CN102673967B - 用于传输至少一个物体的垫子、传送装置和传送方法 - Google Patents

用于传输至少一个物体的垫子、传送装置和传送方法 Download PDF

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Abstract

用于传输至少一个物体的垫子、传送装置和传送方法。本发明涉及用于在垫子的上表面传输至少一个物体的垫子，垫子包括弹性材料，加强件设置在垫子中并且被弹性材料至少部分地包围，加强件彼此平行地或大致彼此平行地排列，弹性材料和加强件以如下的方式相互作用：使得垫子在第一平面中的以第一曲率弧进行的挠曲能够以比在第二平面中的以第二曲率弧进行的挠曲所需的力小的力发生，第一平面和第二平面不是同一平面。本发明还涉及与根据本发明的垫子组合的、用于传输至少一个物体的传送装置，传送装置包括用于移动垫子的装置和用于将垫子引导离开传输平面的装置，还涉及能够将物体传输到垫子上的传送装置。本发明还涉及两种用于传送物体的方法。

Description

用于传输至少一个物体的垫子、传送装置和传送方法
技术领域
本发明涉及用于传输(transport)至少一个物体的垫子、传送(transfer)装置和传送方法。
背景技术
例如，在食品工业中，大小、形状和包装类型不同以及重量不同的物体被移动。在制造、包装和/或销售领域，诸如输送带、辊式输送器和/或(模块化的)输送垫等输送(conveyor)装置可用于传输这样的物体。
发明内容
本发明的目的在于确保以可靠、低维护和灵活的方式传输重的和/或轻的、大的和/或小的物体。
该目的通过根据如下所述的垫子、根据如下所述的两种传送装置中的一种以及根据如下所述的两种传送方法中的一种来解决。
上述垫子为：一种用于传输至少一个物体的垫子，优选地在食品工业中在所述垫子的上表面传输至少一个容器，其中所述垫子包括弹性材料，其中，加强件设置在所述垫子中，所述加强件至少部分地被所述弹性材料包围，并且所述加强件彼此平行地或彼此大致平行地排列，其中，所述弹性材料和所述加强件以如下的方式相互作用：使得所述垫子在第一平面中的以第一曲率弧进行的挠曲能够以比具有相同形状的但是在第二平面中的以第二曲率弧进行的挠曲所需的力小的力发生，所述第 一平面和所述第二平面不是同一平面，所述垫子能够被传送装置单独地传送。
上述两种传送装置为：
一种用于传送物体的传送装置，优选地在食品工业中用于传送至少一个容器，所述传送装置与根据本发明的垫子或包括弹性材料的别的垫子组合，其中所述传送装置包括：
用于在传输方向上移动所述垫子的装置，所述移动所述垫子的装置是具有辊的辊式输送器，并且所述物体能够被从所述垫子上的某一位置传送到另一位置，
用于将所述垫子引导离开传输平面的引导装置，所述引导装置是引导辊，所述引导辊具有受限的长度而不是跨越辊式输送器的整个宽度延伸，所述引导辊适于通过在所述垫子的上表面的边缘区域将外力施加到所述垫子，使得所述垫子以在与所述加强件的长度方向垂直的平面中走向的第一曲率弧挠曲，从而使得所述垫子偏转离开辊式输送器的平面；
以及，一种用于传送物体的传送装置，优选地在食品工业中用于传送至少一个容器，所述传送装置与根据本发明的垫子或与包括弹性材料的别的垫子组合，其中所述传送装置包括：
用于在传输方向上移动所述垫子的装置，所述移动所述垫子的装置是具有辊的辊式输送器，并且所述物体能够被传送到所述垫子上的某一位置，
用于将垫子引导离开所述垫子被弯曲时所在的区域并且引导进入传输平面的引导装置，其中，所述引导装置是两组辊，所述两组辊位于所述垫子的轨道的相反两侧上并且适于作用于所述垫子的相反两侧，使得所述垫子在所述两组辊之间被引导，所述引导装置还包括设置于所述垫子的轨道的左右两侧上的至少一个辊对，所述辊对适于向下按压所述垫子，使得所述垫子 进入传输平面。
上述两种传送方法为：一种用于传送至少一个物体的方法，其中所述至少一个物体位于根据本发明的垫子的上表面或位于包括弹性材料的别的垫子的上表面，所述方法包括如下步骤：
使用具有辊的辊式输送器使所述垫子在传输平面沿传输方向移动，以及
使所述垫子移动通过配备有引导装置的区域，其中所述引导装置是引导辊，所述引导辊具有受限的长度而不是跨越辊式输送器的整个宽度延伸，所述引导辊通过在所述垫子的上表面的边缘区域将外力施加到所述垫子，使得所述垫子以在与所述加强件的长度方向垂直的平面中走向的第一曲率弧挠曲，从而使得所述垫子偏转离开传输平面，
结果，所述垫子的已经移动通过配备有所述引导装置的区域的第一部分离开所述传输平面而向下挠曲，并且
其中，所述垫子的尚未移动通过配备有所述引导装置的区域的第二部分保留在所述传输平面；
