CN106241366B - 一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，其属于自动抓取物料的装置，包括：横梁；吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在横梁上，吸料机构将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，抓取机构将被吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；分离机构，其以可沿横梁滑动的方式安装在横梁上，将抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；驱动机构，其设置在横梁上，驱动分离机构在该横梁上滑动。该抓料装置在成堆棒材类钢筋中通过吸料机构、抓料机构、分离机构有序协调的自动完成单根棒材类钢筋的分离，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，而且该抓料装置结构简单，易于制造，便于安装和调试，稳定性极高。

Description

一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置

技术领域

本发明涉及自动抓取物料的装置，尤其涉及一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。棒材类钢筋为圆形、六角、方型的条状钢筋，在建筑行业内被广泛使用，通常都是通过人工手动分离的方式在成堆的棒材类钢筋中抓取单根棒材钢筋。这一方式过于粗放，且费时费力，生产效率低，还造成了人工成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，便于安装调试，效率极高的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置包括：

横梁；

吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在所述横梁上，该吸料机构能够将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，所述抓取机构能够将被所述吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；

分离机构，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上，能够将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；

驱动机构，其设置在所述横梁上，用于驱动所述分离机构在该横梁上滑动。

作为优选，所述吸料机构包括：

吸料气缸，其缸筒固定在所述横梁上，活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁；

磁铁，其固定在所述吸料气缸中活塞杆的伸出端，用于吸起单根棒材类钢筋。

作为优选，所述吸料机构还包括：

第一支架，所述吸料气缸通过该第一支架将缸筒固定在所述横梁上。

作为优选，所述抓取机构包括：

抓料气缸，其缸筒固定在所述横梁上，靠近所述吸料机构，活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁；

料爪，其固定在所述抓料气缸中活塞杆的伸出端，用于抓紧单根棒材类钢筋。

作为优选，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述抓料气缸通过该第二支架将缸筒固定在所述横梁上。

作为优选，所述第二支架上开设有凹槽，被所述吸料机构吸取的单根棒材类钢筋置于所述凹槽之内后，所述抓料气缸驱动所述料爪将该单根棒材类钢筋抓紧。

作为优选，所述分离机构包括：

第三支架，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上；

导向轴，其以可转动的方式安装在所述第三支架上，转轴垂直于所述第三支架沿所述横梁滑动的平面；

分离气缸，其固定在所述第三支架上，将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋托起至所述导向轴上。

作为优选，所述驱动机构包括：

电机，其壳体固定在所述横梁的一端；

主动轮，其固装在所述电机的转轴上，随该转轴转动；

从动轮，其以可转动的方式安装在所述横梁的另一端；

皮带，其套装在所述主动轮和所述从动轮上，由所述电机驱动用于传动；

所述第三支架安装在所述皮带上随该皮带沿所述横梁滑动。

作为优选，所述驱动机构还包括：

滑轨，其固定在所述横梁上，并与该横梁的延伸方向相同；

滑块，其以滑动方式安装在该滑轨上；

所述第三支架固定在该滑块上，在所述皮带的带动下，随所述滑块沿所述滑轨滑动。

本发明所提供的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，在成堆棒材类钢筋中通过吸料机构、抓料机构、分离机构有序协调的自动完成单根棒材类钢筋的分离，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，而且该抓料装置结构简单，易于制造，便于安装和调试，稳定性极高。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置的使用状态图；

图2是本发明实施例所提供的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置中吸料机构的轴测图；

图3是本发明实施例所提供的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置中抓取机构的轴测图；

图4是本发明实施例所提供的自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置中分离机构的轴测图。

图中：1-横梁、2-吸料机构、3-抓取机构、4-分离机构、5-滑轨、6-滑块、7-电机、8-成堆棒材类钢筋、2a-第一支架、2b-吸料气缸、2c-磁铁、3a-第二支架、3b-抓料气缸、3c-料爪、4a-第三支架、4b-分离气缸、4c-导向轴、7a-从动轮、7b-皮带、7c-主动轮、8a-单根棒材类钢筋。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，包括横梁1、吸料机构2、抓取机构3、分离机构4和驱动机构。其中，吸料机构2和抓取机构3以相邻的方式设置在横梁1上，该吸料机构2能够将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，抓取机构3能够将被吸料机构2吸起的单根棒材类钢筋抓紧。分离机构4以可沿横梁1滑动的方式安装在该横梁1上，能够将抓取机构3抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离。驱动机构，其设置在横梁1上，用于驱动分离机构4在该横梁1上滑动。

在本实施例中，该抓料装置的具体结构如下：

如图1和图2所示，吸料机构2，包括第一支架2a、吸料气缸2b和磁铁2c。吸料气缸2b通过第一支架2a将缸筒固定在横梁1的一端，活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁1。磁铁2c固定在吸料气缸2b中活塞杆的伸出端，用于吸起单根棒材类钢筋。在本实施例中，出于稳定性的考虑，所以吸料气缸2b通过第一支架2a固定在横梁1上，当然，吸料气缸2b也可以直接固定在横梁1上。磁铁2c可以选用永磁体，也可选用电磁铁。

