ES2626306T3 - Cámara digital modular - Google Patents

Abstract

Una cámara modular (110), incluyendo: un cuerpo de cámara (112) incluyendo un sensor de imagen configurado para capturar datos de imagen vídeo y una primera interfaz de módulo, incluyendo la primera interfaz de módulo una porción de acoplamiento y una porción de acoplamiento eléctrico; y una pluralidad de módulos (128, 126, 120, 124) cada uno enganchable de forma soltable y funcional con el cuerpo de cámara y con cada uno de los otros de la pluralidad de módulos, incluyendo cada uno de los módulos: una primera interfaz (136, 142), incluyendo una porción de acoplamiento y una porción de acoplamiento eléctrico, pudiendo acoplar mecánicamente de forma soltable la porción de acoplamiento de la primera interfaz con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de módulo y pudiendo acoplar eléctricamente la porción de acoplamiento eléctrico de la primera interfaz con la porción de acoplamiento eléctrico de la primera interfaz de módulo con el fin de comunicar señales entre el cuerpo de cámara y el módulo; una segunda interfaz (140, 144), incluyendo una porción de acoplamiento y una porción de acoplamiento eléctrico, pudiendo acoplar mecánicamente de forma soltable la porción de acoplamiento de la segunda interfaz con la porción de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de módulos y estando configurada la porción de acoplamiento eléctrico de la segunda interfaz para poder acoplarse eléctricamente con la porción de acoplamiento eléctrico de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de módulos; y un segmento de bus para comunicar señales entre la primera interfaz y la segunda interfaz, donde al menos uno de la pluralidad de módulos incluye un módulo de entrada/salida (126), incluyendo el módulo de entrada/salida una conexión de señal de sincronización y al menos una de una conexión de señal audio; una conexión HD-SDI de doble enlace; y una conexión de supervisión vídeo.

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DESCRIPCION

Camara digital modular Antecedentes

Las camaras digitales incluyen una serie de componentes funcionales tales como lentes, filtros opticos, una o varias matrices de sensores electronicos de imagen, circuitos electronicos para capturar, procesar y almacenar imagenes de la matriz de sensores de imagen, dispositivos de memoria interna o externa para almacenar y transferir archivos de imagen, suministros de potencia y un sistema de visualizacion para la vision previa de las imagenes capturadas. Estos componentes estan tfpicamente integrados y son interdependientes, desde las perspectivas optica, electronica y ffsica. En muchos casos, se puede instalar y desinstalar de la camara lentes externas y fuentes de alimentacion. Pero los componentes restantes estan tfpicamente permanentemente integrados en una estructura principal o alojamiento sin ninguna capacidad practica de quitarse y sustituirse. Como consecuencia, el rendimiento y la funcionalidad de estas camaras estan limitados por el componente menos avanzado o el primer componente que funcione mal. Ademas, estas camaras no son mejorables con tecnologfa actualizada y en cambio deben ser sustituidas en su totalidad con el fin de obtener el beneficio de mejoras tecnologicas solamente en una sola parte componente. Ademas, debido a la configurabilidad limitada asociada con las camaras convencionales, son adecuadas tfpicamente para un rango limitado de aplicaciones y contextos. Por ejemplo, tales camaras son adecuadas por lo general para fotograffa fija o en movimiento, pero no para ambas. Como resultado, los usuarios que desean tomar fotograffas en varios contextos y para varias aplicaciones a menudo tienen que comprar multiples camaras para lograr los resultados deseados.

Asf, a pesar de las varias opciones de camaras digitales disponibles en la tecnica, subsiste la necesidad de un sistema de camara que sea completamente personalizable por el usuario, y que supere las limitaciones explicadas anteriormente. Cada uno de los documentos DE 4304506, EP 0225408, GB 2026187 y DE 19547166 constituye un ejemplo de una camara modular de la tecnica anterior.

Resumen

La invencion se define por las reivindicaciones anexas. La presente descripcion proporciona un sistema de camara digital completamente modular. En algunas realizaciones, por ejemplo, el sistema de camara digital puede ser ventajosamente una camara digital fija y de movimiento (DSMC) que puede configurarse opcionalmente tanto para tomar imagenes fijas como en movimiento. En varias realizaciones, el sistema de camara puede ser camara digital fija, de movimiento o fija/en movimiento combinada. Cada modulo se puede desmontar del sistema y sustituir, por ejemplo, por un modulo de tecnologfa mejorada, conservando al mismo tiempo la funcionalidad del resto del sistema. Esta naturaleza intercambiable del diseno modular permite al propietario de la camara sustituir varios componentes cuando son actualizados y mejorados, en vez de tener que sustituir todo el sistema de camara.

Ademas, el usuario puede desconectar y volver a montar los modulos para cambiar rapidamente la configuracion ffsica del sistema. Los varios modulos electronicos pueden conectarse uno a otro o apilarse en cualquier secuencia y en una amplia variedad de geometnas, para permitir la reconfiguracion del sistema con el fin de adaptarse a la preferencia del usuario.

Por ejemplo, el sistema de camara modular se puede montar en un modo DSLR, por ejemplo, utilizando un asa tal como un asa de agarre por la parte inferior. El sistema se puede desmontar y volver a montar en un modo de produccion electronica de informativos (ENG) (por ejemplo, para uso con un montaje de hombro), o en una configuracion de estudio, tal como para uso en un tnpode, plataforma rodante o grua. La reconfiguracion puede ser realizada moviendo el centro de gravedad hacia delante o hacia atras a lo largo del eje de vision, y se puede conectar facilmente al sistema modular alguno de varios elementos ffsicos de soporte tal como asideros, barras, o bastidores, que puedan ser apropiados para la configuracion montada.

El sistema de camara modular incluye un modulo sensor o “cerebro” en algunas realizaciones, y los terminos modulo sensor y modulo cerebro se usan aqrn de forma intercambiable. El modulo cerebro tambien incluye preferiblemente electronica de procesado de senales digitales y puede incluir ademas una interfaz para recibir extrafblemente un modulo funcional. El modulo funcional puede incluir alguno o mas de un modulo de registro, un modulo de potencia, un modulo de entrada/salida, un modulo de interfaz de usuario, montaje de lente, o algun otro tipo de modulo funcional.

Segun un aspecto de la presente descripcion se facilita una camara digital modular. La camara incluye un modulo sensor, que tiene una primera interfaz. Se ha dispuesto un modulo de potencia que tiene una segunda y una tercera interfaz, y se facilita un modulo de registro, que tiene una cuarta y una quinta interfaz. La primera interfaz es funcionalmente enganchable con al menos alguna de las interfaces segunda y cuarta. De esta manera, el modulo de potencia, el modulo de registro, y otros modulos opcionales pueden apilarse en cualquier orden en el modulo sensor. En algunas realizaciones, la tercera interfaz es funcionalmente enganchable con la cuarta interfaz, y la segunda interfaz es funcionalmente enganchable con la quinta interfaz.

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El modulo de potencia incluye un bus de registro que se extiende entre la segunda y la tercera interfaz, para transmits datos de imagen en movimiento a traves del modulo de potencia. El modulo de registro incluye un bus de potencia que se extiende entre la cuarta y la quinta interfaz, para transmitir potencia a traves del modulo de registro.

Preferiblemente, la camara modular incluye adicionalmente un modulo de entrada/salida que tiene una sexta y una septima interfaz. La sexta interfaz es enganchable con al menos la primera interfaz, y la septima interfaz es enganchable con al menos la segunda interfaz. De esta manera, el modulo de potencia, el modulo de registro y el modulo de entrada/salida pueden apilarse en cualquier orden en el modulo sensor.

Tambien se facilita preferiblemente un modulo de interfaz de usuario. El modulo de interfaz de usuario puede incluir una octava interfaz, que puede ser enganchable con cualquier otra interfaz en el sistema. En una implementacion de la descripcion, el modulo de interfaz de usuario incluye una octava interfaz que es enganchable con alguna de la tercera y la quinta interfaz. La interfaz de usuario puede incluir adicionalmente un transceptor para comunicacion inalambrica con otros dispositivos, tal como el modulo sensor. Por lo tanto, la interfaz de usuario puede estar funcionalmente asociada con el sistema de camara modular, pero ffsicamente separada de el.

En una implementacion, la camara modular incluye ademas al menos un segundo modulo de potencia, teniendo el segundo modulo de potencia una novena y una decima interfaz. El segundo modulo de potencia incluye preferiblemente un bus de registro que se extiende entre la novena y la decima interfaz, para transmitir datos de imagen en movimiento a traves del segundo modulo de potencia. El segundo modulo de potencia tambien incluye preferiblemente un bus de control que se extiende entre la novena y la decima interfaz, para transmitir senales de control a traves del segundo modulo de potencia.

El sistema de camara modular tambien incluye preferiblemente un modulo de montaje de lente, conectable soltablemente al modulo sensor. Un procesador de senal digital puede residir en el modulo sensor.

El modulo sensor puede ser enganchable directa o indirectamente con los otros modulos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la primera interfaz es funcionalmente enganchable indirectamente con alguna de las interfaces segunda y cuarta mediante una placa adaptadora montable soltablemente. En otras realizaciones, la primera interfaz es indirectamente funcionalmente enganchable con alguna de las interfaces segunda y cuarta mediante uno o mas modulos simulados.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita una camara modular. La camara incluye un modulo sensor que tiene un primer segmento de bus, un modulo de registro que tiene un segundo segmento de bus, y un modulo de potencia que tiene un tercer segmento de bus. Cada uno de los modulos se puede conectar soltablemente a algun otro modulo, de tal manera que cada configuracion montada de los modulos ponga los segmentos de bus en comunicacion uno con otro en una manera que permita la comunicacion electrica funcional entre cada uno de los modulos.

El sistema de camara modular tambien incluye preferiblemente un modulo de entrada/salida que tiene un cuarto segmento de bus, que es directamente conectable con alguno de los otros segmentos de bus. El modulo sensor de algunas realizaciones puede ser directa o indirectamente conectable soltablemente a algun otro modulo. Por ejemplo, el modulo sensor puede ser indirectamente conectable soltablemente a cualquier otro de los modulos mediante uno o varios de una placa adaptadora montada soltablemente, modulo simulado, o analogos.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita una camara modular convertible. La camara incluye un modulo sensor, un modulo de registro, un modulo de potencia, y un modulo de interfaz de usuario. Cada modulo se puede conectar soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una primera construccion para producir una camara que tenga una configuracion ENG, y al menos uno o dos y preferiblemente cada modulo puede desconectarse y volverse a montar en una segunda construccion, que tiene una configuracion DSLR. La camara puede incluir ademas un modulo de entrada/salida.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita un sistema de camara modular convertible. El sistema incluye un modulo sensor, un modulo de registro, un modulo de potencia y un modulo de interfaz de usuario. Cada modulo se puede conectar soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una primera construccion para producir una camara que tenga una configuracion ENG, y al menos uno o dos y preferiblemente cada modulo se puede desconectar y volver a montar en una segunda construccion que tenga una configuracion de estudio.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita una camara modular convertible. La camara incluye un modulo sensor, un modulo de registro, un modulo de potencia, y un modulo de interfaz de usuario. Cada modulo se puede conectar soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una primera construccion, para producir una camara que tiene una configuracion de estudio, y al menos uno o dos y preferiblemente cada modulo se puede desconectar y volver a montar en una segunda construccion que tiene una configuracion DSLR.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita una camara modular convertible multicomponente. La

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camara modular incluye un modulo sensor, un modulo de registro, un modulo de potencia, y un modulo de interfaz de usuario. Cada modulo se puede conectar soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una primera construccion para producir una camara que tiene una configuracion ENG, y cada modulo se puede desconectar y volver a montar en una segunda construccion que tenga una configuracion DSLR, y cada modulo se puede desconectar y volver a montar en una tercera construccion que tenga una configuracion de estudio.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita un subconjunto de camara modular. El subconjunto incluye un modulo sensor, que tiene un sensor, electronica de procesado de senales digitales, y una distancia focal trasera de no mas de aproximadamente 16 mm. El modulo sensor esta configurado para conexion a un modulo de registro externo y un modulo de potencia externa.

Segun otro aspecto de la presente descripcion se facilita un sistema de camara modular configurado para operacion con alguna de una pluralidad de lentes que tienen diferentes longitudes focales. El sistema incluye un modulo sensor, que tiene una interfaz para recibir extrafolemente un modulo de montaje de lente. Al menos un primer y un segundo modulo de montaje de lente se pueden conectar extrafblemente a la interfaz, teniendo cada modulo de montaje de lente una longitud focal diferente. Cada longitud focal de modulo de montaje de lente se selecciona de modo que se pueda montar en el modulo sensor y anadirse a la longitud focal trasera del sistema de camara modular, para producir una longitud focal general del sistema. La longitud focal general del sistema puede ser alguna de varias longitudes, incluyendo 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, u otra longitud focal. En una implementacion de la descripcion, la longitud focal trasera no es superior a aproximadamente 16 mm.

El sistema de camara modular tambien incluye preferiblemente electronica de procesado de senales digitales en el modulo sensor. El modulo sensor puede incluir ademas una interfaz para recibir extrafblemente un modulo funcional. El modulo funcional puede incluir alguno o varios de un modulo de registro, un modulo de potencia, un modulo de entrada/salida, y un modulo de interfaz de usuario.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita una camara modular incluyendo un cuerpo de camara que tiene un sensor de imagen y un primer segmento de bus. La camara modular puede incluir un primer modulo que tiene un segundo segmento de bus, y un segundo modulo que tiene un tercer segmento de bus. En algunas realizaciones, cada uno del cuerpo de camara, el primer modulo y el segundo modulo se pueden conectar soltablemente uno a otro. Al menos una configuracion montada de los modulos pone los segmentos de bus en comunicacion uno con otro en una manera que permita la comunicacion electrica funcional entre cada uno de los modulos en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, cada configuracion montada de los modulos pone los segmentos de bus en comunicacion uno con otro en una manera que permite la comunicacion electrica funcional entre cada uno de los modulos. Segun algunas realizaciones, el cuerpo de camara se puede conectar soltablemente a cada uno del primer y el segundo modulo mediante una placa adaptadora conectable soltablemente.

La camara modular puede incluir varios modulos. En algunas realizaciones, el primer modulo incluye un modulo de registro y el segundo modulo incluye un modulo de potencia. En una realizacion, la camara modular incluye ademas un tercer modulo que tiene un cuarto segmento de bus.

En algunas realizaciones, cada uno de los segmentos de bus primero, segundo y tercero puede incluir un bus de potencia, por ejemplo. Ademas, cada uno de los segmentos de bus primero, segundo y tercero incluye un bus SATA en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, cada uno de los segmentos de bus primero, segundo y tercero incluye un bus PCI Express.

Segun un aspecto de la presente descripcion, se facilita un aparato de captura de imagen. El aparato de captura de imagen puede incluir un sensor electronico de imagen que tiene una pluralidad de elementos sensores y, en algunas realizaciones, los elementos sensores detectan luz y proporcionan una salida representativa de la luz detectada. El aparato de captura de imagen incluye un modulo de digitalizacion que convierte la salida representativa de la luz detectada a un formato digital. El aparato de captura de imagen puede incluir ademas un procesador configurado para comunicar la salida digitalizada del sensor por un bus digital. Ademas, el aparato de captura de imagen puede incluir un alojamiento que contiene el sensor electronico de imagen, el modulo de digitalizacion, y el procesador. El alojamiento puede incluir una interfaz de bus configurada para conectar electronicamente el bus digital a un modulo desmontable. En algunas realizaciones, el alojamiento tambien incluye un mecanismo de enganche configurado para fijar ffsicamente el alojamiento con el modulo desmontable. En algunas realizaciones, la salida digitalizada del sensor es comprimida antes de la comunicacion por el bus digital.

Se facilita una camara modular segun ciertos aspectos de la descripcion. La camara modular puede incluir un cuerpo de camara incluyendo un sensor de imagen y una primera interfaz de modulo. La primera interfaz de modulo incluye una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico, por ejemplo. La camara modular puede incluir ademas una pluralidad de modulos cada uno enganchable soltable y funcionalmente con el cuerpo de camara y con cada uno de los otros modulos de la pluralidad de modulos. Cada uno de la pluralidad de modulos incluye una primera interfaz en algunas realizaciones. La primera interfaz incluye una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico. La porcion de acoplamiento de la primera interfaz puede acoplar mecanicamente soltablemente con la porcion de acoplamiento de la primera interfaz de modulo. Adicionalmente, la porcion de

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acoplamiento electrico de la primera interfaz se puede acoplar electricamente con la porcion de acoplamiento electrico de la primera interfaz de modulo con el fin de comunicar senales entre el cuerpo de camara y el modulo. Cada uno de la pluralidad de modulos tambien puede incluir una segunda interfaz que puede incluir una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico. La porcion de acoplamiento de la segunda interfaz se puede acoplar soltable y mecanicamente con la porcion de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros modulos de la pluralidad de modulos, por ejemplo. La porcion de acoplamiento electrico de la segunda interfaz puede estar configurada para poder acoplarse electricamente con la porcion de acoplamiento electrico de la primera interfaz de cada uno de los otros modulos de la pluralidad de modulos. En algunas realizaciones, cada uno de los modulos tambien incluye un segmento de bus para comunicar senales entre la primera interfaz y la segunda interfaz.

En algunas realizaciones, la primera interfaz de cada uno de la pluralidad de modulos esta situada en un primer lado de un alojamiento del modulo correspondiente. La segunda interfaz de cada uno de la pluralidad de modulos puede estar situada en un segundo lado del alojamiento del modulo correspondiente, donde el segundo lado esta enfrente del primer lado.

En algunas realizaciones, en una configuracion montada, un primer modulo de la pluralidad de modulos esta montado en el cuerpo de camara, y los modulos restantes de la pluralidad de modulos estan dispuestos en una pila que se extiende a partir del primer modulo. En algunas realizaciones, un primer modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de registro. Un segundo modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de potencia en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, un segundo modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de interfaz de usuario configurado para comunicacion inalambrica con el cuerpo de camara. En algunas realizaciones, al menos un modulo de la pluralidad de modulos incluye una unidad de refrigeracion.

El cuerpo de camara incluye una placa adaptadora montable soltablemente incluyendo la primera interfaz de modulo en algunas realizaciones.

El segmento de bus puede incluir un bus de registro para transmitir datos de imagen entre la primera interfaz y la segunda interfaz. El segmento de bus tambien puede incluir un bus de potencia para transmitir potencia entre la primera interfaz y la segunda interfaz.

En algunas realizaciones, la camara incluye un modulo de montaje de lente soltablemente conectable a una interfaz de montaje de lente del cuerpo de camara. La camara tambien puede incluir un modulo de asa soltablemente conectable a una interfaz del cuerpo de camara. El cuerpo de camara incluye ademas una segunda interfaz de modulo soltable y funcionalmente enganchable con cada uno de la pluralidad de modulos en algunas realizaciones.

