JP2017118554A - モジュール式のデジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】技術の進歩からの利益を享受できるモジュール式の、静止画および動画などのデジタルカメラシステムを提供する。【解決手段】モジュール式のカメラシステム１１０は、個々のモジュールを、残りのモジュールをシステムに保ちつつ、システムから取り外し、交換することができる。静止画向けの構成、動画向けの構成、ＥＮＧ構成、ＤＳＬＲ構成およびスタジオ構成の間など、カメラの物理的な形態を変化させるために、モジュールを分解し、再び組み合わせることができる。さまざまな製造者から市販されているレンズシステムを使用できるよう、自在なレンズマウントモジュールを用意する。【選択図】図１Ａ

Description

本出願は、２００８年１２月２９日に出願された米国特許出願第１２／３４５，４３７号の部分継続出願であり、２００９年１２月１日に出願された米国特許仮出願第６１／２６５，６９３号の優先権の利益を主張する。両出願の内容のすべてが、ここでの言及によって本明細書に援用される。

デジタルカメラは、レンズ、光学フィルタ、１つ以上の電子画像センサアレイ、画像センサアレイからの画像の取得、処理、および保存のための電子回路、画像ファイルの保存および転送のための内部または外部のメモリデバイス、電源、ならびに取得した画像を確認するための表示システムなど、一連の機能部品を備えている。これらの部品は、典型的には、光学的、電子的、および物理的な観点の各々から、一体化され、互いに依存している。多くの場合において、外部のレンズおよび電源を、カメラに取り付け、カメラから取り外すことができる。しかしながら、残りの部品は、典型的には、取り外しおよび交換の可能性を現実的には有さずに、主たる骨組みまたはハウジングに恒久的に一体化されている。結果として、これらのカメラの性能および機能は、最も旧式の構成部品によって制限され、あるいは最初に故障する構成部品によって制限される。さらに、これらのカメラは、最新の技術によるアップグレードが不可能であり、ただ１つの構成部品の部分における技術的進歩の恩恵を受けるために、全体を交換しなければならない。さらには、従来のカメラは、設定の可能性が限定的であるため、典型的には限られた範囲の用途および状況にしか適していない。例えば、そのようなカメラは、通常は、静止画の撮影または動画の撮影のいずれかに適しており、両方には適していない。結果として、さまざまな状況においてさまざまな用途のための撮影を望むユーザは、多くの場合、所望の結果を得るために複数のカメラを購入する必要がある。

このように、さまざまなデジタルカメラの選択肢がこの技術分野において利用可能であるにもかかわらず、ユーザによる充分なカスタマイズが可能であり、上述の限界を克服するカメラシステムについて、ニーズが依然として存在する。

本発明は、完全にモジュール式のデジタルカメラシステムを提供する。例えば、特定の実施の形態において、デジタルカメラシステムは、好都合には、静止画および動画の両方の撮影に合わせて随意に構成することができるデジタル静止画および動画カメラ（ＤＳＭＣ）であってよい。種々の実施の形態において、カメラシステムは、静止画、動画、または静止画／動画の組み合わせのいずれかのデジタルカメラであってよい。各々のモジュールを、システムの残りの部分の機能を保存しつつ、システムから取り除き、例えば新たな技術のモジュールによって交換することができる。このモジュールの設計の入れ換え可能な性質により、カメラの所有者は、種々の構成部品が更新および改良されたときに、カメラシステムの全体を交換する必要なく、それら構成部品を交換することができる。

加えて、モジュールを、システムの物理的な構成を素速く変更するために、ユーザによって切り離し、再び組み立てることができる。システムの構成をユーザの好みに適するように変更できるよう、種々の電子機器モジュールを互いに接続することができ、あるいは任意の順序および幅広くさまざまな形状に積み重ねることができる。

例えば、モジュール式のカメラシステムを、ハンドル（下部把持ハンドルなど）による使用などのためのＤＳＬＲモードに組み立てることができる。このシステムを分解し、電子式ニュース取材（ＥＮＧ）モード（例えば、肩マウントによる使用）に再び組み立てることができ、あるいは三脚、台車、またはクレーンなどでの使用のためのスタジオ構成へと再び組み立てることができる。構成変更を、視線の軸に沿って重心を前方または後方へと動かすことによって達成でき、把持部、バー、またはフレームなどの種々の支持ハードウェアの任意のいずれかを、組み立て後の構成に合わせて適切にモジュール式のシステムへと容易に接続することができる。

モジュール式のカメラシステムは、特定の実施の形態においては、センサモジュールまたは「頭脳」を備えており、用語「センサモジュール」および「頭脳モジュール」は、本明細書において交換可能に使用される。頭脳モジュールは、好ましくは、デジタル信号処理電子機器をさらに備えており、機能モジュールを着脱可能に受け入れるためのインターフェイスをさらに備えることができる。機能モジュールは、記録モジュール、電源モジュール、入力／出力モジュール、ユーザインターフェイスモジュール、レンズマウント、または何らかの他の種類の機能モジュールのうちの任意の１つ以上を含むことができる。

本発明の一態様によれば、モジュール式のデジタルカメラが提供される。このカメラは、第１のインターフェイスを有するセンサモジュールを備える。第２および第３のインターフェイスを有する電源モジュールが設けられ、第４および第５のインターフェイスを有する記録モジュールが設けられる。前記第１のインターフェイスを、前記第２および第４のインターフェイスの少なくともいずれかに機能的に係合させることができる。このようにして、電源モジュール、記録モジュール、および他の随意によるモジュールを、センサモジュールへと任意の順序で積層することができる。特定の実施の形態においては、前記第３のインターフェイスを、前記第４のインターフェイスに機能的に係合させることができ、前記第２のインターフェイスを、前記第５のインターフェイスに機能的に係合させることができる。

電源モジュールが、動画の画像データを該電源モジュールを通って伝達するために、前記第２および第３のインターフェイスの間を延びる記録バスを備える。記録モジュールが、電力を該記録モジュールを通って伝達するために、前記第４および第５のインターフェイスの間を延びる電力バスを備える。

好ましくは、このモジュール式のカメラが、第６および第７のインターフェイスを有する入力／出力モジュールをさらに備える。前記第６のインターフェイスを、少なくとも前記第１のインターフェイスに係合させることができ、前記第７のインターフェイスを、少なくとも前記第２のインターフェイスに係合させることができる。このようにして、電源モジュール、記録モジュール、および入力／出力モジュールを、センサモジュールへと任意の順序で積層することができる。

好ましくは、ユーザインターフェイスモジュールがさらに設けられる。ユーザインターフェイスモジュールは、システムの任意の他のインターフェイスと係合可能であってよい第８のインターフェイスを備えることができる。本発明の一実施例においては、ユーザインターフェイスモジュールが、前記第３および第５のインターフェイスのいずれかに係合させることができる第８のインターフェイスを備える。さらにユーザインターフェイスは、センサモジュールなどの他の装置との無線通信のためのトランシーバを備えることができる。したがって、ユーザインターフェイスを、モジュール式のカメラシステムに機能的に組み合わせ、しかしながら物理的には離すことができる。

一実施例においては、このモジュール式のカメラが、少なくとも第２の電源モジュールをさらに備えており、この第２の電源モジュールが、第９および第１０のインターフェイスを有する。第２の電源モジュールは、好ましくは、動画の画像データを該第２の電源モジュールを通って伝達するために、前記第９および第１０のインターフェイスの間を延びる記録バスを備える。好ましくは、第２の電源モジュールは、制御信号を該第２の電源モジュールを通って伝達するために、前記第９および第１０のインターフェイスの間を延びる制御バスをさらに備える。

好ましくは、このモジュール式のカメラシステムは、センサモジュールへと着脱可能に接続することができるレンズマウントモジュールをさらに備える。デジタル信号プロセッサが、センサモジュールに存在できる。

センサモジュールは、他のモジュールに直接的または間接的に係合可能であってよい。例えば、特定の実施の形態においては、前記第１のインターフェイスを、着脱可能に取り付けることができるアダプタ板を介して間接的に前記第２および第４のインターフェイスのいずれかに機能的に係合させることができる。いくつかの他の実施の形態においては、前記第１のインターフェイスを、１つ以上のダミーモジュールを介して間接的に前記第２および第４のインターフェイスのいずれかに機能的に係合させることができる。

本発明のさらなる態様によれば、モジュール式のカメラが提供される。このカメラは、第１のバスセグメントを有するセンサモジュールと、第２のバスセグメントを有する記録モジュールと、第３のバスセグメントを有する電源モジュールとを備える。前記モジュールの各々を、前記モジュールのうちの任意の他のモジュールへと着脱可能に接続することができ、前記モジュールを組み合わせてなるすべての構成が、前記モジュールの各々の間の機能的な電気通信を可能にするやり方で、前記バスセグメントを互いに連絡させる。

このモジュール式のカメラシステムは、好ましくは、他のバスセグメントのいずれかに直接接続することができる第４のバスセグメントを有する入力／出力モジュールをさらに備える。特定の実施の形態のセンサモジュールを、前記モジュールのうちの任意の他のモジュールに直接的または間接的に着脱可能に接続することができる。例えば、センサモジュールを、着脱可能に取り付けることができるアダプタ板またはダミーモジュールなどのうちの１つ以上を介して間接的に前記モジュールのうちの任意の他のモジュールへと着脱可能に接続することができる。

本発明のさらなる態様によれば、転換（置換）可能なモジュール式のカメラが提供される。このカメラは、センサモジュールと、記録モジュールと、電源モジュールと、ユーザインターフェイスモジュールとを備えている。各モジュールを、ＥＮＧ構成を有するカメラを生み出すべく第１の構成にてセンサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができ、少なくとも１つまたは２つのモジュール（好ましくは、各モジュール）を切り離して、ＤＳＬＲ構成を有する第２の構成へと再び組み立てることができる。カメラは、さらに入力／出力モジュールを備えることができる。

本発明のさらなる態様によれば、転換可能なモジュール式のカメラシステムが提供される。このシステムは、センサモジュールと、記録モジュールと、電源モジュールと、ユーザインターフェイスモジュールとを備えている。各モジュールを、ＥＮＧ構成を有するカメラを生み出すべく第１の構成にてセンサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができ、少なくとも１つまたは２つのモジュール（好ましくは、各モジュール）を切り離して、スタジオ構成を有する第２の構成へと再び組み立てることができる。

本発明のさらなる態様によれば、転換可能なモジュール式のカメラが提供される。このカメラは、センサモジュールと、記録モジュールと、電源モジュールと、ユーザインターフェイスモジュールとを備えている。各モジュールを、スタジオ構成を有するカメラを生み出すべく第１の構成にてセンサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができ、少なくとも１つまたは２つのモジュール（好ましくは、各モジュール）を切り離して、ＤＳＬＲ構成を有する第２の構成へと再び組み立てることができる。

本発明のさらなる態様によれば、転換可能な多部品のモジュール式のカメラが提供される。このモジュール式のカメラは、センサモジュールと、記録モジュールと、電源モジュールと、ユーザインターフェイスモジュールとを備えている。各モジュールを、ＥＮＧ構成を有するカメラを生み出すべく第１の構成にてセンサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができ、各モジュールを切り離して、ＤＳＬＲ構成を有する第２の構成へと再び組み立てることができ、各モジュールを切り離して、スタジオ構成を有する第３の構成へと再び組み立てることができる。

本発明のさらなる態様によれば、モジュール式のカメラサブアセンブリが提供される。このサブアセンブリは、センサと、デジタル信号処理電子機器と、約１６ｍｍを超えない背面焦点距離とを有するセンサモジュールを備えている。このセンサモジュールが、外部の記録モジュールおよび外部の電源モジュールに接続されるように構成されている。

本発明のさらなる態様によれば、異なる焦点距離を有する複数のレンズのいずれかとともに動作するように構成されたモジュール式のカメラシステムが提供される。このシステムは、レンズマウントモジュールを着脱可能に受け入れるためのインターフェイスを有しているセンサモジュールを備える。少なくとも第１および第２のレンズマウントモジュールを、前記インターフェイスに着脱可能に接続でき、各々のレンズマウントモジュールが、異なる焦点距離を有している。各々のレンズマウントモジュールの焦点距離は、センサモジュールへと取り付けることが可能であるように選択され、モジュール式のカメラシステムの背面焦点距離へと加えられ、システムの全体としての焦点距離を生み出す。システムの全体としての焦点距離は、１７ｍｍ、３５ｍｍ、４６ｍｍ、４８ｍｍ、５２ｍｍ、または他の焦点距離など、種々の長さのいずれかであってよい。本発明の一実施例においては、背面焦点距離が約１６ｍｍを超えない。

このモジュール式のカメラシステムは、好ましくは、センサモジュールにデジタル信号処理電子機器をさらに備える。さらにセンサモジュールが、機能モジュールを着脱可能に受け入れるためのインターフェイスを備えることができる。機能モジュールは、記録モジュール、電源モジュール、入力／出力モジュール、およびユーザインターフェイスモジュールのうちの任意の１つ以上を含むことができる。

本発明のさらなる態様によれば、画像センサと第１のバスセグメントとを有するカメラ本体を備えるモジュール式のカメラが提供される。このモジュール式のカメラが、第２のバスセグメントを有する第１のモジュール、および第３のバスセグメントを有する第２のモジュールを備えることができる。特定の実施の形態において、カメラ本体、前記第１のモジュール、および前記第２のモジュールの各々を、互いに着脱可能に接続することができる。いくつかの実施の形態においては、前記モジュールを組み合わせてなる少なくとも１つの構成において、前記バスセグメントが、前記モジュールの各々の間の機能的な電気通信を可能にするやり方で互いに連絡する。いくつかの実施の形態においては、前記モジュールを組み合わせてなるすべての構成において、前記バスセグメントが、前記モジュールの各々の間の機能的な電気通信を可能にするやり方で互いに連絡する。いくつかの実施の形態によれば、カメラ本体を、着脱可能に接続することができるアダプタ板を介して前記第１および第２のモジュールの各々へと着脱可能に接続することができる。

このモジュール式のカメラは、さまざまなモジュールを備えることができる。いくつかの実施の形態においては、前記第１のモジュールが、記録モジュールを含んでおり、前記第２のモジュールが、電源モジュールを含んでいる。一実施の形態においては、このモジュール式のカメラが、第４のバスセグメントを有する第３のモジュールをさらに備える。

特定の実施の形態においては、前記第１、第２、および第３のバスセグメントの各々が、例えば電源バスを含むことができる。さらには、いくつかの実施の形態においては、前記第１、第２、および第３のバスセグメントの各々が、ＳＡＴＡバスを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、前記第１、第２、および第３のバスセグメントの各々が、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓバスを含んでいる。

本発明の一態様によれば、画像取得装置が提供される。この画像取得装置は、複数のセンサ素子を有する電子画像センサを備えることができ、特定の実施の形態においては、これらのセンサ素子が光を検出して検出光を表わす出力をもたらす。この画像取得装置が、前記検出光を表わす出力をデジタル形式に変換するデジタル化モジュールを備える。さらに、この画像取得装置が、前記デジタル化されたセンサ出力をデジタルバスへと通信するように構成されたプロセッサを備えることができる。加えて、この画像取得装置が、前記電子画像センサ、前記デジタル化モジュール、および前記プロセッサを収容するハウジングを備えることができる。前記ハウジングが、前記デジタルバスを着脱式のモジュールへと電子的に接続するように構成されたバスインターフェイスを備えることができる。特定の実施の形態においては、前記ハウジングが、このハウジングを前記着脱式のモジュールに物理的に固定するように構成された係合機構を備える。特定の実施の形態においては、前記デジタル化されたセンサ出力が、前記デジタルバスへの通信に先立って圧縮される。

本発明の特定の態様によれば、モジュール式のカメラが提供される。このモジュール式のカメラは、画像センサと第１のモジュールインターフェイスとを備えるカメラ本体を含むことができる。この第１のモジュールインターフェイスは、例えば結合部および電気接続部を備えている。このモジュール式のカメラが、複数のモジュールをさらに含むことができ、各々のモジュールを、前記カメラ本体および前記複数のモジュールのうちの別のモジュールの各々に着脱可能かつ機能的に係合させることができる。特定の実施の形態においては、前記複数のモジュールの各々が、第１のインターフェイスを備える。この第１のインターフェイスは、結合部および電気接続部を備えている。前記第１のインターフェイスの前記結合部が、前記第１のモジュールインターフェイスの前記結合部に着脱可能に機械的に結合できる。さらに、前記第１のインターフェイスの前記電気接続部が、前記カメラ本体と当該モジュールとの間で信号を通信できるように、前記第１のモジュールインターフェイスの前記電気接続部に電気的につながることができる。さらに、前記複数のモジュールの各々が、結合部および電気接続部を備えることができる第２のインターフェイスを備えることができる。この第２のインターフェイスの結合部が、例えば前記複数のモジュールのうちの他のモジュールの各々の前記第１のインターフェイスの前記結合部に着脱可能に機械的に結合できる。前記第２のインターフェイスの前記電気接続部を、前記複数のモジュールのうちの他のモジュールの各々の前記第１のインターフェイスの前記電気接続部に電気的につながることができるように構成することができる。特定の実施の形態においては、前記モジュールの各々が、前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスとの間で信号を通信するためのバスセグメントをさらに備える。

特定の実施の形態においては、前記複数のモジュールの各モジュールの前記第１のインターフェイスが、当該モジュールのハウジングの第１の面に位置する。前記複数のモジュールの各モジュールの前記第２のインターフェイスを、当該モジュールの前記第１の面の反対側の第２の面に位置させることができる。

特定の実施の形態においては、組み合わせられた状態において、前記複数のモジュールのうちの第１のモジュールが、前記カメラ本体へと取り付けられ、前記複数のモジュールのうちの残りのモジュールが、前記第１のモジュールから延びる積層（ｓｔａｃｋ）にて配置されている。いくつかの実施の形態においては、前記複数のモジュールのうちの第１のモジュールが、記録モジュールを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、前記複数のモジュールのうちの第２のモジュールが、電源モジュールを含んでいる。特定の実施の形態においては、前記複数のモジュールのうちの第２のモジュールが、前記カメラ本体と無線で通信するように構成されたユーザインターフェイスモジュールを含んでいる。特定の実施の形態においては、前記複数のモジュールのうちの少なくとも１つのモジュールが、冷却ユニットを備えている。

いくつかの実施の形態においては、前記カメラ本体が、前記第１のモジュールインターフェイスを含む着脱可能に取り付けることができるアダプタ板を備える。

前記バスセグメントが、前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスとの間で画像データを伝達するための記録バスを含むことができる。さらに、前記バスセグメントが、前記第１のインターフェイスと前記第２のインターフェイスとの間で電力を伝達するための電力バスを含むことができる。

いくつかの実施の形態においては、このカメラが、前記カメラ本体のレンズマウントインターフェイスへと着脱可能に接続することができるレンズマウントモジュールをさらに備える。また、このカメラが、前記カメラ本体のインターフェイスへと着脱可能に接続することができるハンドルモジュールをさらに備えることができる。特定の実施の形態においては、前記カメラ本体が、前記複数のモジュールの各々に着脱可能かつ機能的に係合することができる第２のモジュールインターフェイスをさらに備える。

本発明の特定の態様によれば、モジュール式の画像取得装置につながるように構成されたモジュールが提供される。このモジュールは、ハウジングを備えることができ、このハウジングの第１の面に位置する第１の種類の電気接続を有する第１のバスインターフェイスをさらに備えることができる。さらに、第１のバスインターフェイスは、前記ハウジングの前記第１の面とは反対側の面に位置する第２の種類の電気接続を有する第２のバスインターフェイスを備えることができる。例えば、前記第１の種類の電気接続を、前記第２の種類の電気接続に作動可能に結合させることができる。このモジュールが、前記ハウジングの前記第１の面に位置する第１の種類の第１の係合インターフェイス、および前記ハウジングの前記第２の面に位置する第２の種類の第２の係合インターフェイスを、さらに備えることができる。前記第１の種類の係合インターフェイスを、前記第２の種類の係合インターフェイスに一体に固定されるように構成することができる。特定の実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイス、前記第２のバスインターフェイス、前記第１の係合部分、および前記第２の係合部分が、同じ構成を有する複数のモジュールを数珠つなぎにつなぎ合わせることができるように前記ハウジングに配置されている。

