KR20150011846A - 모듈형 디지털 카메라 - Google Patents

Abstract

모듈형 디지털 스틸 및 모션 카메라처럼, 모듈형 디지털 카메라 시스템이 공개된다. 개별 모듈은 시스템으로부터 제거될 수 있고 대체된다, 업그레이드 기술로부터 이득처럼, 시스템에서 남은 모듈을 유지할 때. 모듈은 스틸 구성, 모션 구성, ENG 구성, DSLR 구성 및 스튜디오 구성 사이처럼, 카메라의 물리적 형태를 변환시키기 위해 분리되고 재조립될 수 있다. 유니버셜 마운트 모듈은 다양한 상업적 제조업체로부터 렌즈 시스템의 사용을 활성화하도록, 제공된다.

Description

모듈형 디지털 카메라{MODULAR DIGITAL CAMERA}

디지털 카메라는 렌즈, 광학 필터, 하나 이상의 전자 이미지 센서 어레이, 이미지 센서 어레이로부터 이미지를 캡처, 처리 및 저장하기 위한 전자 회로, 이미지 파일을 저장하고 전송하는 내부 또는 외부 메모리 디바이스, 전력 공급 장치 및 캡처된 이미지를 프리뷰하기 위한 디스플레이 시스템과 같은 일련의 기능 부품을 포함한다. 이들 부품은, 광학적, 전자적 및 물리적 관점 각각에서, 일반적으로 집적되고 상호 의존적이다. 여러 예에서, 외장 렌즈와 전력 공급 장치는 카메라로부터 부착되거나 제거될 수 있다. 그러나 일반적으로 나머지 부품은 제거 또는 대체되는 실용적 기능이 없는 메인 프레임워크 또는 하우징에 영구적으로 집적된다. 결과적으로, 이들 카메라의 성능과 기능은 가장 적게 발전된 부품 또는 처음 오동작하는 부품에 의해 제한된다. 게다가, 이들 카메라는 업데이트 기술로 업그레이드될 수 없고, 대신 기술적 발전의 혜택을 얻기 위해서는 단일 부품 파트에서 그 전체가 대체되어야 한다. 또한, 종래 카메라와 연관된 제한된 구성으로 인하여, 카메라는 일반적으로 제한된 범위의 애플리케이션 및 콘텍스트에 적합하다. 예를 들어, 이러한 카메라는 일반적으로 스틸 사진 또는 모션 사진 촬영에 적합하지만 둘 다에는 아니다. 결론적으로, 다양한 콘텍스트 및 다양한 애플리케이션에서 촬영하고자 하는 사용자는 종종 원하는 결과를 얻고자 복수의 카메라를 구매할 필요가 있다.

따라서, 당해 기술 분야에서 이용 가능한 다양한 디지털 카메라 옵션에도 불구하고, 사용자에 의해 완전히 커스터마이징 가능한 카메라 시스템에 대한 요구가 있고, 이는 위에서 논의된 제한을 극복한다.

본 개시는 완전한 모듈형 디지털 카메라 시스템을 제공한다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 디지털 카메라 시스템은 유리하게도 스틸 촬영과 모션 촬영을 위해 선택적으로 구성될 수 있는 디지털 스틸 및 모션 카메라(digital still and motion camera; DSMC)일 수 있다. 다양한 실시예에서, 카메라 시스템은 스틸, 모션, 또는 스틸/모션 결합 디지털 카메라일 수 있다. 각각의 모듈은, 예를 들어, 업그레이드된 기술 모듈에 의해 시스템의 나머지의 기능은 보존하면서, 시스템으로부터 제거될 수 있고 대체될 수 있다. 모듈형 설계의 교환 가능 특성은 카메라 소유자에게 전체 카메라 시스템을 대체하는 대신 다양한 부품의 업그레이드 및 진보됨에 따라 다양한 부품을 대체하는 것을 허용한다.

또한, 모듈은 시스템의 물리적 구성을 빠르게 변화시키기 위해 사용자에 의해 분리되고 재조립될 수 있다. 다양한 전자 모듈은 사용자 선호도에 적합한 시스템의 재구성을 활성화하기 위해, 서로 연결되거나 임의의 순서 및 다양한 구조로 스택될(stacked) 수 있다.

예를 들어, 모듈형 카메라 시스템은 바닥 그립 핸들(bottom grip handle)과 같은 핸들과 함께 사용하기 위해 DSLR 모드에서 조립될 수 있다. 시스템은, 전자 뉴스 수집(electronics news gathering; ENG) 모드(예컨대, 숄더 마운트(mount)와 함께 사용하기 위한) 또는 삼각대, 달리(dolly), 또는 크레인(crane) 상에서 사용하기 위한 것과 같은 스튜디오 구성으로 분해되고 재조립될 수 있다. 재구성은 보는 축(viewing axis)을 따라 앞뒤로 무게 중심을 이동하기 위해 수행될 수 있고, 그립(grips), 바(bars), 또는 프레임과 같은 다양한 지지 하드웨어는 조립된 구성에 적합할 수 있도록 모듈형 시스템에 손쉽게 연결될 수 있다.

모듈형 카메라 시스템은 일부 실시예에서 센서 모듈 또는 "브레인(brain)"을 포함하고, 센서 모듈 및 브레인 모듈이라는 용어는 본 명세서에서 서로 교환 가능하게 사용된다. 브레인 모듈은 바람직하게는 부가적으로 디지털 신호 처리 전자장치(electronic)을 포함하고 기능 모듈을 탈착식으로 수용하기 위한 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 기능 모듈은 녹화 모듈, 전력 모듈, 입출력 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 렌즈 마운트 또는 몇몇 다른 유형의 기능 모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 양태에 따라, 모듈형 디지털 카메라가 제공된다. 카메라는 제1 인터페이스를 가지는, 센서 모듈을 포함한다. 전력 모듈은 제2 및 제3 인터페이스를 가지도록 제공되고 녹화 모듈은 제4 및 제5 인터페이스를 가지도록 제공된다. 제1 인터페이스는 적어도 제2 인터페이스 및 제4 인터페이스 중 임의의 인터페이스와 기능적으로 결합될 수 있다(engageable). 이러한 방식으로, 전력 모듈, 녹화 모듈 및 다른 선택적 모듈은 센서 모듈 상에 임의의 순서로 스택될(stacked) 수 있다. 일부 실시예에서, 제3 인터페이스는 제4 인터페이스와 기능적으로 결합될 수 있고, 제2 인터페이스는 제5 인터페이스와 기능적으로 결합될 수 있다.

전력 모듈은 전력 모듈을 통해 모션 사진 이미지 데이터를 전송하기 위해, 제2 및 제3 인터페이스 사이에서 연장하는 녹화 버스를 포함한다. 녹화 모듈은 녹화 모듈을 통해 전력을 전송하기 위해, 제4 및 제5 인터페이스 사이에 연장하는 전력 버스를 포함한다.

바람직하게는, 모듈형 카메라는 제6 및 제7 인터페이스를 가지는 입출력 모듈을 부가적으로 포함한다. 제6 인터페이스는 적어도 제1 인터페이스에 결합 될 수 있고, 제7 인터페이스는 적어도 제2 인터페이스에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 전력 모듈, 녹화 모듈 및 입출력 모듈은 센서 모듈 상에 임의의 순서로 스택될 수 있다.

바람직하게는, 사용자 인터페이스 모듈이 부가적으로 제공된다. 사용자 인터페이스 모듈은 시스템에서 다른 인터페이스와 결합될 수 있는, 제8 인터페이스를 포함할 수 있다. 본 개시의 일실시예에서, 사용자 인터페이스 모듈은 제3 및 제5 인터페이스 중 임의의 인터페이스와 결합 가능한 제8 인터페이스를 포함한다. 사용자 인터페이스는 센서 모듈과 같은 다른 디바이스와의 무선 통신을 위한 트랜시버를 부가적으로 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 따라서 기능적으로는 모듈형 카메라 시스템과 관련되되 물리적으로는 모듈형 카메라 시스템으로부터 분리될 수 있다.

일실시예에서, 모듈형 카메라는 적어도 제2 전력 모듈을 더 포함하고, 제2 전력 모듈은 제9 및 제10 인터페이스를 가진다. 제2 전력 모듈은 제2 전력 모듈을 통해 모션 사진 이미지 데이터를 전송하기 위해, 바람직하게는 제9 및 제10 인터페이스 사이에서 연장하는 녹화 버스를 포함한다. 또한, 제2 전력 모듈은 제2 전력 모듈을 통해 제어 신호를 전송하기 위해, 바람직하게는 제9 및 제10 인터페이스 사이에서 연장하는 제어 버스를 포함한다.

모듈형 카메라 시스템은 바람직하게는 센서 모듈에 분리 가능하게 연결될 수 있는, 렌즈 마운트(mount) 모듈을 부가적으로 포함한다. 디지털 신호 프로세서는 센서 모듈에 상주(reside)한다.

센서 모듈은 다른 모듈과 직접적으로 또는 간접적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 제1 인터페이스는 분리 가능하게 부착될 수 있는 어댑터 플레이트(plate)를 통해 제2 및 제4 인터페이스 중 임의의 인터페이스와 간접적으로 기능적으로 연결될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 인터페이스는 하나 이상의 더미 모듈을 통해 제2 및 제4 인터페이스 중 임의의 인터페이스와 간접적으로 기능적으로 연결될 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 카메라가 제공된다. 카메라는 제1 버스 세그먼트를 가지는 센서 모듈, 제2 버스 세그먼트를 가지는 녹화 모듈, 및 제3 버스 세그먼트를 가지는 전력 모듈을 포함한다. 모듈의 각 조립된 구성이 각각의 모듈 사이에 기능적 전기적 통신을 허용하는 방식으로 서로 통신하게 버스 세그먼트를 배치하도록, 각각의 모듈은 임의의 다른 모듈에 분리 가능하게 연결될 수 있다.

모듈형 카메라 시스템은 바람직하게는 임의의 다른 버스 세그먼트와 직접적으로 연결 가능한, 제4 버스 세그먼트를 가지는 입출력 모듈을 부가적으로 포함한다. 일부 실시예의 센서 모듈은 임의의 다른 모듈과 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은 분리 가능하게 부착될 수 있는 어댑터 플레이트, 더미 모듈, 또는 이와 유사한 것 중 하나 이상을 통해 임의의 다른 모듈에 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 컨버터블(convertible) 카메라가 제공된다. 카메라는 센서 모듈, 녹화 모듈, 전력 모듈, 및 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 각각의 모듈은 ENG 구성을 가지는 카메라를 제공하기 위해 제1 구조에서 센서 모듈에 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있고, 적어도 하나 또는 둘, 바람직하게는 각각의 모듈은 DSLR 구성을 가지는, 제2 구조로 분리되고 재조립될 수 있다. 카메라는 입출력 모듈을 더 포함할 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 컨버터블 카메라 시스템이 제공된다. 시스템은 센서 모듈, 녹화 모듈, 전력 모듈 및 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 각각의 모듈은 ENG 구성을 가지는 카메라를 제공하기 위해 제1 구조에서 센서 모듈로 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있고, 적어도 하나 또는 둘, 바람직하게는 각각의 모듈은 스튜디오 구성을 가지는 제2 구조로 분리되고 재조립될 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 컨버터블 카메라가 제공된다. 카메라는 센서 모듈, 녹화 모듈, 전력 모듈, 및 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 각각의 모듈은 스튜디오 구성을 가지는 카메라를 제공하기 위해, 제1 구조에서 센서 모듈로 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있고, 적어도 하나 또는 둘, 바람직하게는 각각의 모듈은 DSLR 구성을 가지는 제2 구조로 분리되고 재조립될 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 멀티컴포넌트 컨버터블 카메라가 제공된다. 모듈형 카메라는 센서 모듈, 녹화 모듈, 전력 모듈, 및 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 각각의 모듈은 ENG 구성을 가지는 카메라를 생산하기 위해 제1 구조에서 센서 모듈로 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있고, 각각의 모듈은 DSLR 구성을 가지는 제2 구조로 분리되고 재조립될 수 있고, 각각의 모듈은 스튜디오 구성을 가지는 제3 구조로 분리되고 재조립될 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 카메라 서브어셈블리가 제공된다. 서브어셈블리는 센서, 디지털 신호 처리 전자장치, 및 약 16mm보다 크지 않은 후방 초점 거리를 가지는 센서 모듈을 포함한다. 센서 모듈은 외부 녹화 모듈과 외부 전력 모듈에 연결되도록 구성된다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면 상이한 초점 길이(lengths)를 가지는 임의의 복수의 렌즈와 동작하도록 구성된 모듈 카메라 시스템이 제공된다. 시스템은 렌즈 마운트 모듈을 탈착식으로 수용하기 위한 인터페이스를 가지는 센서 모듈을 포함한다. 적어도 제1 및 제2 렌즈 마운트 모듈은 인터페이스에 탈착식으로 연결될 수 있고, 각각의 렌즈 마운트 모듈은 다른 초점 길이를 가진다. 각각의 렌즈 마운트 모듈 초점 길이는 시스템의 전체 초점 길이를 만들기 위해, 센서 모듈에 마운트될 수 있고 모듈형 카메라 시스템의 후방 초점 길이에 부가될 수 있도록 선택된다. 시스템의 전체 초점 길이는 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, 또는 다른 초점 길이를 포함하는 다양한 길이 중 하나일 수 있다. 본 개시의 일실시예에서, 후방 초점 길이는 약 16mm보다 크지 않다.

모듈형 카메라 시스템은 바람직하게는 센서 모듈에 디지털 신호 처리 전자장치를 부가적으로 포함한다. 센서 모듈은 기능 모듈을 탈착식으로 수용하기 위한 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 기능 모듈은 녹화 모듈, 전력 모듈, 입출력 모듈, 및 사용자 인터페이스 모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 이미지 센서와 제1 버스 세그먼트를 가지는 카메라 몸체를 포함하는 모듈형 카메라가 제공된다. 모듈형 카메라는 제2 버스 세그먼트를 가지는 제1 모듈과, 제3 버스 세그먼트를 가지는 제2 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 카메라 몸체, 제1 모듈 및 제2 모듈 중 각각은 서로 분리 가능하게 연결될 수 있다. 일부 실시예에서 적어도 하나의 모듈의 조립된 구성은 각각의 모듈 사이에서 기능적인 전기적 통신을 허용하는 방식으로 서로 통신하도록 버스 세그먼트를 배치한다. 일부 실시예에서, 모듈의 모든 조립된 구성은 각각의 모듈 사이에 기능적인 전기적 통신을 허용하는 방식으로 서로 통신하도록 버스 세그먼트를 배치한다. 일부 실시예에 따르면, 카메라 몸체는 분리 가능하게 연결될 수 있는 어댑터 플레이트를 통해 제1 및 제2 모듈 각각에 분리 가능하게 연결될 수 있다.

모듈형 카메라는 다양한 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 모듈은 녹화 모듈을 포함하고 제2 모듈은 전력 모듈을 포함한다. 일실시예에서, 모듈형 카메라는 제4 버스 세그먼트를 가지는 제3 모듈을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 제1, 제2 및 제3 버스 세그먼트 각각은 예를 들어, 전력 버스를 포함할 수 있다. 또한, 제1, 제2 및 제3 버스 세그먼트 각각은 일부 실시예에서 SATA 버스를 포함한다. 일부 실시예에서, 제1, 제2 및 제3 버스 세그먼트 각각은 PCI 익스프레스 버스를 포함한다.

본 개시의 일 양태에 따르면, 이미지 캡처 장치가 제공된다. 이미지 캡처 장치는 복수의 센서 요소를 가지는 전자 이미지 센서를 포함할 수 있고, 일부 실시예에서, 센서 요소는 광을 검출하고 검출된 광을 나타내는 출력을 제공한다. 이미지 캡처 장치는 검출된 광을 나타내는 출력을 디지털 포맷으로 변환하는 디지털화 모듈을 포함한다. 이미지 캡처 장치는 디지털 버스 상에 디지털화된 센서 출력을 통신하기 위해 구성된 프로세서를 더 포함할 수 있다. 또한, 이미지 캡처 장치는 전자 이미지 센서, 디지털화 모듈, 및 프로세서를 포함하는 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 분리 가능한 모듈에 디지털 버스를 전기적으로 연결하기 위해 구성된 버스 인터페이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 또한 하우징은 분리 가능한 모듈로 하우징을 물리적으로 고정하기 위해 구성된 연결 메커니즘을 포함한다. 일부 실시예에서, 디지털화된 센서 출력은 디지털 버스 상에 통신되기 전에 압축된다.

본 개시의 일부 양태에 따라, 모듈형 카메라가 제공된다. 모듈형 카메라는 이미지 센서와 제1 모듈 인터페이스를 포함하는 카메라 몸체를 포함할 수 있다. 제1 모듈 인터페이스는 예를 들어, 접합 부분과 전기적 커플링 부분을 포함한다. 모듈형 카메라는 카메라 몸체 및 복수의 모듈 중 다른 모듈 각각과 서로 분리 가능하게 기능적으로 연결될 수 있는 복수의 모듈을 더 포함할 수 있다. 각각의 복수의 모듈은 일부 실시예에서 제1 인터페이스를 포함한다. 제1 인터페이스는 접합 부분과 전기적 커플링 부분을 포함한다. 제1 인터페이스의 접합 부분은 제1 모듈 인터페이스의 접합 부분과 분리 가능하게 기계적으로 접합될 수 있다. 게다가, 제1 인터페이스의 전기적 커플링 부분은 카메라 몸체와 모듈 사이에서 신호를 통신하기 위해 제1 모듈 인터페이스의 전기적 커플링 부분과 전기적으로 커플링될 수 있다. 또한 각각의 복수의 모듈은 접합 부분과 전기적 커플링 부분을 포함할 수 있는 제2 인터페이스를 포함할 수 있다. 제2 인터페이스의 접합 부분은 예를 들어, 복수의 모듈 중 다른 모듈 각각의 제1 인터페이스의 접합 부분과 분리 가능하게 기계적으로 접합될 수 있다. 제2 인터페이스의 전기적 커플링 부분은 복수의 모듈 중 다른 모듈 각각의 제1 인터페이스의 전기적 커플링 부분과 전기적으로 연결되기 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 또한 각각의 모듈은 제1 인터페이스와 제2 인터페이스 사이에서 신호를 통신하기 위해 버스 세그먼트를 포함한다.

일부 실시예에서, 각각의 복수의 모듈의 제1 인터페이스는 해당 모듈의 하우징의 제1 측면 상에 위치한다. 각각의 복수의 모듈의 제2 인터페이스는 해당 모듈의 하우징의 제2 측면 상에 위치할 수 있고, 제2 측면은 제1 측면의 반대편이다.

일부 실시예에서, 조립된 구성에서, 복수의 모듈 중 제1 모듈은 카메라 몸체에 부착되고, 복수의 모듈 중 나머지 모듈은 제1 모듈로부터 연장하는 스택으로 배열된다. 일부 실시예에서, 복수의 모듈 중 제1 모듈은 녹화 모듈을 포함한다. 복수의 모듈 중 제2 모듈은 일부 실시예에서 전력 모듈을 포함한다. 일부 실시예에서, 복수의 모듈 중 제2 모듈은 카메라 몸체와 무선 통신을 위해 구성된 사용자 인터페이스 모듈을 포함한다. 일부 실시예에서, 복수의 모듈 중 적어도 하나의 모듈은 냉각 장치(cooling unit)를 포함한다.

카메라 몸체는 일부 실시예에서 제1 모듈 인터페이스를 포함하는 분리 가능하게 부착 가능한 어댑터 플레이트를 포함한다.

버스 세그먼트는 제1 인터페이스와 제2 인터페이스 사이에서 이미지 데이터를 전송하기 위한 녹화 버스를 포함할 수 있다. 또한 버스 세그먼트는 제1 인터페이스와 제2 인터페이스 사이에서 전력을 전송하기 위한 전력 버스를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 카메라는 카메라 몸체의 렌즈 마운트 인터페이스에 분리 가능하게 연결될 수 있는 렌즈 마운트 모듈을 포함한다. 또한 카메라는 카메라 몸체의 인터페이스에 분리 가능하게 연결될 수 있는 핸들 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 몸체는 일부 실시예에서 각각의 복수의 모듈과 분리 가능하게 기능적으로 연결될 수 있는 제2 모듈 인터페이스를 더 포함한다.