Segun ciertos aspectos de la descripcion, se facilita un modulo adaptado para conectar con un aparato modular de captura de imagen. El modulo puede incluir un alojamiento y puede incluir ademas una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexion electrica situado en un primer lado del alojamiento. La primera interfaz de bus tambien puede incluir una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexion electrica situado en un lado del alojamiento enfrente del primer lado del alojamiento. Por ejemplo, el primer tipo de conexion electrica se puede acoplar operativamente con conexiones electricas del segundo tipo de conexion electrica. El modulo puede incluir ademas una primera interfaz de enganche de un primer tipo situada en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de enganche de un segundo tipo situada en el segundo lado del alojamiento. Las interfaces de enganche del primer tipo pueden estar configuradas para fijarse conjuntamente con interfaces de enganche del segundo tipo. En algunas realizaciones, la primera interfaz de bus, la segunda interfaz de bus, el primer componente de enganche, y el segundo componente de enganche estan colocados en el alojamiento para que multiples modulos que tengan la misma configuracion puedan formar una cadena juntos.

En algunas realizaciones, el modulo puede incluir ademas un repetidor entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus. El modulo tambien puede incluir un amplificador entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles Serie ATA, por ejemplo. En otras realizaciones, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con Peripheral Component Interconnect Express. En algunas realizaciones, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con al menos dos buses de anchura de banda alta. Por ejemplo, los al menos dos buses de anchura de banda alta son buses Serie ATA y Peripheral Component Interconnect Express. En algunas realizaciones, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus son compatibles con al menos tres buses de anchura de banda alta. Los al menos tres buses de anchura de banda alta son capaces de al menos aproximadamente 1 GB/s de produccion de datos, por ejemplo. En algunas realizaciones, los al menos tres buses de anchura de banda alta incluyen buses Serie ATA, Peripheral Component Interconnect Express, y XAUI. En algunas realizaciones, la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus tambien son compatibles con una pluralidad de buses de soporte. Por ejemplo, la pluralidad de buses de soporte incluyen dos o mas de un bus de circuito inter-integrado (I2C), un bus Serial Peripheral Interface (SPI), un bus 1-Wire®, y un bus RS-232, en algunas realizaciones.

El modulo puede incluir un bus de registro que se extienda entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir datos de imagen a traves del modulo. El modulo tambien puede incluir un bus de potencia que

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se extiende entre la primera interfaz de bus y la segunda interfaz de bus, para transmitir potencia a traves del modulo.

Se facilita un modulo adaptador segun ciertos aspectos de la descripcion para uso con un sistema de camara modular. El modulo adaptador puede estar configurado para conectar un aparato modular de captura de imagen y un modulo funcional que tiene conexiones incompatibles, por ejemplo. El modulo adaptador puede incluir un alojamiento, por ejemplo. El modulo adaptador de algunas realizaciones incluye una primera interfaz de bus que tiene un primer tipo de conexion electrica situado en un primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de bus que tiene un segundo tipo de conexion electrica situado en un lado del alojamiento enfrente del primer lado del alojamiento. El primer tipo de conexion electrica se puede acoplar operativamente con una conexion electrica de un aparato modular de captura de imagen. El segundo tipo de conexion electrica se puede acoplar operativamente con una conexion electrica de un modulo de expansion del sistema de camara modular. El modulo adaptador tambien puede incluir una primera interfaz de enganche situada en el primer lado del alojamiento y una segunda interfaz de enganche situada en el segundo lado del alojamiento. La primera interfaz de enganche puede ser de un primer tipo que esta configurado para fijar el modulo adaptador conjuntamente con un aparato modular de captura de imagen. La segunda interfaz de enganche puede ser de un segundo tipo que esta configurado para fijar el modulo adaptador conjuntamente con el modulo de expansion.

En algunas realizaciones, el primer tipo de conexion electrica se puede acoplar operativamente con el segundo tipo de conexion electrica. En otras realizaciones, el primer tipo de interfaz electrica no se puede acoplar operativamente con el segundo tipo de interfaz electrica. El primer tipo de interfaz de enganche no esta configurado para fijarse conjuntamente con el segundo tipo de interfaz de enganche en algunas configuraciones. En algunas realizaciones, el primer tipo de interfaz de enganche esta configurado para fijarse conjuntamente con el segundo tipo de interfaz de enganche.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita un sistema de camara digital convertible modular de imagen fija y en movimiento. El sistema de camara puede incluir un modulo sensor y puede incluir ademas una pluralidad de modulos funcionales cada uno conectable soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor. En algunas realizaciones, un primer grupo de al menos uno de la pluralidad de modulos funcionales puede estar conectado soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una primera construccion para producir una camara que tiene una configuracion de imagen en movimiento. En algunas realizaciones, un segundo grupo de al menos uno de la pluralidad de modulos funcionales puede estar conectado soltablemente directa o indirectamente al modulo sensor en una segunda construccion que tiene una configuracion de imagen fija.

En algunas realizaciones, el modulo sensor se puede conectar soltablemente indirectamente a al menos uno de la pluralidad de modulos funcionales mediante un modulo adaptador montable soltablemente.

Varias configuraciones de modulo son posibles. En algunas realizaciones, al menos un modulo funcional en el primer grupo incluye un modulo de registro. En algunas realizaciones, al menos un modulo funcional en el primer grupo incluye un modulo de potencia. Al menos un modulo funcional en el primer grupo puede incluir un modulo de entrada/salida, por ejemplo. En algunas realizaciones, al menos un modulo funcional en el segundo grupo incluye un modulo de asa. El modulo de asa puede incluir una fuente de alimentacion, por ejemplo. En algunas realizaciones la segunda construccion es una configuracion DSLR. La primera construccion puede ser una configuracion de estudio o una configuracion ENG en varias realizaciones.

En algunas realizaciones, al menos uno de los modulos funcionales en el primer grupo es diferente de al menos uno de los modulos funcionales en el segundo grupo. En algunas realizaciones, el primer grupo incluye al menos dos modulos funcionales encadenados conjuntamente cuando se montan en la primera construccion.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se facilita un metodo de suministrar potencia en un sistema de camara modular. El metodo puede incluir detectar, por al menos un procesador de un modulo sensor de un sistema de camara modular, la presencia de una o varias primeras fuentes de alimentacion disponibles asociadas con uno o varios de una pluralidad de modulos funcionales. Cada uno de la pluralidad de modulos funcionales puede estar montado directa o indirectamente en el modulo sensor, por ejemplo. Un bus de potencia se extiende entre el modulo sensor y cada uno de la pluralidad de modulos funcionales en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, el metodo puede incluir ademas recibir, en el modulo sensor y por el bus de potencia de entrada, una primera serial de potencia de entrada de una de la una o varias primeras fuentes de alimentacion disponibles. El metodo tambien puede incluir transmitir por el bus de potencia, una senal de potencia de salida a la pluralidad de modulos funcionales para consumo por la electronica de la pluralidad de modulos funcionales. En algunas realizaciones, el metodo incluye comunicar a cada uno del uno o varios modulos funcionales asociados con la una o varias primeras fuentes de alimentacion disponibles, cual de las primeras fuentes de alimentacion disponibles se debera colocar en bus de potencia.

En algunas realizaciones, la una o varias primeras fuentes de alimentacion disponibles incluyen una pluralidad de fuentes de alimentacion asociadas con un solo modulo funcional. En una realizacion, el unico modulo funcional incluye un paquete de cuatro batenas. Las primeras fuentes de alimentacion disponibles incluyen fuentes de

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alimentacion que pueden estar asociadas con una pluralidad de modulos funcionales, por ejemplo. En algunas realizaciones, el metodo incluye ademas seleccionar la senal de potencia de salida de una de la primera entrada senal de potencia y una o varias segundas senales de potencia de entrada asociadas con una o varias segundas fuentes de alimentacion disponibles correspondientes. En algunas realizaciones, la una o varias segundas fuentes de alimentacion disponibles incluyen una fuente de alimentacion externa conectable al sistema de camara mediante un puerto de entrada del modulo sensor. En otras realizaciones, la una o varias segundas fuentes de alimentacion disponibles incluyen una batena alojada en un conjunto de asa conectable soltablemente al modulo sensor.

Breve descripcion de los dibujos

Las figuras 1A-B son vistas en perspectiva despiezadas de una configuracion de un sistema de camara modular segun realizaciones aqrn descritas.

La figura 1C representa una lente, modulo de montaje de lente, y modulo cerebro del sistema de camara de la figura 1 en una configuracion desmontada.

La figura 2 es una representacion esquematica de varios modulos en el sistema de camara modular segun realizaciones aqrn descritas.

Las figuras 3A-B son vistas en perspectiva despiezadas de otra configuracion de un sistema de camara modular segun realizaciones aqrn descritas.

La figura 4 es una representacion esquematica de un solo modulo segun realizaciones aqrn descritas.

La figura 5 representa una vista posterior del modulo cerebro del sistema de camara de la figura 1.

Las figuras 6A-B muestran vistas frontal y posterior del modulo adaptador del sistema de camara de la figura 1.

Las figuras 7A-B muestran vistas frontal y posterior de un modulo de expansion del sistema de camara de la figura 1, en particular, un modulo de registro.

La figura 8 representa una vista posterior del modulo de interfaz de usuario del sistema de camara de la figura 1.

Las figuras 9A-B muestran vistas frontal y posterior de otra realizacion de un modulo de expansion de un sistema de camara segun realizaciones aqrn descritas.

Las figuras 10-12 son vistas en perspectiva de realizaciones adicionales de configuraciones del sistema de camara segun realizaciones aqrn descritas.

Descripcion detallada

A continuacion se describiran varias realizaciones con referencia a los dibujos acompanantes. Estas realizaciones se ilustran y describen a modo de ejemplo solamente, y no se ha previsto que sean limitativas.

Vision general del sistema

Con referencia a la figura 1, se ilustra esquematicamente un sistema de camara modular 10 segun la presente descripcion. Aunque el sistema de camara se describira aqrn primariamente como un sistema de camara de movimiento, se ha de entender que los principios de la presente descripcion son aplicables a camaras digitales de imagen fija, video camaras digitales asf como camaras digitales de imagen fija y en movimiento (DSMC).

Ademas, la descripcion se referira primariamente a la electronica ffsica y modulos opticos de los sistemas de camara de la presente invencion. Sin embargo, tambien se contemplan modulos adicionales, componentes y accesorios en los sistemas de la presente descripcion. Estos incluyen, por ejemplo, alguna o combinaciones de lentes; montajes de lente; modulos o elementos de estabilizacion; filtros de densidad neutra y modulos conteniendo filtros de densidad neutra; modulos cerebro con o sin modulos electronicos separados; modulos de interfaz de usuario; modulos de entrada/salida; varias configuraciones de bus de sistema; modulos de registro; varias pantallas tales como pantallas LCD; unidades de refrigeracion; visores electronicos, visores opticos y asas.

La camara de la presente descripcion tambien puede estar provista de o ser compatible con grnas, varillas, montajes de hombro, montajes en tnpode, montajes en helicoptero, portafiltros, controles de seguimiento de enfoque, controles de zoom, y otros elementos y accesorios conocidos en la tecnica.

El aspecto modular precalibrado de los sistemas de camara aqrn facilitados permite al usuario construir una camara modular en varias configuraciones. Por ejemplo, un primer modulo cerebro puede tener un primer tamano de sensor mas pequeno. Cuando se desea un sensor, zona de registro, velocidad de registro o analogos mas grandes, el

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usuario puede desacoplar otros varios modulos funcionales aqm descritos del modulo cerebro con el primer tamano de sensor, y volver a montar el sistema modular usando un segundo modulo cerebro que tenga un segundo tamano de sensor mas grande. Todos los modulos montados de nuevo con el segundo modulo cerebro pueden ser calibrados automaticamente para funcionamiento ininterrumpido sin necesidad de pasos extra de calibracion o ajuste. Esto permite al usuario mejorar el sensor u otros componentes de cerebro sin necesidad de comprar una nueva camara o sistema de camara.

La misma capacidad de intercambio/mejora existe con respecto a cada uno de los modulos en el sistema de la presente descripcion. Asf, a las tecnologfas concretas usadas en los varios modulos se les quita importancia en comparacion con algunos de los sistemas de la tecnica anterior, dado que los modulos se pueden desmontar simplemente y sustituir cuando se disponga de tecnologfa mejorada. Ademas, el sistema de camara 110 puede estar configurado en una variedad de construcciones que pueden adaptarse a usos espedficos cambiando y/o redisponiendo los modulos que rodean el modulo cerebro 112 o cambiando el modulo cerebro 112 propiamente dicho por otro modulo cerebro. Por ejemplo, el sistema de camara 110 de algunas realizaciones puede estar configurado para uso en una primera construccion adecuada para toma de imagenes fijas (por ejemplo, una construccion DSLR), y una segunda construccion configurada para toma de imagenes en movimiento (por ejemplo, una construccion de estudio o ENG). Como otro ejemplo, en configuraciones adicionales, el sistema puede estar configurado en una construccion de estudio para uso en estudios y una construccion portatil para uso portatil. Los usuarios pueden seleccionar en general a partir de una amplia variedad de diferentes construcciones dependiendo de la aplicacion concreta. Ademas, se pueden usar los mismos modulos, combinaciones o subcombinaciones de modulos a traves de las varias construcciones, permitiendo al usuario disparar en varios contextos sin tener que comprar camaras para un contexto o aplicacion espedficos. Por ejemplo, el sistema de camara 110 segun varias realizaciones puede ser configurado de forma personalizada para una serie de construcciones incluyendo, sin limitacion, construcciones de imagen fija, en movimiento, portatil, estudio, montaje, de mano, profesional y de consumo, o cualquier subconjunto de las mismas.

El sistema de camara modular 110 incluye un sensor y modulo electronico (o cerebro) 112 y lente 116. El sistema de camara modular 110 tambien puede incluir y esta configurado para ser funcionalmente enganchable con uno o varios modulos opcionales incluyendo al menos un modulo de registro 120, al menos un modulo de interfaz de usuario 122, al menos un modulo de potencia 124, al menos un modulo de entrada/salida 126, y un modulo adaptador 128. En algunas realizaciones, el sistema 110 puede incluir mas de uno de cada tipo de modulo, puede no incluir uno o varios de los modulos representados con respecto a la figura 1. Adicionalmente, el sistema 110 puede incluir una amplia variedad de otros tipos de modulos no presentes en la figura 1.

Modulo cerebro

El sensor de imagen contenido dentro del modulo cerebro 112 puede incluir alguno de una variedad de dispositivos de deteccion video, incluyendo, por ejemplo, CCD, CMOS, dispositivos CMOS apilados verticalmente tal como el sensor FOVEON®, o una matriz de sensores multiples usando un prisma para dividir la luz entre los sensores. En algunas realizaciones, el sensor de imagen puede incluir un dispositivo CMOS que tenga aproximadamente 12 millones de fotocelulas. Sin embargo, tambien se puede usar sensores de otros tamanos u otras tecnologfas de sensor.

En algunas configuraciones, la camara puede estar configurada para salida video en “2k” (por ejemplo, 16:9 (2048 x 1152 pfxeles), 2:1 (2048 x 1024 pfxeles), etc.), “3k” (por ejemplo, 16:9 (3072x1728 pfxeles), 2:1 (3072x1536 pfxeles), etc.), “4k” (por ejemplo, 4.096 x 2.540 pfxeles, 16:9 (4096x2304 pfxeles), 2:1 (4096x2048), etc.), “4,5k” resolucion horizontal, HD Quad (por ejemplo, 3840x2160 pfxeles), “5k” (por ejemplo, 5120x2700) resolucion horizontal, o resoluciones mas grandes. En el sentido en que se usa aqm, en los terminos expresados en el formato de xk (tal como 2k y 4k indicados anteriormente), la cantidad “x” se refiere a la resolucion horizontal aproximada. Como tal, resolucion “4k” corresponde a aproximadamente 4000 o mas pfxeles horizontales y “2k” corresponde a aproximadamente 2000 pfxeles o mas.

El sensor puede ser del rango desde tan solo aproximadamente 0,5” (8 mm), 2/3”, S35 (cine), 35 mm cuadro completo de imagen fija y 645, pero puede ser al menos de aproximadamente 1,0 pulgadas, 6 cm x 17 cm o mayor. En una matriz de modulos cerebro, se contemplan sensores que tienen tamanos de al menos aproximadamente 10,1 x 5,35 mm; 24,4 x 13,7 mm; 30 x 15 mm; 36 x 24 mm; 56 x 42 mm y 186 x 56 mm. Adicionalmente, el sensor de imagen puede estar configurado para proporcionar resolucion variable enviando selectivamente solamente una porcion predeterminada del sensor. Por ejemplo, el sensor y/o el modulo de procesado de imagen pueden estar configurados para permitir al usuario identificar la resolucion de la salida de datos de imagen.

El modulo cerebro 112 de algunas realizaciones se puede denominar el “cerebro” del sistema de camara 110 por ejemplo. Asf, como se describe aqm, los usuarios pueden seleccionar diferentes modulos cerebro 112 o “cerebros” en torno a los que pueden crear sistemas de camara que tengan una multitud de configuraciones posibles.

La camara tambien puede estar configurada para escalar hacia abajo la resolucion, tal como submuestreando y procesando posteriormente la salida del sensor para obtener una salida video a 2K, 1080p, 720p, o cualquier otra

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resolucion. Por ejemplo, los datos de imagen procedentes del sensor pueden ser “presentados en ventana”, reduciendo por ello el tamano de la imagen salida y permitiendo velocidades de lectura mas altas. Alternativamente, los modulos cerebro que tienen diferentes tamanos de sensor pueden intercambiarse dependiendo del efecto deseado. Adicionalmente, la camara puede estar configurada para sobremuestrear la salida del sensor para obtener salida video a resoluciones mas altas. En algunas realizaciones, el sensor puede incluir un filtro de configuracion Bayer. Como tal, el sensor, por medio de su conjunto de chips (no representado) envfa datos que representan magnitudes de luz roja, verde o azul detectada por fotocelulas individuales del sensor de imagen. Se puede utilizar alguno de varios tamanos de sensor u otras caractensticas de sensor en el sistema de camara modular de la presente descripcion.

La electronica contenida en el sensor y modulo electronico 112 es electronica de procesado de senales digitales para procesar datos de imagen capturados por el sensor. El modulo cerebro puede estar configurado para distribuir alguna de una variedad de caractensticas de rendimiento deseadas. Por ejemplo, la luz recibida por el sensor puede ser convertida a datos de imagen digitales en bruto a una tasa de al menos aproximadamente 23 cuadros por segundo (fps), donde los datos en bruto son comprimidos y registrados a una tasa de al menos aproximadamente 23 (fps) al modulo de registro 120. En varias realizaciones, se puede lograr velocidades de cuadro de aproximadamente 1 fps a aproximadamente 250 fps o mas. Por ejemplo, la velocidad de cuadro puede depender del parametro de resolucion. En algunas realizaciones, la camara 10 esta configurada para velocidades de cuadro de entre aproximadamente 1 fps y aproximadamente 100 fps en un modo de resolucion de “5k”, de aproximadamente 1 y aproximadamente 125 fps en un modo de resolucion de “4k”, de aproximadamente 1 y aproximadamente 125 fps en un modo quad HD, de aproximadamente 1 y aproximadamente 160 fps en un modo de resolucion de “3k”, y de aproximadamente 1 y aproximadamente 250 fps en un modo de resolucion de “2k”. La camara 10 puede incluir un modulo de compresion separado, o la electronica de compresion puede ir dentro del modulo cerebro 112. La electronica de compresion puede tener forma de un chip separado o se puede implementar con software y otro procesador. Se puede usar procesadores generales, DSPs, chips personalizados, o procesadores especializados para procesado de imagenes. Por ejemplo, la electronica de compresion puede tener forma de un chip de compresion disponible en el mercado que realice una tecnica de compresion segun el estandar JPEG 2000, u otras tecnicas de compresion.

