JP5822630B2 - カメラ装置 - Google Patents
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Description
請求項9に係る発明によると、請求項1〜8の何れか一項において、前記外部通信モジュールは、通信可能に接続される前記外部機器によって規定される通信プロトコルまたは通信規格に準拠し、且つ規定のデータ伝送路に対応した通信手段によって前記外部機器との間で通信可能な外部通信機能を有する。
請求項10に係る発明よると、請求項1〜9の何れか一項において、前記モジュールには、前記画像データに基づいて所定の動作を自動で行う自律動作モジュールが含まれる。前記カメラ装置は、3以上の前記モジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記外部通信モジュール、および前記自律動作モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成される。
(カメラ装置10の構成)
第一実施形態のカメラ装置10について、図1〜図3を参照して説明する。また、本実施形態において、カメラ装置10は、電子部品装着装置1に組み込まれている構成としている。この電子部品装着装置1は、例えば、集積回路の製造工程において、プリント基板CBに複数の電子部品を実装する装置である。また、プリント基板CBは、クリームハンダ印刷機により電子部品の装着位置にハンダを塗布され、複数の装着装置を順に搬送されて電子部品が装着される。その後に、電子部品が装着されたプリント基板CBは、リフロー炉に搬送されてハンダ付けされることにより集積回路を構成する。
上述したカメラ装置10は、異なる機能を有する3以上のモジュールのうち撮像モジュール20、画像処理モジュール30、および外部通信モジュール40を一つずつ選択し、これらを着脱可能に連結して構成される。また、各モジュール20〜40は、通信部として機能するPLD21,31,41を有し、共通化された共通信号によって互いに通信可能としている。このように、本実施形態では、基板カメラを用途とするカメラ装置10を例示した。
(カメラ装置110の構成)
第二実施形態のカメラ装置110について、図4,5を参照して説明する。本実施形態におけるカメラ装置110は、主として、第一実施形態と選択されるモジュールの構成が相違する。その他の共通する構成については、第一実施形態と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。本実施形態では、カメラ装置110は、図4に示すように、異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、撮像モジュール120および外部通信モジュール140を一つずつ選択し、着脱可能に連結して構成されている。
上述したカメラ装置110によると、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、カメラ装置110は、撮像モジュール120の連結部123と、外部通信モジュール140の連結部143とが嵌合して連結されるものとした。そうすると、撮像モジュール120は、外部通信モジュール140に対して電気的な接続状態を維持して、連結部123を中心に回転可能となっている。これにより、カメラ装置110は、各連結部123,143の連結角度を調整することにより、全体形状を容易に変更することができる。ここで、カメラ装置110は、電子部品装着装置の機内に配置されるものであり、設置場所などによっては外形寸法が制約されることがある。そこで、上記のような構成とすることで、連結されるモジュール同士が所定の角度となるように調整することが可能となり、カメラ装置110の配置環境などに適応することができる。
(カメラ装置210の構成)
第三実施形態のカメラ装置210について、図6を参照して説明する。本実施形態におけるカメラ装置210は、主として、カメラ装置210を構成する所定のモジュールが複数のサブモジュールを連結して構成される点が第一実施形態と相違する。その他の共通する構成については、第一実施形態と実質的に同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。本実施形態では、カメラ装置210は、図6に示すように、異なる機能を有する3以上のモジュールのうち、撮像モジュール20、画像処理モジュール230、および外部通信モジュール40を一つずつ選択し、着脱可能に連結して構成されている。ここで、撮像モジュール20および外部通信モジュール40については、第一実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
このような構成からなる画像処理モジュール230では、用途に応じてサブモジュールを取捨選択することが可能となる。また、カメラ装置210の運用状態においても、その用途やより高速処理への要求に応じて、サブモジュールを交換することで対応することが可能となる。本実施形態においては、画像処理モジュール230を例示して説明したが、同様に、撮像モジュール20や外部通信モジュール40、自律動作モジュール50、光源モジュール60などのモジュールについても、各部位をサブモジュール化する構成を適用することができる。これにより、その各モジュールの外形に係る設計上の自由度を向上させることができる。また、サブモジュールの一部を交換することで、そのモジュールの機能や仕様を変更することができるので、モジュールの汎用性を向上させることができる。