본 개시의 일부 양태에 따르면, 모듈형 이미지 캡처 장치와 연결되도록 구성된 모듈이 제공된다. 모듈은 하우징을 포함할 수 있고 하우징의 제1 측면 상에 위치하는 제1 유형의 전기적 연결을 가지는 제1 버스 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 또한 제1 버스 인터페이스는 하우징의 제1 측면의 반대편의 하우징의 측면 상에 위치하는 제2 유형의 전기적 연결을 가지는 제2 버스 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 유형의 전기적 연결은 제2 유형의 전기적 연결로 동작 가능하게 커플링될 수 있다. 모듈은 하우징의 제1 측면 상에 위치되는 제1 유형의 제1 결합 인터페이스와 하우징의 제2 측면 상에 위치되는 제2 유형의 제2 결합 인터페이스를 포함한다. 제1 유형의 결합 인터페이스는 제2 유형의 결합 인터페이스와 함께 고정되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 버스 인터페이스, 제2 버스 인터페이스, 제1 결합 컴포넌트, 및 제2 결합 컴포넌트는 동일한 구성을 가지는 복수의 모듈들이 데이지 체인 방식으로 연결되도록(daisy-chained) 하기 위해 하우징 내에 위치된다.

일부 실시예에서, 모듈은 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스 사이에 중계기(repeater)를 더 포함할 수 있다. 또한 모듈은 일부 실시예에서 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스 사이의 증폭기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스는 예를 들어, 직렬 ATA에 호환 가능하다. 일부 다른 실시예에서, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스는 PCI 익스프레스(Peripheral Component Interconnect Express) 에 호환 가능하다. 일부 실시예에서, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스는 적어도 두 개의 고 대역폭 버스와 호환 가능하다. 예를 들어, 적어도 두 개의 고 대역폭 버스는 직렬 ATA와 PCI 익스프레스 버스이다. 일부 실시예에서, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스는 적어도 세 개의 고 대역폭 버스와 호환 가능하다. 적어도 세 개의 고 대역폭 버스는 예를 들어, 적어도 약 1 GB/s의 데이터 처리량이 각각 가능하다. 일부 실시예에서, 적어도 세 개의 고 대역폭 버스는 직렬 ATA, PCI 익스프레스, 및 XAUI 버스를 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스는 복수의 지원 버스와 더 호환 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 복수의 지원 버스는 I²C(Inter-integrated circuit) 버스, SPI(Serial Peripheral Interface) 버스, 1-Wire® 버스, 및 RS-232 버스 중 둘 이상을 포함한다.

모듈은 모듈을 통해 이미지 데이터를 전송하기 위해, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스 사이에서 연장하는 녹화 버스를 포함할 수 있다. 또한 모듈은 모듈을 통해 전력을 전송하기 위해, 제1 버스 인터페이스와 제2 버스 인터페이스 사이에서 연장하는 전력 버스를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 양태에 따라, 모듈형 카메라 시스템과 함께 사용하기 위한 어댑터 모듈이 제공된다. 어댑터 모듈은 예를 들어, 비호환 연결을 가지는 기능 모듈과 모듈형 이미지 캡처 장치를 연결하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 어댑터 모듈은 하우징을 포함할 수 있다. 일부 실시예의 어댑터 모듈은 하우징의 제1 측면 상에 위치되는 제1 유형의 전기적 연결을 가지는 제1 버스 인터페이스와 하우징의 제1 측면에 반대쪽 하우징의 측면 상에 위치되는 제2 유형의 전기적 연결을 가지는 제2 버스 인터페이스를 포함한다. 제1 유형의 전기적 연결은 모듈형 이미지 캡처 장치의 전기적 연결로 동작 가능하게 커플링될 수 있다. 제2 유형의 전기적 연결은 모듈형 카메라 시스템의 확장 모듈의 전기적 연결로 동작 가능하게 커플링될 수 있다. 또한 어댑터 모듈은 하우징의 제1 측면 상에 위치되는 제1 결합 인터페이스와 하우징의 제2 측면 상에 위치되는 제2 결합 인터페이스를 포함할 수 있다. 제1 결합 인터페이스는 모듈형 이미지 캡처 장치와 함께 어댑터 모듈을 고정하기 위해 구성되는 제1 유형일 수 있다. 제2 결합 인터페이스는 확장 모듈과 함께 어댑터 모듈을 고정하기 위해 구성되는 제2 유형일 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 유형의 전기적 연결은 제2 유형의 전기적 연결과 동작 가능하게 커플링될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 유형의 전기적 연결은 제2 유형의 전기적 연결과 동작 가능하게 커플링되지 않는다. 제1 유형의 결합 인터페이스는 일부 구성에서 제2 유형의 결합 인터페이스와 함께 고정되도록 구성되지 않는다. 일부 실시예에서, 제1 유형의 결합 인터페이스는 제2 유형의 결합 인터페이스와 함께 고정되도록 구성된다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 컨버터블 디지털 스틸 및 모션 카메라 시스템이 제공된다. 카메라 시스템은 센서 모듈을 포함할 수 있고 센서 모듈에 각각 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있는 복수의 기능 모듈을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 적어도 하나의 복수의 기능 모듈의 제1 그룹은 모션 구성을 가지는 카메라를 만들기 위해 제1 구조에서 센서 모듈에 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 적어도 하나의 복수의 기능 모듈의 제2 그룹은 스틸 구성을 가지는 제2 구조에서 센서 모듈에 직접적으로 또는 간접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있다.

일부 실시예에서, 센서 모듈은 분리 가능하게 부착될 수 있는 어댑터 모듈을 통해 적어도 하나의 복수의 기능 모듈로 간접적으로 분리 가능하게 연결된다.

다양한 모듈 구성이 가능하다. 일부 실시예에서, 제1 그룹에서 적어도 하나의 기능 모듈은 녹화 모듈을 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 그룹에서 적어도 하나의 기능 모듈은 전력 모듈을 포함한다. 제1 그룹에서 적어도 하나의 기능 모듈은 예를 들어, 입출력 모듈을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 그룹에서 적어도 하나의 기능 모듈은 핸들 모듈을 포함한다. 핸들 모듈은 예를 들어, 전원을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 제2 구조는 DSLR 구성이다. 다양한 실시예에서 제1 구조는 스튜디오 구성 또는 ENG 구성일 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 그룹 내의 적어도 하나의 기능 모듈은 제2 그룹 내의 적어도 하나의 기능 모듈과 상이하다. 일부 실시예에서, 제1 그룹은 제1 구조에서 조립될 때 함께 데이지 체인 방식으로 연결된 적어도 두 개의 기능 모듈을 포함한다.

본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 모듈형 카메라 시스템에서 전력을 분배하는 방법이 제공된다. 방법은 모듈형 카메라 시스템의 센서 모듈의 적어도 하나의 프로세서에 의해, 하나 이상의 복수의 기능 모듈과 연관된 하나 이상의 이용 가능한 제1 전원의 존재를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 각각의 복수의 기능 모듈은 예를 들어, 센서 모듈에 직접적으로 또는 간접적으로 부착될 수 있다. 전력 버스는 일부 실시예에서 센서 모듈 및 각각의 복수의 기능 모듈 사이에서 연장한다. 일부 실시예에서, 방법은 센서 모듈에서 및 입력 전력 버스를 통해, 하나 이상의 이용 가능한 제1 전원으로부터 제1 입력 전력 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 방법은 복수의 기능 모듈의 전자장치에 의한 소비를 위해 복수의 기능 모듈에게로 출력 전력 신호를, 전력 버스를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 방법은 이용 가능한 제1 전원이 전력 버스에 배치되어야 하는, 하나 이상의 이용 가능한 제1 전원과 연관된 하나 이상의 기능 모듈 각각과 통신하는 단계를 포함한다.

일부 실시예에서, 하나 이상의 이용 가능한 제1 전원은 단일 기능 모듈과 연관된 복수의 전원을 포함한다. 일실시예에서, 단일 기능 모듈은 쿼드(quad) 배터리 팩을 포함한다. 이용 가능한 제1 전원은 예를 들어, 복수의 기능 모듈과 연관될 수 있는 전원을 포함한다. 일부 실시예에서, 방법은 제1 입력 전력 신호 및 대응하는 하나 이상의 이용 가능한 제2 전원과 연관된 하나 이상의 제2 입력 전력 신호 중 하나를로부터 출력 전력 신호를 선택하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 이용 가능한 제2 전원은 센서 모듈의 입력 포트를 통해 카메라 시스템에 연결될 수 있는 외부 전원을 포함한다. 또 다른 실시예에서, 하나 이상의 이용 가능한 제2 전원은 센서 모듈에 분리 가능하게 연결될 수 있는 핸들 어셈블리 내에 보관되는(housed in) 배터리를 포함한다.

도 1a-b는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 모듈형 카메라 시스템의 일 구성의 투시 분해도이다.
도 1c는 분해된 구성에서 도 1의 카메라 시스템의 렌즈, 렌즈 마운트 모듈, 및 브레인 모듈을 보여준다.
도 2는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 모듈형 카메라 시스템 내의 다양한 모듈의 도식적 표현이다.
도 3a-b는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 모듈형 카메라 시스템의 또 다른 구성의 투시 분해도이다.
도 4는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 단일 모듈의 도식적 표현이다.
도 5는 도 1의 카메라 시스템의 브레인 모듈의 배면도를 보여준다.
도 6a-b는 도 1의 카메라 시스템의 어댑터 모듈의 정면도 및 배면도를 보여준다.
도 7a-b는 도 1의 카메라 시스템의 확장 모듈, 특히 녹화 모듈의 정면도 및 배면도를 보여준다.
도 8은 도 1의 카메라 시스템의 사용자 인터페이스 모듈의 배면도를 보여준다.
도 9a-b는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 카메라 시스템의 확장 모듈의 또 다른 실시예의 정면도 및 배면도를 보여준다.
도 10-12는 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 카메라 시스템 구성의 추가적인 실시예의 투시도이다.

이하에서는 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하면 설명된다. 이들 실시예는 일례로서 도시되고 설명되는 것일 뿐, 제한하기 위한 의도는 아니다.

시스템 개요

도 1을 참조하면, 본 개시에 따른 도식적으로 표현된 모듈형 카메라 시스템(10)이 있다. 본 명세서에서는 카메라 시스템이 주로 모션 카메라 시스템으로서 기술되지만, 본 개시의 원리는 디지털 스틸 카메라, 디지털 비디오 카메라뿐 아니라 디지털 스틸 및 모션 카메라(digital still and motion cameras; DSMC)에도 적용됨이 이해되어야 한다.

또한, 본 설명은 주로 물리적 전자장치와 현재의 카메라 시스템의 광학 모듈에 연관된다. 그러나, 부가 모듈, 부품 및 액세서리 또한 본 개시의 시스템에서 고려된다. 예를 들어, 렌즈; 렌즈 마운트; 안정화 모듈 또는 피처(feature); 중성 밀도 필터 및 중성 밀도 필터를 포함하는 모듈; 별개의 전자 모듈을 구비하거나 구비하지 않은 브레인 모듈; 사용자 인터페이스 모듈; 입출력 모듈; 다양한 시스템 버스 구성; 녹화 모듈; LCD 디스플레이와 같은 다양한 디스플레이; 냉각 장치; 전자 뷰 파인더, 광학 뷰 파인더 및 핸들 중 임의의 구성 또는 이들의 조합을 포함한다.

본 개시의 카메라는 또한 레일(rails), 막대(rods), 어깨 마운트, 삼각대 마운트, 헬리콥터 마운트, 매트 박스(matte boxes), 팔로우 초점 제어(follow focus controls), 줌 제어, 및 당해 기술 분야에서 알려진 다른 피처 및 액세서리와 함께 제공되거나 호환될 수 있다.

본 명세서에 제공되는 사전 교정(pre-calibrated), 모듈형 측면 카메라 시스템은 사용자가 다양한 구성으로 모듈형 카메라를 구축하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 제1 브레인 모듈은 제1의, 보다 작은 센서 크기를 가질 수 있다. 더 큰 센서, 녹화 영역, 녹화 속도 또는 그 밖에 유사한 것을 원할 경우, 사용자는 제1 센서 크기로 브레인 모듈로부터 여기 기술된 다양한 다른 기능 모듈을 떼어 놓을 수 있고, 제2의, 보다 큰 센서 크기를 가지는 제2 브레인 모듈을 사용하여 모듈형 시스템을 재조립할 수 있다. 제2 브레인 모듈과 함께 재조립된 모듈 모두는 외부 교정 또는 조정 단계에 대한 필요성 없이 원활한 기능수행(seamless functioning)을 위해 자동적으로 교정될 수 있다. 이것은 사용자가 새 카메라 또는 카메라 시스템을 구매할 필요 없이 센서 또는 다른 브레인 부품을 업그레이드하는 것을 허용한다.

이와 같은 교환/업그레이드 기능은 본 개시의 시스템에서 각각의 모듈에 관하여 존재한다. 따라서, 다양한 모듈에서 사용되는 특정 기술은 업그레이드된 기술이 이용 가능하게 됨에 따라 모듈이 단순히 제거 및 대체될 수 있기 때문에, 일부 선행 기술 시스템에 비하여 중요하게 강조되지 않는다. 또한, 카메라 시스템(110)은 브레인 모듈(112)을 둘러싸는 모듈을 교환 및/또는 재배열에 의해 또는 또 다른 브레인 모듈로 브레인 모듈(112) 자체를 교환함에 의해 특정 용도를 위해 맞추어질 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예의 카메라 시스템(110)은 스틸 촬영(예컨대, DSLR 구조)에 적합한 제1 구조, 및 모션 촬영(예컨대, 스튜디오 또는 ENG 구조)을 위해 구성된 제2 구조에서 사용되도록 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 추가 구성에서 시스템은 스튜디오 사용을 위한 스튜디오 구조와 휴대용 사용을 위한 휴대용 구조로 구성될 수 있다. 사용자는 일반적으로 특정 애플리케이션에 따라 매우 다양한 상이한 구조들 중에서 선택할 수 있다. 또한, 동일 모듈, 모듈의 조합 또는 모듈의 하위조합은 다양한 구조를 통해 사용될 수 있고, 사용자가 컨텍스트 특유 또는 애플리케이션 특유의 카메라에 대한 구매 필요성 없이 다양한 컨텍스트를 촬영하도록 허용한다. 예를 들어, 다양한 실시예에 따른 카메라 시스템(110)은 스틸, 모션, 휴대용, 스튜디오, 탑재형, 핸드헬드, 전문가용, 및 소비자용 구조, 또는 이들의 일부를 포함하는 구조의 배열로 맞춤 구성될 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.

모듈형 카메라 시스템(110)은 센서와 전자(또는 브레인) 모듈(112) 및 렌즈(116)를 포함한다. 모듈 카메라 시스템(110)은 적어도 하나의 녹화 모듈(120), 적어도 하나의 사용자 인터페이스 모듈(122), 적어도 하나의 전력 모듈(124), 적어도 하나의 입출력 모듈(126), 및 어댑터 모듈(128)을 포함할 수 있고, 이들을 포함하는 하나 이상의 선택적 모듈과 기능적으로 결합될 수 있도록 구성된다. 일부 실시예에서, 시스템(110)은 각각의 유형의 모듈 하나 이상을 포함할 수 있고, 도 1과 관련하여 도시된 하나 이상의 모듈을 포함하지 않을 수도 있다. 또한, 시스템(110)은 도 1에 제시되지 않은 매우 다양한 다른 유형의 모듈을 포함할 수 있다.

브레인 모듈

브레임 모듈(112) 내에 포함된 이미지 센서는 예를 들어, CCD, CMOS, FOVEON® 센서와 같은 수직 스택 CMOS 장치, 또는 센서 사이에서 광을 나누기 위해 프리즘을 사용하는 멀티-센서 어레이를 포함하는, 다양한 비디오 센서 장치 를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이미지 센서는 약 1200만 포토셀을 가지는 CMOS 장치를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 크기 센서 또는 다른 센서 기술 또한 사용될 수 있다.

일부 구성에서, 카메라는 출력 비디오에 “2k” 에서 (예컨대, 16:9 (2048 x 1152 픽셀), 2:1 (2048 x 1024 픽셀), 등), “3k” (예컨대, 16:9 (3072x1728 픽셀), 2:1 (3072x1536 픽셀), 등), “4k” (예컨대, 4,096 x 2,540 픽셀, 16:9 (4096x2304 픽셀), 2:1 (4096x2048), 등), “4.5k” 수평 해상도, 쿼드(Quad) HD (예컨대, 3840x2160 픽셀), “5k” (예컨대, 5120x2700) 수평 해상도, 또는 더 큰 해상도로 구성될 수 있다. 여기에 사용된 것처럼, 수k의 형태로 표현된 용어에서(2k 및 4k로 위에 언급된 것처럼), "x"양은 대략적 수평 해상도를 말한다. 따라서, "4k"해상도는 약 4000 이상의 수평 픽셀에 대응하고 "2k"는 약 2000 이상의 픽셀에 대응한다.

센서는 약 0.5" (8 mm), 2/3", S35 (cine), 35 mm 풀 프레임 스틸 및 645만큼 작을 수 있지만, 적어도 약 1.0 인치, 6 cm x 17 cm 이상일 수 있다. 일련의 브레인 모듈에서, 센서는 적어도 약 10.1 x 5.35 mm; 24.4 x 13.7 mm; 30 x 15 mm; 36 x 24 mm; 56 x 42 mm 및 186 x 56 mm 크기를 가질 것이 고려된다. 또한, 이미지 센서는 센서의 미리 결정된 부분만 선택적으로 출력함에 의해 다양한 해상도를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서 및/또는 이미지 처리 모듈은 사용자가 이미지 데이터 출력의 해상도를 확인하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.

일부 실시예의 브레인 모듈(112)은 예를 들어 카메라 시스템(110)의 "브레인"으로서 지칭될 수 있다. 따라서, 여기에 기술되는 바와 같이, 사용자는 상이한 브레인 모듈(112) 또는 "브레인"을 선택할 수 있고 이에 따라 사용자는 다수의 가능한 구성을 가지는 카메라 시스템을 구축할 수 있다.

카메라는 또한 2K, 1080p, 720p, 또는 임의의 다른 해상도에서 비디오 출력을 내기 위해 센서의 출력을 다운 샘플링하고 이어서 처리하는 것과 같이, 해상도를 스케일 다운(scale down)하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서로부터의 이미지 데이터는 "윈도우될(windowed)" 수 있고, 이로써 출력 이미지의 크기를 줄이고 보다 높은 판독 속도를 허용한다. 대안으로서, 상이한 센서 크기를 가지는 브레인 모듈은 원하는 효과에 따라 교환될 수 있다. 또한, 카메라는 보다 높은 해상도에서 비디오 출력을 내기 위해 센서의 출력을 업샘플링(upsample)하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 센서는 베이어(Bayer) 패턴 필터를 포함할 수 있다. 이와 같이, 센서는 칩셋(미도시) 방식으로, 이미지 센서의 개별 포토셀에 의해 검출되는 레드, 그린, 또는 블루 광의 수치를 나타내는 데이터를 출력한다. 다양한 센서 크기 또는 다른 센서 특성은 본 개시의 모듈형 카메라 시스템에서 활용될 수 있다.

센서와 전자 모듈(112)에 포함된 전자장치(electronic)은 센서에 의해 캡처된 이미지 데이터를 처리하기 위한 디지털 신호 처리 전자장치다. 브레인 모듈은 다양한 원하는 성능 특성중 하나를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서에 의해 수신된 광은 초당 적어도 약 23 프레임(frames per second; fps)의 레이트로 원시(raw) 디지털 이미지 데이터로 변환될 수 있고, 이 원시 데이터는 녹화 모듈(120)에 적어도 약 23(fps)의 레이트로 압축되고 녹화된다. 다양한 실시예에서, 약 1 fps 내지 약 250 fps 또는 그 이상의 프레임 레이트가 달성될 수 있다. 예를 들어, 프레임 레이트는 해상도 설정에 따라 달라질 수 있다. 일부 실시예에서, 카메라(10)는 “5k” 해상도 모드에서 약 1 fps 내지 약 100 fps, “4k” 해상도 모드에서 약 1 내지 약 125 fps, 쿼드 HD 모드에서 약 1 내지 약 125 fps, “3k” 해상도 모드에서 약 1 내지 약 160 fps, 및 “2k” 해상도 모드에서 약 1 내지 약 250 fps의 프레임 레이트로 구성된다. 카메라(10)가 별개의 압축 모듈을 포함하거나, 압축 전자장치가 브레인 모듈(112)내에 포함될 수 있다. 압축 전자장치는 별개의 칩의 형태로 존재하거나 소프트웨어 및 또 다른 프로세서로 구현될 수 있다. 범용 프로세서, DSP, 커스텀(custom) 칩, 또는 이미지 처리를 위해 특화된 프로세서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 압축 전자 장치는 JPEG 2000 표준 또는 다른 압축 기술에 따라 압축 기술을 수행하는 상용 압축 칩의 형태일 수 있다.

