NL8301756A - Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal. - Google Patents

Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal. Download PDF

Info

Publication number
NL8301756A
NL8301756A NL8301756A NL8301756A NL8301756A NL 8301756 A NL8301756 A NL 8301756A NL 8301756 A NL8301756 A NL 8301756A NL 8301756 A NL8301756 A NL 8301756A NL 8301756 A NL8301756 A NL 8301756A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
rack
receiving
rod
pulling
clamping
Prior art date
Application number
NL8301756A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Mitsui Shipbuilding Eng
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Shipbuilding Eng filed Critical Mitsui Shipbuilding Eng
Publication of NL8301756A publication Critical patent/NL8301756A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20Storage arrangements; Piling or unpiling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile

Description

V
* - ft T/tJ/jzf/1 A --
INRICHTING VOOR HET OPNEMEN VAN STAAFVORMIG
MATERIAAL.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het stuk voor stuk van een stapel staafvormig materiaal opnamen van een aantal staven.
Bij het op een bepaalde lengte afkorten of in een be-5 paalde vorm buigen van een aantal staven, bijvoorbeeld stalen wapeningsstaven, worden het losbinden van een bundel dergelijk materiaal, het richten van een bepaald aantal van dergelijke staven, en het aan een volgende bewerkingsfase van het snijden of buigen toevoeren van het materiaal alle door wer-10 kers uitgevoerd.
Het gevolg is dat een groot aantal werkers nodig is en dat bovendien de bewerking niet doelmatig uitgevoerd kan worden ondanks een grote hoeveelheid mankracht. Dit veroorzaakt een toename in de personeelskosten en de bewerkingskosten.
15 Een doel van de onderhavige uitvinding is het wegnemen van de bovengenoemde nadelen.
Een doel van de onderhavige uitvinding is namelijk het snel en betrouwbaar stuk voor stuk van een stapel staafvormig materiaal opnemen van een aantal van dergelijke staven.
20 Een inrichting voor het opnemen van staafvormig materi aal volgens de uitvinding, waarmee de bovenomschreven doeleinden kunnen worden bereikt, wordt gekenmerkt doordat deze bestaat uit ten minste eerste opneemmiddelen die aangebracht zijn aan een rek dat wordt gebruikt voor het tijdelijk op-25 slaan van een aantal staven daarop, en dat geschikt is voor het van het aantal staven scheiden van een bepaalde staaf, ten minste eerste, tegenover de opneemmiddelen aangebrachte klemmiddelen welke de door de opneemmiddelen gescheiden staaf vast kunnen houden, en ten minste eerste middelen voor het 30 daardoorheen trekken van de in de klemmiddelen vastgehouden staaf, welke trekmiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat deze in langsrichting van het rek kunnen bewegen.
Daar de onderhavige uitvinding als boven beschreven is 8301756 I * 2 geconstrueerd, kan hiermee een hoeveelheid staafvorraig materiaal snel en betrouwbaar stuk voor stuk van een stapel van dergelijk materiaal worden opgenomen.
De doelmatigheid van het stuk voor stuk van een stapel 5 staafvormig materiaal opnemen van een aantal staven kan dienovereenkomstig worden verbeterd, en de bewerkingskosten van dergelijke materialen kunnen worden verminderd.
Bovenstaande en andere kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden uit de volgen-10 de beschrijving van uitvoeringsvormen aan de hand van de bij-gevoegde tekeningen.
Fig. 1 toont in zijn geheel een systeem voor het toevoeren van staafvormig materiaal, welk systeem een inrichting omvat voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens de 15 onderhavige uitvinding ?
Fig. 2 is een schematisch zijaanzicht van een rekdeel van het systeem voor het toevoeren van staafvormig materiaal?
Fig. 3 is een vooraanzicht ter verduidelijking van een werking van de inrichting voor het opnemen van staafvormig ma-20 teriaalvolgens de onderhavige uitvinding?
Fig. 4 is een vooraanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding?
Fig. 5-7 zijn vooraanzichten van een derde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding? 25 Fig. 8 is een zijaanzicht van een vierde uitvoerings vorm van de onderhavige uitvinding?
Fig. 9 is een bovenaanzicht van de vierde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding?
Fig. 10 is een bovenaanzicht van de vijfde uitvoerings-30 vorm van de onderhavige uitvinding?
Fig. 11 is een zijaanzicht van een zesde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding?
Fig. 12 is een bovenaanzicht van de zesde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; en 35 Fig. 13 is een bovenaanzicht van de zevende uitvoe ringsvorm van de onderhavige uitvinding.
Fig. 1 toont in zijn geheel een systeem M voor het toevoeren van staafvormig materiaal, welk systeem een inrichting 8301756 f < 3 10 omvat, voor het opnemen van staaf vormig materiaal volgens de onderhavige uitvinding· Een ondersteuningsgestel 11 van de inrichting 10 is aangebracht op een niet getoonde basis die bestaat uit een staaf-losmaakrek 21, waarop een bundel staaf» 5 vormig materiaal S, zoals stalen wapeningsstaven wordt losgemaakt, een opslagrek 31, waarop de staven S tijdelijk worden bewaard, en een toevoerrek 41 waarop een bepaald aantal staven S van het opslagrek 31 worden afgevoerd.