En algunas realizaciones, el modulo de compresion podna usar un ASIC personalizado o FPGA o uno de muchos chips de compresion disponibles en el mercado o conjuntos de chip. El modulo de compresion puede incluir subcomponentes para permitir la compresion paralela de datos de imagen. Por ejemplo, el modulo de compresion puede usar un primer procesador o chip de compresion para comprimir elementos de imagen correspondientes a una primera longitud de onda, y un segundo procesador o chip de compresion para comprimir elementos de imagen correspondientes a una segunda longitud de onda.

En algunas realizaciones, el modulo de compresion incluye uno o mas chips de compresion JPEG 2000. En algunas realizaciones, el modulo de compresion incluye uno o varios chips Codec video ADV202 o ADV212 JPEG 2000 que se puede obtener de Analog Devices. En algunas realizaciones, el modulo de compresion incluye uno o varios QuVlS Digital Mastering Codecs que se puede obtener de QuVIS, Inc. En algunas realizaciones, el modulo de compresion incluye uno o mas codificadores RB5C635 JPEG 2000 que se puede obtener de Ricoh.

El modulo cerebro 112 puede estar configurado para realizar muchos tipos de procesos de compresion en los datos del sensor. En algunas realizaciones, el modulo cerebro 112 realiza una tecnica de compresion que aprovecha las tecnicas realizadas por el sistema de procesado de imagenes. Por ejemplo, el sistema de procesado de imagenes puede estar configurado para reducir la magnitud de los valores de los datos rojo y azul restando las magnitudes de datos de imagen verdes, dando lugar por ello a un mayor numero de valores cero, asf como otros efectos. Adicionalmente, el sistema de procesado de imagenes puede realizar una manipulacion de datos en bruto que usa la entropfa de los datos de imagen. Asf, la tecnica de compresion realizada por el modulo cerebro 112 puede ser de un tipo que se beneficia de la presencia de cadenas de ceros mas grandes para reducir el tamano de los datos comprimidos salidos de el.

Ademas, el modulo cerebro 112 puede estar configurado para comprimir los datos de imagen del sensor dando lugar a una salida virtualmente sin perdida. El modulo cerebro 112 puede estar configurado para aplicar cualquier tecnica de compresion conocida, tal como, aunque sin limitacion, JPEG 2000, MotionJPEG, cualquier codec basado en DCT, cualquier codec disenado para comprimir datos de imagen RGB, H.264, MPEG4, Huffman, u otras tecnicas. Ademas, como con los otros componentes modulares en el sistema, la modularidad del modulo cerebro 112 permite incorporar otras tecnicas de compresion y/o procesado a medida que la tecnologfa se desarrolle y emerjan nuevas tecnicas.

Dependiendo del tipo de tecnica de compresion usada, los varios parametros de la tecnica de compresion se pueden poner para proporcionar una salida virtualmente sin perdida. Por ejemplo, muchas de las tecnicas de compresion indicadas anteriormente pueden ajustarse a diferentes tasas de compresion, donde, cuando se descomprime, la imagen resultante es de mejor calidad con tasas de compresion mas bajas y de calidad inferior con tasas de compresion mas altas. Asf, la capacidad de compresion puede estar configurada para comprimir los datos de imagen en una forma que proporciona una salida virtualmente sin perdida, o puede estar configurada para

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permitir al usuario ajustar varios parametros para obtener una salida virtualmente sin perdida. Por ejemplo, el modulo cerebro 112 puede estar configurado para comprimir los datos de imagen a una relacion de compresion de aproximadamente 6:1, 7:1, 8:1 o mas. En algunas realizaciones, el modulo cerebro 112 puede estar configurado para comprimir los datos de imagen a una relacion de 12:1 o mas. En algunas realizaciones, el modulo cerebro 112 logra relaciones de compresion de aproximadamente 2:1, 3:1,4:1 o 5:1.

Adicionalmente, el modulo cerebro 112 puede estar configurado para permitir al usuario regular la relacion de compresion. Por ejemplo, la camara 110 puede incluir una interfaz de usuario tal como en un modulo de interfaz de usuario 122 que permita al usuario introducir ordenes que hagan que el modulo cerebro 112 cambie la relacion de compresion. Asf, en algunas realizaciones, la camara 110 puede realizar compresion variable.

En el sentido en que se usa aqrn, el termino “visualmente sin perdida” pretende incluir salida que, en comparacion a la par con datos de imagen originales (nunca comprimidos) en el mismo dispositivo de visualizacion, los expertos en la tecnica no senan capaces de determinar que imagen es la original con un grado de exactitud razonable, en base solamente a inspeccion visual no amplificada de las imagenes. Aspectos adicionales de las capacidades de manejo de datos de imagen en placa brutos comprimidos preferidos se describen en la Solicitud de Patente de Estados Unidos numero de serie 12/101.882, presentada el 11 de Abril de 2008, titulada videocamara, concedida a Jannard y colaboradores, cuya totalidad se incorpora aqrn por referencia.

Ademas de los conectores dispuestos en la interfaz de expansion 138, el modulo cerebro 112 de algunas realizaciones incluye varias entradas y/o salidas. Por ejemplo, con referencia a la figura 1B, en una realizacion, el modulo cerebro 112 incluye varios conectores 101 para realizar entrada y/o salida de datos. En varias realizaciones, tales conectores 101 incluyen uno o varios conectores de video (por ejemplo, HDMI, BNC), entrada y salida audio, datos y/u o potencia. En algunas realizaciones, el modulo cerebro 112 incluye uno o mas controles tales como el boton de potencia 102.

En algunas realizaciones, varios componentes internos al modulo cerebro 112 pueden ser extrafbles. Tales componentes pueden incluir, por ejemplo, filtros (por ejemplo, un filtro optico de paso bajo (OLPF), conectores de cables, etc. En una realizacion, el sensor se puede extraer del modulo cerebro 112 y puede ser sustituido por un sensor diferente.

Modulo de montaje de lente

Con referencia a la figura 1C, el modulo cerebro 112 de algunas realizaciones esta provisto de una interfaz de modulo de montaje de lente 113 para conectar soltablemente a una interfaz de modulo cerebro complementaria 115 en un modulo de montaje de lente 114. La figura 1C representa un modulo de montaje de lente 114 del sistema de camara 110 en una configuracion desmontada. El modulo de montaje de lente 114 esta provisto de una interfaz de lente 117 para conexion soltable a una interfaz complementaria 134 en una lente 116.

Por ejemplo, un usuario puede conectar soltablemente el modulo de montaje de lente 114 al sistema de camara 110 usando una pluralidad de tornillos de montaje 121. En otras realizaciones, el modulo de montaje de lente 114 y la porcion correspondiente de la interfaz de modulo de montaje de lente 113 incluyen otros mecanismos de montaje tales como mecanismos de encaje por salto o rozamiento, montajes roscados, etc.

La interfaz de modulo de montaje de lente 113 del modulo cerebro 112 incluye una interfaz electrica tal como un conector electrico 103 en algunas realizaciones. La interfaz electrica conecta con una interfaz electrica correspondiente (no representada) en la interfaz de modulo cerebro 115 del modulo de montaje de lente 114. Las interfaces electricas pueden incluir una variedad de tipos de conexion electrica y permitir la comunicacion entre el modulo cerebro y uno o varios del modulo de montaje 114 y la lente 116, por ejemplo. En una realizacion, las interfaces electricas permiten que el modulo cerebro 112 comunique senales de accionamiento a la lente 116 para enfocar automaticamente la lente 116.

En algunas realizaciones, la interfaz de lente 117 incluye un aro de bloqueo 118 y una superficie interior 119 que define una abertura para recibir la lente 116. El aro de bloqueo 118 es apretado por un usuario despues de la introduccion de la lente 116 en la abertura, bloqueando la lente 116 en posicion, aunque son posibles varios mecanismos para sujetar la lente 116 en posicion.

El sistema de camara modular 110 esta configurado preferiblemente para cooperar con alguno de varios sistemas de lente comercialmente disponibles de varios fabricantes de lentes. Asf, se puede facilitar una pluralidad de modulos de montaje de lente 114, teniendo cada uno una interfaz de modulo cerebro para conexion soltable al modulo cerebro 112, y teniendo cada uno una unica interfaz de lente tal como RED-PL Mount RED Mini PL Mount, (Red Digital Cinema Camera Company); PL Mount; Canon Mount; Nikon Mount; Medium Format Mount; Mamiya Mount; RED 617 Mount; Linhof Mpunt; o Alpa Mount.

La interfaz de montaje de lente en el modulo de montaje de lente 114 tambien esta configurada preferiblemente para recibir alguno de una pluralidad de diferentes tipos de sistemas de lente del mismo tipo de montaje de lente por

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ejemplo, aunque sin limitacion, varios tamanos de sistemas de lente incluyendo una lente zoom de 50-100 miKmetros (T3), una lente zoom de 50-150 milfmetros (T3), una lente zoom de 18-50 milfmetros (T3), una lente zoom de 18-85 milfmetros (T2.9), una lente de 300 milfmetros (T2.8), una lente de 18 milfmetros (T2.9), una lente de 25 milfmetros (T1.8), una lente de 35 milfmetros (T1.8), una lente de 50 milfmetros (T1.8), una lente de 85 milfmetros (T1.8), una lente de 85 milfmetros (T1.8), una lente de 100 milfmetro (T1.8) y/o cualquier otra lente. En algunas realizaciones se puede usar una lente zoom de 50-100 milfmetros (F2.8), una lente zoom de 18-50 milfmetros (F2,8), una lente de 300 milfmetros (F2,8), una lente de 15 milfmetros (F2.8), una lente de 25 milfmetros (F1.9), una lente de 35 milfmetros (F1.9), una lente de 50 milfmetros (F1.9), una lente de 85 milfmetros y/o (F1.9). Cada modulo de montaje de lente esta personalizado a una lente o lentes correspondientes de tal manera que, a pesar de que modulo de montaje de lente complementario - conjunto de lente se monte, las imagenes puedan ser enfocadas adecuadamente sobre una superficie fotosensible del sensor de imagen en el modulo cerebro 112.

La distancia focal del sistema de camara modular es la distancia lineal a lo largo del recorrido optico entre la interfaz de lente de modulo de montaje de lente y la superficie de sensor. Esto incluye la suma de la distancia focal trasera dentro del modulo cerebro, y la distancia focal del modulo de montaje de lente. Se puede facilitar una pluralidad de modulos de montaje de lente, para cooperar con el sistema de camara modular, cada montaje de lente configurado para montar una lente comercialmente disponible sobre el sistema de camara modular de la presente descripcion. Los modulos de montaje de lente segun la presente descripcion tendran longitudes focales tales que la longitud focal total del modulo de montaje de lente complementario y el modulo cerebro sea aproximadamente 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, u otra longitud focal deseada. Preferiblemente, la longitud focal trasera del modulo sensor no es superior a aproximadamente 16 mm, en algunas realizaciones no es superior a aproximadamente 14, y, en una realizacion, es aproximadamente 12 mm.

Como se ha explicado, el aspecto modular precalibrado del sistema de camara de la presente descripcion permite al usuario construir una camara modular, por ejemplo, con un primer modulo cerebro que tiene un primer tamano de sensor mas pequeno. Cuando se desea un sensor mas grande, el usuario puede desacoplar el modulo de montaje de lente y los modulos electronicos del modulo cerebro con el primer tamano de sensor, y volver a montar el sistema modular usando un segundo modulo cerebro que tenga un segundo sensor de mayor tamano. Todos los modulos montados de nuevo con el segundo modulo cerebro son calibrados automaticamente para funcionamiento ininterrumpido sin necesidad de pasos extra de calibracion o ajuste. Esto permite al usuario mejorar el sensor sin necesidad de comprar una nueva camara o sistema de camara. Existe la misma capacidad de intercambio/mejora con respecto a cada uno de los modulos del sistema.

El sistema puede incluir ademas un aparato de calibracion de enfoque que permite realizar ajustes finos en la distancia focal entre la lente de camara 116 y el sensor, en particular tomar en cuenta pequenos cambios en las tolerancias mecanicas al cambiar lentes, o cambios de longitud focal debidos a factores tal como cambios de temperatura. Tal aparato de calibracion puede tener un control relativamente sencillo, analogo a un aro de enfoque, que el usuario puede manipular facilmente para simplificar y acelerar el proceso de calibracion de lente.

En algunas realizaciones, el aparato de calibracion de enfoque o porciones del mismo pueden incluirse en el modulo de montaje de lente 114, el modulo sensor 112, o su combinacion. En una realizacion, todo el aparato de calibracion esta incluido en el modulo de montaje de lente 114. Por ejemplo, el aparato de calibracion de enfoque de algunas realizaciones permite el ajuste controlado de la longitud a lo largo del recorrido optico entre el sensor y la lente de aproximadamente 0,002 pulgadas o menos, en algunas realizaciones de aproximadamente 0,001 pulgadas o menos, y, en algunas realizaciones de aproximadamente 0,0005 pulgadas o menos. El ajuste puede ser continuo o en una funcion escalonada. Ejemplos de aparatos de calibracion de enfoque que se pueden usar con los sistemas de camara aqrn descritos se pueden ver en la Solicitud de Patente de Estados Unidos numero 12/625.451 (la Solicitud '451), presentada el 24 de Noviembre de 2009, que se incorpora aqrn en su totalidad por referencia.

Adicionalmente, los modulos de expansion de los sistemas de camaras modulares aqrn descritos pueden conectarse en cualquier orden uno a otro, y/o al modulo cerebro. Esta funcionalidad se ilustra con respecto a la figura 2, que es una representacion esquematica de un sistema de camara 200 incluyendo varios modulos. El sistema de camara modular 210 incluye un sensor y modulo electronico 212, lente 216, y varios modulos de expansion incluyendo un modulo de registro 220, modulo de interfaz de usuario 222, modulo de potencia 224, modulo de entrada/salida 226, y modulo adaptador opcional 228.

Como ilustran las lmeas de puntos, los varios modulos pueden conectarse uno a otro y al modulo cerebro 212 en general en cualquier orden. El sistema de camara 200 puede incluir ademas un modulo de montaje de lente 214. Todavfa con referencia a la figura 2, se puede facilitar un modulo de estabilizacion de imagen opcional 218, para habilitar la estabilizacion de imagen tal como se entiende en la tecnica. En una implementacion, el modulo de estabilizacion de imagen 218 esta configurado para conexion entre el modulo cerebro 212 y el modulo de montaje de lente 214.

En varias realizaciones, los modulos del sistema de camara 210 de la figura 2, incluyendo el modulo cerebro 212, el modulo de registro 220, el modulo de interfaz de usuario 222, el modulo de potencia 224, el modulo de entrada/salida 226 y el modulo adaptador 228 pueden ser en general similares o los mismos que los modulos del

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sistema de camara correspondientes 110 de la figura 1. Alternativamente, uno o varios modulos del sistema de camara 210 de la figura 2 son diferentes de los modulos del sistema de camara 110 de la figura 1 en otras realizaciones.

Modulo adaptador

Con referencia de nuevo a las figuras 1A-B, los modulos cerebro compatibles pueden tener una variedad de dimensiones ffsicas, tipos de conexion mecanica y/o tipos de conexion electrica. Por otra parte, otros varios modulos en el sistema tienen un tipo de interfaz en general comun, que permite conectarlos uno a otro o apilarlos en cualquier secuencia, como se describe aqrn.

En algunas realizaciones, el modulo adaptador 128 que permite la conexion entre el modulo cerebro y las interfaces comunes incluidas en los otros modulos, permite la expansion modular de una variedad de modulos sensores que tienen una variedad de tipos de interfaz. El modulo adaptador opcional 128 proporciona una interfaz entre el modulo cerebro 112 y varios modulos de expansion (por ejemplo, el modulo de registro 120, el modulo de interfaz de usuario 122, el modulo de potencia 124 y/o el modulo de entrada/salida 126) del sistema de camara 110. Al modulo adaptador 128 se puede hacer referencia aqrn de forma intercambiable como un modulo adaptador 128 y una placa adaptadora 128.

Por ejemplo, el modulo adaptador 128 en algunas realizaciones realiza traslacion mecanica entre el modulo cerebro 112 y otros varios modulos que tienen una interfaz mecanica diferente. En algunas realizaciones, el modulo adaptador 128 realiza traslacion electrica entre la interfaz electrica del modulo cerebro 112 y las interfaces electricas de otros varios modulos en el sistema 110.

El modulo cerebro 112 incluye una interfaz de expansion 138, y los modulos de expansion, incluyendo el modulo de entrada/salida 126, los modulos de registro 120 y el modulo de potencia 124, incluyen una primera interfaz 142 que es comun a cada uno de los modulos. En algunas realizaciones, el modulo cerebro 112 puede incluir una o varias interfaces de expansion adicionales 138, tal como en un lado del modulo cerebro 112, por ejemplo.

La interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 puede no ser compatible mecanica, electricamente o de otro modo con la primera interfaz 142 de los modulos de expansion en algunas configuraciones. Por ejemplo, la interfaz de expansion 138 no coopera mecanicamente con la primera interfaz 142. Para resolver esta incompatibilidad, el modulo adaptador 128 incluye una interfaz de modulo cerebro 136 configurada para cooperar con la interfaz de expansion 138 en el modulo cerebro 112, y una interfaz de modulo 140 configurada para cooperar con la primera interfaz 142 comun a ciertos modulos de expansion del sistema de camara 110. Asf, el modulo adaptador 128 permite la cooperacion entre el modulo cerebro 112 y los modulos de expansion incluyendo, por ejemplo, uno o varios del modulo de entrada/salida 126, los modulos de registro 120, el modulo de potencia 124 y otros modulos.

Como se ha descrito, los modulos adaptadores pueden disenarse para uso con una variedad de modulos cerebro. Por ejemplo, en algunas realizaciones un primer modulo adaptador esta disenado para uso con un primer modulo cerebro, y un segundo modulo adaptador esta disenado para uso con un segundo modulo cerebro. Las figuras 3A-B son vistas en perspectiva frontal y posterior despiezadas de otra configuracion de un sistema de camara modular 310 incluyendo un modulo cerebro 312 que es diferente del modulo cerebro 112 de la figura 1. El sistema de camara modular 310 tambien incluye una lente 316 y un modulo adaptador 328. El sistema de camara modular 310 tambien puede incluir varios modulos, incluyendo los modulos de registro 120, el modulo de interfaz de usuario 122, el modulo de potencia 124, y el modulo de entrada/salida 126 de la figura 1, por ejemplo.

Como se representa, el modulo cerebro 312 de la figura 3 es mas estrecho que los modulos de expansion 120, 124, 126. Asf, el modulo adaptador 328 incluye una porcion estrecha 344 que termina en una primera interfaz 336 configurada para cooperar con la interfaz 338 en el modulo cerebro 312. El modulo adaptador 328 incluye ademas una porcion mas ancha 346 que tiene una anchura similar a la de los modulos de expansion 120, 124, 126. La porcion mas ancha 346 termina en una segunda interfaz 340 configurada para cooperar con la primera interfaz 142 de los modulos de expansion 120, 124, 126.

