NL8500090A

NL8500090A - Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows

Info

Publication number: NL8500090A
Application number: NL8500090A
Authority: NL
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1986-08-18
Also published as: NL192812B; NL192812C

Abstract

The implement includes a sound generator for producing signals recognizable by a cow. Either a wireless signal receiver or a loudspeaker is provided near the cow's ears, for reproducing a sound in dependence on the signal. The sound can be such as to be unpleasant to the cow, making it leave the milking parlour (1). If a loudspeaker is used, it can be mounted to an identification collar (22) for the cow. A further signal can be generated to induce the cow to enter the parlour.

Description

è .......... λ C. van der Lely N.V. , Weverskade 10, Maasland.è .......... λ C. van der Lely N.V., Weverskade 10, Maasland.

"Inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien""Device for milking animals, such as cows"

De inrichting heeft betrekking op een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer.The device relates to a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer.

5 De melkplaats bestaat in het algemeen uit een ruimte waar het dier rustig kan staan en waar de nodige hygiëne in acht wordt genomen.5 The milking parlor generally consists of an area where the animal can stand quietly and where the necessary hygiene is observed.

Het melken geschiedt door middel van een melkmachine, die is voorzien van één of meer melkstellen, waar-10 van de melkbekers kunnen worden aangesloten op de spenen van de uier, waarna de melkmachine in de bekers een vacuum tot stand brengt, waardoor de melk uit de uier wordt gezogen, al dan niet pulserend.Milking takes place by means of a milking machine, which is provided with one or more milking clusters, whereof the teat cups can be connected to the teats of the udder, after which the milking machine creates a vacuum in the cups, whereby the milk is the udder is sucked, with or without pulsation.

Tijdens het melken kunnen een aantal metingen 15 worden verricht, zoals een debiet-meting van de afgegeven melk, een temperatuur-meting en andere opnemers voor het registreren van van belang zijnde parameters.During milking, a number of measurements can be made, such as a flow rate measurement of the milk delivered, a temperature measurement and other sensors for registering parameters of interest.

Voorts kan tijdens het melken het dier gevoerd worden, bijvoorbeeld met krachtvoer, waarbij de hoeveelheid 20 toegevoerd voer kan worden afgestemd op de omstandigheden en op het betreffende dier. Daartoe kan het dier voorzien zijn van herkenningsmiddelen, zodat geregistreerd wordt welk dier op de melkplaats aanwezig is. Met behulp van in de computer opgeslagen gegevens van het betreffende dier 25 kan dan de vereiste hoeveelheid voer worden bepaald en worden toegediend.Furthermore, during milking the animal can be fed, for instance with concentrates, wherein the amount of feed supplied can be adapted to the circumstances and to the animal in question. To that end, the animal can be provided with recognition means, so that it is registered which animal is present at the milking parlor. The required amount of feed can then be determined and administered with the aid of data of the relevant animal stored in the computer.

Bij een dergelijke inrichting zullen de dieren naar de melkplaats gebracht moeten worden, hetgeen het dier uit eigen beweging kan doen, daartoe gelokt door de aan-30 wezigheid van krachtvoer. Het is daarbij echter moeilijk om selectief bepaalde dieren op een bepaald moment op de melkplaats te krijgen.With such a device the animals will have to be brought to the milking parlor, which the animal can do of its own accord, lured to that end by the presence of concentrates. However, it is difficult to selectively get certain animals to the milking parlor at a certain time.

35 85 0 0 0 90 - 2 - * * ï35 85 0 0 0 90 - 2 - * * ï

De uitvinding beoogt een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij de dieren selectief naar de melkplaats kunnen worden geleid, waarbij handelingen door bedienend personeel tot een minimum zijn terugge-5 bracht.The object of the invention is a device for milking animals, such as cows, in which the animals can be selectively guided to the milking parlor, wherein operations by operating personnel are reduced to a minimum.

Hiertoe kan volgens een kenmerk van de uitvinding de inrichting zijn voorzien van signaal-middelen voor het afgeven van voor een dier waarneembare signalen. Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het signaal bestaan uit 10 geluid, of een radiografisch signaal zijn voor het activeren van een op het dier aangebrachte ontvanger. Daarbij kan volgens de uitvinding nabij de oren van het dier een luidspreker zijn aangebracht voor het opwekken van een geluid, afhankelijk van het signaal.To this end, according to an inventive feature, the device may be provided with signal means for delivering signals perceptible to an animal. According to an inventive feature, the signal may consist of sound or a radio signal for activating a receiver mounted on the animal. According to the invention, a loudspeaker can be arranged near the ears of the animal for generating a sound, depending on the signal.

15 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kunnen middelen aanwezig zijn voor het afgeven van signalen aan dieren die zich nabij de inrichting ophouden en daar ongewenst zijn, welk signaal volgens een kenmerk van de uitvinding een fluittoon kan zijn. Ook kan volgens een nader ken-20 merk van de uitvinding, het signaal zodanig geprogrammeerd zijn, dat de niet-gewenste dieren via een nabij hun oren aangebrachte luidspreker een onaangenaam geluid, bijvoorbeeld een fluittoon horen. De luidqpieker kan, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, aan de halsband van het 25 dier zijn aangebracht, welke halsband tevens kan zijn voorzien van identificatiemiddelen van het dier, terwijl de inrichting is voorzien van sensor-middelen voor het herkennen van het dier. Volgens een kenmerk van de uitvinding kan de afgifte van het signaal door de computer worden 30 bestuurd en/of kan het afgegeven signaal slechts op beperkte afstand van de inrichting werkzaam zijn.According to a further inventive feature, means may be provided for issuing signals to animals which are present near the device and are undesirable there, which signal according to an inventive feature may be a whistle. According to a further feature of the invention, the signal can also be programmed such that the undesired animals hear an unpleasant sound, for example a whistle, via a loudspeaker arranged near their ears. According to a further feature of the invention, the loudspeaker can be arranged on the collar of the animal, which collar can also be provided with identification means of the animal, while the device is provided with sensor means for recognizing the animal. According to an inventive feature, the output of the signal can be controlled by the computer and / or the output signal can operate only a limited distance from the device.

De inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, kan verder volgens de 35 uitvinding zijn gekenmerkt door middelen voor het produceren 8500090 4 % - 3 - van aangepaste geluiden, bijvoorbeeld muziek ten behoeve van het op de melkplaats aanwezige dier. Volgens nadere kenmerken van de uitvinding kunnen de middelen bestaan uit één of meer luidsprekers, kan de luidspreker zijn aange-5 bracht in een zijwand van de melkplaats, kunnen de luidsprekers zijn aangebracht nabij de oren van het dier en kunnen naburige melkplaatsen door een tussenwand zijn afgesloten van elkaar, zodat dieren op naburige melkplaatsen niet gestoord worden door het geluid dat op de andere 10 melkplaats wordt afgegeven.The device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, can further be characterized according to the invention by means for producing adapted sounds 8500090, 3%, for example, music for the animal present on the milking parlor. According to further features of the invention, the means can consist of one or more loudspeakers, the loudspeaker can be arranged in a side wall of the milking parlor, the loudspeakers can be arranged near the ears of the animal and neighboring milking parlors can be through a partition wall. closed off from each other, so that animals in neighboring milking parlors are not disturbed by the sound emitted at the other milking parlor.

Voorts kan volgens de uitvinding het afgegeven geluid door de computer worden aangepast aan de melkafgifte.Furthermore, according to the invention, the sound emitted by the computer can be adapted to the milk output.

Daarbij kan, volgens de uitvinding, het geluid bestaan uit muziek, die bij het begin van de melkperiode langzaam is.According to the invention, the sound may consist of music which is slow at the beginning of the milking period.

15 Verder kan volgens de uitvinding gedurende volle melkgift een dynamisch geluid of dynamische muziek worden opgewekt, terwijl bovendien, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, een voor het dier onaangenaam geluid kan worden opgewekt wanneer het dier de melkplaats moet verlaten.Furthermore, according to the invention, during full milk yield, a dynamic sound or dynamic music can be generated, while moreover, according to a further feature of the invention, an unpleasant sound for the animal can be generated when the animal has to leave the milking parlor.

20 Bij de inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten minste één melkmachine en ten minste één computer, kan volgens een ander kenmerk van de uitvinding het dier dat de inrichting moet verlaten een daartoe geëigend signaal ontvangen, 25 welk signaal volgens de uitvinding door een luidspreker kan worden afgegeven. Volgens een kenmerk van de uitvinding kan de luidspreker zijn aangebracht aan de zijwand van de melkplaats en/of kan de luidspreker zijn aangebracht nabij de oren van het dier. Volgens een kenmerk van de uitvinding 30 kan het signaal voor het dier onaangename tonen bevatten.According to another feature of the invention, in the device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, the animal which has to leave the device can receive an appropriate signal, Which signal according to the invention can be output from a loudspeaker. According to an inventive feature, the loudspeaker can be arranged on the side wall of the milking parlor and / or the loudspeaker can be arranged near the ears of the animal. According to an inventive feature, the signal for the animal may contain unpleasant tones.

ii

Bij een inrichting voor het melken van dieren, i zoals koeien, met ten minste één melkplaats, ten één melkmachine, en ten minste één computer, kan volgens een ken- 1 merk van de uitvinding het dier voorzien zijn van een hals-35 band, waaraan een identificatie-orgaan en een luidspreker,In a device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, one milking machine, and at least one computer, according to a feature of the invention the animal can be provided with a collar, to which an identification device and a loudspeaker,

85 0 o 0 SO85 0 o 0 SO

« 1 » - 4 - , waarmee voor het dier herkenbare tonen kunnen worden opgewekt, zijn aangebracht. Volgens nadere kenmerken van de uitvinding kan de luidspreker nabij de oren van het dier zijn aangebracht, kan het voor het dier onaangename geluid bestaan 5 uit schrille tonen, kan de luidspreker zijn gekoppeld met het identificatieorgaan en/of kan de luidspreker zijn gekoppeld aan de computer, die het af te geven geluid genereert.«1» - 4 -, which can be used to generate recognizable tones for the animal, have been added. According to further features of the invention, the loudspeaker can be arranged near the ears of the animal, the unpleasant sound for the animal can consist of shrill tones, the loudspeaker can be coupled to the identification member and / or the loudspeaker can be coupled to the computer. , which generates the sound to be emitted.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het voor het dier onaangename geluid worden opgewekt als het 10 dier in beweging moet komen. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan het signaal een bepaald gebied bestrijken, waardoor het bijvoorbeeld slechts wordt doorgegeven aan de dieren die zich in de buurt van de melkplaats bevinden.According to an inventive feature, the unpleasant noise for the animal can be generated when the animal has to start moving. According to another feature of the invention, the signal can cover a certain area, as a result of which it is, for example, only transmitted to the animals that are located near the milking parlor.

Volgens verdere kenmerken van de uitvinding kan 15 de inrichting voor het melken van dieren verplaatsbaar zijn, kan de melkplaats voorzien zijn van deuren en bedie-ningsmiddelen voor het openen en sluiten ervan, kan het bewegen van delen van de inrichting door de computer worden bestuurd, kunnen drie of meer melkplaatsen aanwezig zijn 20 en/of kan de inrichting zijn ingebouwd in een open stal.According to further features of the invention, the device for milking animals can be movable, the milking parlor can be provided with doors and operating means for opening and closing it, the movement of parts of the device can be controlled by the computer, three or more milking parlors can be present and / or the device can be built-in in an open barn.

