MX2011006941A

MX2011006941A - Camara digital modular.

Info

Publication number: MX2011006941A
Application number: MX2011006941A
Authority: MX
Inventors: James H Jannard
Original assignee: Red Com Inc
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-07-20
Also published as: CN102334066B; ES2477580T3; RU2011125310A; SG172802A1; KR20110102896A; KR20150116899A; JP6467444B2; NZ593362A; CN102334066A; EP2376981A1; BRPI0923682A2; AU2009333038B2; AU2016201639B2; AU2009333038A1; ES2626306T3; JP5699089B2; JP2015136128A; TWI508544B; AU2016201639A1; ES2612231T3

Abstract

Se describen sistemas de cámara digital modular, tales como cámaras fijas y en movimiento digitales modulares. Los módulos individuales pueden removerse del sistema y reemplazarse, tal como para beneficiarse de la tecnología actualizada, mientras se conservan los módulos restantes en el sistema. Los módulos pueden desensamblarse y reconstruirse para convertir la forma física de la cámara, tal como entre configuraciones fijas, configuraciones en movimiento, configuraciones ENG, configuraciones IDSLR y configuraciones de estudio. Se proporcionan módulos de portaobjetivos universales, para permitir el uso de sistemas de lentes de una variedad de fabricantes comerciales.

Description

CÁMARA DIGITAL MODULAR REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de E.U. No. de Serie 12/345,437, presentada el 29 de diciembre de 2008, y reivindica el beneficio de prioridad de la Solicitud Provisional de E.U. No. 61/265,593, presentada el 1 de diciembre de 2009. Los contenidos completos de ambas solicitudes se incorporan en la presente mediante la referencia.

ANTECEDENTES Las cámaras digitales incluyen una serie de componentes funcionales tales como lentes, filtros ópticos, uno o más conjuntos electrónicos detectores de imagen, circuitos electrónicos para capturar, procesar y almacenar imágenes provenientes del conjunto detector de imagen, dispositivos de memoria internos o externos para almacenar y transferir archivos de imagen, fuentes de energía y un sistema de visualización para ver antes las imágenes capturadas. Estos componentes típicamente se encuentran integrados e independientes desde cada perspectiva física, electrónica y óptica. En muchos casos, pueden anexarse y removerse de la cámara, lentes externos y fuentes de energía. Pero los componentes restantes típicamente se integran de manera permanente en un alojamiento o estructura principal sin ninguna capacidad práctica para removerse y reemplazarse. Como una consecuencia, el desempeño y funcionalidad de estas cámaras se limitan por el componente menos actualizado o el primer componente que funciona mal. Además, estas cámaras no se pueden modernizar con tecnología actualizada y en su lugar deben reemplazarse en su totalidad para obtener el beneficio de las mejoras tecnológicas en solamente una parte componente única. De manera adicional, debido a la capacidad de configuración limitada asociada con las cámaras convencionales, típicamente son adecuadas para un rango limitado de aplicaciones y contextos. Por ejemplo, tales cámaras generalmente son adecuadas para ya sea fotografía fija o en movimiento, pero no ambas. Como un resultado, los usuarios que desean tomar fotografías en una variedad de contextos y para una variedad de aplicaciones con frecuencia necesitan comprar múltiples cámaras para lograr los resultados deseados .

De esta manera, no obstante las diversas opciones de cámaras digitales disponibles en la materia, permanece una necesidad de un sistema de cámara que sea completamente adaptable por el usuario y que supere las limitaciones tratadas arriba .

SUMARIO La presente descripción proporciona un sistema de cámara digital completamente modular. En ciertas modalidades, por ejemplo, el sistema de cámara digital ventajosamente puede ser una cámara digital fija y en movimiento (DSMC) la cual puede configurarse opcionalmente tanto para tomar fotografías fijas o en movimiento. En varias modalidades, el sistema de cámara puede ser una cámara digital ya sea fija, en movimiento, o combinación de fija/en movimiento. Cada módulo puede removerse del sistema y reemplazarse, por ejemplo, por un módulo de tecnología actualizada, mientras se conserva la funcionalidad del resto del sistema. Esta naturaleza intercambiable del diseño modular permite al propietario de la cámara reemplazar varios componentes a medida que se actualizan y mejoran, en lugar de tener que reemplazar el sistema de cámara entero.

Además, los módulos pueden desconectarse y volverse a ensamblar por el usuario para cambiar rápidamente la configuración física del sistema. Los diversos módulos electrónicos pueden conectarse entre sí o apilarse en cualquier secuencia y en una amplia variedad de geometrías, para permitir la reconfiguración del sistema para adecuarse a las preferencias del usuario.

Por ejemplo, el sistema de cámara modular puede ensamblarse en un modo DSLR para utilizarse con una agarradera tal como una agarradera inferior. El sistema puede desensamblarse y volverse a ensamblar, en un modo de nueva agrupación de electrónicos (ENG) (por ejemplo, para utilizarse con un soporte al hombro) , o en una configuración de Estudio, tal como para utilizarse en un trípode, plataforma móvil, o grúa. La reconfiguración puede realizarse para mover el centro de gravedad hacia adelante o hacia atrás a lo largo del eje de observación, y cualquiera de una variedad de equipo físico de soporte, tales como sujetadores, barras, o estructuras, puede conectarse fácilmente al sistema modular, según pueda ser apropiado para la configuración ensamblada.

El sistema de cámara modular comprende un módulo sensor o "cerebro" en ciertas modalidades, y los términos módulo sensor y módulo cerebro se utilizan de manera intercambiable en la presente. Preferentemente, el módulo cerebro comprende de manera adicional electrónica de procesamiento de señal digital y además pueden comprender una interfaz para recibir de manera removible un módulo funcional . El módulo funcional puede comprender cualquiera o más de un módulo de grabación, un módulo de energía, un módulo de entrada/salida, un módulo de interfaz de usuario, portaob etivo , o algún otro tipo de módulo funcional.

Se proporciona de acuerdo con un aspecto de la presente descripción, una cámara digital modular. La cámara comprende un módulo sensor, que tiene una primera interfaz. Se proporciona un módulo de energía que tiene una segunda y tercera interfaz, y se proporciona un módulo de grabación, que tiene una cuarta y quinta interfaz . La primera interfaz se ensambla de manera funcional con al menos cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta. De esta manera, el módulo de energía, módulo de grabación, y otros módulos opcionales pueden apilarse en cualquier orden en el módulo sensor. En ciertas modalidades, la tercera interfaz se ensambla de manera funcional con la cuarta interfaz, y la segunda interfaz se ensambla de manera funcional con la quinta interfaz .

El módulo de energía incluye un bus de grabación que se extiende entre las interfaces, segunda y tercera, para transmitir datos de imagen en movimiento a través del módulo de energía. El módulo de grabación incluye un bus de energía que se extiende entre las interfaces, cuarta y quinta, para transmitir energía a través del módulo de grabación.

Preferentemente, la cámara modular comprende de manera adicional un módulo de entrada/salida que tiene una sexta y séptima interfaz. La sexta interfaz se ensambla con al menos la primera interfaz, y la séptima interfaz se ensambla con al menos la segunda interfaz. De esta manera, el módulo de energía, el módulo de grabación y el módulo de entrada/salida pueden apilarse en cualquier orden en el módulo sensor.

Preferentemente, se proporciona adicionalmente un módulo de interfaz de usuario. El módulo de interfaz de usuario puede incluir una octava interfaz, la cual puede ensamblarse con cualquier otra interfaz en el sistema. En una implementación de la descripción, el módulo de interfaz de usuario comprende una octava interfaz la cual se ensambla con cualquiera de las interfaces, tercera y cuarta. La interfaz de usuario puede comprender de manera adicional un transceptor para comunicación inalámbrica con otros dispositivos, tal como el módulo sensor. Por lo tanto, la interfaz de usuario puede asociarse de manera funcional con pero físicamente separarse del sistema de cámara modular.

En una implementación, la cámara modular comprende además al menos un segundo módulo de energía, teniendo el segundo módulo de energía una novena y décima interfaz: El segundo módulo de energía preferentemente comprende un bus de grabación que se. extiende entre las interfaces, novena y décima, para transmitir datos de imagen en movimiento a través del segundo módulo de energía. El segundo módulo de energía preferentemente también comprende un bus de control que se extiende entre las interfaces, novena y décima, para transmitir señales de control a través del segundo módulo de energía.

El sistema de cámara modular preferentemente comprende de manera adicional un módulo de portaobjetivo, conectable de manera liberable al módulo sensor. Un procesador de señal digital puede residir en el módulo sensor.

El módulo sensor puede ensamblarse directa o indirectamente con los otros módulos. Por ejemplo, en ciertas modalidades, la primera interfaz se ensambla indirectamente de manera funcional con cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta mediante una placa adaptadora unible de manera liberable. En algunas otras modalidades, la primera interfaz se ensambla indirectamente de manera funcional con cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta por uno o más módulos simulados.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona una cámara modular. La cámara comprende un módulo, sensor que tiene un primer segmento de bus, un módulo de grabación que tiene un segundo segmento de bus, y un módulo de energía que tiene un tercer segmento de bus. Cada uno de los módulos se conecta liberable a cualquier otro de los módulos, de manera que cada configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos .

El sistema de cámara modular preferentemente comprende de manera adicional un módulo de entrada/salida que tiene un cuarto segmento de bus, que se conecta directamente con cualquiera de los otros segmentos de bus. El módulo sensor de ciertas modalidades puede conectarse directa o indirectamente de manera liberable a cualquier otro de los módulos. Por ejemplo, el módulo sensor puede conectarse indirectamente de manera liberable a cualquier otro de los módulos por uno o más de una placa adaptadora unible de manera liberable, módulo simulado, o lo similar.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona una cámara convertible, modular. La cámara comprende un módulo sensor, un módulo de grabación, un módulo de energía, y un módulo de interfaz de usuario. Cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara que tiene una configuración ENG, y al menos uno o dos y preferentemente cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción, que tiene una configuración DSLR. La cámara puede incluir además un módulo de entrada/salida.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona un sistema de cámara convertible modular. El sistema incluye un módulo sensor, un módulo de grabación, un módulo de energía y un módulo de interfaz de usuario . Cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara que tiene una configuración ENG, y al menos uno o dos y preferentemente cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración de Estudio.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona una cámara convertible, modular. La cámara comprende un módulo sensor, un módulo de grabación, un -módulo de energía, y un módulo de interfaz de usuario. Cada módulo se conecta directa o indirectamente liberable al módulo sensor en una primera construcción, para producir una cámara que tiene una configuración de Estudio, y al menos uno o dos y. preferentemente cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración DSLR.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona una cámara convertible, de múltiples componentes, modular. La cámara modular comprende un módulo sensor, un módulo de grabación, un módulo de energía, y un módulo de interfaz de usuario. Cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara que tiene una configuración ENG, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración DSLR, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una tercera construcción que tiene una configuración de Estudio.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona un subensamble de cámara modular. El subensamble comprende un módulo sensor, que tiene un sensor, electrónica de procesamiento de señal digital, y una distancia focal posterior de no más de aproximadamente 16 mm. El módulo sensor se configura para su conexión a un módulo de grabación externo y un módulo de energía externo.

Se proporciona de acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción un sistema de cámara modular configurado para su operación con cualquiera de una pluralidad de lentes que tienen diferentes longitudes focales. El sistema comprende un módulo sensor, que tiene una interfaz para recibir de manera removible un módulo de portaob etivo . Al menos un primer y un segundo módulo de portaobjetivo se conectan de manera removible a la interfaz, cada módulo de portaobjetivo teniendo una longitud focal diferente. Cada longitud focal del módulo de lente se selecciona de manera que pueda montarse al módulo sensor y agregarse a la longitud focal posterior del sistema de cámara modular, para producir una longitud focal completa del sistema. La longitud focal completa del sistema puede ser cualquiera de una variedad de longitudes, incluyendo 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, u otra longitud focal. En una implementación de la descripción, la longitud focal posterior es de no más de aproximadamente 16 mm.

El sistema de cámara modular preferentemente comprende de manera adicional electrónica de procesamiento de señal digital en el módulo sensor. El módulo sensor además puede comprender una interfaz para recibir de manera removible un módulo funcional . El módulo funcional puede comprender cualquiera o más de un módulo de grabación, un módulo de energía, un módulo de entrada/salida, y un módulo de interfaz de usuario.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente descripción, se proporciona una cámara modular que comprende un cuerpo de cámara que tiene un sensor de imagen y un primer segmento de bus. La cámara modular puede incluir un primer módulo que tiene un segundo segmento de bus, y un segundo módulo que tiene un tercer segmento de bus. En ciertas modalidades, cada uno del cuerpo de cámara, el primer módulo y el segundo módulo se conectan de manera liberable entre sí. Al menos una configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos en algunas modalidades . En algunas modalidades, cada configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos . De acuerdo a algunas modalidades , el cuerpo de cámara se conecta de manera liberable a cada uno del primer y el segundo módulo mediante una placa adaptadora conectable de manera liberable.

La cámara modular puede incluir una variedad de módulos . En algunas modalidades , el primer módulo comprende un módulo de grabación y el segundo módulo comprende un módulo de energía. En una modalidad, la cámara modular comprende además un tercer módulo que tiene un cuarto segmento de bus .

En ciertas modalidades, cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, puede incluir un bus de energía, por ejemplo.. De manera adicional, cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, comprende un bus SATA en algunas modalidades. En algunas modalidades, cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, comprende un bus PCI Express .

Se proporciona de acuerdo con un aspecto de la presente descripción, un aparato que captura imágenes. El aparato que captura imágenes puede incluir un sensor de imagen electrónico que tiene una pluralidad de elementos sensores y, en ciertas modalidades, los elementos sensores detectan luz y proporcionan una salida representativa de la luz detectada. El aparato que captura imágenes incluye un módulo digitalizador que convierte la salida representativa de · la luz detectada en un formato digital . El aparato que captura imágenes puede incluir además un procesador configurado para comunicar la salida digitalizada del sensor en un bus digital. Además, el aparato que captura imágenes puede incluir un alojamiento que contiene el sensor de imagen electrónico, el módulo digitalizador, y el procesador. El alojamiento puede incluir una interfaz de bus configurada para conectar electrónicamente el bus digital a un módulo removible. En ciertas modalidades, el alojamiento también incluye un mecanismo de ensamble configurado para sujetar físicamente el alojamiento con el módulo removible. En ciertas modalidades, la salida digitalizada del sensor se comprime antes de comunicarla en el bus digital.

Se proporciona una cámara modular de acuerdo con ciertos aspectos de la descripción. La cámara modular puede incluir un cuerpo de cámara comprendiendo un sensor de imagen y una primera interfaz de módulo. La primera interfaz de módulo incluye una porción de acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento, por ejemplo. La cámara modular puede incluir además una pluralidad de módulos cada uno ensamblado de manera liberable y funcional con el cuerpo de cámara y con cada uno de los otros de la pluralidad de módulos. Cada uñó de la pluralidad de módulos comprende una primera interfaz en ciertas modalidades. La primera interfaz incluye una porción de · acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento. La porción de acoplamiento de la primera interfaz puede acoplarse de manera liberable mecánicamente con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de módulo. De manera adicional, la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz puede acoplarse eléctricamente con la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz de módulo para comunicar señales entre el cuerpo de cámara y el módulo. Cada uno de la pluralidad de módulos también puede incluir una segunda interfaz la cual puede incluir una porción de acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento. La porción de acoplamiento de la segunda interfaz puede acoplarse de manera liberable mecánicamente con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de módulos, por ejemplo. La porción eléctrica de acoplamiento de la segunda interfaz puede configurarse para acoplarse eléctricamente con la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de módulos. En ciertas modalidades, cada uno de los módulos también incluye un segmento de bus para comunicar señales entre la primera interfaz y la segunda interfaz .

En ciertas modalidades, la primera interfaz de cada uno de la pluralidad de módulos se ubica en un primer lado de un alojamiento del módulo correspondiente. La segunda interfaz de cada uno de la pluralidad de módulos puede ubicarse en un segundo lado del alojamiento del módulo correspondiente, en donde el segundo lado es opuesto al primer lado.

En ciertas modalidades, en una configuración ensamblada, un primer módulo de la pluralidad de módulos se une al cuerpo de cámara, y los módulos restantes de la pluralidad de módulos . se instalan en un apilamiento que se. extiende desde el primer módulo. En algunas modalidades, el primer módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de grabación. En algunas modalidades un segundo módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de energía. En ciertas modalidades, un segundo módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de interfaz de usuario configurado para comunicación inalámbrica con el cuerpo de cámara. En ciertas modalidades, al menos un módulo de la pluralidad de módulos comprende una unidad de enfriamiento.

En algunas modalidades el cuerpo de cámara comprende una placa adaptadora unible de manera liberable que incluye la primera interfaz de módulo.

El segmento de bus puede incluir un bus de grabación para transmitir datos de imagen entre la primera interfaz y la segunda interfaz. El segmento de bus también puede incluir un bus de energía para transmitir energía entre la primera interfaz y la segunda interfaz .

En algunas modalidades, la cámara incluye un módulo de portaobjetivo puede conectarse de manera liberable a una interfaz de portaob etivo del cuerpo de cámara. La cámara también puede incluir un módulo de asa que puede conectarse de manera liberable a una interfaz del cuerpo de cámara. En ciertas modalidades, el cuerpo de cámara comprende además una segunda interfaz de módulo ensamblada de manera liberable y funcional con cada uno de la pluralidad de módulos .

De acuerdo a ciertos aspectos de la descripción, se proporciona un módulo adaptado para conectarse con un aparato modular que captura imágenes . El módulo puede incluir un alojamiento y puede incluir además una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexión eléctrica ubicado en un primer lado del alojamiento. La primera interfaz de bus también puede incluir una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexión eléctrica ubicado en un lado del alojamiento opuesto al primer lado del alojamiento. Por ejemplo, el primer tipo de conexión eléctrica puede acoplarse de manera operable con conexiones eléctricas del segundo tipo de conexión eléctrica. El módulo puede incluir además una primera interfaz de ensamble de un primer tipo ubicado en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de ensamble de un segundo tipo ubicado en el segundo lado del alojamiento. Las interfaces de ensamble del primer tipo pueden configurarse para sujetarse junto con las interfaces de ensamble del segundo tipo. En ciertas modalidades, la primera interfaz de bus, la segunda interfaz de bus, el primer componente de ensamble, y el segundo componente de ensamble se colocan en el alojamiento para permitir que múltiples módulos que tienen la misma configuración se conecten en cadena.

En ciertas modalidades, el módulo puede incluir además un repetidor entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus. En ciertas modalidades, el módulo también puede incluir un amplificador entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus . En ciertas modalidades, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con Serial ATA, por ejemplo. En algunas otras modalidades, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con Peripheral Component Inteconnect Express. En ciertas modalidades, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con al menos dos buses de ancho de banda alto. Por ejemplo, los al menos dos buses de ancho de banda alto son buses de la Serie ATA y de Peripheral Component Inteconnect Express. En algunas, modalidades, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con al menos tres buses de ancho de banda alto. Los al menos tres buses dé ancho de banda alto son capaces de al menos aproximadamente 1 GB/s de producción de datos, por ejemplo. En ciertas modalidades, los al menos tres buses de ancho de banda alto comprenden buses de la Serie ATA, Peripheral Component Inteconnect Express, y XAUI . En algunas modalidades, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus además son compatibles con una pluralidad de buses de soporte. Por ejemplo, en ciertas modalidades, la pluralidad de buses de soporte comprenden dos o más de un bus de Circuito Inter-integrado (I2C), un bus de Interfaz Periférica Serial (SPI) , un bus 1-Wire®, y un bus RS-232.

El módulo puede incluir un bus de grabación que se extiende entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir datos de imagen a través del módulo. El módulo también puede incluir un bus de energía que se extiende entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir energía a través del módulo.