Asf, el modulo adaptador 128 del sistema de camara 110 de la figura 1 esta disenado para uso con un primer modulo cerebro 112, y un segundo modulo adaptador 328 de la figura 3 esta disenado para uso con un segundo modulo cerebro 312. Consiguientemente, se puede facilitar una variedad de modulos adaptadores, teniendo cada uno una interfaz para conexion soltable a una interfaz de modulo de expansion comun y a una unica interfaz de modulo cerebro.

Dependiendo del tipo de interfaz de modulo cerebro, varias configuraciones de modulos adaptadores son posibles. Por ejemplo, se puede facilitar modulos adaptadores disenados para uso con modulos cerebro que tienen varias caractensticas ffsicas, tal como modulos adaptadores para uso con modulos cerebro relativamente anchos, altos o de forma irregular. En algunas realizaciones, el modulo adaptador esta disenado para interfaz con un modulo cerebro que tiene un tipo de conexion electrica diferente del tipo de conexion electrica de los modulos de expansion.

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En varias realizaciones, uno o varios modulos se pueden conectar soltablemente directamente y ser de otro modo compatibles con la interfaz en el modulo cerebro sin usar el modulo adaptador. Por ejemplo, el modulo de interfaz de usuario 122 puede incluir una interfaz 148 enganchable soltablemente con la interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 de la figura 1 y la interfaz 338 del modulo cerebro 312 de la figura 3. En tales realizaciones, el modulo de interfaz de usuario 122 tambien puede ser enganchable soltablemente con la interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 128 de la figura 1 y/o la interfaz 340 del modulo adaptador 328 de la figura 3.

En algunas realizaciones, no se incluye ningun modulo adaptador 128, y el modulo cerebro 112 esta adaptado para cooperar con la primera interfaz 142 de los modulos de expansion (por ejemplo, el modulo de registro 120, el modulo de potencia 124, y/o el modulo de entrada/salida 126) del sistema de camara 110.

Modulos de expansion

Con referencia de nuevo a las figuras 1A-B, los modulos de expansion del sistema de camara modular 110 pueden conectarse en cualquier orden uno a otro, y/o al modulo cerebro 112. Los modulos para uso con el sistema de camara de la presente descripcion incluyen, aunque sin limitacion, al menos un modulo de registro 120, al menos un modulo de interfaz de usuario 122, al menos un modulo de potencia 124 y al menos un modulo de entrada/salida 126. A los modulos de expansion se hace referencia aqu de forma intercambiable como modulos funcionales, modulos de expansion y modulos.

El al menos unico modulo de registro 120 de algunas realizaciones incluye un primer modulo de registro 120a y un segundo modulo de registro 120b. En una realizacion, el primer modulo de registro 120a incluye un disco de estado solido (“SSD”) y el segundo modulo 120b incluye una tarjeta de memoria CF. En varias configuraciones se puede usar en general cualquier tecnologfa de almacenamiento compatible. Por ejemplo, los modulos de registro 120 pueden incluir algunas de varias tecnologfas de memoria, tal como unidades de disco duro, unidades rotativas, memoria flash, unidades de estado solido, unidades RAID, discos opticos, u otros que puedan desarrollarse en la tecnica. Como con otros modulos del sistema de la presente invencion, los medios concretos usados en el modulo actual son de menor importancia en comparacion con algunos de los sistemas de la tecnica anterior, dado que el modulo se puede quitar y sustituir simplemente cuando se disponga de una tecnologfa mejorada. Aunque el sistema de camara 110 representa un conjunto de dos modulos de registro 120a, 120b, se puede usar solamente un modulo de registro o mas de dos modulos de registro dependiendo de la aplicacion.

En algunas realizaciones, el medio de almacenamiento de modulo de registro 120 o una porcion del mismo no esta integrado en el alojamiento del modulo de registro 120. En tales realizaciones, el modulo de registro 120 puede estar configurado para recibir soltablemente uno o varios dispositivos de memoria. Por ejemplo, con referencia a la figura 1B, el primer modulo de registro 120a de una realizacion incluye una bahna de unidad 104 para recibir una o arias unidades de disco duro de estado solido 105. En una realizacion, el segundo modulo de registro 120b incluye una ranura 106 para recibir soltablemente una tarjeta CF 107. En otras realizaciones, se puede usar en general cualquier tipo de medio de almacenamiento y mecanismos de recepcion correspondientes.

En algunas realizaciones, el tamano del dispositivo de almacenamiento puede ser suficientemente grande para almacenar datos de imagen de la circuitena de compresion correspondiente a al menos aproximadamente 30 minutos de video a una resolucion de 12 mega pfxeles, una resolucion de 12 bits en color, y a 60 cuadros por segundo. Sin embargo, el dispositivo de almacenamiento puede tener cualquier tamano deseado. En una implementacion de la descripcion, el modulo de registro 20 incluye una o dos o mas unidades de disco duro de ordenador portatil de 2,5” 160 GB dispuestas en RAID basado en hardware.

En algunas realizaciones, el modulo de registro puede ir montado en el exterior de la camara modular. Dispositivos secundarios de almacenamiento pueden ser soportados por modulos de registro adicionales, montados en o fuera de la camara. El dispositivo de almacenamiento puede conectarse a los otros componentes a traves de puertos de comunicacion estandar o personalizados, incluyendo, por ejemplo, aunque sin limitacion, Ethernet, USB, USB2, USB3, IEEE 1394 (incluyendo aunque sin limitacion Fire Wire 400, Fire Wire 800, Fire Wire S3200, Fire Wire S800T, i.LINK, DV), SATA y SCSI. Ademas, en algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento puede incluir una pluralidad de unidades de disco duro, tal como las que operan bajo un protocolo RAID. Sin embargo, se puede usar cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento.

Con referencia a la figura 1B, la interfaz de usuario 122 incluye alguno de una variedad de elementos de interfaz de usuario estandar, tal como una pantalla de vision 123 para ver imagenes muestreadas y controles 146 para operar la camara. La pantalla 123 puede ser una pantalla tactil, con controles integrados 146, o se puede usar controles separados 146 tal como botones, teclados y analogos. Los controles 146 pueden realizar varias funciones incluyendo, por ejemplo, conmutar la camara entre modos de imagen en movimiento y fija, entrar en un modo de registro, operar una o varias de las pantallas u otros componentes del sistema de camara 110, y analogos. El modulo de interfaz de usuario 122 puede conmutar la camara a un modo DSLR en algunas realizaciones, por ejemplo.

En algunas realizaciones, la interfaz de usuario 122 y/o el modulo cerebro 112 puede incluir un sistema de

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submuestreo configurado para enviar datos de imagen de resolucion reducida al monitor en el modulo de interfaz de usuario 122. Por ejemplo, tal sistema de submuestreo puede estar configurado para enviar datos de imagen video para soportar 2K, 1080p, 720p, o cualquier otra resolucion. En algunas realizaciones, filtros usados para interpolacion cromatica pueden adaptarse para realizar tambien filtracion de submuestreo, de tal manera que el submuestreo y la filtracion puedan realizarse al mismo tiempo. El modulo cerebro 12 puede estar configurado para realizar cualquier tipo de proceso de interpolacion cromatica en los datos del sensor. A continuacion, los datos de imagen interpolados pueden ser visualizados en el monitor.

La visualizacion 123 en el modulo de interfaz de usuario 122 puede incluir cualquier tipo de dispositivo de supervision. Por ejemplo, aunque sin limitacion, la pantalla puede ser un panel LCD de cuatro pulgadas soportado por la interfaz de usuario 122. En algunas realizaciones, la camara 110 incluye una pantalla separada en lugar o ademas de la pantalla 123 incorporada en el modulo de interfaz de usuario 122. En otras varias realizaciones, la pantalla es un panel LCD 2,8, 5, 7 o 9 pulgadas. En algunas realizaciones, la pantalla puede estar conectada a un montaje infinitamente ajustable configurado para poder ajustar la pantalla a cualquier posicion con relacion al alojamiento del modulo de interfaz de usuario 122 y el sistema de camara 110 de modo que el usuario pueda ver la pantalla en cualquier angulo con relacion a la camara 110. En algunas realizaciones, la pantalla puede estar conectada al modulo monitor a traves de cualquier tipo de cables video tal como, por ejemplo, un cable video de formato RGB o YCC. La figura 12 descrita mas adelante incluye una configuracion de camara ejemplar incluyendo una pantalla separada con un angulo de vision ajustable.

Preferiblemente, la interfaz de usuario 122 incluye un transceptor inalambrico, para comunicacion inalambrica con el modulo cerebro 112. En una realizacion, la interfaz de usuario 122 esta configurada para comunicar con el modulo cerebro 112 cuando la interfaz de usuario 122 esta dentro de una cierta distancia (por ejemplo, 100 pies) del modulo cerebro 112. Esto es paralelo a un bus de cable dentro de la interfaz de usuario 122, para conexion ffsica al sistema, como se explicara. Esto permite montar directamente la interfaz de usuario 22 y cablearla a la camara modular, o desmontarla de la camara modular y operarla a distancia, para controlar la funcionalidad de la camara. En otras realizaciones, la interfaz de usuario 122 incluye solamente una conexion ffsica y no una conexion inalambrica al modulo cerebro 112, o viceversa.

En algunas realizaciones, varios aspectos de la funcionalidad de interfaz de usuario pueden estar distribuidos y/o replicados entre otras porciones del sistema de camara tal como el modulo cerebro 112 u otros modulos. Por ejemplo, el modulo cerebro 112 puede incluir uno o mas controles similares a los dispuestos en el modulo de interfaz de usuario 122.

En algunas implementaciones de la descripcion, la camara modular es funcional en cada uno de un modo digital de imagen fija y en movimiento (DSMC). En este modo, la interfaz de usuario 122 esta configurada preferiblemente tal que presente los parametros, controles y realimentacion apropiados para movimiento cuando la camara se use como una camara de movimiento, y la interfaz de usuario 122 conmuta automaticamente a modo de visualizacion y control preconfigurado cuando la camara se utiliza en un modo de imagen fija. La pantalla y los controles pueden conmutarse automaticamente entre el modo en movimiento y el modo de imagen fija en respuesta a la manipulacion de un control, tal como un primer interruptor o boton para activar la filmacion en modo de movimiento y un segundo interruptor o boton para activar la toma de imagenes fijas. De esta manera, el fotografo puede conmutar a voluntad entre la toma de imagenes fijas y en movimiento seleccionando simplemente el control de obturador derecho, y la interfaz de usuario reconfigura automaticamente o conmuta entre la realimentacion y controles apropiados. El conmutador de control de obturador puede ser alguno de una variedad de conmutadores de disparo, botones pulsadores, conmutadores basculantes, conmutadores deslizantes, botones, sensores de pantalla tactil u otros conmutadores como es conocido en la tecnica. Los conmutadores primero y segundo pueden estar situados adyacentes uno a otro, y pueden diferenciarse por ejemplo por un tamano, forma, textura o elevacion diferentes con respecto a la porcion adyacente del cuerpo modular en el que los controles estan montados.

Por ejemplo, el usuario podna poner las preferencias de toma de imagenes fijas como 5K, ISO 500, prioridad de apertura, F5,6, medicion media, modo de autoenfoque continuo, 5 FPS, y una opcion de software. Cualquiera de estas variables se puede modificar a voluntad, hasta que el usuario haya puesto las preferencias deseadas para una aplicacion particular. Para toma de imagenes en movimiento a los mismos valores, el usuario podna seleccionar 4K, iSo 500, ajuste de exposicion manual, 60 FPS y una opcion de software diferente. La camara conserva ambos conjuntos de parametros. Si el usuario pulsa el boton de registro “fija”, todas las preferencias de imagen fija se implementan y/o visualizan en LCD u otro monitor. Si el usuario pulsa entonces el boton de registro “en movimiento”, la camara implementa y/o visualiza automaticamente las preferencias asociadas con movimiento preseleccionadas, de modo que el usuario no tiene que reconfigurar manualmente los parametros de la camara. Preferiblemente, el usuario puede distinguir los controles de registro de movimiento e imagen fija por ejemplo a traves de realimentacion tactil u otro mecanismo de modo que pueda conmutar los modos sin tener que alejar la vista del monitor o EVF.

El modulo de potencia 124 puede incluir alguna de una variedad de fuentes de alimentacion conocidas, tal como batenas, pilas de combustible, solar, entrada de lmea tal como de un transformador o potencia de estudio u otra fuente o combinaciones de las mismas. Se usaran ffpicamente batenas recargables convencionales. El sistema de camara modular 110 puede estar provisto de uno o dos o tres o cuatro o mas modulos de potencia 124, que se

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pueden apilar sobre el conjunto modular en cualquier orden, con relacion a los otros modulos, dependiendo de la configuracion ffsica deseada del sistema. En algunas realizaciones, un solo modulo de potencia 124 puede incluir dos o tres o cuatro o mas fuentes de alimentacion separadas (por ejemplo, batenas). Las fuentes de alimentacion individuales pueden ser desmontables del modulo de potencia 124 en algunas realizaciones. En una realizacion, el modulo de potencia 124 incluye un paquete de cuatro batenas incluyendo cuatro batenas separadas. El modulo de potencia 124 sera a menudo el mas pesado de los varios modulos. Como consecuencia, desplazar los modulos de potencia 124 en una direccion hacia delante o direccion hacia atras con relacion a los otros modulos a lo largo del eje optico del sistema cambiara el centro de gravedad del sistema. Esto puede ser utilizado para optimizar el equilibrio en la camara en la configuracion prevista, tal como cuando se configura en un modo DSLR frente a un modo ENG, y/o para proporcionar el equilibrio deseado para uso con una lente mas grande o pequena. Tal equilibrio se puede lograr moviendo en general alguno de los modulos de expansion aqrn descritos en lugar, o ademas, de los modulos de potencia 124.

Otra opcion del sistema de camara modular de la presente descripcion es la provision de uno o dos o tres o mas modulos simulados (no ilustrados) que son ffsicamente capaces de conectar con la pila de modulos, e incluir electronica interna para completar el bus a traves del modulo simulado, tal como cuando el modulo o los modulos simulados estan colocados mas proximos al modulo cerebro que la parte trasera de la pila. El modulo simulado incluye preferiblemente un alojamiento de modulo con cableado de bus, pero sin peso o electronica adicionales, o un regimen de peso predeterminado. Esto permite otro desplazamiento del centro de gravedad del sistema general, que puede ser deseable en configuraciones especiales. Ademas, el uso de uno o mas modulos simulados permite recolocar los modulos restantes con relacion al modulo cerebro, lo que puede ser deseable como se describe mas adelante.

Los modulos simulados pueden incluir ademas conexiones mecanicas o puntos de montaje, permitiendo una expansion adicional del sistema de camara modular. Por ejemplo, los modulos simulados u otros modulos aqrn descritos pueden incluir montajes para componentes tales como grnas, asas, visores, almohadillas de hombro, o cualquier otro componente de camara apropiado. En varias realizaciones, los montajes pueden incluir barras de montaje, broches, abrazaderas, porciones roscadas macho o hembra, mecanismos de encaje por salto o ajuste por rozamiento, y analogos.

Como se ha indicado anteriormente, la camara modular segun la presente descripcion se puede configurar de forma intercambiable para toma de imagenes en movimiento, toma de imagenes fijas, o cargas DSMC (digitales fijas y en movimiento). Para fotograffa digital fija, se puede utilizar o no un modulo de entrada/salida 126 dependiendo de la preferencia del usuario. Sin embargo, en modo de toma de imagenes en movimiento, se facilita preferiblemente un modulo de entrada/salida 126. Como con los otros modulos en el sistema, el modulo de entrada/salida 126 esta configurado para montaje en cualquier orden, de forma directa o indirecta, en el modulo cerebro 112.

El modulo de entrada/salida 126 puede incluir una variedad de conexiones de entrada y/o salida 108 incluyendo, por ejemplo, senales audio, senales de sincronizacion, supervision HD-SDI de doble enlace y otras conexiones utiles en el entorno cinematografico. Generalmente, la configuracion espedfica del modulo de entrada/salida 126 puede personalizarse a requisitos de produccion y preferencia del usuario.

Adicionalmente, el modulo de entrada/salida 126 de algunas realizaciones incluye una interfaz 109 para acoplar una de las pantallas aqrn descritas, tal como una pantalla de visualizacion de un visor de imagen electronico.

Como se entiende en la tecnica de las imagenes en movimiento, a menudo se montan y usan camaras de imagenes en movimiento en entornos donde bastidores de soporte, cables, grnas, varillas, montajes de hombro, montajes en tnpode y otro equipo estan encajadas en espacios pequenos o apretados. Como consecuencia, la capacidad del modulo de entrada/salida 126 de moverse hacia delante o hacia atras a lo largo del eje optico con relacion a los otros modulos proporciona el beneficio valioso de poder recolocar los cables de entrada/salida conectados al modulo 126 de una forma que minimice la obstruccion que producen los cables y las estructuras adyacentes. Esto se puede realizar tanto redisponiendo los modulos funcionales descritos anteriormente, como mediante la colocacion de uno o mas modulos simulados en la pila de modulos.

Las figuras 1-3 muestran algunas configuraciones ejemplares incluyendo algunos tipos de modulos ejemplares actualmente contemplados. Se puede usar otros tipos de modulos, tal como modulos personalizados disenados segun requisitos espedficos del usuario. Adicionalmente, se puede usar otra cantidad de modulos de expansion en varias configuraciones. Por ejemplo, se puede usar multiples modulos de potencia 124 para lograr tiempos de funcionamiento mas largos antes de la recarga. Se puede usar un segundo modulo de entrada/salida 126, tal como un modulo de entrada/salida 126 que tenga tipos adicionales de entradas y salidas, proporcionando una capacidad de entrada/salida mejorada. En otras configuraciones no se incluye uno o varios de los modulos representados en las figuras 1-3, o los modulos representados se colocan en una disposicion ffsica diferente.

Como se describe aqrn, se puede implementar una variedad de otros tipos de modulos no representados en la figura 1. Como un ejemplo, en una realizacion, uno o varios de los modulos representados, o algun otro modulo, incluye una unidad de refrigeracion, por ejemplo, un ventilador. Adicionalmente, la funcionalidad de ciertos modulos se

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puede combinar en un solo modulo desmontable. Por ejemplo, en varias realizaciones, los modulos individuales pueden incluir dos o mas de una fuente de alimentacion, capacidad de registro, funcionalidad de entrada/salida, capacidad de interfaz de usuario, u otra capacidad. Adicionalmente, algunos de los aspectos modulares del sistema de camara 110 aqrn descrito pueden ser compatibles con la grabacion de pelfculas en algunas realizaciones alternativas. Por ejemplo, en una realizacion, el modulo cerebro 112 esta configurado para recibir y exponer pelfcula fotografica en lugar de, o ademas de, incluir un sensor digital.

