MX2012002956A - Estera para el transporte de al menos un objeto, un dispositivo de transferencia y un metodo para la transferencia. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una estera para el transporte de al menos un objeto sobre una superficie superior de la estera, en donde la estera comprende un material elástico, en donde se proveen refuerzos en la estera que están rodeados al menos parcialmente por el material elástico, en donde los refuerzos están alineados paralelos o aproximadamente paralelos unos a otros y en donde el material elástico y los refuerzos interactúan en una manera tal que una flexión de la estera a un primer arco de curvatura en un primer plano pueda tener lugar con menos fuerza que a un segundo arco de curvatura en un segundo plano, en donde el primer plano y el segundo plano no son el mismo plano; la invención se refiere además a un dispositivo de transferencia para al menos un objeto en combinación con la estera de acuerdo con la invención, en donde el dispositivo de transferencia comprende medios para mover una estera y medios para guiar la estera fuera de un plano de transporte así como un dispositivo de transferencia con el cual un objeto puede ser transferido a una estera; la invención se refiere además a dos métodos para transferir un objeto.

Description

ESTERA PARA EL TRANSPORTE DE AL MENOS UN OBJETO. UN DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA Y UN MÉTODO PARA LA TRANSFERENCIA MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a una estera para el transporte de al menos un objeto y a un dispositivo de transferencia, así como a un método para la transferencia.

Por ejemplo, en la industria alimenticia, objetos dé diferentes tamaños, formas y tipos de empaque, así como diferentes pesos, son movidos. En las áreas de fabricación, empaque y/o ventas, dispositivos transportadores, tales como bandas transportadoras, transportadores de rodillos y/o esteras transportadoras (modulares) se pueden usar para el transporte de tales objetos.

El objeto de la invención es garantizar el transporte de objetos pesados y/o ligeros, grandes y/o pequeños en una manera confiable, de bajo mantenimiento y flexible.

Este objeto es solucionado por la estera de acuerdo con la reivindicación 1 y el dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicación 5 u 8, así como por un método de transferencia de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 o 16. Modalidades preferidas se explican en las reivindicaciones dependientes.

La invención se refiere a una estera (llamada también una bandeja) para el transporte de al menos un objeto, de preferencia de al menos un contenedor en la industria alimenticia, sobre una superficie superior de la estera, en donde la estera comprende un material elástico, en donde se proveen refuerzos tales como varillas, materiales con un grado de dureza más alto que el material elástico, o espacios huecos, materiales o fibras tejidos que producen refuerzos que están al menos parcialmente rodeados por material elástico, en donde los refuerzos están de preferencia alineados paralelos unos a otros y en donde el material elástico y los refuerzos interactúan unos con otros en una manera tal que una flexión de la estera a un primer arco de curvatura en un primer plano puede tener lugar con menos fuerza que a un segundo arco de curvatura en un segundo plano, en donde el primer plano y el plano diferente no son el mismo plano. En un sistema de coordenadas cartesianas, por ejemplo, el primer plano es abarcado por los ejes x y z y el segundo plano por los ejes y y z. Por lo tanto, el primer y segundo arcos de curvatura tienen la misma forma, pero se encuentran en diferentes planos.

El material de los refuerzos de preferencia tiene una resistencia a la flexión mayor que aquella del material elástico.

El material elástico, por ejemplo, un elastómero resistente, de la estera tiene una elasticidad de modo tal que cambios en la forma y volumen puedan surgir bajo la influencia de fuerzas externas, en donde las deformaciones desaparecen cuando las fuerzas externas desaparecen. Debido a que al menos un objeto se va a transportar sobre la superficie superior de la estera, es favorable si el material elástico tiene adicionalmente cierta dureza (por ejemplo, medida de acuerdo con DIN 53505, DIN 7868), por ejemplo, Shore D o mayor que 45. Sin embargo, también es posible usar un material elástico que tenga una dureza más baja (por ejemplo, valores más pequeños de Shore D o Shore A).

Como resultado de esta dureza, se puede garantizar que el objeto u objetos no empujen hacia dentro la superficie superior de la estera (debido al peso del objeto) en una manera tal que, por ejemplo, en caso de una distribución de masa no uniforme en un contenedor, ocurra una profundidad de impresión diferente y, por consiguiente, se pueda evitar un soporte inclinado del contenedor sobre la estera.

Los refuerzos, los cuales están alineados paralelos unos a otros en la estera, se pueden usar de manera notable para dar a la estera para el transporte de al menos un objeto más estabilidad con referencia a deformaciones y, sin embargo, permitir que las propiedades elásticas del material elástico sean usadas.

Una estera que comprende solamente un material elástico pero no refuerzos se puede ser también para el transporte de objetos, pero la fuerza requerida para flexión a un primer arco de curvatura en un primer plano y para flexión a un segundo arco de curvatura de la misma forma en un segundo plano, en donde el primer y segundo planos no son el mismo plano, es igualmente grande.

Debido a los refuerzos comprendidos dentro de ella, la estera de acuerdo con la invención ofrece diferentes propiedades de flexión, tales como, por ejemplo, diferentes resistencias a la flexión, en diferentes direcciones. Si la estera tiene una forma cuboide con un lado superior, un lado inferior y cuatro superficies laterales, el, por ejemplo, borde derecho y borde izquierdo de la superficie superior en la dirección de transporte (eje x) pueden correr perpendiculares a los refuerzos y los bordes anterior y posterior de la superficie superior pueden correr paralelos a los refuerzos.

A fin de producir un primer arco de curvatura, los bordes anterior y posterior (por ejemplo, paralelos al eje y) se pueden hacer para que se acerquen uno al otro, en donde estos bordes continúan corriendo paralelos uno al otro. El primer arco de curvatura corre entonces en un plano (abarcado por los ejes x y z) que corre perpendicular al eje longitudinal de los refuerzos (eje y).