Se proporciona un módulo adaptador de acuerdo con ciertos aspectos de la descripción para utilizarse con un sistema de cámara modular. El módulo adaptador- puede configurarse para conectar un aparato modular que captura imágenes y un módulo funcional que tiene conexiones incompatibles, por ejemplo. El módulo adaptador puede incluir un alojamiento, por ejemplo. El módulo adaptador de ciertas modalidades incluye una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexión eléctrica ubicado en un primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexión eléctrica ubicado en un lado del alojamiento opuesto al primer lado del alojamiento. El primer tipo de conexión eléctrica puede acoplarse de manera operable con una conexión eléctrica de un aparato modular que captura imágenes . El segundo tipo de conexión eléctrica puede acoplarse de manera operable con una conexión eléctrica de un módulo de expansión del sistema de cámara modular. El módulo adaptador también puede incluir una primera interfaz de ensamble ubicada en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de ensamble ubicada en el segundo lado del alojamiento. La primera interfaz de ensamble puede ser de un primer tipo que se configura para sujetar el módulo adaptador junto con un aparato modular que captura imágenes. La segunda interfaz de ensamble puede ser de un segundo tipo que se configura para sujetar el módulo adaptador junto con el módulo de expansión.

En ciertas modalidades, el primer tipo de conexión eléctrica se acopla de manera operable con el segundo tipo de conexión eléctrica. En algunas otras modalidades, el primer tipo de interfaz eléctrica no se acopla de manera operable con el segundo tipo de interfaz eléctrica. El primer tipo de interfaz de ensamble no se configura para sujetarse junto con el segundo tipo de interfaz de ensamble en algunas configuraciones. En ciertas modalidades, el primer tipo de interfaz de ensamble se configura para sujetarse junto con el segundo tipo de interfaz de ensamble.

De acuerdo a todavía otro aspecto de la presente descripción, se proporciona un sistema de cámara fija y movimiento digital convertible, modular. El sistema de cámara puede incluir un módulo sensor y puede incluir además una pluralidad de módulos funcionales cada uno conectado directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor. En ciertas modalidades, un primer grupo de al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales puede conectarse directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara que tiene una configuración de movimiento.. En ciertas modalidades, un segundo grupo de al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales puede conectarse directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una segunda construcción teniendo una configuración fija.

En ciertas modalidades, el módulo sensor se conecta indirectamente de manera liberable a al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales por un módulo adaptador removible de manera liberable.

Es posible una variedad de configuraciones de módulo. En ciertas modalidades, al menos un módulo funcional en el primer grupo comprende un módulo de grabación. En algunas modalidades, al menos un módulo funcional en el primer grupo comprende un módulo de energía. Al menos un módulo funcional en el primer grupo puede comprender un módulo de entrada/salida, por ejemplo. En ciertas modalidades, al menos un módulo funcional en el segundo grupo comprende un módulo de asa. El módulo de asa puede incluir una fuente de energía, por ejemplo. En algunas modalidades la segunda construcción es una configuración DSLR. En varias modalidades, la primera construcción puede ser . una configuración de Estudio o una configuración ENG.

En algunas modalidades, al menos uno de los módulos funcionales en el primer grupo es diferente de al menos uno de los módulos funcionales en el segundo grupo. En ciertas modalidades, el primer grupo comprende al menos dos módulos funcionales conectados en cadena cuando se ensamblan en la primera construcción.

De acuerdo a otro aspecto de la presente descripción, se proporciona un método para distribuir energía en un sistema de cámara modular. El método puede incluir detectar, por al menos un procesador de un módulo sensor de un sistema de cámara modular, la presencia de una o más fuentes de energía primaria disponibles asociadas con uno o más de una pluralidad de módulos funcionales. Cada uno de la pluralidad de módulos funcionales puede unirse directa o indirectamente al módulo sensor, por ejemplo. En ciertas modalidades, un bus de energía se extiende entre el módulo sensor y cada uno de la pluralidad de módulos funcionales . En ciertas modalidades, el método puede incluir además recibir, en el módulo sensor y en el bus de energía de entrada, una primera señal de energía de entrada a partir de una de las una o más fuentes de energía primaria disponibles.

El método también puede incluir transmitir en el bus de energía, una señal de energía de salida a la pluralidad de módulos funcionales para su consumo por la electrónica de la pluralidad de módulos funcionales. En ciertas modalidades, el método comprende comunicar a cada uno del uno o más módulos funcionales asociados con las unas o más fuentes de energía primaria disponibles , cual de las fuentes de energía primaria disponibles debe colocarse en el bus de energía.

En algunas modalidades, la una o más fuentes de energía primaria disponibles comprenden una pluralidad de fuentes de energía asociadas con un módulo funcional único. En una modalidad, el módulo funcional único comprende un paquete de batería quad. Las fuentes de energía primaria disponibles comprenden fuentes de energía que pueden asociarse con una pluralidad de módulos funcionales, por ejemplo. En ciertas modalidades, el método comprende además seleccionar la señal de energía de salida de una de la señal de energía de entrada primaria y una o más de las señales de energía de entrada secundarias asociadas con una o más fuentes de energía secundarias disponibles. En algunas modalidades, la una o más fuentes de energía secundarias disponibles comprenden una fuente de energía externa que se conecta al sistema de cámara por un puerto de entrada del módulo sensor. En todavía otras modalidades, la una o más fuentes de energía secundarias disponibles comprenden una batería alojada en un ensamble de agarradera conectable de manera liberable al módulo sensor.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las Figuras 1A-B son vistas despiezadas en perspectiva de una configuración de un sistema de cámara modular de acuerdo con modalidades descritas en la presente .

La Figura 1C muestra una lente, módulo de portaobjetivo, y módulo cerebro del sistema de cámara de la Figura 1 en una configuración desensamblada.

La Figura 2 es una representación esquemática de varios módulos en el sistema de cámara modular de acuerdo con modalidades descritas en la presente.

Las Figuras 3A-B son vistas despiezadas en perspectiva de otra configuración de un sistema de cámara modular de acuerdo con modalidades descritas en la presente.

La Figura 4 es una representación esquemática de un módulo único de acuerdo con modalidades descritas en la presente .

La Figura 5 muestra una vista posterior del módulo cerebro del sistema de cámara de la Figura 1.

Las Figuras 6A-B muestran vistas, frontal y posterior, del módulo adaptador del sistema de cámara de la Figura 1.

Las Figuras 7A-B muestran vistas, frontal y posterior, de un módulo de expansión del sistema de cámara de la Figura 1, particularmente, un módulo de grabación.

La Figura 8 muestra una vista posterior del módulo de interfaz de usuario del sistema de cámara de la Figura 1.

Las Figuras 9A-B muestran vistas, frontal y posterior, de otra modalidad de un módulo de expansión de un sistema de cámara de acuerdo con modalidades descritas en la presente .

Las Figuras 10A-12 son vistas en perspectiva de modalidades adicionales de configuraciones del sistema de cámara de acuerdo con modalidades descritas en la presente.

DESCRIPCIÓN DETALLADA A continuación se describirán varias modalidades con referencia a los dibujos acompañantes. Estas modalidades se ilustran y describen a manera de ejemplo solamente, y no se proponen ser limitantes.

Perspectiva General del Sistema Haciendo referencia a la Figura 1, se ilustra en esquema un sistema de cámara modular 10 de acuerdo con la presente descripción. Aunque el sistema de cámara se describirá principalmente en la presente como un sistema de cámara en movimiento, debe entenderse que los principios de la presente descripción son aplicables a cámaras digitales fijas, cámaras de video digitales así como cámaras digitales fijas y en movimiento (DSMC) .

Además, la descripción en la presente se dirigirá principalmente a la electrónica física y módulos ópticos de los presentes sistemas de cámara. Sin embargo, también se contemplan los módulos, componentes y accesorios adicionales. en los sistemas de la presente descripción. Estos incluyen, por ejemplo, cualquiera o combinaciones de lentes; monturas de objetivo; módulos o dispositivos de estabilización, filtros de densidad neutral y módulos que contienen filtros de densidad neutral; módulos cerebro con o sin módulos electrónicos separados; módulos de interfaz de usuario; módulos de entrada/salida; varias configuraciones de bus del sistema; módulos de grabación; varios dispositivos de visualización tales como pantallas LCD; unidades de enfriamiento; visores electrónicos, visores ópticos y agarraderas.

La cámara de la presente descripción también puede proporcionarse con o ser compatible con rieles, varillas, monturas al hombro, monturas trípode, monturas helicóptero, cajas de mate, mecanismos de control de · foco, controles de zoom, y otros dispositivos y accesorios conocidos en la materia .

El aspecto modular, pre-calibrado de los sistemas de cámara proporcionados en la presente permite a un usuario construir una cámara modular en una variedad de configuraciones. Por ejemplo, un primer módulo cerebro puede tener un primer tamaño de sensor más pequeño. Cuando se desea un sensor, un área de grabación, velocidad de grabación más grande, el usuario puede desacoplar varios otros módulos funcionales descritos en la presente del módulo cerebro con el primer tamaño de sensor, y volver a ensamblar el sistema modular utilizando un segundo módulo cerebro que tiene un segundo tamaño de sensor más grande. Todos los módulos vueltos a ensamblar con el segundo módulo cerebro pueden calibrarse de manera automática para funcionar de manera uniforme sin la necesidad de pasos extras de calibración o ajuste. Esto permite al usuario actualizar el sensor u otros componentes del cerebro sin la necesidad de comprar una nueva cámara o sistema de cámara.

Existe la misma capacidad de intercambio/actualización con respecto a cada uno de los módulos en el sistema de la presente descripción. De esta manera, las tecnologías particulares utilizadas en los diversos módulos se desenfatizan en importancia en comparación con algunos de los sistemas de la técnica anterior, ya que los módulos pueden removerse simplemente y reemplazarse a medida que la tecnología actualizada se vuelve disponible. Además, el sistema de cámara 110 puede configurarse en una variedad de construcciones que pueden adaptarse para usos específicos al cambiar y/o reordenar los módulos que rodean el módulo cerebro 112 o al cambiar el módulo cerebro 112 por sí mismo por otro módulo cerebro. Por ejemplo, el sistema de cámara 110 de ciertas modalidades puede configurarse para su uso en una primera construcción adecuada para toma fija (por ejemplo, una construcción DSLR) , y una segunda construcción configurada para toma en movimiento (por ejemplo, una construcción de estudio o ENG) . Como otro ejemplo, en configuraciones adicionales el sistema puede configurarse en una construcción de estudio para uso de estudio y construcción portátil para uso portátil. Los' usuarios generalmente pueden seleccionar de una amplia variedad de diferentes construcciones dependiendo de la aplicación particular. Además, los mismos módulos, combinaciones o sub-combinaciones de módulos pueden utilizarse a través de las varias construcciones, permitiendo a un usuario tomar fotografías en una variedad de contextos sin necesidad de comprar cámaras específicas para una aplicación o contexto. Por ejemplo, el sistema de cámara 110 de acuerdo a varias modalidades puede configurarse a la medida a un conjunto de construcciones incluyendo, sin limitación, construcciones fija, en movimiento, portátil, estudio, montada, de mano, profesional, y para el consumidor, o cualquier otro subconjunto de las mismas.

El sistema de cámara modular 110 incluye un módulo sensor y electrónica (o cerebro) 112 y lente 116. El sistema de cámara modular 110 también puede incluir y se configura para ensamblarse de manera funcional con uno o más módulos opcionales incluyendo al menos un módulo de grabación 120, al menos un módulo de interfaz de usuario 122, al menos un módulo de energía 124, al menos un módulo de entrada/salida 126, y un módulo adaptador 128. En algunas modalidades, el sistema 110 puede incluir más de uno de cada tipo de módulo, puede no incluir uno o más de los módulos mostrados con respecto a la Figura 1. De manera adicional, el sistema 110 puede incluir una amplia variedad de otros tipos de módulos no presentes en la Figura 1.

Módulo cerebro El sensor de imagen contenido dentro del módulo cerebro 112 puede comprender cualquiera de una variedad de dispositivos sensores de vídeo, incluyendo, por ejemplo, CCD, CMOS, dispositivos CMOS verticalmente apilados tales como el sensor FOVEON®, o un conjunto de múltiples sensores utilizando un prisma para dividir la luz entre los sensores. En algunas modalidades, el sensor de imagen puede incluir un dispositivo CMOS que tiene aproximadamente 12 millones de fotoceldas . Sin embargo, también pueden utilizarse otras ¦ tecnologías de sensor o calibres de sensor.

En algunas configuraciones, la cámara puede configurarse para emitir vídeo a resolución horizontal de w2k" (por ejemplo, 16:9 (2048 x 1152 pixeles), 2:1 (2048 x 1024 pixeles), etc.), "3k" (por ejemplo, 16:9 (3072x1728 pixeles), 2:1 (3072x1536 pixeles) , etc.), Mk" (por ejemplo, 4,096 x 2,540 pixeles, 16:9 (4096x2304 pixeles), 2:1 (4096x2048), etc.), .5k", HD Quad (por ejemplo, 3840x2160 pixeles), resolución horizontal de "5k" (por ejemplo, 5120x2700), o resoluciones mayores. Como se utiliza en la presente, en los términos expresados en el formato de xk (tales como 2k y 4k observados arriba) , la cantidad "x" se refiere a la resolución horizontal aproximada. Como tal, la resolución Mk" corresponde a aproximadamente 4000 o más pixeles horizontales y "2k" corresponde a aproximadamente 2000 o más pixeles.

El sensor puede variar de tan pequeño como aproximadamente 0.5" (8 mra) , 2/3", S35 (cine), 35 mm cuadro completo fijo y 645, pero puede ser de al menos aproximadamente 2.54 cm, 6 cm x 17 cm o más grande. En una serie de módulos cerebro, se contemplan los sensores que tienen tamaños de al menos aproximadamente 10.1 x 5.35 mm; 24.4 x 13.7 mm; 30 x 15 mm; 36 x 24 mm; 56 x 42 mm y 186 x 56 mm. De manera adicional, el sensor de imagen puede configurarse para proporcionar resolución variable al emitir selectivamente solamente una porción predeterminada del sensor. Por ejemplo, el sensor y/o el módulo de procesamiento de imagen pueden configurarse para permitir a un usuario identificar la resolución de la salida de datos de imagen.

El módulo cerebro 112 de ciertas modalidades puede referirse como el "cerebro" del sistema de cámara 110 por ejemplo. De esta manera, como se describe en la presente, los usuarios pueden seleccionar diferentes módulos cerebro 112 o "cerebros" alrededor de los cuales pueden formar sistemas de cámara que tienen una multitud de configuraciones posibles .

La cámara también puede configurarse para reducir la resolución, tal como al disminuir y procesar subsiguientemente la salida del sensor para producir salida de vídeo a 2K, 1080p, 720p, o cualquier otra resolución. Por ejemplo, los datos de imagen del sensor pueden "desvanecerse", reduciendo así el tamaño de la imagen de salida y permitiendo velocidades de lectura más altas. Alternativamente, pueden intercambiarse módulos cerebro que tienen tamaños de sensor diferentes dependiendo del efecto deseado. De manera adicional, la cámara puede configurarse para aumentar la salida del sensor para producir salida de vídeo a resoluciones más altas. En algunas modalidades, el sensor puede incluir un filtro de patrón Bayer. Como tal, el sensor, por medio de su circuito integrado auxiliar (no mostrado) emite magnitudes que representan datos de luz roja, verde, o azul detectada por fotoceldas individuales del sensor de imagen. Cualquiera de una variedad de tamaños de sensor u otras características de sensor puede utilizarse en el sistema de cámara modular de la presente descripción.

La electrónica contenida en el sensor y módulo electrónico 112 es electrónica de procesamiento de señal digital para procesar datos de imagen capturados por el sensor. El módulo cerebro puede configurarse para suministrar cualquiera de una variedad de características de desempeño deseadas. Por ejemplo, luz recibida por el sensor puede convertirse en datos crudos de imagen digital a una velocidad de al menos aproximadamente 23 cuadros por segundo (fps), en donde los datos crudos se comprimen y graban a una velocidad de al menos aproximadamente 23 (fps) en el módulo de grabación 120. En varias modalidades, pueden lograrse velocidades de cuadro de desde aproximadamente 1 fps a aproximadamente 250 fps o más. Por ejemplo, la velocidad de cuadro puede depender de la configuración de resolución. En algunas modalidades, la cámara 10 se configura para velocidades de cuadro de desde entre aproximadamente 1 fps y aproximadamente 100 fps en un modo de resolución de "5k", desde aproximadamente 1 y aproximadamente 125 fps en un modo de resolución de k", desde aproximadamente 1 y aproximadamente 125 fps en un modo HD guad, desde aproximadamente 1 y aproximadamente 160 fps en un modo de resolución de "3k", y desde aproximadamente 1 y aproximadamente 250 fps en un modo de resolución de "2k" . La cámara 10 puede incluir un módulo de compresión separado, o la electrónica de compresión puede llevarse dentro del módulo cerebro 112. La electrónica de compresión puede estar en la forma de un chip separado o puede implementarse con software y otro procesador. Pueden utilizarse los procesadores de propósito general, DSP's, chips a la medida, o procesadores especializados para procesamiento de imagen. Por ejemplo, la electrónica de compresión puede estar en la forma de un chip de compresión comercraímente disponible que realiza una técnica de compresión de acuerdo con el estándar JPEG 2000, u otras técnicas de compresión.

En algunas modalidades, el módulo de compresión podría utilizar un ASIC o FPGA a la medida o uno de muchos circuitos integrados auxiliares o chips de compresión comercialmente disponibles. El módulo de compresión puede incluir subcomponentes para permitir compresión paralela de datos de imagen. Por ejemplo, el módulo de compresión puede utilizar un primer procesador o chip de compresión para comprimir elementos de imagen correspondientes a una primera longitud de onda, y un segundo procesador o chip de compresión para comprimir elementos de imagen correspondientes a una segunda longitud de onda.

En algunas modalidades, el módulo de compresión comprende uno o más chips de compresión JPEG 2000. En algunas modalidades, el módulo de compresión comprende uno o más chips Códec de Vídeo ADV202 o ADV212 JPEG 2000 de Dispositivos Análogos. En algunas modalidades, el módulo de compresión comprende uno o más Codees Digital Mastering Q VIS disponibles de QuVIS, Inc. En algunas modalidades, el módulo de compresión comprende uno o más Codees RB5C635 JPEG 2000 disponibles de Ricoh.

El módulo cerebro 112 puede configurarse para realizar muchos tipos de procesos de compresión en los datos del sensor. En algunas modalidades, el módulo cerebro 112 realiza una técnica de compresión que toma ventaja de las técnicas realizadas por el sistema de procesamiento de imagen. Por ejemplo, el sistema de procesamiento de imagen puede configurarse para reducir la magnitud de los valores de los datos azules y rojos al substraer las magnitudes de datos de imagen verdes , resultando así en un número mayor de valores cero, así como otros efectos. De manera adicional, el sistema de procesamiento de imagen puede realizar una manipulación de datos crudos que utiliza la¦ entropía de los datos de imagen. De esta manera, la técnica de compresión realizada por el módulo cerebro 112 puede ser de un tipo que obtiene beneficio de la presencia de cadenas más largas de ceros para reducir el tamaño de la salida de datos comprimidos de las mismas .

Además, el módulo cerebro 112 puede configurarse para comprimir los datos de imagen del sensor para dar como resultado una salida visualmente sin pérdidas. El módulo cerebro 112 puede configurarse para aplicar cualquier técnica de compresión conocida, tal como, pero sin limitación, JPEG 2000, MotionJPEG, cualquier códec a base de DCT, cualquier códec diseñado para comprimir datos de imagen RGB, H.264, MPEG4, Huffman, u otras técnicas. Además, como con los otros componentes modulares en el sistema, la modularidad del módulo cerebro 112 permite que otras técnicas de compresión y/o procesamiento se incorporen a medida que se desarrolla la tecnología y emergen nuevas técnicas .

Dependiendo del tipo de técnica de compresión utilizado, pueden fijarse los diversos parámetros de la técnica de compresión para proporcionar una salida visualmente sin pérdidas. Por ejemplo, muchas de las técnicas de compresión observadas arriba pueden ajustarse a diferentes velocidades de compresión, en donde cuando se descomprime, la imagen resultante es de mejor calidad para velocidades de compresión inferiores y calidad inferior para velocidades de compresión más altas. De esta manera, la capacidad de compresión puede configurarse para comprimir los datos de imagen en una manera que proporciona una salida visualmente sin pérdidas, o puede configurarse para permitir a un usuario ajustar varios parámetros para obtener una salida visualmente sin pérdidas. Por ejemplo, el módulo cerebro 112 puede configurarse para comprimir los datos de imagen a una proporción de compresión de aproximadamente 6:1, 7:1, 8:1 o mayor. En algunas modalidades, el módulo cerebro 112 puede configurarse para comprimir los datos de imagen a una proporción de 12:1 o más alta. En algunas modalidades, el módulo cerebro 112 logra proporciones de compresión de aproximadamente 2:1, 3:1, 4:1 o 5:1.

