NL192812C - Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd. - Google Patents

Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd. Download PDF

Info

Publication number
NL192812C
NL192812C NL8500090A NL8500090A NL192812C NL 192812 C NL192812 C NL 192812C NL 8500090 A NL8500090 A NL 8500090A NL 8500090 A NL8500090 A NL 8500090A NL 192812 C NL192812 C NL 192812C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
animal
milking
milking parlor
parlor
animals
Prior art date
Application number
NL8500090A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL8500090A (en
NL192812B (en
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL8500090A priority Critical patent/NL192812C/en
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to AT89107975T priority patent/ATE128322T1/en
Priority to EP94202464A priority patent/EP0630562B1/en
Priority to EP94202762A priority patent/EP0630567A2/en
Priority to DE3650755T priority patent/DE3650755T2/en
Priority to DE3689481T priority patent/DE3689481T3/en
Priority to EP94202465A priority patent/EP0630563A2/en
Priority to EP94202067A priority patent/EP0630561B2/en
Priority to EP89107975A priority patent/EP0332230B2/en
Priority to AT86200064T priority patent/ATE74254T1/en
Priority to DE8686200064T priority patent/DE3684619D1/en
Priority to AT89107976T priority patent/ATE120928T1/en
Priority to EP94202761A priority patent/EP0630566B1/en
Priority to DE3650742T priority patent/DE3650742T2/en
Priority to EP89107974A priority patent/EP0332229B2/en
Priority to EP94202066A priority patent/EP0630560A1/en
Priority to EP89107976A priority patent/EP0332231B2/en
Priority to DE3650410T priority patent/DE3650410T3/en
Priority to DE3650399T priority patent/DE3650399T3/en
Priority to AT89107977T priority patent/ATE99115T1/en
Priority to EP94202065A priority patent/EP0630559A1/en
Priority to AT89107974T priority patent/ATE128001T1/en
Priority to EP86200064A priority patent/EP0189954B1/en
Priority to EP89107977A priority patent/EP0332232B2/en
Priority to DE3650748T priority patent/DE3650748T2/en
Priority to DE3650298T priority patent/DE3650298T3/en
Publication of NL8500090A publication Critical patent/NL8500090A/en
Publication of NL192812B publication Critical patent/NL192812B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL192812C publication Critical patent/NL192812C/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/123—Mobile milking parlours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/028—Cow trainers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Description

1 192812 , Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien1 192812, Method for milking animals, such as cows

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij, wanneer het dier zich op de melkplaats bevindt, het melkstel van de melkmachine automatisch aan de uier van het 5 dier wordt toegevoerd en het dier wordt gemolken, terwijl het dier een dosis krachtvoer wordt gegeven.The invention relates to a method for milking animals, such as cows, wherein, when the animal is at the milking parlor, the milking set from the milking machine is automatically supplied to the udder of the animal and the animal is milked while the given a dose of concentrates.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 4.010.714.Such a method is known from U.S. Pat. No. 4,010,714.

Omdat de dieren bij een dergelijke werkwijze onder toezicht van een bedieningspersoon worden gemolken, gaat soms een aantal dieren tegelijkertijd naar de melkplaats. Het kan daarbij voorkomen dat het ene dier voor het andere dier de melkplaats wil betreden, waardoor onrust onder de dieren ontstaat en 10 kostbare tijd, en dus capaciteit van de melkrobot verloren gaat. Ook kan het voorkomen dat de dieren van een ver van de melkplaats lopende kudde helemaal niet naar de melkplaats toekomen om te worden gemolken.Because in such a method the animals are milked under the supervision of an operator, sometimes a number of animals go to the milking parlor at the same time. It can occur here that one animal wants to enter the milking parlor for the other animal, as a result of which unrest is created among the animals and valuable time, and thus capacity of the milking robot, is lost. It is also possible that the animals from a herd far from the milking parlor do not come at all to the milking parlor to be milked.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het automatisch melken van dieren met een melkrobot, waarbij de dieren op een vlotte en efficiënte manier worden gemolken.The invention contemplates a method for automatically milking animals with a milking robot, wherein the animals are milked in a smooth and efficient manner.