Voorts kan, volgens een verder kenmerk van de uitvinding, de inrichting zijn voorzien van een melkautomaat en/of een wasautomaat en/of een droog-inrichting.Furthermore, according to a further feature of the invention, the device can be provided with a milk machine and / or a washing machine and / or a drying device.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werk-25 wijze voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij volgens de uitvinding het dier een signaal ontvangt dat door het dier herkenbaar is als oproep om zich naar de melkplaats te begeven, waarbij een wand van de melkplaats automatisch wordt geopend wanneer het dier nabij de melkplaats 30 is en waarbij, wanneer het dier zich op de melkplaats bevindt, van terzijde het melkstel van de melkmachine aan de uier van het dier wordt toegevoerd. Daarbij kan genoemde wand zowel bestaan uit een dichte wand als uit één of meer stangen of uit een stangenstelsel. Volgens een nader ken-35 merk van de uitvinding kan de uier automatisch worden gewassen 8500090 i · -5 - voordat het melkstel wordt aangekoppeld. Na het wassen kan, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, de uier automatisch worden gedroogd. Voorts kunnen volgens de uitvinding tijdens het melken voor het dier aangename geluiden, zoals 5 muziek, worden opgewekt. Na afloop van het melken kunnen volgens de uitvinding, onaangename signalen worden opgewekt.The invention further relates to a method for milking animals, such as cows, wherein according to the invention the animal receives a signal which is recognizable by the animal as a call to go to the milking parlor, wherein a wall of the milking parlor is opened automatically when the animal is near the milking parlor 30 and, when the animal is at the milking parlor, the milking cluster of the milking machine is fed to the udder of the animal from the side. The said wall can then consist of a solid wall as well as of one or more rods or of a rod system. According to a further feature of the invention, the udder can be washed automatically 8500090-1-5 before coupling the milking cluster. After washing, according to another feature of the invention, the udder can be dried automatically. Furthermore, according to the invention, pleasant sounds, such as music, can be generated during milking for the animal. According to the invention, after the milking has ended, unpleasant signals can be generated.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding kan tijdens het melken een dosering krachtvoer worden toege-10 voerd. Volgens de uitvinding kunnen de successievelijke handelingen door een computer worden bestuurd, zodat in beginsel geen bedienend personeel aanwezig behoeft te zijn bij het melken.According to a further inventive feature, a dose of concentrates can be supplied during milking. According to the invention, the successive operations can be controlled by a computer, so that in principle no operating personnel need be present during milking.

15 - Ter verduidelijking - 850009015 - For clarification - 8500090

• V• V

- 6 -- 6 -

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het melken van dieren worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device for milking animals will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 is een schematische doorsnede van een 5 inrichting voor het melken van dieren.Figure 1 is a schematic cross-section of a device for milking animals.

Figuur 2 is een schematische doorsnede volgens de lijn II - II van fig. 1.Figure 2 is a schematic sectional view taken on the line II-II of Figure 1.

Figuur 3 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrich-10 ting voor het reinigen van de uier.Figure 3 is a schematic representation of an automatic udder attachable device for cleaning the udder.

Figuur 4 is een schematische weergave van een automatisch aan de uier van het dier aankoppelbare inrichting voor het melken.Figure 4 is a schematic representation of a milking device which can be coupled automatically to the udder of the animal.

Figuur 5 toont schematisch een aanzicht volgens 15 de lijn V - V van fig. 4.Figure 5 schematically shows a view along the line V-V of Figure 4.

Figuur 6 toont schematisch een opgestelde inrichting voor het melken van dieren, enFigure 6 schematically shows an arrangement for milking animals, and

Figuur 7 toont schematisch een service-wagen voor de inrichting van fig. 6.Figure 7 schematically shows a service trolley for the device of Figure 6.

2020

In de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met gelijke verwijzingscijfers aangegeven.Corresponding parts are indicated with the same reference numerals in the various figures.

Fig. 1 toont een inrichting voorzien van een com-25 partiment 1 voor het dier 2, welk compartiment 1 is voorzien van een deur 3 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het dier 2 het compartiment kan binnentreden en van een deur 4 voor het afsluiten van een opening waardoorheen het dier 2 het compartiment 1 kan verlaten. Beide deuren 30 3,4 zijn zodanig met de inrichting verbonden dat hun stand tijdens het openen en sluiten in hoofdzaak gelijk blijft. Daartoe is een parallelconstructie aanwezig, die geleidings-stangen 5 omvat, welke aan het ene einde 6 scharnierbaar aan het frame van de inrichting zijn verbonden en aan het 35 andere" uiteinde 7 scharnierbaar aan de deur aangebrachte steunen 8. In fig. 1 zijn beide deuren 3, 4 in de gesloten stand weergegeven, terwijl met streeplijnen de geopende stand is getekend. Een voordeel van het toepassen van een parallel- 8500090 J · - 7 - constructie voor het bedienen van de deuren 3, 4 is de beperkte ruimte die vereist is ten opzichte van zwenkende deuren. Beide deuren zijn bedienbaar door middel van niet weergegeven bedieningsorganen, zoals hydraulische of pneu-5 matische cylinders, die op overigens bekende wijze kunnen zijn aangebracht en kunnen worden bediend. Zoals in fig. 1 is weergegeven is aan de deur 4 een voederbak 9 verbonden, waaruit het dier 2 tijdens de aanwezigheid in het compartiment 1, krachtvoer of ander voer kan nuttigen. Omdat bij het 10 openen van de deur 4 eveneens de voederbak 9 wordt verwijderd zal het dier eerder geneigd zijn op dat moment het compartiment 1 te verlaten.Fig. 1 shows a device provided with a compartment 1 for the animal 2, which compartment 1 is provided with a door 3 for closing an opening through which the animal 2 can enter the compartment and with a door 4 for closing a opening through which animal 2 can leave compartment 1. Both doors 30, 3, 4 are connected to the device in such a way that their position remains substantially the same during opening and closing. For this purpose, a parallel construction is provided, which comprises guide rods 5, which are hinged at one end 6 to the frame of the device and at the other end 7 are hingedly mounted on the door 8. In fig. 1 both doors 3, 4 are shown in the closed position, while the open position is drawn in dashed lines An advantage of using a parallel construction for operating the doors 3, 4 8500090 J · - 7 is the limited space required. relative to pivoting doors, both doors are operable by means of actuators (not shown), such as hydraulic or pneumatic cylinders, which may be arranged and operated in otherwise known manner, as shown in fig. door 4 is connected to a feeding trough 9, from which the animal 2 can consume concentrates or other feed during the presence in the compartment 1. Because when the door 4 is opened the v oederbak 9 is removed, the animal will be more inclined to leave compartment 1 at that time.

Boven het compartiment 1 voor het dier 2 zijn drie voorraadhouders 10, 11, 12 weergegeven. Voorraadhouder 10 15 is bestemd voor het bevatten van voer, bijvoorbeeld krachtvoer, dat door het dier genuttigd kan worden tijdens het verblijf in het compartiment 1. De voorraadhouder 10 is voorzien van een vulopening 13 en een doserende afvoerinrichting 14, die afhankelijk van een commando-signaal een bepaalde 20 hoeveelheid voer aan de voederbak 9 toevoert. De voorraadhouder 10 kan zodanig zijn uitgevoerd dat, zoals uit fig.Above the compartment 1 for the animal 2, three storage containers 10, 11, 12 are shown. Storage container 10 is intended for containing feed, for example concentrates, which can be consumed by the animal during the stay in compartment 1. The storage container 10 is provided with a filling opening 13 and a metering discharge device 14, which depends on a command. signal supplies a certain amount of feed to the feed trough 9. The storage container 10 can be designed such that, as shown in FIG.