Overdrachtmiddelen 300 zijn aangebracht en strekken 10 zich evenwijdig aan het toevoerrek 41 uit. De overdrachtmidde— len 300 bestaan bijvoorbeeld uit een bekende roltransporteur.
De overdrachtmiddelen 300 omvatten een aantal roteerbaar op twee stangen 301 ondersteunde rollen 302. Deze rollen 302 kunnen door bekende aandrijfmiddelen roteerbaar worden aangedre— 15 ven.
De vloerbalken 22, 32, 42 van het staaf-losmaakrek 21, het opslagrek 31 en resp. het toevoerrek 41 hellen alle in de dwarsrichting naar beneden, in de richting van een pijl A in fig. 2, zodat het staafvormige materiaal S automatisch naar 20 de overdrachtmiddelen 300 kan rollen.
Het staaf-losmaakrek 21 heeft toevoerraiddelen 20 die op regelmatige tussenliggende afstanden in de langsrichting daarvan zijn aangebracht. Elk van de toevoermiddelen 20 is uitgevoerd zoals getoond in fig. 2, en heeft een-in hoofdzaak 25 trapeziumvorraige kop 25 aan een boveneinde van terugtrekbare middelen 23 bestaande uit een hydraulische cilinder of een luchtdrukcilinder.
Een bovenste oppervlak 26 van elk van de koppen 25 helt benedenwaarts naar het opslagrek 31 voor het staafvorraig 30 materiaal S, zodat de staven S automatisch naar het opslagrek 31 kunnen rollen. Het bovenoppervlak 26 van elk van de koppen 25 is zo uitgevoerd dat, wanneer het bovenoppervlak 26 zich in een bovenste eindstand bevindt, dit bovenwaarts uitsteekt vanaf een tweede gestelorgaan 61 dat aangebracht is tussen 35 het staaf-losmaakrek 21 en het opslagrek 31, en dat, wanneer het bovenste oppervlak 26 zich in een onderste eindstand bevindt, dit zich lager bevindt dan een onderoppervlak van elk van de vloerbalken 22. Teneinde te voorkomen dat de staven S
8301756 4 * ' ft in een ruimte vallen tussen de Koppen 25 en het tweede gestelorgaan 61, zijn de koppen 25 aangebracht op plaatsen dicht nabij het tweede gestelorgaan 61, dat aangebracht is aan de lage zijde van de vloerbalken 22. Een eerste gestelorgaan 60 is 5 aan de buitenste of hoge zijde van het staaf-losmaakrek 21 aangebracht.
Het opslagrek'31 is voorzien van eerste opneemmidde-len 30. Zoals in fig. 1 wordt getoond, zijn de eerste opneem-middelen 30 aangebracht op een plaats dicht nabij een langs-10 einde van het opslagrek 31. De eerste opneeramiddelen 30 zijn uitgevoerd in de vorm van een driehoekige kop 35 aan een boveneinde van terugtrekbare middelen 33 die bestaan uit een hydraulische cilinder of een persluchtcilinder. De kop 35 is aan zijn bovenoppervlak voorzien van een uitsparing 36 die 15 groot genoeg is om één staaf S daarin te ondersteunen. De kop 35 is zo gevormd dat, wanneer het boveneinde van de kop 35 zich in een bovenste eindstand bevindt, dit bovenwaarts uitsteekt van een boveneinde van een derde gestelorgaan 62 en dat, wanneer het boveneinde van de kop 35 zich in een onder-20 ste eindstand bevindt, dit op een lager niveau ligt dan een laag oppervlak van elk van de vloerbalken 32. Teneinde te voorkomen dat de staven S in een ruimte vallen tussen de kop 35 en het derde gestelorgaan 62, is de kop 35 aangebracht op een plaats dicht nabij het derde gestel 62, dat aan de lage 25 zijde van de vloerbalken 32 is aangebracht.
Het toevoerrek 41 is voorzien van een aantal aanslagen 40 die op regelmatige tussenruimten in de langsrichting daarvan zijn aangebracht. Elk van de aanslagen 40 is uitgevoerd in de vorm van een staafvormig ondersteuningsorgaan 45 aan 30 een boveneinde van terugtrekbare middelen 43 bestaande uit een hydraulische cilinder of een persluchtcilinder. Wanneer een boveneinde van elk ondersteuningsorgaan 45 zich in een bovenste eindstand bevindt, steekt dit bovenwaarts van de vloerbalken 42 uit en, wanneer het boveneinde van elk ondersteu-35 ningsorgaan 45 zich in een onderste eindstand bevindt, ligt dit lager dan de lage oppervlakken van de vloerbalken 42.
Anderzijds is boven de eerste opneemmiddelen 30 een baan 200 aangebracht die zich op de in fig. 1 getoonde wijze 8301756 .......5 langs het opslagrek 31 uitstrekt. De baan 200 bestaat uit een paar I-vormige geleidingsorganen 202 en 203, waarvan beide einddelen vast zijn ondersteund op poortvormige kolommen 201.