以及，一种用于传送至少一个物体的方法，优选地在食品工业中用于传送至少一个容器，其中所述至少一个物体被传送到根据本发明的垫子的上表面或传送到包括弹性材料的别的垫子的上表面，其中所述方法包括如下步骤：使所述垫子移出所述垫子被弯曲时所在的区域并移入传输平面，
其中，设置了将力作用于所述垫子以便将该垫子从弯曲状态传送到平坦状态的引导装置，所述引导装置是两组辊，所述两组辊位于所述垫子的轨道的相反两侧上并且适于作用于所述垫子的相反两侧，使得所述垫子在所述两组辊之间被引导，所述引导装置还包括设置于所述垫子的轨道的左右两侧上的至少一个辊对，所述辊对适于向下按压所述垫子，使得所述垫子进 入传输平面。
根据本发明所述的垫子，所述加强件的长度延伸的方向与所述第一平面垂直或大致垂直，并且/或者，其中，所述加强件与所述垫子的所述上表面的边平行地或大致平行地走向，并且优选地所述加强件具有所述边的长度，并且/或者，其中，相邻的加强件均具有相等的中心到中心的距离，或者，相邻的加强件具有不同的中心到中心的距离。
根据本发明所述的垫子，所述加强件由金属制成或包含金属，或者所述加强件由碳纤维加强材料制成或包括碳纤维加强材料，并且另外优选地包括金属，并且/或者所述加强件由硬度等级比所述弹性材料的硬度等级高的材料制成，或者所述加强件包括这样的材料，并且/或者所述加强件借助于诸如蜂窝状结构等中空空间而制造，并且/或者所述加强件借助于纺织材料或纤维而制造，并且/或者所述加强件具有柱体/筒体形状，优选地具有圆柱/圆筒形状。
根据本发明所述的垫子，位于所述垫子的所述上表面和/或下表面的弹性材料在所述上表面和/或所述下表面的干燥状态下具有至少0.4的静摩擦系数，特别地具有至少0.6的静摩擦系数，并且/或者具有最大0.8的静摩擦系数。
根据本发明所述的传送装置，所述引导装置包括引导辊，其中所述引导辊优选地布置成并且形成为使得位于所述垫子的上表面的物体能够在传输期间不受到妨碍地借助于所述垫子被传输。
根据本发明所述的传送装置，所述引导装置能够将所述垫子引导离开位于所述传输平面下方的区域并且引导进入所述传输平面。
根据本发明所述的方法，其中，设置了将力作用于所述垫 子以便将该垫子从弯曲状态传送到平坦状态的引导装置。
根据本发明所述的方法，其中，所述物体滑到或位于倾斜的输送面上，使得所述物体由于重力而移动以便随后到达所述垫子上的位置。
本发明涉及一种用于传输至少一个物体的垫子(也称作托盘)，优选地在食品工业中在垫子的上表面传输至少一个容器，其中所述垫子包括弹性材料，加强件被设置成至少部分地被弹性材料包围，所述加强件比如是杆、硬度等级比弹性材料的硬度等级高的材料、或是中空空间、纺织材料或纤维等具有加强效果的材料，加强件优选地彼此平行地排列，并且因此弹性材料和加强件彼此相互作用使得垫子在第一平面中的以第一曲率弧进行的挠曲能够以比在第二平面中的以第二曲率弧进行的挠曲所需的力小的力发生，其中第一平面和第二平面不是同一平面。在笛卡尔坐标系中，例如，第一平面由x轴和z轴限定，而第二平面由y轴和z轴限定。第一曲率弧和第二曲率弧由此具有相同的形状，但位于不同的平面内。
加强件的材料优选地具有比弹性材料大的抗弯强度。
垫子的弹性材料例如硬的弹性体具有使得形状和体积在外力的影响下可以增大而外力消失时变形也消失的弹性。由于至少一个物体在垫子的上表面待传输，如果弹性材料另外具有一定的硬度(例如，根据DIN53505、DIN7868测得的硬度)，例如大于45的肖氏硬度D(Shore D)，则是有利的。但是，也可以使用具有较低硬度(例如，肖氏硬度D或肖氏硬度A的值较小)的弹性材料。
由于该硬度，能够确保所述至少一个物体不会(由于物体的重量而)挤入垫子的上表面，这样使得例如在容器中的不均匀质量分布的情况中，产生不同的压入深度，从而能够避免容 器在垫子上的倾斜支撑。
在垫子中彼此平行地排列的加强件能够显著地被用于为用于传输至少一个物体的垫子提供更稳定的变形，由此尽管如此仍允许使用弹性材料的弹性特性。
仅包括弹性材料而没有加强件的垫子也可以用于传输物体，但在第一平面中以第一曲率弧进行的挠曲所需的力和在第二平面中以具有相同形状的第二曲率弧进行的挠曲所需的力同样大，其中第一平面和第二平面不是同一平面。
由于垫子内包括的加强件，根据本发明的垫子在不同方向上提供了不同的挠曲特性，例如不同的弯曲性能等。如果垫子具有长方体形状，该长方体形状具有上表面、下表面和四个侧表面，则上表面在传输方向(x轴)方向上的例如左边缘和右边缘可以垂直于加强件走向，而上表面的前边缘和后边缘可以平行于加强件走向。
为了形成第一曲率弧，可以使前边缘和后边缘(例如，平行于y轴)彼此接近，其中这些边缘继续彼此平行地走向。于是该第一曲率弧在与加强件的纵轴(y轴)垂直走向的平面(由x轴和z轴限定的)中走向。
