CN207099731U - 抓草机抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓草机抓斗，其技术方案要点包括机身、铰接于机身的上抓爪、设置于上抓爪下侧与机身固定连接的下抓爪和连接于上抓爪和机身之间用于连接抓草机机械臂上的液压机构驱动上抓爪转动的驱动机构，所述上抓爪包括铰接于机身上爪体、滑移连接于上爪体远离机身一侧的爪臂和用于驱动爪臂在上爪体上滑移的驱动件，所述下抓爪面向机身的一侧与上爪体之间设置有柔性的遮挡布，本实用新型具有提升抓持草垛后，对草垛的固定能力的效果。

Description

抓草机抓斗

技术领域

本实用新型涉及一种园林机械配件，更具体地说它涉及一种抓草机抓斗。

背景技术

目前，公告号为CN105284217A的中国专利公开了一种抓草机抓斗，包括安装于抓草机机架上的抓草机构，抓草机构通过驱动油缸连接有抓斗上臂和抓斗下臂；抓斗上臂和抓斗下臂之间活动连接；抓斗上臂的端口处设有抓齿；抓斗下臂的端口处设有铲齿。

现有技术中类似于上述的抓草机抓斗，其包括抓斗上臂与抓斗下臂，功能是通过抓斗上臂与抓斗下臂的咬合抓取草垛移动放置到指定位置。现有抓草机抓斗的爪臂长度都是固定的，在进行抓草作业时抓取的草垛只受到抓爪上下臂之间产生的咬合力，易出现因草垛外形受力不均，草垛湿滑等因素干扰抓斗的抓取效果导致草垛掉落的情况，影响抓草机正常的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓草机抓斗，其优点在于提升抓持草垛后，对草垛的固定能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种抓草机抓斗，包括机身、铰接于机身的上抓爪、设置于上抓爪下侧与机身固定连接的下抓爪和连接于上抓爪和机身之间用于连接抓草机机械臂上的液压机构驱动上抓爪转动的驱动机构，所述上抓爪包括铰接于机身上爪体、滑移连接于上爪体远离机身一侧的爪臂和用于驱动爪臂在上爪体上滑移的驱动件，所述下抓爪面向机身的一侧与上爪体之间设置有柔性的遮挡布。

通过采用上述技术方案，抓草机进行抓草作业，抓斗抓取草垛后，上抓爪的爪臂由驱动件驱动伸缩，使得草垛不仅受到来自上抓爪与下抓爪之间的咬合力，还会受到来自上爪伸缩与遮挡布之间产生的压力。从而增加了抓斗对草垛的受力点增多使得抓取更紧实，同时遮挡布增强了抓斗的封闭程度，在抓取草垛并移动到指定位置的过程中能够大量的减少草垛掉落情况，提高了抓草机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述上爪体上设置有供爪臂插接的伸缩腔，所述伸缩腔向爪臂延伸有罩设于爪臂外侧的导向沿。

通过采用上述技术方案，爪臂插接在伸缩腔内，通过导向沿的限位导向，使得爪臂在驱动件的带动下，能够进行稳定的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述爪臂远离上爪体的一端设置有向下抓爪一侧弯曲的弯勾。

通过采用上述技术方案，在抓斗抓取时，弯勾能够抵触在草垛的外端，将草垛压实在由上抓爪和下抓爪形成的空间，使得抓斗抓取草垛更为紧实，进一步防止草垛掉落。

本实用新型进一步设置为：所述爪臂面向下抓爪的一侧设置有向机身一侧倾斜的抓齿。

通过采用上述技术方案，抓齿增加爪臂与草垛接触面之间的受力面积。且由于抓齿向机身一侧倾斜，使得草垛向机身一侧移动时较为流畅，而向远离机身一侧移动时，抓齿阻挡草垛，进一步爪臂抓取草垛的能力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括气缸，所述气缸的一侧固定于伸缩腔内，且所述气缸的活塞轴连接于所述爪臂朝向伸缩腔的一端。