De baan 200 is voorzien van eerste klemmiddelen 100 en 5 eerste trekmiddelen 100a. Zoals in fig. 3 wordt getoond, bevinden de eerste klemmiddelen 100 zich aan de rechterzijde van en diagonaal boven de eerste opneemmiddelen 30, en bevinden de eerste trekmiddelen 100a zich aan de linkerzijde van en diagonaal boven de eerste opneemmiddelen 30.
10 De eerste klemmiddelen 100 omvatten een paar klemorga- nen 103 die in een geopende en gesloten stand gezwenkt kunnen worden en die bevestigd zijn aan een ondereindgedeelte van te-rugtrekbare middelen 101 bestaande uit een hydraulische cilinder of een persluchtcilinder. De klemorganen 103 zijn in hun 15 respectieve binnenoppervlakken voorzien van uitsparingen 104 voor het vastgrijpen van een staaf S. De klemorganen 103 zijn ook voorzien van een detector (niet getoond) die bestaat uit een naderingsschakelaar of een drukgevoelig element. Wanneer een staaf S vastgegrepen wordt en door de klemorganen 103 20 wordt gedetecteerd, wordt een voor het materiaal S representatief signaal aan een niet getoonde teller in een regeleenheid 400 gestuurd. Het tellen vein het aantal staven S geschiedt dus met de teller.
De terugtrekbare middelen 101 zijn halverwege voorzien 25 van hulp-terugtrekbare middelen 110. De hulp-terugtrekbare middelen 110 zijn met hun boveneinde aan een steun 120 gemonteerd die onder een hoek van de baan 200 naar de overdracht-middelen 300 uitsteekt.
De eerste trekmiddelen 100a hebben een paar klemorga-30 nen 103a die in een geopende en gesloten stand gezwenkt kunnen worden en die bevestigd zijn aan een ondereindgedeelte van terugtrekbare middelen 101a bestaande uit een hydraulische cilinder of een persluchtcilinder. De klemorganen 103a zijn in hun respectieve binnenoppervlakken voorzien van uit-35 sparingen 104a voor het vastgrijpen van een staaf S. De uitsparingen 104a hebben een radius die groter is dan die van de staaf S zodat een staaf S met wrijving daardoorheen kan bewegen wanneer de eerste trekmiddelen 100a in langsrichting van 8301756 .......... ........ ' - 6 het. opslagrek 31 worden bewogen.
Op de baan 200 is een slede 130 aangebracht en de eerste trekmiddelen 100a zijn met de slede 130 verbonden. De te-rugtrekbare middelen 101a zijn halverwege voorzien van hulp-5 terugtrekbare middelen 110a. De hulp-terugtrekbare middelen 110a zijn aan het boveneinde gemonteerd aan een steun 122, welke onder een hoek uitsteekt van de slede 130 naar de over-drachtmiddelen 300.
Een steun 121 die tegenover de steun 120 ligt is beves-10 tigd aan één poortvormige kolom 201, en een overdrachteenheid 128 die de eerste trekmiddelen 100a heen en weer kunnen bewegen is aan deze steunen 120 en 121 bevestigd.
Een omkeerbare motor 123 met een kettingwiel 124 is namelijk op de steun 121 aangebracht en op de steun 120 is een 15 kettingwiel 125 aangebracht op een zodanig wijze dat het kettingwiel 125 zich tegenover het kettingwiel 124 bevindt. Om deze twee kettingwielen 124 en 125 is een ketting 126 gelegd die met een bevestigingsorgaan 127 aan de steun 122 is bevestigd.
20 De werking van het bovenbeschreven systeem M voor het toevoeren van staafvormig materiaal is als volgt.
Een aantal staven S wordt in gebundelde toestand toegevoerd op het staaf-losmaakrek 21. Wanneer een draad, waarmee het staafvormige materiaal is gebundeld wordt verwijderd, rol-25 len de staven S naar de zijde van het staaf-losmaakrek 21 dat zich het dichtst bij het aangrenzende opslagrek 31 bevindt (zie fig. 2).
De regeleenheid 400 wordt dan bediend teneinde een reeks bewerkingen uit te voeren die nog zullen worden beschre-30 ven.
Wanneer de aan het staaf-losmaakrek 21 aangebrachte toevoermiddelen 20 worden geactiveerd voor het omhoog verplaatsen van de kop 25 daarvan worden een aantal staven S daardoor omhoog bewogen. Wanneer de bovenoppervlakken 26 van 35 de koppen 25 hoger komen dan een bovenoppervlak van het ge-stelorgaan 61 vallen de staven S op het opslagrek 31. Wanneer de koppen 25 hun bovenste eindstanden bereiken, bewegen deze benedenwaarts teneinde terug te keren naar posities beneden 8301756 > . 4 7 de vloerbalken 22. De bovenbeschreven werking wordt herhaald teneinde het staafvonaig materiaal S van het staaf-losmaakrek 21 naar het opslagrek 31 toe te voeren.