特定の実施の形態においては、このモジュールが、前記第１のバスインターフェイスと前記第２のバスインターフェイスとの間のリピータをさらに備えることができる。さらにモジュールが、特定の実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスと前記第２のバスインターフェイスとの間の増幅器をさらに備えることができる。特定の実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスおよび前記第２のバスインターフェイスが、例えばシリアルＡＴＡ互換である。他のいくつかの実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスおよび前記第２のバスインターフェイスが、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ互換である。特定の実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスおよび前記第２のバスインターフェイスが、少なくとも２つの高帯域のバスと互換である。例えば、この少なくとも２つの高帯域のバスが、シリアルＡＴＡおよびＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓバスである。いくつかの実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスおよび前記第２のバスインターフェイスが、少なくとも３つの高帯域のバスと互換である。この少なくとも３つの高帯域のバスの各々が、例えば少なくとも約１ＧＢ／ｓのデータスループットが可能である。特定の実施の形態においては、この少なくとも３つの高帯域のバスが、シリアルＡＴＡ、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ、およびＸＡＵＩバスを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、前記第１のバスインターフェイスおよび前記第２のバスインターフェイスが、さらに複数のサポートバスと互換である。例えば、この複数のサポートバスが、特定の実施の形態においては、Ｉｎｔｅｒ−ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｉ^２Ｃ）バス、Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＳＰＩ）バス、１−Ｗｉｒｅ（登録商標）バス、およびＲＳ−２３２バスのうちの２つ以上を含んでいる。

このモジュールが、当該モジュールを通って画像データを伝達するために前記第１のバスインターフェイスと前記第２のバスインターフェイスとの間を延びる記録バスを備えることができる。このモジュールが、当該モジュールを通って電力を伝達するために前記第１のバスインターフェイスと前記第２のバスインターフェイスとの間を延びる電力バスをさらに備えることができる。

本発明の特定の態様によれば、モジュール式のカメラシステムにおいて使用されるアダプタモジュールが提供される。このアダプタモジュールを、例えば非互換の接続部を有しているモジュール式の画像取得装置と機能モジュールとを接続するように構成することができる。このアダプタモジュールが、例えばハウジングを備えることができる。特定の実施の形態のアダプタモジュールは、前記ハウジングの第１の面に位置する第１の種類の電気接続を有する第１のバスインターフェイスと、前記ハウジングの前記第１の面とは反対側の面に位置する第２の種類の電気接続を有する第２のバスインターフェイスとを備える。前記第１の種類の電気接続を、モジュール式の画像取得装置の電気接続部に作動可能に結合させることができる。前記第２の種類の電気接続を、モジュール式のカメラシステムの拡張モジュールの電気接続部に作動可能に結合させることができる。さらにアダプタモジュールは、前記ハウジングの前記第１の面に位置する第１の係合インターフェイスと、前記ハウジングの前記第２の面に位置する第２の係合インターフェイスとを備えることができる。前記第１の係合インターフェイスが、当該アダプタモジュールをモジュール式の画像取得装置に一体に固定するように構成された第１の種類の係合インターフェイスであってよい。前記第２の係合インターフェイスが、当該アダプタモジュールを前記拡張モジュールに一体に固定するように構成された第２の種類の係合インターフェイスであってよい。

特定の実施の形態においては、前記第１の種類の電気接続を、前記第２の種類の電気接続に作動可能に結合させることができる。他のいくつかの実施の形態においては、前記第１の種類の電気インターフェイスを、前記第２の種類の電気インターフェイスに作動可能に結合させることができない。いくつかの構成においては、前記第１の種類の係合インターフェイスが、前記第２の種類の係合インターフェイスに一体に固定されるようには構成されていない。特定の実施の形態においては、前記第１の種類の係合インターフェイスが、前記第２の種類の係合インターフェイスに一体に固定されるように構成されている。

本発明のさらに別の態様によれば、転換可能なモジュール式のデジタル静止画および動画カメラシステムが提供される。このカメラシステムは、センサモジュールを備えることができ、さらに各々を前記センサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができる複数の機能モジュールを備えることができる。特定の実施の形態においては、前記複数の機能モジュールのうちの少なくとも１つからなる第１のグループを、動画の構成を有するカメラを生み出すための第１の構成にて前記センサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができる。特定の実施の形態においては、前記複数の機能モジュールのうちの少なくとも１つからなる第２のグループを、静止画の構成を有する第２の構成にて前記センサモジュールへと直接的または間接的に着脱可能に接続することができる。

特定の実施の形態においては、前記センサモジュールを、着脱可能に取り付けることができるアダプタモジュールを介して間接的に前記複数の機能モジュールのうちの少なくとも１つに着脱可能に接続することができる。

さまざまなモジュール構成が可能である。特定の実施の形態においては、前記第１のグループの少なくとも１つの機能モジュールが、記録モジュールを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、前記第１のグループの少なくとも１つの機能モジュールが、電源モジュールを含んでいる。前記第１のグループの少なくとも１つの機能モジュールが、例えば入力／出力モジュールを含むことができる。特定の実施の形態においては、前記第２のグループの少なくとも１つの機能モジュールが、ハンドルモジュールを含んでいる。このハンドルモジュールが、例えば電源を含むことができる。いくつかの実施の形態においては、前記第２の構成が、ＤＳＬＲ構成である。種々の実施の形態においては、前記第１の構成が、スタジオ構成またはＥＮＧ構成であってよい。

いくつかの実施の形態においては、前記第１のグループの機能モジュールのうちの少なくとも１つが、前記第２のグループの機能モジュールのうちの少なくとも１つとは異なる。特定の実施の形態においては、前記第１のグループが、前記第１の構成に組み合わせられたときに数珠つなぎにつなぎ合わせられる少なくとも２つの機能モジュールを含む。

本発明の別の態様によれば、モジュール式のカメラシステムにおいて電力を分配する方法が提供される。この方法は、モジュール式のカメラシステムのセンサモジュールの少なくとも１つのプロセッサによって、複数の機能モジュールのうちの１つ以上に組み合わせられた１つ以上の利用可能な第１の電源の存在を検出するステップを含むことができる。例えば、前記複数の機能モジュールの各々を、前記センサモジュールへと直接的または間接的に取り付けることができる。特定の実施の形態においては、電力バスが、前記センサモジュールと前記複数の機能モジュールの各々との間を延びている。特定の実施の形態においては、この方法が、前記センサモジュールにおいて前記入力電力バスを介して、前記１つ以上の利用可能な第１の電源のうちの１つから第１の入力電力信号を受信するステップをさらに含むことができる。この方法が、前記電力バスを介して出力電力信号を前記複数の機能モジュールの電子機器による消費のために前記複数の機能モジュールへと送るステップをさらに含むことができる。特定の実施の形態においては、この方法が、前記１つ以上の利用可能な第１の電源に組み合わせられた前記１つ以上の機能モジュールの各々へと、前記利用可能な第１の電源のうちのどれを電力バスに配置すべきかを伝えるステップを含んでいる。

いくつかの実施の形態においては、前記１つ以上の利用可能な第１の電源が、ただ１つの機能モジュールに組み合わせられた複数の電源を含んでいる。一実施の形態においては、このただ１つの機能モジュールが、四連電池パックを備えている。前記利用可能な第１の電源は、例えば複数の機能モジュールに組み合わせることができる電源を含んでいる。特定の実施の形態において、本方法は、前記第１の入力電力信号および該当の１つ以上の利用可能な第２の電源に組み合わせられた１つ以上の第２の入力電力信号のうちの１つから、出力電力信号を選択するステップをさらに含む。いくつかの実施の形態においては、前記１つ以上の利用可能な第２の電源が、センサモジュールの入力ポートを介してカメラシステムへと接続できる外部の電源を含んでいる。さらに別の実施の形態においては、前記１つ以上の利用可能な第２の電源が、センサモジュールへと着脱可能に接続できるハンドルアセンブリに収容された電池を含む。

本明細書に記載の実施の形態によるモジュール式のカメラシステムの一構成の分解斜視図である。 本明細書に記載の実施の形態によるモジュール式のカメラシステムの一構成の分解斜視図である。

図１のカメラシステムのレンズ、レンズマウントモジュール、および頭脳モジュールを分解された状態で示している。

本明細書に記載の実施の形態によるモジュール式のカメラシステム内の種々のモジュールの概念図である。

本明細書に記載の実施の形態によるモジュール式のカメラシステムの別の構成の分解斜視図である。 本明細書に記載の実施の形態によるモジュール式のカメラシステムの別の構成の分解斜視図である。

本明細書に記載の実施の形態による一モジュールの概略図である。

図１のカメラシステムの頭脳モジュールの後ろからの図を示している。

図１のカメラシステムのアダプタモジュールの前方および後方からの図を示している。 図１のカメラシステムのアダプタモジュールの前方および後方からの図を示している。

図１のカメラシステムの拡張モジュール（とくには、記録モジュール）の前方および後方からの図を示している。 図１のカメラシステムの拡張モジュール（とくには、記録モジュール）の前方および後方からの図を示している。

図１のカメラシステムのユーザインターフェイスモジュールの後方から見た図を示している。

本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの拡張モジュールの別の実施の形態の前方および後方からの図である。 本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの拡張モジュールの別の実施の形態の前方および後方からの図である。

本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの構成のさらなる実施の形態の斜視図である。 本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの構成のさらなる実施の形態の斜視図である。 本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの構成のさらなる実施の形態の斜視図である。 本明細書に記載の実施の形態によるカメラシステムの構成のさらなる実施の形態の斜視図である。

種々の実施の形態を、添付の図面を参照して、以下で説明する。これらの実施の形態は、例示であり、あくまでも例として説明され、本発明を限定しようとするものではない。

システムの概説
図１を参照すると、本発明によるモジュール式カメラシステム１０が概略的に示されている。本明細書においては、カメラシステムを、主として動画カメラシステムとして説明するが、本発明の原理が、デジタル静止画カメラ、デジタルビデオカメラ、およびデジタル静止画／動画カメラ（ＤＳＭＣ）へと適用可能であることを、理解すべきである。

さらに、本明細書における説明は、主として本発明のカメラシステムの物理的な電子モジュールおよび光学モジュールに向けられる。しかしながら、追加のモジュール、構成部品、およびアクセサリも、本発明のシステムにおいて想定される。それらとして、例えば、レンズ、レンズマウント、安定化モジュールまたは安定化の造作、減光フィルタまたは減光フィルタを含むモジュール、別個の電子モジュールを備えても、備えなくてもよい頭脳モジュール、ユーザインターフェイスモジュール、入力／出力モジュール、種々のシステムバス構成、記録モジュール、ＬＣＤディスプレイなどの種々の表示装置、冷却ユニット、電子ビューファインダ、光学ビューファインダ、およびハンドルのいずれか、あるいはこれらの組み合わせが挙げられる。

本発明のカメラに、レール、ロッド、肩マウント、三脚マウント、ヘリコプタマウント、マットボックス、フォローフォーカス制御部、ズーム制御部、ならびにこの技術分野において公知の他の造作またはアクセサリを設けることもでき、あるいは本発明のカメラを、これらと互換にすることができる。

本明細書に提示されるカメラシステムのあらかじめ較正済みのモジュール式の態様は、ユーザがさまざまな構成でモジュール式のカメラを構築することを可能にする。例えば、第１の頭脳モジュールが、第１の小さなセンササイズを有することができる。より大きなセンサ、記録領域、記録速度、などが望まれる場合には、ユーザは、本明細書において説明される種々の他の機能モジュールを第１のセンササイズを有する頭脳モジュールから切り離し、第２のより大きなセンササイズを有する第２の頭脳モジュールを使用して、モジュール式のシステムを再び組み立てることができる。第２の頭脳モジュールを含む再組み立てされたモジュールのすべてを、余分な較正または調整の工程を必要とせず、途切れることなく機能できるように、自動的に較正することができる。これにより、ユーザは、新たなカメラまたはカメラシステムを購入する必要なく、センサまたは他の頭脳部品を更新することができる。

同じ交換／更新の可能性が、本発明のシステムの各々のモジュールについても存在する。すなわち、新しい技術が利用可能になったときにモジュールを単純に取り外して交換することができるため、種々のモジュールにおいて使用される特定の技術の重要性が、従来技術のいくつかのシステムと比べて軽くなる。さらに、カメラシステム１１０を、頭脳モジュール１１２の周囲のモジュールを交換および／または配置変更し、あるいは頭脳モジュール１１２そのものを他の頭脳モジュールと交換することによって、特定の用途に合わせてあつらえることができるさまざまな構図で構成することができる。例えば、特定の実施の形態のカメラシステム１１０を、静止画の撮影に適した第１の構図（例えば、ＤＳＬＲの構図）、および動画の撮影に合わせて設定された第２の構図（例えば、スタジオまたはＥＮＧの構図）での使用に合わせて構成することができる。他の例として、さらなる設定においては、システムを、スタジオでの使用に合わせたスタジオの構図および携帯での使用に合わせた可搬の構図で構成することができる。ユーザが、特定の用途に応じて、幅広くさまざまな異なる構図から広く選択を行うことができる。さらに、同じモジュールあるいは同じモジュールの組み合わせまたは部分的組み合わせを、種々の構図にまたがって使用することができ、ユーザが、状況または用途に特有のカメラを購入する必要なく、種々の状況において撮影を行うことができる。例えば、種々の実施の形態によるカメラシステム１１０を、これらに限られるわけではないが静止画、動画、携帯、スタジオ、固定、手持ち、プロフェッショナル、および一般消費者の各構図、あるいはこれらの任意の部分集合を含む一連の構図に合わせて構成することができる。

モジュール式のカメラシステム１１０は、センサ／電子機器モジュール（あるいは、頭脳モジュール）１１２およびレンズ１１６を備えている。さらに、モジュール式のカメラシステム１１０は、少なくとも１つの記録モジュール１２０、少なくとも１つのユーザインターフェイスモジュール１２２、少なくとも１つの電源モジュール１２４、少なくとも１つの入力／出力モジュール１２６、およびアダプタモジュール１２８など、１つ以上の随意によるモジュールを含むことができ、これらのモジュールと機能的に係合できるように構成される。いくつかの実施の形態においては、システム１１０が、それぞれの種類のモジュールを２つ以上含んでもよく、図１に関して示したモジュールのうちの１つ以上を含まなくてもよい。さらには、システム１１０は、図１に存在しない幅広くさまざまな他の種類のモジュールを含むことができる。

頭脳モジュール
頭脳モジュール１１２に収容される画像センサは、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＦＯＶＥＯＮ（登録商標）センサなどの垂直積層ＣＭＯＳデバイス、あるいはセンサ間で光を分割するためにプリズムを使用するマルチセンサアレイなど、さまざまな映像検出デバイスのいずれかを備えることができる。いくつかの実施の形態においては、画像センサが、約１２００万個の光電セルを有するＣＭＯＳデバイスを含むことができる。しかしながら、他のサイズのセンサまたはセンサ技術も、使用することが可能である。

いくつかの構成においては、カメラを、映像を「２ｋ」（例えば、１６：９（２０４８×１１５２画素）、２：１（２０４８×１０２４画素）、など）、「３ｋ」（例えば、１６：９（３０７２×１７２８画素）、２：１（３０７２×１５３６画素）、など）、「４ｋ」（例えば、４０９６×２５４０画素、１６：９（４０９６×２３０４画素）、２：１（４０９６×２０４８画素）、など）、「４．５ｋ」水平解像度、Ｑｕａｄ ＨＤ（例えば、３８４０×２１６０画素）、「５ｋ」（例えば、５１２０×２７００）水平解像度、またはさらに高い解像度で出力するように設定することができる。本明細書において使用されるとき、ｘｋという形式（上述の２ｋおよび４ｋなど）で表現される用語において、「ｘ」という量が、おおよその水平解像度を指している。したがって、「４ｋ」という解像度は、およそ４０００個以上の水平方向の画素に相当し、「２ｋ」は、およそ２０００個以上の画素に相当する。

センサは、０．５’’（８ｍｍ）という小ささから、２／３’’、Ｓ３５（シネ）、３５ｍｍ フルフレームスチル、および６４５までの範囲に及ぶことができるが、少なくとも１．０インチ、６ｃｍ×１７ｃｍ、あるいはそれよりも大きくてよい。頭脳モジュールの一系列においては、少なくとも１０．１×５．３５ｍｍ、２４．４×１３．７ｍｍ、３０×１５ｍｍ、３６×２４ｍｍ、５６×４２ｍｍ、および１８６×５６ｍｍのサイズを有するセンサが想定される。さらには、画像センサを、センサの所定の部分だけを選択的に出力することによって、可変の分解能をもたらすように構成することができる。例えば、センサおよび／または画像処理モジュールを、ユーザが出力される画像データの解像度を特定できるように構成することができる。

特定の実施の形態の頭脳モジュール１１２を、例えばカメラシステム１１０の「頭脳」と称することができる。すなわち、本明細書において説明されるとおり、ユーザが、異なる頭脳モジュール１１２または「頭脳」を選択することができ、選択した頭脳モジュール１１２または「頭脳」を中心にして多数の考えられる構成を有するカメラシステムを構築することができる。

カメラを、映像出力を２Ｋ、１０８０ｐ、７２０ｐ、または任意の他の解像度でもたらすように、センサの出力のダウンサンプリングおよび後続の処理などによって解像度を縮小するように構成することも可能である。例えば、センサからの画像データに「ウインドウ」を適用することで、出力画像のサイズを小さくし、より高い読み出し速度を可能にすることができる。あるいは、種々のセンササイズを有する頭脳モジュールを、所望の効果に応じて交換することができる。さらには、カメラを、センサの出力をアップサンプリングして映像出力をより高い分解能でもたらすように構成することができる。いくつかの実施の形態においては、センサが、Ｂａｙｅｒパターンフィルタを備えることができる。すなわち、センサが、自身のチップセット（図示されていない）によって、画像センサの個々の光電セルによって検出される赤色、緑色、および青色の光の強さを表わすデータを出力する。さまざまなセンササイズおよび他のセンサ特性の任意のいずれかを、本発明のモジュール式カメラシステムにおいて利用することができる。

センサ／電子機器モジュール１１２に含まれる電子機器は、センサによって取得された画像データを処理するためのデジタル信号処理電子機器である。頭脳モジュールを、さまざまな所望の性能特性の任意のいずれかをもたらすように構成することができる。例えば、センサによって受光される光を、少なくとも約２３フレーム／秒（ｆｐｓ）の速度で生のデジタル画像データへと変換することができ、ここで生のデータが、少なくとも約２３（ｆｐｓ）の速度で記録モジュール１２０へと圧縮および記録される。種々の実施の形態において、約１ｆｐｓ〜約２５０ｆｐｓ、あるいはそれ以上のフレームレートを達成することができる。例えば、フレームレートは、解像度の設定に依存することができる。いくつかの実施の形態においては、カメラ１０が、「５ｋ」解像度のモードにおいて約１ｆｐｓ〜約１００ｆｐｓ、「４ｋ」解像度のモードにおいて約１〜約１２５ｆｐｓ、Ｑｕａｄ ＨＤのモードにおいて約１〜約１２５ｆｐｓ、「３ｋ」解像度のモードにおいて約１〜約１６０ｆｐｓ、および「２ｋ」解像度のモードにおいて約１〜約２５０ｆｐｓのフレームレートに設定される。カメラ１０は、別個の圧縮モジュールを備えることができ、あるいは圧縮の電子機器を、頭脳モジュール１１２に保持することができる。圧縮の電子機器は、別個のチップの形態であってよく、あるいはソフトウェアおよび別のプロセッサで実現することができる。汎用プロセッサ、ＤＳＰ、特注チップ、または画像処理に特化したプロセッサを、使用することが可能である。例えば、圧縮の電子機器は、ＪＰＥＧ ２０００規格による圧縮技法または他の圧縮技法を実行する市販の圧縮チップの形態であってよい。