A fin de producir un segundo arco de curvatura, los bordes derecho e izquierdo (por ejemplo, paralelos al eje x) se pueden hacer para que se acerquen uno al otro, en donde estos bordes continúan corriendo paralelos uno al otro. Este segundo arco de curvatura corre entonces en un plano (abarcado por los ejes y y z) que corre paralelo al eje longitudinal de los refuerzos. Una fuerza mayor se necesita para producir el segundo arco de curvatura que para producir el primer arco de curvatura con la misma forma, porque los refuerzos tienen una resistencia a la flexión que es mayor que aquella del material elástico.

Tal comportamiento de la estera puede demostrar ser favorable porque puede ser flexionada a diferentes niveles de facilidad en dos direcciones de sus superficies superiores que son perpendiculares entre sí. Este comportamiento se da también si la estera no es cuboide, es decir, no comprende ninguna superficie de ángulo recto, pero en cambio, por ejemplo, comprende una superficie superior elíptica, redonda o en forma de trapezoide. A fin de que la estera permanezca en una condición útil para el transporte de al menos un objeto, el resultado de una flexión de la estera es de preferencia reversible, es decir, por ejemplo, no debe ocurrir deformación irreversible de los refuerzos.

Los refuerzos pueden estar completa o parcialmente rodeados por el material elástico. De preferencia están completamente rodeados por el material elástico a lo largo de su dirección longitudinal (eje y). En las áreas en sección transversal, los refuerzos pueden terminar, por ejemplo, en el área de borde de la estera y, por consiguiente, pueden no estar rodeados por material elástico en esta área. Se puede proveer que una primera distancia entre la superficie superior de la estera y los refuerzos y una segunda distancia entre la superficie inferior de la estera y los refuerzos tenga igual tamaño o tenga tamaño diferente. La primera distancia puede ser así definida por la distancia mínima entre un punto que resulta cuando una línea perpendicular (eje z) es trazada a través de la superficie superior de la estera que tiene uno o más puntos de intersección con la varilla y/o uno o más puntos de contacto con la varilla y el punto de intersección con la superficie superior. La segunda distancia puede ser definida en conformidad, si una línea perpendicular es trazada a través de la superficie inferior de la estera.

Una dirección de una extensión longitudinal (eje y) de los refuerzos se puede extender perpendicular al primer plano (abarcado por los ejes x y z). Los refuerzos pueden correr paralelos a un borde de la superficie superior de la estera y de preferencia pueden tener la longitud de este borde. No obstante, los refuerzos pueden ser también más cortos o más largos que las longitudes de este borde. Asimismo es posible que los refuerzos tengan diferentes longitudes o que todos tengan la misma longitud.

Refuerzos adyacentes en la estera pueden tener lá misma distancia centro a centro en cada caso, o refuerzos adyacentes pueden tener también diferentes distancias centro a centro. La expresión "diferente" debe significar asi que, por ejemplo, tres refuerzos tienen un primer valor para la distancia centro a centro (es decir, el primer valor de la distancia centro a centro aparece dos veces) y que el resto de los refuerzos en cada caso tiene distancias centro a centro que difieren de este primer valor. No obstante, es posible también que todos los refuerzos tengan valores diferentes o iguales de la distancia centro a centro en cada caso.

La distancia centro a centro entre los refuerzos individuales se puede seleccionar de acuerdo con el objeto a transportar. Una distancia centro a centro más grande o más pequeña entre los refuerzos puede ser favorable, dependiendo de la masa por unidad de superficie de un objeto.

La relación de la distancia centro a centro a un diámetro de una varilla se puede encontrar en el rango de 2.5:1 a 5:1 ; sin embargo se pueden proveer otros valores. La relación del diámetro de la varilla a un grosor de la estera se puede encontrar en el rango de 1:2 a 1 :5; sin embargo, se pueden proveer también otros valores.

Los refuerzos están de preferencia alineados paralelos entre si (eje y), pero también pueden estar desviados del eje y por 0.1 a aproximadamente 15 grados angulares en la dirección del eje x y/o z y/o estar sólo aproximadamente paralelos entre sí. Asimismo no es necesario que los refuerzos sean lineales, y pueden, en cambio, ser también curvos o flexionados. Sin embargo, también pueden ser lineales.

Los refuerzos se pueden hacer de metal o pueden comprender metal. El metal de preferencia tiene cierta rigidez, de modo que no se deforma cuando un objeto que se va a transportar es colocado sobre la estera. Por ejemplo, el metal puede tener un módulo de elasticidad en el rango de aproximadamente 1.4 -105 N/mm2 a aproximadamente 2.1 · 105 N/mm¿.

La magnitud del módulo de elasticidad es mayor mientras más resistencia ofrece un material a su deformación. Por consiguiente, se puede decir que un material con un módulo de elasticidad alto es rígido mientras que se puede decir que un material con un módulo de elasticidad bajo es flexible. El módulo de elasticidad se define como la pendiente de la gráfica en el diagrama de esfuerzo-deformación en el caso de una carga de un eje dentro del rango de elasticidad lineal.

Los refuerzos se pueden hacer de material reforzado con fibra de carbono o pueden comprender material reforzado con fibra de carbono, y los refuerzos de preferencia pueden comprender además metal. Como resultado del uso de material reforzado con fibra de carbono, el peso de los refuerzos y, por consiguiente, también de la estera se pueden mantener más pequeños que cuando se usan refuerzos de metal sólido.

