CN110606353A - 一种收料自动整列装置 - Google Patents

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王岩松
和江镇
方志斌
刘果
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

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Abstract

本发明涉及一种收料自动整列装置，通过支架架于传输皮带的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右档杆组成的整列通道；所述的左、右档杆通过连接件与驱动滑块连接，左档杆或右档杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右档杆移动对物料进行整列。本发明通过驱动电机带动平行的通道杆快速移动，将单列输入的产品输出为多段指定位置排列，以达到单排整列成多排的目的，为后段机器自动收料提供方便。

Description

一种收料自动整列装置
技术领域
本发明涉及一种收料装置，尤其是一种收料时能够将物料自动整列的装置。
背景技术
目前，常规的收料装置为单列传输，物料呈直线进行传输，因此对传输皮带的长度会有一定的要求。而往往在很多场合，收料存在位置局限，没有办法满足长距离的持续传输，因此，需要将物料由单列分为多列，而目前的设备无法满足多列自动收料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种收料自动整列装置，实现物料由单排分为多排并且进行自动整列传输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收料自动整列装置，通过支架架于传输皮带的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右档杆组成的整列通道；所述的左、右档杆通过连接件与驱动滑块连接，左档杆或右档杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右档杆移动对物料进行整列。
进一步的说，本发明所述的左、右档杆分别通过铰轴与驱动滑块固定。
再进一步的说，为了保证左、右挡板在摆动时的稳定性，本发明所述的铰轴包括设置在左、右档杆端部的第一铰轴和设置在左、右档杆中部的第二铰轴。
再进一步的说，本发明所述的左、右档杆平行设置，左、右档杆之间的间距为物料外径的1.2～1.5倍。
进一步的说，所述的驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的皮带轮组以及直线导轨；所述的驱动滑块通过设置在端部的夹块与皮带轮组的皮带连接，同时，所述的驱动滑块与直线导轨连接并由夹块带动随皮带沿直线导轨滑动。
再进一步的说，所述的控制模块集成设置在驱动滑块上，控制模块通过线缆与驱动电机以及感应器装置电路连接。
进一步的说，所述的感应器装置为光电传感器。
本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，通过驱动电机带动平行的通道杆快速移动，将单列输入的产品输出为多段指定位置排列，以达到单排整列成多排的目的，为后段机器自动收料提供方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图中：1、驱动电机；2、皮带轮组；3、皮带；4、直线导轨；5、驱动滑块； 6、左档杆；7、感应器；8、传输皮带；9、果冻；10、右档杆；11、整列通道； 12、第一铰轴；13、第二铰轴；14、夹块。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示的一种收料自动整列装置，用于对果冻9产品的收料，装置通过支架架于传输皮带8的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块5 以及由左、右档杆组成的整列通道11，左、右档杆平行设置，左、右档杆之间的间距控制在略大于一个果冻的间距。
驱动模组包括驱动电机1、与驱动电机1连接的皮带轮组2以及直线导轨4；驱动电机1的转轴连接皮带轮组2，皮带轮组2的皮带3上安装一个夹块14，驱动滑块5通过设置在端部的夹块14与皮带轮组2的皮带3连接，同时，驱动滑块5的顶部具有凹槽，驱动滑块5通过凹槽与直线导轨4连接并由夹块14带动随皮带沿直线导轨滑动。夹块14内可设置卡齿槽，该卡齿槽可与皮带3上对应设置的卡齿配合，以此来防止夹块14在皮带3上打滑。
左、右档杆分别通过铰轴固定驱动滑块的下方，铰轴包括设置在左、右档杆端部的第一铰轴12和设置在左、右档杆中部的第二铰轴13。左档杆6上设置有感应器7装置，感应器装置为光电传感器。果冻在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，感应器装置感应果冻的位置并通过控制模块发送指令至驱动电机，驱动电机接收指令后控制驱动滑块在直线导轨上滑动，从而带动左、右档杆移动对果冻进行排列。
控制模块可以集成设置在驱动滑块上，也可以设置在其他位置，控制模块通过线缆与驱动电机以及感应器装置电路连接。控制模块内置控制程序，控制模块与光电传感器以及驱动电机的连接方式为常规的连接方式，此处不做特别说明。
下面对工作过程做详细说明：
果冻9从来料通道进行上料，来料通道也由两根档杆组成，并且来料通道与整列通道11衔接；传输皮带8不停歇的向前传输，果冻从来料通道进入由左档杆6和右档杆8组成的整列通道11；当感应器7感应到果冻到来时，感应器发出命令并通过控制模块使驱动电机1工作，驱动电机1控制皮带轮组2运动，从而带动驱动滑块5动作，此时，左、右档杆在短时间内快速摆动到设定好的相应的位置，如图1中的位置1；于此同时，下一个果冻在持续不间断的上料，当感应器感应到下一个果冻到来时，通过同样的动作，左、右档杆在短时间内快速摆动到设定好的相应的位置，如图1中的位置2；以此类推，往复工作完成排列。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (7)

1.一种收料自动整列装置，通过支架架于传输皮带的上方，其特征在于：包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右档杆组成的整列通道；所述的左、右档杆通过连接件与驱动滑块连接，左档杆或右档杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右档杆移动对物料进行整列。
2.如权利要求1所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的左、右档杆分别通过铰轴与驱动滑块固定。
3.如权利要求2所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的铰轴包括设置在左、右档杆端部的第一铰轴和设置在左、右档杆中部的第二铰轴。
4.如权利要求3所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的左、右档杆平行设置，左、右档杆之间的间距为物料外径的1.2～1.5倍。
5.如权利要求1所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的皮带轮组以及直线导轨；所述的驱动滑块通过设置在端部的夹块与皮带轮组的皮带连接，同时，所述的驱动滑块与直线导轨连接并由夹块带动随皮带沿直线导轨滑动。
6.如权利要求5所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的控制模块集成设置在驱动滑块上，控制模块通过线缆与驱动电机以及感应器装置电路连接。
7.如权利要求1所述的一种收料自动整列装置，其特征在于：所述的感应器装置为光电传感器。
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