Ondertussen worden de eerste opneemmiddelen 30 van het 5 opslagrek 31 bediend. Wanneer de kop 35 omhoog wordt verplaatst, wordt één eindgedeelte van één van een aantal staven S daardoor omhoog bewogen. Wanneer de kop 35 een bovenste eindstand bereikt bewegen de kleraorganen 103 van de eerste klemmiddelen 100 naar beneden tot een hoogte die gelijk is 10 aan die van het staafvormige materiaal S, zoals in fig. 3 wordt getoond. De klemorganen 103 worden dan gesloten voor het stevig vastgrijpen van de staaf S en de detector in de klemorganen 103 wekt tegelijkertijd een signaal op dat representatief is voor de staaf S, welk signaal doorgegeven wordt 15 aan de teller van de regeleenheid 400. Deze signalen worden in de regeleenheid 400 getotaliseerd en het aantal staven S wordt in een niet getoond geheugen opgeslagen en tegelijkertijd op een niet getoonde vertooneenheid aangegeven.
De klemorganen 103a van de eerste trekmiddelen 100a 20 worden dan naar beneden bewogen voor het los vasthouden van de in de klemorganen 103 opgenomen staaf S. Wanneer het staaf-materiaal S door de klemorganen 103 en 103a is vastgegrepen, worden deze laatste omhoog bewogen teneinde terug te keren naar hun uitgangsstand.
25 Wanneer de omkeerbare motor 123 van de overdrachteen- heid 128 in de richting van de klok wordt geroteerd, roteert het kettingwiel 124 waardoor de ketting 126 in dezelfde richting beweegt. Overeenkomstig de beweging van de ketting 126 worden de eerste trekmiddelen 100a in de richting van pijl C 30 verplaatst. Ten gevolge van de verplaatsing van de eerste trekmiddelen 100a wordt de staaf S in zijn geheel in hoofdzaak horizontaal gehouden zoals in fig. 3 wordt getoond, teneinde geheel gescheiden te worden van de andere staven.
Zoals in fig. 3 wordt getoond wordt de overdrachteen-35 heid 128 stopgezet wanneer de eerste trekmiddelen 100a een bepaalde positie bereiken.
De terugtrekbare middelen 101 en 101a worden dan scharnierend bewogen door de hulp-terugtrekbare middelen 110 en 8301756 8 110a naar het toevoerrek 141» of in de richting van de pijl A. Wanneer de klemorganen 103 en 103a posities boven het toe-voerrek 41 bereiken, wordt de zwenkbeweging van de terugtrekbare middelen 101 en 101a stilgezet.
5 Wanneer de klemorganen 103 en 103a vervolgens worden geopend, valt het staafmateriaal S daaruit op het toevoerrek 41.
Wanneer een bepaald aantal staven S aldus op het toevoerrek 41 is opgestapeld, worden de steunorganen 45 van de 10 aanslagen 40 teruggetrokken naar posities onder de vloerbalken 42. Het gevolg is dat het staafvormige materiaal S over de vloerbalken 42 rolt en automatisch op de overdrachtmidde-len 300 valt.
Wanneer de overdrachtmiddelen 300 vervolgens worden ge-15 activeerd, wordt een bepaald aantal staven S gelijktijdig in de richting van een pijl B zoals getoond in fig. 1 bewogen, naar een volgende bewerkingsfase.
Terwijl de staven S naar een volgende bewerkingsfase worden overgebracht door de overdrachtmiddelen 300, bewegen 20 de eerste klemmiddelen 100, de eerste trekmiddelen 100a en de steunorganen 45 van de aanslagen 40 terug naar hun respectieve uitgangsstand.
De werking van de toevoermiddelen, opneemraiddelen 30, eerste klemmiddelen 100, eerste trekmiddelen 100a, aanslagen 25 40 en overdrachtmiddelen 300 kan worden bewerkstelligd door het met de hand bedienen van de regeleenheid 400, en kan ook geheel automatisch geschieden door bijvoorbeeld een programma-schakeling toe te passen.
Pig. 4 toont een tweede uitvoeringsvorm die, zoals in 30 fig. 4-7 wordt getoond, bovendien voorzien is van tweede trekmiddelen 100b, die dezelfde constructie hebben als de eerste trekmiddelen 100a.
In de tweede uitvoeringsvorm zijn tweede trekmiddelen 100b aangebracht tussen de eerste klemmiddelen 100 en de eer-35 ste trekmiddelen 100a. De tweede trekmiddelen 100b kunnen naar een middenstand bewegen tussen de eerste klemmiddelen 100 en de eerste trekmiddelen 100a. Hierdoor kan worden voorkomen dat een tussenliggend gedeelte van een staaf S los komt 8301756 • * 9 . te hangen· Een niet getoonde overdrachteenheid met dezelfde constructie als de overdrachteenheid 128 is evenwijdig daaraan aangebracht voor het bewegen van de tweede trekmiddelen 100b.
5 Pig. 5-7 tonen een derde uitvoeringsvorm waarbij de opneemmiddelen 30 aangebracht zijn op het centrale gedeelte van het opslagrek 31. De eerste klemmiddelen 100 zijn aangebracht op het gedeelte van de baan 200 dat zich tegenover de opneemmiddelen 30 bevindt. De eerste trekmiddelen 100a zijn 10 aangebracht aan één zijde van de eerste klemmiddelen 100, en de tweede trekmiddelen 100b aan de andere zijde daarvan. Bij deze uitvoeringsvorm is de tijd waarin de eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b een bepaalde afstand afleggen gereduceerd tot de helft.