El material reforzado con fibra de carbono de preferencia tiene un módulo de elasticidad de al menos 1.4 -105 N/mm2 (paralelo a las fibras).

Sin embargo, se puede ocasionar también una reducción en el peso de los refuerzos, si en lugar de refuerzos sólidos, se usan materiales que tengan un grado de dureza superior al grado de dureza del material elástico, refuerzos huecos, refuerzos de material tejido, refuerzos de fibra y/o refuerzos con una estructura de panal. También son posibles refuerzos que comprendan o consistan de alambres, redes o retículas y/o que estén fabricados a partir de o con materiales tales como metal, nylon, fibras de vidrio o fibras de carbono o que comprendan uno o más de estos materiales.

Los refuerzos pueden tener una forma cilindrica, de preferencia circular-cilindrica. La base de la forma cilindrica puede tener así diferentes formas planas. Por ejemplo, son posibles refuerzos con un área en sección transversal elíptica y/o cuadrada. En una estera, pueden aparecer refuerzos con las mismas y/o diferentes formas de sección transversal (mismas formas, mismas/diferentes dimensiones). Los refuerzos individuales en la estera se pueden formar así como refuerzos sólidos, refuerzos huecos y/o varillas huecas con una estructura de panal interior. Los refuerzos en una estera pueden comprender diferentes tipos de estas modalidades, de modo que una estera comprende, por ejemplo, refuerzos sólidos y también huecos. No obstante, una estera puede comprender también refuerzos de una sola modalidad.

El material elástico en la superficie superior y/o en una superficie inferior de la estera puede tener un coeficiente de fricción estática en el estado seco de la superficie superior y/o de la superficie inferior de por lo menos 0.4, particularmente de al menos 0.5 o 0.6. Debido a dicho coeficiente de fricción estática, se puede garantizar que el objeto no se mueva con relación a la estera durante el transporte apropiado. Un coeficiente de fricción estática de al menos 0.5 se puede dar de manera favorable en el caso de una superficie superior y/o superficie inferior húmeda/mojada/contaminada de la estera, en donde la contaminación ha sucedido, por ejemplo, debido a líquidos que escapan de un contenedor.

Un dispositivo de transferencia en combinación con una estera de acuerdo con la invención o con otra estera comprende un medio para mover la estera y medios de guía para guiar la estera fuera de un plano de transporte. Aquí de preferencia una estera tal como la estera con refuerzos descrita antes o más adelante se puede usar, pero una estera sin refuerzos se puede usar también. El material de dichas esteras es elástico. Las esteras pueden, por ejemplo, ser fabricadas a partir de un elastómero resistente o pueden comprender dicho material. Sin refuerzos, el material de las esteras tienen un comportamiento de flexión que es el mismo en el primero y segundo planos (plano x-z y plano y-z) antes descritos.

Los medios de guía pueden comprender rodillos guía. Los rodillos guía pueden ejercer una fuerza externa en la estera, por ejemplo, en las áreas de borde de la estera, y por medio de una disposición apropiada aseguran que la estera sea movida fuera de un plano de transporte. Los rodillos guía están dispuestos y formados de manera favorable de tal modo que un objeto ubicado sobre una superficie superior de la estera pueda ser transportado sin obstrucción durante el transporte por medio de la estera.

Debido a que el objeto a transportar se ubica en la superficie superior de la estera (es decir, por arriba del plano de transporte) y se va a llevar de esta estera, por ejemplo, a una banda transportadora o una plataforma, la estera es movida de manera conveniente en un área por debajo del plano de transporte. Los refuerzos en la estera están dispuestos de manera favorable perpendiculares a la dirección de transporte para dicho movimiento. La estera es curvada fuera del plano de transporte durante el movimiento de la estera.

El dispositivo de transferencia puede comprender además una resbaladera que se forma de modo tal que pueda deslizar el objeto ü objetos desde la estera. La resbaladera puede comprender de preferencia un brazo movible que hace posible colocar la resbaladera de modo tal que la resbaladera pueda entrar en contacto con el objeto u objetos cuando el objeto se ubica sobre la estera y puede permanecer en contacto con él mientras el objeto, junto con la estera, se mueve. El contacto entre la resbaladera y el objeto se puede mantener también hasta que el objeto haya sido deslizado desde la estera y, por ejemplo, haya sido llevado a una banda transportadora o a una plataforma después del dispositivo de transferencia. Si la resbaladera ya no se necesita, puede ser movida, por ejemplo, a una posición en reposo, por medio del brazo movible. La resbaladera puede tener una forma y tamaño tales que un objeto pueda ser soportado, por ejemplo, en una superficie lateral.

Un dispositivo de transferencia se puede proveer además con el cual un objeto es transferido a una estera. La estera es, por lo tanto, cargada con el objeto. Por ende, se proveen medios con los cuales una estera puede ser llevada de un área en la cual la estera es curva a un plano de transporte. En el plano de transporte, la estera en sí es plana, lo que significa no curva.

El área en la cual la estera es curva se ubica de manera provechosa por debajo del plano de transporte. Como resultado, el objeto puede ser guiado al lado superior de la estera sin chocar con el carril de la estera.

El objeto es de preferencia colocado sobre el área de la estera que se ubica en el plano de transporte. Esto permite una colocación confiable del objeto sobre una superficie plana de la estera, de modo tal que se evite que el objeto se ladee y posiblemente caiga.

A fin de mover el objeto a la posición sobre la estera, se puede proveer, por ejemplo, una resbaladera. De esta manera, el objeto puede ser movido a una velocidad bien definida, en donde esta velocidad de preferencia corresponde a la velocidad de la estera durante la transferencia del objeto. En lugar de o además de una resbaladera, se puede proveer también una pendiente descendente, tal como una superficie de transportador inclinada, tolva, transportador de rodillos inclinado o similar, en el cual el objeto se pueda mover en la dirección hacia la estera bajo la influencia de la gravedad.

