MXPA04003371A - Distribucion de moneda. - Google Patents

Abstract

Entre otros aspectos, un distribuidor de efectivo incluye una trayectoria de papel dispuesta entre una abertura en un caja de monedas a traves de la cual las monedas pueden ser retiradas para distribuirse o entregarse a un cliente en una ubicacion de distribucion que esta separada de la abertura en la caja de monedas, la trayectoria de papel incluyendo flechas rotacionales dispuestas para transferir la moneda, y un alojamiento que soporta la trayectoria de papel y esta configurado para recibir la caja de monedas, el alojamiento comprendiendo por lo menos dos paredes laterales moldeadas, separadas, paralelas, la trayectoria de papel teniendo un tercera pared moldeada entre las dos paredes laterales moldeadas, paralelas.

Description

DISTRIBUCIÓN DE MONEDA Esta es una continuación en parte de la solicitud de patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. de Serie 09/973,186, presentada el 9 de octubre de 2001, la cual se incorpora aquí como referencia.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con la distribución de moneda.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los distribuidores de moneda se encuentran por ejemplo, en cajeros automáticos (ATM) incluyendo las de uso llamado fuera de oficina (por ejemplo, en el aeropuerto, almacenes, y otras ubicaciones no controladas por la institución financieras). Un distribuidor de moneda típico incluye una caja de monedas retirable llamada cartucho. Una pila de monedas se carga dentro del cartucho y se suministra y se carga dentro del distribuidor. El distribuidor recibe señales desde la circuitería de control en la ATM cuando el usuario solicita el efectivo. Las señales por ejemplo, pueden instruir al distribuidor para despachar $300 en billetes de $20 dólares. El distribuidor incluye mecanismos transportadores de papel que retiran el número de billetes necesarios desde la caja de efectivo, uno después de otro. Cada billete retirado se suministra a la trayectoria de papel a una posición en donde el billete es expulsado hacia el exterior, en donde el usuario puede tomarlo. El distribuidor entonces señala a la circuiteria de control en la ATM que el número de billetes requeridos ha sido despachado. Los billetes que se apilan en la caja de efectivo algunas veces se pegan y no se pueden separar fácilmente para su distribución. Los dispositivos llamados de doble detección están provistos en distribuidores para detectar cuando un billete no ha sido retirado de la pila. Entonces, los múltiples billetes se descartan en un segundo cartucho de efectivo para un futuro retiro, mejor que ser entregados al usuario. Un distribuidor de efectivo típico está construido de piezas de metal, ejes y soportes que se ensamblan con una larga secuencia de pasos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En general, en un aspecto, la invención se caracteriza por un método que incluye (a) extraer efectivo de una pila de billetes para ser entregados a un cliente; (b) antes de la entrega, detectar el espesor del efectivo extraído al empujar un extremo libre de un trinquete alargado por una cantidad que corresponda al espesor del efectivo entregado; y (c) mediante un acoplamiento electromagnético, determinar la cantidad por la cual el extremo libre del trinquete alargado es empujado. Las implementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. El empuje el extremo libre del trinquete alargado se lleva a cabo al pasar el efectivo a entre el trinquete y el elemento estacionario. El trinquete es impulsado para presionar el efectivo contra el elemento estacionario. El efectivo se conduce a través del elemento estacionario después de que ha sido extraído de la pila de billetes. El efectivo se conduce a través del elemento estacionario al pasarlo a través de un punto de contracción entre dos rodillos, el punto de contracción está separado del elemento estacionario. Al empujar el extremo libre provoca la rotación del trinquete sobre un eje. La cantidad del empuje del extremo libre se mide mediante la rotación relativa de dos elementos acoplados en forma electromagnética. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un aparato que incluye (a) un pasaje a través del cual se puede conducir el efectivo; (b) un extremo libre del trinquete alargado configurado para moverse, cuando el efectivo se conduce a través del pasaje, por una distancia que corresponde al espesor del efectivo, y (c) un par de elementos acoplados que están configurados para moverse uno con relación al otro mediante el movimiento del trinquete alargado para detectar la distancia que corresponde al espesor del efectivo. Las implementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. El pasaje comprende una superficie de soporte. El elemento móvil comprende uno o más trinquetes que se proyectan dentro del pasaje. Los trinquetes tienen extremos libres que se proyectan por lo general, en la dirección a la cual se conduce el efectivo. El elemento móvil se impulsa hacia el lado del pasaje. El elemento móvil se conecta con el elemento giratorio. El elemento giratorio es un resorte cargado para impulsar al elemento móvil. El elemento giratorio comprende una flecha y paletas conectadas con la flecha. Las paletas están configuradas para estar generalmente paralelas al elemento estacionario. La flecha del elemento giratorio generalmente, es perpendicular al elemento estacionario. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un método que incluye (a) extraer efectivo de una pila de billetes para ser entregados a un cliente; (b) antes de la entrega, detectar el espesor del efectivo extraído para provocar una rotación relativa entre dos elementos acoplados en forma electromagnética por una cantidad que corresponde al espesor del efectivo extraído. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un mecanismo de doble detección para un distribuidor de efectivo, el cual incluye (a) un pasaje a través del cual se puede conducir el efectivo después de que es extraído de la caja de efectivo; (b) un trinquete que yace en el pasaje y se configura para moverse cuando el efectivo es conducido a través del pasaje, una distancia que corresponde al espesor del efectivo; (c) una flecha giratoria conectada para girar cuando el trinquete se mueve, la flecha giratoria lleva unas paletas, y (d) un tablero de circuito que lleva un elemento electromagnético que coopera con las paletas para medir la cantidad de rotación de la flecha giratoria. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un aparato que incluye una trayectoria de papel arreglada entre una abertura en una caja de efectivo a través de la cual se puede extraer el efectivo para entregarlo a un cliente en una ubicación de distribución que está separada de la abertura en la caja de efectivo, la trayectoria del papel incluye flechas giratorias arregladas para transferir el efectivo y un alojamiento que proporciona soporte a la trayectoria de papel y está configurado para recibir la caja de efectivo, el alojamiento comprende por lo menos dos paredes laterales moldeadas separadas, paralelas, la trayectoria de papel comprende una pared o paredes moldeadas entre dos paredes laterales moldeadas paralelas. Las implementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. Las paredes laterales moldeadas y una tercera pared moldeada comprenden piezas separadas. Una pared superior moldeada está configurada para dar soporte a los elementos de activación electromagnética. También se moldea una pared inferior. Los soportes plásticos de ajuste a presión están montados en las paredes laterales paralelas y están configurados para dar soporte a los extremos de las flechas giratorias. La abertura en la caja de efectivo está en un extremo del alojamiento, la ubicación de distribución está en un extremo opuesto del alojamiento y la trayectoria del papel comprende una trayectoria esencialmente lineal entre la abertura en la caja de efectivo y la ubicación de distribución. Un mecanismo de doble detección se monta en la trayectoria de papel en la abertura de la caja de efectivo. El mecanismo de doble detección incluye un elemento giratorio que se acopla en forma electromagnética con un detector en un elemento estacionario. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por (1) un distribuidor de efectivo que comprende una trayectoria de papel esencialmente lineal arreglada entre (a) una abertura en una caja de efectivo a través de la cual se puede extraer efectivo y (b) una ubicación de distribución en donde se puede entregar el efectivo al cliente, la trayectoria del papel comprende flechas giratorias arregladas para transferir el efectivo; (2) un alojamiento configurado para dar soporte a la trayectoria de papel para recibir la caja de efectivo, el alojamiento incluye dos paredes laterales moldeadas separadas, paralelas, una tercera pared lateral moldeada entre las dos paredes laterales moldeadas paralelas, una pared superior moldeada, configurada para dar soporte a los elementos de activación electromecánica, y una pared inferior moldeada, las cinco paredes son piezas separadas; (3) soportes plásticos de ajuste a presión montados en las paredes laterales paralelas y configurados para dar soporte a los extremos de las flechas giratorias y (4) un mecanismo de doble detección montado en la trayectoria de papel en la abertura de la caja de efectivo, el mecanismo de doble detección comprende un elemento giratorio que se acopla en forma electromagnética con un detector en un alojamiento estacionario.