15 Fig. 8 en 9 tonen een vierde uitvoeringsvorm waarin tweede opneemmiddelen 70 zijn aangebracht onder het centrale gedeelte van het opslagrek 31. De tweede opneemmiddelen 70 bestaan uit een via een as 75 zwenkbaar met het derde gestel-deel 62 verbonden kop 74 en scharnierend met de kop 74 verbon-20 den terugtrekbare middelen 72 welke bestaan uit een hydraulische cilinder of een perslüchtcilinder. De kop 74 is zodanig aangebracht dat deze zich tegenover, een opening 65 in het derde gesteldeel 62 bevindt. De opening 65 is in het gedeelte van het derde gesteldeel 62 aangebracht dat ligt op het ver-25 lengde van de vloerbalken 32 van het rek 31. De opening 65 is breed genoeg om een staaf S daardoorheen te laten bewegen. De terugtrekbare middelen zijn zwenkbaar verbonden met een aan een vloerbalk 32 van het opslagrek 31 bevestigde steun 71.
De kop 74 van de tweede opneemmiddelen 70 is voorzien 30 van tweede klemmiddelen 100A van het klauw-type. De tweede klemmiddelen 100A zijn voorzien van een eerder besproken niet getoonde detector. Wanneer een staaf S wordt gedetecteerd wordt een hiervoor representatief signaal van de detector aan de regeleenheid 400 gestuurd.
35 De eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b zijn te
genover en voor de tweede opneemmiddelen 70 aangebracht. De eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b zijn boven het toe-voerrek 41 aangebracht en zijn beweegbaar over een baan 200A
8301756 10 met dezelfde constructie als de baan 200.
De tweede opneemmiddelen 70 en de tweede klemmiddelen 100A bevinden zich normaal in de in getrokken lijnen getoonde toestand waarin een staaf S tussen de kop 74 van de tweede op-5 neemmiddelen 70 en de tweede klemmiddelen 100A van het klauw-type wordt vastgehouden. Wanneer de middelen 72 worden teruggetrokken beweegt de kop 74 van de tweede opneemmiddelen 70 zwenkend in de richting van een pijl D. Het gevolg is dat een deel van een stalen wapeningsstaaf S uit het opslagrek 31 10 wordt getrokken en naar het toevoerrek 41 wordt gebracht zoals in onderbroken lijnen wordt getoond.
De staaf S wordt vervolgens ondersteund door de eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b. Terwijl deze twee trekmiddelen 100a en 100b in de richting van de pijlen langs de 15 baan 200A worden bewogen, wordt het materiaal S als geheel van het opslagrek 31 gescheiden en daar uit genomen (zie fig. 9).
Wanneer de klemorganen 103a van de eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b en de tweede klemmiddelen 100A ver-20 volgens worden geopend, valt de staaf S op het toevoerrek 41.
Fig. 10 toont een vijfde uitvoeringsvorm die eenvoudiger dan de vierde uitvoeringsvorm is geconstrueerd. De vijfde uitvoeringsvorm heeft eerste trekmiddelen 100a en ook opneemmiddelen 70 en tweede klemmiddelen 100A, welke aan één eindge-25 deelte van een opslagrek 31 zijn aangebracht. De constructie van de overige gedeelten van de vijfde uitvoeringsvorm is identiek aan die van de overeenkomstige gedeelten van de vierde uitvoeringsvorm (zie fig. 10).
Fig. 11 en 12 tonen een zesde uitvoeringsvorm. Deze 30 uitvoeringsvorm is op dezelfde wijze uitgevoerd als de vierde uitvoeringsvorm met die uitzondering dat later te beschrijven derde en vierde trekmiddelen 100c en lOOd worden gebruikt in plaats van de eerste en tweede trekmiddelen 100a en 100b.
Zoals in fig. 11 wordt getoond hebben de derde trekmid-35 delen 100c een plaatvormig trekorgaan 93 dat zich langs het derde gestelorgaan 62 uitstrekt en bevestigd is aan een vrij einde van terugtrekbare middelen 91 die bestaan uit een hydraulische cilinder of een persluchtcilinder. Deze terugtrek- 8301756 » % 11 bare middelen 91 zijn beweegbaar aangebracht op een zich evenwijdig aan het opslagrek 31 uitstrekkende baan 200B. Een geleiding 94 voor het trekorgaan 93 is eveneens aan het derde gesteldeel 62 aangebracht. De vierde trekmiddelen lOOd hebben 5 dezelfde constructie als de trekmiddelen 100c.
Wanneer een staaf S uit het opslagrek 31 in het toevoer-rek 41 wordt getrokken door de tweede opneemmiddelen 70 en de tweede klemmiddelen 10QA, worden de trekorganen 94 van de derde en vierde trekmiddelen 100c en lOOd tussen het derde ge-10 steldeel 72 en de stalen wapeningsstaaf S gestoken. Wanneer de derde en vierde trekmiddelen 100c en lOOd in de richting van de pijlen langs de basui 200B worden getrokken, wordt de staaf S uit het opslagrek 31 naar het toevoerrek 41 getrokken door de trekorganen 94 daarvan· Wanneer vervolgens de tweede 15 klemmiddelen 100A worden geopend, valt de staaf S op het toevoerrek 41.