Un método para transferir al menos un objeto, de preferencia al menos un contenedor en la industria alimenticia, que se ubica en una superficie superior de una estera de acuerdo con la invención o de otra estera comprende los siguientes pasos: movimiento de la estera en un plano de transporte y en una dirección de transporte, en donde la dirección de transporte es de preferencia definida por el hecho de que corre perpendicular a la extensión longitudinal de los refuerzos, y movimiento de la estera a través de un área que está equipada con medios de guía y, por lo tanto, la aplicación de una fuerza a través de al menos una porción de la superficie superior de la estera en la estera mediante los medios de guía, como resultado de lo cual una primera porción de la estera que ha sido movida a través del área que está equipada con los medios de guía es flexionada hacia abajo fuera del plano de transporte y en donde una segunda porción de la estera, que aún no ha sido movida a través del área que está equipada con medios de guía, permanece en el plano de transporte.

El método puede comprender además soportar el objeto u objetos por medio de una resbaladera cuando el objeto u objetos llegan al área que está equipada con los medios de guía. El objeto u objetos pueden ser además deslizados, de preferencia en el plano de transporte, por medio de la resbaladera.

El método puede comprender la transferencia del objeto u objetos a una banda transportadora, una plataforma, un transportador de rodillos o similar.

En el caso de un método de transferencia, un objeto puede ser además transferido a una posición en una estera que comprende el material elástico y posiblemente refuerzos. La estera es, por lo tanto, movida fuera de un área en la cual la estera es curva y al plano de transporte. El objeto puede de preferencia ser transferido al área en la cual la estera está ubicada en el plano de transporte. El objeto puede venir de una banda transportadora, una plataforma, un transportador de rodillos, una tolva o una pendiente descendente. Asimismo puede ser, por lo tanto, movido por una resbaladera. Como resultado de la resbaladera o una pendiente descendente o un transportador, es posible mover el objeto a la misma velocidad (dentro de 10%) que la estera. Como resultado, se obtiene una transferencia del objeto sin sacudidas, sin riesgo de que el objeto se pudiera voltear.

A fin de completar la descripción de la invención y para ayudar a entender mejor las características de la invención de acuerdo con ejemplos de modalidades preferidas, se adjuntan dibujos que muestran en una manera no restrictiva lo siguiente para el propósito de explicación: Figura 1A: una estera en una primera modalidad, Figura 1 B: una estera en una segunda modalidad, Figura 2A: flexión de la primera modalidad a un primer arco de curvatura, Figura 2B: la deformación de la primera modalidad en la dirección x- z, Figura 2C: la deformación de la primera modalidad en la dirección y- z, Figura 3A: flexión de la primera modalidad a un segundo arco de curvatura en el segundo plano, que es abarcado por los ejes z y y, Figura 3B: la deformación de la primera modalidad en la dirección x-z, Figura 3C: la deformación de la primera modalidad en la dirección y-z, Figura 4: una vista de una estación de transferencia, Figuras 5A a 5D: un contenedor en camino desde una estera a través de una estación de transferencia, y Figuras 6A a 6C: un contenedor en camino a través de una estación de transferencia, sobre una estera.

La Figura 1A muestra una vista de una modalidad de una estera 1 para el transporte de por lo menos un objeto. La estera 1 ilustrada tiene una forma cuboide con un grosor d1 y comprende refuerzos 2 que están al menos parcialmente rodeados por un material elástico 3. Los refuerzos 2 están rodeados por el material elástico 3 a lo largo de su dirección longitudinal. En los lados anteriores, los refuerzos 2 terminan en el área de superficies laterales de la estera 1 y no están rodeados por el material elástico 3. Sin embargo, se puede proveer también que los refuerzos 2 terminen dentro de la estera 1 y, por consiguiente, dentro del material elástico 3, de modo tai que los refuerzos 2 también estén rodeados por el material elástico 3 en sus lados anteriores. Esto puede ser conveniente si la estera 1 es sometida a guía lateral, por ejemplo, durante el movimiento hacia adelante en un transportador de rodillos, porque entonces el mismo material y no material cambiante entra en contacto con la guía lateral.

Los refuerzos 2 están alineados paralelos entre si y tienen una distancia centro a centro separada uno de otro que se puede seleccionar en una relación al diámetro de los refuerzos 2 y/o el grosor d1 de la estera 1 y/o el objeto u objetos que se van a transportar. En la modalidad mostrada, la estera 1 comprende dos áreas I, II en las cuales refuerzos adyacentes 1 tienen diferentes distancias centro a centro. La distancia centro a centro es mayor en la primer área I que en la segunda área II.

La distancia centro a centro entre los refuerzos 2 individuales se puede seleccionar de acuerdo con los objetos a transportar. Una distancia centro a centro más grande o más pequeña entre los refuerzos 2 se puede requerir, dependiendo de la masa por unidad de superficie que un objeto ejerza. La estabilidad de los refuerzos 2 puede estar también influenciada en forma correspondiente por su grosor o su estructura.

La Figura 1 B muestra una segunda modalidad de una estera 4 con un grosor d2 para el transporte de al menos un objeto. Además de los refuerzos 2, la estera 4 comprende también elementos 5 que se ubican en un plano entre los refuerzos 2 y la superficie superior de la estera 4. Estos elementos 5 están también al menos parcialmente rodeados por el material elástico 3. Estos elementos 5 están también alineados paralelos entre sí, en donde la distancia centro a centro entre los elementos 5 o el tamaño de los elementos 5 se selecciona en una manera tal que la distancia entre los elementos 5 pueda ser menor que la distancia entre los refuerzos 2. En la ilustración, los elementos 5 tienen una estructura cuboide; sin embargo, otras estructuras adecuadas son posibles también. Los elementos 5 pueden comprender el mismo material que los refuerzos 2 o, en cambio, también otros materiales.