En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un método que incluye (no necesariamente en este orden): (a) usar sujetadores para ensamblar las dos paredes laterales paralelas y la pared de la trayectoria de papel entre las dos paredes laterales paralelas para formar un alojamiento de un distribuidor de efectivo; (b) acoplar los soportes plásticos con las dos paredes laterales para montar la flecha de efectivo a través de la trayectoria de papel entre las dos paredes laterales y (c) acoplar un mecanismo de doble detección en la trayectoria de papel. Las implementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. Los sujetadores se utilizan para ensamblar las paredes superior e inferior como parte del alojamiento. Los sujetadores comprenden tornillos de metal. No se utilizan más de tres sujetadores para ensamblar los bordes coincidentes de cada par de paredes. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un aparato que incluye (a) una trayectoria lineal moldeada que tiene una superficie plana de soporte para el efectivo conducido desde la caja de efectivo en un extremo de la trayectoria a una ubicación de distribución en el otro extremo de la trayectoria; (b) un patrón de elementos a tierra de electricidad, estáticos arreglados a lo largo de la trayectoria, y (c) accesorios de acoplamiento configurados para permitir el montaje de la trayectoria entre las dos paredes laterales del alojamiento del distribuidor de efectivo. Los elementos a tierra comprenden alambre trenzado y orejas metálicas. El patrón de los elementos a tierra comprende la separación de los elementos a tierra con una pequeña separación para disipar la carga estática. Un mecanismo de doble detección se monta en la trayectoria del papel. Las superficies curvas en los extremos opuestos de las superficies planas de soporte están configuradas para dirigir el efectivo desde la caja de efectivo sobre la trayectoria lineal del papel y desde la trayectoria lineal del papel a la ubicación de distribución. Las ¡mplementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. El defecto comprende un doble billete o el billete puede ser demasiado grueso. El enrutamiento se lleva a cabo por un elemento mecánico móvil en donde una serie de billetes se despachan uno después de otro, y la ruta de falla se aplica solamente al primer billete en la serie, después de lo cual los siguientes billetes se enrutan por omisión hacia la ubicación de distribución, a menos que se determine que los billetes restantes también están defectuosos. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un aparato que incluye un mecanismo de doble detección en una trayectoria de papel de un distribuidor de efectivo, y un detector de distorsión corriente arriba del mecanismo de doble detección a lo largo de la trayectoria de papel Las ¡m lementaciones de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características. El detector de distorsión incluye sensores ópticos arreglados a lo largo de una dirección a un ángulo con la dirección de la trayectoria del papel y cronómetros configurados para determinar el tiempo del paso del efectivo a lo largo de la trayectoria con relación a los sensores ópticos. El detector de distorsión también detecta la longitud del efectivo. El detector de distorsión también se utiliza para la detección automática de obstrucción con base por lo menos en un cronómetro que excede el período predeterminado para que el billete pase los sensores. En general, en otro aspecto, la invención se caracteriza por un método que comprende suministrar un billete a lo largo de la trayectoria de papel en una ubicación en donde el billete se va a entregar, detectar ópticamente una condición de distorsión del billete en la ubicación sensora de distorsión a lo largo de la trayectoria, y después de que se ha detectado la condición de distorsión, detectar la presencia de un billete doble en la ubicación corriente debajo de la ubicación sensora de distorsión. Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y de las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de la trayectoria de efectivo a través de un distribuidor de efectivo. La Figura 2 es una vista lateral de una porción del distribuidor de efectivo que define la trayectoria del papel. La Figura 3 es una vista isométrica del lado del mecanismo de la trayectoria de papel que se confronta con el interior del distribuidor. La Figura 4 es una vista delantera de un mecanismo de doble detección . La Figura 5 es una vista isométrica hacia la parte trasera y un costado del distribuidor. La Figura 6 es una vista de un costado del distribuidor. La Figura 7 es una vista delantera del distribuidor viendo hacia el interior de la pared trasera. La Figura 8 es una vista de otro costado del distribuidor. La Figura 9 es una vista del costado trasero del distribuidor. La Figura 10 es una vista del frente del distribuidor. La Figura 11 es una vista isométrica del frente y un costado del distribuidor. La Figura 12 es una vista lateral de un cartucho de efectivo. La Figura 13 es una vista tri-dimensional de un detector de espesor de billetes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se muestra en la Figura 1, en un distribuidor 10 de efectivo, se extraen billetes 12 uno a la vez desde una abertura 14 de una caja 16 de efectivo (en donde se almacena un lote de billetes) y se entregan a lo largo de una trayectoria lineal 18 de papel hacia la ubicación 20 de distribución para que el cliente tenga acceso a la misma. Como se muestra en la Figura 12, los billetes se almacenan en una pila 22 dentro de la caja de efectivo y se desprenden uno a la vez de la pila por la rotación de unos rodillos 23, 25 de fricción montados en dos flechas 26, 27 paralelas. Conforme cada billete se desprende de la pila se conduce sobre una superficie 29 curva dentro de la caja de efectivo para que cuando abandone la caja de efectivo en la abertura 14, el billete quede orientado perpendicularmente a su orientación en la pila. Como se muestra en las Figuras 2 y 3, el billete extraído se conduce a lo largo de la trayectoria 18 de papel por tres pares de rodillos 30, 32, 34 de fricción que están montados en tres flechas pis 38, 40, 42 arregladas a lo largo de la longitud de la trayectoria de papel. Cada uno de los rodillos coopera con un rodillo 46, 47, 49 de contracción inactivo para agarrar el billete y conducirlo a lo largo de la trayectoria de papel. En el extremo inferior de la trayectoria de papel se encuentra una superficie 48 curva que diverge el billete hacia una dirección de movimiento que es perpendicular a la dirección en la cual el billete abandona la caja de efectivo. En el extremo superior de la trayectoria de papel, el billete que viaja puede ser dirigido por una superficie 50 curva dentro de una caja 52 de recolección de billetes rechazados (Figura 1) o por una superficie 54 curva (Figura 2) hacia la ubicación 20 de distribución. La dirección a la que viaje el billete depende de la posición de una aleta 