为了形成第二曲率弧，可以使右边缘和左边缘(例如，平行于x轴)彼此接近，其中这些边缘继续彼此平行地走向。于是该第二曲率弧在与加强件的纵轴平行走向的平面(由y轴和z轴限定的)中走向。用于形成第二曲率弧所需的力大于用于形成具有相同形状的第一曲率弧所需的力，这是因为加强件具有比弹性材料更大的抗弯强度。
能够证明垫子的这样的性能是有利的，因为该垫子可以在垫子的上表面的两个彼此垂直的方向上以不同难易程度挠曲。如果垫子不是长方体，即垫子不包括任何直角表面而是例如包 括椭圆形、圆形或梯形的上表面，则也可以被赋予这种性能。为了使垫子保持在用于传输至少一个物体的可用状态，所述垫子的挠曲的结果优选地是可逆的，也就是说，例如不应发生加强件的不可逆的变形。
加强件能够完全地或部分地被弹性材料包围。优选地沿着加强件的长度方向(y轴)被弹性材料完全地包围。在横截面区域中，加强件可以例如在例如垫子的边缘区域中终止，并且因此可以在该区域中不被弹性材料包围。可以设置成使得垫子的上表面与加强件之间的第一距离和垫子的下表面与加强件之间的第二距离大小相等或大小不等。所述第一距离由此可以由当垂线(z轴)向下穿过垫子的与杆具有一个或多个交点和/或与杆具有一个或多个接触点的上表面时所产生的点和与上表面的交点之间的最小距离限定。如果垂线向下穿过垫子的下表面，则能够相应地限定第二距离。
加强件的长度延伸方向(y轴)可以与第一平面(由x轴和z轴限定的平面)垂直地延伸。加强件可以与垫子的上表面的边缘平行地走向，并且优选地可以具有该边缘的长度。但是，加强件也可以比该边缘的长度短或长。也可以使加强件具有不同的长度或者全部的加强件具有相同长度。
在每个情况中垫子中的相邻加强件可以具有相同的中心到中心的距离，或者相邻加强件也可以具有不同的中心到中心的距离。表述“不同”在此处应意味着例如三个加强件具有中心到中心的距离的第一值(即，中心到中心的距离的第一值出现两次)，而其余加强件在各情况中具有与该第一值不同的中心到中心的距离。但是，也可以是全部的加强件在各情况中具有不同的或相等的中心到中心的距离的值。
各个加强件之间的中心到中心的距离可以根据待传输的物 体来选择。依据物体的每表面积单位的质量，加强件之间的中心到中心的距离为更大或更小可能是有利的。
中心到中心的距离与杆的直径的比率可以在2.5：1至5：1的范围内；但也可提供其它的值。杆的直径与垫子的厚度的比率可以在1：2至1：5的范围内；但也可提供其它的值。
加强件优选地彼此平行地(y轴)排列，但它们也可以从y轴朝向x轴和/或z轴偏转0.1角度至约15角度并且/或者仅彼此大致平行。加强件也不是必须为直线状，作为代替加强件也可以是弯曲的或挠曲的。但是，它们也可以是直线的。
加强件可以由金属制成或可以包括金属。金属优选地具有一定的硬度，从而当待传输的物体置于垫子上时，垫子不变形。例如，金属可以具有从约1.4×105N/mm2至约2.1×105N/mm2范围的弹性模量。
弹性模量的大小越大，材料提供变形的阻力越大。因此弹性模量高的材料能够可以说成硬，而弹性模量低的材料可以说成有弹性。弹性模量被限定为在线性弹性范围内在单轴载荷的情况中在应力-变形图中的图的斜率。
加强件可以由碳纤维加强材料制成或者可以包括碳纤维加强材料，并且加强件可以优选地进一步包括金属。由于使用了碳纤维加强材料，加强件的重量并由此垫子的重量能够保持比使用实心金属加强件时小。碳纤维加强材料优选地具有至少1.4×105N/mm2(与纤维类似)的弹性模量。
但是，如果不使用实心加强件，而是使用硬度等级比弹性材料的硬度等级高的材料、中空加强件、纺织材料加强件、纤维加强件和/或具有蜂窝状结构的加强件，也可以降低加强件的重量。此外，也可以是包括金属线、网或栅格或由金属线、网或栅格构成的加强件，以及/或者由或用诸如金属、尼龙、玻璃 纤维或碳纤维制成的加强件或者包括这些材料中的一种或多种的加强件。
加强件可以具有柱体/筒体形状，优选地具有圆柱/圆筒形状。在这里柱体/筒体形状的基部可以具有不同的平面形状。例如，可想到的是具有椭圆和/或方形横截面区域的加强件。在垫子中，可以存在横截面形状相同和/或不同(形状相同、尺寸相同/不同)的加强件。垫子中的各个加强件在这里可以形成为实心加强件、中空加强件和/或具有内部蜂窝状结构的中空杆。垫子中的加强件可以包括这些实施方式的不同类型，从而垫子包括例如实心加强件并且还包括中空加强件。但是，垫子也可以包括单一实施方式的加强件。
在垫子的上表面和/或下表面上的弹性材料在上表面和/或下表面的干燥状态下可以具有至少0.4的静摩擦系数，特别地至少0.5或0.6的静摩擦系数。由于这样的静摩擦系数，所以能够确保物体在正常传输时不会相对于垫子移动。在垫子的上表面和/或下表面潮湿/湿/被污染的情况中，给定至少0.5的静摩擦系数可以是有利的，其中污染物是例如由于液体从容器中泄漏出来而产生的。