Como resultado de los elementos 5 adicionales, los refuerzos 2, el material elástico 3 y los elementos adicionales 5 interactúan en una manera tal que la estera 4 pueda ser flexionada a una fuerza diferente en un plano que corre perpendicular a la dirección longitudinal (eje y) de los refuerzos 2 y, por ejemplo, paralelo a la superficie superior de la estera. Si el plano x-y de un sistema de coordenadas cartesianas se establece, por ejemplo, por la dirección longitudinal (eje y) de los refuerzos 2 y el eje z está alineado perpendicular a la superficie superior de la estera en el área de la estera que comprende los elementos 5, un arco de curvatura se puede producir en la dirección z negativa (curvatura con el lado cóncavo abajo) con menos fuerza que un arco de curvatura en la dirección z positiva (curvatura con el lado cóncavo arriba) porque los elementos 5 impiden una compresión de la estera (es decir, del material elástico en esta área) por arriba de los refuerzos 2. De acuerdo con una modalidad, la estera puede tener diferentes niveles de rigidez flexural durante una curvatura de la estera en direcciones opuestas.

La Figura 2A ilustra una estera 1 de la primera modalidad que es flexionada con un primer arco de curvatura en un plano x-z que corre perpendicular a la extensión longitudinal de los refuerzos 2 (eje y). Las Figuras 2B y 2C muestran la vista de la estera en una vista en sección en el plano x-z y en una vista en sección en el plano y-z, respectivamente.

En el plano x-z, una flexión de la estera 1 puede resultar del material elástico 3 que al menos parcialmente rodea los refuerzos 2. No ocurre flexión de la estera 1 en el plano y-z.

La Figura 3A ilustra una estera 1 de la primera modalidad que es flexionada con un segundo arco de curvatura en un plano y-z que corre paralelo a la extensión longitudinal de los refuerzos 2 (eje y). Las Figuras 3B y 3C muestran la vista de la estera en una vista en sección en el plano x-z y en una vista en sección en el plano y-z, respectivamente.

En el plano y-z, la posibilidad de flexión de la estera 1 es restringida debido a los refuerzos 2 que comprende, de modo tal que solamente una flexión restringida es posible en una dirección paralela a la dirección longitudinal (eje y) de los refuerzos 2. Durante la flexión de la estera 1 que produciría una deformación en la dirección z en más de Azma , resultaría una deformación plástica de los refuerzos 2 y, por consiguiente, la estera 1 no estaría en una condición posible para uso o estaría solamente en una condición posible para uso restringida.

No ocurre flexión de la estera 1 en el plano x-z (Figura 3B).

Las propiedades de la estera 1 que se ilustran en las Figuras 2A a 3C reflejan el comportamiento deseado de dicha estera 1. En él caso de la acción de una fuerza externa, la estera es más fácil de deformar en el plano x-z que en el plano y-z. Esto puede ser conveniente para el transporte de objetos.

La Figura 4 muestra una vista de un dispositivo de transferencia. Una estera 1 de la primera modalidad es movida hacia adelante en un transportador de rodillos por medio de rodillos 61 ... 6n. Los rodillos 61 ... 6n pueden, por ejemplo, ser montados en una limitación lateral 7, en donde esta limitación 7 puede además proveer guía lateral de la estera 1. A fin de permitir un regreso de la estera 1 , la estación de transferencia tiene rodillos guía 81 ... 83 que inician una desviación de la estera 1 fuera del plano del transportador de rodillos. Por medio de los rodillos guía 81 83, una fuerza externa puede ser aplicada en la estera 1 , de modo tal que la estera 1 pueda ser flexionada con un arco de curvatura que corre en un plano perpendicular a la dirección longitudinal (eje y) de los refuerzos 2. En lugar de rodillos guía 8, otros medios de guía, tales como eslabones o bandas de movimiento, se pueden proveer también. Después que la estera 1 ha sido flexionada fuera del plano del transportador de rodillos, la estera 1 puede ser transportada haeia adelante usando rodillos adicionales y, por consiguiente, por ejemplo, a un lugar en el cual la estera 1 puede ser usada de nuevo para el transporte de al menos un objeto.

Los rodillos guia 81 ... 83 pueden tener un diámetro que es mayor que o igual a o menor que aquel de los rodillos 6. La longitud (medida en la dirección axial) de los rodillos guía 81 ... 83 es más corta que aquella de los rodillos 6, porque estos se extienden a través del ancho del transportador, mientras que los rodillos guía 81 ... 83 se proveen solamente en los lados. La Figura 4 ilustra solamente los rodillos guía 81 ... 83 en un lado posterior del transportador en la Figura 4. Rodillos guía correspondientes se proveen también en el lado anterior, pero estos no se ilustran aquí para mayor claridad.

Lo siguiente muestra cómo una transferencia de un contenedor de una estera 1 a una banda transportadora 0 puede tener lugar con base en las Figuras 5A a 5D.

Las Figuras 5A a 5D muestran cómo un contenedor 9 puede ser transportado a lo largo de un transportador de rodillos con rodillos 61... 6n y una limitación lateral 7 por medio de una estera 1. En las Figuras, solamente se muestra la limitación lateral 7 que se ubica en el plano del dibujo detrás de la estera 1 y el contenedor 9; la limitación lateral que se ubica en el plano del dibujo enfrente de la estera 1 y el contenedor 9 se dejó fuera para mayor claridad. Debido a la rotación de los rodillos 6 ... 6n, la estera 1 es movida hacia adelante en la dirección de una dirección de transporte y la estera 1 es movida junto con el contenedor 9 con relación al transportador de rodillos (en la ilustración, el transporte del contenedor 9 tiene lugar de izquierda a derecha).