De manera adicional, el módulo cerebro 112 puede configurarse para permitir a un usuario ajustar la proporción de compresión. Por ejemplo, la cámara 110 puede incluir una interfaz de usuario tal como en un módulo de interfaz de usuario 122 que permite a un usuario introducir órdenes que causan que el módulo cerebro 112 cambie la proporción de compresión. De esta manera, en algunas modalidades, la cámara 110 puede proporcionar compresión variable.

Como se utiliza en la presente, el término "visualmente sin pérdidas" se propone incluir emisión que, cuando se compara lado a lado con datos de imagen originales (nunca comprimidos) en el mismo dispositivo de visualización, un experto en la materia no sería capaz de determinar que imagen es la original con un grado razonable de precisión, en base solamente a inspección visual no magnificada de las imágenes . Los aspectos adicionales de las capacidades que manejan datos a bordo crudos comprimidos, preferidos se describen en Solicitud de Patente de E.U. N° de Serie 12/101,882, presentada el 11 de Abril de 2008, titulada Cámara de Vídeo (Video Camera), para Jannard et al., la totalidad de la cual se incorpora para referencia en la presente.

Además de los conectores proporcionados en la interfaz de expansión 138, el módulo cerebro 112 de algunas modalidades incluye varias entradas y/o salidas. Por ejemplo, haciendo referencia a la Figura IB, en una modalidad, el módulo cerebro 112 incluye varios conectores 101 para proporcionar entrada y/o salida de datos. En varias modalidades, tales conectores 101 incluyen uno o más conectores de vídeo (por ejemplo, HDMI, BNC) , entrada y salida de audio, de datos y/o de energía. En algunas modalidades, el módulo cerebro 112 incluye uno o más controles tales como el botón de energía 102.

En algunas modalidades, varios componentes internos al módulo cerebro 112 pueden ser removibles. Tales componentes pueden incluir, por ejemplo, filtros (por ejemplo, un filtro de paso bajo óptico (OLPF) , conectores de cable, etc. En una modalidad, el sensor es removible del módulo cerebro 112 y puede reemplazarse con un sensor diferente.

Módulo de Portaobjetivo Haciendo referencia a la Figura 1C, el módulo cerebro 112 de ciertas modalidades se proporciona con una interfaz de módulo de portaobjetivo 113 para conectarse de manera liberable a una interfaz de módulo cerebro complementaria 115 en un módulo de portaobjetivo 114. La Figura 1C muestra un módulo de portaobjetivo 114 del sistema de cámara 110 en una configuración desensamblada. El módulo de portaobjetivo 114 se proporciona con una interfaz de lente 117 para su conexión liberable a una interfaz complementaria 134 en una lente 116.

Por ejemplo, un usuario puede conectar de manera liberable el módulo de portaobjetivo 114 al sistema de cámara 110 utilizando una pluralidad de pernos de montaje 121. En otras modalidades, el módulo de portaobjetivo 114 y porción correspondiente de la interfaz de módulo de portaobjetivo 113 incluyen otros mecanismo de montura tales como mecanismos de montaje por fricción o presión, monturas roscadas, etc.

La interfaz de módulo de portaobjetivo 113 del módulo cerebro 112 incluye una interfaz eléctrica tal como un conector eléctrico 103 en ciertas modalidades. La interfaz eléctrica se conecta a una interfaz eléctrica correspondiente (no mostrada) en la interfaz de módulo cerebro 115 del módulo de portaobjetivo 114. Las interfaces eléctricas pueden comprender una variedad de . tipos de conexión eléctrica y permitir la comunicación entre el módulo cerebro y uno o más del módulo de montura 114 y la lente 116, por ejemplo. En una modalidad, las interfaces eléctricas permiten que el módulo cerebro 112 comunique señales accionadoras a la lente 116 para enfocar de manera automática la lente 116.

En algunas modalidades, la interfaz de lente 117 incluye una abrazadera 118 y una superficie interior 119 que define una abertura para recibir la lente 116. La abrazadera 118 se aprieta por un usuario después de la inserción de la lente 116 en la abertura, encajando la lente 116 en su lugar, aunque es posible una variedad de mecanismos para sujetar la lente 116 en su lugar.

El sistema de cámara modular 110 preferentemente se configura para cooperar con cualquiera de una variedad de sistemas de lente comercialmente disponibles de una variedad fabricantes de lentes. De esta manera, puede proporcionarse una pluralidad de módulos de portaob etivo 114, cada uno teniendo una interfaz de módulo cerebro para su conexión liberable al módulo cerebro 112, y cada uno teniendo una interfaz de lente única tales como la Montura RED-PL, Montura RED Mini PL, (Red Digital Cinema Camera Company) ; Montura PL; Montura Canon; Montura Nikon; Montura de Formato Medio; Montura Mamiya; Montura RED 617; Montura Linhof; o Montura Alpa .

La interfaz de portaob etivo en el módulo de portaobjetivo 114 preferentemente también se configura para recibir cualquiera de una pluralidad de diferentes tipos de sistemas de lente del mismo tipo de portaobjetivo por ejemplo, pero sin limitación, varios tamaños de sistemas de lente incluyendo una lente zoom de 50-100 milímetros (T3), una lente zoom de 50-150 milímetros (T3), una lente zoom de 18-50 milímetros (T3), una lente zoom de 18-85 milímetros (T2.9), una lente de 300 milímetros (T2.8), una lente de 18 milímetros (T2.9), una lente de 25 milímetros (Ti.8), una lente, de 35 milímetros (Ti.8), una lente de 50 milímetros (TI.8), una lente de 85 milímetros (TI.8), una lente de 85 milímetros (Ti.8), una lente de 100 milímetros (TI.8) y/o cualquier otra lente. En ciertas modalidades, pueden utilizarse una lente zoom de 50-100 milímetros (F2.8), una lente zoom de 18-50 milímetros (F2.8), una lente zoom de 300 milímetros (F2.8), una lente de 15 milímetros (F2.8), una lente de 25 milímetros (F1.9), una lente de 35 milímetros (F1.9), una lente de 50 milímetros (F1.9), una lente de 85 milímetros y/o lente (Fl.9). Cada módulo de portaobjetivo se adapta a una lente o lentes correspondientes de manera que a pesar de que el ensamble complementario de módulo de portaob etivo-lente se une al mismo, las imágenes pueden enfocarse de manera apropiada a una superficie sensible a la luz del sensor de imagen en módulo cerebro 112.

La distancia focal del sistema de cámara modular es la distancia lineal a lo largo de la trayectoria óptica entre la interfaz de lente del módulo de portaobjetivo y la superficie del sensor. Esto incluye la suma de la distancia focal posterior dentro del módulo cerebro, y la distancia focal del módulo de portaobjetivo. Puede, proporcionarse una pluralidad de módulos de portaobjetivo, para cooperar con el sistema de cámara modular, cada portaobjetivo configurada para unir una comercialmente disponible en el sistema de cámara modular de la presente descripción. Los módulos de portaobjetivo de acuerdo con la presente descripción tendrán longitudes focales de manera que la longitud focal total del módulo de portaobjetivo complementario y módulo cerebro es de aproximadamente 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, u otra longitud focal deseada. Preferentemente, la longitud focal posterior del módulo sensor es de no más de aproximadamente 16 mm, en algunas modalidades no más de aproximadamente 14, y, en una modalidad, es de aproximadamente 12 mm.

Como se trata, el aspecto modular, pre-calibrado del sistema de cámara de la presente descripción permite a un usuario construir una cámara modular con, por ejemplo, un primer módulo cerebro que tiene un primer tamaño de sensor más pequeño. Cuando se desea un sensor más grande, el usuario puede quitar el módulo de portaobjetivo y los módulos electrónicos del módulo cerebro con el primer tamaño de sensor, y volver a ensamblar el sistema modular utilizando un segundo módulo cerebro que tiene un segundo tamaño de sensor más grande. Todos los módulos de reensamble con el segundo módulo cerebro se calibran de manera automática para funcionar de manera uniforme sin la necesidad de pasos extras de calibración o ajuste. Esto permite al usuario actualizar el sensor sin la necesidad de comprar una nueva cámara o sistema de cámara. La misma capacidad de intercambio/actualización existe con respecto a cada uno de los módulos en el sistema.

El sistema puede incluir además un aparato calibrador del foco lo que permite que se hagan ajustes finos a la distancia focal entre la lente de la cámara 116 y el sensor, en particular para tomar en cuenta cambios pequeños en las tolerancias mecánicas cuando se cambian las lentes , o cambios de longitud focal debido a factores tales como cambios de temperatura. Tal aparato de calibración puede tener un control relativamente sencillo,- como un anillo de foco, que un usuario puede manipular fácilmente para simplificar y acelerar el proceso de calibración de la. lente.

En algunas modalidades, el aparato calibrador de foco o porciones del mismo pueden incluirse en el módulo de portaobjetivo 114 , el módulo sensor 112 , o una combinación de los mismos. En una modalidad, el aparato calibrador completo se incluye en el módulo de portaobjetivo 114 . Por ejemplo, el aparato calibrador de foco de algunas modalidades permite el ajuste controlado de la longitud a lo largo de la trayectoria óptica entre el sensor y la lente de aproximadamente 0 . 01 cm o menos, en algunas modalidades aproximadamente 2 . 54 x 10~3 cm o menos, y, en algunas modalidades de aproximadamente 1 . 27 x 10"3 cm o menos. El ajuste puede ser en una base continua, o en una función escalonada. Los ejemplos del aparato calibrador de foco que pueden utilizarse con el - sistema de cámara como se describe en la presente pueden encontrarse en la Solicitud de Patente de E.U. No. 12/625,451 (la Solicitud v451), presentada el 24 de Noviembre de 2009, que se incorpora para referencia en su totalidad en la presente.

De manera adicional, los módulos de expansión de los sistemas de cámara modular descritos en la presente pueden conectarse en cualquier orden entre sí, y/o al módulo cerebro. Esta funcionalidad se ilustra con respecto a la Figura 2, la cual es una representación esquemática de un sistema de cámara 200 incluyendo varios módulos. El sistema de cámara modular 210 incluye un sensor y módulo electrónico 212, lente 216, y varios módulos de expansión incluyendo un módulo de grabación 220, módulo de interfaz de usuario 222, módulo de energía 224, módulo de entrada/salida 226, y módulo adaptador opcional 228.

Como se ilustra por las líneas punteadas, los diversos módulos pueden conectarse entre sí y al módulo cerebro 212 en generalmente cualquier orden. El sistema de cámara 200 puede incluir además un módulo de portaobj etivo 214. Aún haciendo referencia a la Figura 2, puede proporcionarse un módulo de estabilización de imagen opcional 218, para permitir la estabilización de imagen como se entiende en la materia. En una implementación, el módulo de estabilización de imagen 218 se configura para su conexión entre el módulo cerebro 212 y el módulo de portaobjetivo 214.

En varias modalidades, los módulos del sistema de cámara 210 de la Figura 2, incluyendo el módulo cerebro 212, módulo de grabación 220, módulo de interfaz de usuario 222, módulo de energía 224, módulo de entrada/salida 226 y módulo adaptador 228 pueden ser generalmente similares a o los mismos que los módulos del sistema de cámara 110 correspondientes de la Figura 1. Alternativamente, uno o más de los módulos del sistema de cámara 210 de la Figura 2 son diferentes de los módulos del sistema de cámara 110 de la Figura 1 en otras modalidades .

Módulo Adaptador Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1A-B, módulos cerebro compatibles pueden tener una variedad de dimensiones físicas, tipos de conexión mecánica y/o tipos de conexión eléctrica. Por el otro lado, varios otros módulos en el sistema tienen un tipo de interfaz generalmente común, permitiéndoles conectarse entre sí o apilarse en cualquier secuencia, como se describe en la presente.

El módulo adaptador 128 en ciertas modalidades permite la conexión entre el módulo cerebro y las interfaces comunes incluidas en los otros módulos, permitiendo que una variedad de módulos sensores teniendo una variedad de tipos de interfaz se expanda modularmente . El módulo adaptador opcional 128 proporciona una interfaz entre el módulo cerebro 112 y varios módulos de expansión (por ejemplo, el módulo de grabación 120, módulo de interfaz de usuario 122, módulo de energía 124 y/o módulo de entrada/salida 126) del sistema de cámara 110. El módulo adaptador 128 puede referirse de manera intercambiable en la presente como un módulo adaptador 128 y placa adaptadora 128.

Por ejemplo, el módulo adaptador 128 en algunas modalidades proporciona traslación mecánica entre el módulo cerebro 112 y varios otros módulos teniendo una interfaz mecánica diferente. En algunas modalidades, el módulo adaptador 128 proporciona translación eléctrica entre la interfaz eléctrica de módulo cerebro 112 e interfaces eléctricas de varios otros módulos en el sistema 110.

El módulo cerebro 112 incluye una interfaz de expansión 138, y los módulos de expansión incluyendo el módulo de entrada/salida 126, módulos de grabación 120 y módulo de energía 124 incluyen una primera interfaz 142 que es común para cada uno de aquellos módulos. En algunas configuraciones, el módulo cerebro 112 puede incluir una o más interfaces de expansión adicionales 138, tal como en un lado del módulo cerebro 112, por ejemplo.

La interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 puede no ser mecánicamente, eléctricamente, o de otra manera compatible con la primera interfaz 142 de los módulos de expansión en ciertas configuraciones. Por ejemplo, la interfaz de expansión 138 no coopera mecánicamente con la primera interfaz 142. Para dirigir esta incompatibilidad, el módulo adaptador 128 incluye una interfaz de módulo cerebro 136 configurada para cooperar con la interfaz de expansión 138 en el módulo cerebro 112, y una interfaz de módulo 140 configurada para cooperar con la primera interfaz 142 común para ciertos módulos de expansión del sistema de cámara 110. De esta manera, el módulo adaptador 128 permite la cooperación entre el módulo cerebro 112 y los módulos de expansión incluyendo, por ejemplo, uno o más del módulo de entrada/salida 126, módulos de grabación 120, módulo de energía 124, y otros módulos.

Como se describe, los módulos adaptadores pueden diseñarse para utilizarse con una variedad de módulos cerebro. Por ejemplo, en algunas modalidades un primer módulo adaptador se diseña para utilizarse con un primer módulo cerebro, y un segundo módulo adaptador se diseña para utilizarse con un segundo módulo cerebro. Las Figuras 3A-B son vistas despiezadas en perspectiva, frontal y posterior, de otra configuración de un sistema de cámara modular 310 incluyendo un módulo cerebro 312 el cual es diferente del módulo cerebro 112 de la Figura 1. El sistema de cámara modular 310 también incluye una lente 316 y módulo adaptador 328. El sistema de cámara modular 310 también puede incluir varios módulos, incluyendo los módulos de grabación 120, módulo de interfaz de usuario 122, módulo de energía 124, y módulo de entrada/salida 126 de la Figura 1, por ejemplo.

Como se muestra, el módulo cerebro 312 de la Figura 3 es más estrecho que los módulos de expansión 120, 124, 126. De esta manera, el módulo adaptador 328 incluye una porción estrecha 344 que termina en una primera interfaz 336 configurada para cooperar con la interfaz 338 en el módulo cerebro 312. El módulo adaptador 328 además incluye una porción más amplia 346 que tiene un ancho similar a aquel de los módulos de expansión 120, 124, 126. La porción más amplia 346 termina en una segunda interfaz 340 configurada para cooperar con la primera interfaz 142 de los módulos de expansión 120, 124, 126.

De esta manera, el módulo adaptador 128 del sistema de cámara 110 de la Figura 1 se diseña para utilizarse con un primer módulo cerebro 112, y un segundo módulo adaptador 328 de la Figura 3 se diseña para utilizarse con un segundo módulo cerebro 312. De acuerdo con lo anterior, puede proporcionarse una variedad de módulos adaptadores, cada uno teniendo una interfaz para su conexión liberable a una interfaz de módulo de expansión común y a una interfaz de módulo cerebro única.

Dependiendo del tipo de interfaz de módulo cerebro, son posibles varias configuraciones de módulo adaptador. Por ejemplo, pueden proporcionarse módulos adaptadores diseñados para utilizarse con módulos cerebro teniendo varias características físicas, tales como módulos adaptadores para utilizarse con módulos cerebro relativamente amplios, altos o formados de manera irregular. En algunas modalidades, el módulo adaptador se diseña para su interfaz con un módulo cerebro que tiene un tipo de conexión eléctrica que es diferente del tipo de conexión eléctrica de los módulos de expansión.

En varias modalidades, uno o más de los módulos puede (n) conectarse directamente de manera liberable y de otra manera ser compatible (s) con la interfaz en el módulo cerebro sin utilizar el módulo adaptador. Por ejemplo, el módulo de interfaz de usuario 122 puede incluir una interfaz 148 ensamblable- de manera liberable con la interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 de la Figura 1 y la interfaz 338 del módulo cerebro 312 de la Figura 3. En tales modalidades, el módulo de interfaz de usuario 122 también puede ser ensamblable de manera liberable con la interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128 de la Figura 1 y/o la interfaz 340 del módulo adaptador 328 de la Figura 3.

En algunas modalidades, no se incluye un módulo adaptador 128, y el módulo cerebro 112 se adapta para cooperar con la primera interfaz 142 de los módulos de expansión (por ejemplo, módulo de grabación 120, módulo de energía 124, y/o módulo de entrada/salida 126) del sistema de cámara 110.

Módulos de Expansión Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1A-B, los módulos de expansión del sistema de cámara modular 110 pueden conectarse en cualquier orden entre sí, y/o al módulo cerebro 112. Los módulos para utilizarse con el sistema de cámara de la presente descripción incluyen, per no se limitan a, al menos un módulo de grabación 120, al menos un módulo de interfaz de usuario 122, al menos un módulo de energía 124 y al menos un módulo de entrada/salida 126. Los módulos de expansión se refieren de manera intercambiable en la presente como módulos funcionales, módulos de expansión y módulos.

. El al menos un módulo de grabación 120 de algunas modalidades incluye un primer módulo de grabación 120a y un segundo módulo de grabación 120b. En una modalidad, el primer módulo de grabación 120a comprende un disco de estado sólido ("SSD") y el segundo módulo 120b incluye una tarjeta de memoria CF. En varias configuraciones, generalmente puede utilizarse cualquier tecnología de almacenamiento compatible. Por ejemplo, los módulos de grabación 120 pueden incluir cualquiera de una variedad de tecnologías de memoria, tales como discos duros, unidades giratorias, memoria flash, unidades de estado sólido, unidades RAID, discos ópticos, o u otros que pueden desarrollarse en la materia. Como con otros módulos en el presente sistema, los medios particulares utilizados ' en el módulo actual se desenfatizan en importancia en comparación con algunos de los sistemas de la técnica anterior, ya que el módulo puede removerse simplemente y reemplazarse a medida que la tecnología actualizada se vuelve disponible. Aunque el sistema de cámara 110 muestra un conjunto de dos módulos de grabación 120a, .120b, solamente un módulo de grabación, o más de dos módulos de grabación pueden utilizarse dependiendo de la aplicación.

En algunas modalidades, el módulo de grabación 120 medio de almacenamiento o una porción del mismo no se integra en el alojamiento del módulo de grabación 120. En tales modalidades, el módulo de grabación 120 puede configurarse para recibir de manera liberable uno o más dispositivos de memoria. Por ejemplo, haciendo referencia a la Figura IB, el primer módulo de grabación 120a de una modalidad incluye una entrada de unidad 104 para recibir uno o más discos duros de estado sólido 105. En una modalidad, el segundo módulo de grabación 120b incluye una ranura 106 para recibir de manera liberable una tarjeta CF 107. En otras modalidades, generalmente puede utilizarse cualquier tipo de medio de almacenamiento y mecanismos receptores correspondientes .

En algunas modalidades, el tamaño del dispositivo de almacenamiento puede ser suficientemente grande para almacenar datos de imagen de la circuitería de compresión que corresponde a al menos aproximadamente 30 minutos de vídeo a resolución de 12 mega pixeles, resolución de color de 12-bit, y a 60 cuadros por segundo. Sin embargo, el dispositivo de almacenamiento puede tener cualquier tamaño deseado. En una implementación de la descripción, el módulo de grabación 20 incluye uno o dos o más discos duros de laptop de 2.5" 160 GB instalados en un hardware basado en RAID.