Pig. 13 toont een zevende uitvoeringsvorm die gevormd wordt door de zesde uitvoeringsvorm te vereenvoudigen. De zevende uitvoeringsvorm gebruikt slechts derde trekmiddelen 20 100c en opneemmiddelen 70 en tweede klemmiddelen 100A, die aan één einddeel van het opslagrek 31 zijn aangebracht. De overige gedeelten van deze uitvoeringsvorm zijn op dezelfde wijze als de zesde uitvoeringsvorm geconstrueerd.
8301756

Claims (13)

1. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal gekenmerkt door ten minste eerste opneemmiddelen, welke aangebracht zijn aan een rek dat wordt gebruikt voor het tijdelijk daarop opslaan van een aantal staven, en 5 dat een bepaalde staaf van het aantal staven kan scheiden, ten minste eerste klemmiddelen aangebracht tegenover de op-neemmiddelen en geschikt voor het daarin vasthouden van het door de opneemmiddelen gescheiden staafmateriaal, en ten minste eerste middelen voor het daardoorheen trekken van het in 10 de klemmiddelen vastgehouden staafmateriaal, welke trekmiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat deze in de langsrichting van het rek kunnen bewegen.
2. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie l,met het kenmerk, dat 15 het rek in de dwarsrichting daarvan hellende vloerbalken heeft, dat de opneemmiddelen aan de lage zijde van de vloerbalken zijn aangebracht, dat de opneemmiddelen aan hun bovenste gedeelte een verticaal beweegbare kop hebben die bovenin voorzien is van een uitsparing voor het ondersteunen van één 20 staaf.
3. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zich tegenover de opneemmiddelen bevindende klemmiddelen op een baan zijn aangebracht die evenwijdig aan het rek is opge- 25 steld, zodanig dat de klemmiddelen zwenkbaar in de dwarsrichting van het rek kunnen bewegen, waarbij de klemmiddelen te-rugtrekbaar zijn uitgevoerd en aan hun vrije einde voorzien zijn van een paar klemorganen die geopend en gesloten kunnen worden.
4. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materi aal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen voor het daardoorheen trekken van het in de klemmiddelen vastgehouden staafvormige materiaal aangebracht zijn op een baan, die evenwijdig opgesteld is aan het rek, zodanig 8301756 % dat de trekmiddelen scharnierend kunnen bewegen in de langs-richting van het rek en horizontaal in de langsrichting daarvan, waarbij de trekmiddelen terugtrekbaar zijn uitgevoerd en aan hun vrije einde voorzien zijn van een paar klemorganen 5 die geopend en gesloten kunnen worden.
5. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het rek in dwarsrichting daarvan hellende vloerbalken heeft, dat op een plaats in het verlengde van de vloerbalken een ope- 10 ning is aangebracht, terwijl een kop van de opneemmiddelen zwenkbaar tegenover de opening is aangebracht.
6. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de opneemmiddelen een van klemmiddelen van een klauw-type voor- 15 ziene kop omvatten.
7. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie l,met het kenmerk, dat ten minste eerste trekmiddelen beweegbaar op een baan zijn aangebracht, welke baan zich evenwijdig aan het rek uit- 20 strekt, zodanig dat de trekmiddelen zich tegenover de klemmiddelen bevinden.
8. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 7,met het kenmerk, dat de klemmiddelen terugtrekbaar zijn uitgevoerd en aan hun vrije 25 einde een paar klemorganen hebben die geopend en gesloten kunnen worden.
9. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de klemmiddelen terugtrekbaar zijn uitgevoerd en aan hun boven- 30 einde een zich dicht nabij een gesteldeel van het rek uitstrekkend plaatvormig trekorgaan omvatten.
10. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de klemmiddelen aangebracht zijn in de nabijheid van één eind- 35 deel van het rek, waarbij eerste trekmiddelen aangebracht zijn op een plaats in de nabijheid van de klemmiddelen.
11. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal volgens conclusie l,met het kenmerk, dat de 8301756 ? ... . ... . ..... klemmiddelen aangebracht zijn in de nabijheid van één eindge-deelte van het rek, terwijl twee trekmiddelen aangebracht zijn op plaatsen in de nabijheid van de klemmiddelen.
12. Inrichting voor het opnemen van staafvormig materi-5 aal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de klemmiddelen in een centraal gedeelte van het rek zijn aangebracht, terwijl trekmiddelen in posities nabij en aan weerszijden van de klemmiddelen zijn aangebracht.