いくつかの実施の形態においては、圧縮モジュールが、特注のＡＳＩＣまたはＦＰＧＡを使用することができ、あるいは多数の市販の圧縮チップまたはチップセットのうちの１つを使用することができる。圧縮モジュールは、画像データの並列圧縮を可能にするための従属部品を含むことができる。例えば、圧縮モジュールは、第１の波長に対応するピクチャ要素を圧縮するための第１のプロセッサまたは圧縮チップと、第２の波長に対応するピクチャ要素を圧縮するための第２のプロセッサまたは圧縮チップとを使用することができる。

いくつかの実施の形態においては、圧縮モジュールが、１つ以上のＪＰＥＧ ２０００圧縮チップを備えている。いくつかの実施の形態においては、圧縮モジュールが、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ社から入手することができる１つ以上のＡＤＶ２０２またはＡＤＶ２１２ ＪＰＥＧ ２０００ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｅｃチップを備えている。いくつかの実施の形態においては、圧縮モジュールが、ＱｕＶＩＳ，Ｉｎｃ．から入手することができる１つ以上のＱｕＶｌＳ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍａｓｔｅｒｉｎｇ Ｃｏｄｅｃを備えている。いくつかの実施の形態においては、圧縮モジュールが、Ｒｉｃｏｈ社から入手することができる１つ以上のＲＢ５Ｃ６３５ ＪＰＥＧ ２０００ Ｃｏｄｅｒを備えている。

頭脳モジュール１１２を、センサからのデータについて多数の種類の圧縮プロセスを実行するように構成することができる。いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２が、画像処理システムによって実行される技法を利用する圧縮技法を実行する。例えば、画像処理システムを、緑色画像データの大きさを差し引くことによって赤色および青色データの値の大きさを減らすことで、より多数のゼロ値および他の効果をもたらすことができる。さらに、画像処理システムは、画像データのエントロピを使用する生データの操作を実行することができる。このように、頭脳モジュール１１２によって実行される圧縮技法は、そこから出力される圧縮データのサイズを小さくするために、より長いゼロの列の存在を利用する種類の技法であってよい。

さらに、頭脳モジュール１１２を、視覚的な劣化のない出力がもたらされるようにセンサからの画像データを圧縮するように構成することができる。頭脳モジュール１１２を、これらに限られるわけではないがＪＰＥＧ ２０００、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ、任意のＤＣＴベースのコーデック、ＲＧＢ画像データを圧縮するように設計された任意のコーデック、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ４、ハフマン、または他の技法など、任意の公知の圧縮技法を適用するように構成することができる。さらに、システムの他のモジュール式の構成部品と同様に、頭脳モジュール１１２がモジュール式であることで、技術が進歩して新たな技法が出現するときに、他の圧縮および／または処理技法を取り入れることが可能である。

使用される圧縮技術の種類に応じて、圧縮技法の種々のパラメータを、視覚的な劣化のない出力がもたらされるように設定することが可能である。例えば、上述の圧縮技術の多くは、異なる圧縮率へと調節することが可能であり、解凍時に得られる画像は、より低い圧縮率の場合にはより高品質であり、より高い圧縮率の場合にはより低品質である。したがって、圧縮の能力を、視覚的な劣化のない出力をもたらすやり方で画像データを圧縮するように構成でき、あるいは、視覚的な劣化のない出力を得るべくユーザが種々のパラメータを調節できるように構成することが可能である。例えば、頭脳モジュール１１２を、約６：１、７：１、８：１、あるいはさらに高い圧縮率で画像データを圧縮するように構成することが可能である。いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２を、１２：１あるいはさらに高い比率まで画像データを圧縮するように構成することが可能である。いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２が、約２：１、３：１、４：１、または５：１の圧縮比を達成する。

さらに、頭脳モジュール１１２を、圧縮比をユーザが調整することができるように構成することが可能である。例えば、カメラ１１０は、頭脳モジュール１１２による圧縮比の変更を生じさせる指令をユーザが入力できるよう、ユーザインターフェイスモジュール１２２に位置するようなユーザインターフェイスを備えることが可能である。このようにして、いくつかの実施の形態においては、カメラ１１０が可変な圧縮を提供することが可能である。

本明細書において使用されるとき、「視覚的な劣化がない」という用語は、同じ表示装置において元の（圧縮されていない）画像データと横並びで比較されたときに、当業者がどちらの画像が元の画像であるかを、拡大されていない画像の視覚検査だけでは妥当な確度で判断することができないと考えられる出力を含むように意図されている。好ましい圧縮された生のオンボード画像データの取り扱いの可能性のさらなる態様が、Ｊａｎｎａｒｄらの「Ｖｉｄｅｏ Ｃａｍｅｒａ」という名称の２００８年４月１１日付の米国特許出願第１２／１０１，８８２号に開示されており、この米国特許出願の全体は、ここでの言及によって本明細書に援用される。

拡張インターフェイス１３８に設けられるコネクタに加えて、いくつかの実施の形態の頭脳モジュール１１２は、種々の入力および／または出力を備えている。例えば、図１Ｂを参照すると、一実施の形態においては、頭脳モジュール１１２が、データの入力および／または出力をもたらすための種々のコネクタ１０１を備えている。種々の実施の形態において、そのようなコネクタ１０１は、１つ以上の映像（例えば、ＨＤＭＩ、ＢＮＣ）、オーディオ入出力、データ、および／または電源のコネクタを備えている。いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２が、電源ボタン１０２などの１つ以上の制御部を備えている。

いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２の内部の種々の構成部品を、取り外すことが可能である。そのような構成部品として、例えばフィルタ（例えば、光学ローパスフィルタ（ＯＬＰＦ））、ケーブルコネクタ、などを挙げることができる。一実施の形態においては、センサを頭脳モジュール１１２から取り外し、別のセンサと交換することが可能である。

レンズマウントモジュール
図１Ｃを参照すると、特定の実施の形態の頭脳モジュール１１２に、レンズマウントモジュール１１４上の対をなす頭脳モジュールインターフェイス１１５へと着脱可能につながるレンズマウントモジュールインターフェイス１１３が設けられている。図１Ｃは、カメラシステム１１０のレンズマウントモジュール１１４を、分解された状態で図示している。レンズマウントモジュール１１４は、レンズ１１６上の対をなすインターフェイス１３４へと着脱可能につながるレンズインターフェイス１１７を備えている。

例えば、ユーザは、複数の取り付けボルト１２１を使用して、レンズマウントモジュール１１４をカメラシステム１１０へと着脱可能に接続することができる。他の実施の形態においては、レンズマウントモジュール１１４およびレンズマウントモジュールインターフェイス１１３の該当の部位が、スナップ式または摩擦式のはめ合い機構、ねじ式のマウント、など、他の取り付け機構を備えている。

頭脳モジュール１１２のレンズマウントモジュールインターフェイス１１３は、特定の実施の形態においては、電気コネクタ１０３などの電気インターフェイスを備えている。この電気インターフェイスが、レンズマウントモジュール１１４の頭脳モジュールインターフェイス１１５上の対応する電気インターフェイス（図示されていない）につながる。電気インターフェイスは、さまざまな電気接続の種類を含むことができ、例えば頭脳モジュールとマウントモジュール１１４およびレンズ１１６のうちの１つ以上との間の通信を可能にする。一実施の形態においては、電気インターフェイスによって、頭脳モジュール１１２が、レンズ１１６の焦点を自動的に合わせるべくレンズ１１６へと駆動信号を伝えることができる。

いくつかの実施の形態においては、レンズインターフェイス１１７が、固定リング１１８と、レンズ１１６を受け入れるための開口を定めている内面１１９とを備えている。固定リング１１８が、開口へのレンズ１１６の挿入後にユーザによって締められて、レンズ１１６が動かぬように固定されるが、レンズ１１６を所定の場所に固定するためのさまざまな機構が可能である。

モジュール式のカメラシステム１１０は、好ましくは、さまざまなレンズ製造者から市販されているさまざまなレンズシステムのいずれかと協働できるように構成される。すなわち、それぞれが頭脳モジュール１１２への着脱可能な接続のための頭脳モジュールインターフェイスを有しており、かつそれぞれがＲＥＤ−ＰＬ ＭｏｕｎｔまたはＲＥＤ Ｍｉｎｉ ＰＬ Ｍｏｕｎｔ（Ｒｅｄ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｉｎｅｍａ Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｍｐａｎｙ）、ＰＬ Ｍｏｕｎｔ、Ｃａｎｏｎ Ｍｏｕｎｔ、Ｎｉｋｏｎ Ｍｏｕｎｔ、Ｍｅｄｉｕｍ Ｆｏｒｍａｔ Ｍｏｕｎｔ、Ｍａｍｉｙａ Ｍｏｕｎｔ、ＲＥＤ ６１７ Ｍｏｕｎｔ、Ｌｉｎｈｏｆ Ｍｏｕｎｔ、あるいはＡｌｐａ Ｍｏｕｎｔなどといった独自のレンズインターフェイスを有している複数のレンズマウントモジュール１１４を、用意することができる。

さらに、レンズマウントモジュール１１４のレンズマウントインターフェイスが、好ましくは、例えばこれらに限られるわけではないが５０〜１００ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、５０〜１５０ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、１８〜５０ミリメートル（Ｔ３）ズームレンズ、１８〜８５ミリメートル（Ｔ２．９）ズームレンズ、３００ミリメートル（Ｔ２．８）レンズ、１８ミリメートル（Ｔ２．９）レンズ、２５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、３５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、５０ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、８５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、８５ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、１００ミリメートル（Ｔ１．８）レンズ、および／または任意の他のレンズを含む種々のサイズのレンズシステムなど、同じレンズマウント形式の複数の異なる種類のレンズシステムの任意のいずれかを受け入れるように構成される。特定の実施の形態では、５０〜１００ミリメートル（Ｆ２．８）ズームレンズ、１８〜５０ミリメートル（Ｆ２．８）ズームレンズ、３００ミリメートル（Ｆ２．８）レンズ、１５ミリメートル（Ｆ２．８）レンズ、２５ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、３５ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、５０ミリメートル（Ｆ１．９）レンズ、８５ミリメートルおよび／または（Ｆ１．９）レンズが用いられる。各々のレンズマウントモジュールは、対をなすどのレンズマウントモジュール−レンズアセンブリが取り付けられても、画像の焦点を頭脳モジュール１１２の画像センサの感光面に正しく合わせることができるよう、該当のレンズに専用化される。

モジュール式のカメラシステムの焦点距離は、レンズマウントモジュールのレンズインターフェイスとセンサ面との間の光路に沿った直線距離である。これは、頭脳モジュール内の背面焦点距離とレンズマウントモジュールの焦点距離との合計を含む。複数のレンズマウントモジュールを、モジュール式のカメラシステムと協働するように用意することができ、各々のレンズマウントが、市販のレンズを本発明のモジュール式のカメラシステムに取り付けるように構成される。本発明によるレンズマウントモジュールは、対をなすレンズマウントモジュールおよび頭脳モジュールの合計の焦点距離が約１７ｍｍ、３５ｍｍ、４６ｍｍ、４８ｍｍ、５２ｍｍ、または他の所望の焦点距離であるような焦点距離を有する。好ましくは、センサモジュールの背面焦点距離が、約１６ｍｍまでであり、いくつかの実施の形態においては約１４ｍｍまでであり、一実施の形態においては約１２ｍｍである。

上述のように、本発明のカメラシステムのあらかじめ較正されたモジュール式の態様は、ユーザが例えば第１の小さなセンササイズを有する第１の頭脳モジュールによってモジュール式のカメラを構築することを可能にする。より大きなセンサが望まれる場合、ユーザは、レンズマウントモジュールおよび電子機器モジュールを第１のセンササイズを有する頭脳モジュールから切り離し、第２のより大きなセンササイズを有する第２の頭脳モジュールを使用してモジュール式のシステムを再び組み立てることができる。第２の頭脳モジュールを含む再組み立てされたモジュールのすべては、余分な較正または調整の工程を必要とせず、途切れることなく機能できるように、自動的に較正される。これにより、ユーザは、新たなカメラまたはカメラシステムを購入する必要なく、センサを更新することができる。同じ交換／更新の可能性が、システムの各々のモジュールについて存在する。

システムは、とくにはレンズ交換時の機械的公差の小さな変化または温度変化などの因子に起因する焦点距離の変化を考慮して、カメラのレンズ１１６とセンサとの間の焦点距離について細かい調節を可能にする焦点較正装置をさらに備えることができる。そのような較正装置は、レンズ較正プロセスを簡単化および迅速化すべくユーザが容易に操作することができる合焦リングなど、比較的単刀直入な制御を有することができる。

いくつかの実施の形態においては、焦点較正装置または焦点較正装置の一部分が、レンズマウントモジュール１１４、センサモジュール１１２、またはこれらの組み合わせに含まれてもよい。一実施の形態においては、較正装置の全体が、レンズマウントモジュール１１４に含まれる。例えば、焦点較正装置は、センサとレンズとの間の光路に沿った長さについて、いくつかの実施の形態においては約０．００２インチ以下、いくつかの実施の形態においては約０．００１インチ以下、いくつかの実施の形態においては０．０００５インチ以下の制御された調節を可能にする。調節は、連続的な原理にもとづいても、段のある関数であってもよい。本明細書に記載のカメラシステムにおいて使用することができる焦点較正装置の例を、ここでの言及によってその全体が本明細書に援用される２００９年１１月２４日付の米国特許出願第１２／６２５，４５１号（‘４５１号出願）に記載されている。

さらには、本明細書に開示のモジュール式のカメラシステムの拡張モジュールを、任意の順序で互いに接続することができ、さらには／あるいは任意の順序で頭脳モジュールへと接続することができる。この機能が、種々のモジュールを含むカメラシステム２００の概略図である図２に関して説明される。モジュール式のカメラシステム２１０が、センサ／電子機器モジュール２１２、レンズ２１６、ならびに記録モジュール２２０、ユーザインターフェイスモジュール２２２、電源モジュール２２４、入力／出力モジュール２２６、および随意によるアダプタモジュール２２８を含む種々の拡張モジュールを備えている。

破線によって示されるように、種々のモジュールは、おおむね任意の順序で相互の接続および頭脳モジュール２１２への接続が可能である。さらに、カメラシステム２００は、レンズマウントモジュール２１４を備えることができる。さらに図２を参照すると、随意による画像安定化モジュール２１８を、この技術分野において知られるとおりの画像の安定化を可能にするために設けることができる。一実施例では、画像安定化モジュール２１８が、頭脳モジュール２１２とレンズマウントモジュール２１４との間に接続されるように構成される。

種々の実施の形態においては、頭脳モジュール２１２、記録モジュール２２０、ユーザインターフェイスモジュール２２２、電源モジュール２２４、入力／出力モジュール２２６、およびアダプタモジュール２２８を含む図２のカメラシステム２１０のモジュールが、図１のカメラシステム１１０の該当のモジュールとおおむね同様または同一であってよい。あるいは、他の実施の形態においては、図２のカメラシステム２１０のモジュールのうちの１つ以上が、図１のカメラシステム１１０のモジュールと異なっている。

アダプタモジュール
再び図１Ａおよび１Ｂを参照すると、互換な頭脳モジュールは、さまざまな物理的寸法、機械的接続の種類、および／または電気的接続の種類を有することができる。他方で、システムの種々の他のモジュールは、おおむね共通のインターフェイスの種類を有しており、本明細書に記載されるとおり、任意の順番での相互接続または積み重ねを可能にしている。

頭脳モジュールと他のモジュールに含まれる共通なインターフェイスとの間の接続を可能にする特定の実施の形態におけるアダプタモジュール１２８が、さまざまなインターフェイスの種類を有するさまざまなセンサモジュールをモジュール式にて拡張できるようにする。随意によるアダプタモジュール１２８が、頭脳モジュール１１２とカメラシステム１１０の種々の拡張モジュール（例えば、記録モジュール１２０、ユーザインターフェイスモジュール１２２、電源モジュール１２４、および／または入力／出力モジュール１２６）との間のインターフェイスを提供する。アダプタモジュール１２８を、本明細書においては、入れ換え可能にアダプタモジュール１２８またはアダプタプレート１２８と称することができる。

例えば、いくつかの実施の形態におけるアダプタモジュール１２８は、機械的なインターフェイスが異なる頭脳モジュール１１２と種々の他のモジュールとの間の機械的な変換を提供する。いくつかの実施の形態においては、アダプタモジュール１２８が、頭脳モジュール１１２の電気インターフェイスとシステム１１０の種々の他のモジュールの電気インターフェイスとの間の電気的な変換を提供する。

頭脳モジュール１１２は、拡張インターフェイス１３８を備えており、入力／出力モジュール１２６、記録モジュール１２０、および電源モジュール１２４を含む拡張モジュールが、これらのモジュールの各々に共通の第１のインターフェイス１４２を備えている。いくつかの構成においては、頭脳モジュール１１２が、例えば頭脳モジュール１１２の側面などに、１つ以上のさらなる拡張インターフェイス１３８を備えてもよい。

頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８は、特定の構成においては、拡張モジュールの第１のインターフェイス１４２と機械的、電気的、またはそのほかの点で、必ずしも互換でなくてもよい。例えば、拡張インターフェイス１３８が、第１のインターフェイス１４２と機械的に協働しない。この非互換性に対処するために、アダプタモジュール１２８が、頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８と協働するように構成された頭脳モジュールインターフェイス１３６と、カメラシステム１１０の特定の拡張モジュールに共通の第１のインターフェイス１４２と協働するように構成されたモジュールインターフェイス１４０とを備えている。すなわち、アダプタモジュール１２８が、頭脳モジュール１１２と例えば入力／出力モジュール１２６、記録モジュール１２０、電源モジュール１２４、および他のモジュールのうちの１つ以上を含む拡張モジュールとの間の協働を、可能にする。

上述のように、アダプタモジュールを、さまざまな頭脳モジュールとともに使用されるように設計することができる。例えば、いくつかの実施の形態においては、第１のアダプタモジュールが、第１の頭脳モジュールと一緒に使用されるように設計され、第２のアダプタモジュールが、第２の頭脳モジュールと一緒に使用されるように設計される。図３Ａおよび３Ｂが、図１の頭脳モジュール１１２とは異なる頭脳モジュール３１２を含んでいるモジュール式のカメラシステム３１０の別の構成の前方および後方からの斜視分解図である。さらに、モジュール式のカメラシステム３１０は、レンズ３１６およびアダプタモジュール３２８を含んでいる。また、モジュール式のカメラシステム３１０は、例えば図１の記録モジュール１２０、ユーザインターフェイスモジュール１２２、電源モジュール１２４、および入力／出力モジュール１２６など、種々のモジュールを含むことができる。

図示のとおり、図３の頭脳モジュール３１２は、拡張モジュール１２０、１２４、１２６よりも細い。したがって、アダプタモジュール３２８が、頭脳モジュール３１２上のインターフェイス３３８と協働するように構成された第１のインターフェイス３３６を終端とする狭い部分３４４を含んでいる。さらに、アダプタモジュール３２８は、拡張モジュール１２０、１２４、１２６の幅と同様の幅を有する幅広い部分３４６を含んでいる。幅広い部分３４６は、拡張モジュール１２０、１２４、１２６の第１のインターフェイス１４２と協働するように構成された第２のインターフェイス３４０を終端としている。

このように、図１のカメラシステム１１０のアダプタモジュール１２８が、第１の頭脳モジュール１１２と一緒に使用されるように設計され、図３の第２のアダプタモジュール３２８が、第２の頭脳モジュール３１２と一緒に使用されるように設計される。したがって、各々が共通の拡張モジュールインターフェイスおよび固有の頭脳モジュールインターフェイスへの着脱可能な接続のためのインターフェイスを有しているさまざまなアダプタモジュールを用意することができる。