15 Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt door een werkwijze die gekenmerkt wordt doordat de dieren van een loslopende kudde zijn voorzien van een op elk dier bevestigde signaalontvanger en dierherkenningsmiddelen, waarbij via de op een uit de kudde op te roepen dier bevestigde ontvanger een computergestuurd signaal wordt ontvangen, dat wordt omgezet in een voor het betreffende dier, als oproep om zich naar de melkplaats te begeven, herkenbaar signaal, waarna nabij de melkplaats, door de op het 20 dier bevestigde dierherkenningsmiddelen, die samenwerken met sensormiddelen van de melkplaats-inrichting, wordt bepaald of het opgeroepen dier naar de melkplaats is gekomen en waarbij, nadat is geconstateeerd dat het juiste dier naar de melkplaats is gekomen, de wand van de melkplaats automatisch wordt geopend, zodat het dier de melkplaats kan betreden en kan worden gemolken. Op deze wijze kan dus selectief uit een kudde dieren één dier worden opgeroepen om op dat moment te worden gemolken, 25 terwijl dieren die niet zijn opgeroepen de toegang tot de melkplaats wordt geweigerd.According to the invention this is achieved by a method characterized in that the animals of a free-flowing herd are provided with a signal receiver mounted on each animal and animal-recognition means, wherein a computer-controlled signal is sent via the receiver mounted on an animal to be called from the herd. is received, which is converted into a recognizable signal for the animal concerned, as a call to go to the milking parlor, whereafter near the milking parlor, by the animal identification means attached to the animal, which co-operate with sensor means of the milking parlor device is received. determines whether the called animal has come to the milking parlor and wherein, after it has been established that the correct animal has come to the milking parlor, the wall of the milking parlor is automatically opened, so that the animal can enter the milking parlor and be milked. In this way, one animal can be selectively summoned from a herd of animals to be milked at that moment, while animals that have not been summoned are denied access to the milking parlor.

Uit het US octrooischrift 3.137.271 is een werkwijze en een inrichting voor het weiden van vee bekend, waarbij een bandrecorder is vastgezet op het dier en waarbij op te voren vastgestelde tijdstippen een bandje met ’’instructies” voor het betreffende dier wordt afgedraaid. In tegenstelling tot de onderhavige uitvinding is het bij deze inrichting niet mogelijk op willekeurige momenten dergelijke instructies aan het dier 30 te geven.U.S. Pat. No. 3,137,271 discloses a method and a device for grazing livestock, wherein a tape recorder is fixed on the animal and wherein a tape with "instructions" for the relevant animal is turned off at predetermined times. In contrast to the present invention, it is not possible with this device to give such instructions to the animal at random moments.

Volgens weer een verdere werkwijze overeenkomstig de uitvinding is het mogelijk dat na afloop van het melken nadat de wand van de melkstal automatisch is geopend onaangename signalen worden opgewekt om daarmee te bewerkstelligen dat het dier de melkplaats verlaat, zodat een volgend dier kan worden gemolken.According to yet a further method according to the invention, it is possible that after the milking has finished after the wall of the milking parlor has been opened, unpleasant signals are generated to thereby cause the animal to leave the milking parlor, so that a next animal can be milked.

35 Overeenkomstig een nuttige andere werkwijze volgens de uitvinding kunnen, ter stimulatie van de melkproductie, tijdens het melken van het dier, aangename geluiden, zoals muziek, worden opgewekt.In accordance with a useful other method according to the invention, pleasant sounds, such as music, can be generated to stimulate milk production during milking of the animal.