13. Inrichting voor het opneraen van staafvorraig materi-10 aal volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de klemmiddelen een detector omvatten. 8301756
NL8301756A 1982-05-17 1983-05-17 Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal. NL8301756A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57081497A JPS58202213A (ja) 1982-05-17 1982-05-17 棒状体群から棒状体を一本ずつ取り出す装置
JP8149782 1982-05-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8301756A true NL8301756A (nl) 1983-12-16

Family

ID=13748014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8301756A NL8301756A (nl) 1982-05-17 1983-05-17 Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4548537A (nl)
JP (1) JPS58202213A (nl)
KR (1) KR900008353B1 (nl)
CH (1) CH652954A5 (nl)
DE (1) DE3317670A1 (nl)
FR (1) FR2526769B1 (nl)
GB (1) GB2121774B (nl)
NL (1) NL8301756A (nl)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2151594B (en) * 1983-11-03 1987-02-18 Benedetto Morandini Feeding device for metallic bars or tubes
IT1196223B (it) * 1984-08-13 1988-11-16 Cucchi Flli Apparecchiatura per prelevare,da un serbatoio di raccolta alla rinfusa,una barra destinata in particolare ad essere alimentata ad una macchina utensile
IT1187529B (it) * 1985-01-21 1987-12-23 E Soc Automatismi Elettronici Dispositivo di alimentazione barre
GB2173491A (en) * 1985-04-08 1986-10-15 Automation Development Corp Bar stock unscrambler
DE3630726A1 (de) * 1986-09-10 1988-03-17 Dudweiler Untertage Masch Einrichtung zur entnahme von stabmaterial, insbesondere unter entwirren des stabmaterials
JPH0312819U (nl) * 1989-06-22 1991-02-08
JP2727279B2 (ja) * 1992-08-28 1998-03-11 株式会社永光 長尺棒材、管材等の長尺材料の振り分け供給装置
JPH0775675A (ja) * 1993-06-16 1995-03-20 Terumo Corp チューブ装填装置
AT404910B (de) * 1993-07-07 1999-03-25 Evg Entwicklung Verwert Ges Anlage zum zuführen von längselementen zu einer schweissmaschine
US5980191A (en) * 1997-01-15 1999-11-09 Trible; William Rectangular tube clamping and maneuvering apparatus
US6059337A (en) * 1998-05-13 2000-05-09 Braun; Jeffrey Scott EZ grinder storage unit
DE69805446T2 (de) * 1998-06-09 2002-12-12 Codafi S A R L Ladevorrichtung einer werkzeugmaschine mit zuarbeitungs-stangen
JP4136127B2 (ja) * 1998-10-30 2008-08-20 株式会社アルプスツール 棒材取出し装置
DE60313824T2 (de) * 2002-04-26 2008-01-31 Schnell S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zuführen von stabförmigen Metallprofilen in Systemen zum Bearbeiten dieser Profile
DE102005006842B4 (de) * 2005-02-14 2009-04-16 Rsa Entgrat- Und Trenn-Systeme Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von Rohren
ITBO20050615A1 (it) * 2005-10-14 2007-04-15 Schnell Spa Metodo e apparecchiatura per l'alimentazione automatica di profilati metallici in barre
DE502006001149D1 (de) 2006-11-30 2008-08-28 Wafios Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln stangenförmiger Körper
EP2384640B1 (en) * 2010-05-06 2016-03-02 Poly-clip System GmbH & Co. KG Separation device and method
JP5535884B2 (ja) * 2010-11-29 2014-07-02 ファナック株式会社 ワーク取り出し方法
ITUD20110031A1 (it) * 2011-03-08 2012-09-09 Piegatrici Macch Elettr Dispositivo per il prelievo di almeno una barra metallica da un fascio di barre e relativo procedimento di prelievo
CN104759552B (zh) * 2015-04-09 2017-09-26 瑞智(青岛)精密机电有限公司 一种压缩机外壳扩孔站自动上料机
ITUB20155189A1 (it) * 2015-10-23 2017-04-23 Oscam S R L Impianto per alimentare barre metalliche in numero controllato ad una macchina operatrice
KR101697745B1 (ko) * 2016-07-08 2017-01-18 한국철강산업(주) 철근 무인 자동 밴딩 장치
CN106241366B (zh) * 2016-08-31 2019-03-08 建科机械(天津)股份有限公司 一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置
US10445970B2 (en) * 2016-09-23 2019-10-15 Jvm Co., Ltd. Medicine-dispensing apparatus
IT201600132141A1 (it) 2016-12-29 2018-06-29 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparato e metodo di manipolazione di barre, in particolare barre metalliche
IT201700109834A1 (it) * 2017-10-02 2019-04-02 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparato e metodo di alimentazione di barre
CN109051746B (zh) * 2018-07-24 2020-07-10 上海申密机电设备有限公司 汽车密封条后加工自动化上下料系统
CN108773673B (zh) * 2018-07-25 2024-04-16 广东嘉铭智能科技有限公司 一种拉索自动理料装置
IT201800009996A1 (it) * 2018-10-31 2020-05-01 Schnell Spa Metodo e apparecchiatura per alimentare elementi di foggia allungata
DE102020001429A1 (de) * 2020-03-05 2021-09-09 Stopa Anlagenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme eines Rohres
CN111558673B (zh) * 2020-05-19 2021-06-11 燕山大学 一种具有对齐功能的自动落料装置
