JPH08239141A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
自動原稿搬送装置Info
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- JPH08239141A JPH08239141A JP4315195A JP4315195A JPH08239141A JP H08239141 A JPH08239141 A JP H08239141A JP 4315195 A JP4315195 A JP 4315195A JP 4315195 A JP4315195 A JP 4315195A JP H08239141 A JPH08239141 A JP H08239141A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実に１枚ずつ原稿を原稿読み取り部に搬送
することができる自動原稿搬送装置を提供する。 【構成】 画像形成装置に取り付けられ、原稿テーブル
１上に載置された原稿１３を１枚ずつ自動的に搬送する
自動原稿搬送装置において、原稿搬送開始位置に近い原
稿分離部（分離コロ４）の下流側近傍に原稿１３の有無
及び厚さを検知する２つのセンサ１０を、原稿１３の幅
方向に所定の間隔を置いて配置した。
することができる自動原稿搬送装置を提供する。 【構成】 画像形成装置に取り付けられ、原稿テーブル
１上に載置された原稿１３を１枚ずつ自動的に搬送する
自動原稿搬送装置において、原稿搬送開始位置に近い原
稿分離部（分離コロ４）の下流側近傍に原稿１３の有無
及び厚さを検知する２つのセンサ１０を、原稿１３の幅
方向に所定の間隔を置いて配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に取り付
けられ、原稿テーブル上に載置された原稿を１枚ずつ自
動的に搬送する自動原稿搬送装置に関する。
けられ、原稿テーブル上に載置された原稿を１枚ずつ自
動的に搬送する自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した自動原稿搬送装置にあっては、
原稿テーブルに積載された原稿を確実に１枚ずつ、画像
形成装置の画像読み取り位置であるコンタクトガラス上
に搬送しなければならないため、各種のセンサを備えて
いる。例えば、特開昭59-203031号公報、特開平3-13440
号公報、特開平5-170376号公報、実開昭64-49932号公報
では、綴じ原稿搬送による原稿破損、ジャム防止用とし
て磁性体綴じ具を対象とした金属検知手段を設けてい
る。また、実開昭62-86351号公報には原稿のスキュー
（斜め送り）を検出する機構が開示されている。
原稿テーブルに積載された原稿を確実に１枚ずつ、画像
形成装置の画像読み取り位置であるコンタクトガラス上
に搬送しなければならないため、各種のセンサを備えて
いる。例えば、特開昭59-203031号公報、特開平3-13440
号公報、特開平5-170376号公報、実開昭64-49932号公報
では、綴じ原稿搬送による原稿破損、ジャム防止用とし
て磁性体綴じ具を対象とした金属検知手段を設けてい
る。また、実開昭62-86351号公報には原稿のスキュー
（斜め送り）を検出する機構が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術の
うち、前者においては、近年普及してきているプラスチ
ック等の非磁性綴じ具に対応できないという問題があ
る。また、後者においては、原稿の重送検知は不可能で
あり、コピー完了品の頁欠如、原稿破損、ジャム等が発
生するおそれがあった。
うち、前者においては、近年普及してきているプラスチ
ック等の非磁性綴じ具に対応できないという問題があ
る。また、後者においては、原稿の重送検知は不可能で
あり、コピー完了品の頁欠如、原稿破損、ジャム等が発
生するおそれがあった。
【０００４】本発明の第１の目的は、２つのセンサによ
って非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿の有無、
更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的に検出す
ることができるから、搬送異常によるトラブルを未然に
防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制御を行う
ことができ、また、人手を煩わせなくてもジャムを未然
に防止することができて原稿あるいは搬送機構の損傷を
未然に防ぐことができ、さらにオペレータに注意を促す
ことができ、効率的なジャム処理を行うことができる自
動原稿搬送装置を提供することにある。
って非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿の有無、
更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的に検出す
ることができるから、搬送異常によるトラブルを未然に