56 de control que puede girar (sobre un eje 53) entre dos posiciones. La aleta es impulsada por resorte hacia una posición por omisión que rechaza billetes dentro de la caja de recolección y debe ser activada hacia la posición de distribución. (La ruta por omisión se aplica solamente al primer billete en la serie, después de esto, los billetes restantes en la serie se enrutan por omisión hacia la ubicación de distribución, a menos que se determine que los billetes restantes también están defectuosos). Un billete que es dirigido hacia la ubicación de distribución se conduce fuera de la trayectoria de papel por un cuarto par de rodillos 58 de fricción (montados en la flecha 60) y rodillos de contracción. Un billete que es dirigido hacia la caja de recolección es conducido por los rodillos 34 y por un quinto par de rodillos 63 de fricción (montados en la flecha 65) y rodillos 67 de contracción. Un sexto par de rodillos de fricción 69 (montados en la flecha 71) y los rodillos 73 de contracción conducen el billete más allá de la superficie 48 curva conforme es extraído de la caja de efectivo. Como se muestra también en las Figuras 4 y 13, el extremo inferior de la trayectoria de papel da soporte a un mecanismo 70 de doble detección, el cual se utiliza para determinar, por ejemplo, cuando se ha extraído más de un billete de la caja de efectivo en una pasada. Cuando es así, el distribuidor deja la aleta 56 (Figura 2) en la posición de rechazo y los billetes restantes son rechazados dentro de la caja de recolección. De otra forma, la aleta se fuerza hacia la posición de distribución y se entrega un único billete al cliente. El mecanismo de doble detección determina si se ha extraído más de un billete de la caja de efectivo al medir el espesor del billete y compararlo con un valor máximo de espesor. El espesor se mide por dos trinquetes 80, 82 (Figura 4) que están montados en los extremos opuestos de una flecha 84 giratoria y un resorte impulsado contra los lomos 83, 85 de superficie por un resorte 86 en la flecha 84. Cuando el billete es agarrado por los puntos de contracción entre los trinquetes y los lomos (los puntos de contracción están separados sobre la superficie 48 curva) y se jala a lo largo de la superficie 48, el billete fuerza a los trinquetes hacia arriba por una distancia igual al espesor del billete. Conforme los trinquetes se impulsan hacia arriba, provocan una rotación correspondiente en la flecha 84. La rotación provoca que el par de paletas 89 metálicas (Figura 13, solamente se muestra una paleta, la otra tiene la misma forma y es paralela y está montada en la misma orientación en el otro lado del tablero 94, que la paleta 89). Las paletas se montan en forma perpendicular en la flecha para girar con respecto a los elementos 87 metálicos estacionarios, que están fijos en una orientación perpendicular a la flecha. Los elementos estacionarios en el tablero forman bobinas de inductancia primaria y secundaria, y las paletas proporcionan una trayectoria de campo que enlaza las bobinas. Las paletas metálicas se acoplan en forma electromagnética con los elementos estacionarios para que la cantidad de rotación de la flecha 84 se pueda detectar exactamente por la circuitería 96 montada en el tablero de circuitos. Un tablero de circuitos de este tipo, conocido por lo general como un transductor giratorio de inductancia variable (RVIT) se encuentra disponible de TRW Electronics de Hampton, Virginia. La circuitería incluye un convertidor análogo a digital, el cual recibe una señal análoga de voltaje por la rotación de las paletas con relación a los elementos estacionarios. El algoritmo para determinar el espesor procede como sigue: Antes de que el billete sea extraído del cartucho, se lee el voltaje del RVIT (a través del convertidor A/D) para establecer un valor de base para el RVIT. Conforme se extrae el billete del cartucho, se determinan la distorsión y la longitud, y el billete es rechazado cuando uno de estos valores se encuentra fuera de los límites permitidos. La distorsión es una desviación de una condición en donde los bordes posterior y anterior del billete son perpendiculares a la trayectoria de viaje. La longitud es la dimensión del billete medida a lo largo del eje paralelo a la dirección normal de la trayectoria. Para un billete típico, esta es la longitud más corta de las dos dimensiones. Conforme el billete se extrae, un programa muestrea las lecturas del espesor A/D y busca algún cambio importante diferente al valor de base. Un cambio importante indica que el borde anterior del billete está debajo de los trinquetes. Entonces, el programa inicia muestreando el espesor a intervalos regulares (aproximadamente cada 2 milisegundos). Las lecturas se clasifican en muestras pares y muestras impares (por ejemplo, la primera y tercera lecturas son pares y la segunda y cuarta lecturas son impares). Las muestras pares se agregan juntas conforme se reciben. Esto mismo es válido para las muestras impares. El programa busca los valores de espesor para regresar aproximadamente al nivel del valor de base establecido, lo que indica que el borde posterior del billete ha sido detectado. Entonces se detiene el muestreo par e impar. El algoritmo del espesor del billete se basa relativamente en la "Regla Simpson" para aproximar el área encerrada por una forma irregular. Brevemente (con cierta simplificación), la "regla Simpson" rompe la forma en tiras estrechas. El área de la forma total puede calcularse al sumar las áreas de las tiras. El contorno irregular de la forma se calcula al ajustar una parábola a través de los puntos de extremo de cada par de tiras adyacentes. La Regla Simpson se utiliza para calcular el área de una sección transversal del billete, a saber, de un rectángulo presentado cuando el billete se observa por el borde a lo largo del lado corto. Debido a que un billete típico no es exactamente plano según medido por los trinquetes de doble detección (siempre tienen bordes, pliegues, suciedad y otros factores que afectan la forma real de la sección transversal), el rectángulo de la sección transversal siempre tiene una forma irregular. Los datos requeridos para utilizar la Regla Simpson son una serie de mediciones del espesor del billete a intervalos regulares. Estas mediciones se toman conforme el billete viaja a través de la trayectoria del billete desde el cartucho hacia la salida. Cuando el billete no alcanza los requerimientos de espesor, la aleta fuerza al billete para introducirlo dentro de un depósito de rechazados, y se jala un nuevo billete desde el cartucho para reemplazar al billete rechazado. El programa entonces aplica la Regla Simpson al utilizar la fórmula: Área = (4 * Suma de muestras impares) + (2 * Suma de muestras pares) . El área se divide por el número de muestras tomadas para compensar la velocidad del billete conforme viaja más allá del sensor de espesor y para los billetes de longitudes variantes. Esto proporciona un valor numérico proporcional al espesor