本发明还提供了一种传送装置，该传送装置与根据本发明的垫子或与别的垫子组合，所述传送装置包括用于移动垫子的装置和用于将垫子引导离开传输平面的引导装置。这里优选地，可以使用诸如上述或者下面进一步说明的具有加强件的垫子，但也可以使用不具有加强件的垫子。这样的垫子的材料是弹性的。垫子可以例如由硬的弹性体制成，或者也可以包括这样的材料。在不具有加强件时，垫子的材料具有与上述的第一平面和第二平面(x-z平面和y-z平面)中相同的挠曲性能。
引导装置可以包括引导辊。引导辊能够将外力施加在垫子 上，例如施加在垫子的边缘区域中，并且通过适当的布置确保垫子移出传输平面。有利地，引导辊布置成并且形成为使得在借助于垫子进行传输时，位于垫子的上表面的物体能够被不受阻碍地传输。
由于待传输的物体位于垫子的上表面(即，在传输平面上方)，并且准备从该垫子被带到例如输送带或托盘上，所以垫子在传输平面下方的区域中移动是有利的。对于这样的运动，垫子中的加强件垂直于传输方向布置是有利的。垫子在移动的过程中弯曲离开传输平面。
传送装置还可以包括滑动件，所述滑动件形成为能够使至少一个物体滑动离开垫子。所述滑动件可以优选地包括可动臂，该可动臂能够将滑动件定位成使得当物体位于垫子上时滑动件能够与至少一个物体接触，并且当物体与垫子一起移动时滑动件能够保持与物体接触。滑动件与物体之间的接触也可以被保持为直到物体已经滑动离开垫子、例如已经被带到传送装置之后的输送带上或托盘上。如果不再需要滑动件，则可以借助于可动臂将该滑动件移动到例如待机位置。滑动件可以具有将物体支撑在例如侧表面上的形状和大小。
本发明还可以提供一种传送装置，利用该传送装置可将物体传送到垫子上。从而垫子被加载物体。这里设置了一种装置，通过该装置可将垫子从垫子被弯曲时所在的区域带到传输平面中。在传输平面中，垫子本身是平坦的，即不弯曲。
有利地，垫子被弯曲时所在的区域位于传输平面的下方。结果，物体可以被引导到垫子的上侧而不会与垫子的轨道碰撞。
物体优选地被置于在垫子位于传输平面中时所在的区域。这允许将物体可靠地放置到垫子的平坦表面上，从而防止物体倾斜以及可能的掉落。
为了将物体移入到垫子上的适当的位置中，例如可以设置滑动件。采用这种方式，物体可以以良好限定的速度被移动，其中该速度优选地对应于传送物体时垫子的速度。替代滑动件或除了滑动件之外，还可以设置诸如倾斜的输送表面、斜槽、倾斜的辊式输送器等下斜坡，在所述下斜坡上物体可以在重力的作用下沿朝向垫子的方向移动。
本发明还提供了一种用于传送至少一个物体的方法，优选地在食品工业中用于传送至少一个容器，所述至少一个物体位于根据本发明的垫子的上表面或者位于别的垫子的上表面，所述方法包括如下步骤：
使垫子在传输平面中沿传输方向移动，其中所述传输方向优选地由与加强件的长度延伸垂直地走向的平面限定，以及
使垫子移动通过配备有引导装置的区域并且借助该引导装置跨越垫子的上表面的至少一部分地将力施加到垫子上，结果，垫子的已经移动通过配备有引导装置的区域的第一部分离开传输平面而向下挠曲，并且垫子的尚未移动通过配备有引导装置的区域的第二部分仍留在传输平面中。
所述方法可以进一步包括如下步骤：当至少一个物体到达配备有引导装置的区域时，借助滑动件支撑该至少一个物体。此外，该至少一个物体还可以借助滑动件滑动，优选地在传输平面中滑动。
本方法可以包括将至少一个物体传送到输送带、托盘、辊式输送器等。
在传送方法的情况中，可将物体进一步传送到包括弹性材和可能包括加强件的垫子的适当的位置上。由此将垫子移出垫子被弯曲时所在的区域并移入传输平面。优选地，可将物体传送到垫子位于传输平面中时所在的区域。物体可以来自输送带、 托盘、辊式输送器、斜槽或下斜坡。由此，物体还可以通过滑动件移动。由于滑动件或下斜坡或输送器，能够使物体以与垫子同样的速度(在10％以内)移动。结果，物体的传送没有摇动，也不会有物体翻倒的危险。
附图说明
为了完成本发明的说明，并且为了根据优选实施方式有助于更好地理解本发明的特征，附上以非限定性方式进行示出以为了说明目的附图，其中：
图1A是第一实施方式的垫子，
图1B是第二实施方式的垫子，
图2A是第一实施方式的垫子以第一曲率弧进行的挠曲，
图2B是第一实施方式的垫子在x-z方向上的变形，
图2C是第一实施方式的垫子在y-z方向上的变形，
图3A是第一实施方式的垫子在由z轴和y轴限定的第二平面中以第二曲率弧进行的挠曲，
图3B是第一实施方式的垫子在x-z方向上的变形，
图3C是第一实施方式的垫子在y-z方向上的变形，
图4是传送站的图，
图5A至图5D是在从垫子上通过传送站时的路径上的容器，和
图6A至图6C是在通过传送站到垫子上时的路径上的容器。
具体实施方式