防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制御を行う
ことができ、また、人手を煩わせなくてもジャムを未然
に防止することができて原稿あるいは搬送機構の損傷を
未然に防ぐことができ、さらにオペレータに注意を促す
ことができ、効率的なジャム処理を行うことができる自
動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００５】本発明の第２の目的は、綴じ原稿に関して
は、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行うこ
とができて、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに高めるこ
とができる自動原稿搬送装置を提供することにある。
は、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行うこ
とができて、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに高めるこ
とができる自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、画像
形成装置に取り付けられ、原稿テーブル上に載置された
原稿を原稿搬送手段により１枚ずつ自動的に搬送する自
動原稿搬送装置において、前記原稿搬送手段による原稿
搬送開始位置に近い原稿分離部の下流側近傍に原稿の厚
さを検知する２つのセンサを、原稿の幅方向に所定の間
隔を置いて配置し、前記２つのセンサの検知時間差が所
定時間と異なることでスキューと判定するスキュー判定
と、前記検知時間差が所定時間以上異なる、あるいはこ
の２つのセンサの検知厚さが異なることで綴じ原稿と判
定する綴じ原稿判定と、２つのセンサの検知厚さが同じ
で前給送原稿とは厚さが異なる、あるいは厚くなること
で重送と判定する重送判定とを行う原稿搬送異常検知手
段を設け、前記判定をした場合に前記原稿搬送手段を停
止する原稿搬送停止手段と、原稿搬送が異常であること
を表示する原稿搬送異常表示手段を具備した第１の手段
により達成される。
形成装置に取り付けられ、原稿テーブル上に載置された
原稿を原稿搬送手段により１枚ずつ自動的に搬送する自
動原稿搬送装置において、前記原稿搬送手段による原稿
搬送開始位置に近い原稿分離部の下流側近傍に原稿の厚
さを検知する２つのセンサを、原稿の幅方向に所定の間
隔を置いて配置し、前記２つのセンサの検知時間差が所
定時間と異なることでスキューと判定するスキュー判定
と、前記検知時間差が所定時間以上異なる、あるいはこ
の２つのセンサの検知厚さが異なることで綴じ原稿と判
定する綴じ原稿判定と、２つのセンサの検知厚さが同じ
で前給送原稿とは厚さが異なる、あるいは厚くなること
で重送と判定する重送判定とを行う原稿搬送異常検知手
段を設け、前記判定をした場合に前記原稿搬送手段を停
止する原稿搬送停止手段と、原稿搬送が異常であること
を表示する原稿搬送異常表示手段を具備した第１の手段
により達成される。
【０００７】前記第２の目的は、第１の手段において、
前記２つのセンサを、原稿搬送開始位置に設けた呼出し
コロの下流側近傍と、さらにその下流側の分離コロの下
流側近傍の双方にそれぞれ配置した第２の手段により達
成される。
前記２つのセンサを、原稿搬送開始位置に設けた呼出し
コロの下流側近傍と、さらにその下流側の分離コロの下
流側近傍の双方にそれぞれ配置した第２の手段により達
成される。
【０００８】
【作用】前記第１の手段にあっては、２つのセンサによ
って非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿の有無、
更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的に検出す
ることができるから、搬送異常によるトラブルを未然に
防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制御を行う
ことができ、また、スキューの有無、綴じ原稿の有無、
重送原稿の有無が検出されると、自動的に原稿搬送が停
止されるようになっているので、人手を煩わせなくても
ジャムを未然に防止することができて原稿あるいは搬送
機構の損傷を未然に防ぐことができ、さらに異常表示を
行うようにすることで、オペレータに注意を促すことが
でき、効率的なジャム処理を行うことができる。
って非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿の有無、
更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的に検出す
ることができるから、搬送異常によるトラブルを未然に
防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制御を行う
ことができ、また、スキューの有無、綴じ原稿の有無、
重送原稿の有無が検出されると、自動的に原稿搬送が停
止されるようになっているので、人手を煩わせなくても
ジャムを未然に防止することができて原稿あるいは搬送