En algunas modalidades, el módulo de grabación puede montarse en un exterior de la cámara modular. Dispositivos de almacenamiento secundarios pueden llevarse por módulos de grabación adicionales, unidos a o externos a la cámara. El dispositivo de almacenamiento puede conectarse a los otros componentes a través de puertos de comunicación estándar o de uso, incluyendo, por ejemplo, pero sin limitación, Ethernet, USB, USB2 , USB3 , IEEE 1394 (incluyendo pero no limitándose a FireWire 400, FireWire 800, FireWire S3200, FireWire S800T, i.LlNK, DV) , SATA y SCSI. Además, en algunas modalidades, el dispositivo de almacenamiento puede comprender una pluralidad de discos duros, tales como aquellos operando bajo protocolo RAID. Sin embargo, puede utilizarse cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento.

Haciendo referencia a la Figura IB, la interfaz de usuario 122 incluye cualquiera de una variedad de dispositivos estándar de interfaz de usuario, tales como una pantalla de observación 123 para ver las imágenes de muestra y controles 146 para operar la cámara. La pantalla 123 puede ser una pantalla al tacto, con controles integrados 146, o pueden utilizarse controles separados 146 tales como botones, teclados y lo similar. Los controles 146 pueden proporcionar una variedad de funciones incluyendo, por ejemplo, conmutar la cámara entre modos en movimiento y fijos, entrar a un modo de grabación, operar una o más de las pantallas u otros componentes del sistema de cámara 110, y lo similar. El módulo de interfaz de usuario 122 puede cambiar la cámara a un modo DSLR en algunas modalidades, por ejemplo.

En algunas modalidades, la interfaz de usuario 122 y/o el módulo cerebro 112 pueden incluir un sistema de submuestreo configurado para emitir datos de imagen de resolución reducida al monitor en módulo de interfaz de usuario 122. Por ejemplo, tal un sistema de submuestreo puede configurarse para emitir datos de imagen de vídeo para soportar resolución de 2K, 1080p, 720p, o cualquier otra. En algunas modalidades, los filtros utilizados para calcular los componentes de color perdidos pueden adaptarse para realizar también disminución de filtración, de manera que la disminución y filtración, pueden realizarse al mismo tiempo. El módulo cerebro 12 puede configurarse para realizar cualquier tipo de proceso de calcular los componentes de color perdidos para los datos del sensor. Después, los datos de imagen con componentes de color perdidos pueden desplegarse en el monitor.

La pantalla 123 en el módulo de interfaz de usuario 122 puede incluir cualquier tipo de dispositivo de monitoreo. Por ejemplo, pero sin limitación, la pantalla puede ser un panel LCD de 10.16 cm soportado por la interfaz de usuario 122. En ciertas modalidades, la cámara 110 incluye una pantalla separada en lugar de, o además de la pantalla 123 incorporada en el módulo de interfaz de usuario 122. En varias otras modalidades, la pantalla es un panel LCD de 7.11, 12.7, 17.78 o 22.86 cm. En algunas modalidades, la pantalla puede conectarse a una montura infinitamente ajustable configurada para permitir que la pantalla se ajuste a cualquier posición relativa al alojamiento del módulo de interfaz de usuario 122 y el sistema de cámara 110 de manera que un usuario pueda ver la pantalla en cualquier ángulo relativo a la cámara 110. En algunas modalidades, la pantalla puede conectarse al módulo de monitor a través de cualquier tipo de cables de vídeo tales como, por ejemplo, un cable de vídeo de formato RGB o YCC . La Figura 12 descrita abajo incluye una configuración de cámara ejemplificativa que incluye una pantalla separada con un ángulo de observación ajustable .

Preferentemente, la interfaz de usuario 122 incluye un transceptor inalámbrico, para comunicación inalámbrica con el módulo cerebro 112. En una modalidad, la interfaz de usuario 122 se configura para comunicarse con el módulo cerebro 112 cuando la interfaz de usuario 122 está dentro de una cierta distancia (por ejemplo, 30.48 m) del módulo cerebro 112. Esta está en paralelo con un bus cableado dentro de la interfaz de usuario 122, para su conexión de manera física al sistema, como se tratará. Esto permite a la interfaz de usuario 22 a ya sea montarse directamente a y conectarse a la cámara modular, o removerse de la cámara modular y operarse de manera remota, para controlar la funcionalidad de la cámara. En otras modalidades, la interfaz de usuario 122 incluye solamente una conexión física y no una conexión inalámbrica al módulo cerebro 112, o viceversa.

En algunas modalidades, varios aspectos de la funcionalidad de la · interfaz de usuario pueden distribuirse y/o duplicarse entre otras porciones del sistema de cámara tal como el módulo cerebro 112 u otros módulos. Por ejemplo, el módulo cerebro 112 puede incluir uno o más controles similares a aquellos proporcionados en el módulo de interfaz de usuario 122.

En ciertas implementaciones de la descripción, la cámara modular es funcional en cada uno de un modo fijo y en movimiento digital (DSMC) . En este modo, la interfaz de usuario 122 preferentemente se configura de manera que despliega las configuraciones apropiadas, controles y retroalimentación para movimiento cuando la cámara se utiliza como una cámara en movimiento, y la interfaz de usuario 122 cambia automáticamente a modo de despliegue y control preconfigurado cuando la cámara se utiliza en un modo de imagen fijo. La pantalla y controles pueden conmutarse automáticamente entre el modo de movimiento y el modo fijo en respuesta a la manipulación de un control, tal como un primer interruptor o botón para activar el modo de toma en movimiento y un segundo interruptor o botón para activar la toma fija. De esta manera, el fotógrafo puede conmutar como desee entre toma fija y toma en movimiento al seleccionar simplemente el control obturador correcto, y la interfaz de usuario automáticamente se vuelve a configurar o conmutar de una parte a otra entre la retroalimentación y controles apropiados. El interruptor de control obturador puede ser cualquiera de una variedad de interruptores accionadores , botones de apriete, interruptores de conmutación, interruptores deslizantes, botones, sensores de pantalla táctil u otros interruptores como se sabe en la materia. Los interruptores, primero y segundo, pueden ubicarse adyacentes entre sí, y pueden diferenciarse tal como por un tamaño diferente, forma, textura o elevación de la porción adyacente del cuerpo modular al cual se montan los controles .

Por ejemplo, un usuario puede fijar las preferencias de toma fija tal como 5 , ISO 500, Prioridad de Apertura, F5.6, Medición Promedio, Modo Auto Foco Continúo, 5 FPS, y una elección de software. Cualquiera de estas variables puede modificarse según se desee, hasta que el usuario haya fijado las preferencias deseadas para una aplicación particular. Para movimiento en la toma en la misma configuración, el usuario puede seleccionar Ajuste de Exposición Manual 60 FPS, 4K, ISO 500 y una elección de software diferente. Ambos conjuntos de establecimiento se retienen en la cámara. Si el usuario aprieta el botón de grabación 'fija', todas las preferencias fijas se implementan y/o despliegan en la LCD u otro monitor. Si el usuario aprieta entonces el botón de grabación 'en movimiento', la cámara automáticamente implementa y/o despliega las preferencias asociadas de movimiento preseleccionadas , de manera que el usuario no tiene que reconfigurar de manera manual las configuraciones de la cámara. Preferentemente el usuario puede distinguir los controles de grabación en movimiento y fija tal como a' través de retroalimentación táctil u otro mecanismo de manera que puede intercambiar modos sin necesidad de apartar la mirada del monitor o EVF.

El módulo de energía 124 puede incluir cualquiera de una variedad de fuentes de energía conocidas, tales como baterías, celdas de combustible, solares, entrada de línea tal como de un transformador o energía de estudio u otra fuente o combinaciones de las mismas. Típicamente, se utilizarán baterías recargables convencionales.¦ El sistema de cámara modular 110 puede proporcionarse con uno o dos o tres o cuatro o más módulos de energía 124, que pueden apilarse en el ensamble modular en cualquier orden, relativo a los otros módulos, dependiendo de la configuración física deseada del sistema. En algunas modalidades, un módulo de energía único 124 puede incluir dos o tres o cuatro o más fuentes de energía separadas (por ejemplo, baterías) . En algunas modalidades, las fuentes de energía individuales pueden liberarse del módulo de energía 124. En una modalidad, el módulo de energía 124 comprende un paquete de baterías quad incluyendo cuatro baterías separadas. El módulo de energía 124 con frecuencia será el más pesado de los diversos módulos. Como una consecuencia, el cambio de los módulos de energía 124 en una dirección hacia adelante o una dirección hacia atrás relativas a los otros módulos a lo largo del eje óptico del sistema cambiará el centro de gravedad del sistema. Este puede utilizarse para optimizar el equilibrio en la cámara para la configuración propuesta, tal como cuando se configura en un modo DSLR contra un modo ENG, y/o para proporcionar equilibrio deseado para utilizarse con una lente más grande o pequeña. Tal equilibrio puede lograrse al mover generalmente cualquiera de los módulos de expansión descritos en la presente en vez de, o además de los módulos de energía 124.

Una opción adicional para el sistema de cámara modular de la presente descripción es la provisión de uno o dos o tres o más módulos simulados (no ilustrados) que son físicamente capaces de conectarse al apilamiento de módulos, e incluyen electrónica interna para completar el bus a través del módulo simulado, tal como cuando el módulo simulado o módulos se colocan más cercanos al módulo cerebro que la parte posterior de la pila. El módulo simulado preferentemente comprende un alojamiento de módulo con cableado de bus pasante pero no electrónica o peso adicional, o una clasificación de peso predeterminada. Esto permite un cambio adicional del centro de gravedad del sistema total, como puede desearse para configuraciones de especialidad. Además, el uso de uno o más módulos simulados permite a los módulos restantes a volverse a colocar relativos al módulo cerebro, lo que puede ser deseable como se describe abajo.

Los módulos simulados pueden incluir además conexiones mecánicas o puntos de montaje, permitiendo la expansión adicional del sistema de cámara modular. Por ejemplo, los módulos simulados u otros módulos descritos en la presente pueden incluir monturas para componentes tales como rieles, agarraderas, visores, cojinetes para hombro, o cualquier otro componente de cámara apropiado. En varias modalidades, las monturas pueden incluir barras de montaje, broches, pinzas, porciones roscadas macho o hembra, mecanismos de montaje por fricción o montaje por presión, y lo similar.

Como se hace referencia arriba, la cámara modular de acuerdo con la presente descripción puede configurarse de manera intercambiable para toma en movimiento, toma fija, o cargas DSMC (fijas o en movimiento digitales) . Para fotografía fija digital, puede utilizarse o no un módulo de entrada/salida 126 dependiendo de la preferencia del usuario. Sin embargo, cuando se toman fotografías en modo de movimiento, se proporciona preferentemente un módulo de entrada/salida 126. Como con los otros módulos en el sistema, el módulo de entrada/salida 126 se configura para su unión en cualquier orden directa o indirectamente, al módulo cerebro 112.

El módulo de entrada/salida 126 puede incluir una variedad de conexiones de entrada y/o salida 108 incluyendo, por ejemplo, señales de audio, señales de sincronización, monitoreo HD-SDI de enlace dual y otras conexiones útiles en el ambiente de producción de películas. Generalmente, la configuración del módulo de entrada/salida 126 específico puede adaptarse a los requerimientos de producción y preferencia del usuario.

De manera adicional, el módulo de entrada/salida 126 de algunas modalidades incluye una interfaz 109 para acoplar una de las pantallas dé despliegue descritas en la presente, tal como una pantalla de despliegue de un visor electrónico.

Como se entiende en las artes de imagen en movimiento, las cámaras de imagen en movimiento con frecuencia se montan y utilizan en ambientes donde estructuras de soporte, cables, rieles, varillas, monturas al hombro, monturas trípode y otro equipo se empacan cercanamente en espacios pequeños o apretados . Como una consecuencia, la habilidad del módulo de¦ entrada/salida 126 para moverse hacia adelante o hacia atrás a lo largo del eje óptico relativo a los otros módulos proporciona el beneficio valuable de permitir que los cables de entrada/salida conectados al módulo 126 se vuelvan a colocar en una manera que minimiza la obstrucción por estructuras y cables adyacentes. Esto puede realizarse tanto al reordenar los módulos funcionales descritos arriba, así como por la colocación de uno o más módulos simulados en el apilamiento de módulos .

Las Figuras 1-3 muestran ciertas configuraciones ejemplificativas que incluyen algunos tipos de módulo e emplificativos actualmente contemplados. Otros tipos de módulos pueden utilizarse, tales como módulos a la medida diseñados de acuerdo a requerimientos específicos del usuario. De manera adicional, otros números de módulos de expansión pueden utilizarse en varias configuraciones. Por ejemplo, múltiples módulos de energía 124 pueden utilizarse para proporcionar tiempos de funcionamiento más largos antes de la recarga. Puede utilizarse un segundo módulo de entrada/salida 126, tal como un modulo de entrada/salida 126 teniendo tipos adicionales de entradas y salidas, proporcionando capacidad de entrada/salida mejorada. En otras configuraciones, uno o más de los módulos mostrados en las Figuras 1-3 no se incluyen, o los módulos mostrados se instalan en un orden físico diferente.

Como se describe en la presente, puede implementarse una variedad de otros tipos de módulos no mostrada en la Figura 1. Como un ejemplo, en una modalidad, uno o más de los módulos mostrados, o algún otro módulo, incluye una unidad de enfriamiento, por ejemplo, un ventilador. De manera adicional, la funcionalidad de ciertos módulos puede combinarse en un módulo removible único. Por ejemplo, en varias modalidades, los módulos individuales pueden incluir dos o más de una fuente de energía, capacidad de grabación, funcionalidad de entrada/salida, capacidad de interfaz de usuario, u otra capacidad. De manera adicional, algunos de los aspectos modulares del sistema de cámara 110 descrito en la presente pueden ser compatibles con grabación de película en algunas modalidades alternativas. Por ejemplo, en una modalidad, el módulo cerebro 112 se configura para recibir y exponer película fotográfica en vez de, o además de, incluir un sensor digital.

Interfaces de módulo Haciendo referencia a la Figura 4, se ilustra una vista esquemática de una modalidad de un módulo único 430 de acuerdo con la presente descripción. El módulo 430 de la Figura 4 puede ser cualquiera de los módulos electrónicos descritos en la presente. Este se distingue de los módulos ópticos tales como el módulo cerebro 112, módulo de portaobjetivo 114, y, si está presente, módulo de estabilización de imagen 118, los cuales se configuran para recibir una señal óptica, aunque tales módulos pueden incluir interfaces y características similares a aquellas del módulo 430, y viceversa.

Haciendo referencia a la Figura 4, el módulo 430 incluye un alojamiento 432. El alojamiento 432 se proporciona con al menos una primera interfaz 434, para su conexión liberable a un módulo adyacente. Como se apreciará en vista de lo anterior, el alojamiento 432 preferentemente se proporciona con dos o más interfaces, para permitir que el módulo se coloque dentro y se ensamble eléctrica y mecánicamente dentro de un apilamiento entre dos otros módulos. La interfaz, primera y segunda, puede proporcionarse en superficies opuestas del módulo, o puede proporcionarse en superficies adyacentes del módulo, para permitir el apilamiento de módulos en una configuración no lineal .

En la modalidad ilustrada, se proporciona una primera interfaz 434 en una primera superficie 436 del alojamiento 432 y una segunda interfaz (no mostrada) se proporciona preferentemente en una segunda superficie opuesta del alojamiento que no es visible en la Figura 4. Una o más de la primera interfaz 434 y la segunda interfaz pueden configurarse para cooperar con una interfaz de un módulo cerebro tal como uno de los módulos cerebro descritos en la presente. De esta manera, uno o más módulos pueden apilarse en un módulo cerebro. De manera adicional, en modalidades donde se utiliza un módulo adaptador, una o más de la primera interfaz 434 y la segunda interfaz pueden configurarse para cooperar con el módulo adaptador en lugar de directamente con el módulo cerebro. La interfaz comprende un conector eléctrico de múltiples funciones 438, para proporcionar comunicación eléctrica con el módulo adyacente. La interfaz comprende de manera adicional un conector mecánico 440, para facilitar fijación mecánicamente liberable de los módulos adyacentes. Alternativamente, el conector eléctrico de múltiples funciones 438 de manera adicional puede utilizarse para realizar ensamblado mecánico entre módulos adyacentes.

La Figura 5 muestra una vista posterior del módulo cerebro 112 de la Figura 1 y la Figura 6A muestra una vista frontal del módulo adaptador 128 de la Figura 1. La interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 se configura para cooperar con la interfaz de módulo cerebro correspondiente 136 del módulo adaptador 128. Las interfaces se configuran par comunicación eléctrica robusta, liberable e ensamblado mecánico entre el módulo cerebro 112 y el módulo adaptador 128.

Haciendo referencia a las Figuras 5 y 6A, la interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 tiene una interfaz mecánica configurada para ensamblar de manera liberable una interfaz correspondiente de la interfaz de módulo cerebro 136 del módulo adaptador 128. La interfaz mecánica de una modalidad incluye una superficie de montaje 139, un soporte 150 que tiene muescas de fijación 151, y agujeros 152.

La interfaz de expansión 138 también incluye una interfaz eléctrica incluyendo conectores, primero y segundo, 154, 156. Los conectores, primero y segundo, 154, 156 de ciertas modalidades comprenden conectores eléctricos de múltiples funciones para proporcionar comunicación eléctrica con el módulo adaptador 128 y con generalmente cualquier módulo de expansión unido por el módulo adaptador. En algunas otras modalidades, la interfaz eléctrica incluye solamente un tipo de conector eléctrico o incluye más de dos tipos de conectores eléctricos.

En una modalidad, la interfaz de módulo cerebro correspondiente 136 del módulo adaptador 128 incluye una interfaz mecánica incluyendo una superficie de montaje 156, espacio de soporte 158 y clavijas 160. La interfaz mecánica se configura para cooperar con las características correspondientes de la interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 incluyendo la superficie de montaje 139, soporte 150 y agujeros 152 del módulo cerebro 112, respectivamente. De esta manera, las interfaces mecánicas correspondientes proporcionan ensamblado mecánico liberable entre el módulo cerebro 112 y el módulo adaptador 128.

Aún haciendo referencia a las Figuras 5 y 6A, el soporte 150 y espacio de soporte correspondiente 158 se forman como trapezoides isósceles, proporcionando una distribución eficiente del peso del. módulo adaptador 128 y cualquier módulo de expansión unido en el módulo cerebro 112 en una configuración ensamblada. Una variedad de formas puede utilizarse para el soporte 150 y espacio 158 en otras configuraciones incluyendo forma rectangular, cuadrada, circular, y otras. En ciertas modalidades donde el soporte 150 y espacio 158 comprenden formas que tienen ángulos terminales (por ejemplo, rectángulos, cuadrados, triángulos), es preferible que tales ángulos sean sin punta, redondos, o de otra manera lisos, minimizando la tensión (por ejemplo, fuerza de frenado) entre el soporte 150 y espacio 138. Por ejemplo, el soporte 150 y espacio 158 son generalmente triangulares pero comprenden una porción superior plana y esquinas inferiores redondas, respectivamente.

El módulo adaptador 128 además incluye una interfaz eléctrica incluyendo el conector 164. El conector 164 se configura para cooperar con el segundo conector 156 del módulo cerebro 112, proporcionando comunicación eléctrica entre el módulo cerebro 112 y el módulo adaptador 128. El espacio 162 físicamente recibe el primer conector 154 del módulo cerebro 112. En algunas modalidades, el espacio 162 incluye un conector eléctrico configurado para comunicación eléctrica con el primer conector 154 del módulo cerebro 110. En otras modalidades, el espacio no se configura para comunicación eléctrica.

Los conectores eléctricos, primero y segundo, 154, 156 del módulo cerebro 112 y espacio correspondiente 162 y conector 164 del módulo adaptador 128 de manera adicional pueden proporcionar ensamblado mecánico entre el módulo cerebro 112 y el módulo adaptador 128.

La interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 se configura para acoplarse directamente con uno o más de los módulos de expansión en ciertas modalidades sin el módulo adaptador intermedio 128. Por ejemplo, el módulo de interfaz de usuario 122 se acopla directamente con el módulo cerebro 112 en algunas modalidades como se describe abajo con respecto a la Figura 8. En otras modalidades, no se utiliza un módulo adaptador 128 y los otros módulos de expansión se configuran para acoplarse directamente con el módulo cerebro 112.