图1A示出了用于传输至少一个物体的垫子1的实施方式的图。所描述的垫子1具有厚度为d1的长方体形状，并且包括至少部分地被弹性材料3包围的加强件2。加强件2沿着自身的长度方 向被弹性材料3包围。在前侧，加强件2在垫子1的侧表面区域终止并且在此处不被弹性材料3包围。但是，也可以设置成加强件2在垫子1内终止并且因此在弹性材料3内，从而加强件2的前侧也被弹性材料3包围。在垫子1例如在辊式输送器上前向移动的过程中受到横向引导时这是有利的，因为这样的话相同的且不改变的材料与横向引导件接触。
加强件2彼此平行地排列并且具有彼此分离的中心到中心的距离，所述中心到中心的距离能够以相对于加强件2的直径和/或垫子1的厚度d1和/或相对于待传输的至少一个物体的比率来选择。在所示的实施方式中，垫子1包括区域I和区域II，其中相邻的加强件2具有不同的中心到中心的距离。所述中心到中心的距离在第一区域I中比在第二区域II中大。
各个加强件2之间的中心到中心的距离可以根据待传输的物体来选定。根据物体所施加的每表面积单位的质量，可能需要加强件2之间的中心到中心的距离更大或更小。加强件2的稳定性也可能相应地受到它们的厚度或结构的影响。
图1B示出了用于传输至少一个物体的具有厚度d2的垫子4的第二实施方式。除加强件2之外，垫子4在此还包括元件5，该元件5位于加强件2和垫子4的上表面之间的区域(plane)中。这些元件5也至少部分地被弹性材料3包围。这些元件5同样彼此平行地排列，其中所述元件5之间的中心到中心的距离或者元件5的尺寸以如下的方式来选择：使得元件5之间的距离能够小于加强件2之间的距离。在描述中，元件5具有长方体结构；但是，其它适当的结构也是可以的。元件5可以包括与加强件2相同的材料或者也可以用其它材料代替。
由于附加的元件5，加强件2、弹性材料3和附加的元件5以如下的方式相互作用：使得垫子4能够在与加强件2的长度方向 (y轴)垂直走向的平面中以不同的力挠曲，并且例如与垫子上表面平行。如果笛卡尔坐标系的x-y平面例如由加强件2的长度方向(y轴)设定，并且z轴在垫子的包括元件5的区域中垂直于垫子上表面，则能够用比在正z方向上形成曲率弧(凹形侧向上的曲率)所用的力更小的力来形成在负z方向上的曲率弧(凹形侧向下的曲率)，这是因为元件5抑制了加强件2上方的垫子的压缩(即，该区域中的弹性材料的压缩)。根据实施方式，垫子能够在垫子弯曲时在相反方向上具有不同的抗弯刚度。
图2A描述了在与加强件2的长度延伸(y轴)垂直走向的x-z平面中以第一曲率弧挠曲的第一实施方式的垫子1。图2B和图2C分别示出了垫子在x-z平面中的截面图和在y-z平面中的截面图。
在x-z平面中，垫子1的挠曲能够由至少部分地包围加强件2的弹性材料3产生。垫子1在y-z平面中不发生挠曲。
图3A描述了在与加强件2的长度延伸(y轴)平行走向的y-z平面中以第二曲率弧挠曲的第一实施方式的垫子1。图3B和图3C分别示出了垫子在x-z平面中的截面图和在y-z平面中的截面图。
在y-z平面中，垫子1的挠曲的可能性由于所包括的加强件2而受限，从而在平行于加强件2的长度方向(y轴)的方向上只有受限的挠曲是可能的。在垫子1的可能导致在z方向上发生超过Δzmax的变形的挠曲时，会导致加强件2的塑性变形并且因此垫子1不能处于可用状态或者其仅处于受限的可用状态。
垫子1在x-z平面中不发生挠曲(图3B)。
图2A至图3C中描述的垫子1的特性反映了这样的垫子1的期望的性能。在外力作用的情况中，垫子在x-z平面中比在y-z平面中更易于变形。这对于物体的传输是有利的。
图4示出了传送装置的图。第一实施方式的垫子1在辊式输送器上借助辊61...6n向前移动。辊61...6n能够例如安装在横向限制装置7上，其中限制装置7还可以提供垫子1的横向引导。为了允许垫子1返回，传送站具有使得垫子1偏转离开辊式输送器的平面的引导辊81...83。借助于引导辊81...83，可将外力施加到垫子1上，使得垫子1能够以在与加强件2的长度方向(y轴)垂直的平面中走向的曲率弧挠曲。代替引导辊8，也可设置其它的引导装置，比如运动链或带等。在垫子1已经脱离辊式输送器的平面而挠曲后，垫子1能够通过使用另外的辊被向前传输，并且因此例如被传输到垫子1能被再次用于传输至少一个物体的位置。
引导辊81...83的直径可以大于或等于或小于辊6的直径。引导辊81...83的长度(在轴向上测量的长度)比辊6短，因为这些辊6跨越输送器的宽度延伸，而引导辊81...83仅设置在两侧上。图4仅描述了位于图4中的输送的后侧上的引导辊81...83。在前侧上也设置有相应的引导辊，但这里为清楚起见未描述这些引导辊。
以下基于图5A至图5D示出容器从垫子1到输送带10的传送如何能够发生。
