal's own needs, which may be beneficial for milk production.

Uiteraard kan de melkinrichting ook worden ingebouwd in een open stal of elke andere soort stal.The milking implement can of course also be built into an open stable or any other type of stable.

% -Conclusies- 8500091% Conclusions- 8500091

Claims

Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, characterized in that the device is designed to be movable.

Device according to claim 1, characterized by at least two milking parlors.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that running wheels are provided for moving the device.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a tow bar for mounting behind a towing vehicle.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with a roof extending almost above the entire device.

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that storage containers are present for water and / or milk and / or feed.

7. Device according to claim 6, characterized in that at least one storage container is arranged above the compartment for the animal (milking parlor).

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that lighting is arranged in the milking parlor.

9. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, characterized in that the milking cluster comprises a number of supports pivotable about upwardly directed axes, which are provided with drive means for 30 pivoting. j

Device according to claim 9, characterized in that the milking cluster comprises a central support, to which pivotable milking members (cups) are connected. J

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that at least one milking member is pivotable about two upwardly directed axes. 8500091 Λ - 16 -

Device as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the central support is pivotable about an upwardly directed axis.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that the central support is pivotable about at least two upwardly directed axes.

Device according to any one of claims 9-13, characterized by a head support which is arranged on the floor.

Device according to claim 14, characterized in that the main support can be moved up and down.

16. Device as claimed in any of the claims 9-15, characterized in that a displacement or rotation is effected by a small electric motor, for instance a stepper motor.

Device according to claim 15 or 16, characterized in that the displacement is effected by means of a worm and worm wheel.

18. Device according to claim 16, characterized in that the electric motor is controlled by the computer.

Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, characterized in that the milking parlor comprises at least one automatic door.

20. Device as claimed in claim 19, characterized in that the automatic door can be moved substantially in height direction.

Device according to claim 20, characterized in that the door is arranged at the entrance of the milking parlor.

Device according to claim 20, characterized in that the door is arranged at the exit of the milking parlor.

Device as claimed in claim 22, characterized in that the door is provided with a feeding trough.

24. Device as claimed in any of the claims 20-23, 35, characterized in that the door is movable via a parallelogram construction, wherein the door retains substantially the same position during movement. 8500091 - 17 -

25. Device as claimed in any of the claims 20-24, characterized in that the door can be operated hydraulically.

26. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, characterized in that the device comprises a separate wagon with a feed storage container, a storage container for water and a milk storage container.

27. Device according to claim 26, characterized in that the storage containers for milk and water are placed one above the other.

Device as claimed in claim 26 or 27, characterized in that the feed storage container is provided with a transport screw.

29. Device according to claim 28, characterized in that two transport screws are arranged.

A device according to any one of claims 26 to 29, characterized in that the carriage is designed as a trailer.

31. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor and at least one milking machine, characterized in that the milking cluster is provided with a cover, such as a plate, on the hind legs of the animal silk.

32. Device according to claim 31, characterized in that the shield is attached to a central support of the milking cluster.

33. Device according to claim 31 or 32, characterized in that the shield consists of a plate with a bent edge.

34. Device according to claim 33, characterized in that the bent edge is located at the top.

35. An apparatus according to any one of claims 31-34, characterized in that the shield is attached to the milking cluster which can automatically be coupled to the udder of the animal.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with sensor means for recognizing an identification attached to the animal. 8500091 - 18 -

Device according to claim 36, characterized in that the sensor means respond to an identification, such as a magnetic element or a transmitter, arranged on the collar of the animal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a milk machine.

Device according to claim 38, characterized in that the milk machine automatically adapts to the animal's physical situation.

40. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises three or more milking parlors.

41. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is built in an open stable.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by means for supplying a concentrate dosage by means of the computer.

43. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that movements and other actions of the device or parts thereof are controlled by the computer.

44. Device according to one of the preceding claims, characterized by one or more measures according to one of the other 25 preceding claims. -o-o-o-o-o- 8500091