La Figura 6B muestra una vista posterior del módulo adaptador 128 de la Figura 1. Las Figuras 7A-B muestran vistas, frontal y posterior, del segundo módulo dé grabación 120b de la Figura 1. El segundo módulo de grabación 120b incluye una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144. Aunque el módulo de grabación 120b se muestra para los propósitos de ilustración, uno o más de los otros módulos de expansión (por ejemplo, el primer módulo de grabación 120a, módulo de energía 124 y módulo de entrada/salida 126) incluyen una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144 generalmente las mismas que aquellas del módulo de grabación 120b, permitiendo la capacidad de intercambio de los módulos de expansión.

La interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 140 y la primera interfaz 142 se configuran para comunicación eléctrica confiable, liberable y ensamblado mecánico entre el módulo adaptador 128 y los diversos módulos de expansión incluyendo el segundo módulo de grabación 120b.

La interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128 tiene una interfaz mecánica configurada para ensamblar de manera liberable . una interfaz mecánica correspondiente de la primera interfaz 142 de los módulos de expansión tal como el módulo de grabación 120b. La interfaz mecánica de una modalidad incluye una superficie de montaje 166, agujeros inferiores 168a, 168b, un soporte 170 teniendo muescas de fijación 171, espacios 172a, 172b, y una ranura superior 174.

La interfaz de módulo 140 además incluye una interfaz eléctrica incluyendo conectores eléctricos, primero y segundo, 176, 178. Los conectores, primero y segundo, 176, 178 incluyen conectores eléctricos de múltiples funciones para proporcionar comunicación eléctrica con los módulos de expansión. En algunas otras modalidades, la interfaz eléctrica incluye solamente un tipo de conector eléctrico o incluye más de dos tipos de conectores eléctricos .

La primera interfaz 142 incluye una interfaz mecánica teniendo una superficie de montaje 180, clavijas 181a, 181b, espacio de soporte 183, salientes 182a, 182b, y una pieza superior 184. La interfaz se configura para acoplarse con las características correspondientes de la interfaz mecánica de la interfaz de módulo 140 incluyendo la superficie de montaje 166, ranuras inferiores 168a, 168b, soporte 170, espacios 172a, 172b, y ranura superior 174, respectivamente .

La primera interfaz 142 además incluye una interfaz eléctrica que tiene un conector eléctrico 186. El conector eléctrico 186 se configura para cooperar con el segundo conector 178 del módulo adaptador 128, proporcionando comunicación eléctrica entre el módulo cerebro 112 y el módulo adaptador 128. El espacio 185 recibe físicamente el primer conector 176 del módulo adaptador 128. En algunas modalidades, el espacio 185 también incluye un conector eléctrico operablemente acoplable con el primer conector 176 del módulo adaptador 128. Los conectores, primero y segundo, 176, 178 del módulo adaptador 128 y espacio correspondiente 185 y conector 186 del módulo de grabación 120b y otros módulos de expansión de manera adicional pueden proporcionar ensamblado mecánico entre el módulo adaptador 128 y los módulos de expansión.

Haciendo referencia a la Figura 7B, el módulo de grabación 120b y otros módulos de expansión incluyen una segunda interfaz 144. Como se describe, en ciertas modalidades, y como se muestra en la Figura 1, cada uno de los módulos de expansión preferentemente incluyen una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144 en lados opuestos de los módulos que son subs ancialmente las mismas que la primera interfaz 142 y la segunda interfaz 144 del módulo de grabación 120b. En algunas modalidades, la segunda interfaz 144 es de un tipo que se configura para cooperar con la primera interfaz 142. De esta manera, los módulos de expansión pueden apilarse en generalmente cualquier orden para su configuración adaptada al usuario como se describe en la presente.

De manera adicional, como se describe arriba, tanto la segunda interfaz 144 como la interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128 se configuran para cooperar con la primera interfaz 142 de los módulos de expansión. Como tal, la segunda interfaz 144 puede ser substancialmente la misma que o incluyen substancialmente interfaces eléctricas y mecánicas similares a la interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128. Por ejemplo, la segunda interfaz 144 tiene una interfaz mecánica configurada para ensamblar de manera liberable una interfaz mecánica correspondiente de la primera interf z 142. La interfaz mecánica de una modalidad incluye una superficie de montaje 187, agujeros inferiores 188a, 188b, un soporte 190 teniendo muescas de fijación 199, espacios 189a, 189b, y una ranura superior 191.

La segunda interfaz 144 de algunas modalidades además incluye una interfaz eléctrica incluyendo conectores eléctricos, primero y segundo, 192, 193. Los conectores, primero y segundo, 192, 193 incluyen conectores eléctricos de múltiples funciones para proporcionar comunicación eléctrica con los otros módulos de expansión. En algunas otras modalidades, la interfaz eléctrica incluye solamente un tipo de conector eléctrico o incluye más de dos tipos de conectores eléctricos. Las interfaces eléctricas y mecánicas de la segunda interfaz 144 se ensamblan mecánicamente y se acoplan eléctricamente con las características correspondientes de la primera interfaz 142 en una manera generalmente similar a la interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128.

La Figura 8 muestra una vista detallada de una interfaz 194 del módulo de interfaz de usuario 122. La interfaz 194 se configura para comunicación eléctrica confiable, liberable y ensamblado mecánico entre el módulo de interfaz de usuario 122 y los diversos módulos de expansión del sistema de cámara modular 110. Por ejemplo, el módulo de interfaz de usuario 122 se configura para su conexión a la segunda interfaz 144 de los módulos de expansión, la interfaz de módulo del módulo adaptador 128, y/o la interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112. Como tal, el módulo de interfaz de usuario puede utilizarse con el módulo cerebro 112 sin el uso del módulo adaptador 128. En algunas otras modalidades, la interfaz 194 es la misma que la primera interfaz 142 del segundo módulo de grabación 120b y otros módulos de expansión.

En una modalidad, la interfaz 194 del módulo de interfaz de usuario 122 incluye una interfaz mecánica teniendo una superficie de montaje 195, espacio de soporte 197, y protuberancias de fijación 198. La interfaz 194 además incluye una interfaz eléctrica incluyendo un conector eléctrico 196. La interfaz mecánica se configura para cooperar con las interfaces mecánicas del módulo cerebro 112, módulo adaptador 128 y segunda interfaz 144 del módulo de expansión para sujetar el módulo de interfaz. de usuario 122 a los módulos correspondientes.

Haciendo referencia a las Figuras 5 y 8, el espacio de soporte 197 se configura para aceptar el soporte 150 del módulo cerebro 112. Además, las protuberancias de fijación 198 ensamblan las muescas de fijación correspondientes 151 del soporte 150 del módulo cerebro 112, proporcionando fijación mejorada del módulo de interfaz de usuario 122 y el módulo cerebro 112. Haciendo referencia a las Figuras 6B, 7B y 8, el módulo de interfaz de usuario se acopla mecánicamente en una manera similar a los soportes 170, 195 y muescas de fijación correspondientes 171, 199 del módulo adaptador 128 y módulos de expansión.

En ciertas modalidades, los espacios de soporte 158, 183 del módulo adaptador 128 y módulos de expansión también incluyen mecanismos similares a las protuberancias de fijación 198 de la interfaz de usuario 122.

Haciendo referencia a las Figuras 5, 6B, 7B y 8, el conector eléctrico 196 del módulo de interfaz de usuario 122 se acopla de manera operable con los primeros conectores eléctricos 154, 176, y 192 del módulo cerebro 112, módulo adaptador 128 y módulos de expansión, respectivamente, proporcionando comunicación eléctrica entre el módulo de interfaz de usuario 122 y el resto del sistema de cámara modular 110. El conector eléctrico' 196 adicionalmente puede proporcionar ensamblado mecánico entre el módulo de interfaz de usuario y los otros módulos del sistema de cámara 110.

Haciendo referencia a las Figuras 5,. 6B y 7B, los primeros conectores eléctricos 154, 176, 192 del módulo cerebro 112, del módulo adaptador 128, y del módulo de grabación 120b (u otros módulos de expansión) , respectivamente, pueden comprender una variedad de diferentes tipos de conector. En una modalidad, por ejemplo, los primeros conectores eléctricos comprenden un cabezal de interconexión para montaje a superficie, de una sola fila, cargado con resorte hecho por Mili-Max Mfg. Corp (por ejemplo, Número de Producto 812-22-003-30-003101) . Haciendo referencia a la Figura 8, en ciertas modalidades, el conector eléctrico 196 del módulo de interfaz de usuario 122 comprende un enchufe correspondiente configurado para ensamblar eléctrica y/o mecánicamente tal un conector. Aunque no se representa en las modalidades ilustradas, los espacios 162, 185 del módulo adaptador 128 y del módulo de grabación 120b (u otros módulos de expansión) pueden comprender similarmente enchufes correspondientes configurados para ensamblar eléctrica y/o mecánicamente los primeros conectores eléctricos 154, 176, 192.

Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 5, 6B y 7B, aunque otros tipos de conectores pueden utilizarse, en una modalidad, los segundos conectores eléctricos 156, 178, 193 del módulo cerebro 112, del módulo adaptador 128, y del módulo de grabación 120b (y/u otros módulos de expansión) , respectivamente, comprenden enchufes conectores hembra marca SEARAY™ 180-pin hechos por Samtec (por ejemplo, número de modelo SEAF-30-06.5-X-06-X) . Ahora haciendo referencia a las Figuras 5, 6A y 7A, en tal una modalidad, los conectores eléctricos 164, 186 del módulo adaptador 140 y del módulo de grabación 120b (y/u otros módulos de expansión) , respectivamente, pueden ser terminales macho marca SEARAY™ 180-pin hechas por Samtec (por ejemplo, número de modelo SEAM-30-06.5-X-06-X) . De manera adicional, los diversos conectores utilizados en el sistema de cámara 110 pueden diseñarse de manera mecánica para soportar un número relativamente alto de ciclos de acoplamiento, proporcionando durabilidad mejorada.

Las varias características de ensamblado mecánico del sistema de cámara modular 110 se diseñan para proporcionar conexión confiable, robusta durante el uso. Por ejemplo, se coloca una carga relativamente pesada en las conexiones mecánicas entre los diversos módulos, tales como en configuraciones incluyendo varios módulos de expansión. De manera adicional, las conexiones mecánicas naturalmente experimentarán varias tensiones a medida que los usuarios manejan la cámara. Las interfaces descritas en la presente proporcionan cada una, una variedad de mecanismos de ensamblado complementarios que se seleccionan y ordenan de manera espacial para operación sinergística. Como un resultado, se mantiene la conexión robusta entre los diversos módulos del sistema de cámara bajo tales condiciones sin falla de las conexiones, juego mecánico significativo entre los módulos, u otros efectos indeseables.

Además, el ensamblado mecánico permite la conexión y desconexión directa de los diversos módulos uno del otro. Esto proporciona instalación eficiente y directa del sistema de cámara en la configuración modular deseada.

Por ejemplo, haciendo referencia a las Figuras 7A-B, en una modalidad un usuario une un primer módulo de expansión a un segundo módulo de expansión (por ejemplo, el último módulo en el sistema de cámara) al insertar primero la pieza swoosh 184 de la primera interfaz 142 del primer módulo en la ranura superior 191 de la segunda interfaz 144 del segundo módulo. El usuario nivela entonces la primera interfaz 142 con la segunda interfaz 144. Como un resultado, the clavijas 181a, 181b ensamblan los agujeros 188a, 188b en un montaje por fricción, las salientes 182a-c ensamblan las porciones 189a-c, y las interfaces eléctricas de los dos módulos se acoplan entre sí. Para desembragar los módulos, un usuario, en una modalidad, jala el último módulo lejos del módulo adyacente, venciendo el montaje por fricción entre las clavijas 181a, 181b del primer módulo y los agujeros 188a, 188b del módulo adyacente y además desembragando los componentes de ensamblado restantes . Un usuario puede conectar y desconectar el módulo adaptador 128 a y del módulo cerebro 112 o conectar y desconectar los módulos de expansión a y del módulo adaptador 128 en una manera generalmente similar .

En una modalidad, un usuario conecta el módulo de interfaz de usuario 122 al deslizar el módulo 122 en una manera hacia abajo en la interfaz apropiada de un módulo deseado, tal como la segunda interfaz 144 del último módulo de expansión en el sistema 110. El espacio de montaje 197 y protuberancias de fijación 198 ensamblan la montura 170 y muescas de fijación relacionadas 171 de la segunda interfaz 144, asegurando el módulo de interfaz de usuario 122 en su lugar. El conector eléctrico 196 también se acopla al conector eléctrico 176 de la segunda interfaz 144. Por ejemplo, como se muestra, el conector 196 de ciertas modalidades comprende una pluralidad de tiras que reciben clavijas correspondientes en el primer conector eléctrico 176 de la segunda interfaz 144. Las tiras de la modalidad ilustrada se alargan y se configuran para permitir al módulo de interfaz de usuario 122 deslizarse hacia abajo en la interfaz correspondiente del módulo adyacente, asegurando de manera liberable el módulo en su lugar como se describe. En ciertas modalidades, un usuario une el módulo de interfaz de usuario 122 a la interfaz de módulo 140 del módulo adaptador 128 o a la interfaz de expansión 138 del módulo cerebro 112 en una manera similar.

En otras modalidades, son posibles varias otras configuraciones de interfaz y métodos correspondientes de acoplamiento y desacoplamiento de los componentes en el sistema. Por ejemplo, en algunas modalidades, varios mecanismos pueden utilizarse para asegurar además las conexiones entre el módulo sensor 112 y los módulos de expansión, entre módulos de expansión y otros módulos de expansión, etc. Uno o más mecanismos de fijación deslizantes pueden utilizarse, por ejemplo. Haciendo referencia a las Figuras 7A-B, uno o más de los módulos pueden configurarse para recibir una clavija de fijación que ensambla las clavijas 181a, 181b de un módulo unido, adyacente. Tales clavijas, en algunas modalidades, pueden comprender broches, chavetas, pasadores, pasadores de aletas, y lo similar, o de otra manera pueden ser similares a tales tipos de clavijas en estructura y función. Por ejemplo, un usuario puede conectar un primer módulo a un segundo módulo, adyacente. El usuario puede insertar entonces una clavija en una abertura (no mostrada) colocada en un lado del primer módulo y proporcionando acceso a una ranura que se extiende de manera lateral a través del ancho del primer módulo . Aunque son posibles otras configuraciones, en una modalidad, la ranura se extiende a través del ancho completo del módulo, terminando en una segunda abertura colocada en el lado opuesto del módulo. La ranura también puede configurarse para interceptar los agujeros 188a, 188b del primer módulo de manera que, en la inserción en la ranura, la clavija ensambla las clavijas 181a, 181b del segundo módulo, adyacente previniendo la separación de los módulos sin el retiro de la clavija.

De manera adicional, en algunas modalidades, puede utilizarse una estructura de soporte separada (no mostrada) para soportar el sistema de cámara ensamblado o porciones del mismo. Por ejemplo, en varias modalidades, una bandeja alargada, conjunto de rieles, u otra estructura pueden utilizarse para soportar el peso de los módulos de expansión, aliviando la tensión en la conexión entre el módulo sensor 112 y los módulos de expansión. En una modalidad, una bandeja alargada se sujeta de manera liberable al módulo sensor 112 y se extiende a lo largo del lado de abajo de los módulos de expansión, por ejemplo.

Además, la orientación de las interfaces o porciones de las mismas puede invertirse generalmente en ciertas configuraciones. En una modalidad, los dispositivos de ensamblado macho y hembra y conectores eléctricos de los módulos generalmente se invierten. Además, se contemplan otros tipos de dispositivos de ensamblado mecánico y/o conectores eléctricos en vez de o además de aquellos de las modalidades ilustradas. Por ejemplo, las conexiones magnéticas o adhesivas se utilizan en algunas modalidades. En algunas modalidades no se utiliza un módulo adaptador 128, el módulo cerebro 112 es directamente compatible con los módulos de expansión, y la interfaz de expansión 138 es similar a o la misma que la segunda interfaz 144 de los módulos de expansión.

Modalidades de Interfaz de Módulo Adicional La Figura 9A-B muestra un módulo de expansión 920b de otra modalidad de un sistema de cámara. Como se muestra, algunos dispositivos del ensamblado mecánico del módulo de expansión 920b son diferentes de aquellos de los módulos de expansión del sistema de cámara 110 de las Figuras 1 y 5-8, o del sistema de cámara 310 de la Figura 3. El módulo de expansión 920b puede ser un .módulo de grabación 920b similar a uno o más de los módulos de grabación descritos en la presente, por ejemplo.

Aunque solamente se muestra un módulo de expansión 920b, el módulo de expansión 920 puede, ser compatible con un sistema de cámara incluyendo una variedad de otros componentes tales como otros módulos de expansión, un módulo cerebro y/o módulo adaptador.

El segundo módulo de grabación 920b incluye una primera interfaz 942 y una segunda interfaz 944. La segunda interfaz 944 es de un tipo que se configura para cooperar con la primera interfaz 942. De manera adicional, uno o más de los otros módulos de expansión incluyen una primera interfaz 942 y una segunda interfaz 944 generalmente las mismas que aquellas del módulo de grabación 920b. De esta manera, los módulos de expansión pueden apilarse en generalmente cualquier orden para su configuración adaptada al usuario como se describe en la presente. De manera adicional, la primera interfaz 942 se configura para comunicación eléctrica confiable, liberable y ensamblado mecánico entre una interfaz correspondiente de un módulo adaptador y/o módulo cerebro (no mostrado) en ciertas modalidades.

La primera interfaz 942 de los módulos de expansión incluye una interfaz mecánica teniendo una superficie de montaje 980, ganchos 981a, 981b, espacio de soporte 983, salientes 982a, 982b y la pieza superior swoosh 984. La primera interfaz 942 además incluye una interfaz eléctrica incluyendo un conector eléctrico 986 configurado para cooperar con el segundo conector 978 del módulo adaptador 928, proporcionando comunicación eléctrica entre el módulo cerebro 912 y el módulo adaptador 928.

La segunda interfaz 944 tiene una interfaz mecánica configurada para ensamblar de manera liberable una interfaz mecánica correspondiente de la primera interfaz 942. La interfaz mecánica incluye una superficie de montaje 987, ranuras para gancho inferiores 988a, 988b, un soporte 990 teniendo muescas de fijación 995, espacios 989a, 989b, y una ranura superior 991. La segunda interfaz 144 además incluye una interfaz eléctrica incluyendo conectores eléctricos, primero y segundo, 992, 993. Los conectores, primero y segundo, 992, 993 incluyen conectores eléctricos de múltiples funciones para proporcionar comunicación eléctrica con , los otros módulos de expansión.

En una modalidad un usuario une un primer módulo de expansión a un segundo módulo de expansión (por ejemplo, el último módulo en el sistema' de cámara) al insertar primero la pieza superior swoosh 984 de la primera interfaz 942 del primer módulo en la ranura superior 991 de la segunda interfaz 944 del segundo módulo. El usuario entonces nivela la primera interfaz 942 con la segunda interfaz 944. En una modalidad, los ganchos 981a, 981b se acoplan cada uno al mecanismo de resorte de manera que se desvían al contacto con un seguro correspondiente (no mostrado) colocado en las ranuras 988a, 988b de la segunda interfaz 944. A medida que el usuario nivela los módulos entre sí, los ganchos 981a, 981b se mueven más allá de los seguros respectivos y regresan a sus posiciones originales detrás de los seguros, fijando de manera liberable los módulos en su lugar.

Para desensamblar los módulos un usuario, en una modalidad, jala el último módulo lejos del módulo adyacente, superando la acción de resorte de los ganchos 981a, 981b. En otra modalidad, se proporciona un mecanismo de liberación en el módulo para liberar los ganchos. Por ejemplo, se proporcionan botones de liberación o interruptores deslizantes acoplados al mecanismo de resorte, y el usuario acciona los botones o interruptores para desensamblar los módulos. Un usuario puede conectar y desconectar el módulo adaptador a y del módulo cerebro o conectar y desconectar los módulos de expansión a y del módulo adaptador en una manera generalmente similar.

Configuraciones y Módulos Adicionales Como se describe, varios módulos descritos en la presente incluyen generalmente interfaces uniformes en lados opuestos para permitir el apilado de módulos juntos en generalmente cualquier orden. En ciertas de tales modalidades, estos módulos pueden desengancharse de la parte posterior del módulo cerebro (por ejemplo, por un módulo adaptador) . De manera adicional, un número de módulos teniendo diferentes tipos de interfaces puede unirse a varios puntos en el sistema de cámara, incrementando la flexibilidad configurable del sistema de acuerdo a la preferencia de un usuario. En varias modalidades, estos módulos se unen a varios puntos en el módulo cerebro o a los otros módulos de expansión, por ejemplo.