1 blijkt, het voer zonder verdere additionele transportmiddelen naar de voederbak kan stromen.1 it appears that the feed can flow to the feed trough without further additional transport means.

Voorraadhouder 11 is bestemd voor het opslaan van 25 melk, en kan daartoe zijn voorzien van middelen voor het koelen van de in die voorraadhouder aanwezige melk. Voorraadhouder 12 is bestemd voor het in voorraad houden van reinigings-vloeistof, bijvoorbeeld water, dat kan dienen voor het reinigen, ontsmetten of spoelen van de delen die met de melk in 30 aanraking komen, zoals melkleidingen, het melkstel, de uier, of andere delen die voor reiniging of spoelen in aanmerking komen.Storage container 11 is intended for storing milk, and for this purpose can be provided with means for cooling the milk present in that storage container. Storage container 12 is intended for keeping cleaning liquid, for instance water, which can serve for cleaning, disinfecting or rinsing the parts that come into contact with the milk, such as milk lines, the milking cluster, the udder, or other parts eligible for cleaning or rinsing.

In fig. 1 is voorts een inrichting 15 weergegeven, die aankoppelbaar is aan de uier van het dier 2. Inrichting 35 15 is voorzien van een komvormige schaal 16 die enigszins aansluit rond de uier van de koe en die in het midden ondersteund is door middel van een aan de vloer bevestigde ondersteuning 17, die nog nader zal worden beschreven onder ver- 8500030 « * - 8 - wijzing naar fig. 3.Fig. 1 furthermore shows a device 15 which can be coupled to the udder of the animal 2. Device 35 is provided with a bowl-shaped shell 16 which connects slightly around the udder of the cow and which is supported in the middle by means of of a floor-mounted support 17, which will be described in more detail below, referring to FIG. 3.

Voorts is een inrichting 18 aanwezig voor het transport van de melk naar de voorraadhouder 11. Inrichting 19 dient voor het verwarmen van lucht en het toevoeren van 5 die verwarmde lucht naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15, zoals nog zal worden beschreven. Door middel | van inrichting 20 kan de reinigingslvoeistof uit voorraadhou der 12 naar de aan de uier aankoppelbare inrichting 15 gepompt worden. De nodige transportleidingen 21 zijn schematisch 10 weergegeven.Furthermore, a device 18 is provided for transporting the milk to the storage container 11. Device 19 serves for heating air and supplying that heated air to the device 15 which can be coupled to the udder, as will be described later. By means of | from device 20 the cleaning liquid can be pumped from storage container 12 to device 15 which can be coupled to the udder. The necessary transport lines 21 are shown schematically.

Om de hals van het dier is een halsband 22 aangebracht waaraan middelen 23 zijn bevestigd waardoor het dier herkend kan worden. Deze middelen 23 kunnen bestaan uit een electronische of magnetische informatiedrager of een zender 15 die een signaal afgeeft dat specifiek is voor het bepaalde dier 2. Voorts is de inrichting voorzien van een computer 24, die de verschillende functies van de inrichting bestuurt. Daartoe is computer 24 met verschillende delen van de inrichting verbonden, hetgeen in fig. 1 is aangegeven door middel 20 van lijnen.A collar 22 is provided around the neck of the animal, to which means 23 are attached, so that the animal can be recognized. These means 23 may consist of an electronic or magnetic information carrier or a transmitter 15 which emits a signal specific to the particular animal 2. Furthermore, the device is provided with a computer 24, which controls the various functions of the device. For this purpose, computer 24 is connected to different parts of the device, which is indicated in Fig. 1 by means of lines.

De inrichting is voorts voorzien van een luidspreker 25 voor het produceren van geluid of muziek teneinde aan het dier gewenste signalen door te geven.The device is further provided with a loudspeaker 25 for producing sound or music in order to transmit desired signals to the animal.

Fig. 2 toont schematisch drie naast elkaar aange-25 brachte melkplaatsen ofwel compartimenten 1, welke onderling gescheiden zijn door middel van tussenwanden 26. Voorts zijn geleidingen 27, bijvoorbeeld bestaande uit stangen, aangebracht teneinde het dier een slechts beperkte bewegingsvrijheid te geven. In fig. 2 zijn twee soorten aan de uier van 30 het dier aankoppelbare inrichtingen weergegeven, namelijk een reinigingsinrichting 28 en een melkinrichting 29. Deze inrichtingen 28, 29 kunnen zich in een niet-werkzame stand bevinden buiten het door de geleidingen 27 begrensde gebied waarin het dier aanwezig kan zijn. Wanneer een dier in het 35 compartiment 1 aanwezig is kan inrichting 28 vanaf de ene zijde onder het dier worden gebracht, terwijl inrichting 29 vanuit de andere zijde onder het dier kan worden gebracht.Fig. 2 schematically shows three adjacent milking parlors or compartments 1, which are mutually separated by means of intermediate walls 26. Furthermore, guides 27, for instance consisting of rods, are arranged in order to give the animal only limited freedom of movement. Fig. 2 shows two types of devices which can be coupled to the udder of the animal, namely a cleaning device 28 and a milking device 29. These devices 28, 29 can be in an inoperative position outside the area bounded by the guides 27 in which the animal can be present. When an animal is present in compartment 1, device 28 can be brought under the animal from one side, while device 29 can be brought under the animal from the other side.

Beide inrichtingen zijn voorzien van een ondersteuning met 8500090 ' .Both devices are equipped with a support with 8500090 '.

- 9 - twee in hoofdzaak verticaal gerichte scharnierassen 30, 31, waarbij de ondersteuning ter plaatse van scharnieras 30 aan de vloer is bevestigd, zodat de inrichting 28, 29, binnen een bepaald gebied verplaatsbaar is. Voorts zijn middelen 5 aanwezig teneinde de inrichtingen 28, 29 in hoogterichting te verplaatsen zoals nog nader zal worden uiteengezet.Two substantially vertically oriented pivot axes 30, 31, the support being fixed to the floor at the position of pivot axis 30, so that the device 28, 29 can be moved within a certain area. Means 5 are further provided to move the devices 28, 29 in the height direction, as will be explained in more detail yet.