Interfaces de modulo

Con referencia a la figura 4, se ilustra una vista esquematica de una realizacion de un solo modulo 430 segun la presente descripcion. El modulo 430 de la figura 4 puede ser alguno de los modulos electronicos aqrn descritos. Esto difiere de los modulos opticos tal como el modulo cerebro 112, el modulo de montaje de lente 114, y, si esta presente, el modulo de estabilizacion de imagen 118, que estan configurados para recibir una senal optica, aunque tales modulos pueden incluir interfaces y caractensticas similares a las del modulo 430, y viceversa.

Con referencia a la figura 4, el modulo 430 incluye un alojamiento 432. El alojamiento 432 esta provisto de al menos una primera interfaz 434, para conexion soltable a un modulo adyacente. Como se apreciara en vista de lo anterior, el alojamiento 432 esta provisto preferiblemente de dos o mas interfaces, para poder colocar el modulo dentro y enganchado electrica y mecanicamente dentro de una pila entre otros dos modulos. La primera y la segunda interfaz se pueden disponer en superficies opuestas del modulo, o se pueden disponer en superficies adyacentes del modulo, de modo que se puedan apilar modulos en una configuracion no lineal.

En la realizacion ilustrada, una primera interfaz 434 esta dispuesta en una primera superficie 436 del alojamiento 432 y una segunda interfaz (no representada) esta dispuesta preferiblemente en una segunda superficie opuesta del alojamiento que no es visible en la figura 4. Una o varias de la primera interfaz 434 y la segunda interfaz pueden estar configuradas para cooperar con una interfaz de un modulo cerebro tal como uno de los modulos cerebro aqrn descritos. Asf, se puede apilar uno o varios modulos sobre un modulo cerebro. Adicionalmente, en realizaciones donde se usa un modulo adaptador, una o varias de la primera interfaz 434 y la segunda interfaz pueden estar configuradas para cooperar con el modulo adaptador mas bien que directamente con el modulo cerebro. La interfaz incluye un conector electrico multifuncion 438, para proporcionar comunicacion electrica con el modulo adyacente. La interfaz incluye adicionalmente un conector mecanico 440, para facilitar el bloqueo mecanico soltable de los modulos adyacentes. Alternativamente, el conector electrico multifuncion 438 puede ser utilizado tambien para realizar enclavamiento mecanico entre modulos adyacentes.

La figura 5 representa una vista posterior del modulo cerebro 112 de la figura 1, y la figura 6A representa una vista frontal del modulo adaptador 128 de la figura 1. La interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 esta configurada para cooperar con la interfaz de modulo cerebro correspondiente 136 del modulo adaptador 128. Las interfaces estan configuradas para robusta comunicacion electrica soltable y enclavamiento mecanico entre el modulo cerebro 112 y el modulo adaptador 128.

Con referencia a las figuras 5 y 6A, la interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 tiene una interfaz mecanica configurada para enganchar soltablemente una interfaz correspondiente de la interfaz de modulo cerebro 136 del modulo adaptador 128. La interfaz mecanica de una realizacion incluye una superficie de montaje 139, un soporte 150 que tiene ranuras de bloqueo 151, y agujeros 152.

La interfaz de expansion 138 tambien incluye una interfaz electrica incluyendo conectores primero y segundo 154, 156. Los conectores primero y segundo 154, 156 de algunas realizaciones incluyen conectores electricos multifuncion para proporcionar comunicacion electrica con el modulo adaptador 128 y, en general, con cualesquiera modulos de expansion montados mediante el modulo adaptador. En otras realizaciones, la interfaz electrica incluye solamente un tipo de conector electrico o incluye mas de dos tipos de conectores electricos.

En una realizacion, la interfaz de modulo cerebro correspondiente 136 del modulo adaptador 128 incluye una interfaz mecanica incluyendo una superficie de montaje 156, rebaje de soporte 158 y clavijas 160. La interfaz mecanica esta configurada para cooperar con los elementos correspondientes de la interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 incluyendo la superficie de montaje 139, el soporte 150 y agujeros 152 del modulo cerebro 112, respectivamente. Asf, las interfaces mecanicas correspondientes proporcionan enclavamiento mecanico soltable entre el modulo cerebro 112 y el modulo adaptador 128.

Con referencia todavfa a las figuras 5 y 6A, el soporte 150 y rebaje de soporte correspondiente 158 estan conformados como trapezoides isosceles, proporcionando una distribucion eficiente del peso del modulo adaptador 128 y cualesquiera modulos de expansion montados sobre el modulo cerebro 112 en una configuracion montada. Se pueden usar varias formas para el soporte 150 y el rebaje 158 en otras configuraciones incluyendo formas rectangulares, cuadradas, circulares y otras. En algunas realizaciones donde el soporte 150 y el rebaje 158 incluyen formas que tienen angulos de terminacion (por ejemplo, rectangulos, cuadrados, triangulos), es preferible que tales angulos esten despuntados, redondeados o alisados de otro modo, minimizando el esfuerzo (por ejemplo, la fuerza de rotura) entre el soporte 150 y el rebaje 138. Por ejemplo, el soporte 150 y el rebaje 158 son generalmente

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triangulares, pero incluyen una porcion superior plana y esquinas inferiores redondeadas, respectivamente.

El modulo adaptador 128 incluye ademas una interfaz electrica incluyendo el conector 164. El conector 164 esta configurado para cooperar con el segundo conector 156 del modulo cerebro 112, proporcionando comunicacion electrica entre el modulo cerebro 112 y el modulo adaptador 128. El rebaje 162 recibe ffsicamente el primer conector 154 del modulo cerebro 112. En algunas realizaciones, el rebaje 162 incluye un conector electrico configurado para comunicacion electrica con el primer conector 154 del modulo cerebro 110. En otras realizaciones, el rebaje no esta configurado para comunicacion electrica.

Los conectores electricos primero y segundo 154, 156 del modulo cerebro 112 y el rebaje correspondiente 162 y el conector 164 del modulo adaptador 128 pueden realizar adicionalmente enclavamiento mecanico entre el modulo cerebro 112 y el modulo adaptador 128.

La interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 esta configurada para acoplar directamente con uno o varios de los modulos de expansion en algunas realizaciones sin el modulo adaptador intermedio 128. Por ejemplo, el modulo de interfaz de usuario 122 acopla directamente con el modulo cerebro 112 en algunas realizaciones como se describe mas adelante con respecto a la figura 8. En otras realizaciones, no se usa ningun modulo adaptador 128 y los otros modulos de expansion estan configurados para acoplar directamente con el modulo cerebro 112.

La figura 6B representa una vista posterior del modulo adaptador 128 de la figura 1. Las figuras 7A-B muestran vistas frontal y posterior del segundo modulo de registro 120b de la figura 1. El segundo modulo de registro 120b incluye una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144. Aunque el modulo de registro 120b se representa a efectos de ilustracion, uno o varios de los otros modulos de expansion (por ejemplo, el primer modulo de registro 120a, el modulo de potencia 124 y el modulo de entrada/salida 126) incluyen una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144 generalmente las mismas que las del modulo de registro 120b, permitiendo la intercambiabilidad de modulos de expansion.

La interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 140 y la primera interfaz 142 estan configuradas para comunicacion electrica fiable soltable y enclavamiento mecanico entre el modulo adaptador 128 y los varios modulos de expansion incluyendo el segundo modulo de registro 120b.

La interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 128 tiene una interfaz mecanica configurada para enganchar soltablemente una interfaz mecanica correspondiente de la primera interfaz 142 de los modulos de expansion tal como el modulo de registro 120b. La interfaz mecanica de una realizacion incluye una superficie de montaje 166, agujeros inferiores 168a, 168b, un soporte 170 que tiene ranuras de bloqueo 171, rebajes 172a, 172b, y una ranura superior 174.

La interfaz de modulo 140 incluye ademas una interfaz electrica incluyendo conectores electricos primero y segundo 176, 178. Los conectores primero y segundo 176, 178 incluyen conectores electricos multifuncion para realizar comunicacion electrica con los modulos de expansion. En otras realizaciones, la interfaz electrica incluye solamente un tipo de conector electrico o incluye mas de dos tipos de conectores electricos.

La primera interfaz 142 incluye una interfaz mecanica que tiene una superficie de montaje 180, clavijas 181a, 181b, rebaje de soporte 183, nervios 182a, 182b, y un feston superior 184. La interfaz esta configurada para acoplar con los elementos correspondientes de la interfaz mecanica de la interfaz de modulo 140 incluyendo la superficie de montaje 166, ranuras inferiores 168a, 168b, soporte 170, rebajes 172a, 172b, y ranura superior 174, respectivamente.

La primera interfaz 142 incluye ademas una interfaz electrica que tiene un conector electrico 186. El conector electrico 186 esta configurado para cooperar con el segundo conector 178 del modulo adaptador 128, proporcionando comunicacion electrica entre el modulo cerebro 112 y el modulo adaptador 128. El rebaje 185 recibe ffsicamente el primer conector 176 del modulo adaptador 128. En algunas realizaciones, el rebaje 185 tambien incluye un conector electrico operativamente acoplable con el primer conector 176 del modulo adaptador 128. Los conectores primero y segundo 176, 178 del modulo adaptador 128 y el rebaje correspondiente 185 y el conector 186 del modulo de registro 120b y otros modulos de expansion tambien pueden proporcionar enclavamiento mecanico entre el modulo adaptador 128 y los modulos de expansion.

Con referencia a la figura 7B, el modulo de registro 120b y otros modulos de expansion incluyen una segunda interfaz 144. Como se ha descrito, en algunas realizaciones, y como se representa en la figura 1, cada uno de los modulos de expansion incluye preferiblemente una primera interfaz 142 y una segunda interfaz 144 en lados opuestos de los modulos que son sustancialmente las mismas que la primera interfaz 142 y la segunda interfaz 144 del modulo de registro 120b. En algunas realizaciones, la segunda interfaz 144 es de un tipo que esta configurado para cooperar con la primera interfaz 142. Asf, los modulos de expansion pueden apilarse en general en cualquier orden para configuracion personalizable por el usuario, como se describe aqrn.

Adicionalmente, como se ha descrito anteriormente, tanto la segunda interfaz 144 como la interfaz de modulo 140

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del modulo adaptador 128 estan configuradas para cooperar con la primera interfaz 142 de los modulos de expansion. Como tal, la segunda interfaz 144 puede ser sustancialmente la misma o incluir interfaces mecanicas y electricas sustancialmente similares a la interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 128. Por ejemplo, la segunda interfaz 144 tiene una interfaz mecanica configurada para enganchar soltablemente una interfaz mecanica correspondiente de la primera interfaz 142. La interfaz mecanica de una realizacion incluye una superficie de montaje 187, agujeros inferiores 188a, 188b, un soporte 190 que tiene ranuras de bloqueo 199, rebajes 189a, 189b, y una ranura superior 191.

La segunda interfaz 144 de algunas realizaciones incluye ademas una interfaz electrica incluyendo conectores electricos primero y segundo 192, 193. Los conectores primero y segundo 192, 193 incluyen conectores electricos multifuncion para proporcionar comunicacion electrica con los otros modulos de expansion. En otras realizaciones, la interfaz electrica incluye solamente un tipo de conector electrico o incluye mas de dos tipos de conectores electricos. Las interfaces mecanica y electrica de la segunda interfaz 144 enclavan mecanicamente y acoplan electricamente con los elementos correspondientes de la primera interfaz 142 de manera similar en general a la interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 128.

La figura 8 representa una vista detallada de una interfaz 194 del modulo de interfaz de usuario 122. La interfaz 194 esta configurada para comunicacion electrica fiable soltable y enclavamiento mecanico entre el modulo de interfaz de usuario 122 y los varios modulos de expansion del sistema de camara modular 110. Por ejemplo, el modulo de interfaz de usuario 122 esta configurado para conexion a los modulos de expansion de la segunda interfaz 144, la interfaz de modulo del modulo adaptador 128, y/o la interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112. Como tal, el modulo de interfaz de usuario puede ser usado con el modulo cerebro 112 sin el uso del modulo adaptador 128. En otras realizaciones, la interfaz 194 es la misma que la primera interfaz 142 del segundo modulo de registro 120b y otros modulos de expansion.

En una realizacion, la interfaz 194 del modulo de interfaz de usuario 122 incluye una interfaz mecanica que tiene una superficie de montaje 195, rebaje de soporte 197, y protuberancias de bloqueo 198. La interfaz 194 incluye ademas una interfaz electrica incluyendo un conector electrico 196. La interfaz mecanica esta configurada para cooperar con las interfaces mecanicas del modulo cerebro 112, el modulo adaptador 128 y la segunda interfaz 144 del modulo de expansion para fijar el modulo de interfaz de usuario 122 a los modulos correspondientes.

Con referencia a las figuras 5 y 8, el rebaje de soporte 197 esta configurado para aceptar el soporte 150 del modulo cerebro 112. Ademas, las protuberancias de bloqueo 198 enganchan las ranuras de bloqueo correspondientes 151 del soporte 150 del modulo cerebro 112, realizando un bloqueo mejorado del modulo de interfaz de usuario 122 y el modulo cerebro 112. Con referencia a las figuras 6B, 7B y 8, el modulo de interfaz de usuario acopla mecanicamente de forma similar a los soportes 170, 195 y las ranuras de bloqueo correspondientes 171, 199 del modulo adaptador 128 y los modulos de expansion.

En algunas realizaciones, los rebajes de soporte 158, 183 del modulo adaptador 128 y los modulos de expansion tambien incluyen mecanismos similares a las protuberancias de bloqueo 198 de la interfaz de usuario 122.

Con referencia a las figuras 5, 6B, 7B y 8, el conector electrico 196 del modulo de interfaz de usuario 122 se puede acoplar operativamente con los primeros conectores electricos 154, 176, y 192 del modulo cerebro 112, el modulo adaptador 128 y los modulos de expansion, respectivamente, realizando comunicacion electrica entre el modulo de interfaz de usuario 122 y el resto del sistema de camara modular 110. El conector electrico 196 puede proporcionar adicionalmente enclavamiento mecanico entre el modulo de interfaz de usuario y los otros modulos del sistema de camara 110.

Con referencia a las figuras 5, 6B y 7B, los primeros conectores electricos 154, 176, 192 del modulo cerebro 112, del modulo adaptador 128, y del modulo de registro 120b (u otros modulos de expansion), respectivamente, pueden incluir una variedad de diferentes tipos de conectores. En una realizacion, por ejemplo, los primeros conectores electricos incluyen un colector de interconexion de montaje en superficie, de fila unica, empujado por muelle, fabricado por Mill-Max Mfg. Corp (por ejemplo, producto numero 812-22-001). Con referencia a la figura 8, en algunas realizaciones, el conector electrico 196 del modulo de interfaz de usuario 122 incluye una toma correspondiente configurada para enganchar electrica y/o mecanicamente dicho conector. Aunque no se ilustra en las realizaciones ilustradas, los rebajes 162, 185 del modulo adaptador 128 y del modulo de registro 120b (u otros modulos de expansion) pueden incluir igualmente tomas correspondientes configuradas para enganchar electrica y/o mecanicamente los primeros conectores electricos 154, 176, 192.

Con referencia de nuevo a las figuras 5, 6B y 7B, aunque se puede usar otros tipos de conectores, en una realizacion, los segundos conectores electricos 156, 178, 193 del modulo cerebro 112, del modulo adaptador 128, y del modulo de registro 120b (y/u otros modulos de expansion), respectivamente, incluyen tomas hembra de 180 pines marca SEARAY™ fabricadas por Samtec (por ejemplo, modelo numero SEAF-30-06.5-X-06-X). Con referencia ahora a las figuras 5, 6A y 7A, en tal realizacion, los conectores electricos 164, 186 del modulo adaptador 140 y del modulo de registro 120b (y/u otros modulos de expansion), respectivamente, pueden ser terminales macho de 180 pines marca SEARAY™ fabricados por Samtec (por ejemplo, modelo numero SEAM-30-06.5-X-06-X).

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Adicionalmente, los varios conectores usados en el sistema de camara 110 pueden estar disenados mecanicamente para resistir un numero relativamente alto de ciclos de acoplamiento, proporcionando una mayor durabilidad.

Los varios elementos de enclavamiento mecanicos del sistema de camara modular 110 estan disenados para proporcionar una conexion robusta fiable durante el uso. Por ejemplo, se impone una carga relativamente pesada en las conexiones mecanicas entre los varios modulos, tal como en configuraciones que incluyen varios modulos de expansion. Adicionalmente, las conexiones mecanicas experimentaran naturalmente varios esfuerzos cuando los usuarios manejen la camara. Las interfaces aqu descritas proporcionan una variedad de mecanismos de enclavamiento complementarios que se seleccionan y disponen espacialmente para operacion sinergica. Como resultado, se mantiene una conexion robusta entre los varios modulos del sistema de camara en tales condiciones sin fallo de las conexiones, holgura mecanica significativa entre los modulos, u otros efectos indeseables.

Ademas, el enclavamiento mecanico permite la conexion y desconexion sencillas de los varios modulos de uno de otro. Esto proporciona una disposicion eficiente y sencilla del sistema de camara a la configuracion modular deseada.

Por ejemplo, con referencia a las figuras 7A-B, en una realizacion, un usuario monta un primer modulo de expansion en un segundo modulo de expansion (por ejemplo, el modulo mas trasero en el sistema de camara) insertando primero el feston 184 de la primera interfaz 142 del primer modulo en la ranura superior 191 de la segunda interfaz 144 del segundo modulo. El usuario pone entonces la primera interfaz 142 a nivel con la segunda interfaz 144. Como resultado, las clavijas 181a, 181b enganchan los agujeros 188a, 188b en un ajuste de rozamiento, los nervios 182a-c enganchan las porciones 189a-c, y las interfaces electricas de los dos modulos acoplan una con otra. Para desenganchar los modulos, el usuario, en una realizacion, tira del modulo mas trasero alejandolo del modulo adyacente, superando el ajuste de rozamiento entre las clavijas 181a, 181b del primer modulo y los agujeros 188a, 188b del modulo adyacente y desenganchando tambien los componentes de enclavamiento restantes. El usuario puede conectar y desconectar el modulo adaptador 128 a y del modulo cerebro 112 o conectar y desconectar los modulos de expansion a y del modulo adaptador 128 de forma generalmente similar.

En una realizacion, el usuario conecta el modulo de interfaz de usuario 122 deslizando el modulo 122 hacia abajo sobre la interfaz apropiada de un modulo deseado, tal como la segunda interfaz 144 del modulo de expansion mas trasero en el sistema 110. El rebaje de montaje 197 y las protuberancias de bloqueo 198 enganchan el montaje 170 y las respectivas ranuras de bloqueo 171 de la segunda interfaz 144, fijando el modulo de interfaz de usuario 122 en posicion. El conector electrico 196 tambien acopla con el conector electrico 176 de la segunda interfaz 144. Por ejemplo, como se representa, el conector 196 de algunas realizaciones incluye una pluralidad de listones que reciben pasadores correspondientes en el primer conector electrico 176 de la segunda interfaz 144. Los listones de la realizacion ilustrada son alargados y estan configurados para que el modulo de interfaz de usuario 122 pueda deslizar sobre la interfaz correspondiente del modulo adyacente, fijando soltablemente el modulo en posicion como se ha descrito. En algunas realizaciones, el usuario monta el modulo de interfaz de usuario 122 en la interfaz de modulo 140 del modulo adaptador 128 o en la interfaz de expansion 138 del modulo cerebro 112 de forma similar.