頭脳モジュールインターフェイスの種類に応じて、さまざまなアダプタモジュールの構成が可能である。例えば、比較的幅広く、背が高く、あるいは不規則な形状である頭脳モジュールと一緒に使用されるアダプタモジュールなど、種々の物理的特徴を有する頭脳モジュールと一緒に使用されるように設計されたアダプタモジュールを、用意することができる。いくつかの実施の形態においては、アダプタモジュールが、拡張モジュールの電気接続の種類とは異なる電気接続の種類を有する頭脳モジュールと取り合うように設計される。

種々の実施の形態において、モジュールのうちの１つ以上が、アダプタモジュールを使用することなく頭脳モジュールのインターフェイスに直接的に着脱可能に接続可能かつ他の点で互換であってよい。例えば、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、図１の頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８および図３の頭脳モジュール３１２のインターフェイス３３８に着脱可能に係合できるインターフェイス１４８を備えることができる。そのような実施の形態において、さらにユーザインターフェイスモジュール１２２が、図１のアダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０および／または図３のアダプタモジュール３２８のインターフェイス３４０に着脱可能に係合可能であってよい。

いくつかの実施の形態においては、アダプタモジュール１２８が含まれず、頭脳モジュール１１２が、カメラシステム１１０の拡張モジュール（例えば、記録モジュール１２０、電源モジュール１２４、および／または入力／出力モジュール１２６）の第１のインターフェイス１４２と協働するように構成される。

拡張モジュール
再び図１Ａおよび１Ｂを参照すると、モジュール式のカメラシステム１１０の拡張モジュールは、任意の順序で相互の接続および／または頭脳モジュール１１２への接続が可能である。本発明のカメラシステムにおいて使用されるモジュールとして、これらに限られるわけではないが、少なくとも１つの記録モジュール１２０、少なくとも１つのユーザインターフェイスモジュール１２２、少なくとも１つの電源モジュール１２４、および少なくとも１つの入力／出力モジュール１２６が挙げられる。これらの拡張モジュールは、本明細書において、入れ換え可能に機能モジュール、拡張モジュール、およびモジュールと称される。

いくつかの実施の形態の少なくとも１つの記録モジュール１２０は、第１の記録モジュール１２０ａおよび第２の記録モジュール１２０ｂを含んでいる。一実施の形態においては、第１の記録モジュール１２０ａが、ソリッドステートディスク（「ＳＳＤ」）を備え、第２のモジュール１２０ｂが、ＣＦメモリカードを含む。種々の構成において、おおむね任意の互換のストレージ技術を使用することができる。例えば、記録モジュール１２０は、ハードドライブ、回転ドライブ、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ＲＡＩＤ装置、光ディスク、またはこの技術分野において開発されうる他の技術など、種々のメモリ技術のいずれかを含むことができる。本発明のシステムの他のモジュールと同様に、新しい技術が利用可能になったときにモジュールを単純に取り外して交換することができるため、現在のモジュールにおいて使用される特定の媒体の重要性は、従来技術のいくつかのシステムと比べて軽い。カメラシステム１１０が、２つの記録モジュール１２０ａ、１２０ｂからなる組を示しているが、用途に応じ、記録モジュールを１つだけ使用しても、３つ以上の記録モジュールを使用してもよい。

いくつかの実施の形態においては、記録モジュール１２０のストレージ媒体またはその一部が、記録モジュール１２０のハウジングには一体化されない。そのような実施の形態においては、記録モジュール１２０を、１つ以上のメモリデバイスを取り外し可能に受け入れるように構成することができる。例えば、図１Ｂを参照すると、一実施の形態の第１の記録モジュール１２０ａが、１つ以上のソリッドステートハードドライブ１０５を受け入れるためのドライブベイ１０４を備えている。一実施の形態においては、第２の記録モジュール１２０ｂが、ＣＦカード１０７を取り外し可能に受け入れるためのスロット１０６を備える。他の実施の形態においては、おおむね任意の種類のストレージ媒体および対応する受け入れの機構を、使用することができる。

いくつかの実施の形態においては、ストレージデバイスのサイズを、１２メガピクセルの解像度、１２ビットの色分解能、および毎秒６０フレームの少なくとも約３０分の映像に対応する圧縮回路からの画像データを保存するために充分に大きくすることができる。しかしながら、ストレージデバイスは、任意の所望のサイズを有することができる。本発明の一実施例では、記録モジュール２０が、１つまたは２つ以上の２．５’’１６０ＧＢラップトップハードドライブをハードウェアにもとづくＲＡＩＤに配置して含むことができる。

いくつかの実施の形態においては、記録モジュールを、モジュール式のカメラの外側に取り付けることができる。第２のストレージデバイスを、カメラへと取り付けられ、あるいはカメラの外部に位置するさらなる記録モジュールによって保持することができる。ストレージデバイスを、これらに限られるわけではないが、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ、ＵＳＢ、ＵＳＢ２、ＵＳＢ３、ＩＥＥＥ １３９４（これらに限られるわけではないがＦｉｒｅＷｉｒｅ ４００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ ８００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ Ｓ３２００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ Ｓ８００Ｔ、ｉ．ＬＩＮＫ、ＤＶ、など）、ＳＡＴＡ、およびＳＣＳＩなどの標準的な通信ポートまたは特注の通信ポートを介して、他の構成部品へと接続することができる。さらには、いくつかの実施の形態においては、ストレージデバイスが、ＲＡＩＤプロトコルのもとで動作するものなど、複数のハードドライブを含むことができる。しかしながら、任意の種類のストレージデバイスが使用可能である。

図１Ｂを参照すると、ユーザインターフェイス１２２が、取得した画像を検査するための観察画面１２３およびカメラを操作するための制御部１４６など、種々の標準的なユーザインターフェイスの特徴の任意のいずれかを含んでいる。画面１２３は、制御部１４６が一体化されてなるタッチ式画面であってよく、あるいはつまみ、キーパッド、などといった別個の制御部１４６が使用されてもよい。制御部１４６は、例えばカメラを動画モードと静止画モードとの間で切り換え、記録モードを入力し、表示装置またはカメラシステム１１０の他の構成部品のうちの１つ以上を操作するなど、種々の機能を提供することができる。ユーザインターフェイスモジュール１２２は、例えば、いくつかの実施の形態においては、カメラをＤＳＬＲモードへと切り換えることができる。

いくつかの実施の形態においてはユーザインターフェイス１２２および／または頭脳モジュール１１２が、画像データの解像度を下げてユーザインターフェイスモジュール１２２のモニタへと出力するように構成されたサブサンプリングスシステムを備えることができる。例えば、そのようなサブサンプリングシステムを、２Ｋ、１０８０ｐ、７２０ｐ、または任意の他の解像度をサポートすべく映像データを出力するように構成することができる。いくつかの実施の形態においては、デモザイキングに使用されるフィルタを、ダウンサンプリングおよびフィルタ処理を同時に実行できるよう、ダウンサンプリングのフィルタ処理も実行するように構成することができる。頭脳モジュール１１２を、センサからのデータへと任意の種類のデモザイキングプロセスを実行するように構成することができる。その後に、デモザイキング後の画像データを、モニタ上に表示することができる。

ユーザインターフェイスモジュール１２２の表示装置１２３は、任意の種類の観察装置を含むことができる。例えば、これに限られるわけではないが、表示装置は、ユーザインターフェイス１２２によってサポートされる４インチのＬＣＤパネルであってよい。特定の実施の形態においては、カメラ１１０が、ユーザインターフェイスモジュール１２２に組み込まれた表示装置１２３に代え、あるいはこの表示装置１２３に加えて、別の表示装置を備える。種々の他の実施の形態においては、表示装置が、２．８、５、７、または９インチのＬＣＤパネルである。いくつかの実施の形態においては、表示装置を、ユーザがカメラ１１０に対する任意の角度において表示装置を眺めることができるよう、表示装置をユーザインターフェイスモジュール１２２およびカメラシステム１１０のハウジングに対して任意の位置へと調節できるように構成された無限の調節が可能な取り付け具へと、接続することが可能である。いくつかの実施の形態においては、表示装置を、例えばＲＧＢまたはＹＣＣ形式の映像ケーブルなど、任意の種類の映像ケーブルによってモニタモジュールへと接続することができる。後述される図１２が、視認の角度を調節できる別個の表示装置を備えている典型的なカメラの構成を含んでいる。

好ましくは、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、頭脳モジュール１１２との無線通信のための無線トランシーバを備えている。一実施の形態においては、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、ユーザインターフェイス１２２が頭脳モジュール１１２の特定の距離（例えば、１００フィート）の範囲内にある場合に、頭脳モジュール１１２と通信するように構成される。これは、後述されるように、システムへの物理的な接続のためのユーザインターフェイスモジュール１２２内の有線バスと並列である。これにより、ユーザインターフェイスモジュール１２２を、モジュール式のカメラへと直接に取り付けて有線接続することができ、あるいはモジュール式のカメラから取り外し、カメラの機能を制御すべく遠隔で動作させることができる。他の実施の形態においては、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、頭脳モジュール１１２への無線接続を備えず、物理的な接続だけを備えており、あるいはその反対である。

いくつかの実施の形態においては、ユーザインターフェイスモジュールの機能の種々の態様を、頭脳モジュール１１２または他のモジュールなどといったカメラシステムの他の部分に分散させ、さらには／あるいは複製させることができる。例えば、頭脳モジュール１１２が、ユーザインターフェイスモジュール１２２に設けられる制御部と同様の１つ以上の制御部を備えることができる。

本発明の特定の実施例においては、モジュール式のカメラが、デジタル静止画および動画モード（ＤＳＣＭ）の各々で動作する。このモードにおいて、ユーザインターフェイスモジュール１２２は、好ましくは、カメラが動画カメラとして使用される場合には、動画のための適切な設定、制御部、およびフィードバックを表示するように構成され、ユーザインターフェイスモジュール１２２は、カメラが静止画モードで利用される場合には、あらかじめ設定された表示および制御の様態へと自動的に切り換わる。表示および制御部を、動画モードの撮影を有効にするための第１のスイッチまたはボタンならびに静止画の撮影を有効にするための第２のスイッチまたはボタンなどといった制御部の操作に応答して、動画モードと静止画モードとの間で自動的に切り換えることができる。このやり方で、撮影者は、単純に右のシャッタ制御部を選択することによって静止画撮影と動画撮影との間を所望のとおりに切り替えることができ、ユーザインターフェイスの設定が自動的に変更され、あるいはユーザインターフェイスが適切なフィードバックおよび制御部の間を交互に切り替わる。シャッタ制御スイッチは、種々のトリガスイッチ、押しボタン、トグルスイッチ、スライダスイッチ、つまみ、タッチ画面センサ、またはこの技術分野において公知のとおりの他のスイッチのいずれかであってよい。第１および第２のスイッチを、互いに隣接して位置させることができ、異なるサイズ、形状、肌理、またはこれら制御部の取り付け先のモジュール本体の隣接部分からの高さなどによって、区別することができる。

例えば、ユーザは、５Ｋ、ＩＳＯ ５００、絞り優先、Ｆ５．６、平均測光、連続オートフォーカスモード、５ＦＰＳ、およびソフトウェアの選択など、静止画撮影の好みを設定することができる。これらの変数のいずれも、ユーザが特定の用途に合わせた所望の好みを設定するまで、所望のとおりに変更することができる。同じ設定で動画を撮影するために、ユーザは、４Ｋ、ＩＳＯ５００、手動露出補正、６０ＦＰＳ、および異なるソフトウェアの選択を選択することができる。両方の設定の組がカメラに保持される。ユーザが「静止画」記録ボタンを押すと、静止画の好みのすべてが実行され、さらには／あるいはＬＣＤまたは他のモニタ上に表示される。その後に、ユーザが「動画」記録ボタンを押すと、カメラは、前もって選択された動画関連の好みを自動的に実行および／または表示し、したがってユーザが手動でカメラの設定をやり直す必要がない。好ましくは、ユーザが、モニタまたはＥＶＦから目を離さなくてもモードの切り替えを行うことができるよう、触覚によるフィードバックまたは他の機構などによって動画記録および静止画記録の制御部を区別することができる。

電源モジュール１２４が、電池、燃料電池、太陽、変圧器またはスタジオ電源などからのライン入力、あるいは他の電源、もしくはこれらの組み合わせなど、公知のさまざまな電源の任意のいずれかを備えることができる。モジュール式のカメラシステム１１０は、１つ、２つ、３つ、または４つ以上の電源モジュール１２４を備えることができ、それらを、システムの所望の物理的構成に応じて、他のモジュールに対して任意の順序でモジュールアセンブリへと積み重ねることができる。いくつかの実施の形態においては、単一の電源モジュール１２４が、２つ、３つ、または４つ以上の個別の電源（例えば、電池）を備えることができる。いくつかの実施の形態においては、個々の電源が、電源モジュール１２４から取り外し可能であってよい。一実施の形態においては、電源モジュール１２４が、４つの個別の電池を備える四連電池パックを備える。電源モジュール１２４は、多くの場合に、種々のモジュールのうちで最も重い。したがって、電源モジュール１２４をシステムの光軸に沿って他のモジュールに対して前方方向または後方方向に移動させると、システムの重心が変化する。これを、ＥＮＧモードに対してＤＳＬＲモードに設定された場合など、意図される構成にとってカメラのバランスを最適にするために利用することができ、および／または、より大型または小型のレンズの使用において所望のバランスをもたらすために利用することができる。そのようなバランスを、電源モジュール１２４に代え、あるいは電源モジュール１２４に加えて、本明細書に記載の拡張モジュールのおおむね任意のいずれかを動かすことによって実現することができる。

本発明のモジュール式のカメラシステムにおけるさらなる選択肢は、モジュールの積層へと物理的に接続することが可能である１つ、２つ、または３つ以上のダミーモジュール（図示されていない）を設けることである。ダミーモジュールは、ダミーモジュールが積層の後部よりも頭脳モジュールの近くに配置される場合などに、ダミーモジュールを通ってバスを完成させるための内部の電子機器を備えている。ダミーモジュールは、好ましくは、貫通のバス配線を有するが、追加の重量または電子機器は有さず、あるいは所定の重量格付けを有するモジュールハウジングを備えている。これにより、システム全体の重心を、特定の構成について所望されるとおりにさらに移動させることができる。加えて、１つ以上のダミーモジュールを使用することで、残りのモジュールの頭脳モジュールに対する配置を変更することができ、これは後述のように望ましいかもしれない。

さらにダミーモジュールは、モジュール式のカメラシステムのさらなる拡張を可能にする機械的な接続点または取り付け点を備えることができる。例えば、ダミーモジュールまたは本明細書に記載の他のモジュールが、レール、ハンドル、ビューファインダ、肩パッド、または任意の他の適切なカメラ部品、などといった部品のための取り付け部を備えることができる。種々の実施の形態において、取り付け部は、取り付け棒、留め金、クランプ、雄ねじまたは雌ねじ部、はめ込みまたは押し込み機構、などを備えることができる。

上述のように、本発明によるモジュール式のカメラを、動画撮影、静止画撮影、またはＤＳＭＣ（デジタル静止画および動画）の仕事に合わせて入れ換え可能に構成することができる。デジタル静止画撮影においては、入力／出力モジュール１２６を、ユーザの好みに応じて利用しても、利用しなくてもよい。しかしながら、動画モードでの撮影の場合には、入力／出力モジュール１２６が好ましくは設けられる。システムの他のモジュールと同様に、入力／出力モジュール１２６は、頭脳モジュール１１２へと直接的または間接的に任意の順序で取り付けられるように構成される。

入力／出力モジュール１２６は、例えばオーディオ信号、同期信号、デュアルリンクＨＤ−ＳＤＩモニタリング、および映画制作環境において有用な他の接続部など、さまざまな入力および／または出力接続部１０８を含むことができる。一般に、特定の入力／出力モジュール１２６の構成を、制作の要件およびユーザの好みに合わせて特注することができる。

さらには、いくつかの実施の形態の入力／出力モジュール１２６は、電子ビューファインダの表示画面など、本明細書に記載の表示画面のうちの１つを接続するためのインターフェイス１０９を備える。

映画の技術分野において理解されているとおり、動画カメラは、支持フレーム、ケーブル、レール、ロッド、肩マウント、三脚マウント、および他の設備が小さな空間または余裕のない空間に密に詰め込まれた環境に取り付けられ、使用されることが多い。したがって、入力／出力モジュール１２６を他のモジュールに対して光軸に沿って前方または後方へと動かすことができることは、モジュール１２６へと接続される入力／出力ケーブルの配置を、隣接のケーブルおよび構造物による妨げを最小限にするやり方で変更できるという価値ある利益をもたらす。これは、上述の機能モジュールを配置し直すことによって達成でき、さらにはモジュールの積層に１つ以上のダミーモジュールを配置することによって達成できる。

図１〜３は、現時点において想定されるいくつかの典型的なモジュール種を含む特定の典型的な構成を示している。特定のユーザの要求に従って専用設計されたモジュールなど、他の種類のモジュールも使用可能である。さらには、種々の構成において、使用される拡張モジュールの個数が、他の個数であってもよい。例えば、再充電までの動作時間を長くするために、多数の電源モジュール１２４を使用することができる。さらなる種類の入力および出力を有している入力／出力モジュール１２６などの第２の入力／出力モジュール１２６を使用し、入力／出力の能力の向上をもたらすことができる。他の構成においては、図１〜３に図示したモジュールのうちの１つ以上が含まれず、あるいは図示のモジュールが、別の物理的な配置に配置される。

本明細書に記載のとおり、図１に示されていない種々の他の種類のモジュールを実現することができる。一例として、一実施の形態においては、図示のモジュールのうちの１つ以上または他の何らかのモジュールが、例えばファンなどの冷却ユニットを備える。さらには、特定のモジュールの機能を、ただ１つの着脱式のモジュールへと結合させることができる。例えば、種々の実施の形態において、個々のモジュールが電源、記録の能力、入力／出力機能、ユーザインターフェイスの能力、または他の能力のうちの２つ以上を含むことができる。さらに、本明細書に記載のカメラシステム１１０のモジュールの態様のいくつかが、いくつかの別の実施の形態においては、フィルム記録と互換であってよい。例えば、一実施の形態においては、頭脳モジュール１１２が、デジタルセンサの代わり、またはデジタルセンサに加えて、写真用フィルムを受け入れて露光するように構成される。

モジュールインターフェイス
図４を参照すると、本発明による１つのモジュール４３０の一実施の形態の概略図が示されている。図４のモジュール４３０は、本明細書に記載の電子機器モジュールのいずれかであってよい。これは、光学信号を受け取るように構成される頭脳モジュール１１２、レンズマウントモジュール１１４、および画像安定化モジュール１１８（存在する場合）などといった光学モジュールから区別されるが、これらのモジュールも、モジュール４３０のインターフェイスおよび造作と同様のインターフェイスおよび造作を備えることができ、逆もまた然りである。

図４を参照すると、モジュール４３０は、ハウジング４３２を備えている。ハウジング４３２に、隣のモジュールへの着脱可能な接続のための第１のインターフェイス４３４が少なくとも設けられている。上述の図において理解されるとおり、ハウジング４３２は、好ましくは、モジュールを積層において２つの他のモジュールの間に配置し、積層において２つの他のモジュールの間に電気的および機械的に関係させることができるよう、２つ以上のインターフェイスを備えている。第１および第２のインターフェイスを、モジュールの反対向きの表面に設けることができ、あるいはモジュールを非直線の構成に積み重ねることができるよう、モジュールの隣り合わせの表面に設けることができる。

図示の実施の形態においては、第１のインターフェイス４３４が、ハウジング４３２の第１の表面４３６に設けられ、第２のインターフェイス（図示されていない）が、好ましくは図４では見て取ることができないハウジングの第２の反対向きの表面に設けられる。第１のインターフェイス４３４および第２のインターフェイスのうちの１つ以上を、本明細書に記載の頭脳モジュールのうちの１つなどの頭脳モジュールのインターフェイスと協働するように構成することができる。このようにして、１つ以上のモジュールを、頭脳モジュールへと積層することができる。さらに、アダプタモジュールが使用される実施の形態においては、第１のインターフェイス４３４および第２のインターフェイスのうちの１つ以上を、頭脳モジュールと直接協働するのではなく、アダプタモジュールと協働するように構成することができる。インターフェイスは、隣のモジュールとの電気通信をもたらすために、多機能の電気コネクタ４３８を備える。さらにインターフェイスは、隣のモジュールの着脱可能な機械的固定を容易にするために、機械コネクタ４４０を備える。あるいは、多機能の電気コネクタ４３８を、隣接モジュール間の機械的な連結を実行するためにも利用することができる。