일부 실시예에서, 압축 모듈은 커스텀 ASIC 또는 FPGA 또는 많은 상용 압축 칩 또는 칩셋 중 하나를 사용할 수 있다. 압축 모듈은 이미지 데이터의 병렬 압축을 허용하기 위해 하위 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 압축 모듈은 제1 파장에 대응하는 사진 요소를 압축하기 위해 제1 프로세서 또는 압축 칩을 사용할 수 있고, 제2 파장에 대응하는 사진 요소를 압축하기 위해 제2 프로세서 또는 압축 칩을 사용할 수 있다.

일부 실시예에서, 압축 모듈은 하나 이상의 JPEG 2000 압축 칩을 포함한다. 일부 실시예에서, 압축 모듈은 아날로그 디바이스에서 이용 가능한 하나 이상의 ADV202 또는 ADV212 JPEG 2000 비디오 코덱 칩을 포함한다. 일부 실시예에서, 압축 모듈은 QuVIS에서 이용 가능한 하나 이상의 QuVIS 디지털 마스터링 코덱을 포함한다. 일부 실시예에서, 압축 모듈은 Ricoh에서 이용 가능한 하나 이상의 RB5C635 JPEG 2000 코더를 포함한다.

브레인 모듈(112)은 센서로부터의 데이터 상에 많은 유형의 압축 처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)은 이미지 처리 시스템에 의해 수행되는 기술(technique)의 이점을 가지는 압축 기술을 수행한다. 예를 들어, 이미지 처리 시스템은 그린 이미지 데이터의 수치를 감산에 의해 레드 및 블루 데이터의 값의 크기를 낮추도록 구성될 수 있고, 그에 따라 많은 개수의 제로 값을 생성할 뿐 아니라 다른 효과도 발생할 수 있다. 또한, 이미지 처리 시스템은 이미지 데이터의 엔트로피를 사용하는 원시 데이터의 조작을 수행할 수 있다. 따라서, 브레인 모듈(112)에 의해 수행되는 압축 기술은 그로부터 출력되는 압축된 데이터의 크기를 감소시키기 위해 더 큰 스트링의 제로 값의 존재로부터 이점을 취하는 유형일 수 있다.

또한, 브레인 모듈(112)은 시각적 무손실 출력을 생성하기 위해 센서로부터 이미지 데이터를 압축하도록 구성될 수 있다. 브레인 모듈(112)은 JPEG 2000, MotionJPEG, 임의의 DCT 기반 코덱, RGB 이미지 데이터를 압축하기 위해 설계된 임의의 코덱, H.264, MPEG4, 허프만(Huffman), 또는 다른 기술과 같은, 임의의 알려진 압축 기술을 적용하도록 구성될 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 또한, 시스템 내의 다른 모듈형 부품처럼, 브레인 모듈(112)의 모듈화는 기술 발전 및 새로운 기술의 출현에 따라 다른 압축 기술 및/또는 처리 기술이 병합되는 것을 허용한다.

사용된 압축 기술의 유형에 따라, 압축 기술의 다양한 파라미터가 시각적 무손실 출력을 제공하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 위에 표시된 많은 압축 기술은 상이한 압축 레이트로 조정될 수 있고, 압축이 풀릴 때, 결과 이미지는 더 낮은 압축 레이트의 경우 보다 나은 품질이고 더 높은 압축 레이트의 경우 보다 낮은 품질이다. 따라서, 압축 성능은 시각적 무손실 출력을 제공하는 방식으로 이미지 데이터를 압축하도록 구성되거나 사용자가 시각적 무손실 출력을 얻기 위해 다양한 파라미터를 조정하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 브레인 모듈(112)은 약 6:1, 7:1, 8:1 또는 더 높은 압축율로 이미지 데이터를 압축하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)은 이미지 데이터를 12:1 또는 더 높은 비율로 압축하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)은 약 2:1, 3:1, 4:1 또는 5:1의 압축율을 달성한다.

또한, 브레인 모듈(112)은 사용자가 압축율을 조정하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라(110)는 사용자가 명령을 입력하여 브레인 모듈(112)로 하여금 압축율을 변경하도록 하는 사용자 인터페이스 모듈(122)과 같은 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 카메라(110)는 가변 압축을 제공할 수 있다.

본 명세서에 사용되는 것과 같이, "시각적 무손실"이라는 용어는 동일 디스플레이 장치 상에 원본(압축된 적 없는) 이미지 데이터와 함께 나란히 비교될 때, 해당 분야의 통상의 기술자가 이미지의 비확대 시각 검사에만 기초하여, 합리적 수준의 정확도로 어느 것이 원본인지 결정할 수 없는 출력을 포함하는 것을 의도한다. 바람직한 압축된 원시 온보드(onboard) 이미지 데이터 핸들링 성능의 추가적인 양태는 본 명세서에 그 전체로서 참조에 의해 통합되는 2008년 4월 11일자로 제출된 미국 특허 출원 번호 12/101,882(발명의 명칭 비디오 카메라, 자나드(Jannard) et al.)에 공개되어 있다.

확장 인터페이스(138) 상에 제공된 커넥터에 부가로, 일부 실시예의 브레인 모듈(112)은 다양한 입력 및/또는 출력을 포함한다. 예를 들어, 도 1b를 참조하면, 일실시예에서, 브레인 모듈(112)은 데이터 입력 및/또는 출력을 제공하기 위한 다양한 커넥터(101)를 포함한다. 다양한 실시예에서, 이러한 커넥터(101)는 하나 이상의 비디오(예컨대, HDMI, BNC), 오디오 인 및 아웃, 데이터 및/또는 전력 커넥터를 포함한다. 일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)은 전력 버튼(102)과 같은 하나 이상의 제어부를 포함한다.

일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)에 내부의 다양한 부품은 탈착 가능하다. 예를 들어, 이러한 부품은 필터(예컨대, optical low pass filter; OLPF), 케이블 커넥터 등을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 센서는 브레인 모듈(112)로부터 탈착 가능하고 다른 센서로 대체될 수 있다.

렌즈 마운트 모듈

도 1c를 참조하면, 일부 실시예의 브레인 모듈(112)은 렌즈 마운트 모듈(114) 상의 상호보완적(complementary) 브레인 모듈 인터페이스(115)에 분리 가능하게 연결하기 위한 렌즈 마운트 모듈 인터페이스(113)을 제공한다. 도 1c는 분해된 구성에서 카메라 시스템(110)의 렌즈 마운트 모듈(114)을 보여준다. 렌즈 마운트 모듈(114)은 렌즈(116) 상의 상호보완적 인터페이스(134)에 분리 가능하게 연결하기 위한 렌즈 인터페이스(117)를 제공한다.

예를 들어, 사용자는 복수의 마운팅 볼트(121)를 사용하여 카메라 시스템(110)에 렌즈 마운트 모듈(114)을 분리 가능하게 연결할 수 있다. 다른 실시예에서, 렌즈 마운트 모듈(114)과 렌즈 마운트 모듈 인터페이스(113)의 대응하는 부분은 스냅(snap) 피트 메커니즘 또는 마찰 피트 메커니즘(friction-fit mechanisms), 쓰레드 마운트(threaded mounts) 등과 같은 다른 마운팅 메커니즘을 포함한다.

브레인 모듈(112)의 렌즈 마운트 모듈 인터페이스(113)는 일부 실시예에서 전기 커넥터(103)와 같은 전기적 인터페이스를 포함한다. 전기적 인터페이스는 렌즈 마운트 모듈(114)의 브레인 모듈 인터페이스(115) 상에 대응하는 전기적 인터페이스(미도시)에 연결한다. 전기적 인터페이스는 다양한 전기 커넥션 유형을 포함할 수 있고, 예를 들어, 브레인 모듈과 하나 이상의 마운트 모듈(114) 및 렌즈(116) 사이에서의 통신을 허용할 수 있다. 일실시예에서, 전기적 인터페이스는 렌즈(116)를 자동으로 포커싱하기 위하여 브레인 모듈(112)이 렌즈(116)로 구동 신호를 통신하는 것을 허용한다.

일부 실시예에서, 렌즈 인터페이스(117)는 렌즈(116)를 수용(receive)하기 위한 개구부(opening)를 정의하는 내부 표면(119)과 잠금 고리(locking ring)(118)를 포함한다. 위치에 렌즈(116)를 고정하기 위한 다양한 메커니즘이 가능하지만, 잠금 고리(118)는 사용자가 개구부로 렌즈(116)의 삽입을 수행함에 의해 조여지고, 렌즈(116)를 위치에 잠금한다.

모듈형 카메라 시스템(110)은 바람직하게는 다양한 렌즈 제조 업체로부터의 다양한 상용 렌즈 시스템 중 하나와 협력(cooperate)하도록 구성된다. 따라서, 복수의 렌즈 마운트 모듈(114)이 제공될 수 있고, 각각은 브레인 모듈(112)에 분리 가능하게 연결되기 위한 브레인 모듈 인터페이스를 가지고, 각각은 RED-PL Mount RED Mini PL Mount, (Red Digital Cinema Camera Company); PL Mount; Canon Mount; Nikon Mount; Medium Format Mount; Mamiya Mount; RED 617 Mount; Linhof Mount; 또는 Alpa Mount과 같은 독특한 렌즈 인터페이스를 가진다.

렌즈 마운트 모듈(114) 상의 렌즈 마운트 인터페이스는 또한 바람직하게는 동일 렌즈 마운트 유형과는 상이한 복수의 상이한 유형의 렌즈 시스템 중 하나를 수용하도록 구성되고, 예를 들어, 다양한 크기의 렌즈 시스템은 50-100 밀리미터 (T3) 줌 렌즈, 50-150 밀리미터 (T3) 줌 렌즈, 18-50 밀리미터 (T3) 줌 렌즈, 18-85 밀리미터 (T2.9) 줌 렌즈, 300 밀리미터 (T2.8) 렌즈, 18 밀리미터 (T2.9) 렌즈, 25 밀리미터 (T1.8) 렌즈, 35 밀리미터 (T1.8) 렌즈, 50 밀리미터 (T1.8) 렌즈, 85 밀리미터 (T1.8) 렌즈, 85 밀리미터 (T1.8) 렌즈, 100 밀리미터 (T1.8) 및/또는 임의의 다른 렌즈를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 50-100 밀리미터 (F2.8) 줌 렌즈, 18-50 밀리미터 (F2.8) 줌 렌즈, 300 밀리미터 (F2.8) 렌즈, 15 밀리미터 (F2.8) 렌즈, 25 밀리미터 (F1.9) 렌즈, 35 밀리미터 (F1.9) 렌즈, 50 밀리미터 (F1.9) 렌즈, 85 밀리미터 및/또는 (F1.9) 렌즈가 사용될 수 있다. 각각의 렌즈 마운트 모듈은 해당 렌즈 또는 렌즈들에 커스터마이징되고, 상호보완적 렌즈 마운트 모듈일지라도 렌즈 어셈블리가 그곳에 부착되고, 이미지는 브레인 모듈(112) 내의 이미지 센서의 광-검출 표면 상에 적절하게 포커싱될 수 있다.

모듈형 카메라 시스템의 초점 거리는 렌즈 마운트 모듈 렌즈 인터페이스와 센서 표면 사이의 광학 경로에 따르는 선형 거리이다. 이것은 브레인 모듈 내의 후방 초점 거리의 합, 및 렌즈 마운트 모듈의 초점 거리를 포함한다. 복수의 렌즈 마운트 모듈이 제공될 수 있고, 모듈형 카메라 시스템에 결합하기 위해, 각각의 렌즈 마운트는 본 개시의 모듈형 카메라 시스템 상에 상용 가능한 렌즈를 부착하도록 구성된다. 본 개시에 따른 렌즈 마운트 모듈은 상호보완적 렌즈 마운트 모듈과 브레인 모듈의 전체 초점 길이가 약 17 mm, 35 mm, 46 mm, 48 mm, 52 mm, 또는 다른 원하는 초점 길이가 되도록 하는 초점 길이를 가질 것이다. 바람직하게는 센서 모듈의 후방 초점 길이는 약 16 mm보다 크지 않고, 일부 실시예에서는 약 14mm 보다 크지 않고, 일실시예에서는 약 12 mm이다.

설명된 바와 같이, 본 개시의 사전 교정된, 모듈형 형태의 카메라 시스템은 사용자가 예를 들어, 제1의, 보다 작은 센서 크기를 가지는 제1 브레인 모듈을 구비한 모듈형 카메라를 만들 수 있도록 한다. 보다 큰 센서를 원하는 경우, 사용자는 제1 센서 크기를 구비한 브레인 모듈로부터 렌즈 마운트 모듈과 전자 모듈을 분리할 수 있고, 제2의, 보다 큰 센서 크기를 가지는 제2 브레인 모듈을 사용하여 모듈형 시스템을 재조립할 수 있다. 제2 브레인 모듈로 재조립된 모듈 모두는 추가 교정 또는 조정 단계를 위한 필요성 없이 원활한 기능수행을 위해 자동으로 조정된다. 이것은 사용자가 새 카메라 또는 카메라 시스템을 구매할 필요 없이 센서를 업그레이드하는 것을 허용한다. 이와 같은 교환/업그레이드 기능은 시스템에서 각각의 모듈에 관하여 존재한다.

시스템은 특히 렌즈 변경 시 기계적 내성의 작은 변화 또는 온도 변화와 같은 요인으로 인한 초점 길이 변화를 고려할 때, 카메라 렌즈(116)와 센서 사이에 초점 거리를 만드는 미세 조정을 허용하는 초점 교정 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한 교정 장치는 사용자가 렌즈 교정 처리를 단순화하고 빠르게 수행하기 위한 조작을 쉽게 할 수 있는 초점 링과 같이 상대적으로 간단한 제어를 가질 수 있다.

일부 실시예에서, 초점 교정 장치 또는 그 일부는 렌즈 마운트 모듈(114), 센서 모듈(112), 또는 그 조합에 포함될 수 있다. 일실시예에서, 전체 교정 장치는 렌즈 마운트 모듈(114)에 포함된다. 예를 들어, 초점 교정 장치는 일부 실시예에서는 약 0.002 인치 이하이고, 일부 실시예에서는 약 0.001인치 이하이고, 일부 실시예에서는 약 0.0005인치보다 작은, 센서와 렌즈 사이의 광학 경로에 따른 길이의 제어된 조정을 허용한다. 조정은 연속적인 기반을 가지거나 단계적인 기능 내에서 이루어질 수 있다. 본 명세서에 기술된 카메라 시스템과 함께 사용될 수 있는 초점 교정 장치의 예는 전체로서 참조에 의해 본 명세서에 포함된, 2009년 11월 24일자로 제출된, 미국 특허 출원 번호 12/625,451호 ('451출원)에서 찾을 수 있다.

또한, 본 명세서에 개시된 모듈형 카메라 시스템의 확장 모듈은 서로 또는 브레인 모듈에 임의의 순서로 연결될 수 있다. 이 기능은 도 2에 다양한 모듈을 포함하는 카메라 시스템(200)의 도식적 표현으로 도시되어 있다. 모듈형 카메라 시스템(210)은 센서 및 전자 모듈(212), 렌즈(216) 및 다양한 확장 모듈을 포함하고, 다양한 확장 모듈은 녹화 모듈(220), 사용자 인터페이스 모듈(222), 전력 모듈(224), 입출력 모듈(226), 및 선택적 어댑터 모듈(228)을 포함한다.

점선으로 도시된 바와 같이, 다양한 모듈은 일반적으로 임의의 순서로 브레인 모듈(212)에 서로 연결될 수 있다. 카메라 시스템(200)은 렌즈 마운트 모듈(214)을 더 포함할 수 있다. 계속해서 도 2를 참조하면, 선택적 이미지 안정화 모듈(218)은 당해 분야에서 이해되는 것처럼 이미지 안정화를 활성화하기 위해 제공될 수 있다. 일실시예에서, 이미지 안정화 모듈(218)은 브레인 모듈(212)과 렌즈 마운트 모듈(214) 사이를 연결하도록 구성된다.

다양한 실시예에서, 브레인 모듈(212), 녹화 모듈(220), 사용자 인터페이스 모듈(222), 전력 모듈(224), 입출력 모듈(226) 및 어댑터 모듈(228)을 포함하는, 도 2의 카메라 시스템(210)의 모듈은 도 1의 카메라 시스템(110)의 해당 모듈과 동일하거나 일반적으로 유사할 수 있다. 대안으로서, 다른 실시예에서 도 2의 카메라 시스템(210)의 하나 이상의 모듈은 도 1의 카메라 시스템(110)의 모듈과는 상이하다.

어댑터 모듈

다시 도 1a-b를 참조하면, 호환 가능한 브레인 모듈은 다양한 물리적 치수, 기계적 연결 유형 및/또는 전기적 연결 유형을 가질 수 있다. 반면에, 시스템에서 다양한 다른 모듈은 일반적으로 공통 인터페이스 유형을 가지고, 여기 기술된 바와 같이, 임의의 순서로 스택되거나(stacked) 서로 연결되도록 허용된다.

일부 실시예에서 브레인 모듈과 공통 인터페이스 사이에서 연결을 활성화하는 어댑터 모듈(128)이 다른 모듈에 포함되고, 모듈식으로 확장되는 다양한 인터페이스 유형을 가지는 다양한 센서 모듈을 허용한다. 선택적 어댑터 모듈(128)은 카메라 시스템(110)의 브레인 모듈(112)과 다양한 확장 모듈(예컨대, 녹화 모듈(120), 사용자 인터페이스 모듈(122), 전력 모듈(124) 및/또는 입출력 모듈(126)) 사이에서 인터페이스를 제공한다. 어댑터 모듈(128)은 본 명세서에서 어댑터 모듈(128) 및 어댑터 플레이트(plate)(128)로서 교환 가능하게 지칭될 수 있다.

예를 들어, 일부 실시예에서 어댑터 모듈(128)은 브레인 모듈(112)과 상이한 기계적 인터페이스를 가지는 다양한 다른 모듈 사이에서 기계적 변환(translation)을 제공한다. 일부 실시예에서, 어댑터 모듈(128)은 시스템(110)에서 브레인 모듈(112)의 전기적 인터페이스 및 다양한 다른 모듈의 전기적 인터페이스 사이에서 전기 변환을 제공한다.

브레인 모듈(112)은 확장 인터페이스(138)를 포함하고, 입출력 모듈(126), 녹화 모듈(120) 및 전력 모듈(124)을 포함하는 확장 모듈은 이들 모듈 각각에 공통인 제1 인터페이스(142)를 포함한다. 일부 구성에서, 브레인 모듈(112)은 예를 들어 브레인 모듈(112)의 측면 상에, 하나 이상의 부가 확장 인터페이스(138)를 포함할 수 있다.

브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)는 특정 구성에서 확장 모듈의 제1 인터페이스(142)와 기계적으로, 전기적으로, 또는 다른 이유로 호환되지 않을 수 있다. 예를 들어, 확장 인터페이스(138)는 제1 인터페이스(142)와 기계적으로 협력하지 않는다. 이러한 비호환을 해결하기 위해, 어댑터 모듈(128)은 브레인 모듈(112) 상에 확장 인터페이스(138)와 협력하도록 구성된 브레인 모듈 인터페이스(136)를 포함하고, 모듈 인터페이스(140)는 카메라 시스템(110)의 일부 확장 모듈에 공통인 제1 인터페이스(142)와 협력하도록 구성된다. 따라서, 어댑터 모듈(128)은 브레인 모듈(112) 및 예를 들어 하나 이상의 입출력 모듈(126), 녹화 모듈(120), 전력 모듈(124), 및 다른 모듈을 포함하는 확장 모듈 사이에서 협력을 허용한다.

설명된 바와 같이, 어댑터 모듈은 다양한 브레인 모듈과 함께 사용하기 위해 설계될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 제1 어댑터 모듈은 제1 브레인 모듈과의 사용을 위해 설계되고, 제2 어댑터 모듈은 제2 브레인 모듈과의 사용을 위해 설계된다. 도 3a-b는 도 1의 브레인 모듈(112)과 다른 브레인 모듈(312)을 포함하는 모듈형 카메라 시스템(310)의 또 다른 구성의 정면 및 배면 투시 분해도이다. 모듈형 카메라 시스템(310)은 또한 렌즈(316)와 어댑터 모듈(328)을 포함한다. 모듈형 카메라 시스템(310)은 또한 예를 들어, 도 1의 녹화 모듈(120), 사용자 인터페이스 모듈(122), 전력 모듈(124), 및 입출력 모듈(126)을 포함하는, 다양한 모듈을 포함할 수 있다.