Aunque aquí se puede usar una estera tal como se describió anteriormente, también es posible usar esteras más simples que, aunque comprenden material elástico, no comprenden ningún refuerzo. El comportamiento de flexión del material de tales esteras es el mismo en dos planos diferentes, por ejemplo.

La Figuras 5A muestra cómo la estera es movida a la estación de transferencia por medio del transportador de rodillos haciendo girar los rodillos 61 ... 6n. Un contenedor 9 ubicado en la superficie superior del estera 1 es movido hacia adelante de manera correspondiente junto con la estera. Cuando la estera 1 llega a un extremo del transportador de rodillos, la estera 1 puede ser movida fueran de un plano de transporte usando los rodillos guía 81 ... 83 que ejercen una fuerza externa en la estera 1.

En el caso ilustrado, el plano de transporte corre paralelo al extensión longitudinal de los rodillos 61...6n, o también paralelo a la extensión longitudinal de los refuerzos 2 (es decir, perpendicular al plano del dibujo) y a través del plano central de la estera 1.

Como resultado de la transmisión de fuerza de los rodillos guía 81 ... 83l la estera 1 puede, como se ilustra en la Figura 5B, ser curvada hacia abajo, de modo que una transferencia del contenedor 9 a una banda transportadora 10 que pueda ser movida hacia adelante por medio de un rodillo 11 pueda tener lugar. Los rodillos guía 81 ... 83 se forman así (como se ilustra en la Figura 4) en una manera tal que tengan una longitud limitada y no se extiendan a través de todo el ancho del transportador de rodillos. El transporte del contenedor 9, por consiguiente, no es impedido por los rodillos guía 81 ... 83 y el contenedor 9 puede ser, por lo tanto, movido a la limitación lateral 7 sin impedimento entre los rodillos guía 81 ... 83, cada uno de los cuales está montado en lados opuestos del transportador de rodillos.

Debido a que la estera 1 comprende refuerzos 2 que están alineados perpendiculares a la dirección de transporte, es posible, como se menciona con anterioridad, transferir una fuerza a la estera 1 por medio de estos rodillos guía 81 ... 83 en un área de borde de la superficie superior de la estera 1. Un pandeo de la estera 1 en un área entre los rodillos guía 81 ... 83 es evitado por los refuerzos 2. Si no hubiera refuerzos, una estera, si consistiera de materiales elásticos, se podría pandear porque ninguna fuerza es transferida desde arriba a la superficie superior de la estera en el área entre los rodillos guía 81 ... 83.

Como se muestra en las Figuras 5A a 5D, los rodillos guía 81 ... 83 son así dispuestos en posiciones sucesivas en la dirección de la dirección de transporte, en donde un primer rodillo guía 81 actúa en la superficie superior de la estera 1 y, por consiguiente, transfiere una fuerza mientras que la estera 1 completa está situada aún en el plano de transporte. Un segundo rodillo guía 82 es dispuesto a la derecha del primer rodillo guía 81 y está situado por debajo del primer rodillo guía 81, de modo tal que este segundo rodillo guía 82 ejerza una fuerza desde arriba a la superficie superior de la estera 1 , como resultado de lo cual la estera 1 es curvada hacia abajo lejos del plano de transporte. Un tercer rodillo guía 83 es dispuesto a la derecha del segundo rodillo guía 82 y se ubica por debajo del segundo rodillo guía 82. Por consiguiente, en la superficie superior de la estera 1 que ya ha sido curvada hacia abajo una fuerza adicional puede ser aplicada la cual curva aún más la estera 1 hacia abajo.

La estera 1 que ha sido curvada hacia abajo puede ser transportada de vuelta, por ejemplo, a un punto de partida en el cual esteras 1 que no están en un uso pueden ser almacenadas, por medio de rodillos 61 ... 6n en un plano por debajo del plano de transporte. Los rodillos 6 que se conectan a los rodillos guía 8 pueden de nuevo extenderse a través de todo el ancho del transportador.

A fin de transferir el contenedor a la banda transportadora 10 después del descenso de la estera 1 , se provee una resbaladera 14 con un brazo movible 13 que desliza el contenedor 9 de la estera 1 a la banda transportadora 10. También se puede proveer que la resbaladera 14 soporte el contenedor 9 ya que la resbaladera 14 sigue al contenedor 9 por medio del brazo movible 13 durante el movimiento hacia adelante del contenedor 9 en la estera 1. Para cruzar una distancia que puede existir entre el área de \á estera 1 que desciende y la banda transportadora 10, se puede proveer una estructura de soporte 12 que, por ejemplo, evite que un contenedor se atore en esta área. Para que el contenedor 9 pueda pasar esta estructura de soporte 12 sin problemas, la resbaladera 14 puede ahora deslizar el contenedor 9 en la dirección de y a la banda transportadora 10, además de tener su función de soporte.

La estera 1 y la banda transportadora 10 tienen de manera favorable la misma velocidad de modo tal que durante una transferencia del contenedor no haya aceleración o desaceleración del contenedor 9 lo cual podría producir una posición inestable del contenedor 9. La estera 1 y la banda transportadora 10 pueden también, sin embargo, tener diferentes velocidades porque la resbaladera 14 puede dar al contenedor estabilidad durante la transferencia si la resbaladera 14 tiene, por ejemplo, una forma y tamaño tales que el contenedor 9 pueda, por ejemplo, ser soportado en una superficie lateral.