図５が、図１の頭脳モジュール１１２の後面図を示しており、図６Ａが、図１のアダプタモジュール１２８の正面図を示している。頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８が、対応するアダプタモジュール１２８の頭脳モジュールインターフェイス１３６と協働するように構成されている。インターフェイスは、頭脳モジュール１１２とアダプタモジュール１２８との間の着脱可能かつ堅固な電気通信および機械的連結を果たすように構成されている。

図５および６Ａを参照すると、頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８が、アダプタモジュール１２８の頭脳モジュールインターフェイス１３６の該当のインターフェイスと着脱可能に係合するように構成された機械インターフェイスを有している。一実施の形態の機械インターフェイスは、取り付け面１３９と、固定用の切り欠き１５１を有する支持部１５０と、穴１５２とを備えている。

拡張インターフェイス１３８は、第１および第２のコネクタ１５４、１５６を含む電気インターフェイスをさらに備えている。特定の実施の形態の第１および第２のコネクタ１５４、１５６は、アダプタモジュール１２８およびアダプタモジュールを介して取り付けられるおおむね任意の拡張モジュールとの電気通信を提供するための多機能電気コネクタを備えている。他のいくつかの実施の形態においては、電気インターフェイスが、ただ１種類の電気コネクタを備え、あるいは２種類以上の電気コネクタを備える。

一実施の形態においては、アダプタモジュール１２８の該当する頭脳モジュールインターフェイス１３６が、取り付け面１５６、支持用の凹所１５８、およびペグ１６０を備えている機械インターフェイスを含む。機械インターフェイスが、頭脳モジュール１１２の取り付け面１３９、支持部１５０、および穴１５２などといった、頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８の該当する造作のそれぞれと協働するように構成されている。このようにして、対応する機械インターフェイスが、頭脳モジュール１１２とアダプタモジュール１２８との間の着脱可能な機械的連結を提供する。

さらに図５および６Ａを参照すると、支持部１５０および対応する支持用の凹所１５８が、等脚台形として形作られ、組み立てられた状態においてアダプタモジュール１２８および取り付けられたあらゆる拡張モジュールの重量の頭脳モジュール１１２への効率的な分布をもたらしている。他の構成においては、矩形、正方形、円形、および他の形状など、さまざまな形状を支持部１５０および凹所１５８に使用することができる。支持部１５０および凹所１５８が端部に角がある形状（例えば、矩形、正方形、三角形）を備える特定の実施の形態においては、そのような角を鈍くし、丸くし、あるいは他のやり方で滑らかにし、支持部１５０と凹所１３８との間の応力（例えば、破壊力）を最小にすることが好ましい。例えば、支持部１５０および凹所１５８が、おおむね三角形であるが、平たい上部および丸みを帯びた下部の角をそれぞれ備える。

アダプタモジュール１２８は、コネクタ１６４を含む電気インターフェイスをさらに備えている。コネクタ１６４は、頭脳モジュール１１２の第２のコネクタ１５６と協働し、頭脳モジュール１１２とアダプタモジュール１２８との間の電気通信をもたらすように構成されている。凹所１６２が、頭脳モジュール１１２の第１のコネクタ１５４を物理的に受け入れる。いくつかの実施の形態においては、凹所１６４が、頭脳モジュール１１０の第１のコネクタ１５４との電気通信を行うように構成された電気コネクタを備える。他の実施の形態においては、凹所が、電気通信を行うようには構成されていない。

頭脳モジュール１１２の第１および第２の電気コネクタ１５４、１５６ならびにアダプタモジュール１２８の対応する凹所１６２およびコネクタ１６４が、頭脳モジュール１１２とアダプタモジュール１２８との間の機械的な連結をさらに提供してもよい。

頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８は、特定の実施の形態においては、中間のアダプタモジュール１２８を必要とせずに、拡張モジュールのうちの１つ以上と直接取り合うように構成される。例えば、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、いくつかの実施の形態においては、図８に関して後述されるように、頭脳モジュール１１２と直接取り合う。他の実施の形態においては、アダプタモジュール１２８が使用されず、他の拡張モジュールが、頭脳モジュール１１２に直接結合するように構成される。

図６Ｂが、図１のアダプタモジュール１２８の後面図を示している。図７Ａおよび７Ｂが、図１の第２の記録モジュール１２０ｂの正面図および後面図を示している。第２の記録モジュール１２０ｂは、第１のインターフェイス１４２および第２のインターフェイス１４４を備えている。記録モジュール１２０ｂが、例示の目的で示されているが、他の拡張モジュール（例えば、第１の記録モジュール１２０ａ、電源モジュール１２４、および入力／出力モジュール１２６）のうちの１つ以上が、記録モジュール１２０ｂのものとおおむね同一の第１のインターフェイス１４２および第２のインターフェイス１４４を備え、拡張モジュールの互換性を可能にしている。

アダプタモジュール１４０のモジュールインターフェイス１４０および第１のインターフェイス１４２が、アダプタモジュール１２８と種々の拡張モジュール（第２の記録モジュール１２０ｂなど）との間の着脱可能かつ確実な電気通信および機械的連結を果たすように構成されている。

アダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０が、拡張モジュール（記録モジュール１２０ｂなど）の第１のインターフェイス１４２の該当の機械インターフェイスと着脱可能に係合するように構成されている。一実施の形態の機械インターフェイスは、取り付け面１６６と、下部穴１６８ａ、１６８ｂと、固定用の切り欠き１７１を有する支持部１７０と、凹所１７２ａ、１７２ｂと、上部スロット１７４とを備えている。

モジュールインターフェイス１４０は、第１および第２の電気コネクタ１７６、１７８を含む電気インターフェイスをさらに備えている。第１および第２のコネクタ１７６、１７８は、拡張モジュールとの電気通信をもたらすための多機能電気コネクタを備えている。他のいくつかの実施の形態においては、電気インターフェイスが、ただ１種類の電気コネクタを備え、あるいは２種類以上の電気コネクタを備える。

第１のインターフェイス１４２が、取り付け面１８０と、ペグ１８１ａ、１８１ｂと、支持用の凹所１８３と、リブ１８２ａ、１８２ｂと、上部スウッシュ１８４とを有する機械インターフェイスを備えている。インターフェイスは、取り付け面１６６、下部スロット１６８ａ、１６８ｂ、支持部１７０、凹所１７２ａ、１７２ｂ、および上部スロット１７４などといったモジュールインターフェイス１４０の機械インターフェイスの該当の造作のそれぞれと対をなすように構成されている。

第１のインターフェイス１４２は、電気コネクタ１８６を有する電気インターフェイスをさらに備えている。電気コネクタ１８６が、アダプタモジュール１２８の第２のコネクタ１７８と協働し、頭脳モジュール１１２とアダプタモジュール１２８との間の電気通信をもたらすように構成されている。凹所１８５は、アダプタモジュール１２８の第１のコネクタ１７６を物理的に受け入れる。いくつかの実施の形態においては、凹所１８５が、アダプタモジュール１２８の第１のコネクタ１７６に動作可能に結合できる電気コネクタをさらに備える。アダプタモジュール１２８の第１および第２のコネクタ１７６、１７８、ならびに記録モジュール１２０ｂおよび他の拡張モジュールの対応する凹所１８５およびコネクタ１８６が、アダプタモジュール１２８と拡張モジュールとの間の機械的な連結をさらにもたらしてもよい。

図７Ｂを参照すると、記録モジュール１２０ｂおよび他の拡張モジュールは、第２のインターフェイス１４４を備える。上述のように、特定の実施の形態においては、図１に示されているように、拡張モジュールの各々が、好ましくは、記録モジュール１２０ｂの第１のインターフェイス１４２および第２のインターフェイス１４４と実質的に同じ第１のインターフェイス１４２および第２のインターフェイス１４４を、モジュールの反対向きの面に備えている。いくつかの実施の形態においては、第２のインターフェイス１４４が、第１のインターフェイス１４２と協働するように構成された形式のインターフェイスである。したがって、拡張モジュールを、本明細書に記載のとおりにユーザがカスタマイズできる構成に合わせて、おおむね任意の順序で積層することができる。

さらに、上述したように、第２のインターフェイス１４４およびアダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０の両方が、拡張モジュールの第１のインターフェイス１４２と協働するように構成される。すなわち、第２のインターフェイス１４４が、アダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０と実質的に同じであってよく、あるいはアダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０と実質的に同様の機械的および電気的インターフェイスを備えることができる。例えば、第２のインターフェイス１４４が、第１のインターフェイス１４２の該当の機械インターフェイスと着脱可能に係合するように構成された機械インターフェイスを有する。一実施の形態の機械インターフェイスは、取り付け面１８７と、下部穴１８８ａ、１８８ｂと、固定用の切り欠き１９９を有する支持部１９０と、凹所１８９ａ、１８９ｂと、上部スロット１９１とを備える。

いくつかの実施の形態の第２のインターフェイス１４４は、第１および第２の電気コネクタ１９２、１９３を含む電気インターフェイスをさらに備えている。第１および第２のコネクタ１９２、１９３は、他の拡張モジュールとの電気通信をもたらすための多機能電気コネクタを備えている。他のいくつかの実施の形態においては、電気インターフェイスが、ただ１種類の電気コネクタを備え、あるいは２種類超の電気コネクタを備える。第２のインターフェイス１４４の機械および電気インターフェイスは、アダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０とおおむね同様のやり方で、第１のインターフェイス１４２の該当の造作との機械的な連結および電気的な接続を果たす。

図８が、ユーザインターフェイスモジュール１２２のインターフェイス１９４の詳細図を示している。インターフェイス１９４は、ユーザインターフェイスモジュール１２２とモジュール式のカメラシステム１１０の種々の拡張モジュールとの間の着脱可能かつ確実な電気通信および機械的連結を果たすように構成されている。例えば、ユーザインターフェイスモジュール１２２は、拡張モジュールの第２のインターフェイス１４４、アダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス、および／または頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８につながるように構成されている。したがって、ユーザインターフェイスモジュールを、アダプタモジュール１２８を使用することなく頭脳モジュール１１２とともに使用することができる。他のいくつかの実施の形態においては、インターフェイス１９４が、第２の記録モジュール１２０ｂおよび他の拡張モジュールの第１のインターフェイス１４２と同じである。

一実施の形態において、ユーザインターフェイスモジュール１２２のインターフェイス１９４は、取り付け面１９５と、支持用の凹所１９７と、固定用の突出部１９８とを有する機械インターフェイスを備えている。さらにインターフェイス１９４は、電気コネクタ１９６を含む電気インターフェイスを備えている。機械インターフェイスは、頭脳モジュール１１２、アダプタモジュール１２８、および拡張モジュールの第２のインターフェイス１４４の機械インターフェイスと協働し、ユーザインターフェイスモジュール１２２を該当のモジュールへと固定するように構成されている。

図５および８を参照すると、支持用の凹所１９７が、頭脳モジュール１１２の支持部１５０を受け入れるように構成されている。さらに、固定用の突出部１９８が、頭脳モジュール１１２の支持部１５０の対応する固定用の切り欠き１５１に係合し、ユーザインターフェイスモジュール１２２と頭脳モジュール１１２との固定を向上させる。図６Ｂ、７Ｂ、および８を参照すると、ユーザインターフェイスモジュールは、同様のやり方でアダプタモジュール１２８および拡張モジュールの支持部１７０、１９５および対応する固定用の切り欠き１７１、１９９と機械的に結合する。

特定の実施の形態においては、アダプタモジュール１２８および拡張モジュールの支持用の凹所１５８、１８３も、ユーザインターフェイス１２２の固定用の突出部１９８と同様の機構を備える。

図５、６Ｂ、７Ｂ、および８を参照すると、ユーザインターフェイスモジュール１２２の電気コネクタ１９６を、頭脳モジュール１１２、アダプタモジュール１２８、および拡張モジュールのそれぞれの第１の電気コネクタ１５４、１７６、および１９２に動作可能に接続し、ユーザインターフェイスモジュール１２２とモジュール式のカメラシステム１１０の残りの部分との間の電気通信をもたらすことができる。電気コネクタ１９６が、ユーザインターフェイスモジュールとカメラシステム１１０の他のモジュールとの間の機械的な連結をさらにもたらしてもよい。

図５、６Ｂ、および７Ｂを参照すると、頭脳モジュール１１２、アダプタモジュール１２８、および記録モジュール１２０ｂ（または、他の拡張モジュール）のそれぞれの第１の電気コネクタ１５４、１７６、および１９２は、種々さまざまな種類のコネクタを備えることができる。例えば、一実施の形態においては、第１の電気コネクタが、Ｍｉｌｌ−Ｍａｘ Ｍｆｇ．Ｃｏｒｐ．が製造するばね付勢式の一列表面取り付け相互接続ヘッダ（例えば、製品番号８１２−２２−００３−３０−００３１０１）を備える。図８を参照すると、特定の実施の形態においては、ユーザインターフェイスモジュール１２２の電気コネクタ１９６が、そのようなコネクタと電気的および／または機械的に係合するように構成された対応するソケットを備える。図示の実施の形態には示されていないが、アダプタモジュール１２８および記録モジュール１２０ｂ（または、他の拡張モジュール）の凹所１６２、１８５も同様に、第１の電気コネクタ１５４、１７６、１９２と電気的および／または機械的に係合するように構成された対応するソケットを備えることができる。

再び図５、６Ｂ、および７Ｂを参照すると、他の種類のコネクタも使用可能であるが、一実施の形態においては、頭脳モジュール１１２、アダプタモジュール１２８、および記録モジュール１２０ｂ（ならびに／あるいは他の拡張モジュール）のそれぞれの第２の電気コネクタ１５６、１７８、１９３が、Ｓａｍｔｅｃ社が製造する雌のＳＥＡＲＡＹ（商標）という銘柄の１８０ピンのコネクタソケット（例えば、型番ＳＥＡＦ−３０−０６．５−Ｘ−０６−Ｘ）を備える。次に図５、６Ａ、および７Ａを参照すると、そのような実施の形態においては、アダプタモジュール１４０および記録モジュール１２０ｂ（ならびに／あるいは、他の拡張モジュール）のそれぞれの電気コネクタ１６４、１８６が、Ｓａｍｔｅｃ社が製造する雄のＳＥＡＲＡＹ（商標）という銘柄の１８０ピンの端子（例えば、型番ＳＥＡＭ−３０−０６．５−Ｘ−０６−Ｘ）であってよい。さらに、カメラシステム１１０において使用される種々のコネクタを、比較的多数回の結合サイクルに耐えるように機械的に設計し、耐久性の向上をもたらすことができる。

モジュール式のカメラシステム１１０の種々の機械的連結の造作は、使用時に堅固かつ確実な接続をもたらすように設計される。例えば、いくつかの拡張モジュールを含む構成などにおいて、比較的大きな荷重が、種々のモジュールの間の機械的接続に加わる。さらに、機械的な接続は、当然ながら、ユーザがカメラを取り扱うときに種々の応力を被る。本明細書に記載のインターフェイスの各々は、相乗的に働くように選択および空間的に配置された種々の相補的な連結機構を提供する。結果として、そのような条件下でも、接続の不具合、モジュール間の大きな機械的遊び、または他の望ましくない影響を生じることなく、カメラシステムの種々のモジュールの間に堅固な接続が維持される。

さらに、機械的な結合は、種々のモジュールの互いの単刀直入な接続および切り離しを可能にする。これは、所望のモジュール構成へのカメラシステムの効率的かつ単刀直入な配置を提供する。

例えば、図７Ａおよび７Ｂを参照すると、一実施の形態において、ユーザは、最初に第１のモジュールの第１のインターフェイス１４２のスウッシュ１８４を第２のモジュールの第２のインターフェイス１４４の上部スロット１９１へと挿入することによって、第１の拡張モジュールを第２の拡張モジュール（例えば、カメラシステムの最も後方のモジュール）へと取り付ける。次いで、ユーザは、第１のインターフェイス１４２を第２のインターフェイス１４４と同一面にする。結果として、ペグ１８１ａ、１８１ｂが、摩擦を伴うはまり合いにて穴１８８ａ、１８８ｂに係合し、リブ１８２ａ〜ｃが、部位１８９ａ〜ｃに係合し、２つのモジュールの電気インターフェイスが互いに結合する。モジュールを切り離すために、ユーザは、一実施の形態において、第１のモジュールのペグ１８１ａ、１８１ｂと隣のモジュールの穴１８８ａ、１８８ｂとの間の摩擦によるはまり合いに打ち勝ち、さらに残りの連結部品を切り離すように、最も後方のモジュールを隣のモジュールから遠ざかるように引っ張る。ユーザは、おおむね同様のやり方で、アダプタモジュール１２８の頭脳モジュール１１２への接続および頭脳モジュール１１２からの切り離し、あるいは拡張モジュールのアダプタモジュール１２８への接続およびアダプタモジュール１２８からの切り離しを行うことができる。

一実施の形態において、ユーザは、ユーザインターフェイスモジュール１２２を、所望のモジュールの適切なインターフェイス（システム１１０の最も後方の拡張モジュールの第２のインターフェイス１４４など）へと下向きの様相で滑らせることによって接続する。取り付け用の凹所１９７および固定用の突出部１９８が、第２のインターフェイス１４４の取り付け部１７０および固定用のそれぞれの切り欠き１７１に係合し、ユーザインターフェイスモジュール１２２を所定の位置に固定する。電気コネクタ１９６も、第２のインターフェイス１４４の電気コネクタ１７６に結合する。例えば、図示のように、特定の実施の形態のコネクタ１９６は、第２のインターフェイス１４４の第１の電気コネクタ１７６の該当のピンを受け入れる複数のスラットを備えている。図示の実施の形態のスラットは細長く、ユーザインターフェイスモジュール１２２を隣接するモジュールの該当のインターフェイスへと下方に滑らして、モジュールを所望のとおりの場所に着脱可能に固定できるように構成されている。特定の実施の形態において、ユーザは、同様なやり方で、ユーザインターフェイスモジュール１２２をアダプタモジュール１２８のモジュールインターフェイス１４０または頭脳モジュール１１２の拡張インターフェイス１３８へと取り付ける。

他の実施の形態においては、種々の他のインターフェイスの構成ならびにそれに対応するシステム構成要素の接続および切り離しの方法が可能である。例えば、いくつかの実施の形態においては、種々の機構を、頭脳モジュール１１２と拡張モジュールとの間、拡張モジュールと他の拡張モジュールとの間、などの接続をさらに固定するために使用することができる。例えば、１つ以上のスライドロック機構を使用することができる。図７Ａおよび７Ｂを参照すると、モジュールのうちの１つ以上を、取り付けられる隣接モジュールのペグ１８１ａ、１８１ｂに係合する固定ピンを受け入れるように構成することができる。そのようなピンは、いくつかの実施の形態においては、ボビーピン、コッタピン、Ｒクリップ、割ピン、などを備えることができ、あるいは別のやり方で構造および機能においてそのような種類のピンと同様であってよい。例えば、ユーザは、第１のモジュールを第２の隣接するモジュールへと接続することができる。次いで、ユーザは、第１のモジュールの片側に位置し、第１のモジュールの幅を横方向に横切って延びるスロットへのアクセスを提供する開口（図示されていない）へと、ピンを挿入することができる。他の構成も可能であるが、一実施の形態においては、スロットがモジュールの全幅を横切って延び、モジュールの反対側に位置する第２の開口を終端としている。さらに、スロットを、ピンがスロットへの挿入時に隣接の第２のモジュールのペグ１８１ａ、１８１ｂに係合し、ピンを取り外さない限りはモジュールを分離できないように、第１のモジュールの穴１８８ａ、１８８ｂに交わるように構成することができる。