機構の損傷を未然に防ぐことができ、さらに異常表示を
行うようにすることで、オペレータに注意を促すことが
でき、効率的なジャム処理を行うことができる。
【０００９】前記第２の手段にあっては、呼出しコロの
直後にも２つのセンサを設けることで、綴じ原稿に関し
ては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行う
ことができるから、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに高
めることができる。
直後にも２つのセンサを設けることで、綴じ原稿に関し
ては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行う
ことができるから、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに高
めることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１の実施例に係る自動原稿搬送装置の模
式図、図２は原稿厚さセンサの各検知状態を示す説明
図、図３は原稿異常搬送判定を行うためのＲＯＭテーブ
ルを示す説明図、図４は原稿搬送異常検知制御のフロー
チャートである。なお、図１に示す自動原稿搬送装置は
その機能を判りやすく説明するため分解して示したもの
であり、実際の構成を示したものではない。
する。図１は第１の実施例に係る自動原稿搬送装置の模
式図、図２は原稿厚さセンサの各検知状態を示す説明
図、図３は原稿異常搬送判定を行うためのＲＯＭテーブ
ルを示す説明図、図４は原稿搬送異常検知制御のフロー
チャートである。なお、図１に示す自動原稿搬送装置は
その機能を判りやすく説明するため分解して示したもの
であり、実際の構成を示したものではない。
【００１１】この自動原稿搬送装置は、図１に示すよう
に、原稿１３を載置する原稿テーブル１と、原稿１３が
セットされているか否かを検知するセット検知センサ２
と、原稿テーブル１上の原稿１３を呼び出す（送り出
す）呼出しコロ３と、その下流側近傍に設けられた原稿
重送防止用の分離コロ４と、原稿送り方向のサイズを検
知するサイズ検知センサ５と、原稿１３を搬送するプル
アウトローラ６と、レジスト検知センサ７と、原稿１３
をコンタクトガラス上に導く搬送ベルト８と、読み取り
後の原稿１３を収容する排紙トレイ９と、搬送異常表示
器１４とを備えている。
に、原稿１３を載置する原稿テーブル１と、原稿１３が
セットされているか否かを検知するセット検知センサ２
と、原稿テーブル１上の原稿１３を呼び出す（送り出
す）呼出しコロ３と、その下流側近傍に設けられた原稿
重送防止用の分離コロ４と、原稿送り方向のサイズを検
知するサイズ検知センサ５と、原稿１３を搬送するプル
アウトローラ６と、レジスト検知センサ７と、原稿１３
をコンタクトガラス上に導く搬送ベルト８と、読み取り
後の原稿１３を収容する排紙トレイ９と、搬送異常表示
器１４とを備えている。
【００１２】さらに、本実施例では、原稿搬送異常検知
手段として、原稿搬送経路の分離コロ４の直後に原稿１
３の幅方向に所定の間隔（最小原稿サイズよりも狭い間
隔）で、原稿厚さセンサ１０を２個配置している。
手段として、原稿搬送経路の分離コロ４の直後に原稿１
３の幅方向に所定の間隔（最小原稿サイズよりも狭い間
隔）で、原稿厚さセンサ１０を２個配置している。
【００１３】原稿テーブル１上に原稿１３を載置するこ
とによってセット検知センサ２がオンすることで、コピ
ー可状態となる。図示しないコピースタートボタンの押
下で原稿１３は呼出しコロ３により呼び出され、分離コ
ロ４により原稿１３が１枚に分離され、さらに搬送され
るが、この分離コロ４の直後の位置で原稿厚さセンサ１
０により原稿搬送異常検知が行われる。
とによってセット検知センサ２がオンすることで、コピ
ー可状態となる。図示しないコピースタートボタンの押
下で原稿１３は呼出しコロ３により呼び出され、分離コ
ロ４により原稿１３が１枚に分離され、さらに搬送され
るが、この分離コロ４の直後の位置で原稿厚さセンサ１
０により原稿搬送異常検知が行われる。
【００１４】次に、原稿厚さセンサの各検知状態につい
て説明する。原稿厚さセンサ１０は、図２に示すよう
に、２段階式の透過型フォトセンサ１１と、検知フィラ
ー１２で構成されており、原稿１３がない時はパターン
(イ)の状態となり、フォトセンサ１１の受光部Ａ，Ｂは
透過している。また、原稿１３が正常に１枚搬送されて
きた時はパターン(ロ)の状態となり、フォトセンサ１１
の受光部Ａのみが検知フィラー１２によって遮断され
る。さらに、２枚以上の原稿１３が重送されてきた時は
パターン(ハ)の状態となり、フォトセンサ１１の受光部
Ａ，Ｂ共に検知フィラー１２により遮断されている。し
たがって、この原稿厚さセンサ１０は原稿１３の厚さの
みならず原稿１３の有無も当然検出できるようになって
いる。なお、原稿厚さセンサ１０としては、この他に例
えば角度センサ等が代替可能である。
て説明する。原稿厚さセンサ１０は、図２に示すよう
に、２段階式の透過型フォトセンサ１１と、検知フィラ
ー１２で構成されており、原稿１３がない時はパターン