En otras realizaciones son posibles otras varias configuraciones de interfaz y metodos correspondientes de acoplar y desacoplar los componentes en el sistema. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede usar varios mecanismos para fijar mas las conexiones entre el modulo sensor 112 y los modulos de expansion, entre modulos de expansion y otros modulos de expansion, etc. Se puede usar uno o varios mecanismos de bloqueo deslizantes, por ejemplo. Con referencia a las figuras 7A-B, uno o varios modulos pueden estar configurados para recibir un pasador de bloqueo que engancha las clavijas 181a, 181b de un modulo montado adyacente. Tales pasadores pueden incluir, en algunas realizaciones, horquillas abiertas, pasadores de aletas, clips R, pasadores hendidos, y analogos, o pueden ser similares de otro modo en estructura y funcion a tales tipos de pasadores. Por ejemplo, el usuario puede conectar un primer modulo a un segundo modulo adyacente. El usuario puede insertar entonces un pasador en una abertura (no representada) colocada en un lado del primer modulo y proporcionar acceso a una ranura que se extiende lateralmente a traves de la anchura del primer modulo. Aunque otras configuraciones son posibles, en una realizacion, la ranura se extiende a traves de toda la anchura del modulo, que termina en una segunda abertura colocado en el lado opuesto del modulo. La ranura tambien puede estar configurado para intersecar los agujeros 188a, 188b del primer modulo tal que, a la introduccion en la ranura, el pasador enganche las clavijas 181a, 181b del segundo modulo adyacente, evitando la separacion de los modulos sin extraccion del pasador.

Adicionalmente, en algunas realizaciones, se puede usar una estructura de soporte separada (no representada) para soportar el sistema de camara montado o porciones del mismo. Por ejemplo, en varias realizaciones se puede usar una bandeja alargada, conjunto de grnas, u otra estructura para soportar el peso de los modulos de expansion, aliviando el esfuerzo en la conexion entre el modulo sensor 112 y los modulos de expansion. En una realizacion, se fija soltablemente una bandeja alargada al modulo sensor 112 y se extiende a lo largo del lado inferior de los modulos de expansion, por ejemplo.

Ademas, la orientacion de las interfaces o porciones de las mismas se puede invertir por lo general en algunas configuraciones. En una realizacion, los elementos de enclavamiento mecanicos macho y hembra y los conectores

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electricos de los modulos estan generalmente invertidos. Ademas, se contemplan otros tipos de elementos de enclavamiento mecanicos y/o conectores electricos en lugar o ademas de los de las realizaciones ilustradas. Por ejemplo, se usan conexiones adhesivas o magneticas en algunas realizaciones. En algunas realizaciones no se usa ningun modulo adaptador 128, el modulo cerebro 112 es directamente compatible con los modulos de expansion, y la interfaz de expansion 138 es similar o identica a la segunda interfaz 144 de los modulos de expansion.

Realizaciones de interfaz de modulo adicionales

La figura 9A-B representa un modulo de expansion 920b de otra realizacion de un sistema de camara. Como se representa, algunos de los elementos de enclavamiento mecanicos del modulo de expansion 920b son diferentes de los de los modulos de expansion del sistema de camara 110 de las figuras 1 y 5-8, o del sistema de camara 310 de la figura 3. El modulo de expansion 920b puede ser un modulo de registro 920b similar a uno o varios de los modulos de registro aqrn descritos, por ejemplo.

Aunque solamente se muestra un modulo de expansion 920b, el modulo de expansion 920 puede ser compatible con un sistema de camara incluyendo una variedad de otros componentes tales como otros modulos de expansion, un modulo cerebro y/o modulo adaptador.

El segundo modulo de registro 920b incluye una primera interfaz 942 y una segunda interfaz 944. La segunda interfaz 944 es de un tipo que esta configurado para cooperar con la primera interfaz 942. Adicionalmente, uno o varios de los otros modulos de expansion incluyen una primera interfaz 942 y una segunda interfaz 944 generalmente las mismas que las del modulo de registro 920b. Asf, los modulos de expansion pueden apilarse en general en cualquier orden para una configuracion personalizable por el usuario, como se describe aqrn. Adicionalmente, la primera interfaz 942 esta configurada para comunicacion electrica soltable fiable y enclavamiento mecanico entre una interfaz correspondiente de un modulo adaptador y/o un modulo cerebro (no representado) en algunas realizaciones.

La primera interfaz 942 de los modulos de expansion incluye una interfaz mecanica que tiene una superficie de montaje 980, ganchos 981a, 981b, rebaje de soporte 983, nervios 982a, 982b y feston superior 984. La primera interfaz 942 incluye ademas una interfaz electrica incluyendo un conector electrico 986 configurado para cooperar con el segundo conector 978 del modulo adaptador 928, proporcionando comunicacion electrica entre el modulo cerebro 912 y el modulo adaptador 928.

La segunda interfaz 944 tiene una interfaz mecanica configurada para enganchar soltablemente una interfaz mecanica correspondiente de la primera interfaz 942. La interfaz mecanica incluye una superficie de montaje 987, ranuras de gancho inferiores 988a, 988b, un soporte 990 que tiene ranuras de bloqueo 995, rebajes 989a, 989b, y una ranura superior 991. La segunda interfaz 144 incluye ademas una interfaz electrica incluyendo conectores electricos primero y segundo 992, 993. Los conectores primero y segundo 992, 993 incluyen conectores electricos multifuncion para proporcionar comunicacion electrica con los otros modulos de expansion.

En una realizacion, el usuario monta un primer modulo de expansion en un segundo modulo de expansion (por ejemplo, el modulo mas trasero en el sistema de camara) insertando primero el feston 984 de la primera interfaz 942 del primer modulo en la ranura superior 991 de la segunda interfaz 944 del segundo modulo. El usuario pone entonces la primera interfaz 942 a nivel con la segunda interfaz 944. En una realizacion, los ganchos 981a, 981b estan acoplados a un mecanismo de muelle de tal manera que se flexionen al contacto con un reten correspondiente (no representado) colocado en las ranuras 988a, 988b de la segunda interfaz 944. Cuando el usuario pone los modulos a nivel uno con otro, los ganchos 981a, 981b pasan por los retenes respectivos y saltan de nuevo a sus posiciones originales detras de los retenes, bloqueando soltablemente los modulos en posicion.

Para desenganchar los modulos, el usuario, en una realizacion, tira del modulo mas trasero alejandolo del modulo adyacente, superando la accion de muelle de los ganchos 981a, 981b. En otra realizacion, un mecanismo de liberacion esta dispuesto en el modulo para liberar los ganchos. Por ejemplo, se facilitan botones de liberacion o conmutadores deslizantes acoplados al mecanismo de muelle, y el usuario acciona los botones o conmutadores para desenganchar los modulos. El usuario puede conectar y desconectar el modulo adaptador a y del modulo cerebro o conectar y desconectar los modulos de expansion a y del modulo adaptador de forma generalmente similar.

Modulos y configuraciones adicionales

Como se ha descrito, varios modulos aqrn descritos incluyen interfaces generalmente uniformes en lados opuestos para poder apilar modulos conjuntamente en general en cualquier orden. En algunas de tales realizaciones, estos modulos pueden desengancharse de la parte trasera del modulo cerebro (por ejemplo, mediante un modulo adaptador). Adicionalmente, se puede montar un numero de modulos que tienen diferentes tipos de interfaces en varios puntos en el sistema de camara, incrementando la flexibilidad configurable del sistema segun la preferencia del usuario. En varias realizaciones, estos modulos se montan en varios puntos en el modulo cerebro o en los otros modulos de expansion, por ejemplo.

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Las figuras 10A y 10B muestran una configuracion 1000 incluyendo una variedad de modulos opcionales soltablemente montables en el modulo cerebro 1012. La configuracion 1000 incluye un asa lateral 1002, un asa inferior 1004, un componente de registro 1006, y un modulo de visor de imagen electronico (EVF) 1008. Un modulo visor optico (no representado) tambien puede ser compatible con la configuracion 1000 en algunas realizaciones. Adicionalmente, en algunas realizaciones, tal como en configuraciones donde se incluye tanto un visor de imagen electronico como un visor de imagen optico, los sistemas de camara aqrn descritos pueden conmutarse entre un modo de vision electronico y un modo de vision optico.

El sistema 1000 de algunas realizaciones es capaz de operar en un modo DSLR, y la configuracion ilustrada se puede denominar una configuracion DSLR. Por ejemplo, el sistema 1000 esta configurado de manera que tenga un perfil ffsico relativamente bajo e incluye componentes tales como las asas 1002, 1004 y la tira 1012 que facilitan el uso con la mano. Tal configuracion puede ser un ejemplo de una configuracion adecuada para uso en un modo DSLR. Aunque el sistema 1000 no se ilustra teniendo un modulo de expansion o un modulo adaptador montado en el modulo cerebro 1012, se puede montar uno o varios modulos de expansion o un modulo adaptador. Por ejemplo, se puede incluir un modulo de registro y montarlo en el modulo cerebro 102.

Aunque la configuracion de las figuras 10A y 10B se puede denominar una configuracion DSLR, otras configuraciones representadas en toda la descripcion tambien pueden ser capaces de modos DSLR y/o de ser configuraciones DSLR. Como se apreciara, las configuraciones DSLR pueden ser usadas para fotograffa de imagen fija. En algunas realizaciones, los sistemas de camara aqrn descritos se pueden disponer en otras construcciones adecuadas para fotograffa de imagen fija (por ejemplo, camaras digitales compactas). Las construcciones de imagen fija pueden incluir aquellas construcciones que, como apreciaran los expertos en la tecnica, son por lo general mas adecuadas para uso en la toma de imagenes fijas. Por ejemplo, las construcciones fijas pueden incluir construcciones menos voluminosas, construcciones que tienen relativamente menos espacio de registro y/o relativamente menos capacidad de entrada/salida que las construcciones para movimiento, las construcciones que incluyen uno o mas modulos de asa, visores de imagen opticos, tiras, etc. Aunque estas caractensticas y componentes pueden estar asociados en particular con las construcciones para movimiento, se apreciara que algunas construcciones para movimiento pueden incluir uno o varios de estas caractensticas o componentes en algunas realizaciones.

El asa lateral 1002 incluye una interfaz (no representada) incluyendo elementos para acoplar mecanica y/o electricamente el asa lateral 1002 a una interfaz correspondiente (no representada) en el modulo cerebro 1012. Por ejemplo, el asa lateral 1002 se puede montar soltablemente en el modulo cerebro 1012 mediante varios mecanismos incluyendo ajuste de rozamiento, encaje por salto, componentes roscados, y analogos. En una realizacion, el asa 1002 incluye una porcion de gancho y un tornillo blocante excentrico. Adicionalmente, se puede usar diversos conectores electricos.

En algunas realizaciones, el asa lateral 1002 incluye ademas una variedad de controles 1010 para controlar el sistema de camara. Los controles 1010 pueden incluir controles de exposicion, controles de enfoque, y analogos, que pueden ser definibles por el usuario y adecuados para uso en aplicaciones de imagenes fijas y/o video. El asa 1002 tambien tiene una tira de mano 1012 y porcion de agarre 1014 en algunas realizaciones, proporcionando al usuario una interfaz de manejo ergonomica y robusta. El asa lateral 1002 puede ser especialmente adecuada para uso con la mano y un tnpode ligero: en algunas realizaciones, el asa lateral 1002 incluye una batena recargable, permitiendo un uso remoto ligero y de perfil bajo sin un modulo de potencia separado u otra fuente de alimentacion.

El asa inferior 1004 incluye una interfaz (no representada) incluyendo elementos para acoplar mecanica y/o electricamente el asa 1004 a una interfaz correspondiente (no representada) en el modulo cerebro 1012. Por ejemplo, el asa inferior 1004 se puede montar soltablemente en el modulo cerebro 1012 mediante una variedad de mecanismos incluyendo ajuste de rozamiento, encaje por salto, componentes roscados, etc, o su combinacion. Adicionalmente, se pueden usar diversos conectores electricos.

El asa inferior 1004 incluye ademas una variedad de controles 1030 para controlar el sistema de camara. Los controles 1030 pueden incluir controles de exposicion, controles de enfoque, y analogos, que pueden ser definibles por el usuario y adecuados para uso en aplicaciones de imagenes fijas y/o video. El asa 1004 tambien tiene una porcion de agarre 1032, ofreciendo al usuario una interfaz de manejo ergonomica y robusta. El asa lateral 1004 puede ser especialmente adecuada para uso con la mano, por ejemplo. En algunas realizaciones, el asa lateral 1004 incluye una batena recargable, que permite un uso remoto ligero y de perfil bajo sin un modulo de potencia separado u otra fuente de alimentacion. Donde los modulos de asa del sistema de camara 1000 (por ejemplo, las asas inferior y lateral 1002, 1004) o cualquier otro componente del sistema de camara 1000 incluyen una fuente de alimentacion, tales componentes se pueden denominar un modulo de potencia.

En algunas otras configuraciones, una o varias de las asas lateral y/o inferior 1002, 1004 no incluyen controles separados, batenas u otros componentes electricos y proporcionan puramente los beneficios mecanicos de sus respectivas interfaces de manejo. En algunas realizaciones, solamente se usa una de las asas lateral e inferior 1002, 1004. En configuraciones incluyendo ambas asas 1002, 1004, la funcionalidad de las asas 1002, 1004 se

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complementa, proporcionando un manejo y/o control electronico mejorados del sistema de camara. En otras realizaciones, se facilitan asas que se montan encima del modulo cerebro 1012, algun otro punto en el modulo cerebro 1012, o en algun otro punto en el sistema tal como en uno o varios de los modulos de expansion aqm descritos.

En algunas realizaciones, un componente de registro 1006 se monta soltablemente en el modulo cerebro 1012, tal como en el lado del modulo cerebro 1012. El componente de registro 1006 tiene una interfaz incluyendo elementos para acoplar mecanica y electricamente el componente de registro 1006 a una interfaz correspondiente en el modulo cerebro 1012. En una realizacion, la interfaz mecanica puede incluir un conjunto de tornillos roscados 1040 que cooperan con agujeros roscados correspondientes en el modulo cerebro 1012. El componente de registro 1006 se puede montar soltablemente en el modulo cerebro 1012 mediante una variedad de otros mecanismos incluyendo ajuste de rozamiento, encaje por salto, otros tipos de componentes roscados, etc, o su combinacion. Adicionalmente, se puede usar una variedad de conectores electricos (no representados) para conectar electricamente el componente de registro 1006 al modulo cerebro 312. En una realizacion, se usa una interfaz SATA.

El componente de registro 1006 incluye una ranura de tarjeta de memoria configurada para recibir un componente de memoria 1046 que se puede sacar mediante un boton de expulsion 1044, aunque se puede usar otros tipos de mecanismos de liberacion. La ranura de dispositivo de memoria de una realizacion esta configurada para recibir una tarjeta CompactFlash (“CF”), aunque se puede usar una variedad de otras tecnologfas de memoria, tal como unidades de disco duro, unidades rotativas, otros tipos de memoria flash, unidades de estado solido, unidades RAID, discos opticos, u otros que se puedan desarrollar en la tecnica.

La unidad EVF 1008 se puede montar en una mensula de montaje opcional 1070 montada en la parte inferior del modulo cerebro 1012 e incluye una interfaz (no representada) para acoplamiento electrico de la unidad EVF 1008 a una interfaz correspondiente del modulo cerebro 1012. La unidad EVF 1008 se puede montar soltablemente en el modulo cerebro 312 mediante una variedad de mecanismos incluyendo ajuste de rozamiento, encaje por salto, componentes roscados, etc, o su combinacion. Adicionalmente, se pueden usar diversos conectores electricos para la conexion electrica con la unidad sensora 1012.

La unidad EVF 1008 incluye una pantalla dispuesta dentro del cuerpo de la unidad EVF 1008. Un ocular 1060 permite al usuario ver la pantalla. El sensor registra la vista a traves de la lente. La vista es procesada y luego proyectada en la pantalla de la unidad EVF 1008 que es visible a traves del ocular 1060. El procesado puede tener lugar en un procesador en el modulo cerebro 1012, en la unidad EVF 1008, o algun otro procesador. La imagen en la pantalla se usa para asistir a apuntar la camara.

Las camaras aqm descritas son compatibles con varias grnas, vastagos, montajes de hombro, montajes en tnpode, montajes de helicoptero, portafiltros, controles de seguimiento de enfoque, controles de zoom, y otros elementos y otros accesorios conocidos en la tecnica. La figura 11 representa un sistema de camara ejemplar 1100 incluyendo varios modulos y otros componentes aqm descritos. El sistema de camara 1100 tambien incluye conjuntos de vastagos superior e inferior 1102, 1103 que proporcionan puntos de montaje para varios componentes incluyendo asas de prolongacion 1106, asa superior 1107, asa lateral 1108, multiherramienta 1110 y montaje de hombro 1112, 1114. La configuracion del sistema de camara 1100 se puede denominar una configuracion ENG en algunas realizaciones. Las configuraciones ENG pueden incluir configuraciones adecuadas para uso profesional portatil, y, en algunos casos, las configuraciones ENG se pueden denominar configuraciones de camara de television. Por ejemplo, las configuraciones ENG pueden incluir montajes de hombro o material de hombro para montar la camara en un hombro del camara durante el uso portatil. Aunque el sistema 1100 se puede denominar una configuracion ENG, otras configuraciones aqm descritas tambien pueden ser configuraciones ENG.

La figura 12 representa otra configuracion modular de un sistema de camara 1200 incluyendo conjuntos de varillas inferior y superior 1204, 1206. El sistema de camara 1202 tambien incluye un portafiltros 1208 asf como una pantalla ajustable 1210. Como se representa, la pantalla 1210 se puede colocar generalmente plana contra el cuerpo de camara para almacenamiento, transporte, o cuando no se use de otro modo. Alternativamente, la pantalla 1210 se puede girar alrededor del pasador 1211 a un angulo de vision deseado durante el uso. En una realizacion, la pantalla 1210 esta conectada a un puerto de un modulo de E/S tal como el puerto 109 del modulo de E/S 126 de la figura 1. Otros mecanismos para colocar o conectar la pantalla se usan en varias realizaciones. La configuracion del sistema de camara 1200 se puede denominar una configuracion de estudio en algunas realizaciones. Las configuraciones de estudio pueden incluir configuraciones que estan configuradas en general para fotograffa profesional en un estudio, tal como configuraciones capaces de montarse en un tnpode, plataforma rodante o grua. Por ejemplo, tales configuraciones pueden incluir un numero relativamente grande de modulos montados y otros accesorios tal como jaulas, montajes, gmas, etc. Aunque se puede afirmar que el sistema 1200 tiene una configuracion de estudio, otras configuraciones aqm descritas tambien pueden ser configuraciones de estudio.