さらに、いくつかの実施の形態においては、別個の支持構造（図示されていない）を、組み立てられたカメラシステムまたはその一部を支持するために使用することができる。例えば、種々の実施の形態において、細長いトレイ、レールの組、または他の構造体を、拡張モジュールの重量を支持して、センサモジュール１１２と拡張モジュールとの間の接続への応力を緩和するために使用することができる。一実施の形態においては、例えば、細長いトレイが、センサモジュール１１２へと着脱可能に固定され、拡張モジュールの下面に沿って延びる。

さらに、インターフェイスまたはインターフェイスの一部分の向きを、特定の構成において、全体として反対にすることが可能である。一実施の形態においては、モジュールの雄および雌の機械的連結の造作および電気コネクタが、全体として反対にされる。さらに、図示の実施の形態の機械的連結の造作および／または電気コネクタに代え、あるいはそれらに加えて、他の種類の機械的連結の造作および／または電気コネクタも考えられる。例えば、いくつかの実施の形態においては、粘着性の接続または磁気による接続を使用することができる。いくつかの実施の形態においては、アダプタモジュール１２８が使用されず、頭脳モジュール１１２が拡張モジュールに直接適合し、拡張インターフェイス１３８が、拡張モジュールの第２のインターフェイス１４４と同様または同じである。

さらなるモジュールインターフェイスの実施の形態
図９Ａおよび９Ｂが、カメラシステムの別の実施の形態の拡張モジュール９２０ｂを示している。図示のとおり、拡張モジュール９２０ｂの機械的連結の造作のいくつかは、図１および５〜８のカメラシステム１１０あるいは図３のカメラシステム３１０のものと異なっている。拡張モジュール９２０ｂは、例えば本明細書に記載の記録モジュールのうちの１つ以上と同様の記録モジュール９２０ｂであってよい。

ただ１つの拡張モジュール９２０ｂが示されているが、拡張モジュール９２０は、他の拡張モジュール、頭脳モジュール、および／またはアダプタモジュールなどといった種々の他の構成要素を含むカメラシステムと互換であってよい。

第２の記録モジュール９２０ｂは、第１のインターフェイス９４２および第２のインターフェイス９４４を備えている。第２のインターフェイス９４４は、第１のインターフェイス９４２と協働するように構成された形式のインターフェイスである。さらに、他の拡張モジュールのうちの１つ以上が、記録モジュール９２０ｂのものとおおむね同じ第１のインターフェイス９４２および第２のインターフェイス９４４を備えている。したがって、拡張モジュールを、本明細書に記載のとおりのユーザがカスタマイズできる構成に合わせて、おおむね任意の順序で積層することができる。さらに、第１のインターフェイス９４２は、特定の実施の形態において、アダプタモジュールおよび／または頭脳モジュール（図示されていない）の対応するインターフェイスとの間の着脱可能かつ確実な電気通信および機械的連結を果たすように構成される。

拡張モジュールの第１のインターフェイス９４２は、取り付け面９８０と、フック９８１ａ、９８１ｂと、支持用の凹所９８３と、リブ９８２ａ、９８２ｂと、上部スウッシュ９８４とを有する機械インターフェイスを備えている。さらに、第１のインターフェイス９４２は、アダプタモジュール９２８の第２のコネクタ９７８と協働して、頭脳モジュール９１２とアダプタモジュール９２８との間の電気通信をもたらすように構成された電気コネクタ９８６を含む電気インターフェイスを備えている。

第２のインターフェイス９４４は、第１のインターフェイス９４２の該当の機械インターフェイスに着脱可能に係合するように構成された機械インターフェイスを有している。機械インターフェイスは、取り付け面９８７と、下部フックスロット９８８ａ、９８８ｂと、固定用の切り欠き９９５を有する支持部９９０と、凹所９８９ａ、９８９ｂと、上部スロット９９１とを備えている。さらに第２のインターフェイス１４４は、第１および第２の電気コネクタ９９２、９９３を含む電気インターフェイスを備えている。第１および第２のコネクタ９９２、９９３は、他の拡張モジュールとの電気通信を提供するための多機能電気コネクタを備えている。

一実施の形態において、ユーザは、最初に第１のモジュールの第１のインターフェイス９４２のスウッシュ９８４を第２のモジュールの第２のインターフェイス９４４の上部スロット９９１へと挿入することによって、第１の拡張モジュールを第２の拡張モジュール（例えば、カメラシステムの最も後方のモジュール）へと取り付ける。次いで、ユーザは、第１のインターフェイス９４２を第２のインターフェイス９４４と同一面にする。一実施の形態においては、フック９８１ａ、９８１ｂの各々が、第２のインターフェイス９４４のスロット９８８ａ、９８８ｂに位置する該当のキャッチ（図示されていない）に接触したときに変位させられるように、ばね機構に接続されている。ユーザがモジュールを互いに同一面にするとき、フック９８１ａ、９８１ｂがそれぞれのキャッチを過ぎて移動し、キャッチの背後で元の位置へと跳ね戻り、モジュールを所定の位置に着脱可能に固定する。

モジュールを切り離すために、ユーザは、一実施の形態においては、フック９８１ａ、９８１ｂのばねの作用に打ち勝つように、最も後方のモジュールを隣のモジュールから離れる方向に引っ張る。別の実施の形態においては、フックを解放するための解放機構がモジュールに設けられる。例えば、ばね機構へと接続された解放ボタンまたはスライダスイッチが設けられ、ユーザが、ボタンまたはスイッチを操作してモジュールを切り離す。ユーザは、おおむね同様のやり方で、アダプタモジュールの頭脳モジュールへの接続および頭脳モジュールからの切り離し、あるいは拡張モジュールのアダプタモジュールへの接続およびアダプタモジュールからの切り離しを行うことができる。

さらなるモジュールおよび構成
上述のように、本明細書に記載の種々のモジュールは、モジュールをおおむね任意の順序で重ね合わせることができるよう、両面におおむね同型のインターフェイスを備えている。特定のそのような実施の形態においては、これらのモジュールを、頭脳モジュールの後ろ側に（例えば、アダプタモジュールを介して）鎖状につなぎ合わせることができる。さらには、異なる種類のインターフェイスを有するいくつかのモジュールをカメラシステム内の種々の点に取り付けて、ユーザの好みに応じたシステムの構成の柔軟性を高めることができる。種々の実施の形態において、これらのモジュールは、例えば頭脳モジュールの種々の点または他の拡張モジュールへと取り付けられる。

図１０Ａおよび１０Ｂが、頭脳モジュール１０１２に着脱可能に取り付けることができる種々の随意によるモジュールを備えている構成１０００を示している。構成１０００は、横ハンドル１００２、下部ハンドル１００４、記録部１００６、および電子ビューファインダ（ＥＶＦ）モジュール１００８を含んでいる。特定の実施の形態においては、さらに随意による光学ビューファインダモジュール（図示されていない）を構成１０００に組み合わせることが可能であってよい。さらに、電子ビューファインダおよび光学ビューファインダの両方が備えられる構成など、いくつかの実施の形態においては、本明細書に記載のカメラシステムを、電子ビューファインダモードと光学ビューファインダモードとの間で切り換えることができる。

特定の実施の形態のシステム１０００は、ＤＳＬＲモードで動作することができ、図示の構成を、ＤＳＬＲ構成と称することができる。例えば、システム１０００は、物理的な外形が比較的小さくなるように構成され、手持ちでの使用を容易にするハンドル１００２、１００４、およびストラップ１０１２などの構成部品を備えている。そのような構成は、ＤＳＬＲモードでの使用に適した構成の一例であってよい。システム１０００が、頭脳モジュール１０１２へと取り付けられる拡張モジュールまたはアダプタモジュールを持たないものとして描かれているが、１つ以上の拡張モジュールまたはアダプタモジュールを取り付けることも可能である。例えば、記録モジュールが備えられ、頭脳モジュール１０２に取り付けられてもよい。

図１０Ａおよび１０Ｂの構成を、ＤＳＬＲ構成と称することができるが、本明細書の各所において示される他の構成も、ＤＳＬＲモードが可能であってよく、さらには／あるいはＤＳＬＲの構成であってよい。理解されるとおり、ＤＳＬＲ構成を、静止画の撮影に使用することができる。いくつかの実施の形態においては、本明細書に記載のカメラシステムを、静止画の撮影（例えば、オートフォーカスかつ自動露出のデジタル撮影）に適した他の構成に配置することができる。さらなる構成として、全体として静止画の撮影により適すると当業者であれば理解することができる構成を挙げることができる。例えば、静止画向きの構成として、動画向きの構成に比べてあまりかさばらない構成、記録空間が比較的少ない構成、および／または入出力の能力が比較的低い構成、１つ以上のハンドルモジュール、光学ビューファインダ、ストラップ、などを備える構成を挙げることができる。これらの特徴および構成部品を、とくに動画向きの構成にも組み合わせることができるが、特定の実施の形態においては、特定の動画向きの構成が、これらの特徴または構成部品のうちの１つ以上を含んでもよいことを、理解できるであろう。

横ハンドル１００２は、横ハンドル１００２を頭脳モジュール１０１２の該当のインターフェイス（図示されていない）へと機械的および／または電気的に接続するための造作を備えるインターフェイス（図示されていない）を備えている。例えば、横ハンドル１００２を、摩擦を伴うはまり合い、スナップ式のはめ込み、ねじ山付きの部品、など、種々の機構によって頭脳モジュール１０１２に着脱可能に取り付けることが可能であってよい。一実施の形態においては、ハンドル１００２が、フック部およびカムロックねじを備える。さらには、種々の電気コネクタを使用することができる。

いくつかの実施の形態においては、横ハンドル１００２が、カメラシステムを制御するための種々の制御部１０１０をさらに備えている。制御部１０１０として、ユーザによって定めることが可能であってよく、静止画および／またはビデオの用途における使用に適することができる露出制御部、フォーカス制御部、などを挙げることができる。さらに、ハンドル１００２は、いくつかの実施の形態においては、人間工学的かつしっかりとした取り扱いのインターフェイスをユーザに提供するハンドストラップ１０１２および把持部１０１４を有する。横ハンドル１００２は、手持ちおよび軽量三脚の使用にとくに適することができる。特定の実施の形態においては、横ハンドル１００２が、別個の電源モジュールまたは他の電源を必要としない軽量かつ小型な遠方での使用を可能にする充電式の電池を備える。

下部ハンドル１００４は、下部ハンドル１００４を頭脳モジュール１０１２の該当のインターフェイス（図示されていない）へと機械的および／または電気的に接続するための造作を備えるインターフェイス（図示されていない）を備えている。例えば、下部ハンドル１００４を、摩擦を伴うはまり合い、スナップ式のはめ込み、ねじ山付きの部品、あるいはこれらの組み合わせなど、種々の機構によって頭脳モジュール１０１２に着脱可能に取り付けることが可能であってよい。さらには、種々の電気コネクタを使用することができる。

下部ハンドル１００４は、カメラシステムを制御するための種々の制御部１０３０をさらに備える。制御部１０３０として、ユーザによって定めることが可能であってよく、静止画および／またはビデオの用途における使用に適することができる露出制御部、フォーカス制御部、などを挙げることができる。さらに、ハンドル１００４は、人間工学的かつしっかりとした取り扱いのインターフェイスをユーザに提供する把持部１０３２を有する。横ハンドル１００４は、例えば手持ちでの使用にとくに適することができる。特定の実施の形態においては、横ハンドル１００４が、別個の電源モジュールまたは他の電源を必要としない軽量かつ小型な遠方での使用を可能にする充電式の電池を備える。カメラシステム１０００のハンドルモジュール（例えば、下部および横ハンドル１００２、１００４）またはカメラシステム１０００の他のいずれかの構成部品が電源を備える場合、そのような部品を、電源モジュールと称することができる。

特定の他の構成においては、横および／または下部ハンドル１００２、１００４のうちの１つ以上が、別個の制御部、電池、または他の電気部品を備えず、純粋にそれぞれの取り扱いのインターフェイスという機械的な利益だけを提供する。いくつかの実施の形態においては、横および下部ハンドル１００２、１００４のうちの１つだけが使用される。両方のハンドル１００２、１００４を備える構成においては、ハンドル１００２、１００４の機能が互いに相補的であり、カメラシステムの取り扱いおよび／または電子制御の改善を提供する。さらに他の実施の形態においては、頭脳モジュール１０１２の上部、頭脳モジュール１０１２の他のいずれかの点、またはシステムの他のいずれかの点（本明細書に記載の拡張モジュールのうちの１つ以上など）に取り付けられるハンドルが設けられる。

特定の実施の形態においては、記録部１００６が、頭脳モジュール１０１２の側面など、頭脳モジュール１０１２へと着脱可能に取り付けられる。記録部１００６は、記録部１００６を頭脳モジュール１０１２の該当のインターフェイスへと機械的および電気的に接続するための造作を備えるインターフェイスを有している。一実施の形態においては、機械的なインターフェイスが、頭脳モジュール１０１２の該当のねじ穴と協働する一式のねじボルト１０４０を備えることができる。記録部１００６を、摩擦を伴うはまり合い、スナップ式のはめ込み、他の種類のねじ山付きの部品、あるいはこれらの組み合わせなど、他のさまざまな機構によって頭脳モジュール１０１２へと着脱可能に取り付けることが可能であってよい。さらには、記録部１００６を頭脳モジュール３１２へと電気的に接続するために、種々の電気コネクタ（図示されていない）を使用することができる。一実施の形態においては、ＳＡＴＡインターフェイスが使用される。

記録部１００６は、メモリ部品１０４６を受け入れるように構成されたメモリカードスロットを備え、メモリ部品１０４６をイジェクトボタン１０４４によって解放することができるが、他の種類の解放機構も使用可能である。一実施の形態のメモリデバイススロットは、コンパクトフラッシュ（「ＣＦ」）カードを受け入れるように構成されるが、ハードドライブ、回転ドライブ、他の種類のフラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ、ＲＡＩＤドライブ、光ディスク、またはこの技術分野において開発される可能性がある他の技術など、種々の他のメモリ技術も使用可能である。

ＥＶＦユニット１００８が、頭脳モジュール１０１２の下部に取り付けられた随意による取り付けブラケット１０７０へと取り付け可能であり、ＥＶＦユニット１００８を頭脳モジュール１０１２の該当のインターフェイスに電気的に接続するためのインターフェイス（図示されていない）を備えている。ＥＶＦユニット１００８は、摩擦を伴うはまり合い、スナップ式のはめ込み、ねじ山付きの部品、あるいはこれらの組み合わせなど、種々の機構によって頭脳モジュール１０１２へと着脱可能に取り付け可能であってよい。さらに、センサユニット１０１２への電気的接続のために、種々の電気コネクタを使用することができる。

ＥＶＦユニット１００８は、ＥＶＦユニット１００８の本体の内部に配置された表示装置を備えている。アイピース１０６０によって、ユーザが表示装置を眺めることができる。センサが、レンズを通した光景を記録する。光景が処理され、ＥＶＦユニット１００８の表示装置に投影され、これをアイピース１０６０を介して眺めることができる。処理を、頭脳モジュール１０１２またはＥＶＦユニット１００８のプロセッサや、他の何らかのプロセッサで行うことができる。表示装置上の画像が、カメラの照準を助けるために使用される。

本明細書に記載のカメラは、さまざまなレール、ロッド、肩マウント、三脚マウント、ヘリコプタマウント、マットボックス、フォローフォーカス制御部、ズーム制御部、ならびにこの技術分野において公知の他の造作および他のアクセサリと互換である。図１１が、本明細書に記載の種々のモジュールおよび他の構成部品を含んでいる典型的なカメラシステム１１００を示している。カメラシステム１１００は、延長ハンドル１１０６、上部ハンドル１１０７、横ハンドル１１０８、マルチツール１１１０、および肩マウント１１１２、１１１４などといった種々の構成部品のための取り付け点を提供する上部および下部ロッド組１１０２、１１０３をさらに備えている。カメラシステム１１００の構成を、特定の実施の形態においては、ＥＮＧ構成と称することができる。ＥＮＧ構成は、プロフェッショナルによる持ち運んでの使用に適する構成を含むことができ、いくつかの実施の形態においては、ＥＮＧ構成を、テレビカメラ構成と称することができる。例えば、ＥＮＧ構成は、持ち運んでの使用の際にカメラをカメラマンの肩に乗せるための肩マウントまたは銃床を備えることができる。システム１１００をＥＮＧ構成と称することができるが、本明細書に記載される他の構成も、ＥＮＧ構成であってよい。

図１２が、下部および上部ロッド組１２０４、１２０６を備えるカメラシステム１２００のさらに別のモジュール構成を示している。カメラシステム１２０２は、マットボックス１２０８および調節式の表示装置１２１０をさらに備えている。図示のとおり、表示装置１２１０を、保管時、輸送時、または他の非使用時に、カメラ本体に対しておおむね平坦に位置させることができる。代わって、表示装置１２１０を、使用時に所望の視認角度へとピン１２１１を中心にして回転させることができる。一実施の形態においては、表示装置１２１０が、図１のＩ／Ｏモジュール１２６のポート１０９など、Ｉ／Ｏモジュールのポートへと接続される。種々の実施の形態においては、表示装置の配置または接続のための他の機構が使用される。カメラシステム１２００の構成を、特定の実施の形態においては、スタジオ構成と称することができる。スタジオ構成は、三脚、台車、またはクレーンに搭載することができる構成など、スタジオの環境におけるプロフェッショナルによる撮影に合わせておおむね構成された構成を含むことができる。例えば、そのような構成には、比較的多数のモジュールが取り付けられ、ケージ、マウント、レール、などといった他のアクセサリが比較的多く含まれる。システム１２００を、スタジオ構成を有すると称することができるが、本明細書に記載の他の構成も、スタジオ構成であることができる。

図１１および１２の構成を、それぞれＥＮＧおよびスタジオ構成と称することができるが、本明細書の各所に示される他の構成も、ＥＮＧおよび／またはスタジオ構成を備えることができる。理解されるとおり、ＥＮＧおよびスタジオ構成は、動画の撮影に使用することが可能であって、動画の撮影にとくに適することができる。いくつかの実施の形態においては、本明細書に記載のカメラシステムを、動画の撮影に適した他のモード、設定、または構成に合わせて構成することができる。当業者であれば理解できるとおり、動画向けの構成は、通常はカメラの移動使用に適した構成を含む。そのような構成は、例えば図１の電源モジュール１２４などの１つ以上の電源モジュールを備える構成など、比較的大量の記録空間を取り入れた構成を含むことができる。また、動画向けの構成は、図１の入力／出力モジュール１２６などの１つ以上の入力／出力モジュールを取り入れてなる構成、表示装置１２１０などの表示装置を取り入れてなる構成、または動画の撮影におおむね適する他の任意の機能を取り入れてなる構成を含むことができる。これらの特徴および構成部品を、動画向けの構成にとくに組み合わせることができるが、特定の静止画向けの構成が、特定の実施の形態においてこれらの特徴のうちの１つ以上を含んでもよいことを、理解できるであろう。

上述のように、静止画向けの設定、静止画モード、静止画向けの構成、などという用語は、本明細書において使用されるとき、静止画の撮影にとくに適すると考えられるモジュールの構成を指すことができる。しかしながら、いくつかの実施の形態において、静止画向けの構成が静止画および動画の両方を撮影できることを理解できるであろう。同様に、動画向けの構成、動画モード、動画向けの設定などといった用語は、本明細書において使用されるとき、動画の撮影にとくに適するモード、構成、または設定を指すことができる。しかしながら、いくつかの実施の形態において、動画向けの構成が静止画および動画の両方を撮影できることを理解できるであろう。

モジュールのシステムバス
上述のように、カメラシステムは、例えば画像および他のデータ、制御および電力、などの電気信号を通信するためのシステムバスを備える。さらに、上述のように、カメラシステムはモジュール式であり、モジュールが、通常は、積層構成などのさまざまな構成に配置される。例えば、さまざまな種類のモジュールを、互いの間に積層することができる。システムバスが、好都合には、カメラシステムにおけるモジュールの物理的な配置にかかわらず、モジュールの任意の部分集合の間の通信を可能にするように構成され、カメラシステムのモジュール性を維持する。例えば、バスは、特定の実施の形態においては、モジュールにまたがって好都合にセグメント化される。