(イ)の状態となり、フォトセンサ１１の受光部Ａ，Ｂは
透過している。また、原稿１３が正常に１枚搬送されて
きた時はパターン(ロ)の状態となり、フォトセンサ１１
の受光部Ａのみが検知フィラー１２によって遮断され
る。さらに、２枚以上の原稿１３が重送されてきた時は
パターン(ハ)の状態となり、フォトセンサ１１の受光部
Ａ，Ｂ共に検知フィラー１２により遮断されている。し
たがって、この原稿厚さセンサ１０は原稿１３の厚さの
みならず原稿１３の有無も当然検出できるようになって
いる。なお、原稿厚さセンサ１０としては、この他に例
えば角度センサ等が代替可能である。
【００１５】次に、原稿搬送異常判定について図３を参
照して説明する。図３のＲＯＭテーブルを示すように、
原稿搬送異常判定は、原稿厚さセンサ１０の時間検知と
厚さ検知により行う。スキュー判定(Ｑ１)においては、
２つの原稿厚さセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定の時
間ｔより大きく、ｔ＋αの時間より小さい時、異常（ス
キューあり）と判定する。所定の時間ｔは、例えばスキ
ューの判定を規格と同じ１mm／100mmとし、原稿厚さセ
ンサ１０の取付け幅を100mm、原稿搬送速度を100mm／秒
と設定した場合、0.01秒となる。また、時間αは綴じ原
稿１３がスキューしても原稿１３が綴じ具により破損し
ない程度、例えば上記原稿線速の場合、0.05秒位が適当
である。
照して説明する。図３のＲＯＭテーブルを示すように、
原稿搬送異常判定は、原稿厚さセンサ１０の時間検知と
厚さ検知により行う。スキュー判定(Ｑ１)においては、
２つの原稿厚さセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定の時
間ｔより大きく、ｔ＋αの時間より小さい時、異常（ス
キューあり）と判定する。所定の時間ｔは、例えばスキ
ューの判定を規格と同じ１mm／100mmとし、原稿厚さセ
ンサ１０の取付け幅を100mm、原稿搬送速度を100mm／秒
と設定した場合、0.01秒となる。また、時間αは綴じ原
稿１３がスキューしても原稿１３が綴じ具により破損し
ない程度、例えば上記原稿線速の場合、0.05秒位が適当
である。
【００１６】綴じ原稿判定(Ｑ２)においては、２つの原
稿厚さセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定の時間ｔ＋α
以上の時、異常（綴じ原稿あり）と判定し、または２つ
の原稿厚さセンサ１０の厚さ検知が前記図２のパターン
(ロ)と(ハ)の時に異常と判定する。
稿厚さセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定の時間ｔ＋α
以上の時、異常（綴じ原稿あり）と判定し、または２つ
の原稿厚さセンサ１０の厚さ検知が前記図２のパターン
(ロ)と(ハ)の時に異常と判定する。
【００１７】重送判定(Ｑ３)においては、２つの原稿厚
さセンサ１０の厚さ検知パターン(ハ)と(ハ)の組合せの
時、異常（重送あり）と判定する。
さセンサ１０の厚さ検知パターン(ハ)と(ハ)の組合せの
時、異常（重送あり）と判定する。
【００１８】なお、スキュー判定Ｑ１、あるいは綴じ原
稿判定Ｑ２、重送判定Ｑ３において、何れかが異常と判
定された時は、原稿搬送は直ちに停止され、表示器１４
により原稿搬送が異常である旨の表示がなされる。
稿判定Ｑ２、重送判定Ｑ３において、何れかが異常と判
定された時は、原稿搬送は直ちに停止され、表示器１４
により原稿搬送が異常である旨の表示がなされる。
【００１９】次に、原稿搬送異常検知制御について図４
のフローチャートを参照して説明する。上述したよう
に、セットされた原稿(Ｓ１でＹ)が搬送されると、スキ
ュー判定(Ｓ２)、綴じ原稿判定(Ｓ３)、重送判定(Ｓ４)
が、２つの原稿厚さセンサ１０及びこの信号に基づくＲ
ＯＭテーブルによりなされる。何れも異常でない場合の
みコピー動作が行われる(Ｓ５)。また何れか１つでも異
常であれば、原稿１３の搬送が中止され(Ｓ６)、さらに
表示器１４に搬送異常である旨表示される(Ｓ７)。
のフローチャートを参照して説明する。上述したよう
に、セットされた原稿(Ｓ１でＹ)が搬送されると、スキ
ュー判定(Ｓ２)、綴じ原稿判定(Ｓ３)、重送判定(Ｓ４)
が、２つの原稿厚さセンサ１０及びこの信号に基づくＲ
ＯＭテーブルによりなされる。何れも異常でない場合の
みコピー動作が行われる(Ｓ５)。また何れか１つでも異
常であれば、原稿１３の搬送が中止され(Ｓ６)、さらに
表示器１４に搬送異常である旨表示される(Ｓ７)。
【００２０】なお、本実施例の原稿搬送異常検知手段
は、スキュー判定手段、綴じ原稿判定手段、重送判定手
段の３種類に分別されているため、制御上、スキュー判
定の時に異常と判定した場合は原稿搬送の停止はせず、
別途その旨を表示することが可能である。この場合、ス
キューによる異常画像はそのままコピーされるが、綴じ
原稿や重送による原稿破損、ジャムによる搬送機構の損
傷のみを未然に防止することが可能となる。
は、スキュー判定手段、綴じ原稿判定手段、重送判定手
段の３種類に分別されているため、制御上、スキュー判