如图1和图3所示，抓取机构3，包括第二支架3a、抓料气缸3b和料爪3c。抓料气缸3b通过该第二支架3a将缸筒固定在横梁1上，并靠近吸料气缸2b和第一支架2a，抓料气缸3b中活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁1。料爪3c固定在抓料气缸3b中活塞杆的伸出端，用于抓紧单根棒材类钢筋。第二支架3a上开设有凹槽，被吸料机构2吸取的单根棒材类钢筋置于凹槽之内后，抓料气缸3b驱动料爪3c将该单根棒材类钢筋抓紧。吸料机构2吸取的单根棒材类钢筋置于凹槽，可确保料爪3c能够准确、平稳的将单根棒材类钢筋抓紧，避免了漏抓现象的发生，从而保证了抓料装置每一次动作都能精准地抓取一根单根棒材类钢筋。同上理，抓料气缸3b也可直接固定在横梁1上。

如图1和图4所示，分离机构4，包括第三支架4a、分离气缸4b和导向轴4c。第三支架4a以可沿横梁1滑动的方式安装在该横梁1上。导向轴4c以可转动的方式安装在第三支架4a上，转轴垂直于第三支架4a沿横梁1滑动的平面。分离气缸4b固定在第三支架4a上，将抓取机构3抓紧的单根棒材类钢筋托起至导向轴4c上。

如图1所示，驱动机构，包括电机7、从动轮7a、皮带7b和主动轮7c。电机7的壳体通过一框架固定在横梁1的一端，靠近吸料机构2和抓取机构3。主动轮7c固装在电机7的转轴上，随该转轴转动。从动轮7a以可转动的方式安装在横梁1的另一端。皮带7b套装在主动轮7c和从动轮7a上，由电机7驱动用于传动。第三支架4a安装在皮带7b上随该皮带7b沿横梁1滑动。

在本实施例中，为了确保第三支架4a能够随皮带7b沿横梁1精准平稳地滑动，于是，驱动机构还包括滑轨5和滑块6，滑轨5固定在横梁1上，并与该横梁1的延伸方向相同。滑块6以滑动方式安装在该滑轨5上。第三支架4a固定在该滑块6上，在皮带7b的带动下，随滑块6沿滑轨5滑动。滑轨5和滑块6的设置为第三支架4a起到了导向作用。

驱动机构除了采用本实施例中的带传动外，也可选用链传动或齿轮传动等其他传动方式。

如图1所示，本实施例中的抓料装置，吸料机构2上吸料气缸2b带动磁铁2c实现吸起单根棒材类钢筋，当吸料机构2在成堆棒材类钢筋8中吸取一根棒材类钢筋的一端，抬起到抓料机构3中第二支架3a的凹槽内停止，凹槽仅能放一根棒材类钢筋，抓料气缸3b带动料爪3c将凹槽内单根棒材类钢筋8a抓牢。然后，吸料机构2上的吸料气缸2b带动磁铁2c再次抬起，从而使得磁铁2c脱离被料爪3c抓紧的单根棒材类钢筋8a，实现抓牢单根棒材类钢筋8a的动作。当抓料机构3抓牢单根棒材类钢筋8a后，分离机构4中的分离气缸4b动作将单根棒材类钢筋8a托起到导向轴4c上，形成封闭的分离空间。随后，电机7驱动主动轮7c转动，带动皮带7b，从动轮7a随动，皮带7b带动第三支架4a使分离机构4开始运动，使单根棒材类钢筋8a从成堆棒材类钢筋中分离，实现分离动作。

该自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，在成堆棒材类钢筋中通过吸料机构、抓料机构、分离机构有序协调的自动完成单根棒材类钢筋的分离，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，而且该抓料装置结构简单，易于制造，便于安装和调试，稳定性极高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，其特征在于，包括：

横梁；

吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在所述横梁上，该吸料机构能够将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，所述抓取机构能够将被所述吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；

分离机构，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上，能够将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；

驱动机构，其设置在所述横梁上，用于驱动所述分离机构在该横梁上滑动；

所述分离机构包括：

第三支架，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上；

导向轴，其以可转动的方式安装在所述第三支架上，转轴垂直于所述第三支架沿所述横梁滑动的平面；

分离气缸，其固定在所述第三支架上，将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋托起至所述导向轴上。

2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述吸料机构包括：

吸料气缸，其缸筒固定在所述横梁上，活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁；

磁铁，其固定在所述吸料气缸中活塞杆的伸出端，用于吸起单根棒材类钢筋。

3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述吸料机构还包括：

第一支架，所述吸料气缸通过该第一支架将缸筒固定在所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

抓料气缸，其缸筒固定在所述横梁上，靠近所述吸料机构，活塞杆的伸缩方向垂直于该横梁；

料爪，其固定在所述抓料气缸中活塞杆的伸出端，用于抓紧单根棒材类钢筋。

5.根据权利要求4所述的抓料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括：

第二支架，所述抓料气缸通过该第二支架将缸筒固定在所述横梁上。

6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于：所述第二支架上开设有凹槽，被所述吸料机构吸取的单根棒材类钢筋置于所述凹槽之内后，所述抓料气缸驱动所述料爪将该单根棒材类钢筋抓紧。

7.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，其壳体固定在所述横梁的一端；

主动轮，其固装在所述电机的转轴上，随该转轴转动；

从动轮，其以可转动的方式安装在所述横梁的另一端；

皮带，其套装在所述主动轮和所述从动轮上，由所述电机驱动用于传动；

所述第三支架安装在所述皮带上随该皮带沿所述横梁滑动。

8.根据权利要求7所述的抓料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

滑轨，其固定在所述横梁上，并与该横梁的延伸方向相同；

滑块，其以滑动方式安装在该滑轨上；

所述第三支架固定在该滑块上，在所述皮带的带动下，随所述滑块沿所述滑轨滑动。