Inrichting 28 is voorzien van een komvormige schaal 16 (fig. 3), die in hoofdzaak aansluit rond de uier van het dier en die is voorzien van een aantal sproeimondstukken 32 10 voor het spuiten van reinigingsvloeistof tegen de uier van het dier, en van een centrale opening 33 voor het af voeren van verbruikte reinigingsvloeistof en tevens voor het toevoeren van lucht, die desgewenst kan zijn verwarmd, teneinde de uier te drogen na het reinigen.Device 28 is provided with a bowl-shaped bowl 16 (fig. 3), which connects substantially around the udder of the animal and which is provided with a number of spray nozzles 32 for spraying cleaning liquid against the udder of the animal, and with a central opening 33 for discharging spent cleaning fluid and also for supplying air, which may be heated if desired, to dry the udder after cleaning.

15 Inrichting 29 is voorzien van een op de spenen van de uier aansluitbaar melkstel 34 en van een afschermplaat 35, zoals nog nader zal worden uiteengezet.Device 29 is provided with a milking cluster 34 connectable to the teats of the udder and with a shielding plate 35, as will be explained in more detail yet.

De eerder beschreven voorraadhouders 10, 11 en 12, die boven de compartimenten 1 zijn aangebracht, kunnen zich 20 over meerdere compartimenten uitstrekken, terwijl het eventueel ook mogelijk is een of meerdere voorraadhouders per compartiment op te delen.The previously described storage containers 10, 11 and 12, which are arranged above the compartments 1, can extend over several compartments, while it is optionally also possible to divide one or more storage containers per compartment.

De beschreven inrichting voor het melken van dieren kan worden uitgevoerd als een verplaatsbare eenheid, die in 25 zijn geheel op een gewenste plaats kan worden neergezet. Eventueel kan daartoe de inrichting zijn voorzien van wielen 36 (fig. 2), of andere middelen die van nut kunnen zijn bij het verplaatsen. Teneinde de inrichting buiten te kunnen plaatsen, kan deze voorzien zijn van een zich over de gehele inrich-30 ting uitstrekkend dak 37 (fig. 1).The described device for milking animals can be designed as a movable unit, which can be placed in its entirety at a desired location. For this purpose, the device can optionally be provided with wheels 36 (fig. 2), or other means which can be useful in moving. In order to be able to place the device outside, it can be provided with a roof 37 extending over the entire device (fig. 1).

Fig. 3 toont in meer detail de reeds in fig. 2 weergegeven inrichting 28. De inrichting is voorzien van een komvormige schaal 16 die door middel van ondersteuning 17 onder en rond de uier van het dier kan worden aangebracht. Onder-35 steuning 17 kan zwenken om scharnieras 30, ter plaatse van welke scharnieras de ondersteuning aan de vloer is bevestigd. De ondersteuning is voorzien van een eerste electromotor 38 voor het in hoogterichting bewegen van inrichting 38, bij- 8500000 - 10 - voorbeeld door middel van een spindel concentrisch met as 30. Voorts is een tweede electromotor 39 aanwezig, waarmede het zwenken om as 30 van de ondersteuning tot stand wordt gebracht. De ondersteuning is voorts voorzien van een tweede 5 in hoofdzaak verticale scharnieras 31 waardoor verbindingselementen 40 en 41 van de ondersteuning ten opzichte van elkaar kunnen zwenken. Het verbindingselement 41 draagt aan zijn uiteinde de komvormige schaal 16, die voorzien is van sproei-mondstukken 32 en een centrale opening 33. De centraal in 10 de komvormige schaal 16 aangebrachte opening 33 is aangebracht op de plaats waar het verbindingselement 41 met de schaal 16 is verbonden.Fig. 3 shows in more detail the device 28 already shown in FIG. 2. The device is provided with a bowl-shaped shell 16 which can be arranged by means of support 17 under and around the udder of the animal. Support 35 can pivot about pivot shaft 30, at which pivot shaft the support is fixed to the floor. The support is provided with a first electric motor 38 for moving device 38 in height direction, for example by means of a spindle concentric with shaft 30. Furthermore, a second electric motor 39 is provided, with which it can pivot about shaft 30 of the support is established. The support is further provided with a second substantially vertical pivot shaft 31 through which connecting elements 40 and 41 of the support can pivot relative to each other. The connecting element 41 carries on its end the cup-shaped bowl 16, which is provided with spray nozzles 32 and a central opening 33. The opening 33 arranged centrally in the bowl-shaped bowl 16 is provided at the location where the connecting element 41 with the bowl 16 is connected.

Via toevoerleiding 42 kan door middel van inrichting 20 (fig. 1) reinigingsvloeistof, bijvoorbeeld warm water, 15 worden toegevoerd naar de sproeimondstukken 32. De verbruikte reinigingsvloeistof kan via opening 33 worden afgevoerd via leiding 43 naar een willekeurige plaats buiten de inrichting. Teneinde na het reinigen van de uiers deze te kunnen drogen kan door inrichting 19 (fig. 1) via toevoerleiding 20 44 eventueel verwarmde lucht worden toegevoerd, welke even eens via opening 33 naar de uier wordt geleid.Cleaning fluid, for example warm water, can be supplied via supply line 42 by means of device 20 (fig. 1) to the spray nozzles 32. The spent cleaning fluid can be discharged via opening 33 via line 43 to any place outside the device. In order to be able to dry these after the udders have been cleaned, device 19 (fig. 1) can supply heated air, if necessary, via supply pipe 20, which is likewise passed through opening 33 to the udder.

Opdat de via leiding 44 toegevoerde lucht en de via leiding 43 afgevoerdh vloeistof elkaar onderling niet zullen beïnvloeden is in het in fig. 3 weergegeven uitvoe-25 ringsvoorbeeld in leiding 44 een terugslagklep 45 aangebracht, die de toegevoerde luchtstroom doorlaat, doch een blokkering vormt voor eventueel vloeistof uit de andere richting. Voorts is in'leiding 43 een S-bocht aangebracht, zodat een vloeistof-slot wordt gevormd, opdat de door. leiding 44 toegevoerde 30 lucht niet via leiding 43 kan wegstromen.In order that the air supplied via line 44 and the liquid discharged via line 43 will not mutually influence each other, in the exemplary embodiment shown in Figure 3, a non-return valve 45 is arranged in line 44, which allows the supplied air flow, but forms a blocking for any liquid from the other direction. In addition, an S-bend is arranged in line 43, so that a liquid lock is formed so that the through. air supplied to pipe 44 cannot flow away via pipe 43.