도시된 바와 같이, 도 3의 브레인 모듈(312)은 확장 모듈(120, 124, 126)보다 더 좁다. 따라서, 어댑터 모듈(328)은 브레인 모듈(312) 상에 인터페이스(338)와 협력하도록 구성되는 제1 인터페이스(336)가 끝나는 (terminating) 좁은 부분(344)을 포함한다. 어댑터 모듈(328)은 확장 모듈(120, 124, 126)의 폭과 유사한 폭을 가지는 넓은 부분(346)을 더 포함한다. 넓은 부분(346)은 확장 모듈(120, 124, 126)의 제1 인터페이스(142)와 협력하도록 구성되는 제2 인터페이스(340)에서 끝난다.

따라서, 도 1의 카메라 시스템(110)의 어댑터 모듈(128)은 제1 브레인 모듈(112)과의 사용을 위해 설계되고, 도 3의 제2 어댑터 모듈(328)은 제2 브레인 모듈(312)과의 사용을 위해 설계된다. 따라서, 다양한 어댑터 모듈이 제공될 수 있고, 각각은 공통 확장 모듈 인터페이스 및 독특한 브레인 모듈 인터페이스로 분리 가능하게 연결하기 위한 인터페이스를 가진다.

브레인 모듈 인터페이스의 유형에 따라, 다양한 어댑터 모듈 구성이 가능하다. 예를 들어, 상대적으로 넓거나, 높거나, 불규칙한 모양의 브레인 모듈과 함께 사용하기 위한 어댑터 모듈과 같이, 다양한 물리적 특성을 가지는 브레인 모듈과 함께 사용하기 위해 설계된 어댑터 모듈이 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 어댑터 모듈은 확장 모듈의 전기 연결 유형과 상이한 전기 연결 유형을 가지는 브레인 모듈로의 인터페이스로 설계된다.

다양한 실시예에서, 하나 이상의 모듈은 어댑터 모듈 사용 없이 브레인 모듈 상의 인터페이스와 직접적으로 분리 가능하게 연결될 수 있고 기타 호환될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈(122)은 도 1의 브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)와 도 3의 브레인 모듈(312)의 인터페이스(338)와 분리 가능하게 연결될 수 있는 인터페이스(148)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 또한 사용자 인터페이스 모듈(122)은 도 1의 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140) 및/또는 도 3의 어댑터 모듈(328)의 인터페이스(340)와 분리 가능하게 연결될 수 있다.

일부 실시예에서, 어댑터 모듈(128)은 포함되지 않고, 브레인 모듈(112)은 카메라 시스템(110)의 확장 모듈(예컨대, 녹화 모듈(120), 전력 모듈(124), 및/또는 입출력 모듈(126))의 제1 인터페이스(142)와 협력하도록 구성된다.

확장 모듈

다시 도 1a-b를 참조하면, 모듈형 카메라 시스템(110)의 확장 모듈은 서로, 및/또는 브레인 모듈(112)에 임의의 순서로 연결될 수 있다. 본 개시의 카메라 시스템과의 사용을 위한 모듈은, 적어도 하나의 녹화 모듈(120), 적어도 하나의 사용자 인터페이스 모듈(122), 적어도 하나의 전력 모듈(124) 및 적어도 하나의 입출력 모듈(126)을 포함하고, 이에 제한되지 않는다. 확장 모듈은 본 명세서에서 기능 모듈, 확장 모듈 및 모듈들로서 교환 가능하게 지칭된다.

일부 실시예의 적어도 하나의 녹화 모듈(120)은 제1 녹화 모듈(120a)과 제2 녹화 모듈(120b)를 포함한다. 일실시예에서, 제1 녹화 모듈(120a)은 솔리드 스테이트 디스크(solid state disk; SSD)를 포함하고 제2 모듈(120b)은 CF 메모리 카드를 포함한다. 다양한 구성에서, 일반적으로 모든 호환되는 저장 기술이 사용될 수 있다. 예를 들어, 녹화 모듈(120)은 하드 드라이브, 회전 드라이브, 플래시 메모리, 솔리드 스테이트 드라이브, RAID 드라이브, 광학 디스크, 또는 당해 분야에서 개발될 수 있는 다른 것과 같은 다양한 메모리 기술 중 하나를 포함할 수 있다. 현재의 시스템 내의 다른 모듈과 같이, 업그레이드된 기술이 이용 가능해짐에 따라 모듈은 간단히 제거되고 대체될 수 있기 때문에, 현재의 모듈에서 사용되는 특정 미디어는 일부 선행 기술 시스템에 비하여 중요하게 강조되지 않는다. 카메라 시스템(110)이 두 개의 녹화 모듈(120a, 120b)의 세트를 보여줄 때, 애플리케이션에 따라 오직 하나의 녹화 모듈, 또는 두 개 이상의 녹화 모듈이 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 녹화 모듈(120) 저장 매체 또는 그 일부는 녹화 모듈(120)의 하우징에 통합되지 않는다. 이러한 실시예에서, 녹화 모듈(120)은 하나 이상의 메모리 장치를 분리 가능하게 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1b를 참조하면, 일실시예의 제1 녹화 모듈(120a)은 하나 이상의 솔리드 스테이트 하드 드라이브(105)를 수용하기 위해 드라이브 베이(bay)(104)를 포함한다. 일실시예에서, 제2 녹화 모듈(120b)은 CF 카드(107)를 분리 가능하게 수용하기 위한 슬롯(106)을 포함한다. 다른 실시예에서, 일반적으로 모든 유형의 저장 매체 및 대응하는 수신 메커니즘이 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 장치의 크기는 12 메가 픽셀 해상도, 12비트 컬러 해상도, 및 초당 60 프레임으로 적어도 약 30분의 비디오에 해당하는 압축 회로로부터의 이미지 데이터를 저장할 만큼 충분히 클 수 있다. 그러나, 저장 장치는 임의의 원하는 크기를 가질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 녹화 모듈(20)은 하드웨어 기반 RAID에서 배열된 하나 또는 둘 이상의 2.5” 160 GB 랩톱 하드 드라이브를 포함한다.

일부 실시예에서, 녹화 모듈은 모듈형 카메라의 외부에 마운트될 수 있다. 보조 저장 장치는 카메라 외부의 또는 카메라에 부착된, 추가 녹화 모듈에 의해 수송(carry)될 수 있다. 저장 장치는 예를 들어, 이더넷, USB, USB2, USB3, IEEE 1394 (FireWire 400, FireWire 800, FireWire S3200, FireWire S800T, i.LINK, DV를 포함하지만 이에 제한되지 않음), SATA 및 SCSI를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 표준 또는 커스터마이징된 통신 포트를 통해 다른 부품에 연결될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 저장 장치는 RAID 프로토콜 하에서 동작하는 것처럼, 복수의 하드 드라이브를 포함할 수 있다. 그러나, 임의의 형태의 저장 장치가 사용될 수 있다.

도 1b를 참조하면, 사용자 인터페이스(122)는 카메라 동작을 위한 제어부(146)와 샘플링된 이미지를 보기 위한 뷰잉 스크린(123)과 같은, 다양한 사용자 인터페이스 기능 중 하나를 포함한다. 스크린(123)은 노브(knobs), 키패드 및 이와 유사한 것과 같은 별개의 제어부(146) 또는 통합된 제어부(146)를 구비한, 터치 스크린일 수 있다. 제어부(146)는 예를 들어, 모션과 스틸 모드 사이에 카메라를 토글, 녹화 모드를 입력, 디스플레이 또는 카메라 시스템(110)의 다른 부품 중 하나 이상의 동작, 및 이와 유사한 것을 포함하는 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈(122)은 예를 들어, 일부 실시예에서 DSLR 모드로 카메라를 전환할 수 있다.

일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(122) 및/또는 브레인 모듈(112)은 사용자 인터페이스 모듈(122) 상에 모니터를 위한 낮아진 해상도 이미지 데이터를 출력하도록 구성되는 하위샘플링 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 하위샘플링 시스템은 2K, 1080p, 720p, 또는 임의의 다른 해상도를 지원하기 위해 비디오 이미지 데이터를 출력하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 디모자이크(demosaic)를 위해 사용되는 필터는 또한 다운 샘플링 및 필터링을 동시에 수행하도록 다운샘플링 필터링을 수행하도록 구성될 수 있다. 브레인 모듈(12)은 센서로부터의 데이터에 임의의 유형의 디모자이크 처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 이후, 디모자이크된 이미지 데이터는 모니터에 디스플레이될 수 있다.

사용자 인터페이스 모듈(122) 상의 디스플레이(123)는 임의의 유형의 모니터링 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이는 사용자 인터페이스(122)에 의해 지원되는 4인치 LCD 패널일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 일부 실시예에서, 카메라(110)는 사용자 인터페이스 모듈(122)에 통합된 디스플레이(123) 대신에 또는 부가로 별개의 디스플레이를 포함한다. 다양한 다른 실시예에서, 디스플레이는 2.8, 5, 7 또는 9 인치 LCD 패널이다. 일부 실시예에서, 디스플레이는 카메라 시스템(110)과 사용자 인터페이스 모듈(122)의 하우징의 상대적인 임의의 위치에 조정될 수 있게 디스플레이를 허용하도록 구성되는 무한적으로 조정 가능한 마운트에 연결될 수 있고 이에 따라 사용자는 카메라(110)에 대하여 임의의 각도에서 디스플레이를 볼 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이는 예를 들어, RGB 또는 YCC 포맷 비디오 케이블과 같은 임의의 유형의 비디오 케이블을 통해 모니터 모듈에 연결될 수 있다. 아래에 설명된 도 12는 조정 가능한 뷰 각도를 구비한 별개의 디스플레이를 포함하는 예시적인 카메라 구성을 포함한다.

바람직하게는, 사용자 인터페이스(122)는 브레인 모듈(112)과의 무선 통신을 위한, 무선 트랜시버를 포함한다. 일실시예에서, 사용자 인터페이스(122)는 사용자 인터페이스(122)가 브레인 모듈(112)과 특정 거리(예컨대, 100피트) 내에 있을 때 브레인 모듈(112)과 통신하도록 구성된다. 이는 논의될 바와 같이, 시스템으로의 물리적인 연결을 위한 사용자 인터페이스(122) 내의 고정-배선 버스(hard-wired bus)와 병렬적이다. 이는 사용자 인터페이스(122)가 카메라 기능을 제어하기 위해, 모듈형 카메라에 고정- 배선 연결되어 직접적으로 마운트되거나, 또는 모듈형 카메라로부터 제거되어 원격으로 동작되는 것을 가능하게 한다. 다른 실시예에서, 사용자 인터페이스(122)는 물리적 연결만을 포함하고 무선 연결을 포함하지 않는 브레인 모듈(112), 또는 그 반대를 포함한다.

일부 실시예에서, 사용자 인터페이스 기능의 다양한 양태는 분배되고/되거나 브레인 모듈(112) 또는 다른 모듈과 같은 카메라 시스템의 다른 부분 사이에 복제될 수 있다. 예를 들어, 브레인 모듈(112)은 사용자 인터페이스 모듈(122) 상에 제공되는 것과 유사한 하나 이상의 제어부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 실시예에서, 모듈형 카메라는 디지털 스틸 모드 및 모션 모드(digital still and motion mode; DSMC) 각각에서 기능한다. 이러한 모드에서, 바람직하게는, 카메라가 모션 카메라로서 사용될 때 사용자 인터페이스(122)는 모션을 위한 적절한 세팅, 제어 및 피드백을 표시하고, 카메라가 스틸 사진 모드로 사용될 때 사용자 인터페이스(122)는 미리 구성된 디스플레이 및 제어 모드로 자동으로 스위치하도록 구성된다. 디스플레이와 제어부는 모션 모드 촬영을 활성화하기 위한 제1 스위치 또는 버튼과 스틸 촬영을 활성화하기 위한 제2 스위치 또는 버튼과 같은, 제어부의 조작에 반응하여 모션 모드와 스틸 모드 사이에서 자동으로 토글될 수 있다. 이러한 방식으로, 사진사는 단순히 오른쪽 셔터 제어를 선택함에 의해 스틸 촬영과 모션 촬영 사이에서 원하는 대로 토글할 수 있고, 사용자 인터페이스는 적절한 피드백과 제어 사이에서 앞뒤로 자동으로 재구성 또는 토글한다. 셔터 제어 스위치는 당해 분야에서 알려진 것과 같은 다양한 트리거 스위치, 푸쉬 버튼, 토글 스위치, 슬라이더 스위치, 노브, 터치 스크린 센서 또는 다른 스위치 중 하나일 수 있다. 제1 및 제2 스위치는 서로 인접하여 위치될 수 있고 제어부가 마운트된 모듈형 몸체의 인접 부분으로부터 다른 크기, 모양, 질감(texture) 또는 고도(elevation)에 의한 것과 같이 차별화될 수 있다.

예를 들어, 사용자는 5K, ISO 500, 조리개 우선(Aperture Priority), F5.6, 평균 측정(Average Metering), 연속 자동 초점 모드(Continuous Auto Focus Mode), 5 FPS, 및 소프트웨어 선택과 같은 스틸 촬영 환경 설정을 설정할 수 있다. 임의의 이들 변수는 사용자가 특정 애플리케이션을 위해 원하는 환경 설정을 세팅할 때까지 원하는 대로 변경될 수 있다. 동일한 설정에서의 모션 촬영을 위해, 사용자는 4K, ISO 500, 수동 노출 조정(Manual Exposure Adjustment), 60 FPS 및 상이한 소프트웨어 선택을 선택할 수 있다. 두 세팅의 설정은 모두 카메라에서 유지된다. 사용자가 "스틸" 녹화 버튼을 누르면, 스틸 환경 설정의 모두가 구현되고/되거나 LCD 또는 다른 모니터에 디스플레이된다. 그 다음 사용자가 "모션" 녹화 버튼을 누르면, 카메라는 사용자가 카메라 세팅을 수동으로 재구성하지 않아도 되도록 자동적으로 구현하고/구현하거나 미리 선택된 모션 관련 환경설정을 디스플레이한다. 바람직하게는, 사용자는 촉각(tactile) 피드백 또는 다른 메커니즘과 같은 모션 및 스틸 녹화 제어부를 인식할 수 있고 이에 따라 사용자는 모니터 또는 EVF로부터 시야를 돌릴 필요 없이 모드를 스위칭할 수 있다.

전력 모듈(124)은 배터리, 연료 전지, 태양, 변압기 또는 스튜디오 전력 으로부터의 라인 입력 또는 다른 소스 또는 이들의 조합과 같은 알려진 다양한 전원 공급 중 하나를 포함할 수 있다. 일반적으로, 종래의 충전식 배터리가 사용될 수 있다. 모듈형 카메라 시스템(110)은 하나 또는 둘 또는 셋 또는 넷 이상의 전력 모듈(124)을 제공할 수 있고, 이는 시스템의 원하는 물리적 구성에 따라, 다른 모듈에 대하여, 임의의 순서로 모듈형 어셈블리 상에 스택될 수 있다. 일부 실시예에서, 단일 전력 모듈(124)은 둘 또는 셋 또는 넷 이상의 별개의 전원(예컨대, 배터리)를 포함할 수 있다. 개별 전원은 일부 실시예에서 전력 모듈(124)로부터 분리 가능할 수 있다. 일실시예에서, 전력 모듈(124)은 네 개의 별개의 배터리를 포함하는 쿼드 배터리 팩을 포함한다. 전력 모듈(124)은 대개 다양한 모듈 중 가장 무겁다. 결과적으로, 시스템의 광학 축을 따라 다른 모듈에 비해 앞쪽 또는 뒤쪽으로 전력 모듈(124)을 이동하는 것은 시스템의 무게 중심을 변화시킬 수 있다. 이것은 ENG 모드에 비해 DSLR 모드로 구성될 때와 같이, 및/또는 보다 큰 또는 보다 작은 렌즈로 사용을 위해 원하는 균형을 제공하도록 구성될 때와 같이, 의도된 구성을 위해 카메라 내의 균형을 최적화하는데 사용될 수 있다. 이러한 균형은 일반적으로 전력 모듈(124) 뿐만 아니라 전력 모듈 대신에 또는 부가적으로 본 명세서에 기술된 확장 모듈 중 하나를 움직임에 의해 얻을 수 있다.

본 개시의 모듈형 카메라 시스템에 대한 추가적인 선택적 구성은 모듈 스택에 물리적으로 연결될 수 있는 하나 또는 둘 또는 셋 이상의 더미 모듈(미도시)의 제공이며, 더미 모듈 또는 모듈들이 스택의 후방보다 브레인 모듈에 가깝게 위치될 때와 같이, 더미 모듈을 통해 버스를 완성시키기 위한 내부 전자장치를 포함한다. 바람직하게는 더미 모듈은 추가 무게 또는 추가 전자장치가 없거나 미리 결정된 무게 비율인 관통 버스 배선을 구비한 모듈 하우징을 포함한다. 이는 특별한 구성을 위해 원하는 대로 전체 시스템의 무게 중심의 추가적 이동을 가능하게 한다. 또한, 아래 기술되는 바와 같이, 하나 이상의 더미 모듈의 사용은 나머지 모듈이 브레인 모듈에 대하여 상대적으로 바람직하게 재배치되도록 한다.

더미 모듈은 모듈형 카메라 시스템의 추가적인 확장을 허용하는, 마운팅 지점 또는 기계적 연결을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 더미 모듈 또는 여기 기술된 다른 모듈은 레일, 핸들, 뷰 파인더(view finders), 어깨 패드, 또는 임의의 다른 적절한 카메라 부품과 같은 부품을 위한 마운트를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 마운트는 마운팅 바, 버클(clasps), 클램프(clamps), 수 또는 암 쓰레드 부분, 스냅 피트 또는 마찰 피트 메커니즘, 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있다.

위에서 기술된 바와 같이, 본 개시에 따른 모듈형 카메라는 모션 촬영, 스틸 촬영, 또는 DSMC(digital stills and motion) 로드(loads)를 위해 교환 가능하게 구성될 수 있다. 디지털 스틸 촬영을 위해, 입출력 모듈(126)은 사용자 환경 설정에 따라 활용될 수 있거나 활용되지 않을 수 있다. 그러나, 모션 모드에서 촬영할 때, 바람직하게는 입출력 모듈(126)이 제공된다. 시스템에서 다른 모듈과 마찬가지로, 입출력 모듈(126)은 브레인 모듈(112)에 직접적으로 또는 간접적으로 임의의 순서로 부착되도록 구성된다.

입출력 모듈(126)은 예를 들어, 오디오 신호, 동기화 신호, 듀얼 링크 HD-SDI 모니터링 및 영화 제작 환경에서 유용한 다른 연결을 포함하는 다양한 입력 및/또는 출력 연결(108)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 특정 입출력 모듈(126) 구성은 제작 요구 사항 및 사용자 환경 설정을 위해 커스터마이징될 수 있다.

또한, 일부 실시예의 입출력 모듈(126)은 전자 뷰 파인더의 디스플레이 스크린과 같은, 여기 기술된 디스플레이 스크린 중 하나에 연결하기 위한 인터페이스(109)를 포함한다.

모션 사진 분야에서 이해되는 것처럼, 모션 사진 카메라는 대개 마운트되고 프레임, 케이블, 레일, 막대, 어깨 마운트, 삼각대 마운트 및 좁거나 타이트한 공간으로 밀접하게 압축된(packed) 다른 장비를 지원하는 환경에서 사용된다. 결과적으로, 다른 모듈에 대하여 상대적인 광학 축을 따라 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동되는 입출력 모듈(126)의 능력은 인접 케이블과 구조에 의한 방해를 최소화하는 방식으로 재배치되는 모듈(126)에 연결되는 입출력 케이블을 허용하는 값진 이점을 제공한다. 이는 모듈 스택에서 하나 이상의 더미 모듈의 배치에 의해서 뿐 아니라, 위에서 기술된 기능 모듈의 재배치에 의해서도 달성될 것이다.