De dieren lopen vrij rond rondom de inrichting voor het automatisch melken. Het is de bedoeling dat alle dieren min of meer regelmatig op een melkplaats van de melkinrichting verschijnen, teneinde gemolken te worden. De dieren kunnen daartoe naar de melkplaats gelokt worden door middel van geluidssignalen op te 40 roepen. Daartoe is elk dier voorzien van een halsband met daaraan bevestigd een ontvanger, die verbonden is met een luidspreker, die zich in de buurt van de oren van het dier bevindt. In de melkinrichting is een door de computer gestuurde zender aanwezig, zodat de computer via de luidspreker van de betreffende koe een oproepsignaal kan doorgeven. Op deze wijze kan elk gewenst dier door middel van bijvoorbeeld aangename geluiden worden opgeroepen zich naar de melkplaats te begeven, omdat het dier dan weet dat 45 daar bijvoorbeeld krachtvoer aanwezig is. Tegelijkertijd kunnen de dieren, die niet in de buurt van de melkplaats gewenst zijn een onaangenaam signaal toegediend krijgen zolang zij zich te dicht bij de melkplaats bevinden.The animals roam freely around the device for automatic milking. It is intended that all animals appear more or less regularly at a milking parlor of the milking implement in order to be milked. To this end, the animals can be lured to the milking parlor by calling up sound signals. To this end, each animal is provided with a collar with a receiver attached thereto, which receiver is connected to a loudspeaker which is located near the ears of the animal. A transmitter controlled by the computer is present in the milking implement, so that the computer can transmit a call signal via the loudspeaker of the relevant cow. In this way any desired animal can be called up by means of, for example, pleasant sounds, to go to the milking parlor, because the animal then knows that, for example, concentrate is present there. At the same time, animals that are not desired in the vicinity of the milking parlor may receive an unpleasant signal as long as they are too close to the milking parlor.

Omdat aan de halsband van de koe ook herkenningsmiddelen zijn bevestigd, bijvoorbeeld een zender, die bepaalde signalen uitzendt, zullen sensormiddelen van de melkinrichting de aanwezigheid van een 50 gewenst dier signaleren, waarna de wand van de melkplaats door de computer wordt geopend teneinde het betreffende dier binnen te laten op de melkplaats. Afhankelijk van het betreffende dier wordt door de computer een bepaalde afgepaste hoeveelheid krachtvoer in de voederbak aangevoerd en wordt een inrichting voor het reinigen van de uiers aan de uiers aangekoppeld. Doordat het dier het aangevoerde voer opeet staat hij in een bepaalde positie en kan de computer de aan de uier aan te koppelen inrichtingen 55 zodanig besturen dat deze op de juiste wijze wordt aangekoppeld. Na een wasbehandeling kan een droogbehandeling volgen, waarna de aangekoppelde inrichting zich terugbeweegt naar de uitgangspositie en vanaf de andere zijde het melkstel onder het dier wordt gebracht en wordt aangekoppeld, eveneensSince recognition means are also attached to the collar of the cow, for example a transmitter, which transmits certain signals, sensor means of the milking device will signal the presence of a desired animal, whereafter the wall of the milking parlor is opened by the computer in order to allow the relevant animal. to let in at the milking parlor. Depending on the animal in question, a specific adjusted amount of concentrate is supplied by the computer to the feed trough and a device for cleaning the udders is coupled to the udders. Because the animal eats the feed supplied, it is in a certain position and the computer can control the devices 55 to be coupled to the udder in such a way that it is coupled in the correct manner. After a washing treatment, a drying treatment can follow, after which the coupled device moves back to the starting position and from the other side the milking cluster is brought under the animal and is coupled, also

Claims (3)