图5A至图5D示出了容器9如何能够借助于垫子1沿着具有辊61...6n和横向限制装置7的辊式输送器被传输。图中仅示出了位于垫子1和容器9后方的图纸平面中的横向限制装置7；位于垫子1和容器9前方的图纸平面中的横向限制装置为清楚起见被去掉了。由于辊61...6n的转动，垫子1沿传输方向朝前移动，并且垫子1与容器9一起相对于辊式输送器移动(在图示中，容器9的传输从左向右发生)。
虽然这里可以使用如上所述的垫子，但是也可以使用尽管包括弹性材料但却不包括任何加强件的更简单的垫子。这样的 垫子的材料的挠曲性能例如在两个不同的平面中相同。
图5A示出了如何借助于辊式输送器通过使辊61...6n转动来使垫子移动。位于垫子1的上表面的容器9与垫子一起相应地向前移动。当垫子1到达辊式输送器的末端时，可以通过使用对垫子1施加外力的引导辊81...83而使垫子1移出传输平面。
在所描述的情况中，传输平面平行于辊61...6n的长度延伸地走向或者也平行于加强件2的长度延伸(即，垂直于图纸平面)地走向，并通过垫子1的中心平面。
由于引导辊81...83的强制传递(transmission)，如图5B中所示，垫子1能够向下弯曲，从而能够将容器9传送至借助于辊11可以向前移动的输送带10上。引导辊81...83在这里(如图4中所示)以具有受限的长度而不是跨越辊式输送器的整个宽度延伸的方式形成。容器9的传输因此不受引导辊81...83的妨碍，并且容器9因此能够在辊式输送器的分别在相对侧上安装有各引导辊81...83的横向限制装置7之间不受妨碍地移动。
因为垫子1包括垂直于传输方向排列的加强件2，所以如上所述可以借助位于垫子1的上表面的边缘区域的这些引导辊81...83将力传送至垫子1。垫子1在引导辊81...83之间的区域中的膨起由于加强件2而得以防止。如果没有加强件，如果垫子由弹性材料构成，则由于没有力从上方被传送到引导辊81...83之间的区域中的垫子的上表面，所以垫子可能膨起。
如图5A至图5D所示，在这里引导辊81...83沿传输方向布置在连续的位置，其中第一引导辊81作用于垫子1的上表面并因此在整个垫子1仍位于传输平面时传送力。第二引导辊82布置在第一引导辊81的右方，并且位于第一引导辊81的下方，从而第二引导辊82从上方将力施加到垫子1的上表面，结果使得垫子1远离传输平面向下弯曲。第三引导辊83布置在第二引导辊82的右 方并且位于第二引导辊82的下方。因此，已经向下弯曲的垫子1的上表面能够被施加使垫子1进一步向下弯曲的进一步的力。
已经向下弯曲的垫子1借助于在低于传输平面的平面中的辊61...6n能够被传输回到例如未使用的垫子1可以被存储起来的起点。与引导辊8相连的辊6可以再次跨越输送器的整个宽度而延伸。
为了在垫子1下降后将容器传送到输送带10上，设置了具有可动臂13的滑动件14，所述滑动件14使容器9从垫子1滑动到输送带10上。也可以设置成滑动件14支撑容器9，因为在垫子1上的容器9向前运动期间，滑动件14借助可动臂13而跟随容器9。为了桥接在下降的垫子1的区域与输送带10之间可能存在的距离，可以设置支撑结构12，该支撑结构例如防止容器卡在该区域。为了使容器9能够无问题地通过该支撑结构12，滑动件14除了具有支撑功能之外，此时还能够使容器9滑向并滑到输送带10上。
有利地，垫子1和输送带10具有相同的速度，使得在容器的传送过程中，不存在可能导致容器9的位置不稳定的容器9的加速或减速。但是，如果滑动件14具有例如能够在侧表面上支撑容器9的形状和大小，则垫子1和输送带10也可具有不同的速度，这是因为滑动件14能够在传送期间为容器提供稳定性。
在容器9到输送带10的传送结束之后(图5D)，即，容器9此时以其基部完全位于输送带10上时，借助滑动件14的容器9的传送结束。
也可能的是，容器9被传送到托盘或别的装置(而不是被传送到输送带10上)，其中托盘(或别的装置)可能是静止的。容器9同样可以被传送到别的辊式输送器或者还被传送到别的垫子1、4上。
图6A-6C示出了用于将物体传送到垫子上的传送装置，该物体优选地为容器9。所述垫子能够是前面描述的垫子(带有加强件)或者也可以是更简单的垫子，即不具有加强件的垫子。
传送装置包括辊201至20n，利用这些辊能够引导或被移动垫子。这些辊中的至少一些辊能够被驱动，使得垫子由此能够被移动。垫子可以在成组的辊201到20n以及辊211到21m之间被引导，该成组的辊201到20n以及辊211到21m位于垫子的轨道的相反两侧上并且能够作用于垫子的相反两侧。采用这种方式，即使垫子以竖直的状态被引导或被翻转时(上侧朝下，底侧朝上)，垫子也能够以稳定的方式被引导和输送。位于垫子的轨道的相反两侧上的辊还可以形成辊对，其中至少一个辊对优选地两个辊对被驱动以输送垫子。垫子可以被夹持在辊对的两个辊之间，并且在采用这种方式产生的压力的作用下被引导或被输送。