通过采用上述技术方案，气缸为爪臂提供滑移的动力，使得爪臂进行稳定的滑移，能够更加有力的推动草垛。

本实用新型进一步设置为：所述下抓爪包括固定连接于机身的实心板和若干固定连接于实心板远离机身一端的铲齿，所述相邻的铲齿之间设置有供爪臂穿出的空隙。

通过采用上述技术方案，由于相邻的铲齿设置空隙，在上抓爪向下抓爪一侧转动时，爪臂能从空隙中穿出，使得上抓爪和下抓爪贴合紧密，同时实心板增加下抓爪与草垛之间的接触面积；进一步提升固定草垛的效果。

本实用新型进一步设置为：所述实心板面向上爪体的一侧设置有若干垂直于铲齿延伸方向的凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽间接增大了实心板与草垛之间的接触面，同时配合抓齿保证抓取时草垛状态的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述铲齿和爪臂一一交错。

通过采用上述技术方案，由于铲齿和爪臂一一交错在上抓爪和下抓爪夹持草垛后，能够稳定的形成一个较为封闭的结构固定草垛。

本实用新型进一步设置为：所述下抓爪上设置有用于收卷遮挡布的收卷轴，所述收卷轴上设置有用于驱动收卷轴向收卷遮挡布一侧转动的弹性件。

通过采用上述技术方案，使得遮挡布在上抓爪和下抓爪夹持草垛的过程中保持紧绷的状态，从而对草垛的稳定遮挡。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过滑移的爪臂和遮挡布组成密封空间，使得抓斗夹持更加牢固；

2、在爪臂上设置抓齿，进一步提升对草垛的夹持能力。

附图说明

图1是本实施例结构示意图一；

图2是本实施例结构示意图二；

图3是本实施例的剖视示意图；

图4是本实施例中凸显遮挡布结构的局部剖视示意图。

附图标记说明：1、机身；2、上抓爪；3、下抓爪；4、驱动机构；5、遮挡布；6、转杆；7、驱动杆；8、延伸杆；9、上爪体；10、爪臂；11、伸缩腔；12、导向沿；13、弯勾；14、抓齿；15、实心板；16、铲齿；17、凹槽；18、卡槽；19、收卷槽；20、收卷轴；21、卷簧；22、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种抓草机抓斗，如图1所示，包括机身1、铰接于机身1的上抓爪2、设置于上抓爪2下侧与机身1固定连接的下抓爪3、连接于上抓爪2和机身1之间用于驱动上抓爪2转动的驱动机构4和设置于上抓爪2于下抓爪3之间的遮挡布5。

如图2所示，驱动机构4包括转杆6和驱动杆7。转杆6的数量为两根，两根转杆6的一端分别铰接于机身1上端的两侧，另一端铰接于驱动杆7轴向的两端，固定驱动杆7；驱动杆7于两根转杆6的轴向内侧固定连接有延伸杆8，延伸杆8远离驱动杆7的一端转动连接在上抓爪2上。而驱动杆7面向转杆6一侧的中部抓草机机械臂上的液压机构固定连接，通过液压机构提供拉力或推力带动驱动轴绕转杆6转动，从而实现上抓爪2的夹合与放松。

如图2、3所示，上抓爪2包括上爪体9、爪臂10和气缸22；其中上爪体9设置于面向机身1的一侧，分别与机身1和延伸杆8铰接。上爪体9远离机身1的一侧设置有伸缩腔11。爪臂10整体呈长条性，数量为两根。爪臂10一端插接于伸缩腔11中，与上爪体9滑移连接，伸缩腔11向爪臂10一侧延伸有罩设于爪臂10外侧的导向沿12。爪臂10在导向沿12的定位导向作用下，进行稳定的水平滑移。爪臂10远离伸缩腔11的一端向下爪体一侧弯折形成弯勾13。气缸22固定于伸缩腔11的内部，气缸22的活塞杆连接于爪臂10临近机身1连接架的一端。通过启动气缸22，实现爪臂10的伸缩。爪臂10与上爪体9靠近下抓爪3的内壁上均倾斜设置有抓齿14，抓齿14向机身1一侧倾斜。