De inrichting volgens fig. 3 wordt zodanig gestuurd door een computer dat de komvormige schaal 16 eerst in een in hoofdzaak horizontaal vlak een juiste positie inneemt, waarna de kom omhoog wordt bewogen, zodat die zich rondom 35 de uier van het dier bevindt. Teneinde dit aanbrengen te vergemakkelijken is langs de rand van de schaal een strook 46 van flexibel materiaal aangebracht. De leidingen 42, 43 en 44 dienen voldoende flexibel te zijn om de bewegingen van 8500090 - 11 -The device according to Fig. 3 is controlled by a computer in such a way that the bowl-shaped shell 16 first takes a correct position in a substantially horizontal plane, after which the bowl is moved upwards, so that it is located around the udder of the animal. In order to facilitate this application, a strip 46 of flexible material is arranged along the edge of the shell. The lines 42, 43 and 44 must be flexible enough to allow the movements of 8500090 - 11 -

De komvormige schaal 16 te kunnen volgen. Voor het bewegen van de schaal is, zoals reeds beschreven, een eerste electromotor 38 aanwezig, die de inrichting in hoogterichting kan verstellen, is een tweede electromotor 39 aanwezig voor het 5 zwenken om as 30 en is een derde electromotor 47 aanwezig voor het onderling verzwenken om as 31 van de verbindingselementen 40 en 41. De computer is daartoe met elk van de genoemde electromotoren verbonden door middel van electrische leidingen 48.To follow the cup-shaped scale 16. As already described, for moving the scale, a first electric motor 38 is present, which can adjust the device in height direction, a second electric motor 39 is present for pivoting about axis 30 and a third electric motor 47 is provided for mutual pivoting about axis 31 of the connecting elements 40 and 41. For this purpose the computer is connected to each of the said electric motors by means of electric lines 48.

10 In fig. 4 is inrichting 29 (fig. 2) weergegeven.In Fig. 4 device 29 (Fig. 2) is shown.

De inrichting is voorzien van een melkstel dat vier melkbekers 52 omvat. Deze melkbekers 52 kunnen de gebruikelijke uitvoering hebben, doch zij· kunnen ook meer trechtervormig worden uitgevoerd teneinde gemakkelijker automatisch op de 15 spenen aangebracht te kunnen worden. De in fig. 4 weergegeven ondersteuning is van dezelfde soort als weergegeven in en beschreven aan de hand van fig. 3. Door middel van door de computer bestuurde electromotoren 38, 39 en 47 kan het melkstel op elke gewenste plaats worden gebracht teneinde te kun-20 nen aansluiten op de uier. Bij de ondersteuning is schematisch de spindel 49 weergegeven voor verstelbaarheid in hoogterichting van de inrichting.The device is provided with a milking cluster comprising four teat cups 52. These teat cups 52 can be of the usual design, but they can also be more funnel-shaped in order to make it easier to automatically apply them to the teats. The support shown in Fig. 4 is of the same type as shown in and described with reference to Fig. 3. By means of computer-controlled electric motors 38, 39 and 47, the milking cluster can be placed at any desired location in order to be able to Connect 20 nes to the udder. At the support, the spindle 49 is schematically shown for height adjustment of the device.

Aan één zijde van het melkstel is de inrichting volgens fig. 4 voorzien van een plaat 35 met aan de boven-25 zijde een omgebogen rand 51. De plaat 35 dient ervoor een afscherming tot stand te brengen tussen de achterpoten van het dier en het melkstel, met name ter voorkoming van bevuiling van het melkstel.On one side of the milking cluster the device according to Fig. 4 is provided with a plate 35 with a bent edge 51 on the top side. The plate 35 serves to provide a shielding between the hind legs of the animal and the milking cluster , in particular to prevent pollution of the cluster.

In fig. 5 is een aanzicht volgens de lijn V - V 30 van fig. 4 weergegeven, waarin verdere details van het melkstel zijn aangegeven. Volgens fig. 5 is elke melkbeker 52 via een scharnierpunt 53 scharnierend met een centrale ondersteuning 54 verbonden, zodat elke melkbeker 52 ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 in een bepaald gebied ver-35 plaatsbaar is. Door middel van kleine electromotoren 55 en 56 kan elke melkbeker ten opzichte van de centrale ondersteuning 54 door middel van de computer worden ingesteld, zodat de vier melkbekers 52, die gezamenlijk het melkstel 8500090 - 12 - vormen, tezamen in een aan het betreffende dier aangepaste configuratie zijn aangebracht.Fig. 5 shows a view along the line V-V 30 of Fig. 4, in which further details of the milking cluster are indicated. According to Fig. 5, each teat cup 52 is hingedly connected to a central support 54 via a pivot point 53, so that each teat cup 52 is movable in a specific area relative to the central support 54. Each teat cup can be adjusted with respect to the central support 54 by means of the computer by means of small electric motors 55 and 56, so that the four teat cups 52, which together form the milking cluster 8500090-12, together in an adapted to the animal in question. configuration.

In fig. 6 is schematisch een verrijdbare melkinrichting aangegeven, bestaande uit drie melkplaatsen, die 5 bijvoorbeeld in een weiland is geplaatst, zodat rondom de dieren 2, zoals koeien, rondlopen.Fig. 6 schematically shows a mobile milking implement, consisting of three milking parlors, which is placed, for example, in a pasture, so that animals 2, such as cows, walk around the animals.

Fig. 7 toont een achter een trekker geplaatste aanhangwagen, die voorzien is van verschillende voorraad-houders 57, 59 en 60, voor bijvoorbeeld respectievelijk reini-10 gingsvloeistof, melk en voer. Voorts is de aanhangwagen voorzien van een transporteur 58 en eventueel andere middelen voor het overbrengen van voer, melk, reinigingsvloeistof, etc.Fig. 7 shows a trailer placed behind a tractor, which is provided with different storage containers 57, 59 and 60, for, for example, cleaning liquid, milk and feed, respectively. Furthermore, the trailer is provided with a conveyor 58 and possibly other means for transferring feed, milk, cleaning liquid, etc.