도 1-3은 현재 고려되는 몇 가지 예시 모듈 유형을 포함하는 일부 예시적 구성을 보여준다. 특정 사용자 요구사항에 따라 설계되는 커스터마이징된 모듈과 같은, 다른 유형의 모듈이 사용될 수 있다. 또한, 다른 많은 확장 모듈은 다양한 구성에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 여러 전력 모듈(124)은 재충전 전에 더 긴 실행 시간을 제공하도록 사용될 수 있다. 입출력 모듈(126)과 같은 추가적인 유형의 입력 및 출력을 가지는 제2 입출력 모듈이 사용되어, 향상된 입출력 능력(capability)을 제공할 수 있다. 다른 구성에서, 도 1-3에 도시된 하나 이상의 모듈은 포함되지 않거나, 또는 도시된 모듈이 상이한 물리적 배열로 배열된다.

여기 기술되는 바와 같이, 도 1에 도시되지 않은 다양한 다른 유형의 모듈이 구현될 수 있다. 일례로, 일실시예에서, 도시된 하나 이상의 모듈, 또는 임의의 다른 모듈, 예컨대, 팬과 같은 냉각 장치를 포함한다. 또한, 일부 모듈의 기능은 단일의 분리식 모듈로 결합될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예에서, 개별 모듈은 전원, 녹화 기능, 입출력 기능, 사용자 인터페이스 기능 또는 다른 기능 중 둘 이상을 포함할 수 있다. 또한, 여기 기술된 카메라 시스템(110)의 모듈형 양태의 일부는 일부 대안적 실시예에서 필름 녹화에 호환 가능할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, 브레인 모듈(112)은 사진 필름을 수용하고 노출하도록 구성되는 대신에 또는 그에 부가적으로 디지털 센서를 포함한다.

모듈 인터페이스

도 4를 참조하면, 본 개시에 따른 단일 모듈(430)의 일실시예의 개략도가 도시된다. 도 4의 모듈(430)은 여기 설명된 전자 모듈 중 임의의 것일 수 있다. 이는, 모듈(430)의 인터페이스와 유사한 또는 그 반대의 인터페이스 및 피처를 포함할 수 있음에도 불구하고 광학 신호를 수신하도록 구성되는, 모듈브레인 모듈(112), 렌즈 마운트 모듈(114), 및 만일 이미지 안정화 모듈(118)이 있다면 이와 같은 광학 모듈로부터 구별된다.

도 4를 참조하면, 모듈(430)은 하우징(432)을 포함한다. 하우징(432)은 인접 모듈에 분리 가능하게 연결하기 위한, 적어도 제1 인터페이스(434)를 제공한다. 앞에서 설명된 바와 같이, 하우징(432)은 바람직하게 둘 이상의 인터페이스를 제공하고, 모듈이 두 개의 다른 모듈 사이에서 스택 내에 전기적으로 기계적으로 결합되어 위치할 수 있도록 한다. 제1 및 제2 인터페이스는 모듈의 반대쪽 면에 제공되거나 비선형 구성에서 모듈의 스택 형성이 가능 하도록(enable stacking), 모듈의 인접 표면에 제공될 수 있다.

도시된 실시예에서, 제1 인터페이스(434)는 하우징(432)의 제1 표면(436) 상에 제공되고 제2 인터페이스(미도시)는 바람직하게는 도 4에 도시되지 않은 하우징의 제2 표면, 즉 반대쪽 표면 상에 제공된다. 제1 인터페이스(434)와 제2 인터페이스 중 하나 이상은 여기 기술된 하나의 브레인 모듈과 같은 브레인 모듈의 인터페이스와 협력하도록 구성될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 모듈은 브레인 모듈 상으로 스택될 수 있다. 또한, 어댑터 모듈이 사용되는 실시예에서, 제1 인터페이스(434)와 제2 인터페이스 중 하나 이상은 브레인 모듈과 직접 보다는 어댑터 모듈과 협력하도록 구성될 수 있다. 인터페이스는 인접 모듈과의 전기 통신을 제공하기 위해, 다기능 전기 커넥터(438)를 포함한다. 또한 인터페이스는 인접 모듈의 분리 가능한 기계적 잠금을 용이하게 하기 위한, 기계적 커넥터(440)를 포함한다. 또한, 다기능 전기 커넥터(438)는 인접 모듈 사이에 기계적 내부 잠금(interlocking)을 수행하기 위해 부가적으로 활용될 수 있다.

도 5는 도 1의 브레인 모듈(112)의 배면도를 보여주고 도 6a는 도 1의 어댑터 모듈(128)의 정면도를 보여준다. 브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)는 어댑터 모듈(128)의 해당 브레인 모듈 인터페이스(136)와 협력하도록 구성된다. 인터페이스는 브레인 모듈(112)과 어댑터 모듈(128) 사이에서 분리 가능하고, 단단한 전기 통신 및 기계적 내부 잠금을 위해 구성된다.

도 5 및 6a를 참조하면, 브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)는 어댑터 모듈(128)의 브레인 모듈 인터페이스(136)의 해당 인터페이스를 분리 가능하게 연결하도록 구성된 기계적 인터페이스를 가진다. 일실시예의 기계적 인터페이스는 마운팅 표면(139), 잠금 노치(notches)(151)를 가지는 지지대(support)(150), 및 홀(holes)(152)을 포함한다.

또한, 확장 인터페이스(138)는 제1 및 제2 커넥터(154, 156)를 포함하는 전기적 인터페이스를 포함한다. 일부 실시예의 제1 및 제2 커넥터(154, 156)는 어댑터 모듈을 통해 일반적으로 임의의 부착된 확장 모듈과 함께 어댑터 모듈(128)과 전기 통신을 제공하기 위해 다기능 전기 커넥터를 포함한다. 일부 다른 실시예에서, 전기적 인터페이스는 오직 하나의 유형의 전기 커넥터를 포함하거나 두 가지 유형 이상의 전기 커넥터를 포함한다.

일실시예에서, 어댑터 모듈(128)의 해당 브레인 모듈 인터페이스(136)는 마운팅 표면(156), 지지 부분(support recess)(158) 및 말뚝(pegs)(160)을 포함하는 기계적 인터페이스를 포함한다. 기계적 인터페이스는 각각, 브레인 모듈(112)의 마운팅 표면(139), 지지대(150) 및 홀(152)을 포함하는 브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)의 해당 기능과 협력하도록 구성된다. 따라서, 해당 기계적 인터페이스는 브레인 모듈(112)과 어댑터 모듈(128) 사이에 분리 가능하게 기계적 내부 잠금을 제공한다.

도 5 및 6a를 참조하면, 지지대(150)와 해당 지지 부분(158)은 조립된 구성에서 브레인 모듈(112) 상으로 임의의 부착된 확장 모듈과 어댑터 모듈(128)의 무게의 효율적 분배를 제공하는, 이등변 사다리꼴(isosceles trapezoids)로 모양을 가진다. 다양한 모양은 사각형, 정사각형, 원형, 및 다른 모양을 포함하는 다른 구성에서 지지대(150)와 리세스(recess)(158)를 위해 사용될 것이다. 일부 실시예에서 지지대(150)와 리세스(158)는 말단의 각도(terminating angles)(예컨대, 직사각형, 정사각형, 삼각형)를 가지는 모양을 포함하고, 이러한 각도는 무디거나(blunted), 둥글거나, 또는 달리 부드럽거나, 지지대(150)와 리세스(158) 사이에 스트레스(예컨대, 절단 힘)를 최소화하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 지지대(150)와 리세스(158)은 일반적으로 삼각이지만 각각, 플랫 톱 부분(flat top portion)과 둥근 바닥 모서리를 포함한다.

어댑터 모듈(128)은 커넥터(164)를 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 커넥터(164)는 브레인 모듈(112)과 어댑터 모듈(128) 사이에 전기 통신을 제공하는, 브레인 모듈(112)의 제2 커넥터(156)와 협력하도록 구성된다. 리세스(162)은 물리적으로 브레인 모듈(112)의 제1 커넥터(154)를 수신한다. 일부 실시예에서, 리세스(162)는 브레인 모듈(110)의 제1 커넥터(154)와 전기 통신을 위해 구성된 전기 커넥터를 포함한다. 다른 실시예에서, 리세스는 전기 통신을 위해 구성되지 않는다.

브레인 모듈(112)의 제1 및 제2 전기 커넥터(154, 156)와 어댑터 모듈(128)의 해당 리세스(162)과 커넥터(164)는 브레인 모듈(112)과 어댑터 모듈(128) 사이에 기계적 내부 잠금을 부가적으로 제공할 수 있다.

브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)는 중간 어댑터 모듈(128) 없이 일부 실시예에서 하나 이상의 확장 모듈과 직접적으로 접합하기 위해 구성된다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈(122)은 도 8과 관련하여 아래 기술되는 것처럼 일부 실시예에서 브레인 모듈(112)과 직접적으로 접합한다. 다른 실시예에서, 어댑터 모듈(128)은 사용되지 않고 다른 확장 모듈이 브레인 모듈(112)과 직접적으로 연결하도록 구성된다.

도 6b는 도 1의 어댑터 모듈(128)의 배면도를 보여준다. 도 7a-b는 도 1의 제2 녹화 모듈(120b)의 정면도 및 배면도를 보여준다. 제2 녹화 모듈(120b)는 제1 인터페이스(142)와 제2 인터페이스(144)를 포함한다. 녹화 모듈(120b)이 표시 목적을 위해 보여질 때, 하나 이상의 다른 확장 모듈(예컨대, 제1 녹화 모듈(120a), 전력 모듈(124) 및 입출력 모듈(126))은 확장 모듈의 내부 교환을 활성화하는, 녹화 모듈(120b)의 그것과 같은 제1 인터페이스(142)와 제2 인터페이스(144)를 일반적으로 포함한다.

어댑터 모듈(140)의 모듈 인터페이스(140)와 제1 인터페이스(142)는 어댑터 모듈(128)과 제2 녹화 모듈(120b)을 포함하는 다양한 확장 모듈 사이에 분리 가능하게, 신뢰성 있는 전기 통신 및 기계적 내부 잠금을 위해 구성된다.

어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140)는 녹화 모듈(120b)처럼 확장 모듈의 제1 인터페이스(142)의 해당 기계적 인터페이스를 분리 가능하게 연결하기 위해 구성된 기계적 인터페이스를 가진다. 일실시예의 기계적 인터페이스는 마운팅 표면(166), 낮은 홀(168a, 168b), 잠금 노치(171)를 가지는 지지대(170), 리세스(172a, 172b), 및 상단 슬롯(174)을 포함한다.

모듈 인터페이스(140)는 제1 및 제2 전기 커넥터(176, 178)을 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 제1 및 제2 커넥터(176, 178)는 확장 모듈과 전기 통신을 제공하기 위한 다기능 전기 커넥터를 포함한다. 일부 다른 실시예에서, 전기적 인터페이스는 오직 하나의 유형의 전기 커넥터를 포함하거나 둘 이상의 유형의 전기 커넥터를 포함한다.

제1 인터페이스(142)는 마운트 표면(180), 말뚝(pegs)(181a, 181b), 지지대 리세스(183), 리브(ribs)(182a, 182b), 및 상단 스우쉬(swoosh)(184)를 가지는 기계적 인터페이스를 포함한다. 인터페이스는 마운트 표면(166), 하단 슬롯(168a, 168b), 지지대(170), 리세스(172a, 172b), 및 상단 슬롯(174)을 각각 포함하는 모듈 인터페이스(140)의 기계적 인터페이스의 해당 기능으로 접합하기 위해 구성된다.

제1 인터페이스(142)는 전기 커넥터(186)를 가지는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 전기 커넥터(186)는 브레인 모듈(112)과 어댑터 모듈(128) 사이에서 전기 통신을 제공하는, 어댑터 모듈(128)의 제2 커넥터(178)와 협력하도록 구성된다. 리세스(185)는 어댑터 모듈(128)의 제1 커넥터(176)를 물리적으로 수용한다. 일부 실시예에서, 또한 리세스(185)은 어댑터 모듈(128)의 제1 커넥터(176)와 동작 가능하게 연결될 수 있는 전기 커넥터를 포함한다. 어댑터 모듈(128)의 제1 및 제2 커넥터(176, 178)와 녹화 모듈(120b)의 대응하는 리세스(185)와 커넥터(186)와 다른 확장 모듈은 어댑터 모듈(128)과 확장 모듈 사이에서 기계적 내부 잠금을 부가적으로 제공할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 녹화 모듈(120b)과 다른 확장 모듈은 제2 인터페이스(144)를 포함한다. 일부 실시예에서, 기술된 바와 같이 그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 확장 모듈은 바람직하게는 녹화 모듈(120b)의 제1 인터페이스(142)와 제2 인터페이스(144)와 실질적으로 동일한 제1 인터페이스(142)와 제2 인터페이스(144)를 모듈의 반대쪽 측면 상에 포함한다. 일부 실시예에서, 제2 인터페이스(144)는 제1 인터페이스(142)와 협력하도록 구성되는 유형이다. 따라서, 확장 모듈은 여기 기술된 것처럼 사용자 커스터마이징된 구성을 위해 일반적으로 임의의 순서로 스택될 수 있다.

또한, 위에 기술된 것처럼, 제2 인터페이스(144)와 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140)는 확장 모듈의 제1 인터페이스(142)와 협력하도록 구성된다. 따라서, 제2 인터페이스(144)는 실질적으로 동일하거나 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140)처럼 실질적으로 유사한 기계적 전기적 인터페이스를 포함한다. 예를 들어, 제2 인터페이스(144)는 제1 인터페이스(142)의 대응하는 기계적 인터페이스에 분리 가능하게 연결하도록 구성된 기계적 인터페이스를 가진다. 일실시예의 기계적 인터페이스는 마운트 표면(187), 낮은 홀(188a, 188b), 잠금 노치(199)를 가지는 지지대(190), 리세스(189a, 189b), 및 상단 슬롯(191)을 포함한다.

일부 실시예의 제2 인터페이스(144)는 제1 및 제2 전기 커넥터(192, 193)를 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 제1 및 제2 커넥터(192, 193)은 다른 확장 모듈과 전기 통신을 제공하기 위해 다기능 전기 커넥터를 포함한다. 일부 다른 실시예에서, 전기적 인터페이스는 오직 하나의 유형의 전기 커넥터를 포함하거나 둘 이상의 유형의 전기 커넥터를 포함한다. 제2 인터페이스(144)의 기계적 및 전기적 인터페이스는 기계적으로 내부 잠금하고 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140)에 일반적으로 유사한 방식으로 제1 인터페이스(142)의 해당 기능으로 전기적으로 연결한다.

도 8은 사용자 인터페이스 모듈(122)의 인터페이스(194)의 상세도를 보여준다. 인터페이스(194)는 사용자 인터페이스 모듈(122)과 모듈형 카메라 시스템(110)의 다양한 확장 모듈 사이에 분리 가능하게, 신뢰성 있는 전기 통신과 기계 내부 잠금을 위해 구성된다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈(122)은 제2 인터페이스(144), 확장 모듈, 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스, 및/또는 브레인 모듈(122)의 확장 인터페이스(138)에 연결을 위해 구성된다. 따라서, 사용자 인터페이스 모듈은 어댑터 모듈(128)의 사용 없이 브레인 모듈(112)과 함께 사용될 수 있다. 일부 다른 실시예에서, 인터페이스(194)는 제2 녹화 모듈(120b) 및 다른 확장 모듈의 제1 인터페이스(142)와 동일하다.

일실시예에서, 사용자 인터페이스 모듈(122)의 인터페이스(194)는 마운트 표면(195), 지지대 리세스(197), 및 잠금 돌기(locking protuberances)(198)를 가지는 기계적 인터페이스를 포함한다. 인터페이스(194)는 전기 커넥터(196)를 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 기계적 인터페이스는 해당 모듈에 사용자 인터페이스 모듈(122)을 고정하기 위해 브레인 모듈(112), 어댑터 모듈(128) 및 확장 모듈의 제2 인터페이스(144)의 기계적 인터페이스와 협력하도록 구성된다.

도 5 및 8을 참조하면, 지지대 리세스(197)는 브레인 모듈(112)의 지지대(150)를 수용하도록 구성된다. 또한, 잠금 돌기(198)는 사용자 인터페이스 모듈(122)과 브레인 모듈(112)의 향상된 잠금을 제공하도록, 브레인 모듈(112)의 지지대(150)의 해당 잠금 노치(151)를 연결한다. 도 6b, 7b 및 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 모듈은 지지대(170, 195)와 어댑터 모듈(128)의 대응하는 잠금 노치(171, 199)와 확장 모듈과 유사한 형태로 기계적으로 접합한다.

일부 실시예에서, 어댑터 모듈(128)과 확장 모듈의 지지대 리세스(158, 183)는 또한 사용자 인터페이스(122)의 잠금 돌기(198)와 유사한 메커니즘을 포함한다.

도 5, 6b, 7b 및 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 모듈(122)의 전기 커넥터(196)는, 사용자 인터페이스 모듈(122)과 모듈형 카메라 시스템(110)의 나머지 사이에서 전기 통신을 제공하도록, 브레인 모듈(122)의 제1 전기 커넥터(154, 176, 및 192), 어댑터 모듈(128) 및 확장 모듈 각각과 동작 가능하게 커플링될 수 있다. 전기 커넥터(196)는 사용자 인터페이스 모듈과 카메라 시스템(110)의 다른 모듈 사이에서 기계적 내부 잠금을 부가적으로 제공할 수 있다.

도 5, 6b 및 7b를 참조하면, 브레인 모듈(112), 어댑터 모듈(128), 및 녹화 모듈(120b)(또는 다른 확장 모듈)의 제1 전기 커넥터(154, 176, 192)는 각각, 다양한 상이한 커넥터 유형을 포함할 수 있다. 일실시예에서, 예를 들어, 제1 전기 커넥터는 Mill-Max Mfg. Corp(예컨대, 제품 번호 812-22-003-30-003101)에 의해 만들어진 용수철식(spring-loaded) 단일 행(single row)의 표면 마운트 상호 연결 헤더를 포함한다. 도 8을 참조하면, 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스 모듈(122)의 전기 커넥터(196)는 이러한 커넥터를 전기적으로 및/또는 기계적으로 결합하도록 구성된 대응하는 소켓을 포함한다. 도시된 실시예에서 묘사되지 않았을지라도, 어댑터 모듈(128)과 녹화 모듈(120)(또는 다른 확장 모듈)의 리세스(162, 185)는 제1 전기 커넥터(154, 176, 192)를 전기적으로 및/또는 기계적으로 결합하도록 구성된 대응하는 소켓을 유사하게 포함할 수 있다.

다시 도 5, 6b 및 7b를 참조하면, 일실시예에서, 다른 유형의 커넥터가 사용되기는 하지만, 브레인 모듈(112), 어댑터 모듈(128) 및 녹화 모듈(120b)(및/또는 다른 확장 모듈)의 제2 전기 커넥터(156, 178, 193)는 각각, 삼텍(Samtec)에 의해 제조된 암(female) SEARAY^TM 브랜드 180-핀 커넥터 소켓(예컨대, 모델 번호 SEAF-30-06.5-X-06-X)을 포함한다. 도 5, 6a 및 7a를 참조하면, 이러한 실시예에서, 어댑터 모듈(140)과 녹화 모듈(120b)(및/또는 다른 확장 모듈)의 전기 커넥터(164, 186)는 각각, 삼텍에 의해 제조된 수(male) SEARAY^TM 브랜드 180-핀 터미널(예컨대, 모델 번호 SEAM-30-06.5-X-06-X)일 수 있다. 또한, 카메라 시스템(110)에서 사용되는 다양한 커넥터는 향상된 내구력을 제공하여, 상대적으로 높은 회수의 접합 사이클을 견디도록 기계적으로 설계될 수 있다.

모듈형 카메라 시스템(110)의 다양한 기계적 내부 잠금 피처는 사용 동안 단단하고(robust) 신뢰도 있는 연결을 제공하도록 설계된다. 예를 들어, 상대적으로 무거운 부하(load)는 몇몇 확장 모듈을 포함하는 구성과 같은, 다양한 모듈 사이에서 기계적 연결 상에 배치된다. 또한, 기계적 연결은 사용자가 카메라를 조작하는 것과 같은 다양한 스트레스를 당연히(naturally) 견딜 수 있을 것이다. 여기에 기술된 인터페이스 각각은 상승 작용(synergistic) 동작을 위해 공간적으로 배열되고 선택되는 다양한 상호보완적 내부 잠금 메커니즘을 제공한다. 결과적으로 단단한 연결은, 연결의 실패, 모듈 사이의 상당한 기계적 움직임, 또는 다른 바람직하지 않은 효과가 없이 그러한 조건 하에서 카메라 시스템의 다양한 모듈 사이에서 유지된다.