192812 2 gestuurd door de computer, waarbij vooraf de onderlinge posities van de melkbekers aan de uier van het , betreffende dier zijn aangepast. Nadat de melkcyclus is beëindigd komt het melkstel terug in zijn uitgangspositie waarna de wand van de melkplaats wordt geopend zodat het dier de melkplaats kan verlaten. Teneinde de inrichtingen op de juiste wijze aan de uier aan te koppelen beschikt de computer over de 5 nodige gegevens van elk dier. In verband met een optimale melkproductie is het van groot belang dat het dier zich in alle situaties op zijn gemak voelt of zelfs positief wordt beïnvloed. Dit beïnvloeden kan gebeuren door middel van geluiden die worden voortgebracht door een in de wand van de melkplaats aangebrachte luidspreker. Deze luidspreker kan allereerst gebruikt worden voor het binnenlokken van het dier door het voortbrengen van 10 een voor het dier aangenaam geluid, bijvoorbeeld een bepaalde muziek. Tijdens het melken kan deze muziek zodanig gevarieerd worden dat dit de melkproductie bevordert, bijvoorbeeld door langzaam te beginnen en geleidelijk in een dynamischer vorm over te gaan. Dezelfde luidspreker kan gebruikt worden om het dier aan te moedigen na het melken de melkplaats te verlaten, doordat bijvoorbeeld onaangename geluiden worden voortgebracht. Dit kunnen bijvoorbeeld schrille geluiden zijn. 15192812 2 controlled by the computer, wherein the relative positions of the teat cups are adapted in advance to the udder of the relevant animal. After the milking cycle has ended, the milking cluster returns to its starting position, after which the wall of the milking parlor is opened so that the animal can leave the milking parlor. In order to properly connect the devices to the udder, the computer has the necessary data from each animal. In connection with optimum milk production, it is of great importance that the animal feels comfortable in all situations or is even positively influenced. This influencing can be done by means of sounds produced by a loudspeaker arranged in the wall of the milking parlor. This loudspeaker can first of all be used for enticing the animal by producing a sound that is pleasant to the animal, for example a certain music. During milking this music can be varied in such a way that it stimulates milk production, for example by starting slowly and gradually changing into a more dynamic form. The same loudspeaker can be used to encourage the animal to leave the milking parlor after milking, for example by producing unpleasant noises. These can be shrill sounds, for example. 15 1. Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien, waarbij, wanneer het dier zich op de melkplaats 20 bevindt, het melkstel van de melkmachine automatisch aan de uier van het dier wordt toegevoerd en het dier wordt gemolken, terwijl het dier een dosis krachtvoer wordt gegeven, met het kenmerk, dat de dieren van een loslopende kudde zijn voorzien van een op elk dier bevestigde signaalontvanger en dierherkennings-middelen, waarbij via de op een uit de kudde op te roepen dier bevestigde ontvanger een computergestuurd signaal wordt ontvangen, dat wordt omgezet in een voor het betreffende dier, als oproep om zich naar de 25 melkplaats te begeven, herkenbaar signaal, waarna nabij de melkplaats, door de op het dier bevestigde dierherkenningsmiddelen die samenwerken met sensormiddelen van de melkplaats, wordt bepaald of het opgeroepen dier naar de melkplaats is gekomen en waarbij, nadat is geconstateerd dat het juiste dier naar de melkplaats is gekomen, de wand van de melkplaats automatisch wordt geopend, zodat het dier de melkplaats kan betreden en kan worden gemolken.A method for milking animals, such as cows, wherein, when the animal is at the milking parlor 20, the milking set of the milking machine is automatically supplied to the udder of the animal and the animal is milked, while the animal receives a dose of concentrate is provided, characterized in that the animals of a stray herd are provided with a signal receiver attached to each animal and animal recognition means, wherein a computer-controlled signal is received via the receiver attached to an animal to be called from the herd. converted into a recognizable signal for the relevant animal, as a call to go to the milking parlor, after which near the milking parlor, it is determined by the animal identification means mounted on the animal that co-operate with sensor means from the milking parlor whether the called animal is sent to the milking parlor. has arrived at the milking parlor and where, after it has been established that the correct animal has come to the milking parlor, the wall of the milking parlor is automatic h is opened so that the animal can enter the milking parlor and can be milked. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat na afloop van het melken nadat de wand van de melkstal automatisch is geopend onaangename signalen worden opgewekt om daarmee te bewerkstelligen dat het dier de melkplaats verlaat, zodat een volgend dier kan worden gemolken.Method as claimed in claim 1, characterized in that after the milking has finished after the wall of the milking parlor has been opened automatically, unpleasant signals are generated to thereby cause the animal to leave the milking parlor, so that a next animal can be milked. 3. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat tijdens het melken voor het dier geluiden, zoals muziek, worden opgewekt.Method according to claim 1, characterized in that sounds, such as music, are generated for the animal during milking.
NL8500090A 1985-01-16 1985-01-16 Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd. NL192812C (en)