次に、システムバスの態様を、図１および５〜８のカメラシステム１１０および拡張モジュール１２０ｂに関して説明する。この説明は、例えば図２および３のカメラシステム２１０、３１０や、図４のモジュール４３０など、本明細書に記載の他のカメラシステムおよびモジュールのシステムバスにも適用可能である。カメラシステム１１０のモジュール１２０ｂが、第１のインターフェイス１４２および第２のインターフェイス１４２の多機能電気コネクタ（コネクタ１８６、１９２、１９３など）のうちの１つ以上に電気的に接続されたバスセグメント（図示されていない）を備えている。好ましくは、バスセグメントの設計が、カメラシステム１１０のモジュール間で共通であることで、モジュールの任意の部分集合および／またはモジュールへと接続されたカメラシステム１１０の他の構成部品の間の情報の受け渡しが好都合に可能にされる。

例えば、いくつかの実施の形態においては、カメラシステム１１０の拡張モジュールの各々が、バスセグメントを含んでいる。いくつかの実施の形態においては、図１のシステム１１０のアダプタモジュール１２８、入力／出力モジュール１２６、記録モジュール１２０ａ、１２０ｂ、および電源モジュール１２４の各々が、バスセグメントを含んでいる。一実施の形態のユーザ入力モジュール１２２は、バスセグメントを含まず、あるいはセグメント化されたシステムバスの一部分のみを実行する。例えば、特定の実施の形態においては、セグメント化されたバスの選択された部分集合だけをユーザインターフェイスモジュール１２２へと案内することができ、ユーザインターフェイスモジュール１２２から案内することができる。他の実施の形態においては、ユーザ入力モジュール１２２がバスセグメントを含む。

上述のように、モジュール１２０ｂの電気コネクタ１８６、１９２、１９３のうちの１つ以上が、カメラシステム１１０のモジュールの各々と共通である。カメラシステム１１０の機能モジュールの各々は、セグメント化されたバスに関する１つ以上の機能を実行するように構成された共通の動作モジュール（図示されていない）をさらに備えることができる。動作モジュールは、例えば機能モジュール１２０ｂのプロセッサ上で動作するソフトウェアモジュールを含むことができる。他の実施の形態においては、動作モジュールが、ハードウェアモジュールを含んでおり、あるいはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを含むことができる。

例えば、或る構成においては、電源モジュール１２４が、少なくとも１つの記録モジュール１２０と頭脳モジュール１１２との間に積層される。電源モジュール１２４そのものは、かならずしも画像データを処理したり、保存したり、あるいは他のやり方で利用したりはしないが、電源モジュール１２４に組み合わせられた共通バスセグメントは、画像データを受信および送信するように構成される。したがって、画像データを、電源モジュール１２４を介して頭脳モジュール１１２と記録モジュール１２４との間で受け渡すことができる。本明細書において記載されるとおり、１つ以上の記録モジュール１２０、ユーザインターフェイスモジュール１２２、電源モジュール１２４、入出力モジュール１２６、および／またはダミーモジュールを含むモジュールの積層について、他の構成も可能である。

特定の実施の形態のセグメント化されたシステムバスは、相補的な機能性を提供し、高度の柔軟性、性能、および効率を可能にする複数のバスインターフェイスを備えるように構成される。加えて、システムバスを、バスインターフェイスのうちの１つ以上を非使用時にオフにすることで、バスの電力効率を改善し、カメラシステム１１０の電池の持ちを改善するように構成することができる。

システムバスは、特定の構成においては、複数のクラスのバスインターフェイスを備える。例えば、いくつかの実施の形態においては、システムバスが、１つ以上の高帯域のバスインターフェイスと、１つ以上のサポートまたは制御バスインターフェイスとを備えることができる。高帯域のインターフェイスが、きわめて高スループットのデータパイプを提供できる一方で、制御バスインターフェイスが、比較的低電力かつオーバヘッドの少ない制御インターフェイスを提供する。このようにして、インターフェイスの組み合わせが、映像の記録、ビデオストリーミング、持ち運んでの使用、などといったカメラの用途に合わせてあつらえられたバスを提供する。例えば１つ以上のオーディオインターフェイスなど、専門化されたインターフェイスが備えられてもよい。セグメント化されたシステムバスが、本明細書において、バスアーキテクチャに関する特定の利点を説明するために、インターフェイスの分類、クラス、種類、などに関して説明される。しかしながら、これらの特徴は、本発明を限定しようとするものではない。

さらに、特定の実施の形態のセグメント化されたシステムバスは、クラスの中に複数の種類のバスインターフェイスを備えている。例えば、システムバスが、種々の構成において、高帯域のインターフェイス、制御インターフェイス、および／または専門化されたインターフェイスの各々を、２種類または３種類以上含むことができる。

システムバスにさまざまなクラスおよび種類のバスインターフェイスを設けることで、カメラシステム１１０の柔軟性、性能、および効率が、さまざまなやり方で好都合に改善される。例えば、異なるバスインターフェイスが、特定の目的によりよく適することができる。いくつかのモジュールまたは外部装置が、大量のデータを送信、受信、および／または処理することができ、したがって特定の高帯域のバスインターフェイスが有利である。例えば、他のモジュールまたは外部装置は、きわめて小さいレイテンシパラメータにて動作する可能性があり、したがって低レイテンシのシリアルのプロトコルが有利となりうる。さらに、特定の外部部品は、特定の種類のインターフェイスだけにしか対応していないかもしれない。上述のように、モジュール式のカメラシステム１１０のセグメント化されたシステムバス１１０を、いくつかのバスインターフェイスの選択肢を提供するように構成することができる。これにより、カメラシステム１１０を、幅広くさまざまな外部装置およびモジュールと広く相互運用可能にし、システム１１０の柔軟性を高めることができる。さらに、各々が特定のモジュールまたは外部装置にとって容認可能なパラメータの範囲内のバス機能を提供することができる複数のバスインターフェイスが、セグメント化されたバスにおいて利用可能であってよい。そのような状況においては、システムの設計者またはシステム１１０自身が、そのモジュールまたは外部装置との通信により適切なバスを選択することができる。例えば、利用可能な特定のバスインターフェイスを使用して、やはりシステムバスにおいて利用可能である他の容認できるバスインターフェイスと比べ、より高い速度および／または効率を達成することができる。システムの設計者またはシステム１１０自身が、より適切なバスを選択し、性能および効率を改善することができる。

高帯域のバスインターフェイスを、例えばシステム１１０によって、画像データ、他の種類のデータ、制御情報、などの転送など、リソースを多く使用する仕事に使用することができる。制御バスインターフェイスは、例えば１つ以上のシリアルインターフェイスを含むことができ、システム１１０によって、モジュールおよび周辺機器の特定および／または制御など、サポートおよび制御の機能を提供するために使用することが可能である。制御バスインターフェイスは、特定の実施の形態において、小レイテンシ（ｌａｔｅｎｃｙ）またはゼロレイテンシ（ｌａｔｅｎｃｙ）のサポート機能を提供することができ、いくつかの構成において、複数のカメラの同期を実行するために使用することが可能であり、あるいはレンズまたはフラッシュなどの周辺装置を制御するために使用することが可能である。制御バスインターフェイスを、サポートバスインターフェイスとも交換可能に称することができる。さらに、１つ以上の専門化されたインターフェイスが、例えばオーディオデータの伝送などのための専門化された機能を提供することができる。

システムバスの高帯域のインターフェイスは、大量の画像および／または制御データを比較的高速で転送することを可能にできる。例えば、いくつかの実施の形態においては、高帯域のインターフェイスが、最大約１２ＧＢ／ｓが可能な拡張可能なデータパイプを備えることができる。他の帯域幅も可能である。いくつかの他の実施の形態においては、高帯域のインターフェイスが、最大約８ＧＢ／ｓ、約１０ＧＢ／ｓ、または約１４ＧＢ／ｓを提供することが可能である。例えば、他の実施の形態の高帯域のバスインターフェイスは、いくつかの実施の形態において合計で最大１５ＧＢ／ｓの双方向の帯域幅の伝送を可能にすることができる。いくつかの実施の形態においては、高帯域のバスインターフェイスが、例えば約１６ＧＢ／ｓ、約１８ＧＢ／ｓ、約２０ＧＢ／ｓ、約２１ＧＢ／ｓ、あるいはそれ以上など、より広い帯域を提供することができる。一実施の形態においては、バスが、少なくとも約１ＧＢ／ｓのデータスループットをもたらすことができる３つの高帯域のインターフェイスを実装する。例えば、バスが、一実施の形態においては、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（「ＰＣＩｅ」）インターフェイス、ＳＡＴＡインターフェイス、およびＸＡＵＩベースのインターフェイスを備える。他の構成も可能であるが、一実施の形態においては、ＰＣＩｅインターフェイスが、ＰＣＩ ２．０×４インターフェイスを備え、例えば高性能モードにおいて最大約４ＧＢ／ｓの総スループットをもたらすことができる。例えば、一実施の形態においては、ＰＣＩｅインターフェイスを、各方向に５００ＭＢ／ｓのスループットの最大４つの有効チャネルを有するように構成することができる。特定の実施の形態においては、レーンが、レーンの任意の組み合わせを任意の所与の時点における使用のために設定できるように、設定可能である。他の実施の形態においては、ＰＣＩｅインターフェイスを、例えば５ＧＢ／ｓ、１０ＧＢ／ｓ、またはそれ以上の総データスループットなど、他の総データスループット量に合わせて構成することができる。ＳＡＴＡインターフェイスを、特定の実施の形態においては、最大約３ＧＢ／ｓの帯域に合わせて構成することができる。いくつかの実施の形態においては、ＳＡＴＡインターフェイスを、例えば６ＧＢ／ｓまたはそれ以上の総データスループットなど、他の総スループット量に合わせて構成することができる。いくつかの実施の形態においては、ＸＡＵＩベースの高帯域のインターフェイスが、最大約５ＧＢ／ｓのスループットをもたらすことができる。例えば、一実施の形態においては、ＸＡＵＩが、レーン当たり６．２５Ｇｂｐｓが可能な４つのチャネルを有する全二重ｘ４リンクである。いくつかの実施の形態によるＸＡＵＩは、１０Ｇの電気プロトコルを使用し、低オーバヘッドのＬ２およびＬ３プロトコル層を実装する。いくつかの実施の形態においては、ＸＡＵＩインターフェイスが、制御データ、画像データ、またはこれらの組み合わせを運ぶために使用される。ＸＡＵＩインターフェイスを、例えばＳＡＴＡパケットおよび画面表示（「ＯＳＤ」）グラフィクスなどといった他の形態のデータを転送するために使用することも可能である。いくつかの実施の形態においては、ＸＡＵＩインターフェイスが、モニタおよび／または汎用の拡張バスとして機能し、拡張可能であってよい。

さらに、有効なＰＣＩｅレーンの数を、特定の用途のデータおよび／または電力の要件にもとづいて設定することができる。種々の高帯域のインターフェイスが、相乗的な機能のセットをもたらし、カメラの用途にとくに適したおおむね相補的な特徴を備えるように選択される。例えば、ＰＣＩｅが、大きな設定可能性およびきわめて高いスループットを有するデータパイプをもたらす一方で、ＳＡＴＡインターフェイスは、比較的少ないオーバヘッドでありながら、依然として比較的高いスループットのインターフェイスをもたらす。

種々の高帯域のインターフェイスの各々を、おおむね任意の適切な目的のために現時点において想定されるモジュールまたは他のモジュールと併せて使用することができる。例えば、一実施の形態においては、ＰＣＩｅインターフェイスが、生の画像データをカメラから処理および／または保存のための外部のコンピュータデバイスへとストリーミングするために使用される。例えば、一実施の形態においては、カメラシステム１１０の積層可能なモジュールのうちの１つが、ＰＣＩｅデータを出力するように構成されたＰＣＩｅポートを有している。生のビデオ画像データが、ＰＣＩｅインターフェイスにて頭脳モジュール１１２から任意の介在するモジュールを介してこの拡張モジュールへと伝えられる。次いで、データは、ＰＣＩｅポートによってカメラシステム１１０からストリームされる。ＳＡＴＡインターフェイスを、記録モジュール（ＳＡＴＡ互換のハードドライブを備える記録モジュールなど）、コンパクトフラッシュモジュール、などへの通信を含む種々の用途のために使用することができる。

別の実施の形態においては、バスが、２つのＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（「ＰＣＩｅ」）インターフェイス、すなわちＰＣＩｅ２．０ｘ８およびｘ１と、ＸＡＵＩインターフェイスとを備える。したがって、組み合わせによるＰＣＩｅの機能は、例えば低電力モードにおける最大約１ＧＢ／ｓから高性能モードにおける約８ＧＢ／ｓまでをもたらすことが可能である。さらに、ＰＣＩｅインターフェイスを、ＯＳＩモデル層（例えば、物理層、トランザクション層、および／またはデータリンク層）のためのＰＣＩｅ標準プロトコル、および例えばＯＳＩモデル層の変種を含む他のプロトコルの両方を実装するように構成することができる。種々の実施の形態においては、上述したインターフェイスに代え、あるいは上述したインターフェイスに加えて、例えばＩｎｉｆｉｎｉＢａｎｄ（登録商標）、ＳｔａｒＦａｂｒｉｃ、ＨｙｐｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔ、ＲａｐｉｄＩＯ（登録商標）、または他の何らかのバスインターフェイスなど、他の高帯域のバスインターフェイスを備えてもよい。

いくつかの実施の形態の１つ以上の制御インターフェイスは、複数のシリアルインターフェイスを備える。例えば、いくつかの実施の形態においては、制御インターフェイスが、３つのシリアルインターフェイスを備える。例えば、サポートインターフェイスが、一実施の形態においては、Ｉ^２Ｃインターフェイス、Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（「ＳＰＩ」）インターフェイス、および１−Ｗｉｒｅ（登録商標）インターフェイスを備える。別の実施の形態においては、制御インターフェイスが、Ｉ^２Ｃインターフェイス、ＳＰＩインターフェイス、１−Ｗｉｒｅ（登録商標）インターフェイス、およびＲＳ−２３２インターフェイスを備える。１つ以上のＵＡＲＴ装置が、特定の実施の形態においては、ＲＳ−２３２インターフェイスと併せて使用される。

これらのインターフェイスを、種々の制御およびサポートの特徴を提供することによって柔軟性をもたらすために使用することができる。例えば、特定の実施の形態に設けられる複数の制御インターフェイスに鑑み、システムの設計者は、特定の用途に最も適するインターフェイスを選択することができる。例えば、一実施の形態における１−Ｗｉｒｅ（登録商標）インターフェイスを、システムがシステム内のモジュールを迅速に特定できるように構成することができる。１−Ｗｉｒｅ（登録商標）インターフェイスが、例えば共通のマルチドロップバスとして機能することができる。ＲＳ−２３２インターフェイスおよび／またはＵＡＲＴ装置を、ユーザインターフェイスモジュール１２２との通信に使用することができる。例えば、ユーザインターフェイスモジュール１２２が、特定の実施の形態においては、全体的な共通のバスセグメントを備えずに、セグメント化されたシステムバスを介してカメラシステム１１０と通信するためのＲＳ−２３２が可能なインターフェイスを備えることができる。ＲＳ−２３２インターフェイスは、例えばユーザインターフェイスモジュール１２２のコネクタ１９６を介してアクセス可能であってよい。

さらに、汎用入力／出力インターフェイス（「ＧＰＩＯ」）が備えられてもよい。ＧＰＩＯインターフェイスは、例えば、複数のカメラの同期などの制御機能を提供することができ、レンズおよびフラッシュなどの他の外部装置の制御を提供することができる。種々の実施の形態において、ＲＳ−４８５インターフェイスまたは何らかの他の種類のインターフェイスなど、他のサポートインターフェイスを実装することができる。さらに、構成に応じて、おおむね任意の数および組み合わせのインターフェイスが存在できる。特定の実施の形態においては、システムが、少なくとも２つの制御インターフェイスを備える。他の構成においては、システムが、少なくとも３つ、４つ、または５つ以上の制御インターフェイスを含むことができ、あるいはただ１つのシリアルインターフェイスを備えることができる。

上述のように、１つ以上の専門化されたインターフェイスが、システムバスの一部として含まれてもよい。例えば、専門化されたインターフェイスは、カメラシステム１０のモジュール、カメラシステム１０の他の部品、および／または１つ以上のオーディオ周辺装置の間のオーディオデータの伝達を提供することができる。専門化されたインターフェイスは、システム１１０の構成部品の間およびシステム１１０と外部装置との間でサウンドデータを通信するためのＩｎｔｅｒ−ＩＣ Ｓｏｕｎｄ（「Ｉ^２Ｃ」）インターフェイスを含むことができる。一実施の形態においては、時分割多重式（「ＴＤＭ」）オーディオインターフェイスを使用することができる。一実施の形態においては、チャネル当たり１９２ＫＨｚまでのモノラルオーディオチャネルを最大で１６チャネルまでサポートするように構成されたＴＤＭインターフェイスが使用される。さらには、特定のパラメータを変更し、種々のオーディオ部品との柔軟性および互換性を提供することができる。例えば、サンプリングレートおよびサンプリング幅を、いくつかの実施の形態においては、チャネルごとのやり方でチャネル上で調節することが可能である。種々の実施の形態においては、専門化されたインターフェイスが他の機能を提供することができ、例えばオーディオデータに代え、あるいはオーディオデータに加えて、何らかの他の種類のデータの伝送を可能することができる。

上述のインターフェイスに加えて、セグメント化されたシステムバスは、特定の目的に専用の種々の信号または信号群を含むことができる。例えば、１つ以上の信号が、システム１１０のモジュールのうちの１つ以上の割り込み機能を提供する割り込み線として構成される。１つ以上の専用の存在検出信号を、システム１１０における拡張モジュールまたは他の部品の有無を検出するために使用することができる。セグメント化されたシステムバスは、種々の専用のクロック信号も同様に含むことができる。

いくつかの実施の形態においては、１つ以上の専用のストレージインターフェイスが、システムバスに含まれる。そのようなインターフェイスは、例えば上述したようなＳＡＴＡインターフェイスを含むことができる。他の実施の形態においては、ＳＣＳＩインターフェイスなど、他の種類のストレージインターフェイスを使用することができる。

種々の実施の形態において、これらに限られるわけではないがＥｔｈｅｒｎｅｔ、ＵＳＢ、ＵＳＢ２、ＵＳＢ３、ＩＥＥＥ １３９４（これらに限られるわけではないが、ＦｉｒｅＷｉｒｅ ４００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ ８００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ Ｓ３２００、ＦｉｒｅＷｉｒｅ Ｓ８００Ｔ、ｉ．ＬＩＮＫ、ＤＶ）、など、さまざまな他のインターフェイスの種類を、セグメント化されたバスに取り入れることができる。

セグメント化されたシステムバスは、システム１１０の構成部品に電力を供給するように構成された共通の電源インターフェイスをさらに備える。例えば、電源インターフェイスは、利用可能な電源一式のうちの所望の１つ以上をカメラモジュールへと自動的に導くことを可能にできる。利用可能な電源一式は、システム１１０の特定のモジュールの構成に応じてさまざまであってよく、特定の実施の形態の電源インターフェイスを、おおむね任意の数の可能な入力電源から電力を供給するように延ばすことができる。

電源インターフェイスを、電源のうちの１つ以上が利用不可能になる場合や、何らかの理由で別の電源から電力を供給することが望ましくなる場合に、自動的な停電保護を提供するように構成することができる。種々の仕組みが利用可能であるが、一実施の形態の電源は、優先順位にしたがって論理的に従属接続される。最も高い優先度の電源が利用できず、あるいは他の理由で電源の切り替えが望まれる場合、電源インターフェイスが、次に高い優先度を有する電源からシステムへと電力を自動的に導く。