또한, 기계적 내부 잠금은 다양한 모듈 서로로부터의 간단한 연결 및 분리를 허용한다. 이것은 원하는 모듈형 구성으로의 카메라 시스템의 효율적이고 간단한 배열을 제공한다.

예를 들어, 도 7a-b를 참조하면, 일실시예에서 사용자는 제2 모듈의 제2 인터페이스(144)의 상단 슬롯(191)으로 제1 모듈의 제1 인터페이스(142)의 스우쉬(swoosh)(184)를 먼저 삽입함으로써 제2 확장 모듈(예컨대, 카메라 시스템 상의 최후미(rearmost) 모듈)에 제1 확장 모듈을 부착한다. 그 다음에 사용자는 제1 인터페이스(142)를 제2 인터페이스(144)와 같은 높이(flush with)에 있도록 한다. 결과적으로, 말뚝(181a, 181b)은 적합한 마찰의 홀(188a, 188b), 부분(189a-c)을 연결하는 리브(182a-c), 및 서로 커플링된 두 모듈의 전기적 인터페이스를 결합한다. 일실시예에서, 모듈을 결합 해제하기 위해, 제1 모듈의 말뚝(181a, 181b)과 인접 모듈의 홀(188a, 188b) 사이의 적합한 마찰을 극복하고 나머지 내부 잠금 부품을 결합 해제하여, 최후미 모듈을 인접 모듈로부터 분리 가능하도록 당긴다. 사용자는 어댑터 모듈(128)을 브레인 모듈(112)에 연결하고 브레인 모듈(112)로부터 분리하거나, 확장 모듈을 일반적으로 유사하게 어댑터 모듈(128)에 연결하고 어댑터 모듈(128)로부터 분리할 수 있다.

일실시예에서, 사용자는 시스템(110) 내의 최후미 확장 모듈의 제2 인터페이스(144)와 같은, 원하는 모듈의 적절한 인터페이스 상에 아래 방향으로 모듈(122)을 슬라이딩하여 사용자 인터페이스 모듈(122)을 연결한다. 마운트 리세스(197)와 잠금 돌기(198)는 마운트(170) 및 제2 인터페이스(144)의 관련 잠금 노치(171)를 결합하고, 사용자 인터페이스 모듈(122)이 위치에 있도록 보장한다. 전기 커넥터(196)는 또한 제2 인터페이스(144)의 전기 커넥터(176)에 커플링된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 일부 실시예의 커넥터(196)는 제2 인터페이스(144)의 제1 전기 커넥터(176) 상에 대응하는 핀을 수용하는 복수의 슬랫(slats)을 포함한다. 도시된 실시예의 슬랫은 설명된 것처럼 모듈이 분리 가능하게 위치에 있도록 보장하면서, 사용자 인터페이스 모듈(122)을 인접 모듈의 대응하는 인터페이스 상으로 아래로 슬라이드할 수 있게 하도록 구성되고 연장(elongate)된다. 일부 실시예에서, 유사한 방식으로 사용자는 브레인 모듈(112)의 확장 인터페이스(138)에 또는 어댑터 모듈(128)의 모듈 인터페이스(140)에 사용자 인터페이스 모듈(122)을 부착한다.

다른 실시예에서, 시스템 내의 부품을 커플링 및 디커플링하는 다양한 다른 인터페이스 구성 및 대응하는 방법이 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 다양한 메커니즘은 센서 모듈(112)과 확장 모듈 사이, 확장 모듈과 다른 확장 모듈 사이 등의 연결을 더 보장하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 슬라이딩 잠금 메커니즘이 사용될 수 있다. 도 7a-b를 참조하면, 하나 이상의 모듈은 인접한 부착된 모듈의 말뚝(181a, 181b)을 결합하는 잠금 핀을 수용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 핀은 보비(bobby) 핀, 코터(cotter) 핀, R 클립(clips), 스플릿(split) 핀, 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있고, 아니면 구조 및 기능 면에서 이러한 유형의 핀들과 유사한 것일 수 있다. 예를 들어, 사용자는 인접한 제2 모듈에 제1 모듈을 연결할 수 있다. 그 다음 사용자는 제1 모듈의 폭을 통해 측방으로(laterally) 연장하는 슬롯에 접속을 제공하고 제1 모듈의 일 측면 상에 위치한 개구부(미도시)내로 핀을 삽입할 수 있다. 다른 구성도 가능하지만, 일실시예에서, 슬롯은 모듈의 반대쪽 상에 위치한 제2 개구부에서 끝나면서, 모듈의 전체 폭에 걸쳐 연장한다. 슬롯은 또한 핀의 제거 없이 모듈의 분리를 방지하고자, 슬롯 내로 삽입될 때 핀이 인접한 제2 모듈의 말뚝(181a, 181b)과 결합하도록, 제1 모듈의 홀(188a, 188b)과 교차하게 구성될 수 있다.

또한, 일부 실시예에서, 별개의 지지 구조는(미도시)는 조립된 카메라 시스템 또는 그 일부를 지지하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예에서, 연장된 트레이(tray), 레일 세트, 또는 다른 구조가 센서 모듈(112)과 확장 모듈 사이의 연결 상의 스트레스를 감소시키도록, 확장 모듈의 무게를 지지하는 데에 사용될 수 있다. 일실시예에서, 예를 들어, 연장된 트레이는 센서 모듈(112)에 분리 가능하게 정착되고(anchored) 확장 모듈의 아랫면을 따라 연장한다.

또한, 인터페이스 또는 그 일부의 방향은 일반적으로 일부 구성에서 반대가 될 수 있다. 일실시예에서, 암수(male and female) 기계적 내부 잠금 피처와 모듈의 전기 커넥터는 일반적으로 반대가 된다. 또한, 도시된 실시예의 구성에 더하여 또는 그 대신에 다른 유형의 기계적 내부 잠금 피처 및/또는 전기 커넥터가 고려된다(contemplated). 예를 들어, 부착 커넥터 또는 자기 커넥터가 일부 실시예에서 사용된다. 일부 실시예에서 어댑터 모듈(128)은 사용되지 않고, 브레인 모듈(112)은 확장 모듈과 직접적으로 호환하고, 확장 인터페이스(138)는 확장 모듈의 제2 인터페이스(144)와 동일하거나 유사하다.

추가적인 모듈 인터페이스 실시예

도 9a-b는 카메라 시스템의 또 다른 실시예의 확장 모듈(920b)을 보여준다. 도시된 바와 같이, 확장 모듈(920b)의 일부 기계적 내부 잠금 피처는 도1 및 5-8의 카메라 시스템(110), 또는 도 3의 카메라 시스템(310)의 확장 모듈의 것과는 상이하다. 예를 들어, 확장 모듈(920b)은 여기 기술된 하나 이상의 녹화 모듈과 유사한 녹화 모듈(920b)일 수 있다.

단지 하나의 확장 모듈(920b)이 도시되었지만, 확장 모듈(920)은 다른 확장 모듈, 브레인 모듈 및/또는 어댑터 모듈과 같은 다양한 다른 부품을 포함하는 카메라 시스템과 호환될 수 있다.

제2 녹화 모듈(920b)은 제1 인터페이스(942) 및 제2 인터페이스(944)를 포함한다. 제2 인터페이스(944)는 제1 인터페이스(942)와 협력하도록 구성되는 유형이다. 또한, 하나 이상의 다른 확장 모듈은 일반적으로 녹화 모듈(920b)의 인터페이스들과 동일한 제1 인터페이스(942) 및 제2 인터페이스(944)를 포함한다. 따라서, 확장 모듈은 여기 기술된 대로 사용자 커스터마이징 가능한 구성을 위하여 일반적으로 임의의 순서로 스택될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서 제1 인터페이스(942)는 어댑터 모듈의 대응하는 인터페이스 및/또는 브레인 모듈(미도시) 사이에서 분리 가능하고 신뢰성 있는 전기 통신 및 기계적 내부 잠금을 위해 구성된다.

확장 모듈의 제1 인터페이스(942)는 마운팅 표면(980), 고리(hooks)(981a, 981b), 지지대 리세스(983), 리브(982a, 982b) 및 상단 스우쉬(984)를 가지는 기계적 인터페이스를 포함한다. 제1 인터페이스(942)는 브레인 모듈(912)과 어댑터 모듈(928) 사이에서 전기 통신을 제공하면서 어댑터 모듈(928)의 제2 커넥터(978)와 협력하도록 구성된 전기 커넥터(986)를 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다.

제2 인터페이스(944)는 제1 인터페이스(942)의 대응하는 기계적 인터페이스를 분리 가능하게 결합하도록 구성된 기계적 인터페이스를 가진다. 기계적 인터페이스는 마운팅 표면(987), 하단 고리 슬롯(988a, 988b), 잠금 노치(995)를 가지는 지지대(990), 리세스(989a, 989b), 및 상단 슬롯(991)을 포함한다. 제2 인터페이스(144)는 제1 및 제2 전기 커넥터(992, 993)를 포함하는 전기적 인터페이스를 더 포함한다. 제1 및 제2 커넥터(992, 993)는 다른 확장 모듈과의 전기 통신을 제공하기 위한 다기능 전기 커넥터를 포함한다.

일실시예에서 사용자는 먼저 제2 모듈의 제2 인터페이스(944)의 상단 슬롯(991) 내에 제1 모듈의 제1 인터페이스(942)의 스우쉬(984)를 삽입함으로써 제2 확장 모듈(예컨대, 카메라 시스템 상의 최후미 모듈)에 제1 확장 모듈을 부착한다. 그 다음 사용자는 제1 인터페이스(942)를 제2 인터페이스(944)와 같은 높이(flush with)에 있도록 한다. 일실시예에서, 고리(981a, 981b)는 각각 스프링 메커니즘에 커플링되고 이에 따라 고리는 제2 인터페이스(944)의 슬롯(988a, 988b)에 위치한 대응하는 캐치(catch)(미도시)와 접촉하도록 굽혀진다(deflected). 사용자가 모듈을 같은 높이에 있도록 함에 따라, 고리(981a, 981b)는 모듈을 위치에 분리가능하게 잠금하면서 관련 캐치를 지나쳐 움직이고(move past) 캐치 뒤에서 그들의 원래 위치로 튕겨낸다(spring back).

일실시예에서, 사용자는 모듈을 분리하기 위해, 고리(981a, 981b)의 스프링 동작을 극복하고자, 최후미 모듈을 인접 모듈로부터 잡아당긴다. 또 다른 실시예에서, 고리를 결합 해제하기 위한 릴리스(release) 메커니즘이 모듈 상에 제공된다. 예를 들어, 스프링 메커니즘에 연결된 릴리스 버튼 또는 슬라이더 스위치가 제공되고, 사용자는 모듈을 분리하기 위해 버튼 또는 스위치를 작동시킨다. 사용자는 어댑터 모듈을 브레인 모듈에 연결하고 그로부터 분리하거나, 일반적으로 유사한 방식으로 확장 모듈을 어댑터 모듈에 연결하고 그로부터 분리할 수 있다.

추가적인 모듈 및 구성

설명된 바와 같이, 여기 기술된 다양한 모듈은 일반적으로 임의의 순서로 함께 모듈의 스택화가 가능하도록, 일반적으로 반대면 상에 균일한 인터페이스를 포함한다. 이러한 일부 실시예에서, 이들 모듈은 브레인 모듈의 뒤에 (예컨대, 어댑터 모듈을 통해) 함께 연쇄화(chained)될 수 있다. 또한, 다른 유형의 인터페이스를 가지는 많은 모듈은 사용자 설정에 따라 시스템의 구성 가능한 유연성을 증가시키면서 카메라 시스템 내의 다양한 지점에 부착될 수 있다. 다양한 실시예에서, 예를 들어, 이들 모듈은 브레인 모듈 상의 다양한 지점 또는 다른 확장 모듈에 부착된다.

도 10a 및 10b는 브레인 모듈(1012)로 분리 가능하게 부착될 수 있는 다양한 선택(optional) 모듈을 포함하는 구성(1000)을 보여준다. 구성(1000)은 사이드 핸들(1002), 버튼 핸들(1004), 녹화 부품(1006), 및 전자 뷰 파인더(electronic view finder; EVF) 모듈(1008)을 포함한다. 또한 광학 뷰 파인더 모듈(미도시)이 일부 실시예에서 구성(1000)과 호환될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 전자 뷰 파인더와 광학 뷰 파인더가 둘 다 포함된 구성에서, 여기 기술된 카메라 시스템은 전자 뷰 파인딩 모드 및 광학 뷰 파인딩 모드 사이에서 스위칭될 수 있다.

일부 실시예의 시스템(1000)은 DSLR 모드에서 동작할 수 있고, 도시된 구성은 DSLR 구성으로서 지칭될 수 있다. 예를 들어, 시스템(1000)은 상대적으로 낮은 물리적 프로파일을 가지도록 구성되고 핸들(1002, 1004) 및 핸드헬드 사용을 용이하게 하는 스트랩(strap)(1012)과 같은 부품을 포함한다. 이러한 구성은 DSLR 모드에서 사용하기 적합한 구성의 일례일 수 있다. 시스템(1000)이 브레인 모듈(1012)에 부착된 확장 모듈 또는 어댑터 모듈을 가지도록 도시되지는 않았지만, 하나 이상의 확장 모듈 또는 어댑터 모듈이 부착될 수 있다. 예를 들어, 녹화 모듈이 포함될 수 있고, 브레인 모듈(102)에 부착될 수 있다.

도 10a 및 10b의 구성은 DSLR 구성으로서 지칭될 수 있지만, 본 개시에 걸쳐 보여진 다른 구성 또한 DSLR 모드 지원 가능 및/또는 DSLR 구성일 수 있다. 인정되는 바와 같이, DSLR 구성은 스틸 촬영을 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 여기 기술된 카메라 시스템은 스틸 촬영(예컨대, 디지털 포인트 및 촬영)에 적합한 다른 구조로 배열될 수 있다. 스틸 구조는 당해 분야의 통상의 기술자에 의해 일반적으로 스틸 촬영에서 사용하기에 더 적합한 것으로 인지될 수 있는 구조들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스틸 구조는 부피가 더 작은 구조, 모션 구조에 비해 상대적으로 적은 녹화 공간 및/또는 상대적으로 적은 입출력 능력을 가지는 구조, 하나 이상의 핸들 모듈, 광학 뷰 파인더, 스트랩(straps) 등을 포함할 수 있다. 이들 특성과 부품이 특히 모션 구조와 관련될 수 있기는 하지만, 일부 실시예에서 일부 스틸 구조는 이들 특성 또는 부품 중 하나 이상을 포함할 수 있는 것으로 인정된다.

사이드 핸들(1002)은 브레인 모듈(1012) 상에 해당 인터페이스(미도시)로 사이드 핸들(1002)을 기계적으로 및/또는 전기적으로 연결하기 위한 기능을 포함하는 인터페이스(미도시)를 포함한다. 예를 들어, 사이드 핸들(1002)은 마찰 피트(friction-fit), 스냅 피트(snap-fit), 쓰레드된 부품(threaded components), 및 이와 유사한 것을 포함하는 다양한 메커니즘을 통해 브레인 모듈(1012)에 분리 가능하게 부착될 수 있다. 일실시예에서, 핸들(1002)은 고리 부분(hook portion)과 캠 잠금 나사(cam lock screw)를 포함한다. 또한, 다양한 전기 커넥터가 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 사이드 핸들(1002)은 카메라 시스템을 제어하기 위해 다양한 제어부(1010)를 더 포함한다. 제어부(1010)는 노출 제어, 초점 제어, 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있고, 제어부는 스틸 및/또는 비디오 애플리케이션에서의 사용에 적합하고 사용자 정의 가능할 수 있다. 또한 핸들(1002)은 일부 실시예에서 핸드 스트랩(1012)과 그립 부분(1014)을 가지고, 사용자를 위해 인간 공학의 단단한 핸들링 인터페이스를 제공한다. 사이드 핸들(1002)은 핸드헬드 및 경량 삼각대 사용에 특히 적합할 수 있다. 일부 실시예에서, 사이드 핸들(1002)은 별개의 전력 모듈 또는 다른 전원 없이 경량 및 낮은 프로파일 원격 사용을 허용하기 위해, 재충전 배터리를 포함한다.

하단 핸들(bottom handle)(1004)은 브레인 모듈(1012) 상의 대응하는 인터페이스(미도시)에 핸들(1004)을 기계적으로 및/또는 전기적으로 커플링하기 위한 피처를 포함하는 인터페이스(미도시)를 포함한다. 예를 들어, 하단 핸들(1004)은 마찰 피트, 스냅 피트, 쓰레드된 부품, 등 또는 이들의 조합을 포함하는 다양한 메커니즘을 통해 브레인 모듈(1012)에 분리 가능하게 부착될 수 있다. 또한, 다양한 전기 커넥터가 사용될 수 있다.

하단 핸들(1004)은 카메라 시스템을 제어하기 위해 다양한 제어부(1030)를 더 포함한다. 제어부(1030)는 노출 제어, 초점 제어, 및 이와 유사한 것을 포함할 수 있고, 제어부는 스틸 및/또는 비디오 애플리케이션에 사용에 적합하고 사용자 정의 가능할 수 있다. 또한 핸들(1004)은 사용자를 위해 인체 공학 단단한 핸들링 인터페이스를 제공하게, 일부(1032)를 잡는다(grip portion). 예를 들어, 사이드 핸들(1004)은 핸드헬드 사용에 특히 적합할 수 있다. 일부 실시예에서, 사이드 핸들(1004)은 별개의 전력 모듈 또는 다른 전원 없이 경량 낮은 프로파일 원격 사용을 가능하게 하도록, 재충전 배터리를 포함한다. 카메라 시스템(1000)의 핸들 모듈(예컨대, 하단 및 사이드 핸들(1002, 1004)) 또는 카메라 시스템(1000)의 임의의 다른 부품은 전원을 포함하고, 이러한 부품은 전력 모듈로서 지칭될 수 있다.

일부 다른 구성에서, 하나 이상의 사이드 및/또는 하단 핸들(1002, 1004)은 별개의 제어, 배터리 또는 다른 전기 부품을 포함하지 않고 순수하게 그들 각각의 핸들링 인터페이스의 기계적 장점을 제공한다. 일부 실시예에서, 사이드 및 하단 핸들(1002, 1004) 중 오직 하나가 사용된다. 양쪽 핸들(1002, 1004)을 포함하는 구성에서, 서로 상호보완적인 핸들(1002, 1004)의 기능은 카메라 시스템의 향상된 핸들링 및/또는 전기 제어를 제공한다. 또 다른 실시예에서, 핸들은 브레인 모듈(1012)의 상단(top), 브레인 모듈(1012)상의 임의의 다른 지점 또는 여기 기술된 하나 이상의 확장 모듈과 같은 시스템 내의 임의의 다른 지점에 부착하게 제공된다.

일부 실시예에서, 녹화 부품(1006)은 브레인 모듈(1012)의 측면과 같은, 브레인 모듈(1012)에 분리 가능하게 부착된다. 녹화 부품(1006)은 브레인 모듈(1012) 상의 대응하는 인터페이스에 녹화 부품(1006)을 기계적으로 전기적으로 커플링하기 위한 피처를 포함하는 인터페이스를 가진다. 일실시예에서, 기계적 인터페이스는 브레인 모듈(1012)에서 해당 쓰레드된 홀과 협력하는 쓰레드된 볼트(1040)의 세트를 포함할 수 있다. 녹화 부품(1006)은 마찰 피트, 스냅 피트, 쓰레드된 부품의 다른 형태, 등, 또는 이들의 조합을 포함하는 다양한 다른 메커니즘을 통해 브레인 모듈(1012)에 분리 가능하게 부착할 수 있다. 또한, 다양한 전기 커넥터(미도시)는 브레인 모듈(312)에 녹화 부품(1006)을 전기적으로 연결하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에서, SATA 인터페이스가 사용된다.

다른 유형의 릴리스 메커니즘이 사용될지라도, 녹화 부품(1006)은 꺼내기(eject) 버튼(1044)을 통해 분리 가능한 메모리 부품(1046)을 수용하도록 구성된 메모리 카드 슬롯을 포함한다. 하드 드라이브, 회전 드라이브, 다른 형태의 플래시 메모리, 솔리드 스테이트 드라이브, RAID 드라이브, 광학 디스크 또는 기술에서 발달된 다른 것처럼 다양한 다른 메모리 기술이 사용 가능하지만, 일실시예의 메모리 장치 슬롯은 컴팩트 플래시(CompactFlash; “CF”) 카드를 수용하도록 구성된다.