定の時に異常と判定した場合は原稿搬送の停止はせず、
別途その旨を表示することが可能である。この場合、ス
キューによる異常画像はそのままコピーされるが、綴じ
原稿や重送による原稿破損、ジャムによる搬送機構の損
傷のみを未然に防止することが可能となる。
【００２１】このように構成された前記第１の実施例に
あっては、画像形成装置に取り付けられ、原稿テーブル
１上に載置された原稿１３を原稿搬送手段(３)により１
枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、原
稿搬送手段(３)による原稿搬送開始位置に近い原稿分離
部(１０)の下流側近傍に原稿１３の厚さを検知する２つ
のセンサ１０を、原稿１３の幅方向に所定の間隔を置い
て配置し、２つのセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定時
間と異なることでスキューと判定するスキュー判定と、
検知時間差ΔＴが所定時間以上異なる、あるいはこの２
つのセンサ１０の検知厚さが異なることで綴じ原稿と判
定する綴じ原稿判定と、２つのセンサ１０の検知厚さが
同じで前給送原稿とは厚さが異なる、あるいは厚くなる
ことで重送と判定する重送判定とを行う原稿搬送異常検
知手段を設け、判定をした場合に原稿搬送手段(３)を停
止する原稿搬送停止手段と、原稿搬送が異常であること
を表示する原稿搬送異常表示手段(１４)を具備したた
め、２つのセンサ１０によって非磁性綴じ具を使用して
いても、綴じ原稿の有無、更にスキューの有無、重送原
稿の有無を具体的に検出することができるから、搬送異
常によるトラブルを未然に防止することができ、信頼性
の高い原稿搬送制御を行うことができ、また、スキュー
の有無、綴じ原稿の有無、重送原稿の有無が検出される
と、自動的に原稿搬送が停止されるようになっているの
で、人手を煩わせなくてもジャムを未然に防止すること
ができて原稿１３あるいは搬送機構の損傷を未然に防ぐ
ことができ、さらに異常表示を行うようにすることで、
オペレータに注意を促すことができ、効率的なジャム処
理を行うことができる。
あっては、画像形成装置に取り付けられ、原稿テーブル
１上に載置された原稿１３を原稿搬送手段(３)により１
枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、原
稿搬送手段(３)による原稿搬送開始位置に近い原稿分離
部(１０)の下流側近傍に原稿１３の厚さを検知する２つ
のセンサ１０を、原稿１３の幅方向に所定の間隔を置い
て配置し、２つのセンサ１０の検知時間差ΔＴが所定時
間と異なることでスキューと判定するスキュー判定と、
検知時間差ΔＴが所定時間以上異なる、あるいはこの２
つのセンサ１０の検知厚さが異なることで綴じ原稿と判
定する綴じ原稿判定と、２つのセンサ１０の検知厚さが
同じで前給送原稿とは厚さが異なる、あるいは厚くなる
ことで重送と判定する重送判定とを行う原稿搬送異常検
知手段を設け、判定をした場合に原稿搬送手段(３)を停
止する原稿搬送停止手段と、原稿搬送が異常であること
を表示する原稿搬送異常表示手段(１４)を具備したた
め、２つのセンサ１０によって非磁性綴じ具を使用して
いても、綴じ原稿の有無、更にスキューの有無、重送原
稿の有無を具体的に検出することができるから、搬送異
常によるトラブルを未然に防止することができ、信頼性
の高い原稿搬送制御を行うことができ、また、スキュー
の有無、綴じ原稿の有無、重送原稿の有無が検出される
と、自動的に原稿搬送が停止されるようになっているの
で、人手を煩わせなくてもジャムを未然に防止すること
ができて原稿１３あるいは搬送機構の損傷を未然に防ぐ
ことができ、さらに異常表示を行うようにすることで、
オペレータに注意を促すことができ、効率的なジャム処
理を行うことができる。
【００２２】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図５は第２の実施例に係る自動原稿搬送装置の要
部の模式図である。なお、前記第１の実施例と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
する。図５は第２の実施例に係る自動原稿搬送装置の要
部の模式図である。なお、前記第１の実施例と同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２３】この第２の実施例は、２つで対になる原稿
厚さセンサ１０を、呼出しコロ３の直後と、分離コロ４
の直後にそれぞれ配置したものである。原稿１３はコピ
ースタート後、呼出しコロ３により搬送され、呼出しコ
ロ３の直後の原稿厚さセンサ１０の位置で一時停止し、
スキュー判定及び綴じ原稿判定が行われる。自動原稿搬
送装置の生産性を損ねないように、事前確認動作とし
て、スキュー判定と綴じ原稿判定を通常の原稿搬送開始
タイミングと次の原稿搬送開始タイミングの間に実行す
る。なお、スキュー判定は分離コロ４の直後の原稿厚さ
センサ１０で行ってもよい。
厚さセンサ１０を、呼出しコロ３の直後と、分離コロ４
の直後にそれぞれ配置したものである。原稿１３はコピ