CN113211624A (zh) * 2021-06-11 2021-08-06 中铁四局集团第二工程有限公司 铁路预制箱梁纵向分布的通长钢筋下料转运系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3151747A (en) * 1962-02-06 1964-10-06 Mannesman Meer Inc Bundle separator
US3195737A (en) * 1962-05-29 1965-07-20 Burns & Roe Inc Apparatus for separating individual billets from bundles
US3232449A (en) * 1963-10-14 1966-02-01 United States Steel Corp Bar separator and feeder
US3406838A (en) * 1966-10-19 1968-10-22 Hudson Engineering Corp Tube assembling apparatus
US3400837A (en) * 1967-06-22 1968-09-10 Flintkote Co Automatic feeding and discharging system for machine tools
FR2126680A5 (nl) * 1971-02-10 1972-10-06 Ottensener Eisenwerk Gmbh
DE2216515C2 (de) * 1972-04-06 1974-02-21 Emil Jaeger Kg, 4400 Muenster Vorrichtung zum Herauslösen einzelner Drähte aus einer bündelartigen Anhäufung
US4036356A (en) * 1972-11-10 1977-07-19 Walter Reist Product handling equipment for an imbricated product formation
JPS5525928B2 (nl) * 1974-01-30 1980-07-09
JPS5221787A (en) * 1975-08-11 1977-02-18 Sharp Corp Drive unit for electro luminescence indicator
JPS5230701U (nl) * 1975-08-28 1977-03-03
JPS5327540A (en) * 1976-08-16 1978-03-14 Mitsui Toatsu Chemicals Light shading film for tea tree
DE2921458C2 (de) * 1979-05-26 1985-02-07 Otto 3216 Salzhemmendorf Kreibaum Sen. Vorrichtung zum Formen von Führungsflächen an Rundholzabschnitten
CH617255A5 (nl) * 1977-09-14 1980-05-14 Raskin Sa
US4148100A (en) * 1977-12-15 1979-04-03 Hydreclaim Corporation Apparatus and method for mixing fluffy and rigid plastics materials
JPS5552813A (en) * 1978-10-12 1980-04-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and apparatus for unpacking pipe
US4316693A (en) * 1979-03-05 1982-02-23 Columbia Machine, Inc. Variable array can palletizer
DE7916259U1 (de) * 1979-06-06 1979-09-27 Preis, Karl, 6650 Homburg Vorrichtung zum vereinzeln gebuendelten stabmaterials
US4266910A (en) * 1979-09-04 1981-05-12 Pickard Equipment, Inc. Pipe positioner boom and head assembly for pipe laying frame
DE2943769A1 (de) * 1979-10-30 1981-05-14 Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze Vorrichtung und steuerung zur entnahme einzelner rohre aus einem vorratsbehaelter
DE3126811A1 (de) * 1981-07-08 1983-01-27 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Auflaufrollgang fuer kuehlbetten zum abbremsen und querfoerdern von teillaengen unterschiedlicher querschnitte und auflaufgeschwidigkeiten
FR2525194B1 (nl) * 1982-04-16 1984-06-15 Pont A Mousson

Also Published As

Publication number Publication date
KR840004876A (ko) 1984-10-31
CH652954A5 (fr) 1985-12-13
JPS6315208B2 (nl) 1988-04-04
FR2526769A1 (fr) 1983-11-18
GB2121774A (en) 1984-01-04
GB8311561D0 (en) 1983-06-02
JPS58202213A (ja) 1983-11-25
DE3317670A1 (de) 1983-11-17
FR2526769B1 (fr) 1987-09-18
US4548537A (en) 1985-10-22
GB2121774B (en) 1985-10-23
KR900008353B1 (ko) 1990-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8301756A (nl) Inrichting voor het opnemen van staafvormig materiaal.
US4279557A (en) Apparatus for loading bales on to transport vehicles
JPH02269581A (ja) 釘駆動装置
US4641489A (en) Machine for handling signatures
US6572326B2 (en) Cart loader and method of loading
US3699741A (en) Automatic bag packing apparatus for check-out
US3288082A (en) Rail handling apparatus
US3653506A (en) Lumber bin sorter with vertically-positionable and tiltable bin floors
US3443495A (en) Concrete reinforcing steel handling and placing device
US4051958A (en) Pallet unloading and orienting device
EP0790195B1 (de) Lagersystem, insbesondere Durchlauflagersystem
US3024922A (en) Storage and feeding apparatus
NL1012514C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het laden van pluimvee in houders.
NL7906281A (nl) Beweegbare oogstmachine.
JPS6087114A (ja) 細長い食品製品を処理する装置および方法
US1061492A (en) Magazine-loader.
US3380739A (en) Pin-setting apparatus including sorting means for segregating pins of different types
EP0659675B1 (en) Device for loading and unloading cops in textile winding apparatus
NL2004369C2 (nl) Werkwijze voor het behandelen van slanke producten.
US560058A (en) cornell
US2989195A (en) Handling apparatus
KR102151035B1 (ko) 성형구속장치 및 이를 구비한 환봉 자동 포장장치
GB2281272A (en) Transferring containers onto a conveyor
JPS5929469Y2 (ja) コンバインの結束排藁放出装置
SU1390142A1 (ru) Устройство дл перевода проволок,разрезанных на мерные длины,из неупор доченного пучка в одинарный слой

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BV The patent application has lapsed