Mientras que las configuraciones de las figuras 11 y 12 se pueden denominar configuraciones ENG y de estudio, respectivamente, otras construcciones mostradas en toda la descripcion tambien pueden incluir construcciones ENG y/o de estudio. Como se apreciara, las configuraciones ENG y de estudio pueden ser usadas y ser especialmente

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adecuadas para fotograffa de imagenes en movimiento. En algunas realizaciones, los sistemas de camara aqrn descritos pueden estar configurados para otros modos, configuraciones o construcciones adecuados para fotograffa de imagenes en movimiento. Como apreciaran los expertos en la tecnica, las construcciones para movimiento incluyen por lo general aquellas en las que la camara es adecuada para uso en movimiento. Tales construcciones pueden incluir las que incorporan una cantidad relativamente grande de espacio de registro, por ejemplo, las que incluyen uno o mas modulos de potencia tal como los modulos de potencia 124 de la figura 1. Las construcciones para movimiento tambien pueden incluir las que incorporan uno o mas modulos de entrada/salida tal como el de entrada/salida 126 de la figura 1, las que incorporan una pantalla como la pantalla 1210, etc, o cualquier otra funcionalidad generalmente adecuada para la toma de imagenes en movimiento. Aunque estas caractensticas y componentes pueden estar asociados en particular con construcciones para movimiento, se apreciara que algunas construcciones para imagenes fijas tambien pueden incluir una o varias de estas caractensticas en algunas realizaciones.

Como se ha explicado, los terminos configuracion de imagen fija, modo de imagen fija, construccion de imagen fija, etc, en el sentido en que se usan aqrn, pueden hacer referencia a construcciones modulares que se consideraran especialmente adecuadas para fotograffa fija. Sin embargo, se apreciara que, en algunas realizaciones, las construcciones fijas son capaces de tomar tanto imagenes fijas como en movimiento. Igualmente, los terminos configuracion de movimiento, modo de movimiento, construccion de movimiento, etc, en el sentido en que se usan aqrn, pueden hacer referencia a modos, construcciones o configuraciones que son especialmente adecuadas para la toma de imagenes en movimiento. Sin embargo, se apreciara que, en algunas realizaciones, las construcciones para movimiento son capaces de tomar tanto imagenes fijas como en movimiento.

Bus de sistema modular

Como se ha descrito, los sistemas de camara incluyen un bus de sistema para comunicar senales electricas tales como imagenes y otros datos, control y potencia, por ejemplo. Ademas, como se ha descrito, los sistemas de camara son modulares y los modulos pueden disponerse en general en varias configuraciones, incluyendo configuraciones apiladas. Por ejemplo, se pueden apilar modulos de diferentes tipos entre otros. El bus de sistema esta configurado ventajosamente para permitir la comunicacion entre cualquier subconjunto de modulos, independientemente de la disposicion ffsica de los modulos en los sistemas de camara, manteniendo por ello la modularidad de los sistemas de camara. Por ejemplo, el bus esta ventajosamente segmentado a traves de los modulos en algunas realizaciones.

Aspectos del bus de sistema se describiran ahora con respecto al sistema de camara 110 y el modulo de expansion 120b de las figuras 1 y 5-8. La descripcion tambien se puede aplicar a los buses de sistema de los otros sistemas de camara y modulos aqrn descritos, como los sistemas de camara 210, 310 de las figuras 2 y 3, o el modulo 430 de la figura 4, por ejemplo. El modulo 120b del sistema de camara 110 incluye un segmento de bus (no representado) acoplado electricamente a uno o varios de los conectores electricos multifuncion de la primera interfaz 142 y la segunda interfaz 142 tal como los conectores 186, 192, 193. Preferiblemente, el diseno del segmento de bus es comun a los modulos en el sistema de camara 110, permitiendo por ello ventajosamente la transferencia de informacion entre cualquier subconjunto de modulos y/u otros componentes en el sistema de camara 110 conectado a los modulos.

Por ejemplo, en algunas realizaciones, cada uno de los modulos de expansion del sistema de camara 110 incluye un segmento de bus. Cada uno del modulo adaptador 128, el modulo de entrada/salida 126, los modulos de registro 120a, 120b, y el modulo de potencia 124 del sistema 110 de la figura 1 incluye un segmento de bus en algunas realizaciones. El modulo de entrada del usuario 122 de una realizacion no incluye un segmento de bus, o solamente implementa porciones del bus de sistema segmentado. Por ejemplo, solamente un subconjunto seleccionado del bus segmentado puede ser enrutado a y del modulo de interfaz de usuario 122 en algunas realizaciones. En otras realizaciones, el modulo de entrada del usuario 122 incluye un segmento de bus.

Como se ha descrito, uno o varios de los conectores electricos 186, 192, 193 del modulo 120b son comunes a cada uno de los modulos en el sistema de camara 110. Cada uno de los modulos funcionales en el sistema de camara 110 puede incluir ademas un modulo operativo comun (no representado) configurado para llevar a cabo una o varias funciones asociadas con el bus segmentado. Los modulos operativos pueden incluir un modulo de software que se ejecuta en un procesador del modulo funcional 120b, por ejemplo. En otras realizaciones, el modulo operativo incluye un modulo de hardware, o puede incluir una combinacion de hardware y software.

En una configuracion, por ejemplo, se apila un modulo de potencia 124 entre el al menos unico modulo de registro 120 y el modulo cerebro 112. Aunque el modulo de potencia 124 no puede procesar, almacenar o utilizar de otro modo datos de imagen, el segmento de bus comun asociado con el modulo de potencia 124 esta configurado para recibir y transmitir datos de imagen. Por lo tanto, los datos de imagen pueden ser transferidos entre el modulo cerebro 112 y el modulo de registro 124 a traves del modulo de potencia 124. Como se describe aqrn, son posibles otras configuraciones de modulos apilados incluyendo uno o mas modulos de registro 120, modulos de interfaz de usuario 122, modulos de potencia 124, modulos de entrada/salida 126 y/o modulos simulados.

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El bus de sistema segmentado de algunas realizaciones esta configurado para incluir multiples interfaces de bus que proporcionan funcionalidad complementaria y permiten un nivel alto de flexibilidad, rendimiento y eficiencia. Ademas, el bus de sistema puede estar configurado para desenergizar una o varias de las interfaces de bus cuando no se usan, mejorando por ello la eficiencia de potencia del bus y mejorando la duracion de la batena del sistema de camara 110.

El bus de sistema incluye multiples clases de interfaces de bus en algunas configuraciones. En algunas realizaciones, por ejemplo, el bus de sistema puede incluir una o varias interfaces de bus de anchura de banda alta y una o varias interfaces de bus de control o soporte. Las interfaces de anchura de banda alta pueden proporcionar un tubo de datos de produccion muy alta, mientras que la interfaz de bus de control proporciona una interfaz de control general bajo, de potencia relativamente baja. Asf, las interfaces se combinan proporcionando un bus que esta adaptado para aplicaciones de camara tal como registro video, video en streaming, uso portatil, y analogos. Tambien se pueden incluir interfaces especializadas como, por ejemplo, una o varias interfaces audio. El bus de sistema segmentado se describe aqu en terminos de categonas, clases, tipos de interfaces, etc, con el fin de ilustrar algunas ventajas asociadas con la arquitectura de bus. Sin embargo, estas caracterizaciones no pretenden ser limitativas.

Ademas, el bus de sistema segmentado de algunas realizaciones incluye multiples tipos de interfaces de bus dentro de las clases. Por ejemplo, el bus de sistema puede incluir dos, tres o mas tipos de cada una de las interfaces de anchura de banda alta, control y/o especializadas en varias configuraciones.

La provision de una variedad de clases y tipos de interfaz de bus a traves del bus de sistema mejora ventajosamente la flexibilidad, el rendimiento y la eficiencia del sistema de camara 110 de varias formas. Por ejemplo, diferentes interfaces de bus pueden estar mejor adecuadas a fines concretos. Algunos modulos o dispositivos externos pueden transmitir, recibir y/o procesar grandes cantidades de datos y por lo tanto puede beneficiarse de una interfaz de bus particular de anchura de banda alta. Otros modulos o dispositivos externos pueden operar dentro de parametros de latencia muy bajos y pueden beneficiarse de un protocolo serie de latencia baja, por ejemplo. Ademas, algunos componentes externos solamente pueden soportar tipos particulares de interfaces. Como se ha descrito, el bus de sistema segmentado 110 del sistema de camara modular 110 puede estar configurado para proporcionar un numero de opciones de interfaz de bus. Asf, el sistema de camara 110 puede ser generalmente interoperativo con una amplia variedad de dispositivos externos y modulos, mejorando la flexibilidad del sistema 110. Ademas, en el bus segmentado pueden estar disponibles multiples interfaces de bus que sean capaces de proporcionar funcionalidad de bus dentro de parametros aceptables a un modulo o dispositivo externo concreto. En tal situacion, el disenador de sistema o el sistema 110 propiamente dicho puede seleccionar el bus mas apropiado para comunicar con dicho modulo o dispositivo externo. Por ejemplo, usando una interfaz de bus concreta disponible se puede lograr una mayor velocidad y/o eficiencia que con otras interfaces de bus aceptables tambien disponibles en el bus de sistema. El disenador de sistema o el sistema 110 propiamente dicho pueden seleccionar el bus mas apropiado, mejorando por ello el rendimiento y la eficiencia.

Las interfaces de bus de anchura de banda alta pueden ser usadas por el sistema 110, por ejemplo, para tareas de utilizacion intensiva de recursos tales como transferir datos de imagen, otros tipos de datos, informacion de control, etc. Las interfaces de bus de control pueden incluir una o varias interfaces serie, por ejemplo, y pueden ser usadas por el sistema 110 para realizar funciones de soporte y control, tal como identificacion y/o control de modulos y perifericos. Las interfaces de bus de control pueden proporcionar funciones de soporte de latencia baja o cero en algunas realizaciones y pueden ser usadas para realizar sincronizacion multicamara o dispositivos de control perifericos tal como lentes o flashes en algunas configuraciones. A la interfaz de bus de control tambien puede hacerse referencia de forma intercambiable como una interfaz de bus de soporte. Ademas, la una o varias interfaces especializadas pueden realizar funciones especializadas tal como para la transmision de datos audio, por ejemplo.

Las interfaces de anchura de banda alta del bus de sistema puede permitir la transferencia de grandes cantidades de datos de imagen y/o control a velocidades relativamente altas. En algunas realizaciones, por ejemplo, la interfaz de anchura de banda alta puede incluir un tubo de datos extensible capaz de hasta aproximadamente 12 GB/s. Otras anchuras de banda son posibles. En otras realizaciones, la interfaz de anchura de banda alta es capaz de proporcionar hasta aproximadamente 8 GB/s, aproximadamente 10 GB/s, o aproximadamente 14 GB/s. Por ejemplo, la interfaz de bus de anchura de banda alta de otras realizaciones puede permitir la transmision de hasta 15 Gb/s de anchura de banda bidireccional total en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, la interfaz de bus de anchura de banda alta es capaz de proporcionar anchuras de banda mas grandes, tal como, por ejemplo, de aproximadamente 16 GB/s, aproximadamente 18 GB/s, aproximadamente 20 GB/s, aproximadamente 21 GB/s o mas. En una realizacion, el bus implementa tres interfaces de anchura de banda alta capaces de suministrar una produccion de datos de al menos aproximadamente 1GB/s. Por ejemplo, el bus incluye una interfaz PCI Express (“PCIe”), una interfaz SATA, y una interfaz basada en XAUI en una realizacion. Aunque otras configuraciones son posibles, en una realizacion, la interfaz PCIe incluye una interfaz PCI 2.0 x4 y es capaz de suministrar hasta aproximadamente 4 GB/s de produccion total en un modo de altas prestaciones, por ejemplo. Por ejemplo, en una realizacion, la interfaz PCIe puede estar configurada para tener hasta cuatro canales activos con una produccion de 500MB/s en cada direccion. En algunas realizaciones, las pistas son configurables de tal manera que cualquier combinacion de pistas pueda estar configurada para uso en cualquier tiempo dado. En otras realizaciones, la

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interfaz PCIe puede estar configurada para otras cantidades de produccion total de datos, tal como, por ejemplo, 5 GB/s, 10 GB/s, de produccion total de datos o mas. La interfaz SATA puede estar configurada para hasta aproximadamente 3 Gb/s de anchura de banda en algunas realizaciones. En algunas realizaciones, la interfaz SATA puede estar configurada para otras cantidades de produccion total, tal como, por ejemplo, 6 GB/s de produccion total de datos o mas. En algunas realizaciones, la interfaz de anchura de banda alta basada en XAUi es capaz de suministrar hasta aproximadamente 5GB/s de produccion. Por ejemplo, en una realizacion, XAUI es un enlace x4 duplex total que tiene cuatro canales capaces de 6,25Gbps por pista. XAUI segun algunas realizaciones usa protocolo electrico 10G e implementa capa de protocolo L3 y L2 de recursos bajos. En algunas realizaciones, la interfaz XAUI se usa para soportar datos de control, datos de imagen, o su combinacion. La interfaz XAUI tambien se puede usar para transferir otras formas de datos incluyendo paquetes SATA y presentar graficos en pantalla (“OSD”), por ejemplo. En algunas realizaciones, la interfaz XAUI sirve como un monitor y/o bus de expansion de finalidad general, y puede ser escalable.

Adicionalmente, el numero de pistas PCIe activas se puede configurar en base a los datos y/o requisitos de potencia de la aplicacion concreta. Las diferentes interfaces de anchura de banda alta se seleccionan para proporcionar un conjunto sinergico de funcionalidad, e incluyen en general elementos complementarios especialmente adecuados para aplicaciones en camaras. Por ejemplo, PCIe proporciona un tubo de datos altamente configurable y de produccion muy alta, mientras que la interfaz SATA proporciona una interfaz de recursos relativamente bajos, pero de produccion relativamente alta.

Cada una de las varias interfaces de anchura de banda alta puede ser usada en union con los modulos actualmente contemplados o con otros modulos en general para cualquier finalidad adecuada. En una realizacion, por ejemplo, la interfaz PCIe se usa para streaming de datos de imagen en bruto desde la camara a un dispositivo informatico externo para procesado y/o almacenamiento. Por ejemplo, en una realizacion uno de los modulos apilables del sistema de camara 110 tiene un puerto PCIe configurado para enviar datos PCIe. Los datos de imagen video en bruto son transmitidos por la interfaz PCIe del modulo cerebro 112 a dicho modulo de expansion y a traves de cualesquiera modulos intervinientes. Los datos son enviados despues desde el sistema de camara 110 a traves del puerto PCIe. La interfaz SATA puede ser usada para varias aplicaciones incluyendo comunicacion con un modulo de registro, tal como las que incluyen unidades de disco duro compatibles SATA, modulos Compact Flash y analogos.

En otra realizacion, el bus incluye dos interfaces PCI Express (“PCIe”), PCIe 2.0 x8 y x1, respectivamente, y una interfaz XAUI. Por lo tanto, la funcionalidad PCIe combinada es capaz de suministrar desde hasta aproximadamente 1 GB/s en un modo de potencia bajo a aproximadamente 8GB/s en un modo de altas prestaciones, por ejemplo. La interfaz PCIe tambien puede estar configurada para implementar protocolo PCIe estandar para las capas de modelo OSI (por ejemplo, capas ffsica, de transaccion y/o enlace de datos) y otros protocolos incluyendo, por ejemplo, variaciones de las capas de modelo OSI. En varias realizaciones, se puede incluir otras interfaces de bus de anchura de banda alta en lugar o ademas de las descritas anteriormente, tal como, por ejemplo, Inifini-Band®, StarFabric, HyperTransport, RapidIO® o alguna otra interfaz de bus.

La una o varias interfaces de control de algunas realizaciones incluyen una pluralidad de interfaces serie. Por ejemplo, las interfaces de control incluyen tres interfaces serie en algunas realizaciones. Por ejemplo, las interfaces de soporte incluyen una interfaz I2C, una interfaz periferica serie (“SPI”) y una interfaz 1-Wire® en una realizacion. En otra realizacion, las interfaces de control incluyen una interfaz I2C, una interfaz SPI, una interfaz 1-Wire®, y una interfaz RS-232. Se usan uno o varios dispositivos UART en union con la interfaz RS-232 en algunas realizaciones.

Estas interfaces pueden ser usadas para proporcionar flexibilidad proporcionando una variedad de elementos de control y soporte. Por ejemplo, dada la pluralidad de interfaces de control dispuestas en algunas realizaciones, los disenadores de sistema pueden seleccionar la interfaz mas apropiada para una aplicacion particular. Por ejemplo, la interfaz 1-wire® de una realizacion esta configurada para permitir que el sistema identifique rapidamente modulos en el sistema. La interfaz 1-wire® puede actuar como un bus multidrop comun, por ejemplo. La interfaz RS-232 y/o los dispositivos UART pueden ser usados para comunicar con el modulo de interfaz de usuario 122. Por ejemplo, aunque el modulo de interfaz de usuario 122 no incluye, en algunas realizaciones, un segmento de bus comun completo, puede incluir una interfaz capaz de RS-232 para comunicar con el sistema de camara 110 a traves del bus de sistema segmentado. La interfaz RS-232 puede ser accesible mediante el conector 196 del modulo de interfaz de usuario 122, por ejemplo.

Tambien se puede incluir una interfaz de entrada/salida de finalidad general (“GPIO”). La interfaz GPIO puede realizar funciones de control tal como sincronizacion multicamara o puede realizar el control de otros dispositivos externos tal como lentes y flashes, por ejemplo. En varias realizaciones se pueden implementar otras interfaces de soporte tal como una interfaz RS-485 o algun otro tipo de interfaz. Ademas, en general, puede haber cualquier numero o combinacion de interfaces, dependiendo de la configuracion. En algunas realizaciones, el sistema incluye al menos dos interfaces de control. En otras configuraciones, el sistema puede incluir al menos 3, 4, 5 o mas interfaces de control, o una sola interfaz serie.

Como se ha mencionado, se puede incluir una o varias interfaces especializadas como parte del bus de sistema. Por ejemplo, las interfaces especializadas pueden realizar la transmision de datos audio entre los modulos del sistema

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de camara 10, los otros componentes del sistema de camara 10 y/o uno o varios dispositivos perifericos audio. Las interfaces especializadas pueden incluir una interfaz Inter-IC Sound (“12S”) para comunicar datos de sonido entre los componentes en el sistema 110 entre el sistema 110 y dispositivos externos. En una realizacion, se puede usar una interfaz audio multiplexada por division de tiempo (“TDM”). En una realizacion, se usa una interfaz TDM que esta configurada para soportar hasta 16 canales de audio monaural a hasta 192 KHz por canal. Ademas, algunos parametros pueden ser modificados, proporcionando flexibilidad e interoperabilidad con una variedad de componentes audio. Por ejemplo, la tasa de muestreo y la anchura de muestreo se pueden ajustar en base de canal por canal en algunas realizaciones. En varias realizaciones, las interfaces especializadas pueden realizar otras funciones y pueden permitir la transmision de algun otro tipo de datos, por ejemplo, en lugar o ademas de datos audio.

Ademas de las interfaces descritas anteriormente, el bus de sistema segmentado puede incluir una variedad de senales o grupos de senales dedicados para fines concretos. Por ejemplo, una o varias senales estan configuradas como lmeas de interrupcion, proporcionando funcionalidad de interrupcion a uno o varios de los modulos en el sistema 110. Se puede usar una o varias senales dedicadas de deteccion de presencia para detectar la presencia o ausencia de modulos de expansion u otros componentes en el sistema 110. El bus de sistema segmentado tambien puede incluir una variedad de senales de reloj dedicadas.