promedio del billete. La señal de salida de la circuitería representativa del espesor es llevada por un conductor 100 (Figura 4) a la circuitería 102 de control de distribución montada en la pared 104 superior, como se muestra en la Figura 5. El valor el espesor promedio del billete se compara con un rango predeterminado de lecturas válidas. Cuando el espesor del billete es demasiado alto o demasiado bajo, el billete se rechaza. Cuando la circuitería de control del distribuidor determina, a partir de la señal de doble detección, que el espesor del billete se encuentra dentro del rango permitido (por ejemplo, ya que solamente se extrajo un billete), acciona un solenoide (no mostrado) para mover la aleta hacia la posición de entrega. También se proporciona un algoritmo para determinar la distorsión y la longitud de los billetes. El algoritmo utiliza la información generada desde un sensor 72 (Figura 2) que está ubicado sobre el detector doble. El sensor 72 incluye tres fuentes de luz a través del ancho en un lado de la trayectoria de papel (uno en medio y uno en cada extremo) y tres detectores correspondientes en el lado opuesto de la trayectoria de papel. La distorsión se determina con el uso de un cronómetro, tres cronómetros del programa (contadores), y el sensor 72. El cronómetro del hardware se ajusta para generar una interrupción cada 1 milisegundo. Durante la rutina de servicio de interrupción, se incrementa una variable global. Esta variable global (o cuenta) se utiliza por el programa principal para registrar tiempos y para activar ciertas acciones. Antes de que el billete sea "retirado", los tres contadores se ajustan en 0 y el programa se ajusta para empezar a aumentar estos contadores cada 1 milisegundo (con base en la cuenta global mantenida por el cronómetro del hardware). Conforme el billete se retira del cartucho, los sensores se monitorean por el programa. Un sensor se asocia con cada uno de los tres contadores del programa. Cuando el borde anterior del billete alcanza (o bloquea) un sensor, se lee el contador correspondiente y el valor de cuenta (número de milisegundos) se almacena en una ubicación de memoria. Cuando los tres sensores han sido conectados y los contadores del programa se almacenan para cada uno, entonces se puede determinar la distorsión el borde anterior. (Los contadores continúan incrementando con el fin de determinar la distorsión del borde posterior). Para determinar la distorsión del borde anterior, el programa utiliza las lecturas desde los dos sensores externos. La diferencia entre estos dos valores es una indicación de la cantidad de distorsión presente. Cuando este distorsión es excesivo, el billete será rechazado. Mientras tanto, suponiendo que la distorsión del borde anterior está dentro de los limites permitidos, los contadores permanecen activos para determinar la distorsión del borde posterior. Conforme cada uno de estos tres sensores se desbloquea, el contador correspondiente se detiene y vuelve a leer. Cuando ningún sensor sigue bloqueado, la diferencia en las dos lecturas indica la distorsión del borde posterior. La longitud del billete se determina con el uso de los mismos contadores del programa utilizados para los cálculos de distorsión. Para estos cálculos, el valor para cada contador que fue leído en el borde anterior se resta del valor leído en el borde posterior. Esto proporciona tres valores para la "longitud" del billete en tres ubicaciones a lo largo del billete. Estos tres valores de "longitud" entonces se promedian para determinar la "longitud" promedio del billete (en milisegundos). La longitud calculada resultante se compara con un valor estándar y el billete es rechazado cuando está fuera de los límites. Los sensores de distorsión también se utilizan para la detección de obstrucción. Uno o más de los tres sensores indican el tiempo excedido en el que el billete debe liberar los sensores, se supone que una obstrucción es muy probable y la rutina de recuperación de la obstrucción se inicia para restaurar la operación normal, incluyendo completar la transacción en donde tuvo lugar la obstrucción. Entre las ventajas de proporcionar un sensor de distorsión y de longitud inmediatamente después pero separado del mecanismo de doble detección es la sencillez en la construcción y operación, exactitud en ambas detecciones, la doble y la de distorsión, y la detección y recuperación de obstrucción, lo cual permite terminar las operaciones. También, en la pared superior se encuentran dos motores 110, 112 (Figura 5). Como se muestra en las Figuras 5, 6 y 7 el motor 110 activa una serie de bandas de tiempo/activación 115, 116, 118, 120, las cuales a su vez, activan las flechas 65, 42, 40, 38, 71 mediante engranes. El motor 112 (Figura 5) activa en forma separada una flecha 114 (Figura 5) a través de una banda 116. La flecha 114 proporciona el momento de torsión para activar el mecanismo de desprendimiento de billete dentro de la caja de efectivo. Los sensores fotoelectrónicos 120 (Figura 7), 122 (Figura 6), 124 (Figura 8), 126 (Figura 9), 128 (Figura 8), 130 y 132 (Figura 3) están montados en el alojamiento del distribuidor en ubicaciones que permiten la detección de la presencia de la caja de efectivo y la caja de recolección en el alojamiento y la presencia del billete en los puntos a lo largo de la ruta tomada por el billete desde la caja de efectivo a la ubicación de recolección o de distribución. La circuitería de control utiliza la información de los sensores y de la circuitería externa ubicada en la ATM para controlar los motores y la aleta para entregar billetes de conformidad con la solicitud del cliente y para rechazar billetes que no pasen la prueba de doble detección. El alojamiento del distribuidor se ensambla con el uso de cuatro paredes 140, 142, 144, 146 (Figura 10) todas ellas moldeadas de policarbonato con 10% de fibra de carbón para la conductividad, el cual es un material plástico altamente resistente y ligero. Como se muestra en la Figura 10, cada una de las dos paredes laterales 140, 142 paralelas llevan ranuras integradas 150, 152 para proporcionar soporte y permitir la fácil inserción y retiro de cada una de la caja de efectivo y de la caja de recolección. Cada una de las paredes laterales también incluye un flanco de soporte 154 (Figura 6), 156 (Figura 8), el cual incluye orificios en donde se montan los soportes plásticos 158 de flecha (Figura 8). Los soportes de flecha mantienen y permiten la rotación de las flechas correspondientes. El flanco del soporte también proporciona soporte a las flechas cortas 160, 162, 193 no giratorias (Figura 6) para sostener los engranes inactivos, y una flecha 164 giratoria que da soporte y permite la rotación de la aleta. Cada una de las flechas 65, 42, 58, 40, 38, 69 se mantiene y termina en un extremo en uno de los soportes de ajuste a presión, Por el otro extremo, cada una de las flechas se proyecta más allá del soporte de ajuste a presión para dar soporte a uno de los engranes.