Las Figuras 10A y 10B muestran una configuración 1000 incluyendo una variedad de módulos opcionales unibles de manera liberable al módulo cerebro 1012. La configuración 1000 incluye una agarradera lateral 1002, una agarradera inferior 1004, un componente de grabación 1006, y un módulo de visor electrónico (EVF) 1008. Un módulo de visor óptico (no mostrado) también puede ser compatible con la configuración 1000 en ciertas modalidades. De manera adicional, en algunas modalidades, tal como en las configuraciones donde se incluyen tanto un visor electrónico como un visor óptico, los sistemas de cámara descritos en la presente pueden cambiar entre un modo de visión electrónica y un modo de visión óptica.

El sistema 1000 de ciertas modalidades es capaz de operar' en un modo DSLR, y la configuración representada puede referirse como una configuración DSLR. Por ejemplo, el sistema 1000 se configura para tener un perfil físico relativamente bajo e incluye componentes tales como las agarraderas 1002, 1004 y correa 1012 facilitando el uso en la mano. Tal una configuración puede ser un ejemplo de una configuración que es adecuada para su uso en un modo DSLR. Aunque el sistema 1000 no se representa como que tiene un módulo de expansión o un módulo adaptador unido al módulo cerebro 1012, pueden unirse uno o más módulos de expansión o un módulo adaptador. Por ejemplo, puede incluirse un módulo de grabación, y unirse al módulo cerebro 102.

Aunque la configuración de las Figuras 10A y 10B puede referirse como una configuración DSLR, otras configuraciones mostradas por la descripción también pueden ser capaces de modos DSLR y/o ser configuraciones DSLR. Como se apreciará, pueden utilizarse configuraciones DSLR para fotografía fija. En algunas modalidades, los sistemas de cámara descritos en la presente pueden ordenarse en otras construcciones adecuadas para fotografía fija (por ejemplo, toma y punto digital) . Las construcciones fijas pueden incluir aquellas construcciones que se apreciarán por aquellos expertos en la materia como siendo generalmente más adecuadas para su uso en toma fija. Por ejemplo, las construcciones fijas pueden incluir construcciones menos voluminosas, construcciones teniendo relativamente menos espacio de grabación y/o relativamente menos capacidad de entrada/salida que las construcciones en movimiento, construcciones incluyendo uno o más módulos de agarradera, visores ópticos, tiras, etc. Aunque estas características y componentes particularmente pueden asociarse con construcciones en movimiento, se apreciará que ciertas construcciones en movimiento pueden incluir una o más de estas .características o componentes en ciertas modalidades.

La agarradera lateral 1002 incluye una interfaz (no mostrada) incluyendo dispositivos para acoplar mecánica y/o eléctricamente la agarradera lateral 1002 a una interfaz correspondiente (no mostrada) en el módulo cerebro 1012. Por ejemplo, la agarradera lateral 1002 puede unirse de manera liberable al módulo cerebro 1012 por una ' variedad de mecanismos incluyendo montaje por fricción, montaje por presión, componentes roscados, y lo similar. En una modalidad, la agarradera 1002 incluye una porción de gancho y a tornilla de fijación a leva. De manera adicional, puede utilizarse una variedad de conectores eléctricos.

En algunas modalidades, la agarradera lateral 1002 además incluye una variedad de controles 1010 para controlar el sistema de cámara. Los controles 1010 pueden' incluir controles de exposición, controles de foco, y lo similar, los cuales pueden definirse por el usuario y adecuarse para su uso en aplicaciones fijas y/o de vídeo. La agarradera 1002 también tiene una correa de mano 1012 y porción de sujeción 1014 en algunas modalidades, proporcionando una interfaz de agarre ergonómica y robusta para el usuario. La agarradera lateral 1002 puede ser particularmente adecuada para uso trípode de peso ligero y portátil. En ciertas modalidades, la agarradera lateral 1002 incluye una batería recargable, permitiendo el uso remoto de bajo perfil y de peso ligero sin un módulo de energía separado u otra fuente de energía.

La agarradera inferior 1004 incluye una interfaz (no mostrada) incluyendo dispositivos para acoplar mecánica y/o eléctricamente la agarradera 1004 a una interfaz correspondiente (no mostrada) en el módulo cerebro 1012. Por ejemplo, la agarradera' inferior 1004 puede unirse de manera liberable al módulo cerebro 1012 por una variedad de mecanismos incluyendo montaje por fricción, montaje por presión, componentes roscados, etc., o una combinación de los mismos. De manera adicional, puede utilizarse una variedad de conectores eléctricos.

La agarradera inferior 1004 además incluye una variedad de controles 1030 para controlar el sistema de cámara. Los controles 1030 pueden incluir controles de exposición, controles de foco, y lo similar, que pueden ser definidos por el usuario y ser adecuados para su uso en aplicaciones fija y/o vídeo. La agarradera 1004 también porción de sujeción 1032, proporcionando una interfaz de agarre ergonómica y robusta para el usuario. La agarradera lateral 1004 puede ser particularmente adecuada para uso portátil, por ejemplo. En ciertas modalidades, la agarradera lateral 1004 incluye una batería recargable, permitiendo uso remoto de bajo perfil y peso ligero sin un módulo de energía separado u otra fuente de energía. Donde los módulos de agarradera del sistema de cámara 1000 (por ejemplo, las agarraderas, inferior y lateral, 1002, 1004) o cualquier otro componente del sistema de cámara 1000 incluyen una fuente de energía, tales componentes pueden referirse como un módulo de energía .

En ciertas otras configuraciones, una o más de las agarraderas, lateral y/o inferior, 1002, 1004 no incluyen controles separados, baterías u otros componentes eléctricos y proporcionan puramente los beneficios mecánicos de sus interfaces de manejo respectivas. En algunas modalidades, solamente se utiliza una de las agarraderas, lateral e inferior, 1002, 1004. En configuraciones incluyendo ambas agarraderas 1002, 1004, la funcionalidad de las agarraderas 1002, 1004 complementa una a otra, proporcionando manejo mejorado y/o control electrónico del sistema de cámara. En todavía otras modalidades, se proporcionan agarraderas que se unen a la parte superior del módulo cerebro 1012, algún otro punto en el módulo cerebro 1012, o a algún otro punto en el sistema tal como a uno o más de los módulos de expansión descritos en la presente.

En ciertas modalidades, un componente de grabación 1006 se une de manera liberable al módulo cerebro 1012, tal como al lado del módulo cerebro 1012. El componente de grabación 1006 tiene una interfaz incluyendo dispositivos para acoplar mecánica y eléctricamente el componente de grabación 1006 a una interfaz correspondiente en el módulo cerebro 1012. En una modalidad, la interfaz mecánica puede incluir un conjunto de pernos roscados 1040 que cooperan con agujeros roscados correspondientes en el módulo cerebro 1012. El componente de grabación 1006 puede unirse de manera liberable al módulo cerebro 1012 por una variedad de otros mecanismos incluyendo montaje por fricción, montaje por presión, otros tipos de componentes roscados, etc., o una combinación de los mismos. De manera adicional, una variedad de conectores eléctricos (no mostrados) puede utilizarse para conectar de manera eléctrica el componente de grabación 1006 al módulo cerebro 312. En una modalidad, se utiliza una interfaz SATA.

El componente de grabación 1006 incluye una ranura para tarjeta de memoria configurada para recibir un componente de memoria 1046 que es liberable por un botón de expulsión 1044, aunque pueden utilizarse otros tipos de mecanismos de liberación. La ranura para el dispositivo de memoria de una modalidad se configura para recibir una tarjeta CompactFlash ("CF"), aunque puede utilizarse una variedad de otras tecnologías de memoria, tales como discos duros, unidades giratorias, otros tipos de memoria flash, unidades de estado sólido, unidades RAID, discos ópticos, u otros que pueden desarrollarse en la materia.

La unidad EVF se monta en un soporte de montaje opcional 1070 unido a la parte inferior del módulo cerebro 1012 e incluye una interfaz (no mostrada) para acoplamiento eléctrico de la unidad EVF 1008 a una interfaz correspondiente del módulo cerebro 1012. La unidad EVF 1008 puede unirse de manera liberable al módulo cerebro 312 por una variedad de mecanismos incluyendo montaje por fricción, montaje por presión, componentes roscados, etc., o una combinación de los mismos. De manera adicional, puede utilizarse una variedad de conectores eléctricos para la conexión eléctrica a la unidad sensora 1012.

La unidad EVF 1008 incluye una pantalla colocada dentro del cuerpo de unidad EVF 1008. Un ocular 1060 permite a un usuario ver la pantalla. El sensor graba la vista a través de la lente. La vista se procesa y después se proyecta en la pantalla de la unidad EVF 1008 que se observa a través del ocular 1060. El procesamiento puede ocurrir en un procesador en el módulo cerebro 1012, en la unidad EVF 1008, o algún otro procesador. La imagen en la pantalla se utiliza para ayudar a apuntar la cámara.

Las cámaras descritas en la presente son compatibles con varios rieles, varillas, monturas al hombro, monturas trípode, monturas helicóptero, cajas de mate, mecanismos de control de foco, controles de zoom, y otros dispositivos y otros accesorios conocidos en la materia. La Figura 11 muestra un sistema de cámara 1100 ejemplificativo incluyendo varios módulos y otros componentes descritos en la presente. El sistema de cámara 1100 también incluye conjuntos de varillas, superior e inferior, 1102, 1103 proporcionando puntos de montaje para varios componentes incluyendo agarraderas de extensión 1106, agarradera superior 1107, agarradera lateral 1108, muíti-herramienta 1110 y monturas al hombro 1112, 1114. La configuración del sistema de cámara 1100 puede referirse como una configuración ENG en ciertas modalidades. Las configuraciones ENG pueden incluir configuraciones adecuadas para uso profesional portátil, y, en algunos casos, las configuraciones ENG pueden referirse como configuraciones de cámara de televisión. Por ejemplo, las configuraciones ENG pueden incluir monturas al hombro o soportes para hombro para montar la cámara en el hombro del camarógrafo durante el uso portátil. Aunque el sistema 1100 puede referirse como una configuración ENG, otras configuraciones descritas en la presente también pueden ser configuraciones ENG.

La Figura 12 muestra aún otra configuración modular de un sistema de cámara 1200 incluyendo conjuntos de varilla superiores y varillas inferiores 1204, 1206. El sistema de cámara 1202 también incluye una caja de mate 1208 así como una pantalla ajustable 1210. Como se muestra, la pantalla 1210 generalmente puede colocarse plana contra el cuerpo de cámara para almacenamiento, transporte, o cuando de otra manera no está en uso. Alternativamente, la pantalla 1210 puede girarse alrededor de la clavija 1211 a un ángulo de observación deseado durante uso. En una modalidad, la pantalla 1210 se conecta a un puerto de un módulo de entrada/salida tal como el puerto 109 del módulo de entrada/salida 126 de la Figura 1. Otros mecanismos para colocar y conectar la pantalla se utilizan en varias modalidades. La configuración del sistema de cámara 1200 puede referirse como una configuración de Estudio en ciertas modalidades. Las configuraciones de estudio pueden incluir configuraciones que generalmente se configuran para toma profesional en un escenario de estudio, tales como configuraciones capaces de montarse en un trípode, plataforma móvil o grúa. Por ejemplo, tales configuraciones pueden incluir un número relativamente grande de módulos unidos y otros accesorios tales como cajas, monturas, rieles, etc. Aunque el sistema 1200 puede referirse como teniendo una configuración de Estudio, otras configuraciones descritas en la presente también pueden ser configuraciones de estudio.

Aunque la configuración de las Figuras 11 y 12 puede referirse como configuraciones ENG y de estudio, respectivamente, otras construcciones mostradas por la descripción también pueden comprender construcciones ENG y/o de estudio. Como se apreciará, configuraciones ENG y de estudio pueden utilizarse para y pueden ser particularmente adecuadas para fotografía en movimiento. En algunas modalidades, los sistemas de cámara descritos en 1a presente pueden configurarse para otros modos, configuraciones o construcciones adecuadas para fotografía en movimiento. Como se apreciará por aquellos expertos en la materia, las construcciones en movimiento generalmente incluyen aquellas en las cuales la cámara es adecuada para uso en movimiento. Tales construcciones pueden incluir aquellas que incorporan una cantidad relativamente grande de espacio de grabación, por ejemplo, aquellas incluyendo uno o más módulos de energía tales como los módulos de energía 124 de la Figura 1. Las construcciones en movimiento también pueden incluir aquellas que incorporan uno o más módulos de entrada/salida tales como los módulos de entrada/salida 126 de la Figura 1, aquellos que incorporan una pantalla tal como la pantalla 1210, etc., o cualquier otra funcionalidad generalmente adecuada para toma en movimiento. Aunque estas características y componentes pueden asociarse particularmente con construcciones en movimiento, se apreciará que ciertas construcciones fijas también pueden incluir una o más de estas características en ciertas modalidades .

Como se trata, los términos configuración fija, modo fijo, construcción fija, etc., como se utiliza en la presente, pueden referirse a construcciones modulares que se apreciarán como siendo particularmente adecuados para fotografía fija. Sin embargo, se apreciará que, en algunas modalidades, las construcciones fijas son capaces de tanto toma en movimiento como fija. De manera similar, los términos configuración en movimiento, modo de movimiento, construcción de movimiento, etc., como se utiliza en la presente pueden · referirse a modos, construcciones o configuraciones que son particularmente adecuados para toma en movimiento. Sin embargo, se apreciará que, en algunas modalidades, la's construcciones en movimiento son capaces de tanto toma fija como en movimiento.

Bus del Sistema Modular Como se describe, los sistemas de cámara incluyen un bus de sistema para comunicar señales eléctricas tales como imagen y otros datos, control y energía, por ejemplo. Además, como se describe, los sistema de cámara son modulares y los módulos generalmente pueden ordenarse en una variedad de configuraciones, incluyendo configuraciones apiladas. Por ejemplo, los módulos de diferentes tipos pueden apilarse entre sí. El bus de sistema se configura ventajosamente para permitir la comunicación entre cualquier, subconjunto de módulos, sin considerar el orden físico de los módulos en los sistema de cámara, manteniendo así la modularidad de los sistema de cámara. Por ejemplo, el bus se segmenta de manera ventajosa a través de los módulos en ciertas modalidades.

Los aspectos del bus de sistema se describirán ahora con respecto al sistema de cámara 110 y módulo de expansión 120b de las Figuras 1 y 5-8. La descripción puede aplicarse de manera adicional a los buses del sistema de los otros sistemas de cámara y módulos descritos en la presente, tales como los sistemas de cámara 210, 310 de las Figuras.2 y 3, o el módulo 430 de la Figura 4, por ejemplo. El módulo 120b del sistema de cámara 110 incluye un segmento de bus (no mostrado) acoplado eléctricamente a uno o más de los conectores eléctricos de múltiples funciones de la primera interfaz 142 y la segunda interfaz 142 tales como los conectores 186, 192, 193. Preferentemente, el diseño del segmento de bus es común a través de los módulos en el sistema de cámara 110, permitiendo así venta osamente la transferencia de información entre cualquier subconjunto módulos y/u otros componentes en el sistema de cámara 110 conectados a los módulos .

Por ejemplo, en algunas modalidades, cada uno de los módulos de expansión del sistema de cámara 110 incluye un segmento de bus. Cada uno del módulo adaptador 128, el módulo de entrada/salida 126, los módulos de grabación 120a, 120b, y el módulo de energía 124 del sistema 110 de la Figura 1 incluyen un segmento de bus en algunas modalidades. El módulo de entrada de usuario 122 de una modalidad no incluye un segmento de bus, o solamente implementa porciones del bus de sistema segmentado. Por ejemplo, solamente un subconjunto selecto del bus segmentado puede encaminarse a y del módulo de interfaz de usuario 122 en ciertas modalidades. En otras modalidades, el módulo de entrada de usuario 122 no incluye un segmento de bus.

Como se describe, uno o más de los conectores eléctricos 186, 192, 193 del módulo 120b son comunes a través de cada uno de los módulos en el sistema de cámara 110. Cada uno de los módulos funcionales en el sistema de cámara 110 puede incluir además un módulo operacional común (no mostrado) configurado para llevar a cabo una o más funciones asociadas con el bus segmentado. Los módulos operacionales pueden incluir un módulo software que funciona en un procesador del módulo funcional 120b, por ejemplo. En otras modalidades, el módulo operacional incluye un módulo de hardware, o puede incluir una combinación de hardware y software .

En una configuración, por ejemplo, un módulo de energía 124 se apila entre el al menos un módulo de grabación 120 y el módulo cerebro 112. Aunque el módulo de energía 124 por si mismo no procesa, almacena o de otra manera utiliza datos de imagen, el segmento de bus común asociado con el módulo de energía 124 se configura para recibir y transmitir datos de imagen. Los datos de imagen, por lo tanto, pueden transferirse entre el módulo cerebro 112 y el módulo de grabación 124 a través del módulo de energía 124. Como se describe en la presente, son posibles otras configuraciones de módulos apilados incluyendo uno o más módulos de grabación 120, módulos de interfaz de usuario 122, módulos de energía 124, módulos de entrada/salida 126 y/o módulos simulados.

El bus de sistema segmentado de ciertas modalidades se configura para incluir múltiples interfaces de bus proporcionando funcionalidad complementaria y permitiendo un alto nivel de flexibilidad, desempeño y eficiencia. Además, el bus de sistema puede configurarse para reducir la energía de uno o más de las interfaces de bus cuando no se utilizan, mejorando así la eficiencia de energía del bus y mejorando la vida de batería del sistema de cámara 110.

El bus de sistema incluye múltiples clases de interfaces de bus en ciertas configuraciones. En algunas modalidades, por ejemplo, el bus de sistema puede incluir una o más interfaces de bus de ancho de banda alto y una o más interfaces de bus de control o soporte. Las interfaces de ancho de banda alto pueden proporcionar un conducto de datos de muy alto rendimiento, mientras la interfaz de bus de control proporciona una interface de control superior baja, relativamente de baja energía. De esta manera, las interfaces se combinan para proporcionar un bus que se adapta a las aplicaciones de la cámara tales como grabación de vídeo, distribución de vídeo, uso portátil, y lo similar. Las interfaces especializadas tales como, por ejemplo, una o más interfaces de audio pueden incluirse también. El bus de sistema segmentado se describe en la presente en términos de tipos, clases, categorías, etc. de interfaz, para ilustrar ciertas ventajas asociadas con la arquitectura del bus. Sin embargo, estas caracterizaciones no intentan ser limitantes.

Además, el bus de sistema segmentado de ciertas. modalidades incluye múltiples tipos de interfaces de bus dentro de las clases. Por ejemplo, el bus de sistema puede incluir dos, tres o más tipos de cada una de las interfaces de control y/o especializadas, de ancho de banda alto en varias configuraciones.

El proporcionar una variedad de clases y tipos de interfaz de bus a través del bus de sistema ventajosamente mejora la flexibilidad, desempeño y eficiencia del sistema de cámara 110 en una variedad de maneras. Por ejemplo, diferentes interfaces de bus pueden adecuarse mejor a propósitos particulares. Algunos módulos o dispositivos externos pueden transmitir, recibir y/o procesar grandes cantidades de datos y por lo tanto pueden beneficiarse de una interfaz de bus de ancho de banda alto particular. Otros módulos o dispositivos externos pueden operarse dentro de parámetros de latencia muy bajos y pueden beneficiarse de un protocolo seria de baja latencia, por ejemplo. Además, ciertos componentes externos solamente pueden soportar tipos de interfaces particulares. Como se describe, el bus de sistema segmentado 110 del sistema de cámara modular 110 puede configurarse para proporcionar un número de opciones de interfaz de bus. De esta manera, el sistema de cámara 110 generalménte puede ser' interoperable con una amplia variedad de dispositivos externos y módulos, mejorando la flexibilidad del sistema 110. Además, pueden estar disponibles múltiples interfaces de bus en el bus segmentado que son capaces de proporcionar funcionalidad de bus dentro de los parámetros aceptables a un módulo o dispositivo externo particular. En tal una situación, el diseñador del sistema o sistema 110 por sí mismo puede seleccionar el bus más apropiado para comunicarse con aquel módulo o dispositivo externo. Por ejemplo, puede lograrse mayor velocidad y/o eficiencia utilizando una interfaz de bus disponible particular que con otras interfaces de bus aceptables también disponibles en el bus de sistema. El diseñador del sistema o el sistema 110 por si mismo puede seleccionar el bus más apropiado, mejorando así el desempeño y eficiencia.