ースタート後、呼出しコロ３により搬送され、呼出しコ
ロ３の直後の原稿厚さセンサ１０の位置で一時停止し、
スキュー判定及び綴じ原稿判定が行われる。自動原稿搬
送装置の生産性を損ねないように、事前確認動作とし
て、スキュー判定と綴じ原稿判定を通常の原稿搬送開始
タイミングと次の原稿搬送開始タイミングの間に実行す
る。なお、スキュー判定は分離コロ４の直後の原稿厚さ
センサ１０で行ってもよい。
【００２４】このように構成された前記第２の実施例に
あっては、２つのセンサ１０を、原稿搬送開始位置に設
けた呼出しコロ３の下流側近傍と、さらにその下流側の
分離コロ４の下流側近傍の双方にそれぞれ配置したた
め、綴じ原稿に関しては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿
の有無の判断を行うことができるから、綴じ原稿の損傷
防止効果をさらに高めることができる。
あっては、２つのセンサ１０を、原稿搬送開始位置に設
けた呼出しコロ３の下流側近傍と、さらにその下流側の
分離コロ４の下流側近傍の双方にそれぞれ配置したた
め、綴じ原稿に関しては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿
の有無の判断を行うことができるから、綴じ原稿の損傷
防止効果をさらに高めることができる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、２つのセ
ンサによって非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿
の有無、更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的
に検出することができるから、搬送異常によるトラブル
を未然に防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制
御を行うことができ、また、スキューの有無、綴じ原稿
の有無、重送原稿の有無が検出されると、自動的に原稿
搬送が停止されるようになっているので、人手を煩わせ
なくてもジャムを未然に防止することができて原稿ある
いは搬送機構の損傷を未然に防ぐことができ、さらに異
常表示を行うようにすることで、オペレータに注意を促
すことができ、効率的なジャム処理を行うことができ
る。
ンサによって非磁性綴じ具を使用していても、綴じ原稿
の有無、更にスキューの有無、重送原稿の有無を具体的
に検出することができるから、搬送異常によるトラブル
を未然に防止することができ、信頼性の高い原稿搬送制
御を行うことができ、また、スキューの有無、綴じ原稿
の有無、重送原稿の有無が検出されると、自動的に原稿
搬送が停止されるようになっているので、人手を煩わせ
なくてもジャムを未然に防止することができて原稿ある
いは搬送機構の損傷を未然に防ぐことができ、さらに異
常表示を行うようにすることで、オペレータに注意を促
すことができ、効率的なジャム処理を行うことができ
る。
【００２６】請求項２記載の発明によれば、呼出しコロ
の直後にも２つのセンサを設けることで、綴じ原稿に関
しては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行
うことができるから、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに
高めることができる。
の直後にも２つのセンサを設けることで、綴じ原稿に関
しては、原稿搬送開始直後に綴じ原稿の有無の判断を行
うことができるから、綴じ原稿の損傷防止効果をさらに
高めることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る自動原稿搬送装置
の模式図である。
の模式図である。
【図２】原稿厚さセンサの各検知状態を示す説明図であ
る。
る。
【図３】原稿異常搬送判定を行うためのＲＯＭテーブル
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】原稿搬送異常判定制御のフローチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施例に係る自動原稿搬送装置
の要部の模式図である。
の要部の模式図である。
１ 原稿テーブル ３ 呼出しコロ ４ 分離コロ １０ 原稿厚さセンサ １３ 原稿
Claims (2)
- 【請求項１】 画像形成装置に取り付けられ、原稿テー
ブル上に載置された原稿を原稿搬送手段により１枚ずつ
自動的に搬送する自動原稿搬送装置において、 前記原稿搬送手段による原稿搬送開始位置に近い原稿分
離部の下流側近傍に原稿の厚さを検知する２つのセンサ
を、原稿の幅方向に所定の間隔を置いて配置し、 前記２つのセンサの検知時間差が所定時間と異なること
でスキューと判定するスキュー判定と、前記検知時間差
が所定時間以上異なる、あるいはこの２つのセンサの検
知厚さが異なることで綴じ原稿と判定する綴じ原稿判定
と、２つのセンサの検知厚さが同じで前給送原稿とは厚
さが異なる、あるいは厚くなることで重送と判定する重
送判定とを行う原稿搬送異常検知手段を設け、 前記判定をした場合に前記原稿搬送手段を停止する原稿