El flanco de soporte de la pared 142 lateral también sostiene la flecha que se utiliza para accionar el mecanismo interno de la caja de efectivo. Ambas paredes laterales portan lomos de rigidez y otras características de rigidez, como se muestra. Las paredes 144, 146 superior e inferior también tienen características de rigidez y están conectadas con las paredes laterales mediante tornillos 302 de metal (Figura 5). Solamente se necesitan tres tornillos a lo largo de los bordes coincidentes de cada par de paredes, por ejemplo, los bordes 170 coincidentes. La pared 18 trasera, la cual define la porción lineal plana de la trayectoria del papel y las superficies curvas de alimentación en cada extremo de la porción lineal, se montan entre las dos paredes laterales con el uso de tornillos 172 (Figura 8) en cada lado. Los trinquetes 161, 163 (Figura 3) mantienen la trayectoria del papel en una posición fija. La trayectoria del papel se define por un canal 171 (Figura 2) entre una superficie 173 fija y superficies confrontadas de una serie de cuatro puertas 175, 177, 179 (Figura 5), y 181 articuladas (Figura 2). Las puertas y el panel portan los rodillos de contracción. Las puertas se desatoran con el uso de llaves 182 (Figura 5) y se abren para permitir la liberación de un billete atorado en la trayectoria del papel.