Priority Applications (26)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500090A NL192812C (en) 1985-01-16 1985-01-16 Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd.
EP89107976A EP0332231B2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, such as cows
EP94202066A EP0630560A1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 A device for automatically milking animals
DE3650755T DE3650755T2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Automatic milking device for animals
EP94202464A EP0630562B1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for automatically milking animals
EP94202465A EP0630563A2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for automatically milking animals
EP94202067A EP0630561B2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 A device for automatically milking animals
EP89107975A EP0332230B2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, such as cows
AT86200064T ATE74254T1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 EQUIPMENT AND METHOD FOR MILKING ANIMALS SUCH AS COWS.
DE8686200064T DE3684619D1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 DEVICE AND METHOD FOR MILKING ANIMALS, SUCH AS COOLING.
AT89107976T ATE120928T1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 DEVICE FOR MILKING ANIMALS, E.G. COWS.
DE3650410T DE3650410T3 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, e.g. Cows.
AT89107975T ATE128322T1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 DEVICE FOR MILKING ANIMALS, E.G. COWS.
EP89107974A EP0332229B2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, such as cows
EP94202762A EP0630567A2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 An implement for automatically milking animals
DE3689481T DE3689481T3 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, e.g. Cows.
EP94202761A EP0630566B1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 A device for automatically milking animals
DE3650399T DE3650399T3 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, e.g. Cows.
AT89107977T ATE99115T1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 EQUIPMENT FOR MILKING ANIMALS, E.G. COWS.
EP94202065A EP0630559A1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 A device for automatically milking animals
AT89107974T ATE128001T1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 DEVICE FOR MILKING ANIMALS, E.G. COWS.
EP86200064A EP0189954B1 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Implement and method for milking animals, such as cows
EP89107977A EP0332232B2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, such as cows
DE3650748T DE3650748T2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Automatic milking device for animals
DE3650298T DE3650298T3 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Device for milking animals, e.g. Cows.
DE3650742T DE3650742T2 (en) 1985-01-16 1986-01-15 Automatic milking device for animals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8500090 1985-01-16
NL8500090A NL192812C (en) 1985-01-16 1985-01-16 Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8500090A NL8500090A (en) 1986-08-18
NL192812B NL192812B (en) 1997-11-03
NL192812C true NL192812C (en) 2002-05-17

Family

ID=19845368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8500090A NL192812C (en) 1985-01-16 1985-01-16 Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL192812C (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69534863T3 (en) † 1994-12-28 2013-03-28 Delaval Holding Ab A device for and a method of keeping animals
CZ2010660A3 (en) * 2010-09-03 2012-02-29 Výzkumný ústav zemedelské techniky, v.v.i. Acoustic stimulator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3137271A (en) * 1963-02-06 1964-06-16 Robert W Etter Means and method for tending domestic animals
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
US3980051A (en) * 1975-05-16 1976-09-14 Lawrence Peska Associates, Inc. Range triggered animal training system
FR2424700A1 (en) * 1978-05-03 1979-11-30 Abrahamson John Milking machine control system - has regulator to apply lower vacuum to outside of liner than inside before starting to milk to close liner around teat
FR2523809A1 (en) * 1982-03-23 1983-09-30 Kubler Andre Transmission system for recalling domestic animals - uses receiver and loudspeakers in collar to receive modulated signal from portable transmitter
SE430559B (en) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab SET FOR MILK AND DEVICE HERE

Also Published As

Publication number Publication date
NL8500090A (en) 1986-08-18
NL192812B (en) 1997-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0332232B1 (en) Device for milking animals, such as cows
EP0189954A1 (en) Implement and method for milking animals, such as cows
DE69534863T3 (en) A device for and a method of keeping animals
EP0634097B2 (en) A construction for automatically milking animals
WO1993006715A3 (en) An implement for cleaning teats of milk-producing animals
EP1070451A3 (en) A method for automatically milking animals
WO1998005201A3 (en) An implement for automatically milking animals
JPH09502361A (en) Equipment with automatic milking equipment for animals
EP1434480B1 (en) Method of managing animals and milking station
NL192812C (en) Method for milking animals, such as cows, at a milking parlor from a free-flowing herd.
EP0638231B2 (en) A construction for automatically milking animals
JP2002524059A (en) Animal lock with gate adapted to chase animals
NL8500089A (en) Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows
NL8500091A (en) Implement for milking cows - includes milking machine and signal generator to control movement of cows

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
R1B Notice of opposition during period of laying open

Free format text: PROLION B.V. TE 2140 AA VIJFHUIZEN.

NP1G Not automatically granted patents, but text of patent specification modified with respect to the text of examined patent application
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20040801