En algunas realizaciones, se incluyen una o varias interfaces de almacenamiento dedicadas en el bus de sistema. Tales interfaces pueden incluir una interfaz SATA como las descritas anteriormente, por ejemplo. En otras realizaciones se puede usar otros tipos de interfaces de almacenamiento tales como una interfaz SCSI.

En varias realizaciones se puede incorporar una variedad de otros tipos de interfaz en el bus segmentado, incluyendo, aunque sin limitacion, Ethernet, USB, USB2, USB3, IEEE 1394 (incluyendo, aunque sin limitacion, FireWire 400, FireWire 800, FireWire S3200, FireWire S800T, i.LINK, DV), etc.

El bus de sistema segmentado tambien incluye una interfaz de suministro de potencia comun que esta configurada para alimentar los componentes del sistema 110. Por ejemplo, la interfaz de suministro de potencia puede permitir el enrutamiento automatico de una fuente deseada o mas de un conjunto de fuentes de alimentacion disponibles a los modulos de camara. El conjunto de fuentes de alimentacion disponibles puede variar dependiendo de la configuracion modular particular del sistema 110, y la interfaz de suministro de potencia de algunas realizaciones se puede ampliar para proporcionar potencia en general desde cualquier numero de posibles fuentes de alimentacion de entrada.

La interfaz de suministro de potencia puede estar configurada para proporcionar proteccion automatica contra fallos cuando una o varias de las fuentes de alimentacion no estan disponibles, o cuando sea deseable en otro caso proporcionar potencia desde una fuente de alimentacion diferente. Aunque se dispone de varios esquemas, las fuentes de alimentacion de una realizacion estan logicamente en cascada en orden de prioridad. Cuando la fuente de alimentacion de prioridad mas alta no esta disponible o cuando se desea conmutar de otro modo las fuentes de alimentacion, la interfaz de suministro de potencia enruta automaticamente la potencia al sistema de la fuente de alimentacion que tiene la prioridad mas alta siguiente.

En una configuracion, la interfaz de suministro de potencia esta configurada para proporcionar potencia desde una de seis fuentes de alimentacion disponibles incluyendo: una fuente de alimentacion externa conectada a una clavija de entrada en un modulo cerebro 112; una batena integrada en un asa modular (por ejemplo. El asa lateral 1002 de las figuras 10A-B); y un conjunto de cuatro batenas de un modulo de potencia 12 incluyendo un paquete de cuatro batenas. En otras configuraciones, hay diferentes numeros y/o tipos de fuentes de alimentacion. Por ejemplo, puede haber 2, 3, 4, 5 o 7 o mas fuentes de alimentacion. En otra realizacion, hay una sola fuente de alimentacion. En una realizacion, la clavija de entrada en el modulo cerebro 112 tiene el nivel de prioridad mas alto, seguida de la batena de asa lateral integrada, seguida de cada una de las cuatro batenas del modulo de potencia 124. En un escenario de uso, un usuario retira un cable de potencia de la clavija de entrada en el modulo cerebro 112, y la interfaz de suministro de potencia dirige potencia al sistema de camara 110 desde la batena de asa lateral. El usuario puede quitar entonces el asa lateral o una o varias de las batenas del modulo de potencia 124, y la interfaz de suministro de potencia conmuta automaticamente a la fuente de alimentacion apropiada. En algunas realizaciones, la interfaz de suministro de potencia realiza el suministro ininterrumpido de potencia y por ello la operacion ininterrumpida de la camara durante la transicion automatica entre fuentes de alimentacion.

La interfaz de suministro de potencia de algunas realizaciones detecta la adicion de una fuente de alimentacion disponible sobre una de las interfaces de comunicacion dispuestas en el bus segmentado. Por ejemplo, se puede usar una interfaz de control del bus segmentado, descrita con mas detalle mas adelante, o una u otras varias senales en el bus segmentado. Aunque se puede usar otros metodos de detectar fuentes de alimentacion disponibles, en una realizacion, un modulo montado que tiene una fuente de alimentacion envfa un mensaje al modulo cerebro 112. Un procesador que se ejecuta en el modulo cerebro 112 puede recibir el mensaje. Asf, al sistema 110 se le notifica la presencia de la fuente de alimentacion. Entonces, segun cualquier esquema de seleccion que se implemente (por ejemplo, un esquema de ranking u otra prioridad), el sistema 110 puede seleccionar de las fuentes de alimentacion disponibles para determinar que fuente de alimentacion se usara para

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alimentar el sistema 110.

En algunas realizaciones, por ejemplo, la potencia es dirigida en general a traves del modulo cerebro 112 antes de ser distribuida al resto del sistema de camara 110 para consumo. As^ el modulo cerebro 112 puede actuar como un hub para distribuir potencia.

Por ejemplo, la interfaz de suministro de potencia segun tales realizaciones puede incluir un primer bus de potencia dirigido a traves de los modulos apilables y recibido por el modulo cerebro 112. El primer bus de potencia se extiende a traves de cada uno de los modulos apilables y enruta una o varias senales de potencia desde los modulos apilables al modulo cerebro 112. El modulo cerebro 112 puede recibir una o varias senales de potencia adicionales de fuentes no apilables (por ejemplo, una clavija de entrada del modulo cerebro 112, una batena integrada de un modulo de asa). La interfaz de suministro de potencia incluye ademas un segundo bus de potencia dirigido desde el modulo cerebro 112, a traves de los modulos en el sistema 110 para consumo. Dependiendo de que fuente de alimentacion se seleccione para alimentar el sistema en cualquier tiempo dado, el modulo cerebro pone una senal de potencia del primer bus de potencia o una senal de potencia de una de las fuentes de alimentacion no apilables adicionales sobre el segundo bus de potencia.

En una realizacion, el primer bus de potencia que entra de los modulos apilables incluye una sola lmea de potencia, mientras que los modulos apilables pueden incluir una pluralidad de fuentes de alimentacion. En este escenario, el modulo cerebro 112 arbitra cual de la pluralidad de fuentes de alimentacion se coloca en la unica lmea de potencia enviando un mensaje de arbitraje a cada uno de los modulos en el sistema 110. En base al mensaje recibido, los modulos pueden tomar el control del primer bus de potencia o ceder a otros modulos de tal manera que solamente una fuente de alimentacion se coloque en el bus y sea suministrada al modulo cerebro 112, evitando por ello conflictos. Por ejemplo, en un escenario, el modulo cerebro 112 puede enviar un mensaje indicando que un primer elemento de batena de un modulo de potencia de cuatro batenas 124 se ha de poner en el primer bus de potencia. En respuesta al mensaje, el modulo de potencia 124 pone la salida de su primer elemento de batena en el bus y los otros modulos en el sistema 110 ceden el control del primer bus de potencia al modulo de potencia 124. En otras realizaciones, el primer bus de potencia incluye una pluralidad de lmeas de potencia, y senales de potencia de cada una de las fuentes de alimentacion en los modulos apilables son enviadas al modulo cerebro 112.

En la configuracion apilada ejemplar representada en la figura 1, el primer bus de potencia puede ser dirigido desde el modulo de potencia 124 a traves de los segmentos de bus de cada uno de los modulos intervinientes, y eventualmente al modulo cerebro 112. El segundo bus de potencia puede ser dirigido a la inversa desde el modulo cerebro 112 a traves de cada uno de los modulos intervinientes, terminando en el modulo de potencia 124. En dicha realizacion, el modulo de entrada del usuario 122 recibe potencia de otra fuente, tal como una batena recargable integrada. En otras realizaciones, la interfaz de usuario 122 incluye la interfaz de suministro de potencia comun o porciones de ella, y uno o varios de los buses de potencia primero y segundo de la interfaz de suministro de potencia son dirigidos de y al modulo de entrada del usuario 122, respectivamente.

En algunas realizaciones, las decisiones de seleccion de fuente de alimentacion realizadas por el modulo cerebro 112 pueden ser anuladas en condiciones apropiadas. Por ejemplo, un modulo incluyendo una fuente de alimentacion puede anular decisiones realizadas por el modulo cerebro 112. En una realizacion, donde el modulo de potencia 124 incluye una pluralidad de elementos de batena, el modulo de potencia 124 detecta que un elemento de batena seleccionado por el modulo cerebro 112 para alimentar el sistema 110 tiene una carga insuficiente. En tal situacion, el modulo de potencia 124 puede dirigir automaticamente potencia desde otro elemento de batena, con carga suficiente. Adicionalmente, en algunas configuraciones, el sistema 110 incluye una anulacion manual que permite al usuario seleccionar la fuente de alimentacion apropiada.

Debido a la naturaleza segmentada modular de la interfaz de suministro de potencia, el bus de suministro de potencia se puede ampliar para soportar en general cualquier numero de entradas de fuente de alimentacion en cascada. Por ejemplo, segun algunas realizaciones, el usuario puede apilar modulos de potencia 124 junto con otros tipos de modulos en general en cualquier disposicion ffsica, proporcionando flexibilidad al crear una construccion modular deseada. Adicionalmente, segun algunas realizaciones, los usuarios pueden apilar en general cualquier numero de modulos de potencia 124 sobre la disposicion modular. Asf, los usuarios pueden personalizar configuraciones modulares segun la duracion deseada de la batena. Adicionalmente, ademas de las fuentes de alimentacion actualmente contempladas, la interfaz de suministro de potencia se puede ampliar, en algunas realizaciones, para soportar otros varios disenos de modulo que incorporan otras fuentes de alimentacion. Como tal, la naturaleza ampliable de la interfaz de suministro de potencia tambien permite a los disenadores del sistema adaptarse a los cambios tecnologicos.

La interfaz de suministro de potencia tambien puede estar configurada para suministrar potencia a dispositivos externos en algunas configuraciones. Por ejemplo, en una realizacion el suministro de potencia puede suministrar potencia de salida de corriente limitada a un motor externo o algun otro dispositivo, mejorando por ello la interoperabilidad del sistema de camara 110 con una variedad de dispositivos.

Aunque se han descrito con respecto a algunas realizaciones preferidas, aspectos de la interfaz de suministro de

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potencia del bus segmentado pueden estar configurados de forma diferente. Por ejemplo, las fuentes de alimentacion pueden ser seleccionadas manualmente por el usuario en lugar o ademas de ser determinadas automaticamente por el sistema 110.

La funcionalidad de algunas realizaciones del sistema de camara y modulos asociados aqrn descritos se puede implementar como modulos de software, modulos de hardware, o su combinacion. En varias realizaciones, la funcionalidad se puede realizar en hardware, microprogramas, una coleccion de instrucciones de software ejecutables en un procesador, o en circuitena analogica.

La terminologfa condicional usada aqrn, tal como, entre otros, “puede”, “podna”, “pudiese”, “por ejemplo” y analogos, a no ser que se indique espedficamente lo contrario, o que se entienda de otro modo dentro del contexto de uso, tiene en general la finalidad de indicar que algunas realizaciones incluyen, mientras que otras realizaciones no incluyen, ciertas caractensticas, elementos y/o estados. Asf, no se ha previsto en general que dicha terminologfa condicional implique que las caractensticas, elementos y/o estados esten en cualquier forma requerida para una o mas realizaciones o que una o mas realizaciones incluyan necesariamente logica para decidir, con o sin entrada o indicacion del autor, si estas caractensticas, elementos y/o estados se incluyen o se han de realizar en alguna realizacion concreta.

Dependiendo de la realizacion, ciertos hechos, eventos o funciones de alguno de los metodos aqrn descritos se pueden realizar en una secuencia diferente, pueden ser anadidos, fusionados o dejados juntos (por ejemplo, no todos los hechos o eventos descritos son necesarios para la practica del metodo). Ademas, en algunas realizaciones, los hechos o eventos pueden realizarse simultaneamente, por ejemplo, a traves de procesado multi- hilo, procesado de interrupcion, o multiples procesadores o nucleos procesadores, mas bien que secuencialmente.

Los varios bloques logicos ilustrativos, modulos, circuitos y pasos de algoritmos descritos en conexion con las realizaciones aqrn descritas pueden implementarse como hardware electronico, software de ordenador, o combinaciones de ambos. Para ilustrar claramente esta intercambiabilidad de hardware y software, varios componentes ilustrativos, bloques, modulos, circuitos, y pasos se han descrito anteriormente en general en terminos de su funcionalidad. Si tal funcionalidad se implementa como hardware o software depende de la aplicacion particular y de las limitaciones de diseno impuestas en el sistema general. La funcionalidad descrita puede implementarse de varias formas para cada aplicacion particular, pero tales decisiones de implementacion no deberan interpretarse como alejamiento del alcance de la descripcion.

Los varios bloques logicos ilustrativos, modulos, y circuitos descritos en conexion con las realizaciones aqrn descritas pueden implementarse o realizarse con un procesador general, un procesador de senal digital (DSP), un circuito integrado espedfico de aplicacion (ASIC), una matriz de puertas programable in situ (FPGA) u otro dispositivo logico programable, logica de puerta discreta o transistor, componentes discretos de hardware, o cualquier combinacion de los mismos disenada para realizar las funciones aqrn descritas. Un procesador general puede ser un microprocesador, pero, en la alternativa, el procesador puede ser cualquier procesador convencional, controlador, microcontrolador, o maquina de estado. Un procesador tambien puede implementarse como una combinacion de dispositivos de calculo, por ejemplo, una combinacion de DSP y un microprocesador, una pluralidad de microprocesadores, uno o mas microprocesadores en union con un nucleo DSP, o cualquier otra configuracion.

Los bloques de los metodos y algoritmos descritos en conexion con las realizaciones aqrn descritas pueden realizarse directamente en hardware, en un modulo de software ejecutado por un procesador, o en una combinacion de los dos. Un modulo de software puede residir en memoria RAM, memoria flash, memoria ROM, memoria EPROM, memoria EEPROM, registros, un disco duro, un disco extrafble, o cualquier otra forma de medio de almacenamiento legible por ordenador conocido en la tecnica. Un medio de almacenamiento ejemplar esta acoplado a un procesador de tal manera que el procesador pueda leer informacion de, y escribir informacion en, el medio de almacenamiento. En la alternativa, el medio de almacenamiento puede ser integral con el procesador. El procesador y el medio de almacenamiento pueden residir en un ASIC.

Aunque la descripcion detallada anterior ha mostrado, descrito y senalado elementos nuevos aplicados a varias realizaciones, se entendera que se puede hacer varias omisiones, sustituciones, y cambios en la forma y los detalles de los dispositivos o algoritmos ilustrados sin apartarse del espmtu de la descripcion. Como se reconocera, algunas realizaciones de las invenciones aqrn descritas pueden realizarse dentro de una forma que no proporcione todos los elementos y beneficios aqrn expuestos, puesto que algunos elementos pueden ser usados o ponerse en practica por separado de otros. El alcance de ciertas invenciones aqrn descritas se indica por las reivindicaciones anexas mas bien que por la descripcion anterior. Todos los cambios que caigan dentro del significado y rango de equivalencia de las reivindicaciones habran de quedar incluidos dentro de su alcance.

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   REIVINDICACIONES

   1. Una camara modular (110), incluyendo:

   un cuerpo de camara (112) incluyendo un sensor de imagen configurado para capturar datos de imagen video y una primera interfaz de modulo, incluyendo la primera interfaz de modulo una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico; y

   una pluralidad de modulos (128, 126, 120, 124) cada uno enganchable de forma soltable y funcional con el cuerpo de camara y con cada uno de los otros de la pluralidad de modulos, incluyendo cada uno de los modulos:

   una primera interfaz (136, 142), incluyendo una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico, pudiendo acoplar mecanicamente de forma soltable la porcion de acoplamiento de la primera interfaz con la porcion de acoplamiento de la primera interfaz de modulo y pudiendo acoplar electricamente la porcion de acoplamiento electrico de la primera interfaz con la porcion de acoplamiento electrico de la primera interfaz de modulo con el fin de comunicar senales entre el cuerpo de camara y el modulo;

   una segunda interfaz (140, 144), incluyendo una porcion de acoplamiento y una porcion de acoplamiento electrico, pudiendo acoplar mecanicamente de forma soltable la porcion de acoplamiento de la segunda interfaz con la porcion de acoplamiento de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de modulos y estando configurada la porcion de acoplamiento electrico de la segunda interfaz para poder acoplarse electricamente con la porcion de acoplamiento electrico de la primera interfaz de cada uno de los otros de la pluralidad de modulos; y

   un segmento de bus para comunicar senales entre la primera interfaz y la segunda interfaz,

   donde al menos uno de la pluralidad de modulos incluye un modulo de entrada/salida (126), incluyendo el modulo de entrada/salida una conexion de senal de sincronizacion y al menos una de una conexion de senal audio; una conexion HD-SDI de doble enlace; y una conexion de supervision video.
2. 2. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde la primera interfaz de cada uno de la pluralidad de modulos esta situada en un primer lado de un alojamiento del modulo correspondiente, y la segunda interfaz de cada uno de la pluralidad de modulos esta situada en un segundo lado del alojamiento del modulo correspondiente, el segundo lado opuesto al primer lado.
3. 3. Una camara modular segun la reivindicacion 2, donde, en una configuracion montada, un primer modulo de la pluralidad de modulos esta montado en el cuerpo de camara, y los modulos restantes de la pluralidad de modulos estan dispuestos en una pila que se extiende desde el primer modulo.
4. 4. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde un primer modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de registro y un segundo modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de potencia.
5. 5. Una camara modular segun la reivindicacion 4, donde un tercer modulo de la pluralidad de modulos incluye un modulo de interfaz de usuario configurado para comunicacion inalambrica con el cuerpo de camara.
6. 6. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde el cuerpo de camara incluye una placa adaptadora montable de forma soltable incluyendo la primera interfaz de modulo.
7. 7. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde el segmento de bus incluye un bus de registro para transmitir datos de imagen entre la primera interfaz y la segunda interfaz.
8. 8. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde el segmento de bus incluye un bus de potencia para transmitir potencia entre la primera interfaz y la segunda interfaz.
9. 9. Una camara modular segun la reivindicacion 1, incluyendo ademas un modulo de montaje de lente, conectable de forma soltable a una interfaz de montaje de lente del cuerpo de camara.
10. 10. Una camara modular segun la reivindicacion 1, incluyendo ademas un modulo de asa, conectable de forma soltable a una interfaz del cuerpo de camara.
11. 11. Una camara modular segun la reivindicacion 10, donde el modulo de asa incluye una porcion de agarre y una fuente de potencia.
12. 12. Una camara modular segun la reivindicacion 1, donde la luz recibida por el sensor es convertida a datos digitales de imagen sin procesar a una tasa de al menos aproximadamente 23 cuadros por segundo.
13. 13. Una camara modular segun la reivindicacion 12, donde el sensor tiene una resolucion horizontal de

    aproximadamente 2000 o mas pfxeles.
14. 14. Una camara modular segun la reivindicacion 13, donde al menos uno de la pluralidad de modulos incluye un modulo de registro, y los datos digitales de imagen sin procesar son comprimidos y registrados a una tasa de al 5 menos aproximadamente 23 cuadros por segundo en el modulo de registro.