Cuando se inserta la caja de efectivo dentro del alojamiento, una llave (no mostrada) se introduce en una ranura (no mostrada) en la pared delantera de la caja de efectivo. La llave acciona un mecanismo (no mostrado) que abre una ventana (no mostrada), lo que permite que una rueda 178 de accionamiento (Figura 5) se introduzca en la caja de efectivo. La rueda 178 de accionamiento se acopla y activa el mecanismo de desprendimiento de billetes dentro de la caja de efectivo. Un patrón de los puntos de descarga eléctrica, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316, 318, 320, 322 (Figuras 6 y 8) está arreglado en las superficies de las paredes laterales izquierda y derecha. Los puntos de descarga eléctrica están en forma de orejas metálicas acopladas con las paredes laterales y están ¡nterconectadas en forma eléctrica mediante secciones 324, 326 de alambre de metal trenzado. Los puntos 308, 310, 314, 316 y 320 de conexiones están acoplados cerca de los extremos de las flechas de metal con los paneles del marco que sirven como porciones de la trayectoria de papel como se explica después. Las conexiones 312 y 314 se conectan a tierra eléctrica de la máquina. El patrón de los elementos a tierra establece distancias cortas entre los puntos de descarga para compensar la resistencia interna del material lleno con carbón plástico que forman esas paredes, lo cual mantiene en forma efectiva la acumulación de la electricidad estática hasta una carga lo suficientemente alta para un arco. Los elementos a tierra también reducen la electricidad estática que puede provocar que los billetes se cuelguen en las partes del distribuidor o entre sí. Debido a que el distribuidor se ensambla de un pequeño número de partes ligeras, fáciles de manipular, el ensamble es rápido y económico, y el distribuidor resultante es ligero, pequeño y económico. En caso de ruptura o mal funcionamiento de las partes el mantenimiento se lleva a cabo fácilmente. La construcción del distribuidor se lleva a cabo en la siguiente secuencia. El distribuidor está diseñado para el ensamble del eje z. Primero los soportes y los pequeños componentes se instalan en las paredes laterales derecha e izquierda. Entonces se instalan las paredes inferior y superior en la pared lateral izquierda con el uso de tornillos. Después se instalan las flechas y las trayectorias del papel en la pared lateral izquierda. La pared lateral derecha después se instala en las ubicaciones establecidas por las partes anteriores. Los sub-ensambles tales como el accionamiento del motor del cartucho, el accionamiento del motor de la caja de efectivo, el accionamiento de la trayectoria del papel y los controles se instalan en la pared superior y se instalan los sensores. Después de que se ensamblan las partes, se instalan los arneses eléctricos. La técnica de ensamble en el eje z permite una colocación rápida y segura de los componentes. Otras implementaciones se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (43)