実施形態(第一実施形態〜第三実施形態)において、各モジュールは、連結部により電気的に接続され互いに通信可能とするものとした。これに対して、各モジュールは、連結部により筐体同士を一体的に連結するのみとし、無線通信によって互いに通信する構成としてもよい。即ち、各モジュールの通信部は、共通化された共通信号によって無線通信を行い、撮像指令や画像データを転送する。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
10,110,210:カメラ装置
20,120:撮像モジュール、 21,121:PLD(通信部)
22:メモリ部、 23,123:連結部、 24:レンズ部
25:イメージセンサ
30,230:画像処理モジュール、 31:PLD(通信部)、 32:メモリ部
33a,33b:連結部
235:制御サブモジュール、 236:メモリサブモジュール
237:連結サブモジュール、 238:通信サブモジュール(通信部)
40,140:外部通信モジュール、 41:PLD(通信部)、 42:メモリ部
43,143:連結部、 44:インターフェイスIC、 145:通信部
50:自律動作モジュール
60:光源モジュール
CB:プリント基板(被写体)
Claims (10)
- 外部機器との通信により入力した撮像指令に基づいて撮像し、当該撮像により取得した画像データを前記外部機器に出力するカメラ装置であって、
被写体を撮像して前記画像データを取得し且つ前記外部機器と通信する機能を有しない撮像モジュールと、前記外部機器と通信する外部通信モジュールと、前記撮像モジュールおよび前記外部通信モジュールを除く第三のモジュールと、を含む異なる機能を有する3以上のモジュールは、前記撮像モジュールと前記外部通信モジュールとの間、前記撮像モジュールと前記第三のモジュールとの間、および前記外部通信モジュールと前記第三のモジュールとの間で共通化された共通信号によって互いに通信可能な通信部をそれぞれ有し、
前記カメラ装置は、3以上の前記モジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュールおよび前記外部通信モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成されるカメラ装置。 - 請求項1において、
前記モジュールには、前記画像データに対して画像処理を実行する画像処理モジュールが含まれ、
前記カメラ装置は、前記撮像モジュール、前記画像処理モジュール、および前記外部通信モジュールを着脱可能に連結して構成され、
前記画像処理モジュールは、前記カメラ装置を構成した後に、前記画像処理を実行する論理回路を定義可能な回路素子を有するカメラ装置。 - 請求項1または2において、
前記撮像モジュールおよび前記外部通信モジュールは、前記カメラ装置を構成した後に、割り当てられた機能を実行する論理回路を定義可能な回路素子を有するカメラ装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記モジュールは、連結される他の前記モジュールに対して、連結方向に垂直な平面内において異なる複数の角度を選択的に設定して連結可能な連結部を有するカメラ装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記撮像モジュールは、当該撮像モジュールが取得した前記画像データに対して画像処理を実行する画像処理機能をさらに有するカメラ装置。 - 請求項1〜5の何れか一項において、
前記モジュールは、連結される他の前記モジュールのメモリ部に記憶された当該モジュールの構成に係るハードウェア情報を入力し、当該ハードウェア情報に応じた処理を実行するカメラ装置。 - 請求項1〜6の何れか一項において、
前記モジュールは、異なる機能を有する複数のサブモジュールを着脱可能に連結して構成されることにより、当該モジュールに割り当てられた機能を有するカメラ装置。 - 請求項1〜7において、
前記カメラ装置は、複数の前記モジュールを前記撮像モジュール、前記第三のモジュール、および前記外部通信モジュールの順で連結して構成され、
前記撮像モジュールおよび前記外部通信モジュールは、前記撮像モジュールと前記第三のモジュールとの間、および前記第三のモジュールと前記外部通信モジュールとの間で共通化された前記共通信号によって、前記第三のモジュールを介して互いに通信するカメラ装置。 - 請求項1〜8の何れか一項において、
前記外部通信モジュールは、通信可能に接続される前記外部機器によって規定される通信プロトコルまたは通信規格に準拠し、且つ規定のデータ伝送路に対応した通信手段によって前記外部機器との間で通信可能な外部通信機能を有するカメラ装置。 - 請求項1〜9の何れか一項において、
前記モジュールには、前記画像データに基づいて所定の動作を自動で行う自律動作モジュールが含まれ、
前記カメラ装置は、3以上の前記モジュールのうち、少なくとも前記撮像モジュール、前記外部通信モジュール、および前記自律動作モジュールを含むように選択された複数の前記モジュールを着脱可能に連結して構成されるカメラ装置。
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