Met de in fig. 7 weergegeven wagen kan naar de in-15 richting van fig. 6 worden gereden teneinde melk af te halen en voer en reinigingsvloeistof te brengen.The trolley shown in Fig. 7 can be driven in the direction shown in Fig. 6 in order to collect milk and bring feed and cleaning liquid.

Hoewel de inrichting voor het melken van dieren ook in elk soort stal kan worden ingebouwd, zal hierna als voorbeeld een situatie worden beschreven waarbij de inrich-20 ting in een weiland is geplaatst, zoals weergegeven in fig.6.Although the animal milking device can also be built into any type of shed, an example will be described below in which the device is placed in a pasture, as shown in Fig. 6.

De dieren lopen vrij rond rondom de inrichting voor het automatisch melken. Het is de bedoeling dat alle dieren min of meer regelmatig op een melkplaats van de melkinrichting verschijnen, teneinde gemolken te worden. De die-25 ren kunnen daartoe naar de melkplaats gelokt worden door de aanwezigheid van krachtvoer, het is echter ook mogelijk om de dieren door middel van geluidssignalen op te roepen. Daartoe is elk dier voorzien van een halsband met daaraan bevestigd een ontvanger, die verbonden is met een luidspreker die zich 30 in de buurt van de oren van het dier bevindt. In de melkinrichting is een door de computer gestuurde zender aanwezig, zodat de computer via de luidspreker van de betreffende koe een oproepingssignaal kan doorgeven. Op deze wijze kan elk gewenst dier door middel van bijvoorbeeld aangename geluiden 35 worden opgeroepen zich naar de meïkplaats te begeven, omdat het dier dan weet dat daar bijvoorbeeld krachtvoer aanwezig is. Tegelijkertijd kunnen de dieren die niet in de buurt van de melkplaats gewenst zijn een onaangenaam signaal toegediend krijgen zolang zij zich te dicht bij de melkplaats bevinden.The animals roam freely around the automatic milking device. The intention is that all animals appear more or less regularly on a milking parlor of the milking implement in order to be milked. The animals can be lured to the milking parlor for this purpose by the presence of concentrates, but it is also possible to summon the animals by means of sound signals. To this end, each animal is provided with a collar with a receiver attached thereto, which is connected to a loudspeaker located near the ears of the animal. The milking implement has a computer-controlled transmitter, so that the computer can transmit a call signal via the loudspeaker of the cow in question. In this manner, any desired animal can be called up by means of, for example, pleasant sounds, to go to the milking parlor, because the animal then knows that, for example, concentrate is present there. At the same time, the animals that are not wanted near the milking parlor can receive an unpleasant signal as long as they are too close to the milking parlor.

85 o o o <> o - 13 -85 o o o <> o - 13 -

In plaats van met radiosignalen kan ook gewerkt worden met geluidssignalen die door middel van een in fig. 1 met 61 aangegeven luidspreker worden opgewekt. Omdat aan de halsband van de koe ook herkenningsmiddelen zijn bevestigd, bijvoor-5 beeld een zender die bepaalde signalen uitzendt, zullen sen-sormiddelen van de melkinrichting de aanwezigheid van een gewenst dier signaleren, waarna deur 3 (fig. 1) door de computer wordt geopend teneinde het betreffende dier binnen te laten op de melkplaats. Afhankelijk van het betreffende dier 10 wordt door de computer een.bepaalde afgepaste hoeveelheid krachtvoer in de voederbak aangevoerd en wordt een inrichting voor het reinigen van de uiers aan de uiers aangekoppeld. Doordat het dier het aangevoerde voer opeet staat hij in een bepaalde positie en kan de computer de aan de uier aan te 15 koppelen inrichtingen zodanig besturen dat deze op de juiste wijze wordt aangekoppeld. Na een wasbehandeling kan een droog-behandeling volgen, waarna de aangekoppelde inrichting zich terugbeweegt naar de uitgangspositie en vanaf de andere zijde het melkstel onder het beest wordt gebracht en wordt aan-20 gekoppeld, eveneens gestuurd door de computer, waarbij vooraf de onderlinge posities van de melkbekers aan de uier van het betreffende dier zijn aangepast. Nadat de melkcyclus is beëindigd komt het melkstel terug in zijn uitgangspositie waarna deur 4 wordt geopend en zowel de deur als de voederbak 25 verplaatst worden, zodat het dier de melkplaats kan verlaten. Teneinde de inrichtingen op de juiste wijze aan de uier aan te koppelen beschikt de computer over de nodige gegevens van elk dier, op grond van welke gegevens de inrichtingen 28, 29 gestuurd worden.Instead of radio signals, it is also possible to work with sound signals which are generated by means of a loudspeaker indicated by 61 in Fig. 1. Because recognition means are also attached to the collar of the cow, for example a transmitter which transmits certain signals, sensor means of the milking device will signal the presence of a desired animal, after which door 3 (fig. 1) is activated by the computer. opened to allow the animal in question to enter the milking parlor. Depending on the animal in question 10, the computer supplies a certain measured amount of concentrate to the feed trough and a device for cleaning the udders is coupled to the udders. Because the animal eats the supplied feed, it is in a certain position and the computer can control the devices to be coupled to the udder in such a way that it is correctly coupled. After a washing treatment, a drying treatment can follow, after which the coupled device moves back to the starting position and from the other side the milking cluster is brought under the beast and is coupled to, also controlled by the computer, whereby the mutual positions of the teat cups are adapted to the udder of the animal in question. After the milking cycle has ended, the milking cluster returns to its starting position, after which door 4 is opened and both the door and the feed trough 25 are moved, so that the animal can leave the milking parlor. In order to properly couple the devices to the udder, the computer has the necessary data for each animal, on the basis of which data the devices 28, 29 are controlled.