REIVINDICACIONES

1. Un método caracterizado porque comprende: extraer dinero de una pila de billetes para ser entregado a un cliente; antes de la entrega, detectar el espesor del efectivo extraído al empujar un extremo libre de un trinquete alargado por una cantidad que corresponda al espesor del efectivo entregado; y mediante un acoplamiento electromagnético, determinar la cantidad por la cual el extremo libre del trinquete alargado es empujado.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el empuje el extremo libre del trinquete alargado se lleva a cabo al pasar el efectivo a entre el trinquete y el elemento estacionario.

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el trinquete es impulsado para presionar el efectivo contra el elemento estacionario.

4. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el efectivo se conduce a través del elemento estacionario después de que ha sido extraído de la pila de billetes.

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el efectivo se conduce a través del elemento estacionario al pasarlo a través de un punto de contracción entre dos rodillos, el punto de contracción está separado del elemento estacionario.

6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al empujar el extremo libre provoca la rotación del trinquete sobre un eje.

7. El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la cantidad del empuje del extremo libre se mide mediante la rotación relativa de dos elementos acoplados en forma electromagnética.

8. Un aparato caracterizado porque comprende: un pasaje a través del cual se puede conducir el efectivo; un extremo libre del trinquete alargado configurado para moverse, cuando el efectivo se conduce a través del pasaje, por una distancia que corresponde al espesor del efectivo, y un par de elementos acoplados en forma inductiva que están configurados para moverse uno con relación al otro mediante el movimiento del trinquete alargado para detectar la distancia que corresponde al espesor del efectivo.

9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el pasaje comprende una superficie de soporte y un espacio junto a la superficie de soporte.

10. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque también incluye un segundo trinquete.

11. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los extremos libres que se proyectan por lo general, en la dirección a la cual se conduce el efectivo.

12. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el trinquete se impulsa hacia un lado del pasaje .

13. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el trinquete se conecta con uno de los elementos acoplados en forma inductiva.

14. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el trinquete alargado se carga con resorte para impulsar al elemento móvil.

15. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque uno de los elementos acoplados en forma inductiva incluye paletas conectadas con el trinquete alargado.

16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el otro de los elementos acoplados en forma inductiva es estacionario y las paletas se configuran para moverse y en general son paralelos al elemento estacionario.

17. Un método caracterizado porque comprende: extraer efectivo de una pila de billetes para ser entregados a un cliente; antes de la entrega, detectar el espesor del efectivo extraído para provocar una rotación relativa entre dos elementos acoplados en forma inductiva por una cantidad que corresponde al espesor del efectivo extraído.

18. Un mecanismo de doble detección para un distribuidor de efectivo, caracterizado porque comprende: un pasaje a través del cual se puede conducir el efectivo después de que es extraído de la caja de efectivo; un trinquete que yace en el pasaje y se configura para moverse cuando el efectivo es conducido a través del pasaje, una distancia que corresponde al espesor del efectivo; una flecha giratoria conectada para girar cuando el trinquete se mueve, la flecha giratoria lleva unas paletas, y un tablero de circuito que lleva un elemento electromagnético que coopera con las paletas para medir la cantidad de rotación de la flecha giratoria.

19. Un aparato caracterizado porque comprende: una trayectoria de papel arreglada entre una abertura en una caja de efectivo a través de la cual se puede extraer el efectivo para entregarlo a un cliente en una ubicación de distribución que está separada de la abertura en la caja de efectivo, la trayectoria del papel incluye flechas giratorias arregladas para transferir el efectivo, y un alojamiento que proporciona soporte a la trayectoria de papel y está configurado para recibir la caja de efectivo, el alojamiento comprende por lo menos dos paredes laterales moldeadas separadas, paralelas; la trayectoria de papel comprende una pared o paredes moldeadas entre dos paredes laterales moldeadas paralelas.

20. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque las paredes laterales moldeadas y una tercera pared moldeada comprenden piezas separadas.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque Incluye una pared superior moldeada configurada para dar soporte a los elementos de activación electromagnética y una pared inferior moldeada.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque incluye soportes plásticos de ajuste a presión montados en las paredes laterales paralelas y están configurados para dar soporte a los extremos de las flechas giratorias.

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la abertura en la caja de efectivo está en un extremo del alojamiento, la ubicación de distribución está en un extremo opuesto del alojamiento y la trayectoria del papel comprende una trayectoria esencialmente lineal entre la abertura en la caja de efectivo y la ubicación de distribución.