传送装置包括区域27，在该区域27中垫子被弯曲。
此外，设置了辊221至22I，这些辊限定了在其中垫子能够以平坦(不弯曲)的状态被传输的传输平面。
可以在进给输送器23与辊20、21、22之间设置支撑结构25，其中该支撑结构25桥接在进给输送器和辊之间的区域。
根据图6A，在传输平面的下方供入垫子。垫子的前端区域已经在区域27中向上弯曲并且向上移动。容器9到达进给输送器23上，由此该容器9待传送到垫子上的某一位置。
图6B示出了垫子在本过程中如何被进一步向上输送和翻转。垫子的前端已经位于传输平面中并且是平坦的。容器9然后例如借助滑动件24被置于垫子的上表面上。垫子的后部在区域27中仍是弯曲的。垫子到达位于容器9下方的传输平面。
图6C描述了垫子整体上如何被置于传输平面上并且此时 以平坦的状态被传输。被传送的容器9位于垫子上。
图6B示出了辊26，该辊26例如可以设置于输送带的边缘。可以在从垫子的输送方向上看的垫子轨道的左、右两侧设置两个这样的辊26，这两个辊26可有助于使垫子从垫子被弯曲时所在的区域27移出，而进入以平坦状态被输送的传输平面。辊26由此向下按压垫子，使得垫子以平坦状态进入传输平面，而不是以向上隆起的状态进入传输平面。辊26由此作用在垫子的上表面。可以沿着垫子的轨道设置多个辊对26(在各情况中，左、右两侧的成对的辊26)，以实现对垫子的更好的引导。容器9可以行进通过两个辊26之间，其中一个辊设置在垫子的轨道的右侧而另一个辊设置在垫子的轨道的左侧。
替代滑动件24或除了滑动件24之外，支撑结构25也能够以倾斜的方式形成。此外支撑结构25也可以具有自身的辊，在该辊上容器9由于重力而向下滑。

Claims (22)

1.一种用于传输至少一个物体的垫子(1，4)，在所述垫子(1，4)的上表面传输至少一个物体，其中所述垫子(1，4)包括弹性材料(3)，
其特征在于，
加强件(2)设置在所述垫子(1，4)中，所述加强件(2)至少部分地被所述弹性材料(3)包围，并且
所述加强件(2)彼此平行地或彼此大致平行地排列，
其中，所述弹性材料(3)和所述加强件(2)以如下的方式相互作用：使得所述垫子(1，4)在第一平面中的以第一曲率弧进行的挠曲能够以比具有相同形状的但是在第二平面中的以第二曲率弧进行的挠曲所需的力小的力发生，所述第一平面和所述第二平面不是同一平面，
所述垫子独立存在且能够被传送装置单独地传送。
2.根据权利要求1所述的垫子，其特征在于，所述加强件(2)的长度延伸的方向与所述第一平面垂直或大致垂直，
并且/或者
其中，所述加强件(2)与所述垫子(1，4)的所述上表面的边平行地或大致平行地走向，
并且/或者
其中，相邻的加强件(2)均具有相等的中心到中心的距离，或者，相邻的加强件(2)具有不同的中心到中心的距离。
3.根据权利要求1或2所述的垫子，其特征在于，所述加强件由金属制成或包含金属，
或者
所述加强件由碳纤维加强材料制成或包括碳纤维加强材料，
并且/或者
所述加强件由硬度等级比所述弹性材料的硬度等级高的材料制成，或者所述加强件包括硬度等级比所述弹性材料的硬度等级高的材料，
并且/或者
所述加强件借助于中空空间而制造，
并且/或者
所述加强件借助于纺织材料或纤维而制造，
并且/或者
所述加强件(2)具有柱体/筒体形状。
4.根据权利要求3所述的垫子，其特征在于，在所述加强件包括碳纤维加强材料的情况下，所述加强件还包括金属。
5.根据权利要求3所述的垫子，其特征在于，所述中空空间为蜂窝状结构。
6.根据权利要求3所述的垫子，其特征在于，所述加强件的柱体/筒体形状为圆柱/圆筒形状。
7.根据权利要求1或2所述的垫子，其特征在于，位于所述垫子(1，4)的所述上表面和/或下表面的弹性材料(3)在所述上表面和/或所述下表面的干燥状态下具有至少0.4的静摩擦系数。
8.根据权利要求7所述的垫子，其特征在于，位于所述垫子(1，4)的所述上表面和/或下表面的弹性材料(3)在所述上表面和/或所述下表面的干燥状态下具有至少0.6的静摩擦系数，并且/或者具有最大0.8的静摩擦系数。
9.一种用于传送物体的传送装置，所述传送装置与根据权利要求1至8中的任一项所述的垫子或包括弹性材料的别的垫子组合，其中所述传送装置包括：
用于在传输方向上移动所述垫子(1，4)的装置(61…6n)，所述移动所述垫子(1，4)的装置(61…6n)是具有辊的辊式输送器，并且所述物体能够被从所述垫子上的某一位置传送到另一位置，
用于将所述垫子(1，4)引导离开传输平面的引导装置，所述引导装置是引导辊(81…83)，所述引导辊(81…83)具有受限的长度而不是跨越辊式输送器的整个宽度延伸，所述引导辊(81…83)适于通过在所述垫子(1，4)的上表面的边缘区域将外力施加到所述垫子(1，4)，使得所述垫子(1，4)以在与所述加强件(2)的长度方向垂直的平面中走向的第一曲率弧挠曲，从而使得所述垫子(1，4)偏转离开辊式输送器的平面。