或る構成においては、電源インターフェイスが、頭脳モジュール１１２の入力ジャックに接続された外部の電源、モジュールのハンドル（例えば、図１０Ａおよび１０Ｂの横ハンドル１００２）に組み込まれた電池、および四連電池パックを有する電源モジュール１２の４つの電池からなる組を含む６つの利用可能な電源のうちの１つから電力を供給するように構成される。他の構成においては、電源の数および／または種類が、別の数および／または種類である。例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、または７つ以上の電源が存在してよい。さらに別の実施の形態においては、電源が１つだけ存在する。一実施の形態においては、頭脳モジュール１１２の入力ジャックが、最も高い優先度のレベルを有し、次が横ハンドルに組み込まれた電池であり、その次が、電源モジュール１２４の４つの電池の各々である。或る使用の筋書きにおいては、ユーザが頭脳モジュール１１２の入力ジャックから電源ケーブルを引き、電源インターフェイスが、横ハンドルの電池からカメラシステム１１０へと電力を導く。その後に、ユーザが、横ハンドルまたは電源モジュール１２４の電池のうちの１つ以上を取り外すことができ、電源インターフェイスが、適切な電源へと自動的に切り換わる。いくつかの実施の形態においては、電源インターフェイスが、電源間の自動的な移行の際に、中断のない電力の供給をもたらし、したがって中断のないカメラの動作をもたらす。

いくつかの実施の形態の電源インターフェイスは、セグメント化されたバスに設けられた通信インターフェイスのうちの１つによって、利用可能な電源の追加を検出する。例えば、さらに詳しく後述されるセグメント化されたバスの制御インターフェイス、またはセグメント化されたバスにおける１つ以上の他の信号を、使用することができる。利用可能な電源を検出する他の方法も使用可能であるが、一実施の形態においては、電源を有しつつ取り付けられるモジュールから、頭脳モジュール１１２へとメッセージが送信される。頭脳モジュール１１２上で動作しているプロセッサが、メッセージを受信することができる。このようにして、システム１１０に電源の存在が通知される。次いで、どのような選択の仕組み（例えば、ランキングまたは他の優先順位の仕組み）が実装されているかに応じて、システム１１０が、利用可能な電源からシステム１１０を動作させるためにどの電源を使用するかを決定すべく選択を行うことができる。

例えば、いくつかの実施の形態においては、電力が、一般に、頭脳モジュール１１２を通って案内された後で、カメラシステム１１０の残りの部分へと届けられて消費される。したがって、頭脳モジュール１１２が、電力を分配するためのハブとして機能することができる。

例えば、そのような実施の形態による電源インターフェイスは、積層可能なモジュールを通って案内されて、頭脳モジュール１１２によって受け取られる第１の電力バスを備えることができる。第１の電源バスは、積層可能なモジュールの各々を通って延び、１つ以上の電力信号を積層可能なモジュールから頭脳モジュール１１２へと案内する。頭脳モジュール１１２は、積層可能でない電源（例えば、頭脳モジュール１１２の入力ジャック、ハンドルモジュールに組み込まれた電池）からの１つ以上のさらなる電力信号を受け取ることができる。さらに電源インターフェイスは、頭脳モジュール１１２から消費のためにシステム１１０のモジュールを通って案内される第２の電力バスを備える。任意の所与の時点においてシステムを動作させるためにどの電源が選択されるかに応じて、頭脳モジュールは、第１の電力バスからの電力信号または追加の積層可能でない電源のうちの１つからの電力信号のいずれかを第２の電力バスへと位置させる。

一実施の形態においては、積層可能なモジュールからの第１の電力バスが、ただ１つの電源線を備える一方で、積層可能なモジュールが、複数の電源を含むことができる。この筋書きにおいては、頭脳モジュール１１２が、システム１１０内のモジュールの各々にアービトレーションメッセージを送信することによって、複数の電源のうちのどれをただ１つの電源線に位置させるかのアービトレーションを行なう。受信されたメッセージにもとづき、モジュールは、ただ１つだけの電源がバスに配置されて頭脳モジュール１１２へと届けられ、したがって衝突が回避されるよう、第１の電力バスを支配し、あるいは他のモジュールに従うことができる。例えば、１つの筋書きにおいては、頭脳モジュール１１２が、四連電池の電源モジュール１２４の第１の電池要素を第１の電力バスに配置するように指示するメッセージを送信することができる。メッセージに応答し、電源モジュール１２４は、自身の第１の電池要素の出力をバスに配置し、システム１１０の残りのモジュールは、第１の電力バスの制御を電源モジュール１２４に委ねる。他の実施の形態においては、第１の電力バスが複数の電源線を備え、積層可能なモジュールの電源の各々からの電力信号が、頭脳モジュール１１２へと送信される。

図１に示した典型的な積層の構成においては、第１の電力バスを、電源モジュール１２４から途中のモジュールの各々のバスセグメントを通って最終的に頭脳モジュール１１２へと導くことができる。反対に、第２の電力バスを、頭脳モジュール１１２から途中のモジュールの各々を通って電源モジュール１２４で終わるように導くことができる。そのような実施の形態において、ユーザ入力モジュール１２２は、組み込まれた充電式電池など、他の電源から電力を受け取る。他の実施の形態においては、ユーザインターフェイス１２２が、共通の電源インターフェイスまたはその一部を含まず、電源インターフェイスの第１および第２の電力バスのうちの１つ以上が、それぞれユーザ入力モジュール１２２から導かれ、ユーザ入力モジュール１２２へと導かれる。

いくつかの実施の形態においては、頭脳モジュール１１２によって行われた電源選択の決定を、適切な条件のもとで上書きすることができる。例えば、電源を備えるモジュールが、頭脳モジュール１１２によって行われた決定を上書きすることができる。電源モジュール１２４が複数の電池要素を備える一実施の形態においては、電源モジュール１２４が、システム１１０を動作させるべく頭脳モジュール１１２によって選択された電池要素の充電が、不充分である旨を検出する。そのような状況において、電源モジュール１２４は、別の充分に充電されている電池要素から自動的に電力を導くことができる。さらには、いくつかの構成においては、システム１１０が、ユーザによる適切な電源の選択を可能にする手動での上書きを備える。

電源インターフェイスのモジュール式のセグメント化された性質ゆえに、電力バスを、おおむね任意の数の縦列の電源入力をサポートするように延長することができる。例えば、特定の実施の形態によれば、ユーザがおおむね任意の物理的配置にて電源モジュール１２４を他の種類のモジュールとともに積層することができ、所望のモジュール構成を生成するうえでの柔軟性がもたらされる。さらには、いくつかの実施の形態によれば、ユーザがおおむね任意の数の電源モジュール１２４をモジュールの配置へと積層することができる。このようにして、ユーザが、所望される電池の持ちに応じてモジュールの構成をカスタマイズすることができる。さらに、現時点において想定される電源に加え、電源インターフェイスを、いくつかの実施の形態において、他の電源を取り入れてなる種々の他のモジュール設計をサポートするように拡張することができる。したがって、電源インターフェイスの拡張可能な性質が、システムの設計者が技術の変化に適合することも可能にする。

さらに、いくつかの構成においては、電源インターフェイスを外部の装置に電力を供給するように構成することも可能である。例えば、一実施の形態においては、電源が、外部のモータまたは他の何らかの装置へと電流の限られた出力電力を供給し、種々の装置とのカメラシステム１１０の相互運用性を改善することができる。

特定の好ましい実施の形態に関して説明したが、セグメント化されたバスの電源インターフェイスの態様を、別の構成とすることも可能である。例えば、電源を、システム１１０による自動的な決定に代え、あるいはシステム１１０による自動的な決定に加えて、ユーザが手動で選択することができる。

本明細書に記載のカメラシステムおよび関連のモジュールの特定の実施の形態の機能を、ソフトウェアモジュール、ハードウェアモジュール、またはそれらの組み合わせとして実現することができる。種々の実施の形態において、機能を、ハードウェア、ファームウェア、プロセッサ上で実行できるソフトウェアインストラクションの集まり、またはアナログ回路にて具現化することができる。

本明細書において使用されるとき、とりわけ「できる」、「可能」、「かもしれない」、「してもよい」、「例えば」、などといった条件付きの表現は、一般に、とくにそのようではないと明示されず、あるいは使用の文脈においてそのようではないと理解されない限り、特定の実施の形態が或る特徴、要素、および／または状態を含む一方で、別の実施の形態はそのような特徴、要素、および／または状態を含まないことを、伝達しようとしている。したがって、このような条件付きの表現は、通常は、特徴、要素、および／または状態が１つ以上の実施の形態にとって必須ではない旨を意図し、１つ以上の実施の形態が、著者の入力または示唆の有無にかかわらず、これらの特徴、要素、および／または状態が含まれるか否か、または任意の特定の実施の形態において実行されるか否かを決定するための論理を、必ずしも含まない旨を意図しようとしている。

実施の形態に応じて、本明細書に記載のいずれかの方法の特定の行為、事象、または機能を、別の順序で実行することが可能であり、追加、併合、または丸ごと省略することが可能である（例えば、上述の行為または事象のすべてが本方法の実施に必要というわけではない）。さらには、特定の実施の形態において、行為または事象を、例えばマルチスレッド処理、割り込み処理、あるいは複数のプロセッサまたはプロセッサコアによって、順にではなく同時に実行することが可能である。

本明細書に開示の実施の形態に関連して説明された種々の例示の論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムの各段階を、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両者の組み合わせとして実現することができる。このハードウェアおよびソフトウェアの入れ換え可能性を明確に示すために、種々の例示の構成部品、ブロック、モジュール、回路、および段階は、おおむねそれらの機能に関して上述されている。そのような機能がハードウェアとして実現されるのか、あるいはソフトウェアとして実現されるのかは、特定の用途および全体としてのシステムに課せられる設計上の制約に依存して決まる。上述した機能を、各々の特定の用途にあわせてさまざまなやり方で実現することができるが、そのような実現の決定を、本発明の技術的範囲からの逸脱を生じるものと解釈してはならない。

本明細書に開示の実施の形態に関連して説明した種々の例示の論理ブロック、モジュール、および回路を、本明細書に記載の機能を実行するように設計された汎用のプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブルなロジックデバイス、ディスクリートなゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートなハードウェア部品、あるいはこれらの任意の組み合わせによって、実現または実行することができる。汎用のプロセッサは、マイクロプロセッサであってよいが、選択肢として、プロセッサは、任意の従来からのプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であってよい。プロセッサを、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと併せた１つ以上のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成など、演算装置の組み合わせとして実現することも可能である。

本明細書に開示の実施の形態に関して説明した方法およびアルゴリズムのブロックを、ハードウェアにて直接具現化でき、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにて具現化でき、あるいは両者の組み合わせにて具現化することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、またはこの技術分野において公知の任意の他の形態のコンピュータにとって読み取り可能なストレージ媒体に位置することができる。典型的なストレージ媒体は、プロセッサがストレージ媒体からの情報の読み出しおよびストレージ媒体への情報の書き込みを実行できるようにプロセッサへと接続される。代案においては、ストレージ媒体がプロセッサと一体であってよい。プロセッサおよびストレージ媒体が、ＡＳＩＣに位置することができる。

以上の詳細な説明は、種々の実施の形態に適用されたとおりの新規な特徴を示し、説明し、指摘しているが、例示の装置またはアルゴリズムの形態および細部において、さまざまな省略、置き換え、および変更を、本発明の技術的思想から離れることなく行うことが可能である。理解されるとおり、いくつかの特徴を他の特徴とは別個に使用または実施することが可能であるため、本明細書に記載の本発明の特定の実施の形態を、本明細書に記載の特徴および利益のすべてを提供するわけではない形態で具現化することが可能である。本明細書に記載の特定の発明の技術的範囲は、以上の説明によってではなく、むしろ添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の均等の意味および範囲において生じるすべての変更が、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。

Claims (22)

1. 第１のインターフェイスを有する面を含むセンサモジュールであって、水平解像度が２０００画素以上である画像センサをさらに含み、前記センサモジュールが前記画像センサによって受光される光を少なくとも２３フレーム／秒でデジタル動画データへ変換するように構成されるセンサモジュールと、
   第２のインターフェイスを有する第１の面と、第３のインターフェイスを有する第２の面とを含むハウジングとを含む第１の記録モジュールであって、前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延び、かつ水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを、少なくとも２３フレーム／秒で前記第１の記録モジュールを介して送るように構成されたデータバスと、前記第１の記録モジュールを介して電力を送るように構成された電力バスとを含むバスセグメントと、を有する第１の記録モジュールと、
   第４のインターフェイスを有する第１の面を含むハウジングを有する第２の記録モジュールとを備えており、
   前記第１のインターフェイスを、前記第２および第４のインターフェイスのいずれかに機能的に係合させることができ、
   前記第１の面及び前記第２の面の内の一方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内の一方および支持部または支持用の凹所の内の一方を有する機械インターフェイスと、前記第１の面及び前記第２の面の内のその他方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内のその他方および支持部または支持用の凹部の内のその他方を有する機械インターフェイスとを備え、
   前記第１の記録モジュールの前記第２の面に形成された前記細長い隆起部または前記細長いスロットと、前記第２の記録モジュールの前記第１の面に形成された前記細長いスロットまたは前記細長い隆起部とが係合し、かつ前記第１の記録モジュールの前記第２の面に形成された前記支持用の凹所または前記支持部と、前記第２の記録モジュールの前記第１の面に形成された前記支持部または前記支持用の凹所とが係合して、前記第１、第２の記録モジュールが、前記センサモジュールから延びるモジュールの積層において配置されるように構成され、
   前記第１の記録モジュールが、前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延びる前記バスセグメントを介して水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを送るように構成されるモジュール式の動画カメラ。
2. 前記第２の記録モジュールは、第５のインターフェイスを有する第２の面を含む、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
3. 前記モジュールの積層に含まれるように構成される電源モジュールをさらに備える、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
4. 前記第１の記録モジュールは、前記第２のインターフェイスと前記第３のインターフェイスの間に延びる電力バスを含み、かつ前記第１の記録モジュールを介して電力を送る、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
5. 第６および第７のインターフェイスを有する入力／出力モジュールをさらに備えており、
   前記第６のインターフェイスを、前記第１のインターフェイスに係合させることができ、前記第７のインターフェイスを、前記第２のインターフェイスに係合させることができ、前記入力／出力モジュールが１以上のオーディオ信号接続部、同調信号接続部、またはビデオ信号接続部を含む、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
6. 前記センサモジュールへと着脱可能に接続することができるレンズマウントモジュールをさらに備えている請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
7. 前記モジュールの積層に含まれるように構成されるユーザインターフェイスモジュールをさらに備える、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
8. 前記ユーザインターフェイスモジュールが、前記センサモジュールとの無線通信のためのトランシーバを備えている請求項７に記載のモジュール式の動画カメラ。
9. 前記画像センサが、水平解像度４０００画素以上である、請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
10. 前記センサモジュールは、前記第１のインターフェイスを含む着脱可能に取り付けできるアダプタ板を備えている請求項１に記載のモジュール式の動画カメラ。
11. 第１のインターフェイスを有する面を含むセンサモジュールであって、水平解像度が２０００画素以上である画像センサをさらに含み、前記センサモジュールが前記画像センサによって受光される光を少なくとも２３フレーム／秒でデジタル動画データへ変換するように構成されるセンサモジュールと、
    第２のインターフェイスを有する第１の面と、第３のインターフェイスを有する第２の面とを含むハウジングとを含む記録モジュールであって、前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延び、かつ水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを、少なくとも２３フレーム／秒で前記記録モジュールを介して送るように構成されたデータバスと、前記記録モジュールを介して電力を送るように構成された電力バスとを含むバスセグメントと、を有する記録モジュールと、
    第４のインターフェイスを有する第１の面を含むハウジングを有する電源モジュールとを備え、
    前記第１の面及び前記第２の面の内の一方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内の一方および支持部または支持用の凹所の内の一方を有する機械インターフェイスと、前記第１の面及び前記第２の面の内のその他方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内のその他方および支持部または支持用の凹部の内のその他方を有する機械インターフェイスとを備え、
    前記記録モジュールの前記第２の面に形成された前記細長い隆起部または前記細長いスロットと、前記電源モジュールの前記第１の面に形成された前記細長いスロットまたは前記細長い隆起部とが係合し、かつ前記記録モジュールの前記第２の面に形成された前記支持用の凹所または前記支持部と、前記電源モジュールの前記第１の面に形成された前記支持部または前記支持用の凹所とが係合して、前記記録モジュールと前記電源モジュールとが、前記センサモジュールから延びるモジュールの積層において配置されるように構成されており、
    前記第１のインターフェイスを、前記第２および第４のインターフェイスのいずれかに機能的に係合させることができ、
    前記記録モジュールが、前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延びる前記バスセグメントを介して水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを送るように構成されるモジュール式の動画カメラ。
12. 第５および第６のインターフェイスを有する入力／出力モジュールをさらに備えており、
    前記第５のインターフェイスを、前記第１のインターフェイスに係合させることができ、前記第６のインターフェイスを、前記第２のインターフェイスに係合させることができる、請求項１１に記載のモジュール式の動画カメラ。
13. 前記モジュールの積層に含まれるように構成されるユーザインターフェイスモジュールをさらに備える、請求項１１に記載のモジュール式の動画カメラ。
14. 前記ユーザインターフェイスモジュールが、前記センサモジュールとの無線通信のためのトランシーバを備えている請求項１３に記載のモジュール式の動画カメラ。
15. 前記画像センサが、水平解像度４０００画素以上である、請求項１１に記載のモジュール式の動画カメラ。
16. 前記センサモジュールは、前記第１のインターフェイスを含む着脱可能に取り付けできるアダプタ板を備えている請求項１１に記載のモジュール式の動画カメラ。
17. 第１のインターフェイスを有する面を含むセンサモジュールであって、水平解像度が２０００画素以上である画像センサをさらに含み、前記センサモジュールが前記画像センサによって受光される光を少なくとも２３フレーム／秒でデジタル動画データへ変換するように構成されるセンサモジュールと、
    １以上の音声信号コネクタ、１以上の同調信号コネクタ、または１以上のビデオ信号コネクタを含み、かつ第２のインターフェイスを有する第１の面と、第３のインターフェイスを有する第２の面とを含むハウジングとを含む入力／出力モジュールであって、
    前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延び、かつ水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを、少なくとも２３フレーム／秒で前記入力／出力モジュールを介して送るように構成されたデータバスと、前記入力／出力モジュールを介して電力を送るように構成された電力バスとを含むバスセグメントと、を有する入力／出力モジュールと、を備え、
    前記第１の面及び前記第２の面の内の一方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内の一方および支持部または支持用の凹所の内の一方を有する機械インターフェイスと、前記第１の面及び前記第２の面の内のその他方の面に形成され、かつ細長い隆起部または細長いスロットの内のその他方および支持部または支持用の凹部の内のその他方を有する機械インターフェイスとを備え、
    前記入力／出力モジュールが、前記第２のインターフェイスから前記第３のインターフェイスへ延びる前記バスセグメントを介して水平解像度が２０００画素以上の前記デジタル動画データを送るように構成されるモジュール式の動画カメラ。
18. 第４および第５のインターフェイスを有する記録モジュールをさらに備えており、
    前記第４のインターフェイスを、前記第１のインターフェイスに係合させることができ、前記第５のインターフェイスを、前記第２のインターフェイスに係合させることができる、請求項１７に記載のモジュール式の動画カメラ。
19. 前記モジュールの積層に含まれるように構成されるユーザインターフェイスモジュールをさらに備える、請求項１７に記載のモジュール式の動画カメラ。
20. 前記ユーザインターフェイスモジュールが、前記センサモジュールとの無線通信のためのトランシーバを備えている請求項１９に記載のモジュール式の動画カメラ。
21. 前記画像センサが、水平解像度４０００画素以上である、請求項１７に記載のモジュール式の動画カメラ。
22. 前記センサモジュールは、前記第１のインターフェイスを含む着脱可能に取り付けできるアダプタ板を備えている請求項１７に記載のモジュール式の動画カメラ。

Images