24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque incluye un mecanismo de doble detección montado en la trayectoria de papel en la abertura de la caja de efectivo, el mecanismo de doble detección comprende un elemento giratorio que se acopla en forma electromagnética con un detector en un elemento estacionario.

25. Un distribuidor de efectivo, caracterizado porque comprende: una trayectoria de papel esencialmente lineal arreglada entre (a) una abertura en una caja de efectivo a través de la cual se puede extraer efectivo y (b) una ubicación de distribución en donde se puede entregar el efectivo al cliente, la trayectoria del papel comprende flechas giratorias arregladas para transferir el efectivo; un alojamiento configurado para dar soporte a la trayectoria de papel para recibir la caja de efectivo, el alojamiento incluye dos paredes laterales moldeadas separadas, paralelas, una tercera pared lateral moldeada entre las dos paredes laterales moldeadas paralelas, una pared superior moldeada, configurada para dar soporte a los elementos de activación electromecánica, y una pared inferior moldeada, las cinco paredes son piezas separadas; soportes plásticos de ajuste a presión montados en las paredes laterales paralelas y configurados para dar soporte a los extremos de las flechas giratorias y un mecanismo de doble detección montado en la trayectoria de papel en la abertura de la caja de efectivo, el mecanismo de doble detección comprende un elemento giratorio que se acopla en forma electromagnética con un detector en un alojamiento estacionario.

26. Un método caracterizado porque comprende, no necesariamente en el orden usar sujetadores para ensamblar las dos paredes laterales paralelas y la pared de la trayectoria de papel entre las dos paredes laterales paralelas para formar un alojamiento de un distribuidor de efectivo ; acoplar los soportes plásticos con las dos paredes laterales para montar la flecha de efectivo a través de la trayectoria de papel entre las dos paredes laterales; y acoplar un mecanismo de doble detección en la trayectoria de papel .

27. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque también incluye: utilizar sujetadores para ensamblar las paredes superior e inferior como parte del alojamiento.

28. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque los sujetadores comprenden tornillos de metal.

29. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque no se utilizan más de tres sujetadores para ensamblar los bordes coincidentes de cada par de paredes.

30. Un aparato caracterizado porque comprende: una trayectoria lineal moldeada que tiene una superficie plana de soporte para el efectivo conducido desde la caja de efectivo en un extremo de la trayectoria a una ubicación de distribución hasta el otro extremo de la trayectoria; un patrón de elementos a tierra de electricidad, estáticos arreglados a lo largo de la trayectoria, y accesorios de acoplamiento configurados para permitir el montaje de la trayectoria entre las dos paredes laterales del alojamiento del distribuidor de efectivo.

31. El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque los elementos a tierra comprenden alambre trenzado y orejas metálicas.

32. El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el patrón de los elementos a tierra comprende la separación de los elementos a tierra con una pequeña separación para disipar la carga estática.

33. El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque también incluye: un mecanismo de doble detección se monta en la trayectoria del papel.

34. El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque también incluye: superficies curvas en los extremos opuestos de las superficies planas de soporte, las superficies curvas están configuradas para dirigir el efectivo desde la caja de efectivo sobre la trayectoria lineal del papel y desde la trayectoria lineal del papel a la ubicación de distribución.

35. Un método caracterizado porque comprende: determinar la presencia o ausencia de un defecto en los billetes a ser entregados al cliente; enrutar el efectivo hacia una ubicación de distribución o a una ubicación de retención, dependiendo de la detección de presencia o ausencia de un defecto; y provocar que el efectivo sea enrutado por omisión hacia la ubicación de retención, luego de determinar que no tiene defecto.

36. El método de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque el defecto comprende un billete doble o un billete que es demasiado grueso o demasiado delgado.

37. El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el enrutado se lleva a cabo por un elemento mecánico móvil.

38. El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque la serie de billetes se entrega uno después de otro, y el enrutado por omisión se aplica solamente en el primer billete de la serie, después de lo cual, los billetes restantes en la serie se enrutan por omisión hacia la ubicación de distribución.

39. Un aparato caracterizado porque comprende: un mecanismo de doble detección en una trayectoria de papel de un distribuidor de efectivo, y un detector de distorsión corriente arriba del mecanismo de doble detección a lo largo de la trayectoria de papel

40. El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el detector de distorsión incluye sensores ópticos arreglados a lo largo de una dirección a un ángulo con la dirección de la trayectoria del papel.

41. El aparato de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque el detector de distorsión incluye cronómetros configurados para determinar el tiempo del paso del efectivo a lo largo de la trayectoria con relación a los sensores ópticos.

42. El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el detector de distorsión también detecta la longitud del efectivo.

43. El método caracterizado porque comprende: suministrar un billete a lo largo de la trayectoria de papel en una ubicación en donde el billete se va a entregar; detectar ópticamente una condición de distorsión del billete en la ubicación sensora de distorsión a lo largo de la trayectoria, y después de que se ha detectado la condición de distorsión, detectar la presencia de un billete doble en la ubicación corriente debajo de la ubicación sensora de distorsión.