如图2所示，下抓爪3包括有固定连接于机身1的实心板15和固定连接于实心板15远离机身1一端的铲齿16。实心板15面向上爪体9的一侧开设有多个垂直于铲齿16延伸方向的凹槽17，凹槽17的横截面为锯齿形。铲齿16向上爪体9一侧弯折，相邻的铲齿16之间设置有供爪臂10穿出的空隙，当上抓爪2和下抓爪3相夹合时，铲齿16和爪臂10一一交错，形成较为稳定的封闭空间。

如图2、4所示，遮挡布5为柔性材质，如尼龙布。上爪体9面向遮挡布5一侧设置有卡槽18。遮挡布5的一端卡嵌于卡槽18中，与上爪体9固定连接。实心板15面向遮挡布5一侧设置有收卷槽19，收卷槽19内转动连接有收卷于遮挡布5远离卡槽18一侧的收卷轴20。收卷轴20内安装有用于驱动收卷轴20向收卷遮挡布5一侧转动的卷簧21。

如图2、4所示，因此当上爪体9向远离固定板一侧转动时，卡槽18与收卷轴20之间距离会增加，遮挡布5在上爪体9拉力的作用下从收卷轴20中拉出。而当上爪体9向固定板一侧转动时，卡槽18与收卷轴20之间距离减小，遮挡布5在卷簧21弹性的作用下收卷回至收卷轴20上。

在抓草机抓斗抓草过程，驱动杆7受到机械臂上的液压机构产生的拉力，带动上抓爪2向远离下抓爪3一侧转动，使上抓爪2和遮挡布5都处在张开的状体。而后气缸22伸出，使爪臂10从伸缩腔11内伸出至最远距离。此过程中下抓爪3与上抓爪2以及遮挡布5之间，形成了一个用来抓取草垛的开放空间。

而当机身1接近草垛后，驱动杆7受到机械臂上的液压机构产生的推力，带动上抓爪2向下抓爪3一侧转动，上爪与下爪之间的距离减小，将草垛初步夹持。而后气缸22收缩，爪臂10逐步收缩回伸缩腔11内。直至将草垛压实在上抓爪2、下抓爪3以及遮挡布5形成一个相对密闭的空间内，实现对草垛的稳定固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓草机抓斗，包括机身(1)、铰接于机身(1)的上抓爪(2)、设置于上抓爪(2)下侧与机身(1)固定连接的下抓爪(3)和连接于上抓爪(2)和机身(1)之间用于连接抓草机机械臂上的液压机构驱动上抓爪(2)转动的驱动机构(4)，其特征在于：所述上抓爪(2)包括铰接于机身(1)上爪体(9)、滑移连接于上爪体(9)远离机身(1)一侧的爪臂(10)和用于驱动爪臂(10)在上爪体(9)上滑移的驱动件，所述下抓爪(3)面向机身(1)的一侧与上爪体(9)之间设置有柔性的遮挡布(5)。

2.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述上爪体(9)上设置有供爪臂(10)插接的伸缩腔(11)，所述伸缩腔(11)向爪臂(10)延伸有罩设于爪臂(10)外侧的导向沿(12)。

3.根据权利要求2所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述爪臂(10)远离上爪体(9)的一端设置有向下抓爪(3)一侧弯曲的弯勾(13)。

4.根据权利要求2或3所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述爪臂(10)面向下抓爪(3)的一侧设置有向机身(1)一侧倾斜的抓齿(14)。

5.根据权利要求2所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述驱动件包括气缸(22)，所述气缸(22)的一侧固定于伸缩腔(11)内，且所述气缸(22)的活塞轴连接于所述爪臂(10)朝向伸缩腔(11)的一端。

6.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述下抓爪(3)包括固定连接于机身(1)的实心板(15)和若干固定连接于实心板(15)远离机身(1)一端的铲齿(16)，所述相邻的铲齿(16)之间设置有供爪臂(10)穿出的空隙。

7.根据权利要求6所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述实心板(15)面向上爪体(9)的一侧设置有若干垂直于铲齿(16)延伸方向的凹槽(17)。

8.根据权利要求6所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述铲齿(16)和爪臂(10)一一交错。

9.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述下抓爪(3)上设置有用于收卷遮挡布(5)的收卷轴(20)，所述收卷轴(20)上设置有用于驱动收卷轴(20)向收卷遮挡布(5)一侧转动的弹性件。