Las interfaces de bus de ancho de banda alto pueden utilizarse por el sistema 110, por ejemplo, para tareas intensivas de recursos tales como transferir datos de imagen, otros tipos de datos, información de control, etc. Las interfaces de bus de control pueden incluir una o más interfaces en serie, por ejemplo, y pueden utilizarse por el sistema 110 para proporcionar funciones de soporte y control, tales como identificación y/o control periférico y del módulo. Las interfaces de bus de control pueden proporcionar funciones de soporte de latencia cero o baja en ciertas modalidades y pueden utilizarse para realizar sincronización de múltiples cámaras o dispositivos periféricos de control tales como lentes o flashes en algunas configuraciones . La interfaz de bus de control también puede referirse de manera intercambiable como una interfaz de bus de soporte. Además, la una o más interfaces especializadas puede proporcionar funciones especializadas tales como para la transmisión de datos de audio, por ejemplo.

Las interfaces de ancho de banda alto del bus de sistema pueden permitir la transferencia de grandes cantidades de imagen y/o datos de control a velocidades relativamente altas. En algunas modalidades, por ejemplo, la interfaz de ancho de banda alto puede incluir un conducto de datos extensible capaz de hasta aproximadamente 12 GB/s. Son posibles otros anchos de banda. En algunas otras modalidades, la interfaz de ancho de banda alto es capaz de proporcionar hasta aproximadamente 8 GB/s, aproximadamente 10 GB/s, o aproximadamente 14 GB/s. Por ejemplo, la interfaz de bus de ancho de banda alto de otras modalidades puede permitir la transmisión de hasta 15 GB/s de ancho de banda bi-direccional total en algunas modalidades. En algunas modalidades, la interfaz de bus de ancho de banda alto es capaz de proporcionar mayores anchos de banda, tales como, por ejemplo, aproximadamente 16 GB/s, aproximadamente 18 GB/s, aproximadamente 20 GB/s, aproximadamente 21 GB/s, o más. En una modalidad, el bus implementa tres interfaces de ancho de banda alto capaces de suministrar al menos aproximadamente lGB/s de producción de datos. Por ejemplo, el bus incluye una interfaz PCI Express ("PCIe"), una interfaz SATA, y una interfaz a base de XAUI en una modalidad. Aunque son posibles otras configuraciones, en una modalidad, la interfaz PCIe incluye una interfaz PCI 2.0 x4 y es capaz de suministrar de hasta aproximadamente 4 GB/s de rendimiento total en un modo de alto desempeño, por ejemplo. Por ejemplo, en una modalidad, la interfaz PCIe puede configurarse para tener hasta cuatro canales activos a 500MB/s de rendimiento en cada dirección. En ciertas modalidades, las pistas son configurables de manera que cualquier combinación de pistas puede configurarse para su uso en cualquier momento dado. En otras modalidades, la interfaz PCIe puede configurarse para otras cantidades de producción de datos total, tales como, por ejemplo, 5 GB/s, 10 GB/s, de producción de datos total o más. La interfaz SATA puede configurarse por hasta aproximadamente 3 GB/s de ancho de banda en ciertas modalidades . En algunas modalidades., la interfaz SATA puede configurarse para otras cantidades de rendimiento total, tales como, por ejemplo, 6 GB/s de ?G?? ????? de datos total o más. En algunas modalidades, la interfaz a base de XAUI de ancho de banda alto es capaz de suministrar hasta aproximadamente 5GB/s de rendimiento. Por ejemplo, en una modalidad, XAUI es un enlace x4 dúplex completo teniendo cuatro canales capaces de 6.25Gbps por pista. XAUI de acuerdo a algunas modalidades utiliza protocolo eléctrico 10G e implementa una capa de protocolo superior L2 y L3 baja. En algunas modalidades, la interfaz XAUI se utiliza para levar datos de control, datos de imagen, o una combinación de los mismos. Lá interfaz XAUI también puede utilizarse para transferir otras formas de datos incluyendo paquetes SATA y gráficos en pantalla ("OSD"), por ejemplo. En algunas modalidades, la interfaz XAUI sirve como un monitor y/o bus de expansión de propósito general, y puede ser escalable.

De manera adicional, el número de pistas PCIe activas puede configurarse en base a los requerimientos de energía y/o datos de la aplicación particular. Las diferentes interfaces de ancho de banda alto se seleccionan para proporcionar un conjunto sinergístico de funcionalidad, e incluyen generalmente dispositivos complementarios particularmente adecuados para aplicaciones de cámara. Por ejemplo, PCIe proporciona un conducto de datos de muy alto rendimiento y altamente configurable , mientras la interfaz SATA proporciona una interfaz -superior relativamente baja, de rendimiento aún relativamente alto.

Cada una de las varias interfaces de ancho de banda alto puede utilizarse junto con los módulos actualmente contemplados o con otros módulos generalmente para cualquier propósito adecuado. En una modalidad, por ejemplo, la interfaz PCIe se utiliza para distribuir datos de imagen crudos de la cámara a un dispositivo de computación externo para procesamiento y/o almacenamiento. Por ejemplo, en una modalidad uno de los módulos apilables del sistema de cámara 110 tiene un puerto PCIe configurado para emitir datos PCIe. Los datos de imagen de vídeo crudos se transmiten en la interfaz PCIe del módulo cerebro 112 a aquel módulo de expansión y a través de cualquier módulo de intervención. Los datos se distribuyen entonces fuera del sistema de cámara 110 por el puerto PCIe. La interfaz SATA puede utilizarse para varias aplicaciones incluyendo comunicación a un módulo de grabación, tales como aquellos discos duros compatibles con SATA, módulos Compact Flash y lo similar.

En otra modalidad, el bus incluye dos interfaces PCI Express ("PCIe"), PCIe 2.0 x8 y xl, respectivamente, y una interfaz XAUI . La funcionalidad de PCIe combinada por lo tanto es capaz de suministrar hasta aproximadamente lGB/s en un modo de energía bajo a aproximadamente 8GB/s en un modo de desempeño alto, por ejemplo. La interfaz PCIe también puede configurarse para implementar tanto el protocolo estándar PCIe para las capas Modelo OSI (por ejemplo, capas física, transacción y/o enlace de datos) como otros protocolos incluyendo, por ejemplo, variaciones de las capas de modelo OSI. En varias modalidades, otras interfaces de bus de ancho de banda alto pueden incluirse en lugar de, o además de aquellas descritas arriba, tales como por ejemplo, interfaz de bus InifiniBand®, StarFabric, HyperTransport , RapidlO® o alguna otra.

La una o más interfaces de control de algunas modalidades incluye una pluralidad de interfaces en serie. Por ejemplo, las interfaces de control incluyen tres interfaces en serie en algunas modalidades. Por ejemplo, las interfaces de soporte incluyen una interfaz I2C, una Interfaz Periférica Serial ("SPI") y una interfaz 1-Wire® en una modalidad. En otra modalidad, las interfaces de control incluyen una interfaz I2C, una interfaz SPI, una interfaz 1-Wire®, y una interfaz RS-232. Uno o más dispositivos UART se utilizan junto con la interfaz RS-232 en ciertas modalidades.

Estas interfaces pueden utilizarse para proporcionar flexibilidad al proporcionar una variedad de características de control y soporte. Por ejemplo, dada la pluralidad de interfaces de control proporcionada en ciertas modalidades, los diseñadores del sistema pueden seleccionar la interfaz más apropiada para una aplicación particular. Por ejemplo, la interfaz 1-wire® de una modalidad se configura para permitir que el sistema identifique rápidamente módulos en el sistema. La interfaz 1-wire® puede actuar como un bus común de múltiples caídas, por ejemplo. La interfaz RS-232 y/o dispositivos UART pueden utilizarse para comunicarse con el módulo de interfaz de usuario 122. Por ejemplo, aunque el módulo de interfaz de usuario 122, en ciertas modalidades, no incluye un segmento completo de bus común, puede incluir una interfaz RS-232 capaz de comunicarse con el sistema de cámara 110 a través del bus de sistema segmentado. La interfaz RS-232 puede ser accesible por el conector 196 del módulo de interfaz de usuario 122, por ejemplo.

Una interfaz de entrada/salida ("GPIO") de propósito general también puede incluirse. La interfaz GPIO puede proporcionar funciones de control tal como sincronización de multi-cámara o puede proporcionar control para otros dispositivos externos tales como lentes y flashes, por ejemplo. En varias modalidades, pueden implementarse otras interfaces de soporte tales como una interfaz RS-485 o algún otro tipo de interfaz. Además, generalmente cualquier número o combinación de interfaces puede estar presente, dependiendo de la configuración. En ciertas modalidades, el sistema incluye al menos dos interfaces de control. En otras configuraciones, el sistema puede incluir al menos 3, 4, 5 o más interfaces de control, o una interfaz serial única.

Como se menciona," puede incluirse una o más interfaces especializadas como parte del bus de sistema. Por o ejemplo, las interfaces especializadas pueden proporcionar la transmisión de datos de audio entre los módulos del sistema de cámara 10, los otros componentes del sistema de cámara 10 •y/o uno o más dispositivos periféricos de audio. Las interfaces especializadas pueden incluir una interfaz Inter- IC Sonido ("I2S") para comunicar datos de sonido entre los componentes en el sistema 110 entre el sistema 110 y dispositivos externos. En una modalidad, puede utilizarse . una interfaz de audio multiplexado por división de tiempo ("TDM") . En una modalidad, se utiliza una interfaz TDM, la cual se configura para soportar hasta 16 canales de audio monoaural en hasta 192 KHz por canal. Además, pueden modificarse ciertos parámetros, proporcionando flexibilidad e interoperabilidad con una variedad de componentes de audio. Por ejemplo, la velocidad de muestra y ancho de muestra puede ajustarse en una base de canal por canal en algunas modalidades. En varias modalidades, las interfaces especializadas pueden proporcidnar otras funciones y pueden permitir la transmisión de algún otro tipo de datos, por ejemplo, en vez de, o además de, datos de audio.

Además de las interfaces descritas arriba, el bus de sistema segmentado puede incluir una variedad de señales o grupos de señales dedicadas a propósitos particulares . Por ejemplo, una o más señales se configuran como líneas de interrupción, proporcionando funcionalidad de interrupción a uno o más de los módulos en el sistema 110. Una o más señales de detección de presencia dedicada pueden utilizarse para detectar la presencia o ausencia de módulos de expansión u otros componentes en el sistema 110. El bus de sistema segmentado también puede incluir una variedad de señales de reloj dedicadas .

En algunas modalidades, se incluyen una o más interfaces de almacenamiento dedicadas en el bus de sistema.

Tales interfaces pueden incluir una interfaz SATA tal como aquellas descritas arriba por ejemplo. En otras modalidades, pueden utilizarse otros tipos de interfaces de almacenamiento tal como una interfaz SCSI.

En varias modalidades, una variedad de otros tipos de interfaz puede incorporarse en el bus segmentado, incluyendo, pero no limitándose a, Ethernet, USB, USB2 , USB3 , IEEE 1394 (incluyendo pero no limitándose a FireWire 400, FireWire 800, FireWire S3200, FireWire S800T, i.LI K, DV) , etc.

El bus de sistema segmentado también incluye una interfaz de suministro de energía común que se configura para activar los componentes del sistema 110. Por ejemplo, la interfaz de suministro de energía puede permitir el encaminado automático de una deseada o más de un conjunto de fuentes de energía disponibles a los módulos de cámara. El conjunto de fuentes de energía disponibles puede variar dependiendo de la configuración modular particular del sistema 110, y la interfaz de suministro de energía de ciertas modalidades puede extenderse para proporcionar energía de generalmente cualquier número de posibles fuentes de energía de entrada.

La interfaz de suministro de energía puede configurarse para proporcionar protección en caída automática cuando una o más de las fuentes de energía no están disponibles, o cuando de otra manera se vuelve deseable proporcionar energía de una fuente de energía diferente. Aunque una variedad de esquemas está disponible, las fuentes de energía de una modalidad se colocan en cascada de manera lógica en orden de prioridad. Cuando la fuente de energía de prioridad más alta no está disponible o cuando de otra manera es deseable conmutar fuentes de energía, la interfaz de suministro de energía encamina automáticamente la energía al sistema de la fuente de energía teniendo la siguiente prioridad más alta.

En una configuración, la interfaz de suministro de energía se configura para proporcionar energía de una de las seis fuentes de energía disponibles incluyendo: una fuente de energía externa conectada a un enchufe de entrada en un módulo cerebro 112 ; una batería integrada en una agarradera modular (por ejemplo, la agarradera lateral 1002 de las Figuras 10A-B) ,- y un conjunto de cuatro baterías de un módulo de energía 12 comprendiendo un paquete de batería quad. En otras configuraciones, hay diferentes números y/o tipos de fuentes de energía. Por ejemplo, puede haber 2, 3, 4, 5 o 7 o más fuentes de energía. En todavía otra modalidad, hay una fuente de energía única. En una modalidad, el enchufe de entrada en el módulo cerebro 112 tiene el nivel más alto de prioridad, seguido por la batería de la agarradera lateral integrada, seguida por cada una de las cuatro baterías del módulo de energía 124. En un escenario de uso, un usuario jala un cable de energía del enchufe de entrada en el módulo cerebro 112, y la interfaz de suministro de energía encamina la energía al sistema de cámara 110 de la batería de agarradera lateral . El usuario puede entonces remover la agarradera lateral o una o más de las baterías del módulo de energía 124, y la interfaz de suministro de energía automáticamente cambia a la fuente de energía apropiada. En algunas modalidades, la interfaz de suministro de energía proporciona suministro de energía ininterrumpido y de esta manera la operación ininterrumpida de la cámara durante la transición automática entre fuentes de energía.

La interfaz de suministro de energía de algunas modalidades detecta la adición de una fuente de energía disponible en una de las interfaces de comunicación proporcionadas en el bus segmentado. Por ejemplo, una interfaz de control del bus segmentado, descrita en mayor detalle abajo, o una o más otras señales en el bus segmentado pueden utilizarse. Aunque pueden utilizarse otros métodos para detectar fuentes de energía disponibles, en una modalidad, se envía un mensaje al módulo cerebro 112 de un módulo anexo teniendo una fuente de energía. Un procesador que funciona en el módulo cerebro 112 puede recibir el mensaje. De esta manera, se notifica al sistema 110 de la presencia de la fuente de energía. Después, de acuerdo a cualquiera que sea el esquema de selección implementado (por ejemplo, un esquema de clasificación u otro de prioridad) , el sistema 110 puede seleccionar de las fuentes de energía disponibles para determinar que fuente de energía se utilizará para activar el sistema 110.

En algunas modalidades, por ejemplo, la energía generalmente se encamina a través del módulo cerebro 112 antes (de suministrarse al resto del sistema de cámara 110 para consumo. De esta manera, el módulo cerebro 112 puede actuar como un cubo para distribuir energía.

Por ejemplo, la interfaz de suministro de energía de acuerdo a tales modalidades puede incluir un primer bus de energía encaminado a través de los módulos apilables y recibido por el módulo cerebro 112. El primer bus de energía funciona a través de cada uno de los módulos apilables y encamina una o más señales de energía de los módulos apilables hacia el módulo cerebro 112. El módulo cerebro 112 puede recibir una o más señales de energía adicionales de fuentes no apilables (por ejemplo, un enchufe de entrada del módulo cerebro 112, una batería integrada de un módulo de asa) . La interfaz de suministro de energía además incluye un segundo bus de energía encaminado fuera del módulo cerebro 112, a través de los módulos en el sistema 110 para su consumo. Dependiendo, de que fuente de energía se selecciona para activar el sistema en cualquier momento dado, el módulo cerebro coloca ya sea una señal de energía del primer bus de energía o una señal de energía de una de las fuentes de energía no apilables, adicionales en el segundo bus de energí .

En una modalidad, el primer bus de energía que viene de los módulos apilables comprende una línea de energía única, aunque los módulos apilables pueden incluir una pluralidad de fuentes de energía. En este escenario, el módulo cerebro 112 arbitra cual de la pluralidad de fuentes de energía se coloca en la línea de energía única al enviar un mensaje de árbitro a cada uno de los módulos en el sistema 110. En base al mensaje recibido, los módulos ya sea pueden tomar control del primer bus de energía o producir a otros módulos de manera que solamente una fuente de energía se colocará en el bus y se suministrará al módulo cerebro 112, evitando así conflictos. Por ejemplo, en un escenario, el módulo cerebro 112 puede enviar un mensaje que indica que un primer elemento de batería de un módulo de energía de batería quad 124 está por colocarse en el primer bus de energía. En respuesta al mensaje, el módulo de energía 124 coloca la salida de su primer elemento de batería en el bus y los otros módulos en el sistema 110 producen control del primer bus de energía al módulo de energía 124. En otras modalidades, el primer bus de energía incluye una pluralidad de líneas de energía, y señales de energía de cada una de las fuentes de energía en los módulos apilables se envían al módulo cerebro 112.

En la configuración apilada ejemplificativa mostrada en la Figura 1, el primer bus de energía puede encaminarse del módulo de energía 124 a través de. los segmentos de bus de cada uno de los módulos de intervención, y eventualmente hacia el módulo cerebro 112. El segundo bus de energía puede encaminarse de manera conversa del módulo cerebro 112 hacia fiera a través de cada uno de los módulos de intervención, terminando en el módulo de energía 124. En tal una modalidad, el módulo de entrada de usuario 122 recibe energía de otra fuente, tal como una batería recargable integrada. En otras modalidades, la interfaz de usuario 122 no incluye la interfaz de suministro de energía común o porciones de la misma, y uno o más de los buses de energía, primero y segundo, de la interfaz de suministro de energía se encaminan del y al módulo de entrada de usuario 122, respectivamente.

En algunas modalidades, las decisiones de selección de fuente de energía hechas por el módulo cerebro 112 pueden anularse bajo condiciones apropiadas. Por ejemplo, un módulo incluyendo una fuente de energía puede anular las decisiones hechas por el módulo cerebro 112. En una modalidad, donde el módulo de energía 124 incluye una pluralidad de elementos de batería, el módulo de energía 124 detecta que un elemento de batería seleccionado por el módulo cerebro 112 para activar el sistema 110 se carga insuficientemente. En tal una situación, el módulo de energía 124 puede encaminar automáticamente de otro elemento de batería, suficientemente cargado. De manera adicional, en algunas configuraciones, el sistema 110 incluye una anulación manual que permite al usuario seleccionar la fuente de energía apropiada.

Debido a la naturaleza segmentada, modular de la interfaz de suministro de energía, el bus de suministro de energía puede extenderse para soportar generalmente cualquier número de entradas de fuente de energía en cascada. Por ejemplo, de acuerdo con ciertas modalidades, un usuario puede apilar módulos de energía 124 junto con otros tipos de módulos en generalmente cualquier orden físico, proporcionando flexibilidad para crear una construcción modular deseada. De manera adicional, de acuerdo a algunas modalidades, los usuarios generalmente pueden apilar cualquier número de módulos de energía 124 en el orden modular. De esta manera, los usuarios pueden adaptar configuraciones modulares de acuerdo a la vida de batería deseada. Además, en adición a las fuentes de energía actualmente contempladas , la interfaz de suministro de energía, en algunas modalidades, puede extenderse para soportar varios otros diseños de módulo que incorporan otras fuentes de energía. Como tal, la naturaleza extensible de la interfaz de suministro de energía también permite a los diseñadores del sistema adaptarse a cambios en tecnología.

La interfaz de suministro de energía también puede configurarse para proporcionar energía a dispositivos externos en algunas configuraciones. Por ejemplo, en una modalidad el suministro de energía puede proporcionar energía de salida limitada a corriente a un motor externo o algún otro dispositivo, mejorando así la interoperabilidad del sistema de cámara 110 con una variedad de dispositivos.

Aunque se describe con respecto a ciertas modalidades preferidas, los aspectos de la interfaz de suministro de energía del bus segmentado puede configurarse de manera diferente. Por ejemplo, las fuentes de energía pueden seleccionarse manualmente por el usuario en vez de, o además de, determinarse automáticamente por el sistema 110.

La funcionalidad de ciertas modalidades del sistema de cámara y módulos asociados descritos en la presente puede implementarse como módulos de software, módulos de hardware, o una combinación de los mismos. En varias modalidades, la funcionalidad puede incluirse en hardware, firmware, una colección de instrucciones de software ejecutables en un procesador, o en circuítería análoga .