10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述引导辊(81…83)布置成并且形成为使得位于所述垫子(1，4)的上表面的物体能够在传输期间不受到妨碍地借助于所述垫子(1，4)被传输。
11.根据权利要求9或10所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置进一步包括滑动件(14)，所述滑动件(14)形成为能够使至少一个物体从所述垫子(1，4)滑动离开。
12.根据权利要求11所述的传送装置，其特征在于，所述滑动件(14)包括可动臂(13)。
13.一种用于传送物体的传送装置，所述传送装置与根据权利要求1至8中的任一项所述的垫子或与包括弹性材料的别的垫子组合，其中所述传送装置包括：
用于在传输方向上移动所述垫子(1，4)的装置(61…6n)，其中所述移动所述垫子(1，4)的装置(61…6n)是具有辊的辊式输送器，并且所述物体能够被传送到所述垫子上的某一位置；
用于将垫子引导离开所述垫子被弯曲时所在的区域并且引导进入传输平面的引导装置，其中，所述引导装置是两组辊，所述两组辊位于所述垫子(1，4)的轨道的相反两侧上并且适于作用于所述垫子(1，4)的相反两侧，使得所述垫子(1，4)在所述两组辊之间被引导，所述引导装置还包括设置于所述垫子(1，4)的轨道的左右两侧上的至少一个辊对，所述辊对适于向下按压所述垫子，使得所述垫子进入传输平面。
14.根据权利要求13所述的传送装置，其特征在于，所述引导装置能够将所述垫子引导离开位于所述传输平面下方的区域并且引导进入所述传输平面。
15.根据权利要求13或14所述的传送装置，其特征在于，所述物体能够被传送到所述垫子的位于所述传输平面的部分。
16.根据权利要求13或14所述的传送装置，其特征在于，设置了能够将物体传送到所述垫子上的滑动件或下斜坡。
17.一种用于传送至少一个物体的方法，其中所述至少一个物体位于根据权利要求1至8中的任一项所述的垫子(1，4)的上表面或位于包括弹性材料的别的垫子的上表面，所述方法包括如下步骤：
使用具有辊的辊式输送器使所述垫子(1，4)在传输平面沿传输方向移动，以及
使所述垫子(1，4)移动通过配备有引导装置的区域，其中所述引导装置是引导辊，所述引导辊具有受限的长度而不是跨越辊式输送器的整个宽度延伸，所述引导辊通过在所述垫子的上表面的边缘区域将外力施加到所述垫子，使得所述垫子以在与所述加强件的长度方向垂直的平面中走向的第一曲率弧挠曲，从而使得所述垫子偏转离开所述传输平面，
结果，所述垫子(1，4)的已经移动通过配备有所述引导装置的区域的第一部分离开所述传输平面而向下挠曲，并且
其中，所述垫子(1，4)的尚未移动通过配备有所述引导装置的区域的第二部分保留在所述传输平面。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：当所述至少一个物体到达配备有所述引导装置的区域时，借助于滑动件(14)支撑所述至少一个物体。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：借助于滑动件(14)使所述至少一个物体滑动。
20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：将所述至少一个物体传送到输送带(10)、托盘或辊式输送器。
21.一种用于传送至少一个物体的方法，其中所述至少一个物体被传送到根据权利要求1至8中的任一项所述的垫子(1，4)的上表面或传送到包括弹性材料的别的垫子的上表面，其中所述方法包括如下步骤：
使所述垫子(1，4)移出所述垫子被弯曲时所在的区域并移入传输平面，
其中，设置了将力作用于所述垫子以便将该垫子从弯曲状态传送到平坦状态的引导装置，所述引导装置是两组辊，所述两组辊位于所述垫子(1，4)的轨道的相反两侧上并且适于作用于所述垫子(1，4)的相反两侧，使得所述垫子(1，4)在所述两组辊之间被引导，所述引导装置还包括设置于所述垫子(1，4)的轨道的左右两侧上的至少一个辊对，所述辊对适于向下按压所述垫子，使得所述垫子进入传输平面。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述物体滑到或位于倾斜的输送面上，使得所述物体由于重力而移动以便随后到达所述垫子上的位置。
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