EVF 유닛(1008)은 브레인 모듈(1012)의 하단에 부착된 선택 마운팅 브라켓(1070) 상에 마운트 가능하고 브레인 모듈(1012)의 대응하는 인터페이스로의 EVF 유닛(1008)의 전기적 커플링을 위한 인터페이스(미도시)를 포함한다. EVF 유닛(1008)은 마찰 피트, 스냅 피트, 쓰레드된 부품 등, 또는 이들의 조합을 포함하는 다양한 메커니즘을 통해 브레인 모듈(312)에 분리 가능하게 부착될 수 있다. 또한, 다양한 전기 커넥터가 센서 유닛(1012)으로의 전기 연결을 위해 사용될 수 있다.

EVF 유닛(1008)은 EVF 유닛(1008)의 몸체 내에 배치된 디스플레이를 포함한다. 접안 렌즈(1060)는 사용자가 디스플레이를 보도록 허용한다. 센서는 렌즈를 통해 뷰를 기록한다. 뷰는 처리되고 접안 렌즈(1060)를 통해 보여지는 EVF 유닛(1008)의 디스플레이 상에 투영된다. 처리는 브레인 모듈(1012)의 프로세서, EVF 유닛(1008), 또는 임의의 다른 프로세서에서 발생한다. 디스플레이 상의 이미지는 카메라의 조준을 보조하기 위해 사용된다.

여기에 설명된 카메라는 다양한 레일, 막대, 어깨 마운트, 삼각대 마운트, 헬리콥터 마운트, 매트 박스, 팔로우 초점 제어(follow focus controls), 줌 제어, 다른 피처 및 당해 분야에서 알려진 다른 액세서리와 호환 가능하다. 도 11은 여기 기술된 다양한 모듈과 다른 부품을 포함하는 예시 카메라 시스템(1100)을 보여준다. 또한 카메라 시스템(1100)은 연장 핸들(1106), 상단 핸들(1107), 사이드 핸들(1108), 멀티 툴(1110) 및 어깨 마운트(1112, 1114)를 포함하는 다양한 부품을 위한 마운팅 지점을 제공하는 막대(1102, 1103)의 상위 및 하위 세트를 포함한다. 카메라 시스템(1100)의 구성은 일부 실시예에서 ENG 구성으로서 지칭될 수 있다. ENG 구성은 휴대용 전문가 사용에 적합한 구성을 포함할 수 있고, 일부 경우에, ENG 구성은 텔레비전 카메라 구성으로서 지칭될 수 있다. 예를 들어, ENG 구성은 휴대용 사용 동안 카메라맨 어깨 상에 카메라를 장착하기 위한 어깨 마운트 또는 어깨 스톡(stocks)을 포함할 수 있다. 시스템(1100)이 ENG 구성으로서 지칭될 수 있지만, 본 명세서에 설명된 다른 구성이 또한 ENG 구성일 수 있다.

도 12는 막대(1204, 1206)의 하위 및 상위 세트를 포함하는 카메라 시스템(1200)의 또 다른 모듈형 구성을 보여준다. 또한 카메라 시스템(1202)은 매트 박스(matte box)(1208) 뿐만 아니라 조정 가능한 디스플레이(1210)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 디스플레이(1210)는 저장, 전송, 또는 사용중이지 않을 때, 카메라 몸체에 대해 일반적으로 평면에 위치될 수 있다. 대안으로서, 디스플레이(1210)는 사용 중에 원하는 뷰 각도로 핀(1211) 둘레로 회전될 수 있다. 일실시예에서, 디스플레이(1210)는 도 1의 i/o 모듈(126)의 포트(109)와 같은 i/o 모듈의 포트에 연결된다. 디스플레이를 위치시키거나 연결하기 위한 다른 메커니즘이 다양한 실시예에서 사용된다. 카메라 시스템(1200)의 구성은 일부 실시예에서 스튜디오 구성으로서 지칭될 수 있다. 스튜디오 구성은 삼각대, 돌리(dolly), 또는 크레인(crane) 상에 장착될 수 있는 구성과 같은, 스튜디오 세팅에 전문가 촬영을 위해 일반적으로 설정되는 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 구성은 케이지(cages), 마운트, 레일, 등과 같은 다른 액세서리 및 비교적 다수의 부착된 모듈을 포함할 수 있다. 시스템(1200)이 스튜디오 구성을 가지는 것으로서 지칭되지만, 본 명세서에 설명된 다른 구성이 또한 스튜디오 구성일 수 있다.

도 11 및 12의 구성은 각각 ENG 및 스튜디오 구성으로서 지칭될 수 있지만, 본 개시를 통해 보여진 다른 구조가 또한 ENG 및/또는 스튜디오 구조를 포함할 수 있다. 인정되는 바와 같이, ENG 및 스튜디오 구성은 모션 촬영에 특히 적합할 수 있고 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 여기 기술된 카메라 시스템은 모션 촬영에 적합한 다른 모드, 구성 또는 구조를 위해 구성될 수 있다. 당해 분야의 통상의 기술자에 의해 인정되는 바와 같이, 모션 구조는 카메라가 모션 사용에 적합한 구조를 일반적으로 포함한다. 이러한 구조는 예컨대, 도 1의 전력 모듈(124)과 같이 하나 이상의 전력 모듈을 포함하는 상대적으로 많은 양의 녹화 공간을 포함하는 것을 포함할 수 있다. 또한 모션 구조는 모션 촬영을 위해 일반적으로 적합한 임의의 다른 기능 또는 디스플레이(1210), 등 과 같은 디스플레이를 포함하는 것, 도 1의 입출력 모듈(126)처럼 하나 이상의 입출력 모듈을 포함하는 것을 포함할 수 있다. 이들 특성과 부품이 특히 모션 구조와 관련될 수 있기는 하지만, 일부 실시예에서 일부 스틸 구조는 이들 특성 또는 부품 중 하나 이상을 포함할 수 있는 것으로 인정된다.

논의된 바와 같이, 여기에 사용된 스틸 구성, 스틸 모드, 스틸 구조 등의 용어는 스틸 촬영에 특히 적합한 것으로 인정될 수 있는 모듈형 구조를 지칭할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 스틸 구조는 스틸 및 모션 촬영 둘 다 가능한 것으로 인정될 수 있다. 마찬가지로, 여기에 사용된 모션 구성, 모션 모드, 모션 구조 등의 용어는 모션 촬영에 특히 적합한 모드, 구조 또는 구성을 지칭할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 모션 구조는 스틸 및 모션 촬영 둘 다 가능한 것으로 인정될 수 있다.

모듈형 시스템 버스

설명된 바와 같이, 카메라 시스템은 예를 들어, 이미지 및 다른 데이터, 제어 및 전력과 같은 전기 신호를 통신하기 위한 시스템 버스를 포함한다. 또한, 설명된 바와 같이, 카메라 시스템은 모듈형이고 모듈은 스택된 구성을 포함하는 다양한 구성에 일반적으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 다른 유형의 모듈은 서로 스택될 수 있다. 시스템 버스는 모듈의 임의의 하위세트 사이에 통신을 허용하도록 유리하게 구성되며, 그에 따라 카메라 시스템 상에 모듈의 물리적 배열에 관계 없이 카메라 시스템의 모듈화를 유지한다. 예를 들어, 버스는 일부 실시예에서 모듈을 통해 유리하게 구분된다(segmented).

시스템 버스의 양태는 도 1 및 5-8의 확장 모듈(120b) 및 카메라 시스템(110)와 관련하여 이제 설명될 것이다. 또한 설명은 예를 들어, 도 4의 모듈(430) 또는 도 2 및 3의 카메라 시스템(210, 310)과 같은, 여기 기술된 모듈과 다른 카메라 시스템의 시스템 버스에 적용할 수 있다. 카메라 시스템(110)의 모듈(120b)은 커넥터(186, 192, 193)와 같은 제1 인터페이스(142)와 제2 인터페이스(142)의 하나 이상의 다기능 전기 커넥터에 전기적으로 연결된 버스 세그먼트(미도시)를 포함한다. 바람직하게는, 버스 세그먼트의 설계는 카메라 시스템(110) 내의 모듈에 걸쳐 공통이고, 그에 따라 모듈의 임의의 하위세트 및/또는 모듈에 연결된 카메라 시스템(110) 내의 다른 부품 사이에 정보의 전송을 유리하게 허용한다.

예를 들어, 일부 실시예에서, 카메라 시스템(110)의 각각의 확장 모듈은 버스 세그먼트를 포함한다. 도 1의 시스템(110)의 어댑터 모듈(128), 입출력 모듈(126), 녹화 모듈(120a, 120b), 및 전력 모듈(124)의 각각은 일부 실시예에서 버스 세그먼트를 포함한다. 일실시예의 사용자 입력 모듈(122)은 버스 세그먼트를 포함하지 않거나 오직 구분된 시스템 버스의 부분을 구현한다. 예를 들어, 오직 구분된 버스의 선택한 하위 세트는 일부 실시예에서 사용자 인터페이스 모듈(122)로부터 및 쪽으로 라우팅될(routed) 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자 입력 모듈(122)은 버스 세그먼트를 포함한다.

설명된 바와 같이, 모듈(120b)의 하나 이상의 전기 커넥터(186, 192, 193)는 카메라 시스템(110) 내의 각각의 모듈에 걸쳐 공통이다. 카메라 시스템(110)에서 각각의 기능 모듈은 구분된 버스와 관련된 하나 이상의 기능을 수행하도록 구성된 공통의 동작 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 동작 모듈은 예를 들어, 기능 모듈(120b)의 프로세서 상에서 실행하는 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 동작 모듈은 하드웨어 모듈을 포함하거나 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 포함할 수 있다.

일 구성에서, 예를 들어, 전력 모듈(124)은 적어도 하나의 녹화 모듈(120)과 브레인 모듈(112) 사이에 스택된다. 전력 모듈(124) 자체가 이미지 데이터를 처리, 저장 또는 다른 활용을 할 수 없을지라도, 전력 모듈(124)과 연관된 공통 버스 세그먼트는 이미지 데이터를 수신하고 전송하도록 구성된다. 따라서 이미지 데이터는 전력 모듈(124)을 통해 브레인 모듈(112)과 녹화 모듈(124) 사이에서 전송될 수 있다. 여기 기술된 바와 같이, 하나 이상의 녹화 모듈(120), 사용자 인터페이스 모듈(122), 전력 모듈(124), 입출력 모듈(126) 및/또는 더미 모듈을 포함하는 스택된 모듈의 다른 구성이 가능하다.

일부 실시예의 구분된 시스템 버스는 고 레벨의 유연성, 성능 및 효율을 허용하고 상호보완적 기능을 제공하는 다중 버스 인터페이스를 포함하도록 구성된다. 또한, 시스템 버스는 사용되지 않을 때 하나 이상의 버스 인터페이스를 전력 중지하도록 구성될 수 있고 이에 따라 버스의 전력 효율을 향상시키고 카메라 시스템(110)의 배터리 수명을 향상시킨다.

시스템 버스는 특정 구성에서 버스 인터페이스의 다중 클래스를 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 시스템 버스는 하나 이상의 고 대역폭 버스 인터페이스 및 하나 이상의 지지 또는 제어 버스 인터페이스를 포함할 수 있다. 고 대역폭 인터페이스는 매우 높은 처리량 데이터 파이프를 제공할 수 있는 반면 제어 버스 인터페이스는 상대적으로 낮은 전력, 낮은 오버헤드 제어 인터페이스를 제공한다. 따라서, 인터페이스는 비디오 녹화, 비디오 스트리밍, 휴대 사용, 및 이와 유사한 것과 같이 카메라 애플리케이션을 위해 맞춤 버스를 제공하도록 결합한다. 예를 들어, 하나 이상의 오디오 인터페이스와 같은 특화(Specialized) 인터페이스가 또한 포함될 수 있다. 구분된 시스템 버스는 버스 아키텍처와 관련된 특정 이득을 도시하기 위해, 인터페이스 카테고리, 클래스, 타입 등의 측면에서 여기 기술된다. 그러나, 이들 특성은 제한을 의도하는 것이 아니다.

또한, 일부 실시예의 구분된 시스템 버스는 클래스 내에 버스 인터페이스의 여러 형태를 포함한다. 예를 들어, 시스템 버스는 둘 또는 셋 이상의 유형의 각각의 고 대역폭, 제어 및/또는 특화 인터페이스를 다양한 구성에서 포함할 수 있다.

시스템 버스를 통해 다양한 버스 인터페이스 클래스와 유형을 제공하는 것은 다양한 방식에서 카메라 시스템(110)의 유연성, 성능 및 효율을 유리하게 향상시킨다. 예를 들어, 다른 버스 인터페이스는 특정 목적에 더 적합할 수 있다. 일부 모듈 또는 외부 장치는 대량의 데이터를 전송, 수신 및/또는 처리할 수 있고 따라서 특정 고 대역폭 버스 인터페이스로부터 이득을 볼 수 있다. 다른 모듈 또는 외부 장치는 매우 낮은 반응 시간(latency) 파라미터 내에서 동작할 수 있고 예를 들어, 낮은 반응 시간 직렬 프로토콜로부터 이득을 볼 수 있다. 또한, 일부 외부 부품은 특정 유형의 인터페이스만을 지원할 수 있다. 설명된 바와 같이, 모듈형 카메라 시스템(110)의 구분된 시스템 버스(110)는 다수의 버스 인터페이스 선택(option)을 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 카메라 시스템(110)은 매우 다양한 외부 장치 및 모듈과 일반적으로 상호운용 가능하고(interoperable), 시스템(110)의 유연성을 향상시킨다. 또한, 여러 버스 인터페이스는 특정 모듈 또는 외부 장치로 허용 가능한 파라미터 내에서 버스 기능을 각각 제공할 수 있는 구분된 버스 상에서 이용 가능하다. 이러한 경우, 시스템 설계자 또는 시스템(110) 자체는 모듈 또는 외부 장치와 통신하기 위해 보다 적합한 버스를 선택할 수 있다. 예를 들어, 시스템 버스 상에서 역시 이용 가능한 다른 수용 가능한 버스 인터페이스보다 더 큰 속도 및/또는 효율이 특정한 이용 가능한 버스 인터페이스를 사용하여 달성될 수 있다. 시스템 설계자 또는 시스템(110) 자체는 보다 적합한 버스를 선택할 수 있고, 따라서 성능과 효율을 향상시킨다.

고 대역폭 버스 인터페이스는 시스템(110)에 의해, 예를 들어 이미지 데이터, 다른 형태의 데이터, 제어 정보 등을 전송하는 것과 같은 리소스 집약 작업(resource intensive tasks)을 위하여 사용될 수 있다. 제어 버스 인터페이스는 하나 이상의 직렬 인터페이스를 포함할 수 있고, 예를 들어, 모듈 및 주변 식별 장치 및/또는 제어와 같은, 지원 및 제어 기능을 제공하기 위해 시스템(110)에 의해 사용될 수 있다. 제어 버스 인터페이스는 일부 실시예에서 낮거나 제로인 반응 시간 지원 기능을 제공할 수 있고 다중 카메라 동기를 수행하거나 일부 구성에서 렌즈 또는 플래시와 같은 주변 장치를 제어하는 데 사용될 수 있다. 또한 제어 버스 인터페이스는 지원 버스 인터페이스로서 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 또한, 하나 이상의 특화 인터페이스는 예를 들어, 오디오 데이터 전송과 같은 특화된 기능을 제공할 수 있다.

시스템 버스의 고 대역폭 인터페이스는 상대적으로 고 속도에서 많은 양의 이미지 및/또는 제어 데이터의 전송을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 고 대역폭 인터페이스는 약 12 GB/s 성능의 연장 가능한 데이터 파이프를 포함할 수 있다. 다른 대역폭도 가능하다. 일부 다른 실시예에서, 고 대역폭 인터페이스는 약 8 GB/s, 약 10 GB/s, 또는 약 14 GB/s 성능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다른 실시예의 고 대역폭 버스 인터페이스는 일부 실시예에서 총 양방향 대역폭의 15 GB/s 까지의 전송을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 고 대역폭 버스 인터페이스는 예를 들어, 약 16 GB/s, 약 18 GB/s, 약 20 GB/s, 약 21 GB/s, 또는 그 이상과 같은 더 큰 대역폭을 제공할 수 있다. 일실시예에서, 버스는 적어도 약 1GB/s의 데이터 처리량을 제공할 수 있는 세 개의 고 대역폭 인터페이스를 구현한다. 예를 들어, 버스는 일실시예에서 PCI 익스프레스(PCI Express; “PCIe”) 인터페이스, SATA 인터페이스, 및 XAUI 기반 인터페이스를 포함한다. 다른 구성이 가능하긴 하지만, 일실시예에서, PCIe 인터페이스는 PCI 2.0 x4 인터페이스를 포함하고 예를 들어, 고 성능 모드에서 약 4 GB/s 까지의 총 처리량을 전달할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, PCIe 인터페이스는 각 방향에서 500MB/s 처리량으로 네 개 까지의 활성 채널을 가지도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 레인(lanes)이 구성될 수 있고, 레인의 임의의 조합이 임의의 주어진 시간에 사용되도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, PCIe 인터페이스는 예를 들어, 5 GB/s, 10 GB/s 또는 그 이상의 총 데이터 처리량과 같이, 다른 양의 총 데이터 처리량을 위해 구성될 수 있다. SATA 인터페이스는 일부 실시예에서 약 3 GB/s 까지의 대역폭을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, SATA 인터페이스는 예를 들어, 6 GB/s 또는 그 이상의 총 데이터 처리량과 같이, 다른 양의 총 처리량을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, XAUI 기반 고 대역폭 인터페이스는 약 5GB/s 까지의 처리량을 전달할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서, XAUI는 레인 당 6.25Gbps 성능의 네 개의 채널을 가지는 풀 듀플렉스 x4 링크이다. 일부 실시예에 따라 XAUI는 10G 전기 프로토콜을 사용하고 낮은 오버헤드 L2 및 L3 프로토콜 레이어를 구현한다. 일부 실시예에서, XAUI 인터페이스는 제어 데이터, 이미지 데이터, 또는 이들의 조합을 전송하는데 사용된다. 또한 XAUI 인터페이스는 예를 들어, SATA 패킷과 온 스크린 디스플레이(on-screen display; “OSD”) 그래픽을 포함하는 다른 유형의 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, XAUI 인터페이스는 모니터 및/또는 일반 목적 확장 버스로서 동작하고, 확장 가능(scalable)할 수 있다.

또한, PCIe 레인의 수는 특정 애플리케이션의 데이터 및/또는 전력 요구에 기반하여 구성될 수 있다. 다른 고 대역폭 인터페이스는 기능의 시너지 세트(synergistic set)를 제공하도록 선택되고, 카메라 애플리케이션에 특히 적합한 상호보완적 피처를 일반적으로 포함한다. 예를 들어, PCIe는 높은 설정 가능 및 매우 높은 처리량 데이터 파이프를 제공하는 반면, SATA 인터페이스는 상대적으로 낮은 오버헤드 및 여전히 상대적으로 높은 처리량 인터페이스를 제공한다.

다양한 고 대역폭 인터페이스 각각은 현재 의도된 모듈 또는 일반적으로 적합한 목적을 위한 다른 모듈과 함께 연결하여 사용될 수 있다. 일실시예에서, 예를 들어, PCIe 인터페이스는 처리 및/또는 저장을 위해 외부 계산 장치에 카메라의 원시 이미지 데이터를 스트리밍하기 위해 사용된다. 예를 들어, 일실시예에서 카메라 시스템(110)의 스택된 모듈 중 하나는 출력 PCIe 데이터로 구성된 PCIe 포트를 가진다. 원시 비디오 이미지 데이터는 브레인 모듈(112)로부터 확장 모듈로 임의의 중재된 모듈을 통해 PCIe 인터페이스를 통해 전송된다. 그 다음 데이터는 PCIe 포트를 통해 카메라 시스템(110)을 떠난다. SATA 인터페이스는 SATA 호환 하드 드라이브, 컴팩트 플래시 모듈 및 이와 유사한 것과 같은, 녹화 모듈에 통신을 포함하는 다양한 애플리케이션을 위해 사용될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 버스는 두 개의 PCI 익스프레스 인터페이스, PCIe 2.0 x8 및 x1, 각각, 및 XAUI 인터페이스를 포함한다. 따라서 결합된 PCIe 기능은 예를 들어, 저전력 모드에서는 약 1GB/s 로부터 고성능 모드에서는 약 8GB/s 까지 전달할 수 있다. 또한 PCIe 인터페이스는 OSI 모델 레이어(예컨대, 물리적, 처리 및/또는 데이터 링크 레이어)를 위한 PCIe 표준 프로토콜과 예를 들어, 다양한 OSI 모델 레이어를 포함하는 다른 프로토콜을 구현하기 위해 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 다른 고 대역폭 버스 인터페이스는 예를 들어, InifiniBand®, StarFabric, HyperTransport, RapidIO® 또는 일부 다른 버스 인터페이스와 같은, 위에 기술된 것뿐 아니라 이에 더하여 또는 대신에 포함될 수 있다.