El lenguaje condicional utilizado en la presente, tal como, entre otros, "puede", "podría", "por ejemplo," y lo similar, al menos que se establezca de otra manera específicamente, o se entienda de otra manera dentro del contexto como se utiliza, generalmente se propone transmitir que ciertas modalidades incluyen, aunque otras modalidades no incluyen, ciertas características, elementos y/o estados. De esta manera, tal lenguaje condicional generalmente no se propone implicar que las características, elementos y/o estados en cualquier manera se requieren para una o más modalidades o que una o más modalidades incluyen necesariamente lógica para decidir, con o sin indicación o entrada del autor, si estas características, elementos y/o estados se incluyen o están por realizarse en cualquier modalidad particular.

Dependiendo de la modalidad, ciertos actos, eventos, o funciones de cualquiera de los métodos descritos en la presente pueden realizarse en una secuencia diferente, pueden agregarse, unirse o eliminarse (por ejemplo, no todos los actos o eventos descritos son necesarios para la práctica del método). Además, en ciertas modalidades, los actos o eventos pueden realizarse concurrentemente, por ejemplo, a través de procesamiento multi-roscado, procesamiento de interrupción, o múltiples procesadores o núcleos procesadores, en lugar de secuencialmente .

Los diversos bloques lógicos ilustrativos, módulos, circuitos, y etapas de algoritmo descritos en conexión con las modalidades descritas en la presente pueden implementarse como hardware electrónico, software de computadora, o combinaciones de ambos. Para ilustrar claramente esta capacidad de intercambio de hardware y software, varios componentes ilustrativos, bloques, módulos, circuitos, y etapas se han descrito arriba generalmente en términos de su funcionalidad. El que _ la funcionalidad se implemente como hardware o software depende de la aplicación particular y límites de diseño impuestos en el sistema total. La funcionalidad descrita puede implementarse en varias maneras para cada aplicación particular, pero tales decisiones de implementación no deben interpretarse como causando una partida del alcance de la descripción.

Los diversos bloques lógicos, módulos, y circuitos ilustrativos descritos en conexión con las modalidades descritas en la presente pueden implementarse o realizarse con un procesador de propósito general, un procesador de señal digital (DSP) , un circuito integrado específico de aplicación (ASIC) , un conjunto de compuerta programable por campo (FPGA) u otro dispositivo lógico programable, compuerta discreta o transistor lógico, componentes de hardware discretos, o cualquier combinación de los mismos diseñada para realizar las funciones descritas en la presente. Un procesador de propósito general puede ser un microprocesador, pero en la alternativa, el procesador puede ser una máquina de estado, microcontrolador, controlador, procesador convencional. Un procesador también puede implementarse como combinación de dispositivos de computación, por ejemplo, una combinación de DSP y un microprocesador, una pluralidad de microprocesadores, uno o más microprocesadores junto con un núcleo DSP, o cualquier otra de tal configuración.

Los bloques de los métodos y algoritmos descritos en conexión con las modalidades descritas en la presente pueden incorporarse directamente en hardware, en un software de módulo ejecutado por un procesador, o en una combinación de los dos. Un módulo de software puede residir en memoria RAM, memoria flash, memoria ROM, memoria EPROM, memoria EEPROM, registradoras, un disco duro, un disco removible, o cualquier otra forma de medio de almacenamiento legible por computadora conocido en la materia. Un medio de almacenamiento ejemplificativo se acopla a un procesador de manera que el procesador puede leer información de, y escribir información a, el medio de almacenamiento. En la alternativa, el medio de almacenamiento puede ser integral al procesador. El procesador y el medio de almacenamiento pueden residir en ASIC.

Aunque la descripción detallada anterior ha mostrado, descrito y señalado nuevas características según se aplican a varias modalidades, se entenderá que varias omisiones, sustituciones, y cambios en la forma y detalle de los dispositivos o algoritmos ilustrados pueden hacerse sin apartarse del espíritu de la descripción. Como se reconocerá, ciertas modalidades de las invenciones descritas en la presente pueden incluirse dentro de una forma que no proporciona todas las características y beneficios establecidos en la presente, ya que algunas características pueden utilizarse o practicarse por separado de otras. El alcance de ciertas invenciones descritas en la presente se indica por las reivindicaciones anexas que por la descripción anterior. Todos los cambios que vienen dentro del significado y rango de equivalencia de las reivindicaciones están por comprenderse dentro de su alcance.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una cámara de movimiento modular, que comprende : un módulo sensor, que tiene una primera interfaz; un módulo de energía, que tiene una segunda y tercera interfaz; y un módulo de grabación, que tiene una cuarta y quinta interfaz; en donde la primera interfaz se ensambla de manera funcional con cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta.

2. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, en donde la tercera interfaz se ensambla de manera funcional con la cuarta interfaz, y la segunda interfaz se ensambla- de manera funcional con la quinta interfaz.

3. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, en donde el módulo de energía incluye un bus de grabación que se extiende entre las interfaces, segunda y tercera, para transmitir datos de imagen en movimiento a través del módulo de energía.

4. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, en donde el módulo de grabación incluye un bus de energía que se extiende entre las interfaces, cuarta y quinta, para transmitir energía a través del módulo de grabación.

5. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, que comprende además un módulo de entrada/salida que tiene una sexta y séptima interfaz; en donde la sexta interfaz se ensambla con la primera interfaz, y la séptima interfaz se ensambla con la segunda interfaz.

6. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, que comprende además un módulo de portaobjetivo, conectable de manera liberable al módulo sensor.

7. una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1 , que comprende además un módulo de interfaz de usuario.

8. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 7, en donde el módulo de interfaz de usuario comprende una octava interfaz, que se ensambla con cualquiera de las interfaces, tercera y quinta.

9. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 7, en donde la interfaz de usuario comprende un transceptor para comunicación inalámbrica con el módulo sensor.

10. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, que comprende además al menos un segundo módulo de energía, teniendo el segundo módulo de energía una novena y décima interfaz.

11. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 10, en donde el segundo módulo de energía comprende un bus de grabación que se extiende entre las interfaces, novena y décima, para transmitir datos de imagen en movimiento a través del segundo módulo de energía.

12. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 10 , en donde el segundo módulo de energía comprende un bus de control que se extiende entre las interfaces, novena y décima, para transmitir señales de control a través del segundo módulo de energía.

13. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, que comprende además un procesador de señal digital en el módulo sensor.

1 . Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, en donde la primera interfaz se ensambla indirectamente de manera funcional con cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta, mediante una placa adaptadora unible de manera liberable.

15. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 1, en donde la primera interfaz se ensambla indirectamente de manera funcional con cualquiera de las interfaces, segunda y cuarta a través de uno o más módulos simulados .

16. Una cámara de movimiento modular, que comprende un módulo sensor que tiene un primer segmento de bus, un módulo de grabación que tiene un segundo segmento de bus, y un módulo de energía que tiene un tercer segmento de bus; siendo cada uno de los módulos conectable de manera liberable a cualquier otro de los módulos; en donde cada configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos .

17. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 16, que comprende además un módulo de entrada/salida que tiene un cuarto segmento de bus que se conecta directamente con cualquiera de los otros segmentos de bus .

18. Una cámara de movimiento modular como en la reivindicación 16, en donde el módulo sensor se conecta indirectamente de manera liberable a cualquier otro de los módulos mediante una placa adaptadora unible de manera liberable.

19. Una cámara de movimiento convertible, modular, que comprende : un módulo sensor; un módulo de grabación; un módulo de energía,- y un módulo de interfaz de usuario; en donde cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara de movimiento que tiene una configuración ENG, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración DSLR. ·

20. Una cámara de movimiento convertible, modular como en la reivindicación 19, que comprende además un módulo de entrada/salida.

21. Una cámara de movimiento convertible, modular, que comprende: un módulo sensor; un módulo de grabación; un módulo de energía; y un módulo de interfaz de usuario; en donde cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara de movimiento que tiene una configuración ENG, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración de Estudio.

22. Una cámara de movimiento convertible, modular, que comprende: un módulo sensor; un módulo de grabación; un módulo de energía; y un módulo de interfaz de usuario; en donde cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara de movimiento que tiene una configuración de Estudio, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración DSLR.

23. Una cámara de movimiento convertible, de múltiples componentes, modular, que comprende: un módulo sensor; un módulo de grabación; un módulo de energía; y un módulo de interfaz de usuario; en donde cada módulo se conecta directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara de movimiento que tiene una configuración ENG, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una segunda construcción que tiene una configuración DSLR, y cada módulo puede desconectarse y volverse a ensamblar en una tercera construcción que tiene una configuración de Estudio.

24. Un subensamble de cámara de movimiento modular, que comprende: un módulo sensor, que tiene un sensor, electrónica DSP, y una distancia focal posterior de no más de aproximadamente 16 mm; estando el módulo sensor configurado para su conexión a un módulo de grabación externo y a un módulo de energía externo .

25. Un sistema de cámara de movimiento modular configurado para su operación con cualquiera de una pluralidad de lentes que tienen diferentes longitudes focales, que comprende: un módulo sensor, que tiene una interfaz para recibir de manera removible un módulo de portaobj etivo; y al menos- un primer y un segundo módulo de portaobj etivo, que se conecta de manera removible a la interfaz, teniendo cada módulo de portaobj etivo una longitud focal diferente.

26. Un sistema de cámara de movimiento modular como en la reivindicación 25, que comprende además electrónica DSP en el módulo sensor.

21. Un sistema de cámara de movimiento modular como en la reivindicación 25, que comprende una distancia focal posterior de no más de aproximadamente 16 mm.

28. Un sistema de cámara de movimiento modular como en la reivindicación 25, en donde el módulo sensor comprende además una interfaz para recibir de manera removible un módulo funcional .

29. Un sistema de cámara de movimiento modular como en la reivindicación 28, en donde el módulo funcional comprende un módulo de grabación.

30. Un sistema de cámara de movimiento modular como, en la reivindicación 28, en donde el módulo funcional comprende un módulo de energía.

31. Un sistema de cámara de movimiento modular como en la reivindicación 28, en donde el módulo funcional comprende un módulo de entrada/salida.

32. Una cámara modular, que comprende un cuerpo de cámara que tiene un sensor de imagen y un primer segmento de bus, un primer módulo que tiene un segundo segmento de bus, y un segundo módulo que tiene un tercer segmento de bus; estando cada uno del cuerpo de cámara, el primer módulo y el segundo módulo conectados de manera liberable entre sí; en donde al menos una configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos .

33. Una cámara modular como en la reivindicación 32, en donde el cuerpo de cámara se conecta de manera liberable a cada uno del primer y el segundo módulos mediante una placa adaptadora conectable de manera liberable.

34. Una cámara modular como en la reivindicación 33, en donde el primer módulo comprende un módulo de grabación y el segundo módulo comprende un módulo de energía.

35. Una cámara modular como en la reivindicación 34, que comprende además un tercer módulo que tiene un cuarto segmento de bus .

36. Una cámara modular como en la reivindicación 34, en donde cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, comprende un bus de energía.

37. Una cámara modular como en la reivindicación 32, "en donde cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, comprende un bus SATA.

38. Una cámara modular como en la reivindicación 32, en donde cada uno de los segmentos de bus, primero, segundo y tercero, comprende un bus PCI Express.

39. Una cámara modular como en la reivindicación 32, en donde cada configuración ensamblada de los módulos coloca los segmentos de bus en comunicación entre sí en una manera que permite comunicación eléctrica funcional entre cada uno de los módulos.

40. Un aparato que captura imágenes, que comprende : un sensor de imagen electrónico que tiene una pluralidad de elementos sensores, en donde los elementos sensores detectan luz y proporcionan una salida representativa de la luz detectada; un módulo digitalizador que convierte la salida representativa de la luz detectada en un formato digital; un procesador configurado para comunicar la salida digitalizada del sensor a un bus digital; y un alojamiento que contiene el sensor de imagen electrónico, el módulo digitalizador, y el procesador, en donde el alojamiento comprende: una interfaz de bus configurada para conectar electrónicamente el bus digital a un módulo removible; y un mecanismo de ensamble configurado para sujetar físicamente el alojamiento con el módulo removible.

41. El aparato que captura imágenes de la reivindicación 40, en donde la salida digitalizada del sensor se comprime antes de comunicarla al bus digital.

42. Una cámara modular, que comprende: un cuerpo de cámara que comprende un sensor de imagen y una primera interfaz de módulo, comprendiendo la primera interfaz de módulo una porción de acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento; y una pluralidad de módulos cada uno ensamblado de manera liberable y funcional con el cuerpo de cámara y con cada uno de los otros de la pluralidad de módulos, comprendiendo cada uno de los módulos : una primera interfaz, que comprende una porción de acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento, siendo la porción de acoplamiento de la primera interfaz mecánicamente acoplable de manera liberable con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de módulo y siendo la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz eléctricamente acoplable con la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz de módulo para comunicar señales entre el cuerpo de cámara y el módulo; una segunda interfaz, que comprende una porción de acoplamiento y una porción eléctrica de acoplamiento, siendo la porción de acoplamiento de la segunda interfaz mecánicamente acoplable de manera liberable con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros « de la pluralidad de módulos y estando la porción eléctrica de acoplamiento de la segunda interfaz configurada para acoplarse eléctricamente con la porción eléctrica de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de módulos; y un segmento de bus para comunicar señales entre la primera interfaz y la segunda interfaz.

43. Una cámara modular como en la reivindicación 42, en donde la primera interfaz de cada uno de la pluralidad de módulos se ubica en un primer lado de un alojamiento del módulo correspondiente, y la segunda interfaz de cada uno de la pluralidad de módulos se ubica en un segundo lado del alojamiento del módulo correspondiente, estando el segundo lado opuesto al primer lado.

44. Una cámara modular como en la reivindicación 43, en donde, en una configuración ensamblada, un primer módulo de la pluralidad de módulos se une al cuerpo de cámara, y los módulos restantes de la pluralidad de módulos se disponen en un apilamiento que se extiende desde el primer módulo .

45. Una cámara modular como en la reivindicación 42 , en donde un primer módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de grabación y un segundo módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de energía.

46. Una cámara modular como en la reivindicación 45, en donde un segundo módulo de la pluralidad de módulos comprende un módulo de interfaz de usuario configurado para comunicación inalámbrica con el cuerpo de cámara.

47. Una cámara modular como en la reivindicación 42 , en donde el cuerpo de cámara comprende una placa adaptadora unible de manera liberable que incluye la primera interfaz de módulo.

48. Una cámara modular como en la reivindicación 42 , en donde el segmento de bus incluye un bus de grabación para transmitir datos de imagen entre la primera interfaz y la segunda interfaz.

49. Una cámara modular como en la reivindicación 42 , en donde el segmento de bus incluye un bus de energía para transmitir energía entre la primera interfaz y la segunda interfaz .

50. Una cámara modular como en la reivindicación 42, que comprende además un módulo de portaob etivo , conectable de manera liberable a una interfaz de portaobjetivo del cuerpo de cámara.

51. Una cámara- modular como en la reivindicación 42, que comprende además un módulo de asa, conectable de manera liberable a una interfaz del cuerpo de cámara.

52. Un módulo adaptado . para conectarse con un aparato modular que captura imágenes , que comprende : un alojamiento; una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexión eléctrica ubicada en un primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexión eléctrica ubicada en un lado del alojamiento opuesto al primer lado del alojamiento, en donde el primer tipo de conexión eléctrica se acopla de manera operable con conexiones eléctricas del segundo tipo de conexión eléctrica; y una primera interfaz de ensamble de un primer tipo ubicada en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de ensamble de un segundo tipo ubicada en el segundo lado del alojamiento, en donde las interfaces de ensamble del primer tipo se configuran para sujetarse junto con las interfaces de ensamble del segundo tipo.

53. El módulo de la reivindicación 52, en donde la primera interfaz de bus, la segunda interfaz de bus, el primer componente de ensamble, y el segundo componente de ensamble se colocan- en el alojamiento para permitir que múltiples módulos que tienen la misma configuración se conecten en cadena.

54. El módulo de la reivindicación 52, que comprende además un repetidor entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus .

55. El' módulo de la reivindicación 52, que comprende además un amplificador entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus .

56. El módulo de la reivindicación 52, en donde la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con uno o más de la Serie ATA y con Peripheral Component Inteconnect Express .

57. El módulo de la reivindicación 52 , en donde la primera interfaz de bus y la segunda' interfaz de bus son compatibles con al menos tres buses de ancho de banda alto.

58. El módulo de la reivindicación 57, en donde los al menos tres buses de ancho de banda alto son capaces cada uno de al menos aproximadamente 1 GB/s de producción de datos .

59. El módulo de la reivindicación 58, en donde los al menos tres buses de ancho de banda alto comprenden buses de la Serie ATA, Peripheral Component Inteconnect Express , y XAUI .

60. El módulo de la reivindicación 57, en donde la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus además son compatibles con una pluralidad de buses de soporte.

61. El módulo de la reivindicación 60, en donde la pluralidad de buses de soporte comprenden dos o más de un bus de circuito inter-integrado (I2C) , un bus de Interfaz Periférica Serial (SPI) , un bus 1-Wire®, y un bus RS-232.

62. El módulo de la reivindicación 61, que comprende además un bus de grabación que se extiende entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir datos de imagen a través del módulo.

63. El módulo de la reivindicación 52, que comprende además un bus de energía que se extiende entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir energía a través del módulo.

64. Un módulo adaptador para utilizarse con un sistema de cámara modular configurado para conectar un aparato modular que captura imágenes y un módulo funcional que tiene conexiones incompatibles, que comprende: un alojamiento; una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexión eléctrica ubicada en un primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexión eléctrica ubicada en un lado del alojamiento opuesto al primer lado del alojamiento, en donde el primer tipo de conexión eléctrica se acopla de manera operable con una conexión eléctrica de un aparato modular que captura imágenes y el segundo tipo de conexión eléctrica se acopla de manera operable con una conexión eléctrica de un módulo de expansión del sistema de cámara modular; y una primera interfaz de ensamble ubicada en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de ensamble ubicada en el segundo lado del alojamiento, en donde la primera interfaz de ensamble es de un primer tipo que se configura para sujetar el módulo adaptador junto con un aparato modular que captura imágenes y la segunda interfaz de ensamble es de un .segundo tipo que se configura para sujetar el módulo adaptador junto con el módulo de expansión.

65. El módulo adaptador de la reivindicación 64, en donde el primer tipo de conexión eléctrica se acopla de manera operable con el segundo tipo de conexión eléctrica.

66. El módulo adaptador de la reivindicación 64, en donde el primer tipo de interfaz eléctrica no se acopla de manera operable con el segundo tipo de interfaz eléctrica.

67. El módulo adaptador de la reivindicación 64, en donde el primer tipo de interfaz de ensamble no se configura para sujetarse junto con el segundo tipo de interfaz de ensamble.

68. El módulo adaptador de la reivindicación 64, en donde el primer tipo de interfaz de ensamble se configura para sujetarse junto con el segundo tipo de interfaz de ensamble.

69. Un sistema de cámara fija y en movimiento digital convertible, modular, que comprende: un módulo sensor; una pluralidad de módulos funcionales cada uno conectado directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor; y en donde un primer grupo de al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales puede conectarse directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una primera construcción para producir una cámara que tiene una configuración de movimiento, y un segundo grupo de al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales puede conectarse directa o indirectamente de manera liberable al módulo sensor en una segunda construcción que tiene una configuración fija.

70. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde el módulo sensor se conecta indirectamente de manera liberable a al menos uno de la pluralidad de módulos funcionales a través de un módulo adaptador unible de manera liberable .

71. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde al menos un módulo funcional en el primer grupo comprende un módulo de grabación.

72. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 71, en donde al menos un módulo funcional en el primer grupo comprende un módulo de energía.

73. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en ' la reivindicación 71, en donde al menos un módulo funcional en el primer grupo comprende un módulo de entrada/salida.

74. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde al menos un módulo funcional en el segundo grupo comprende un módulo de asa .

75. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 74, en donde el módulo de asa incluye una fuente de energía.

76. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde la segunda construcción es una configuración DSLR.

77. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde la primera construcción es una configuración de Estudio.

78. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde la primera construcción es una configuración ENG.

79. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde al menos uno de los módulos funcionales en el primer grupo es diferente de al menos uno de los módulos funcionales en el segundo grupo.

80. Una cámara fija y en movimiento digital convertible, modular como en la reivindicación 69, en donde el primer grupo comprende al menos dos módulos funcionales conectados en cadena cuando se ensamblan en la primera construcción .