Después del término de la transferencia del contenedor 9 a la banda transportadora 10 (Figura 5D), es decir, el contenedor 9 es después ubicado con su base completamente en la banda transportadora 10, la transferencia del contenedor 9 por medio de la resbaladera 14 termina.

Asimismo es posible que el contenedor 9 sea transferido a una plataforma u otro dispositivo (en lugar de a una banda transportadora 10), en donde la plataforma (u otro dispositivo) puede estar en reposo. El contenedor 9 puede también ser transferido a otro transportador de rodillos o también a otra estera 1 , 4.

Las Figuras 6A-6C muestran un dispositivo de transferencia para transferir un objeto a una estera. La estera puede ser una estera antes descrita (con refuerzos) o también una estera más simple, lo que significa una sin refuerzos.

El dispositivo de transferencia comprende rodillos 20i a 20n con los cuales una estera puede ser guiada o movida. Al menos algunos de los rodillos pueden ser impulsados, de modo que, por consiguiente, la estera pueda ser movida. La estera puede ser guiada entre grupos de rodillos 20i a 20n y 211 a 21m que están situados en lados opuestos del carril de una estera y pueden actuar en lados opuestos de una estera. De esta manera, una estera puede ser guiada o transportada en una manera estable, aún si la estera es guiada en una posición vertical o es volteada (el lado superior abajo y el lado inferior arriba). Los rodillos en lados opuestos del carril de la estera pueden formar también pares de rodillos, de los cuales al menos uno, de preferencia ambos, son impulsados para transportar la estera. La estera puede ser sujetada entre dos rodillos de un par de rodillos y guiada o transportada bajo la presión que se produce de esta manera.

El dispositivo de transferencia comprende un área 27 en la cual la estera es curva.

Se proveen además rodillos 22? a 22| que definen un plano de transporte en el cual la estera puede ser transportada en una posición plana (no curva).

Una estructura de soporte 25 se puede proveer entre un transportador de alimentación 23 y los rodillos 20, 21 , 22, en donde esta estructura de soporte 25 cruza el área entre el transportador de alimentación y los rodillos.

De acuerdo con la Figura 6A, una estera es alimentada por debajo del plano de transporte. El área anterior de la estera ya es curva hacia arriba y es movida hacia arriba en el área 27. Un objeto 9 llega al transportador de alimentación 23, en donde este objeto 9 va a ser transferido a una posición en la estera.

La Figura 6B muestra cómo la estera ya ha sido transportada aún más hacia arriba y volteada en este procedimiento. El extremo anterior de la estera ya está ubicado en el plano de transporte y es plano. El objeto 9 es colocado sobre lo que es después el lado superior de la estera, por ejemplo, por medio de una resbaladera 24. La porción posterior de la estera sigue siendo curva en el área 27. Llega al plano de transporte por debajo del objeto 9.

La Figura 6C ilustra cómo la estera como un todo ha sido llevada al plano de transporte y ahora es transportada en una posición plana. El objeto transferido 9 se ubica sobre la estera.

La Figura 6B muestra un rodillo 26 que, por ejemplo, se puede proveer en el borde de la banda transportadora. Dos de dichos rodillos 26 se pueden proveer en los lados izquierdo y derecho del carril de las esteras, visto en la dirección de transporte de las esteras, y pueden ayudar a mover la estera fuera del área 27, en la cual la estera es curva, al plano de transporte en una posición plana. Los rodillos 26 presionan así la estera hacia abajo, de modo que entre al plano de transporte plana en lugar de en una posición enrollada. Los rodillos 26 actúan así en el lado superior de las esteras. Una pluralidad de pares de rodillos 26 (en cada caso, un rodillo del par 26 a la derecha e izquierda) se pueden proveer a lo largo del carril de las esteras a fin de lograr una mejor guía de las esteras. Los objetos 9 pueden correr entre dos rodillos 26, uno de los cuales se provee en el lado derecho y uno de los cuales se provee en el lado izquierdo del carril de las esteras.

En lugar de o además de una resbaladera 24, la estructura de soporte 25 se puede formar también en una manera inclinada. Puede tener también rodillos en sí, sobre los cuales el objeto 9 se desliza hacia abajo debido a la gravedad.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Una estera (1 , 4) para el transporte de al menos un objeto, de preferencia de al menos un contenedor en la industria alimenticia, sobre una superficie superior de la estera (1 , 4), en donde la estera (1, 4) comprende un material elástico (3), caracterizada porque refuerzos (2) se proveen en la estera (1 , 4) que están al menos parcialmente rodeados por el material elástico (3) y los refuerzos (2) están alineados paralelos o aproximadamente paralelos unos a otros, en donde el material elástico (3) y los refuerzos (2) interactúan en una manera tal que una flexión de la estera (1, 4) a un primer arco de curvatura en un primer plano puede tener lugar con menos fuerza que a un segundo arco de curvatura de la misma forma, sin embargo, en un segundo plano, en donde el primer plano y el segundo plano no son el mismo plano.

2.- La estera de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque una dirección de una extensión longitudinal de los refuerzos (2) se extiende perpendicular o aproximadamente perpendicular al primer plano y/o en donde los refuerzos (2) corren paralelos o aproximadamente paralelos a un borde de la superficie superior de la estera ( , 4) y de preferencia tienen la longitud de este borde y/o en donde refuerzos adyacentes (2) tienen cada uno una distancia centro a centro igual o en donde refuerzos adyacentes (2) tienen diferentes distancias centro a centro.