30 In verband met een optimale melkproductie is het van groot belang dat het dier zich in alle situaties op zijn gemak voelt of zelfs positief wordt beïnvloed. Dit beïnvloeden kan gebeuren door middel van geluiden die worden voortgebracht door een in de wand van de melkplaats aangebrachte 35 luidspreker 25 (fig. 1). Deze luidspreker kan allereerst gebruikt worden voor het binnenlokken van het dier door het voortbrengen van een voor het dier aangenaam geluid, bijvoorbeeld een bepaalde muziek. Tijdens het melken kan deze muziek 8500090 - 14 - zodanig gevariëerd worden dat dit de melkproductie bevordert, bijvoorbeeld door langzaam te beginnen en geleidelijk in een dynamischer vorm over te gaan. Dezelfde luidspreker 25 kan gebruikt worden om het dier aan te moedigen de melkplaats 5 te verlaten, doordat bijvoorbeeld onaangename geluiden worden voortgebracht. Dit kunnen bijvoorbeeld schrille geluiden zijn.In connection with optimal milk production it is of great importance that the animal feels at ease in all situations or is even positively influenced. This influence can be effected by means of sounds which are produced by a loudspeaker 25 arranged in the wall of the milking parlor (fig. 1). First of all, this loudspeaker can be used to lure the animal in by producing a pleasant sound for the animal, for instance a certain music. During milking, this music 8500090 - 14 - can be varied in such a way that it promotes milk production, for example by starting slowly and gradually changing into a more dynamic form. The same loudspeaker 25 can be used to encourage the animal to leave the milking parlor 5, for example by producing unpleasant noises. These can be shrill noises, for example.

Het zal duidelijk zijn dat het dier ook op elke geschikte andere wijze naar de melkplaats gelokt kan worden. Ook kan het voordelig zijn om het dier zelf te laten beslissen 10 om te worden gemolken, waartoe de sensormiddelen de aanwezigheid van het betreffende dier waarnemen waarna dat dier op de melkplaats wordt toegelaten. Op deze wijze is het mogelijk al naar gelang de eigen behoefte van het dier het melken tot zeer veel keren per dag op te voeren, hetgeen gunstig kan 15 zijn voor de melkproductie.It will be clear that the animal can also be lured to the milking parlor in any suitable other way. It can also be advantageous to let the animal itself decide to be milked, for which purpose the sensor means detect the presence of the animal in question, after which that animal is admitted to the milking parlor. In this way it is possible to increase the milking up to very many times a day according to the animal's own needs, which may be beneficial for milk production.

Uiteraard kan de melkinrichting ook worden ingebouwd in een open stal of elke andere soort stal.The milking implement can of course also be built into an open stable or any other type of stable.

* -Conclusies- « 8500090* -Conclusions- «8500090

Claims

1. Device for milking animals, such as cows, with at least one milking parlor, at least one milking machine and at least one computer, characterized by signal means for supplying signals perceptible to an animal.

Device according to claim 1, characterized in that the signal consists of sound.

3. Device as claimed in claim 1, characterized in that the signal is a radiographic signal for activating a receiver mounted on an animal.

Device as claimed in claim 3, characterized in that a loudspeaker is arranged near the ears of the animal for generating a sound depending on the signal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by means for supplying signals to animals which are present near the device and are undesirable there.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the signal is a whistle.

Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the signal is programmed such that the unwanted animals hear the whistle through a loudspeaker arranged near their ears.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the loudspeaker is arranged on the collar of the animal.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the collar is also provided with identification means 30 of the animal, while the device is provided with sensor means for recognizing the animal. j

10. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the output of the signal is controlled by the computer. !

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that an output signal is only effective at a limited distance from the device. . ! 8500090 '{- 16 -

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that means are present for producing adapted sounds, for instance music, for the animal present at the milking parlor.

13. Device according to claim 12, characterized in that the means consist of one or more loudspeakers.

Device as claimed in claim 13, characterized in that the loudspeaker is arranged in a side wall of the milking parlor.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the loudspeakers are arranged near the ears of the animal.

16. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that neighboring milking parlors are closed off from one another by an intermediate wall.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sound emitted is adapted to the milk output by means of the computer.

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the sound consists of music which is slow at the start of milk production.

Device according to claim 18, characterized in that a dynamic sound or music is generated during full milk yield.

A device according to any one of claims 17-19, characterized in that an unpleasant sound is generated for the animal when the animal has to leave the milking parlor.

21. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that an animal which has to leave the device receives an appropriate signal.

Device according to claim 21, characterized in that the signal is output from a loudspeaker.

23. Device according to claim 22, characterized in that the loudspeaker is arranged on the side wall of the milking parlor.

24. Device as claimed in claim 22 or 23, characterized in that the loudspeaker is arranged near the ears of the animal. 85 0 0 0 90 - 17 -

25. Device as claimed in any of the claims 21-24, characterized in that the signal contains unpleasant tones for the animal.

26. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by a collar for an animal, on which an identification member and a loudspeaker with which tones recognizable for the animal can be generated are arranged.

27. Device according to claim 26, characterized in that the loudspeaker is arranged near the ears of the animal.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the unpleasant sound for the animal consists of shrill tones.

29. Device as claimed in any of the claims 26-28, 15, characterized in that the loudspeaker is coupled to the identification member.

Device according to any one of claims 26 to 29, characterized in that the loudspeaker is coupled to the computer.

Device according to any one of claims 26 - 30, characterized in that the unpleasant noises for the animal are generated when the animal has to start moving.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal covers a specific area.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is movable.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is provided with doors and operating means for opening and closing thereof.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that movements of parts of the device are controlled by the computer.

36. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that at least three milking parlors are present.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking parlor is built into an open barn. ! 8500090 t - 18 -

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a milk machine and / or a washing machine and / or a drying device.

39. An apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more features of another claim are present.

40. Method for milking animals, such as cows, characterized in that the animal receives a signal which is recognizable by the animal as a call to go to the milking parlor 10, that a wall of the milking parlor is automatically opened when the animal is near the milking parlor, and that, when the animal is on the milking parlor, the milking cluster of the milking machine is supplied to the udder of the animal from the side.

A method according to claim 40, characterized in that the udder is automatically washed before coupling the milking cluster.

A method according to claim 41, characterized in that the udder is dried automatically after washing.

A method according to any one of claims 40-42, characterized in that pleasant sounds such as music are generated during milking for the animal.

44. A method according to any one of claims 40 to 43, characterized in that unpleasant signals are generated after milking.

45. A method according to any one of claims 40 to 44, characterized in that a dosage of concentrates is supplied during milking.

A method according to any one of claims 40 - 45, 30, characterized in that the successive operations are controlled by a computer. -o-o-o-o-o- 8500090