일부 실시예의 하나 이상의 제어 인터페이스는 복수의 직렬 인터페이스를 포함한다. 예를 들어, 제어 인터페이스는 일부 실시예에서 세 개의 직렬 인터페이스를 포함한다. 예를 들어, 지원 인터페이스는 일실시예에서 I²C 인터페이스, Serial Peripheral Interface (“SPI”) 인터페이스 및 a 1-Wire® 인터페이스를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 제어 인터페이스는 I²C 인터페이스, SPI 인터페이스, 1-Wire® 인터페이스, 및 RS-232 인터페이스를 포함한다. 하나 이상의 UART 장치는 일부 실시예에서 RS-232 인터페이스와 함께 사용된다.

이들 인터페이스는 다양한 제어 및 지원 피처를 제공함에 의해 유연성을 제공하도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 제공되는 주어진 복수의 제어 인터페이스에서, 시스템 설계자는 특정 애플리케이션에 가장 적합한 인터페이스를 선택할 수 있다. 예를 들어, 일실시예의 1-wire® 인터페이스는 시스템에서 시스템이 빠르게 모듈 식별하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 1-wire® 인터페이스는 예를 들어, 공통 멀티-드롭(multi-drop) 버스로 동작할 수 있다. RS-232 인터페이스 및/또는 UART 장치는 사용자 인터페이스 모듈(122)과 통신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈(122)이 일부 실시예에서, 전체 공통의 버스 세그먼트를 포함하지 않을 때, 이것은 구분된 시스템 버스를 통해 카메라 시스템(110)과 통신하기 위한 RS-232 가능 인터페이스를 포함할 수 있다. RS-232 인터페이스는 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈(122)의 커넥터(196)를 통해 접속 가능할 수 있다.

범용 입출력 인터페이스(general purpose input/output interface; “GPIO”)가 또한 포함될 수 있다. GPIO 인터페이스는 멀티 카메라 동기화와 같은 제어 기능을 제공하거나 예를 들어, 렌즈 및 플래시와 같은 다른 외부 장치를 위한 제어를 제공할 수 있다. 다양한 실시예에서, 다른 지원 인터페이스는 RS-485 인터페이스 또는 다른 유형의 인터페이스와 같이 구현될 수 있다. 또한, 일반적으로 인터페이스의 임의의 수 또는 조합은, 구성에 따라 제시될 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 적어도 두 개의 제어 인터페이스를 포함한다. 다른 구성에서, 시스템은 적어도 3, 4 또는 5 개 이상의 제어 인터페이스, 또는 단일 직렬 인터페이스를 포함할 수 있다.

설명된 바와 같이, 하나 이상의 특화 인터페이스는 시스템 버스의 일부로서 포함될 수 있다. 예를 들어, 특화 인터페이스는 카메라 시스템(10)의 모듈, 카메라 시스템(10)의 다른 부품 및/또는 하나 이상의 오디오 주변 장치 사이에서 오디오 데이터의 전송을 제공할 수 있다. 특화 인터페이스는 시스템(110)과 외부 장치 사이에서 시스템(110) 내의 부품 간의 사운드 데이터를 통신하기 위하여 인터-IC 사운드(Inter-IC Sound; “I2S”) 인터페이스를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 시분할 다중(time division multiplexed; “TDM”) 오디오 인터페이스가 사용될 수 있다. 일실시예에서, TDM 인터페이스는 채널 당 192 KHz 까지의 모노 오디오의 16 채널까지 지원하도록 구성되어 사용된다. 또한, 일부 파라미터는 다양한 오디오 구성 요소에 유연성 및 상호 운용성을 제공하도록, 수정될 수 있다. 예를 들어, 샘플 레이트와 샘플 폭은 일부 실시예에서 채널 기반에 의해 채널 상에서 조정될 수 있다. 다양한 실시예에서, 특화 인터페이스는 다른 기능을 제공할 수 있고, 예를 들어 오디오 데이터 대신에 또는 그에 더하여 일부 다른 유형의 데이터의 전송을 허용할 수 있다.

위에서 기술된 인터페이스 뿐만 아니라, 구분된 시스템 버스는 특정 목적을 위해 다양한 신호 또는 전용(dedicated) 신호 그룹을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 신호는 시스템(110) 내의 하나 이상의 모듈에 인터럽트 기능을 제공하도록, 인터럽트 라인으로 구성된다. 하나 이상의 전용 존재 검출 신호는 시스템(110)내의 확장 모듈의 존재 또는 부재 또는 다른 부품을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 구분된 시스템 버스는 다양한 전용 클럭 신호도 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 하나 이상의 전용 저장 인터페이스는 시스템 버스에 포함된다. 이러한 인터페이스는 위에서 예로서 기술된 것처럼 SATA 인터페이스를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, SCSI 인터페이스와 같은 다른 유형의 저장 인터페이스가 사용될 수 있다.

다양한 실시예에서, 다양한 다른 인터페이스 유형은 이더넷, USB, USB2, USB3, IEEE 1394 (FireWire 400, FireWire 800, FireWire S3200, FireWire S800T, i.LINK, DV에 제한되지 않지만 포함하는), 등을 포함하는 구분된 버스에 통합되지만, 이에 제한되지 않는다.

또한 구분된 시스템 버스는 시스템(110)의 부품에 전력을 공급하도록 구성되는 공통 전력 공급 인터페이스를 포함한다. 예를 들어, 전력 공급 인터페이스는 카메라 모듈에 원하는 하나 이상의 가능한 세트의 전원을 자동 라우팅을 가능하게 할 수 있다. 가능한 전원의 세트는 시스템(110)의 특정 모듈형 구성에 의존하여 변화할 수 있고, 일부 실시예의 전력 공급 인터페이스는 일반적으로 임의의 개수의 가능한 입력 전원으로부터 전력을 공급하도록 확장될 수 있다.

하나 이상의 전원이 이용 불가능할 때, 또는 다른 전원으로부터 전력을 공급 받는 것이 바람직할 때, 전력 공급 인터페이스는 자동 중단 보호(automatic fall-over protection)를 제공하도록 구성될 수 있다. 다양한 설계가 가능할지라도, 일실시예의 전원은 우선 순위에 따라 논리적으로 종속된다(cascaded). 가장 높은 우선 순위의 전원이 이용 불가능할 때 또는 전원을 스위칭하기 원할 때, 전력 공급 인터페이스는 다음으로 가장 높은 우선 순위를 가지는 전원으로부터 시스템에 전력을 자동으로 라우팅한다(route).

하나의 구성에서, 전력 공급 인터페이스는 6개의 이용 가능한 전원 중 하나로부터 전력을 제공하도록 구성되고, 이용 가능한 전원은, 브레인 모듈(112) 상에 입력 잭으로 연결된 외부 전원; 모듈형 핸들(예컨대, 도 10a-b의 사이드 핸들(1002))로 집적된 배터리; 및 쿼드 배터리 팩을 포함하는 전력 모듈(12)의 네 개의 배터리 세트를 포함한다. 다른 구성에서, 다른 개수 및/또는 다른 유형의 전원이 있다. 예를 들어, 2, 3, 4, 5 또는 7 개 이상의 전원이 있다. 또 다른 실시예에서, 단일 전원이 있다. 일실시예에서, 브레인 모듈(112) 상의 입력 잭은 가장 높은 레벨의 우선 순위를 가지고, 집적 사이드 핸들 배터리가 그 다음이고, 전력 모듈(124)의 네 개의 배터리 각각이 그 다음이다. 하나의 사용 시나리오에서, 사용자는 브레인 모듈(112) 상의 입력 잭으로부터 전력 케이블을 당기고, 전력 공급 인터페이스는 사이드 핸들 배터리로부터 카메라 시스템(110)으로 전력을 라우팅한다. 그 다음 사용자는 사이드 핸들 또는 전력 모듈(124)의 하나 이상의 배터리를 제거할 수 있고, 전력 공급 인터페이스는 적절한 전원으로 자동으로 스위칭한다. 일부 실시예에서, 전력 공급 인터페이스는 중단되지 않는 전력 공급을 제공하고 따라서 전원 사이의 자동 전환 동안 중단되지 않는 카메라 동작을 제공한다.

일부 실시예의 전력 공급 인터페이스는 구분된 버스에서 제공된 하나의 통신 인터페이스를 통해 이용 가능한 전원의 부가를 검출한다. 예를 들어, 아래에 훨씬 상세하게 기술되는 구분된 버스의 제어 인터페이스, 또는 구분된 버스의 하나 이상의 다른 신호가 사용될 수 있다. 이용 가능한 전원을 검출하는 다른 방법이 사용가능하기는 하지만, 일실시예에서 메시지는 전원을 가지는 부착된 모듈로부터 브레인 모듈(112)로 보내진다. 브레인 모듈(112) 상에서 실행하는 프로세서는 메시지를 수신할 수 있다. 따라서, 시스템(110)은 전원의 존재의 알림을 받는다. 그 다음, 구현되는 선택 체계(예컨대, 랭킹 또는 다른 우선 순위 체계)에 따라, 시스템(110)은 시스템(110)에 전력을 공급하는 데 사용될 전원이 어느 것인지 결정하기 위하여 이용 가능한 전원들로부터 선택할 수 있다.

일부 실시예에서, 예를 들어, 전력은 소비할 카메라 시스템(110)의 나머지로 전달되기 전에 브레인 모듈(112)을 통해 일반적으로 라우팅된다. 따라서, 브레인 모듈(112)은 전력을 분배하기 위한 허브로서 동작할 수 있다.

예를 들어, 이러한 실시예에 따른 전력 공급 인터페이스는 브레인 모듈(112)에 의해 수신되고 스택될 수 있는(stackable) 모듈을 통해 라우팅된 제1 전력 버스를 포함할 수 있다. 제1 전력 버스는 각각의 스택된 모듈을 통해 작동하고 브레인 모듈(112)로 스택된 모듈로부터 하나 이상의 전력 신호를 라우팅한다. 브레인 모듈(112)은 스택될 수 없는 소스(예컨대, 브레인 모듈(112)의 입력 잭, 핸들 모듈의 집적된 배터리)로부터 하나 이상의 부가 전력 신호를 수신할 수 있다. 전력 공급 인터페이스는 소비할 시스템(110) 내의 모듈을 통해, 브레인 모듈(112)로부터 라우팅된 제2 전력 버스를 더 포함한다. 임의의 주어진 시간에 시스템에 전력 공급을 위해 어느 전원이 선택되는지에 따라, 브레인 모듈은 제1 전력 버스로부터 전력 신호 또는 제2 전력 버스 상에 스택될 수 없는 부가적인 전원 중 하나로부터 전력 신호를 배치(place)한다.

일실시예에서, 스택된 모듈이 복수의 전원을 포함하기는 하지만, 스택될 수 있는 모듈로부터 나오는 제1 전력 버스는 단일 전력 라인을 포함한다. 이 시나리오에서, 브레인 모듈(112)은 시스템(110) 내의 각각의 모듈로 중재(arbitration) 메시지를 전송함에 의해 복수의 전원 중 어느 것이 단일 전력 버스에 놓이는지를 중재한다. 수신된 메시지에 기반하여, 모듈은 제1 전력 버스를 제어하거나 다른 모듈로 양도할 수 있고 이에 따라 오직 하나의 전원이 버스에 배열되고 브레인 모듈(112)로 전달되고, 따라서 충돌을 피한다. 예를 들어, 일 시나리오에서, 브레인 모듈(112)은 쿼드 배터리 전력 모듈(124)의 제1 배터리 요소가 제1 전력 버스 상에 놓이는 것을 지시하는 메시지를 전송할 수 있다. 메시지에 응답하여, 전력 모듈(124)은 버스 상에 제1 배터리 요소의 출력을 배열하고 시스템(110)에서 다른 모듈은 전력 모듈(124)로 제1 전력 버스의 제어를 보낸다(yield). 다른 실시예에서, 제1 전력 버스는 복수의 전력 라인을 포함하고, 스택된 모듈에서 각각의 전원으로부터 전력 신호는 브레인 모듈(112)로 전송된다.

도 1에 도시된 예시 스택된 구성에서, 제1 전력 버스는 각각의 중재(intervening) 모듈의 버스 세그먼트를 통해 전력 모듈(124)로부터 라우팅될 수 있고, 결과적으로 브레인 모듈(112)로 라우팅된다. 제2 전력 버스는 전력 모듈(124)에서 끝나는, 각각의 중재 모듈을 통해 브레인 모듈(112)로부터 역으로 라우팅될 수 있다. 이러한 실시예에서, 사용자 입력 모듈(122)은 집적된 재충전 배터리처럼, 또 다른 소스로부터 전력을 수신한다. 다른 실시예에서, 사용자 인터페이스(122)는 공통 전력 공급 인터페이스 또는 그 부분을 포함하고, 전력 공급 인터페이스의 하나 이상의 제1 및 제2 전력 버스는 각각 사용자 입력 모듈(122)로부터 그리고 사용자 입력 모듈(122)로 라우팅된다.

일부 실시예에서, 브레인 모듈(112)에 의해 이루어진 전원 선택 결정은 적절한 조건 하에서 오버라이드될(overridden) 수 있다. 예를 들어, 전원을 포함하는 모듈은 브레인 모듈(112)에 의해 이루어진 결정을 오버라이드할 수 있다. 일실시예에서, 전력 모듈(124)이 복수의 배터리 요소를 포함하는 경우, 전력 모듈(124)은 시스템(110)에 전력을 공급하기에는 브레인 모듈(112)에 의해 선택된 배터리 요소가 불충분하게 충전되었다는 것을 검출한다. 이러한 상황에서, 전력 모듈(124)은 또 다른 충분히 충전된 배터리 요소로부터 전력을 라우팅할 수 있다. 또한, 일부 구성에서, 시스템(110)은 사용자가 적절한 전원을 선택하도록 허용하는 사용자 조작(manual override)을 포함한다.

전력 공급 인터페이스의 모듈형, 구분된 특성으로 인해, 전력 공급 버스는 임의의 수의 종속된 전원 입력을 일반적으로 지지하기 위해 연장될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에 따라, 사용자는 원하는 모듈형 구조를 생성하는데 유연성을 제공하도록, 일반적으로 물리적 배열에서 다른 유형의 모듈에 따라 전력 모듈(124)을 스택할 수 있다. 또한, 일부 실시예에 따라, 사용자는 모듈형 배열로 많은 전력 모듈(124)을 일반적으로 스택할 수 있다. 따라서, 사용자는 원하는 배터리 수명에 따라 모듈형 구성을 커스터마이징할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 현재 고려되는 전원에 더하여, 전력 공급 인터페이스는 다른 전원을 병합하여 다양한 다른 모듈 설계를 지원하기 위해 확장될 수 있다. 이와 같이, 또한 전력 공급 인터페이스의 확장성은 시스템 설계자가 기술 변화에 적응하는 것을 가능하게 한다.

또한 전력 공급 인터페이스는 일부 구성에서 외부 장치로 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일실시예에서 전력 공급 장치는 외부 모터 또는 다른 장치로 전류 제한된 출력 전력을 제공할 수 있고 따라서 다양한 장치와 카메라 시스템(110)의 상호운용성(interoperability)을 향상시킨다.

일부 바람직한 실시예에 관하여 기술될지라도, 구분된 버스의 전력 공급 인터페이스의 양태는 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 전원은 시스템(110)에 의해 자동으로 결정되는 대신에 또는 그에 더하여, 사용자에 의해 수동으로 선택될 수 있다.

여기 기술된 카메라 시스템 및 관련 모듈의 일부 실시예의 기능은 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에서, 기능은 하드웨어, 펌웨어, 프로세서, 또는 아날로그 회로 상에서 실행 가능한 소프트웨어 지침의 집합에 구현될 수 있다.

여기 사용된 조건문, 예를 들어, "can," "could," "might," "may," “e.g.,” 및 이와 유사한 것들은, 달리 언급되지 않는 경우, 또는 문맥 내에서 다르게 사용되는 것으로 이해되지 않는 경우, 다른 실시예가 포함하지 않는 일부 기능, 요소 및/또는 상태를 포함하는 것이 일반적으로 의도된다. 따라서, 이러한 조건문은 기능, 요소 및/또는 상태가 하나 이상의 실시예 또는 결정을 위한 로직을 필수적으로 포함하는 하나 이상의 실시예를 위해 필요한 방식으로, 저자의 입력이나 유도가 있거나 없거나, 이들 기능, 요소 및/또는 상태가 임의의 특정 실시예에서 포함되거나 수행되어야하는지 여부를 함축하는 것으로 일반적으로 의도되지 않는다.

실시예에 따라, 특정 행위, 이벤트, 또는 여기 기술된 임의의 방법의 기능은 다른 순서로 수행될 수 있고, 추가, 합병되거나 서로 모두 분리될 수 있다(예컨대, 기술되지 않은 모든 행위 또는 이벤트는 방법의 실행을 위해 필수적이 아니다). 또한, 일부 실시예에서, 행위 또는 이벤트는, 예컨대, 멀티 쓰레드 프로세싱, 인터럽트 프로세싱, 또는 다중 프로세서 또는 프로세서 코어를 통해 순차적으로라기 보다는 동시에 수행될 수 있다.

여기 개시된 실시예에 관하여 기술된 다양한 도식화 로직 블록, 모듈, 회로, 및 알고리즘은 전기 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 교환 가능성을 명확히 도시하기 위해, 다양한 도식 부품, 블록, 모듈, 회로, 및 단계는 기능 관점에서 일반적으로 기술된다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전체 시스템에 강요된 특정 애플리케이션 및 설계 제한에 의존한다. 설명된 기능은 각각의 특정 애플리케이션을 위해 다양한 방식으로 구현될 수 있지만 이러한 구현 결정은 본 개시의 범위로부터 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.

여기 개시된 실시예에 관하여 기술된 다양한 도식 로직 블록, 모듈, 및 회로는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor; DSP), 애플리케이션 특징 집적 회로(application specific integrated circuit; ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array; FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 부품, 또는 이들의 조합이 여기 기술된 기능을 수행하도록 설계된다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로서, 프로세서는 기존 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한 프로세서는 컴퓨팅 장치의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어로 연결된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 이러한 다른 구성으로서 구현될 수 있다.

여기 개시된 실시예에 관하여 기술된 방법과 알고리즘의 블록은 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 둘의 조합으로 직접적으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 이동 디스크, 또는 기술에서 알려진 컴퓨터 읽기 저장 매체의 다른 형태에 상주할 수 있다. 모범 저장 매체는 프로세서에 결합되고 이에 따라 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 읽고 저장 매체로 정보를 쓴다. 대체로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서와 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다.

위 상세한 설명이 다양한 실시예에 적용됨에 따라 새로운 기능을 보여주고 기술하고 나타낼 때, 여기서 다양한 생략, 대체, 및 형태의 변화 및 도시된 장치 또는 알고리즘의 상세가 본 개시의 정신으로부터 벗어남이 없이 만들어질 수 있음이 이해될 것이다. 인식되는 바와 같이, 여기 기술된 발명의 일부 실시예는 일부 피처가 다른 것들과 별개로 사용되거나 실현될 수 있음에 따라, 여기 제시된 모든 기능 및 이득을 제공하지 못하는 형태로 구현될 수 있다. 여기 개시된 일부 발명의 범위는 전술한 내용에 의한 것이라기보다는 부속되는 청구항에 의해 지시된다. 청구항의 균등 범위 내에 들어가는 모든 변경 사항이 이들 범위 내에 포함될 수 있다.

Claims (1)

1. 제1 인터페이스를 가지는 센서 모듈;
   제2 및 제3 인터페이스를 가지는 전력 모듈;
   제4 및 제5 인터페이스를 가지는 녹화 모듈을 포함하고,
   상기 제1 인터페이스는 제2 및 제4 인터페이스 중 하나와 기능적으로 연결 가능한, 모듈형 모션 카메라.
   

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