搬送停止手段と、原稿搬送が異常であることを表示する
原稿搬送異常表示手段を具備したことを特徴とする自動
原稿搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記２つのセン
サを、原稿搬送開始位置に設けた呼出しコロの下流側近
傍と、さらにその下流側の分離コロの下流側近傍の双方
にそれぞれ配置したことを特徴とする自動原稿搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315195A JPH08239141A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 自動原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315195A JPH08239141A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 自動原稿搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08239141A true JPH08239141A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12655850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4315195A Pending JPH08239141A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 自動原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08239141A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7387236B2 (en) | 2001-10-09 | 2008-06-17 | Delaware Capital Formation, Inc. | Dispensing of currency |
| JP2009137760A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-25 | Ricoh Co Ltd | 透過光量測定装置、媒体識別装置、媒体搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2009242017A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Canon Electronics Inc | シート給送装置および画像読取装置 |
| JP2010095367A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Pfu Ltd | シート給送装置及び媒体検出方法 |
| JP2011184201A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Toshiba Corp | 画像消去装置および画像消去装置における用紙搬送方法 |
| WO2018037483A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 株式会社Pfu | 綴じ部材検出装置 |
| CN113411464A (zh) * | 2016-11-29 | 2021-09-17 | 佳能株式会社 | 图像处理装置和显示方法 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP4315195A patent/JPH08239141A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPWO2018037483A1 (ja) * | 2016-08-23 | 2019-01-10 | 株式会社Pfu | 綴じ部材検出装置 |
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| JP2021182774A (ja) * | 2016-11-29 | 2021-11-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム |
| US12041206B2 (en) | 2016-11-29 | 2024-07-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus having sensor for detecting shape of fed documents, control method for controlling image reading apparatus, and storage medium having stored therein control method |
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