3. - La estera de conformidad con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada además porque los refuerzos están hechos de metal o comprenden metal o en donde los refuerzos están hechos de material reforzado con fibra de carbono o comprenden material reforzado con fibra de carbono, y además de preferencia comprenden metal y/o en donde los refuerzos están hechos de materiales con un grado de dureza superior a aquel del material elástico o en donde los refuerzos comprenden dicho material y/o en donde los refuerzos son producidos por medio de espacios huecos tales como estructuras de panal y/o en donde los refuerzos son producidos por medio de materiales o fibras tejidos y/o en donde los refuerzos (2) tienen una forma cilindrica, de preferencia circular-cilindrica.

4. - La estera de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada además porque el material elástico (3) en la superficie superior y/o en una superficie inferior de la estera (1 , 4) tiene un coeficiente de fricción estática en el estado seco de la superficie superior y/o de la superficie inferior de por lo menos 0.4, particularmente de al menos 0.6, y/o de un máximo de 0.8.

5.- Un dispositivo de transferencia para transferir un objeto, de preferencia al menos un contenedor en la industria alimenticia, en combinación con una estera de una de las reivindicaciones 1 a 4 u otra estera que comprenda un material elástico, en donde el dispositivo de transferencia comprende medios (61...6?) para mover la estera (1 , 4) en una dirección de transporte y el objeto puede ser transferido fuera de una posición en la estera a otra posición, en donde el dispositivo de transferencia comprende además medios de guía (81...83) para guía de la estera (1 , 4) fuera de un plano de transporte.

6. - El dispositivo de transferencia de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque los medios de guía - (81...83) comprenden rodillos guía (81...83) en donde los rodillos guía (81...83) están de preferencia dispuestos y formados en una manera tal que un objeto (9) ubicado en una superficie superior de la estera (1, 4) pueda ser transportado sin impedimento durante un transporte por medio de la estera (1 , 4).

7. - El dispositivo de transferencia de conformidad con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado además porque el dispositivo de transferencia adicionalmente comprende una resbaladera (14) que se forma en una manera tal que pueda deslizar el objeto u objetos (9) desde la estera (1 , 4) en donde la resbaladera (14) de preferencia comprende un brazo movible (13).

8. - Un dispositivo de transferencia para transferir un objeto, de preferencia al menos un contenedor en la industria alimenticia, en combinación con una estera de una de las reivindicaciones 1 a 4 o con otra estera que comprenda un material elástico, en donde el dispositivo de transferencia comprende medios (61...6n) para mover la estera (1 , 4) en una dirección de transporte y en donde el objeto puede ser transferido a una posición en la estera, en donde el dispositivo de transferencia comprende además medios de guía para guiar una estera fuera de un área en la cual la estera es curva y a un plano de transporte.

9. - El dispositivo de transferencia de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque los medios de guía pueden guiar la estera fuera de un área por debajo del plano de transporte y al plano de transporte.

10. - El dispositivo de transferencia de conformidad con la reivindicación 8 o 9, caracterizado además porque el objeto puede ser transferido a una porción de la estera que se ubica en el plano de transporte.

11. - El dispositivo de transferencia de conformidad con la reivindicación 8, 9 o 10, caracterizado además porque una resbaladera o pendiente descendente se provee con la cual el objeto puede ser transferido a la estera.

12 - Un método para transferir al menos un objeto (9), de preferencia al menos un contenedor (9) en la industria alimenticia, en donde el objeto u objetos (9) se ubican en una superficie superior de una estera (1 , 4) de una de las reivindicaciones 1 a 4 o en otra estera que comprenda un material elástico, en donde el método comprende los siguientes pasos: movimiento de la estera (1, 4) en un plano de transporte y en una dirección de transporte y movimiento de la estera (1 , 4) a través de un área que está equipada con medios de guía (81...83) y al mismo tiempo aplicación de una fuerza a través de al menos una porción de la superficie superior de la estera (1, 4) a la estera (1 , 4) mediante los medios de guía (81...83), como resultado de lo cual una primera porción de la estera (1 , 4) que ha sido movida a través del área que está equipada con los medios de guía (81...83) es flexionadá hacia abajo fuera del plano de transporte y en donde una segunda porción de ' la estera (1, 4) que aún no ha sido movida a través del área que está equipada con los medios de guía (81...83) permanece en el plano de transporte.

13. - El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque adicionalmente comprende el paso de: soporte del objeto u objetos (9) por medio de una resbaladera (14) cuando el objeto u objetos (9) llegan al área que está equipada con los medios de guía (8r...83).

14. - El método de conformidad con la reivindicación 12 o 13, caracterizado además porque adicionalmente comprende el paso de: deslizar el objeto u objetos (9), de preferencia en el plano de transporte, por medio de una/la resbaladera (14).

15. - El método de conformidad con la reivindicación 12, 13 o 14, caracterizado además porque adicionalmente comprende él paso de: transferencia del objeto u objetos (9) a una banda transportadora (10), una plataforma o un transportador de rodillos.

16.- Un método para transferir al menos un objeto (9), de preferencia al menos un contenedor (9) en la industria alimenticia, en donde el objeto u objetos (9) son transferidos a una superficie superior de una estera (1, 4) de una de las reivindicaciones 1 a 4 o de otra estera que comprenda un material elástico, en donde el método comprende los siguientes pasos: movimiento de la estera (1 , 4) fuera de un área en la cual la estera es curva y a un plano de transporte.

17. - El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque se proveen medios de guía (26) que aplican una fuerza en la estera para transferir esta estera a un estado plano de un estado curvo.

18. - El método de conformidad con la reivindicación 16 o 17, caracterizado además porque el objeto es deslizado o es ubicado en un plano de transportador inclinado de modo tal que el objeto sea movido por gravedad para llegar entonces a la posición sobre la estera.